Arduino + Servo motor

Boas pessoal! Neste post vou ensinar a ligar um servo motor ao arduino e control-lo atravs do mesmo, muito simples. Podemos comear por inicializar a montagem do nosso circuito conforme a imagem a baixo, depois s copiarem o cdigo e experiment-lo, num futuro post irei apresentar o controlo do servo-motor com um sensor de infra-vermelhos.

Esquema de Montagem

Cdigo -----------------------------------------------------#include < Servo.h > Servo servo1; //defenir os nomes dos servos void setup() { servo1.attach(9); // ligar um servo1 ao pino 9

Serial.begin(9600); servo1.write(0); // servos iniciao na posio 0 } void loop() { delay(1000); //delay de 1s servo1.write(90); // servo inicia a posio para 90 graus delay (1000); servo1.write(-90); // servo1 vai para 180 graus delay(1000); //delay de 1s servo1.write(180); // servo inicia a posio para 90 graus delay (1000); servo1.write(-180); // servo1 vai para 180 graus

} ----------------------------------------------------Download da Livraria http://dl.dropbox.com/u/59720640/Servo.rar