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DEFINIO
a tcnica de transportar medies obtidas no processo, atravs de um instrumento medidor, a pontos distantes onde nos interessa uma medio ou registro dessa medio.
Transmisso
Transmisso
Transmisso
Transmisso pneumtica
Transmisso
Transmissor pneumtico
Transmisso
Transmisso
Transmisso
Controle
Controle de processo
a forma de controlar uma varivel de processo, mantendo-a num valor desejado.
Controle
Controle de processo
a forma de controlar uma varivel de processo, mantendo-a num valor desejado.
CONTROLADOR
S.P
erro
PID
E.F.C.
PROCESSO
V.P
ELEMENTO SENSOR
Controladores
Controladores
Tipos de controladores
controlador pneumtico controlador eletrnico
eletrnicos analgico-digital (multi-malha- CD-600) P.L.C Digital (FoundationTM Fieldbus)
Controladores
Controladores
AES DE CONTROLE
Aes de controle so atitudes tomadas pelo controlador, para eliminar o erro mum processo.
Tipos de ao de controle
ao proporcional ao integral ao derivativa
Controladores
Aco proporcional
a ao que causa uma correo que proporcional ao erro no controlador. Os parmetros de ajuste de um controlador proporcional so:
Ganho Faixa proporcional
Controladores
Ao integral
a ao que elimina o erro permanente causada pela ao proporcional (offset),gerando uma sada que proporcional ao erro acumulado num intervalo de tempo. Os parmetros de correo de um controlador integral so:
tempo integral taxa de reset
Controladores
Ao derivativa
a ao que verifica a velocidade em que o erro ocorreu num intervalo de tempo, gerando uma sada no controlador que proporcional a velocidade do erro. Os parmetros de correo de um controlador derivativo so:
tempo derivativo
Controladores
Tipos de ao de controle
Ao direta (Vp>SP + , VP<SP -) Ao inversa (VP>SP - , VP<SP +)