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10- Momentos de Inrcia

Momento de inrcia de rea: medida da resistncia flexo de uma viga. Momento de inrcia de massa: medida da inrcia (resistncia) ao movimento de rotao de um corpo slido.

10.1- Definio de Momentos de Inrcia de rea

Considere uma figura plana de rea A e um sistema de eixos ortogonais com origem em O:

Figura 10. 1

Momento de inrcia de rea em relao ao eixo x:

(Equao 10.1)

Momento de inrcia de rea em relao ao eixo y:

(Equao 10.2)

Momento polar de inrcia:

(Equao 10.3)

Observe que os trs,

so sempre positivos.

10.2- Teorema dos Eixos Paralelos para uma rea.

Considere uma figura plana de rea A e dois sistemas de eixos ortogonais paralelos entre si, um centrado no centride da figura e outro num ponto O qualquer:

Figura 10. 2

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(Equao 10.4)

Analogamente:
(Equao 10.5)

Somando (1) e (2) obtm-se o momento de inrcia polar em relao a O.

(Equao 10.6)

De (1), (2) e (3) observam-se que o menor momento de inrcia ocorre quando os eixos x, y ou o ponto O coincidem com o centride da figura. Situao de mnima inrcia de rea.

10.3- Raio de Girao de Uma rea.

Define-se o raio de girao de forma genrica como:
(Equao 10.7)

Assim: ; ;

10.4- Momentos de Inrcia de uma rea por Integrao.

Exemplos 10.1 10.4, pginas 425 429.

10.5- Momentos de Inrcia de reas Compostas.

Propriedades da adio: Considere uma figura plana formada por n partes.

Figura 10. 3

Por definio:
(Equao 10.8)

Analogamente:
(Equao 10.9) (Equao 10.10)

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Propriedades da Subtrao: Se uma figura formada pela subtrao de uma figura por outra, isto , por definio:
(Equao 10.11)

, ento,

Figura 10. 4

Exemplo: 10.5, pgs 432 434.

10.6- Produto de Inrcia de uma rea.

Figura 10. 5

Define-se o produto de inrcia de uma figura plana de rea A relativamente aos eixos x e y como: Observe que: pode assumir valores positivos e negativos e que:
(Equao 10.12)

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Propriedade de Simetria: Se uma figura tem ao menos um eixo de simetria, por exemplo y, ento o produto de inrcia nulo.

Figura 10. 6

Da propriedade da adio:
(Equao 10.13)

Teorema dos Eixos Paralelos. Considere uma figura plana de rea A e dois sistemas de eixos ortogonais paralelos entre si, um centrado no centride da figura e outro num ponto O qualquer:

Figura 10. 7

Da definio de produto de inrcia relativamente a x e y :

(Equao 10.14)

Exemplos 10.7 10.8, paginas 439 441

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10.7- Momentos de Inrcia de rea em Relao a Eixos Inclinados.

Considere a figura plana abaixo e os sistemas de eixos com origem em O.

Figura 10. 8

Transformao de coordenadas:
(Equao 10.15) (Equao 10.16)

Da definio do momento de inrcia:

Ou

(Equao 10.17)

Da definio do produto de inrcia:

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Ou,

(Equao 10.18)

Observe que : (3)

(Equao 10.19)

E ainda o momento polar de inrcia :

(Equao 10.20)

(depende do sistema de eixos)

Momentos principais de inrcia. O momento de inrcia em relao a eixos passando por O admite um mximo e um mnimo.

(Equao 10.21)

A equao 4 admite 2 razes:

Figura 10. 9

Substituindo as razes

na equao (1) obtm-se :

(Equao 10.22)

(Equao 10.23)

Substituindo as razes

na equao (2) obtm-se:

(Equao 10.24)

Ou seja, o produto de inrcia nulo relativamente aos eixos principais de inrcia. Obs.: todo eixo de simetria eixo principal de inrcia. Universidade Federal do Paran Esttica TM227 Professor Dr. Adriano Scremin

Exemplo 10.9, pginas 443 444

10.9- Momento de Inrcia de Massa

Considere o corpo slido e o sistema de eixos ortogonais centrado em O.

Figura 10. 10

O momento de inrcia em relao a um eixo (por exemplo o eixo Z) por definio: (1) (Equao 10.25) Observe que JZ > 0 Analogamente: (1) (Equao 10.26) (2) (Equao 10.27) Dimenso e unidades de momento de inrcia de massa Sistema internacional ( S.I.) Sistema americano ( FPS) Exemplos 10.11-12 , pginas 453 - 454 Teorema dos eixos paralelos

Figura 10. 11

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(Equao 10.28)

(Equao 10.29)

Onde Obs : Logo:

e a distancia de G e
(Equao 10.30)

Analogamente:
(Equao 10.31) (Equao 10.32)

Raio de girao Por definio o raio de girao de massa em relao a um eixo r:

(Equao 10.32) (Equao 10.33) (Equao 10.34)

Dimenso: [L] O raio de girao de uma massa relativamente a um eixo pode ser entendido como a concentrao de massa m num ponto no qual o momento de inrcia de massa relativamente ao eixo o mesmo.

Figura 10. 12

Figura 10. 13

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Corpos compostos. Propriedade da adio:

(Equao 10.35) (Equao 10.35) (Equao 10.36)

Propriedade da subtrao.
(Equao 10.37) (Equao 10.38) (Equao 10.39)

Exemplos 10.13 -14 , pginas 455 - 457

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