Noes bsicas de instrumentao e controle

Andrea

Manhes Gomes

Tcnico de Projeto C. e M. III Suporte Tcnico / Automao

Telefone (024) 7613827
FAX (024) 7617350

E-mail: andreagomes@petrobras.com.br Chave : QM 97

Noes bsicas de instrumentao e controle

Objetivo:

Fornecer conhecimento bsico de instrumentao e controle e suas aplicaes nas plataformas martimas de produo da Petrobrs.

Noes bsicas de instrumentao e controle

Assuntos

abordados

Simbologia e matriz de causa e efeito Instrumentos Controle Elementos finais

Instrumentao

Definio
a tcnica utilizada para a medio e controle do processo e para garantir a segurana dos equipamentos, dos seres humanos e meio ambiente.

Instrumentao

Vantagens com a utilizao da instrumentao:

Melhoria na qualidade do produto Quantidade do produto Otimizar o processo Ecologia Segurana

Simbologia de instrumentao

Definio Simbologia de instrumentao a identificao padronizada dos instrumentos de uma planta de processo.
Aplicaes
As simbologias so encontradas nos fluxogramas de engenharia, nas telas das estaes de controle, nos painis sinticos e semigrficos.

Simbologia de instrumentao

Definies preliminares
Campo - rea industrial, rea externa.
Sala de controle - Local que se encontram instalados os painis de controle e monitorao. Acessvel - Termo aplicado a um dispositivo ou funo programada que pode ser visto pelo operador para acompanhamento do processo em aes de controle.

Simbologia de instrumentao
Eletrnica - Instrumentao cuja alimentao a tenso eltrica e o sinal padro transmisso 420mA ou 1-5Vcc. Pneumtica - Instrumentao cuja alimentao pneumtica e o sinal padro de transmisso 315PSI.

Digital - Designao aplicada a um dispositivos ou sinais que utilizam digtos binrios para representar valores contnuos ou estados.

Simbologia de instrumentao
Analgico - Termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem variaes contnuas. Binrio - Termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem somente posies ou estados. Quando usado na sua forma mais simples, como em sinal binrio (oposto a sinal analgico) o termo representa os estados liga/ desliga ou alto/baixo, isto , no representa uma variao contnua.

Simbologia de instrumentao
Malha - Combinao de um ou mais instrumentos interligados. Varivel de processo - Grandeza fsica mensurvel.

Elemento sensor - Componente de um instrumento que entra em contato direto com o processo. Indicador - Instrumento que sente uma varivel de processo e indica seu valor. Registrador - Instrumento que sente uma varivel de processo e registra seu valor.

Simbologia de instrumentao
Chave - instrumento que liga e desliga, abre e fecha, baseado em valores pr-determinados). Transmissor - instrumento que sente uma varivel de processo por meio de um elemento sensor e gera um sinal de sada que proporcional a varivel de processo).

Controlador - instrumento que recebe um sinal proporcional varivel medida,compara-o com um valor de referncia e gera um sinal padro na sada).

Simbologia de instrumentao
Conversor - Instrumento que recebe um sinal padro pneumtico ou eletrnico e o modifica sobre a forma de sinal pneumtico ou eletrnico proporcionalmente. Elemento final - Componente da malha que est em contato com a varivel de processo modificando-a. Compartilhado - Um nico instrumento executa as funes de indicao, registro, alarme ou controle.

Instrumentos

Definio
So dispositvos que medem, monitoram, controlam uma varivel de processo. Terminologia Range - o campo de medio (limites mnimos e mximos da medio) Span - o alcance ( # entre o valor mximo e mnimo da medio) Set-point - Valor de referncia

Instrumentos

Classificao dos instrumentos

Quanto ao tipo
Elemento sensor Indicador Transmissor Controlador Conversor Elemento final

Instrumentos

Classificao dos instrumentos

Quanto a varivel de processo
Instrumentos de temperatura Instrumentos de presso Instrumentos de vazo Instrumentos de nvel

Instrumentos de presso

Presso
uma fora aplicada numa determinada rea e pode ser expressa em Kgf/cm2, PSI, Kpa etc. Tipos de presso
Presso relativa = Presso manomtrica Presso absoluta = Presso ATM + Presso relativa Presso atmosfrica = Presso baromtrica

Instrumentos de presso
TIPOS DE PRESSO

PRESSO RELATIVA

PRESSO ATM

PRESSO ABSOLUTA

VCUO REAL

Instrumentos de presso

Tipos de elementos sensores mecnicos para medio de presso

Bourdon, Fole e diafragma
Princpio da deformao elstica dos materiais. F=K.x F=P.S , P.S=K.x, P ~= x K= constante elstica x= deslocamento

Instrumentos de presso

Instrumentos de presso

Instrumentos de presso

Instrumentos de presso

Instrumentos de presso

Tipos de elementos sensores eltricos para medio de presso

clula capacitiva piezo eltrico (caractersticas dos cristais, gera DDP) piezo resistivo (caractersticas dos cristais varia resistncia) strain gage (extensmetros eltricos varia resistncia)

Instrumentos de presso
CLULA CAPACITIVA C=& A , onde &= constante dieltrica d A= rea d= distncia de placas

Instrumentos de nvel

Nvel a altura da coluna de um lquido ou

slido no interior de um tanque ou vaso e pode ser expressa em metro ou o-100% do fundo do vaso.

Instrumentos de nvel

Tipos de elementos sensores para medio de nvel

flutuadores (bia) Displacer Presso diferencial Radar

Instrumentos de nvel

Tipos de elementos sensores para medio de nvel

flutuadores (bia)

Instrumentos de nvel

Chave de nvel tipo bia

Instrumentos de nvel

Tipos de elementos sensores para medio de nvel e interface

displacer ( deslocador por empuxo )
Princpio de Arquimedes

Um corpo imerso em um fluido sofre uma fora empuxo de baixo para cima proporcional ao peso de fludo deslocado

Instrumentos de nvel
Princpio do instrumento tipo empuxo
E = Pf = m.g = V.d .g = A . h. d .g onde d= massa especfica e d=m v

Instrumentos de nvel
Tubo de torque e LT completo

Instrumentos de nvel
Transmissor de nvel pneumtico e eletrnico

Instrumentos de nvel

Visor de nvel