Sensores

Comandos Eletroeletrnicos
Prof. Gilmrio Lima
Parte 1
Sensores de Proximidade
0 8EN80R |N0U8TR|AL E UH 0|8P08|T|V0 0UE ALTERA A 60N0|6A0 0E
60N0U6A0 0E 8EU 6|R6U|T0 0E 8A|0A EH FUN6A0 0A HU0AN6A 0A
VAR|AVEL F|8|6A PARA A 0UAL F0| FAR|6A00.
N0 6A80 008 8EN80RE8 0E P08|6A0 A VAR|AVEL F|8|6A E
EXATAHENTE A PR0X|H|0A0E 0E ALCUH 60RP0.
60NF0RHE 0 PR|N6|P|0 UT|L|ZA00 PARA PER6EER A PR0X|H|0A0E
00 60RP0, 0 8EN80R P00E 8ER:
|N0UT|V0 -> PER6EEH A PR0X|H|0A0E 0E HETA|8;
6APA6|T|V0 -> PER6EEH A PR0X|H|0A0E 0UAL0UER HATER|AL;
HACNET|60 -> PER6EEH A PR0X|H|0A0E 0E FLUX0 HACNET|60;
0T|60 -> PER6EEH A PR0X|H|0A0E 0E 60RP08 0UE P088AH
|NTERFER|R N0 FE|XE LUH|N080 60H 0UE TRAALhAH;
Sensor de corpo tubular
Plstico
Metlico
Face translcida (ptico)
ASPECTO
SMBOLOS
INDUTIVO
CAPACITIVO
MAGNTICO
PTICO
SENSOR INDUTIVO
CONSTITUIDO POR UM CIRCUITO ELETRNICO SENSVEL S
ALTERAES DO CAMPO MAGNTICO PRODUZIDO POR UM
INDUTOR INTERNO.
TAIS ALTERAES SE FAZEM POR METAIS QUE ESTEJAM
PRXIMOS.
A ALTERAO DO CAMPO COMUTAR A SADA DE SINAL
PERCEBEM PORTANTO A APROXIMAO SOMENTE DE
METAIS
SENSOR INDUTIVO
SENSOR NO ATUADO PLSTICO
SENSOR NO ATUADO
METAL
SENSOR ATUADO
METAL
d
SENSOR CAPACITIVO
CONSTITUIDO POR UM CIRCUITO ELETRNICO SENSVEL S
ALTERAES DO CAMPO ELTRICO PRODUZIDO POR UM
CAPACITOR INTERNO.
TAIS ALTERAES SE FAZEM POR QUAISQUER MATERIAIS
NO GASOSOS QUE ESTEJAM PRXIMOS.
A ALTERAO DO CAMPO COMUTAR A SADA DE SINAL
PERCEBEM PORTANTO A APROXIMAO DE QUALQUER
MATERIAL.
SENSOR CAPACITIVO
SENSOR NO ATUADO
PLSTICO
SENSOR ATUADO PLSTICO
SENSOR ATUADO
METAL
d
SENSOR CAPACITIVO
LQUIDO
SENSOR NO ATUADO
LQUIDO
SENSOR ATUADO
SENSOR PTICO
60N8T|TU||00 P0R UH 6|R6U|T0 ELETR0N|60 8EN8|VEL A8 ALTERA60E8
00 FLUX0 LUH|N080 0UE AT|NCE 8EU ELEHENT0 F0T0 8EN8|VEL.
TA|8 ALTERA60E8 8E FAZEH P0R 0UA|80UER HATER|A|8 NA0 CA80808
0UE E8TEJAH N0 6AH|Nh0 00 FLUX0.
A ALTERA6A0 00 FLUX0 LUH|N080 60HUTARA A 8A|0A 0E 8|NAL
PER6EEH P0RTANT0 A APR0X|HA6A0 0E 0UAL0UER HATER|AL.
SENSOR PTICO
A F0NTE LUH|N08A 8E EN60NTRA P08|6|0NA0A 8EPARA0A 00 ELEHENT0
8EN8|VEL, 0UE HANTEH A 8A|0A 00 8EN80R ATUA0A EN0UANT0 0 FLUX0
LUH|N080 0 AT|NC|R.
A 8A|0A E 60HUTA0A 0UAN00 ALCUH 60RP0 FAZ UHA ARRE|RA
|NTERR0HPEN00 0 FLUX0.
ARRE|RA
PER6EEH P0RTANT0 A APR0X|HA6A0 0E 0UAL0UER HATER|AL.
SENSOR PTICO
SENSOR ATUADO
PLSTICO
FONTE DE LUZ
SENSOR NO-ATUADO
PLSTICO
FONTE DE LUZ
BARREIRA
SENSOR PTICO
A F0NTE LUH|N08A 8E EN60NTRA P08|6|0NA0A A0 LA00 00 ELEHENT0
8EN8|VEL, EH UHA HE8HA UN|0A0E, 0E F0RHA 0UE 0 FE|6hE LUH|N080
80 AT|NCE 0 ELEHENT0 8EN8|VEL 8E h0UVER REFLEXA0.
REFLEXIVO
TAL REFLEXA0 E 60N8ECU|0A P0R UH E8PELh0 P08|6|0NA00A FRENTE
00 8EN80R.
0E8TA F0RHA 0 ELEHENT0 8EN8|VEL E8TA AT|NC|00 EX6ET0 0UAN00
ALCUH 60RP0 E P08|6|0NA00 ENTRE 0 8EN80R E 0 E8PELh0..
SENSOR PTICO
REFLEXIVO
SENSOR ATUADO
ESPELHO
ESPELHO
ESPELHO
SENSOR NO ATUADO
SENSOR NO ATUADO
SENSOR PTICO
A F0NTE LUH|N08A 8E EN60NTRA P08|6|0NA0A A0 LA00 00 ELEHENT0
8EN8|VEL, EH UHA HE8HA UN|0A0E, 0E F0RHA 0UE 0 FE|6hE LUH|N080
80 AT|NCE 0 ELEHENT0 8EN8|VEL 8E h0UVER REFLEXA0.
REFLEXIVO POR DIFUSO
TAL REFLEXA0 E 60N8ECU|0A P0R 0UAL0UER 60RP0 NA0
A80LUTAHENTE 0PA60 P08|6|0NA00A FRENTE 00 8EN80R.
0E8TA F0RHA 0 ELEHENT0 8EN8|VEL 80 E AT|NC|00 0UAN00 ALCUH
60RP0 E P08|6|0NA00 A FRENTE 00 8EN80R.
SENSOR PTICO
REFLEXIVO POR DIFUSO
SENSOR NO ATUADO
SENSOR ATUADO
FORMAS DE LIGAO
A DOIS FIOS
CARGA
GERADOR/
FONTE
FORMAS DE LIGAO
GERADOR/
FONTE
CARGA
GERADOR/
FONTE
A TRS FIOS (SEMPRE CC)
PNP
CARGA
NPN
+
-
+
-
sada
sada
+
-
+
-
Parte 2
Sensores de Presso
Transdutores de Presso
Pressostato
Os transdutores eltricos de presso so dispositivos que convertem
os valores de presso em grandezas eltricas que so utilizadas, local
ou remotamente, para leitura e/ou controle de processos. So
diversos os modelos, deles tem-se:
Transdutor Potenciomtrico
Transdutor Capacitivo
Transdutor de Deformao
Transdutor tico
Transdutor Indutivo
Transdutor Piezeltrico
Transdutor de Fio Ressonante
TRANSDUTORES DE PRESSO
TRANSDUTORES DE PRESSO
Transdutores Potenciomtrico
Mecanismos simples que operam
atravs do movimento de um fole (ou
tubo de Bourdon) acionando um
potencimetro que converte os valores
de presso em valores de resistncia
eltrica.
Em geral so usados para presses de
0,035 a 70 MPa.
TRANSDUTORES DE PRESSO
Transdutores Capacitivos
O diafragma funciona como armadura
comum de dois capacitores em srie.
O deslocamento do diafragma devido
variao de presso resulta em
aumento da capacitncia de um e
diminuio de outro.
O circuito oscilador pode detectar essa
variao.
TRANSDUTORES DE PRESSO
Transdutores de Deformao
O transdutor de deformao usa um
sensor tipo strain gage para indicar a
deformao do diafragma provocada
pela presso.
Pode medir presso diferencial
conforme esquema simplificado da
figura ou ter construo singela, para
apenas uma entrada.
TRANSDUTORES DE PRESSO
Transdutores pticos
O anteparo conectado ao diafragma
aumenta ou diminui a intensidade de
luz, emitida por uma fonte (led), que
um fotodiodo recebe. E um circuito
eletrnico completa o dispositivo.
Em geral, h um segundo fotodiodo
que serve de referncia para
compensar variaes da luminosidade
da fonte com o tempo.
TRANSDUTORES DE PRESSO
Transdutores Indutivos
O ncleo de um transformador se
move de acordo com a presso sobre o
diafragma.
Supondo uma situao inicial
simtrica, se uma tenso alternada
aplicada no primrio, a tenso de sada
ser nula porque os secundrios esto
ligados em oposio. O desequilbrio
provocado pelo movimento do
diafragma aumenta a tenso em um
secundrio e diminui no outro e o
circuito transforma isso em sinal
correspondente presso.
Esse tipo de transformador
denominado de transformador
linear diferencial e varivel
(Linear Variable Differential
Transformer LVDT).
A estabilidade trmica boa,
mas so sensveis a campos
magnticos e a vibraes.
TRANSDUTORES DE PRESSO
Transdutores Piezeltrico
Usam o efeito piezeltrico para gerar o
sinal eltrico. Estes transdutores so
sensveis a variaes de temperatura e
a instalao requer cuidados especiais.
Obs.: Se o circuito processa apenas a
tenso gerada devido ao efeito
piezeltrico, o dispositivo registra
apenas variaes de presso, pois a
tenso cai rapidamente em condies
estticas. Isso pode ser muito til em
algumas aplicaes. Mas h circuitos
que detectam a freqncia de
ressonncia do cristal e, portanto,
podem medir presses estticas.
TRANSDUTORES DE PRESSO
Transdutores de Fio Ressonante
O fio metlico, com uma extremidade
presa no diafragma, mantido sob
tenso pelo efeito de uma mola.
Um deslocamento do diafragma varia a
tenso no fio e, por conseqncia, sua
freqncia de ressonncia. Uma
bobina prxima e um circuito
apropriado detectam a variao e a
convertem em sinal eltrico.
Tm alguma
sensibilidade a
variaes de
temperatura, a vibraes
e a choques.
A sada no linear e
deve ser compensada
pelo circuito.
PRESSOSTATOS
Os pressostatos so utilizados para monitorar e controlar presso
de meios lquidos ou gasosos e so empregados em um amplo
campo de aplicao.
O pressostato um dispositivo eletromecnico que recebe um sinal
de presso e o compara com sua escala interna (diferencial de
presso). Aps esta comparao, efetua a ao de ligar ou desligar
o seu rel interno. Podem ser divididos em duas categorias em
funo de sua aplicao:
Controle;
Proteo.
PRESSOSTATOS
O funcionamento dos contatos eltricos dos pressostatos de baixa,
de alta e conjugados de alta e baixa, obedecem ao movimento do
fole, que expande de acordo com a presso. Assim os contatos
eltricos modificam o seu estado dependendo do movimento do fole.
Os pressostatos podem ter dois tipos bsicos de contatos:
SPDT - Single Pole Double Throw que significa, entrada comum
e sada dupla.
SPST - Single Pole Single Throw que significa, entrada comum
e sada nica.
Com o aumento da presso, o pressostato se move no sentido de
fechar o contato 1 com 4. (ver ilustrao). Quando a presso diminui
a situao contrria ocorre.
PRESSOSTATOS
Aplicaes usuais:
Para efetuar o controle de On/Off de um compressor (pressostato
aplicado no lado de baixa presso);
Como atuadores do controle de capacidade em compressores
efetuando a parada do prprio compressor ou de estgios de
capacidade deste equipamento;
Para controlar a operao do ventilador do condensador
(pressostato aplicado no lado de alta presso);
Para fazer o recolhimento de lquido refrigerante (Pump Down
Control)
Pressostados para Controle
PRESSOSTATOS
Como proteo, os pressostatos desempenham uma funo importante
no processo do sistema, pois so responsveis por efetuar a parada do
sistema caso ocorra alguma irregularidade devido a alta ou baixa
presso.
Modo de Aplicao (com ou sem alarme):
Aplicados na suco (baixa presso): podem efetuar a parada
do circuito em funo de uma perda parcial ou total de fluido
refrigerante no sistema.
Aplicados na descarga (alta presso): devem evitar que o
circuito atinja presses perigosas em vasos de presso tais
como separadores de leo, tanques de lquido e
condensadores.
Pressostados para Proteo
PRESSOSTATOS
Suas caractersticas principais so:
Uma tomada de presso;
Escala de trabalho e diferencial ajustvel;
Rel eltrico tipo SPDT polo simples e duplo acionamento;
(Baixa) Faixa de presso: 0.5 a 7 bar (-0.05 a 0.7 MPa).
(Alta) Faixa de presso: 7 a 400 bar (0.7 a 40 MPa), podem
suportar at uma sobrepresso de 600 bar (60 MPa).
Pressostados para Alta ou Baixa Presso
PRESSOSTATOS
Este tipo de pressostato combina as funes de controle de alta e baixa
presso em um nico equipamento.
Suas caractersticas principais so:
2 Tomadas de presso;
Escala de trabalho e diferencial ajustvel;
Rel eltrico tipo SPDT polo simples e duplo acionamento;
Faixa de presso: Baixa 0.5 a 7 bar (-0.05 a 0.7 MPa)
Alta 7 a 400 bar (0.7 a 40 MPa);
Rels internos separados para a baixa e alta presso. Isto torna
possvel a sinalizao de alarmes separados para alta e baixa
presso mesmo utilizando uma pea conjugada;
Pressostados Conjugados
PRESSOSTATOS
Algumas aplicaes:
Utilizado para efetuar a parada do compressor devido a
lubrificao inadequada;
Verificao da perda de carga em filtros de linha de lquido /
suco / leo.
O pressostato de leo sempre utilizado em compressores com
lubrificao forada, verificando a presso diferencial da bomba de
leo. Para isto, admite duas tomadas de presso: uma de baixa
presso (LP) e a outra de alta presso (HP). O lado HP conectado na
sada da bomba de leo e o lado de baixa na suco da bomba ou no
crter do compressor.
Pressostados Diferencial
PRESSOSTATOS
Um pressostato ainda pode ter outras duas caractersticas:
Podem ser com rearme manual (indicado para funo de
proteo); ou
Podem ser com rearme automtico (indicado para funo de
controle).
Obs.: O rearme manual obriga o operador a, antes de efetuar o rearme,
verificar qual foi o motivo de seu desarme.
PRESSOSTATOS
PRESSOSTATOS
PRESSOSTATOS
PRESSOSTATOS
PRESSOSTATOS
Acessrios
PRESSOSTATOS
Acessrios Vlvula de controle de Presso