Universidade de So Paulo Escola de Engenharia de So Carlos Departamento de Engenharia Eltrica

SEL 308 Introduo aos Sistemas Eltricos de Potncia

Prof. Dr. Denis Vinicius Coury

So Carlos

SUMRIO
1 INTRODUO AO SETOR ELTRICO BRASILEIRO ................................................................. 4

1.1 1.2 1.3

2

O valor econmico da energia eltrica ............................................................. 4 O custo da falta de suprimento de energia eltrica........................................... 4 A qualidade no fornecimento de energia eltrica ............................................. 6

REPRESENTAO DOS SISTEMAS DE POTNCIA .................................................................... 8

2.1 Diagrama unifilar ............................................................................................. 8 2.2 O Gerador ....................................................................................................... 11 2.3 O Transformador............................................................................................ 14 2.4 Linhas de Transmisso ................................................................................... 17 2.5 Carga .............................................................................................................. 18 2.6 Diagramas de impedncia e reatncia ............................................................ 20 2.6.1 Diagramas de impedncia ...................................................................... 20 2.6.2 Diagramas de reatncias ......................................................................... 20
3 O SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA E SUA PROTEO ..................................................23

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12
4

Introduo....................................................................................................... 23 A operao do sistema .................................................................................... 24 Diviso do sistema eltrico de potncia ......................................................... 25 Funo das linhas de transmisso................................................................... 25 A necessidade da proteo de linhas de transmisso ..................................... 27 Causa dos defeitos em um SEP ...................................................................... 28 Efeitos da falta em um sistema eltrico de potncia ...................................... 29 Caractersticas funcionais dos rels................................................................ 31 A evoluo dos rels ...................................................................................... 34 Classificao dos rels ................................................................................... 37 O rel de distncia .......................................................................................... 37 O algoritmo para proteo de distncia de uma linha de transmisso ........... 38

O HARDWARE PARA PROTEO DIGITAL................................................................................41

4.1 A arquitetura de um rel digital...................................................................... 41 4.2 Componentes Bsicos de um rel digital ....................................................... 41 4.3 Subsistema de condicionamento de sinais ..................................................... 43 4.3.1 Transdutores........................................................................................... 43 4.3.2 Mdulo de interface ............................................................................... 43 4.3.3 Filtragem dos dados ............................................................................... 44 4.4 Subsistema de converso................................................................................ 45 4.4.1 Sample and Hold .................................................................................... 45 4.4.2 Multiplexador......................................................................................... 45 4.4.3 Converso analgico/digital................................................................... 46 4.5 Subsistema de processamento digital do sinal ............................................... 46
5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................................48

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1: TIPOS DE LIGAES DO SEP .....................................................................................................................9 FIGURA 2: SMBOLOS UTILIZADOS NA REPRESENTAO DO SISTEMA.................................................................10 FIGURA 3: DIAGRAMA UNIFILAR DE UM SEP..........................................................................................................11 FIGURA 5: REPRESENTAO DO GERADOR .............................................................................................................12 FIGURA 6: FORMAS DE ONDAS GERADAS NUM SISTEMA TRIFSICO....................................................................13 FIGURA 7: FASORES TENSO TRIFSICA GERADAS................................................................................................13 FIGURA 8: ESQUEMA DE UM TRANSFORMADOR MONOFSICO.............................................................................14 FIGURA 9: CIRCUITO EQUIVALENTE COM PERDAS NO COBRE E NO FERRO .........................................................16 FIGURA 10: REPRESENTAO DE UMA LINHA MDIA CIRCUITO ..................................................................17 FIGURA 12: CONEXO ESTRELA E DELTA DAS CARGAS. .......................................................................................19 FIGURA 13: DIAGRAMA DE IMPEDNCIA PARA CIRCUITOS VISTOS .....................................................................20 FIGURA 14: DIAGRAMA DE REATNCIA PARA CIRCUITOS VIST OS .......................................................................21 FIGURA 15: FORMA DE ONDA DE TENSO . .............................................................................................................30 FIGURA 16:FORMA DE ONDA DE CORRENTE............................................................................................................30 FIGURA 17: COMPOSIO DE UM SISTEMA DE PROTEO ...................................................................................31 FIGURA 18: UM SISTEMA DE PROTEO TPICO E SUAS ZONAS DE PROTEO...................................................33 FIGURA 19: FLUXOGRAMA DO ALGORITMO DE PROTEO...................................................................................40 FIGURA 20: COMPONENTES BSICOS DE UM REL DIGITAL..................................................................................42 FIGURA 4.21: UNIDADE DIGITAL DO REL...............................................................................................................46

1 Introduo ao setor eltrico Brasileiro

1.1 O valor econmico da energia eltrica A dependncia da sociedade moderna em relao ao fornecimento de energia, em suas diversas formas, seja para garantir a competitividade da nao em relao a mercados existentes e globalizados, ou seja para manter ou mesmo elevar o padro de vida das populaes, salienta a necessidade do uso mais racional e efetivo dos recursos energticos, principalmente os no renovveis. Esta dependncia energtica satisfeita pelas fontes energticas tradicionais como os combustveis forceis tipo petrleo, carvo e gs, assim como pelas fontes energticas renovveis tais como a energia hidreltrica, a biomassa, a energia solar, elica, etc. A energia eltrica, objetivo deste estudo, torna-se disponvel aos

consumidores aps sua extrao, transformao e transporte. O setor energtico parte integrante da macroeconomia (relacionando o setor de energia com o resto da economia), estruturando-se e se integrando aos diversos setores da economia, enfatizando a necessidade de um consumo racional da energia de modo a maximizar o uso da energia eltrica. A questo econmica da energia eltrica usualmente estudada com o auxilio de modelos. A modelagem dos sistemas de energia pode ser entendida como a tarefa de formular modelos, direta ou indiretamente associados com o processo de tomada de deciso. O sistema eltrico compreende centenas de equipamentos interligados entre si e se desenvolvem por extensas reas territoriais. Estes sistemas so planejados,

construdos e operados de modo a atender os tipos de cargas mais vaiados. 1.2 O custo da falta de suprimento de energia eltrica Como todo mercado econmico, a produo e posterior venda da energia (produto) tambm apresenta um balano entre o custo de produo e manuteno da qualidade pelo produtor.

Os custos associados interrupo no fornecimento so associados a uma falha no abastecimento de energia demandada pelo usurio. H tambm o custo econmico associado a baixos nveis de qualidade de energia ou seja, suprimento de uma energia sujas, com flutuaes e harmnicas. A no restaurao do fornecimento energtico ou a restaurao deste aps a ocorrncia de uma falta em um grande espao de tempo, aumentando o tempo nooperativos do sistema tambm representa um custo econmico da energia. A qualidade no fornecimento da energia eltrica torna-se, pois, fator de importncia capital na luta por maior espaos numa economia globalizada, esta qualidade funo dos seguintes atributos:

Disponibilidade no fornecimento de energia na quantidade exigida pelo usurio, Suprimento de uma energia limpa, com um mnimo de flutuaes no nvel de tenso e a presena de rudos, Rpida restaurao aps algum falha no sistema visando a minimizao do tempo no operativo, A acomodao do sistema a mudanas, planejadas ou acidentais, em sua estrutura topolgica, como a retirada de elementos atravs de manobras na rede eltrica.

Geralmente os custos de falhas no suprimento de energia eltricos so pagos pelo consumidor. No setor industrial, por exemplo, destacam-se:

Danos aos equipamentos/instalaes; Danos matria prima/produto final; Custo de reincio da produo (aps interrupo); Perda da produo (durante a falha e/ou reincio); Horas extras pagas para recuperar a produo; Outros custos e efeitos (ex. Aquisio de equipamentos de emergncia).

Admite-se que o corte no suprimento de energia eltrico diminui o PIB (Produto Interno Bruto) do pas.

Tabela 1: Valores do custo da falha obtidos em pesquisas. Pas Reino Unido Sucia Brasil Estados Unidos Reino Unido Brasil Sucia Estados Unidos Reino Unido Consumo Residencial Residencial Residencial Industrial Industrial Industrial Industrial Comercial Comercial Custo de Falhas (US$/KWH) 1,02 1,46 1,95 3,00 2,54 3,04 1,50 7,12 1,44 2,96 4,99 5,65

Assim, a necessidade crescente de energia eltrica pela sociedade moderna e os altos custos provenientes do no suprimento desta energia, como mostra a tabela acima, colocam as concessionrias de energia diante da necessidade de aumentar a oferta bem como zelar pelo bom fornecimento desta. 1.3 A qualidade no fornecimento de energia eltrica Entende-se por qualidade no fornecimento de energia eltrica a disponibilidade, ou seja, o fornecimento ininterrupto de energia na qualidade desejada pelo usurio e a conformidade, ou seja, as concessionrias devem buscar o fornecimento de uma energia limpa, praticamente isenta de flutuaes e de harmnicas, com forma de onda senoidal. Esta tarefa dificultada pela variedade de cargas ligadas rede eltrica, ocasionando flutuaes nas tenses e distores na forma senoidal pura. Neste sentido, a concessionria deve monitorar continuamente os distrbios, ajudando os

consumidores a ligar corretamente seus equipamentos e, sobretudo, agir para que os problemas de um usurio no se propagem via rede eltrica. Os principais distrbios que podem surgir no fornecimento de energia eltrica so:

Surtos de tenso, Baixa de tenso, Distores harmnicas, Modulao de baixa freqncia (flicker).

A qualidade do fornecimento de energia eltrica est intimamente ligado restaurabilidade deste, que a capacidade dos sistemas de energia eltrica de rapidamente restaurar o fornecimento de energia, minimizando os tempos de sada de operao. Um sistema eltrico que fornece energia de qualidade deve possuir as seguintes caractersticas:

Curto

intervalo

de

tempo

de

indisponibilidade,

com

alto

ndice

de

disponibilidade. A capacidade de retornar ao estado normal de operao aps uma falha no sistema. A capacidade de manter-se funcionando por mais tempo, inibindo as falhas devido ao desgaste dos equipamentos.

Porm, a qualidade de energia no se resume a entregar ao cliente uma energia com os atributos mencionados anteriormente

2 Representao dos Sistemas de Potncia

O comportamento de um Sistema Eltrico de Potncia (SEP) deve ser acompanhado sistematicamente e analisado frente s suas contingncias e alteraes a fim de que um diagnostico correto dos efeitos seja feito e medidas corretas sejam adotadas. Para isso, o sistema eltrico deve ser criteriosamente representado atravs de uma modelagem adequada ao tipo de estudo a ser realizado. 2.1 Diagrama unifilar Um SEP tpico formado por vrias estaes geradoras conectadas atravs de linhas de transmisso a grandes centros de carga, onde a potncia distribuda aos consumidores pelo sistema de distribuio, formado por linhas de distribuio e transformadores. Assim, adotada uma simplificao onde os componentes do sistema so representados por smbolos simples denominada diagrama unifilar. Em um

diagrama unifilar, o sistema trifsico representado por um sistema monofsico (uma das trs fases e o neutro). Freqentemente este diagrama ainda mais simplificado,

suprimindo-se o neutro e indicando as partes componentes por smbolos padronizados. A importncia do diagrama unifilar fornecer de maneira concisa os dados mais significativos de um sistema de potncia bem como sua topologia. As informaes contidas num diagrama unifilar variam de acordo com o problema a ser estudado. Por exemplo, no estudo da proteo de um sistema a

informao da localizao dos rels e disjuntores no circuito muito importante bem como os valores das correntes de curto-circuito que devero ser calculadas. Os componentes de um sistema de potncia trifsico que so representadas em um diagrama unifilar so:

mquinas sncronas; transformadores; linhas de transmisso; cargas estticas ou dinmicas.

O diagrama unifilar tambm deve incluir:

informaes sobre cargas; valores nominais dos geradores, trafos e reatncias dos diversos componentes.

importante conhecer tambm os pontos onde o sistema ligado a terra. A Figura 1 mostra alguns tipos de ligaes.

Figura 1: Tipos de ligaes do SEP

Alguns dos smbolos utilizados nesta representao foram normalizados pela American National Standards Institute (ANSI) e pelo Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) e so mostrados na Figura 2.

Figura 2: Smbolos utilizados na representao do sistema

A Figura 3 mostra um sistema de potncia radial, onde as informaes condensados no diagrama unifilar so interpretadas com maior simplicidade. O sistema de potncia trifsico consiste de dois geradores, um aterrado atravs de um reator e outro atravs de um resistor ligado a uma das barras, um terceiro gerador, e u ma linha de transmisso conectando as duas barras atravs de dois blocos de transformadores. A barra de gerao suprida por dois geradores, o Gerador 1 conectado em estrela (Y) e o Gerador 2 conectado tambm em estrela. A barra de carga representada por uma carga trifsica. O transformador 1 est conectado em Y aterrado dos dois lados e o transformador 2 est conectado em Y e aterrado no alta de baixa tenso e conectado em delta no lado de baixa tenso. No diagrama, esto includas informaes sobre as cargas, os valores nominais dos geradores e transformadores e tambm as reatncias dos diversos componentes do sistema. A resistncia em geral desprezada nos clculos de falta, e omitida nas

10

informaes na figura. Num estudo de fluxo de carga, o valor das resistncias deve ser includo.

1 T1 T2

Y
carga A

Y
carga B

Figura 3: Diagrama unifilar de um SEP

Gerador no.1 20.000 kVA; 6,6 kV; X = 0,655 ohms Gerador no.2 10.000 kVA; 6,6 kV; X = 1,310 ohms Gerador no.3 30.000 kVA; 3,31kV; X = 0,1452 ohms T1 e T2 transformadores em banco trifsico, cada um deles com 10.000 kVA; 3,81 38,1 kV; X = 14,52 ohms Reat6ancia da linha de transmisso = 17,4 ohms Carga A = 15.000 kW; 6,6 kV fator de potncia = 0,9 em atraso Carga B = 30.000 kW; 3,81 kV fator de potncia = 0,9 em atraso

2.2

O Gerador Os geradores so responsveis pela gerao de energia em corrente alternada no

sistema eltrico e suprem a energia solicitada pelas cargas em um SEP, mantendo os nveis de tenso dentro de uma faixa estreita, e garantindo a continuidade e a estabilidade do sistema.

11

Normalmente, as tenses nos terminais de um gerador so senoidais, conforme mostra a equao (1):

e = E M cos( wt + )
onde representa o ngulo inicial da bobina do rotor.

(1)

A Figura 4 representa as principais partes de um gerador; o estator e o rotor. Quando o rotor gira de maneira sncrona, as voltagens geradas nos enrolamentos do estator (defasadas 1200 entre si), so representadas na Figura 5.

eixo-b
ESTATOR

a c' b'

ROTOR

eixo-a

S
b a' c

eixo-c

Figura 4: Representao do gerador

Defini-se como sistema de tenses trifsicas e simtricas (3 fases) um sistema de tenses representado matematicamente pelo conjunto de equaes (2):
eaa' = 2 E cos wt ebb' = 2 E(cos wt 120) ecc ' = 2 E cos( wt + 120)

(2)

12

1,5k

Fase a Fase b Fase c

1,0k

500,0

0,0

-500,0

-1,0k

-1,5k 0,00

0,01

0,02

0,03

0,04

Tempo (s)

Figura 5: Formas de ondas geradas num sistema trifsico

As tenses e correntes nos sistemas trifsicos so representados por vetores girantes que giram no sentido anti-horrio com velocidade angular w0 . Podemos ento representar o sistema trifsico pelos vetores girantes na Figura 6.

Ecc'

Eaa |00
Eaa'

Ecc |120

Ebb |-1200
Ebb'

Figura 6: Fasores tenso trifsica geradas

Definimos, para um sistema polifsico simtrico, a seqncia de fases como sendo a ordem pela qual as tenses das fases passam pelo seu valor mximo. O exemplo em questo constitui um conjunto trifsico balanceado de seqncia positiva abc.

13

2.3

O Transformador O transformador possibilita a conexo de vrios equipamentos eltricos com

tenses eltricas distintas, podendo ser abaixador ou elevador de tenso. Em um SEP ele responsvel pela elevao do nvel de tenso para transmisso de energia eltrica. Considera-se um transformador com um enrolamento primrio de Np espiras e um enrolamento secundrio de Ns espiras, como mostrado esquematicamente na Figura 7.

Np espiras

Ns espiras

Vp

Vs

Primrio

Secundrio

Figura 7: Esquema de um transformador monofsico

Onde: NP e NS = nmero de espiras do primrio e secundrio, respectivamente; v p e v s = tenso no primrio e secundrio, respectivamente; ep e es = tenso induzida no primrio e secundio, respectivamente; rp e rs resistncia da bobina no primrio e secundio, respectivamente;

L1 e L 2 Fluxo induzido;
indutncia prpria.

Seu princpio de operao o da induo mtua entre duas bobinas enroladas no mesmo ncleo, que produz uma fora eletromotriz (fem ) induzida pela variao de fluxo por espira que a mesma tanto no primrio como no secundrio. Assim:

14

Vp Vs

Np NS

(transformador ideal)

(3)

Numa situao ideal, pode-se pressupor que no haver perda de potncia, ou seja, as propriedades deste transformador so ideais no sentido de que as resistncias de enrolamento so desprezveis, todo o fluxo est confinado no ncleo e se concatenam com ambas os enrolamentos e as perdas no ncleo so desprezveis. Tais propriedades so aproximadas, mas nunca realmente atingidas em transformadores reais. Um

transformador hipottico tendo estas propriedades freqentemente chamado de transformador ideal.

(potncia aparente do primrio)

I p .VP = I S .V S

(potncia aparente do secundrio)

(4)

Note que a potncia de entrada igual potncia de sada (uma condio decorrente de se ter desprezado todas as causas de perdas de potncia ativa e reativa no transformador). Assim: Vp Vs = IS N p = IP NS (5)

Ento, um transformador ideal transforma as tenses na relao direta do nmero de espiras dos respectivos enrolamentos. Assim:
I p .N P = N S .VS

(6)

E ento:

IP N = S IS NP

(O sinal de menos indica corrente primria e secundria em sentido oposto)

(7)

15

Este o modo pelo qual o primrio toma conhecimento da presena de corrente no secundrio. Assim, um transformador ideal transforma as correntes na razo inversa do nmero de espiras nos respectivos enrolamentos. Num transformador real, devem ser considerados os efeitos da resistncia dos enrolamentos, da disperso magntica e da corrente de excitao. s vezes, a indutncia dos enrolamentos tambm tem efeitos importantes, caracterizando perdas e fluxos de disperso (perdas no cobre e no ferro). equivalente de um transformador real. A Figura 8 mostra o circuito

LLp

LLs

Rp

(1-k)Lp

Rs

(1-k)Ls

Rc

Lmag Lp Ls

Carga

Trafo Ideal

Figura 8: Circuito equivalente com perdas no cobre e no ferro

OBS: 1 - Transformadores reais possuem perdas e fluxo de disperso (perdas no cobre e no ferro) 2 - Transformador real transformador ideal + representao das perdas Exemplo 1 : Na Figura 7 mostrado um transformador ideal com valor nominal 2 kVA e relao de transformao 100/10 V. A tenso primria de 100 V produzir uma tenso de secundrio de 10 V (potncia aparente de 2 kVA), corrente primria 2000/100 = 20 A e secundria 200/10 = 200A.

16

2.4

Linhas de Transmisso As Linhas de Transmisso so os elementos do sistema eltrico que transportam

toda a energia eltrica gerada at o consumidor. Dependendo do local da gerao e do consumo, elas podem ter comprimentos variados, e por este motivo, apresentam modelos distintos. classificadas como:

Sua representao depende da extenso da linha, que podem ser

Linhas curtas representao simplificada Linha de transmisso curta Tenso de Linha (V) V < 150 kV 150 kV < V < 400 kV V > 400 kV Comprimento Mdio (L) 80 km 40 km 20 km

Linhas mdias entre 80 e 240 Km circuito ou T Linha de transmisso mdia Tenso de Linha (V) V < 150 kV 150 kV < V < 400 kV V > 400 kV Comprimento Mdio (L) 80 km < L < 200 km 40 km < L < 200 km 20 km < L < 100 km

A Figura 9 mostra uma representao para linhas mdias.

Is

Ir

Vs

Y 2

Y 2

Vr

Figura 9: Representao de uma linha mdia circuito

17

Linhas longas mais de 240 Km representao com parmetros distribudos

As linhas de transmisso possuem quatro parmetros: resistncia e indutncia (impedncia srie) e capacitncia e condutncia (impedncia em paralelo). A

disposio dos condutores e efeitos dos campos eltricos e magnticos resultam na representao dos quatro elementos descritos anteriormente. Relao de tenso e corrente para o circuito: da Figura 9.
ZY Vs = + 1Vr + Z .I r 2 ZY ZY I s = Vr .Y 1 + + 1.I r + 4 2

2.5

Carga

Normalmente representadas pela potncia e fator de potncia; Conexo em estrela ou delta, figura 10; Circuito equivalente em associao srie de uma resistncia e reatncia indutiva.

18

Figura 10: Conexo estrela e delta das cargas.

19

2.6 2.6.1

Diagramas de impedncia e reatncia Diagramas de impedncia Quando se deseja analisar o comportamento de um sistema em condies de

carga ou durante a ocorrncia de um curto-circuito, o diagrama unifilar deve ser transformado num diagrama de impedncias, mostrando o circuito equivalente de cada componente do sistema, referido ao mesmo lado de um dos transformadores. Como os modelos de todos os elementos que compem o sistema eltrico j esto definidos, o diagrama de impedncias do sistema obtido fazendo o circuito equivalente por fase do sistema. Para isso, basta ligar em cascata os circuitos

equivalentes individuais, de acordo com a topologia indicada no diagrama unifilar. No diagrama de impedncia da Figura 11 (referente ao diagrama unifilar da Figura 3), todos os circuitos equivalentes so apresentados e referidos ao mesmo lado do transformador (a relao de transformao eliminada).

Figura 11: Diagrama de impedncia para circuitos vistos

2.6.2

Diagramas de reatncias O diagrama de reatncia, representado na Figura 12, caracterizado pela omisso de cargas estticas, todas as resistncias, a corrente de magnetizao de cada transformador e a capacitncia de linha de transmisso

20

Figura 12: Diagrama de reatncia para circuitos vistos

Estas aproximaes so teis para:

clculo analtico de faltas nos sistemas; para clculos de cargas, um modelo computacional mais complexo deve ser usado.

21

Exemplo 2: Uma linha de transmisso possui 200 Km de comprimento e liga uma estao geradora a um sistema de distribuio. Os parmetros da referida linha so:
R = 0.1 / Km L = 1.25mH / Km C = 0.01 F / Km

Considerando-se o modelo da linha e que a tenso e corrente no barramento receptor so 132 (kV) (132/ 3 f t ) e 164.02 -36.870 (A) respectivamente, calcule a tenso e a corrente no terminal da linha que se conecta a estao geradora.

22

3 O sistema eltrico de potncia e sua proteo

3.1 Introduo Com tamanho e caractersticas que permitem consider-lo nico em mbito mundial, o sistema eltrico brasileiro se caracteriza por ser um sistema hidrotrmico de grande porte com forte predominncia de usinas hidroeltricas, ou seja, a energia eltrica pode ser gerada atravs de fontes renovveis de energia, como por exemplo, a fora das guas, ou atravs de fontes no renovveis, como por exemplo, combustveis fsseis, carvo, etc. No Brasil, a opo hidrulica a mais utilizada e apenas uma pequena parte da energia consumida gerada a partir de fontes no renovveis, em usinas trmicas. Em perodos de condies hidrolgicas desfavorveis, as usinas trmicas contribuem para o atendimento ao mercado como um todo. A explorao coordenada dos recursos hidro e termoeltricos permite que se maximize a disponibilidade e a confiabilidade do suprimento de e nergia com reduo dos custos para os consumidores. Assim, a participao complementar das usinas trmicas no mercado consumidor exige interconexo e interligao. O sistema hidrotrmico brasileiro formado por dois grandes sistemas, interligados atravs de linhas de transmisso, um reunindo as empresas das regies Sul, Sudeste e Centro-Oeste e outro as concessionrias da regio Nordeste e parte da regio Norte. Estes sistemas foram unidos por uma linha de transmisso, a Interligao NorteSul, passando a formar um nico sistema interligado de mbito nacional. Segundo a

ONS Operadora Nacional de Sistemas Eltricos, atualmente, apenas 3,4% da capacidade de produo de eletricidade do pas encontra-se fora desse sistema, em pequenos sistemas isolados, localizados principalmente na regio amaznica1 . A opo pela intensa utilizao do potencial hidroeltrico do pas determinou as caractersticas singulares do sistema. As usinas desse tipo so construdas onde melhor se podem aproveitar as afluncias e os desnveis dos rios, muitas vezes em locais

Dados cedidos pela Operadora Nacional de Sistemas Eltricos ONS.

23

distantes dos centros consumidores. Conseqentemente, para atender ao mercado, foi necessrio desenvolver um extenso sistema de transmisso, em que as linhas de transmisso criam uma complexa rede de caminhos alternativos para escoar, com segurana, toda a energia produzida nas usinas at os centros de consumo. O sistema de transmisso forma caminhos alternativos que permite transportar com segurana a energia produzida at os centros consumidores. Mais ainda, as

grandes interligaes possibilitam a troca de energia entre regies, permitindo obter benefcios a partir da diversidade de comportamento das vazes entre rios de diferentes bacias hidrogrficas. O sistema operado de forma coordenada, visando obter ganhos a partir da interao entre as bacias. A operao coordenada visa minimizar os custos globais de produo de energia eltrica e aumentando a confiabilidade do fornecimento de energia ao mercado consumidor atravs da interdependncia operativa entre as usinas. Entende-se por interdependncia operativa o aproveitamento conjunto dos recursos hidroeltricos, atravs da construo e da operao de usinas e reservatrios localizados em seqncia em vrias bacias hidrogrficas. Desta forma a operao de uma determinada usina depende das vazes liberadas a montante por outras usinas que podem ser de outras empresas. 3.2 A operao do sistema A operao do sistema o processamento de todas as informaes sobre seu desempenho, bem como a tomada de deciso sobre onde sero executadas manobras (abertura de chaves ou disjuntores, retirada de linhas ou equipamentos sob falta, etc) que iro garantir a continuidade na disponibilizao de grandes blocos de energia para as distribuidoras atravs da coordenao do sistema. Tal coordenao corresponde

anlise de aes como liberao de equipamentos para servios das equipes de manuteno de linhas, estaes, proteo e comunicao. O sistema apresenta uma operao normal quando suas grandezas fsicas no apresentam alteraes relevantes. A funo de superviso corresponde ao

monitoramento permanente destas grandezas como freqncia, tenso, incluindo ainda o monitoramento de linhas de transmisso e da qualidade do intercmbio de energia atravs das interligaes entre os sistemas.

24

3.3

Diviso do sistema eltrico de potncia O sistema eltrico de potncia tradicionalmente dividido, para efeito dos

estudos de planejamento, em trs componentes principais: as usinas geradoras, o sistema de transmisso, o sistema de subtransmisso e o sistema de distribuio. Essa diviso necessria devido ao grau de desagregao do mercado consumidor que cada uma dessas redes enxerga: a subtransmisso v um mercado mais desagregado que a transmisso. Como o sistema de transmisso est em constante crescimento, torna-se difcil a caracterizao das fronteiras existentes entre uma rede de transmisso e a de subtransmisso. Assim, pode-se caracterizar a primeira como sendo aquela que possui tenso igual ou superior a 230 kV e a segunda como sendo a que engloba as tenses de 69 a 138 kV. Tal classificao no rgida, porque a tenso de 138 kV tambm pode ser enquadrada como sendo de transmisso. Isso ocorre porque h linhas de

transmisso em 138 kV que so importantes para dar continuidade de fluxo na eventualidade de contingncias em linhas de tenso superior paralelas a elas. O sistema de subtransmisso a continuidade do sistema de transmisso e tem a finalidade de transmitir energia s pequenas cidades ou grupamentos de cidades, ao interior de grandes centros urbanos e a consumidores industriais de grande porte. Esse sistema reparte espacialmente, entre as subestaes de distribuio, a energia recebida em grosso de subestaes de transmisso. 3.4 Funo das linhas de transmisso A energia eltrica de suma importncia na sociedade industrial moderna, e a nica maneira de transportar esta energia, sob forma de eletricidade, utilizando linhas de transmisso. Como as linhas de transmisso no podem armazenar energia eltrica gerada nas usinas, toda ela convertida simultaneamente em carga, excetuando as perdas do sistema. Portanto, entende-se por transmisso, a transferncia de energia

atravs de linhas, entre um centro gerador e um centro consumidor. Depois de gerada, a energia eltrica conduzida por cabos at uma subestao elevadora, onde transformadores elevam o valor da tenso eltrica. Assim, nesse nvel de tenso, a eletricidade pode percorrer longas distncias pelas linhas de transmisso, sustentadas por torres, at chegarem nas proximidades de onde ser consumida, onde

25

reduzida novamente em subestaes abaixadoras.

Finalmente a energia eltrica

transformada para os padres de consumo local aonde chega s residncias, indstrias, etc. A necessidade de um grande nmero de linhas de transmisso justificada pelo fato de que:

os centros produtores de energia, que so no Brasil, em sua maioria, usinas hidroeltricas, encontram-se afastados dos grandes centros consumidores, caracterizando assim, a necessidade do sistema de transmisso;

um sistema de potncia bem projetado compreende um grande nmero de estaes geradoras interligadas atravs de linhas de transmisso que, em

funo da otimizao dos recursos energticos, aproveita a diversidade hidrolgica das regies, aportando algo em torno de 20% a mais de gerao.

Os dados sobre o sistema de transmisso brasileiro so mostrados na Tabela 1 a seguir.

Tabela 1: Dados do Sistema de Transmisso Brasileiro 2 .

Extenso das Linhas de Transmisso 2000 230 kV 345 kV 440 kV 500 kV 600 kV (CC) 750 kV TOTAL 32.582,2 km 9.023,5 km 6.162,5 km 17.657,5 km 1.612,0 km 2.379,0 km 69.416,6 km

Ao se constituir um sistema de transmisso em malha, aumenta-se a confiabilidade do sistema eltrico, minimizando-se o seu custo total, alem disso, propicia-se a otimizao dos recursos energticos primrios ao se utilizar, para atendimento do mercado consumidor, a fonte primria que possui menor custo ou
2

Dados cedidos pela Operadora Nacional de Sistemas Eltricos ONS.

26

energia armazenada nos reservatrios, caracterstica dos sistemas hidrulicos com grande capacidade de armazenamento. O sistema de transmisso, levando em considerao a aleatoriedade da disponibilidade dos seus componentes e consumo, a capacidade de produo e os recursos energticos primrios, tem como funo: a distribuio espacial em grosso da energia gerada pelas usinas aos grandes centros consumidores e a alimentao de eventuais consumidores de grande porte, em termos de investimento global do setor eltrico, o ideal seria alocar as usinas geradoras o mais prximo possvel dos centros de carga, no entanto, devido ao fato do potencial hidrulico s poder ser explorado onde ele est disponvel e s restries ambientais para a localizao de usinas trmicas, esta condio de difcil cumprimento, originando esta funo primordial das linhas de transmisso;

interligao

das

usinas

geradoras,

bacias

hidrulicas

regies

de

caractersticas hidrolgicas heterogneas visando atender os desequilbrios regionais entre produo e consumo; a integrao energtica com os pases vizinhos, assumindo assim uma importncia econmica crescente A interconexo eltrica internacional assume importncia crescente, seja por benefcio interno aos setores eltricos dos ,pases, ou seja, pela importncia como instrumento de integrao econmica. Essas interligaes eltricas propiciam a compra e a venda de energia, a otimizao do uso dos recursos de gerao e o aumento da confiabilidade dos sistemas eltricos. 3.5 A necessidade da proteo de linhas de transmisso A interligao do sistema eltrico de potncia trouxe, alm de vantagens econmicas, novos problemas para o sistema como um todo. Em sistemas interligados, as perturbaes causadas por uma falta podem se estender a todo o sistema, pois a corrente que circula durante um curto-circuito aumentada, obrigando a instalao de um sistema de proteo de maior capacidade.

27

Pela prpria natureza do sistema eltrico de potncia, o elemento mais vulnervel a falhas a linha de transmisso, especialmente se for considerada sua dimenso fsica, visto que ela fica exposta a toda sorte e risco como intempries, descargas atmosfricas entre outros. A Tabela 1.2 apresenta uma idia da ordem de ocorrncia das falhas em um sistema eltrico, levando-se em considerao s suas prprias caractersticas3 . Pode ser observado que cerca de 80% das interrupes acidentais no fornecimento de energia so originados nas linhas de transmisso, ou provocados por elas.

Tabela 2: Ocorrncia de faltas no SEP em um sistema de 500 kV, num perodo de 10 anos.

Setor do sistema eltrico Linhas de Transmisso Circuitos disjuntores Autotransformadores Barramentos Geradores Falha humana

Nmero de Faltas 82 4 6 1 1 5

Uma das filosofias aplicadas a proteo de linhas de transmisso a dos rels de distncia. Esta filosofia ser detalhada mais adiante. 3.6 Causa dos defeitos em um SEP Oscilaes causadas por distrbios no sistema envolvem variaes sbitas de tenso ou corrente nos sistemas eltricos, na grande m aioria dos casos, inicialmente em regime permanente. Essas variaes so provocadas por descargas atmosfricas, faltas no sistema ou operao de disjuntores.

ar - curto-circuito por aves, roedores, galhos de rvores, TC, rigidez dieltrica afetada por frio o calor

Van Zee, W. R. e Felton, R. J. 500kV System Relaing-Desing and operating Experience; CIGRE- Paris, 1978, Paper no. 34-07 apud Coury, D. V. Um Estimador timo Aplicado Proteo Digital dps Sistemas Eltricos de Potncia. So Carlos, 1987. Dissertao (Mestrado) Escola de engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

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Isoladores de porcelana - curto-circuitos ou rachaduras Isolao de trafos e geradores afetados pela umidade Descargas atmosfricas Surtos de chaveamento

Como conseqncia, a propagao destes distrbios ao longo das linhas de transmisso afeta a anlise do sistema. 3.7 Efeitos da falta em um sistema eltrico de potncia Entende-se por falta em linhas de transmisso como sendo uma falha total ou parcial na continuidade do fornecimento de energia eltrica. A ocorrncia de uma falta pode ser um fenmeno interno ou externo ao sistema, isto , sobretenses no sistema oriundas de quebra de isolador, raios, sobrecargas nos equipamentos, aumento repentino de carga, perda de grandes blocos de carga ou perda de gerao.

Na ocorrncia destes problemas, podem surgir:

danos ao sistema devido aos efeitos dinmicos e trmicos da corrente de falta; descontinuidade do sistema; perda de sincronismo; reduo das margens de estabilidade do sistema; danos aos equipamentos; desligamento de reas que no esto sob falta, produzindo um efeito conhecido como efeito cascata. exploses;

A principal causa de faltas em linhas de transmisso so as descargas atmosfricas que podem ocorrem em pontos aleatrios do sistema. Se a falta no for eliminada rapidamente, os danos aos equipamentos que integram o sistema podero ser elevados.

29

Na Figura 13 e Figura 14 so apresentadas formas de onda de tenso e corrente no terminal P, resultados de uma simulao de uma falta, onde as distores provocadas pela insero da falta podem sem notadas.

400000

200000

[V]

-200000

-400000

-600000 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

tempo [s]

Figura 13: Forma de onda de tenso .

8000 6000 4000

2000 0 -2000 -4000 -6000 -8000 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

Tempo [s]
Figura 14:Forma de onda de corrente

30

As faltas podem ser do tipo permanente ou transitria. As faltas permanentes, como o prprio nome j indica, so do tipo irreversveis, ou seja, aps a abertura do disjuntor, a continuidade do fornecimento de energia no poder ser restabelecido. As faltas temporrias so aquelas que ocorrem sem haver danos fsicos ao sistema, ou seja, aps a atuao da proteo, o sistema poder ser restabelecido sem problemas. 3.8 Caractersticas funcionais dos rels Para um melhor entendimento do sistema de proteo, necessrio que se conheam as caractersticas e o princpio de funcionamento dos rels. O rel a parte lgica do sistema de proteo. um dispositivo, analgico ou digital, que conectado ao sistema eltrico responsvel pela deteco de condies intolerveis ou indesejveis ao sistema eltrico e pela tomada de deciso de abertura ou no dos disjuntores adequados a ele associados, a fim de iniciar o processo de retirada de operao da parte faltosa da linha, mantendo com isso a continuidade do fornecimento de energia eltrica e limitando os danos aos equipamentos. Tecnicamente, o sistema de proteo composto por um conjunto de rels de diferentes tipos ou no. Porm, para efeito de estudo, entende-se como sistema de

proteo o conjunto formado por disjuntores, transdutores e rels, como mostrado na Figura 15.

Figura 15: Composio de um sistema de proteo

31

Circuito disjuntor: isola o circuito faltoso interrompendo uma corrente quando esta prxima do zero. operado por um disparador energizado pela bateria, que por sua vez comandado pelo rel;

Transdutores: ou TPs e TCs, responsveis por reduzir a magnitude da tenso e corrente, dentro de certos limites, reproduzindo fielmente seus valores no secundrio;

Rels : so os elementos lgicos do sistema de proteo. Normalmente respondem a tenses e correntes e provem a abertura ou no dos disjuntores a ele associado;

Bateria: supre o sistema de proteo na falta de fornecimento de energia.

O sistema de proteo no deve ser requisitado para operar durante o funcionamento normal do sistema eltrico, mas deve estar disponvel para operar imediatamente aps a deteco de condies anormais. Assim, o rel deve ser capaz de estabelecer uma lgica entre os parmetros de entrada do sistema de potncia, sinais de tenso e corrente provenientes dos transdutores, e tomar a deciso correta de abertura, sendo sua deciso trip baseada diretamente na comparao ou combinao destes parmetros com um valor predeterminado. Dentro destes aspectos, existem algumas caractersticas bsicas para a aplicao da proteo. Quando uma falta detectada pelo rel, o sistema de proteo envia um sinal de trip para os disjuntores, os quais isolaro a menor poro possvel do sistema sob falta. Para isto, os rels possuem uma rea de operao abrangendo uma parte do sistema definida como zona de proteo do rel. A lgica de operao do sistema de proteo divide o sistema de potncia em vrias zonas de proteo, cada uma requerendo seu prprio grupo de rels. A Figura 16 apresenta a configurao de um sistema de potncia que mostra a rea do sistema envolvido e suas respectivas zonas de proteo. Esse diagrama mostra com detalhes a localizao dos disjuntores, barras, geradores, transformadores e suas respectivas zonas de proteo onde:

32

1. gerador; 2. transformador 3. barramento; 4. linha de transmisso; 5. motor. Erro! No possvel criar objetos a partir de cdigos de campo de edio.
Figura 16: Um sistema de proteo tpico e suas zonas de proteo.

A localizao dos TCs, suprindo o rel, define as extremidades das zonas de proteo. A primeira zona de proteo usualmente abrange de 80 a 90% da impedncia da linha de transmisso a ser protegida. A segunda ajustada para 100% da linha e mais aproximadamente 50% da linha adjacente. A terceira ajustada para 100% de ambas as linhas e mais aproximadamente 25% da linha adjacente. Esta distribuio clssica define as zonas de proteo apenas se no for considerado o efeito do erro sobre o alcance da zona de proteo do rel, que tipicamente da ordem de 5% da zona marcada. As zonas de proteo so sobrepostas evitando-se a ocorrncia de pontos cegos, isto feito para garantir que nenhuma poro do sistema seja deixada sem proteo primria de alta velocidade diminuindo com isso a possibilidade de existirem reas do sistema sem proteo. Em nenhum caso o sistema de proteo deve atuar se no existir defeito na sua zona de proteo. O acionamento de disjuntores que no esto associados rea sob falta pode causar mais danos ao sistema que a no atuao da proteo quando necessria. Nestas condies, desejvel que a proteo tenha um comportamento de acordo com algumas caractersticas bsicas. Confiabilidade, seletividade, velocidade e

sensibilidade so termos empregados para descrever estas caractersticas funcionais do rel.

Confiabilidade : entendida por duas caractersticas, confiabilidade e segurana. A primeira definida como o grau de certeza que o rel ir

operar corretamente. A segunda definida como o grau de certeza de que o rel no ir operar em condies normais de operao. Ento, confiabilidade

33

indica a habilidade do rel de executar corretamente sua funo quando requerido e evitar operao desnecessria durante a operao normal do sistema ou na presena de faltas fora de sua zona de proteo.

Seletividade: a habilidade do rel de isolar a menor parte possvel do sistema que est sob falta do resto deste, operando os disjuntores adequados a ele associados o mais rpido possvel, dentro da sua zona de proteo, para assegurar a mxima continuidade dos servios com a retirada de operao do sistema apenas das linhas que estejam sob falta.

Velocidade de operao: o tempo entre a incidncia da falta e o comando de abertura do disjuntor dado pelo rel determinado pela configurao do sistema e no caso da proteo digital, tipicamente alguns ciclos de freqncia do sistema. Assim, desejado que o rel tenha uma velocidade de atuao necessria para assegurar um rpido isolamento da zona de proteo em que se encontra a falta, principalmente quando a necessidade de seletividade envolvida.

Sensibilidade: a proteo deve possuir a habilidade de distinguir entre alteraes normais no sistema, como energizao de transformadores ou aumento de carga no sistema, e anomalias causadas por curto-circuito, retirando de operao apenas a parte do sistema que se encontra sob falta, deixando o resto do sistema operando normalmente.

3.9

A evoluo dos rels Os primeiros rels projetados eram dispositivos eletromecnicos, mais

conhecidos como rels convencionais. Este tipo de rel projetado e construdo com predominncia dos movimentos mecnicos provenientes dos acoplamentos eltricos e magnticos do seu ncleo. Seu princpio de operao pode ser resumido como sendo uma relao entre sua entrada, que geralmente so sinais de tenso e corrente, e sua sada, que consiste em estados de on-off dos contatos do rel. Estes rels utilizam

foras de atrao que so produzidas por acoplamentos eletromagnticos entre a corrente e o fluxo de sua bobina em seu interior. Alguns rels tm seu princpio de operao baseado nas foras criadas pela expanso do metal de seus contatos causada pelo aumento de temperatura durante a passagem da corrente. Nos rels

34

eletromecnicos, as foras atuantes so criadas pela combinao dos sinais de entrada e a energia armazenada nas bobinas dos enrolamentos internos do rel. Com a expanso dos sistemas de potncia, surgiu a necessidade de sistemas de proteo mais confiveis e com altos ndices de desempenho. Isso foi alcanado com o desenvolvimento de rels utilizando-se dispositivos semicondutores, geralmente

referidos como rels de estado slido ou esttico. O termo esttico foi originado por oposio aos rels eletromecnicos, j que o rel esttico caracterizado essencialmente pela ausncia de movimentos mecnicos, pois so construdos com dispositivos eletrnicos. Os primeiros rels estticos colocados em operao no Esses

sistema eltrico causaram muitos problemas, produzindo operaes indevidas.

problemas ocorreram principalmente porque eles, sendo eletrnicos, ficaram com sensibilidade muito apurada, e quaisquer transitrios ou pequenos harmnicos comuns ao sistema eltrico de potncia j eram suficientes para sua operao. Todas as caractersticas e funes avaliadas nos rels convencionais esto presentes nos rels de estado slido. Esses dois tipos so constitudos por componentes que necessitam de baixa potncia para operarem, porm possuem capacidade limitada na tolerncia de temperaturas extremas e umidade. Com o desenvolvimento da tecnologia digital, deu-se incio ao desenvolvimento dos rels computadorizados ou digitais. Tal tipo de dispositivo um rel gerenciado

por um microprocessador especfico, controlado por um software, onde os dados de entrada so digitais. Os princpios de funcionamento dos rels convencionais so uma referncia para o seu desenvolvimento, desde que a entrada do rel consista em sinais de tenso e corrente provenientes do sistema eltrico. Portanto necessrio obter uma representao digital para esses sinais e, usando-se um algoritmo apropriado, a abertura dos disjuntores conseguida.

Os rels digitais podem efetuar vrias funes, tais como:

proteo; superviso de rede; transmisso de sinais; conexo com outros computadores;

35

auto-superviso; religamento dos disjuntores; obteno de dados para relatrios.

Estes rels so extremamente rpidos em comparao com os seus antecessores, porm so muito susceptveis a interferncias eletromagnticas, necessitando de filtros. So normalmente modulares e necessitam de fonte de alimentao. A utilizao dos rels digitais em substituio aos convencionais

(eletromecnicos, estado slido) oferece algumas vantagens importantes citadas a seguir:

Custo: o custo do rel a sua principal considerao de aceitao; os primeiros rels computadorizados custavam de 10 a 20 vezes mais que os rels convencionais. Com a evoluo dos processadores, esse custo

diminuiu e ao mesmo tempo houve um aumento na sua capacidade de processamento. Estima-se hoje que o custo do rel computadorizado,

incluindo o custo do software, seja equivalente ao custo de um rel convencional.

Auto-checagem e confiabilidade: um rel digital pode ser programado para monitorar seu software e hardware continuamente aumentando sua

confiabilidade, pois ele pode detectar qualquer mau funcionamento e retirarse de operao, diminuindo, assim as chances de falha de operao. Essa caracterstica do rel digital o argumento mais forte em favor da digitalizao das subestaes.

Flexibilidade : os rels conseguem efetuar uma reviso ou modificao em suas caractersticas j que estes podem ser programados. Com isso so

capazes de executar vrias funes como: medio e monitoramento de carga, tomada das tenses em transformadores de linhas de transmisses, controle de abertura e fechamento de disjuntores e chaves. Podem ainda

prover proteo de retaguarda para outros dispositivos que venham a falhar. A funo do rel s requerida na ocorrncia da deteco de uma condio

36

anormal no sistema, ficando ele, na maior parte do tempo ocioso, podendo executar outras funes praticamente sem um custo adicional.

Interao

do

sistema:

computadores digitais fornecem uma maior Como

interligao entre os componentes do sistema numa subestao.

medio, comunicao, telemetria e c ontrole, que so funes executadas em ambiente digital.

Velocidade de operao: a reduo do tempo de eliminao da falta resultado da reduo do tempo de operao dos rels digitais, reduzindo com isto danos aos equipamentos e aumentando a continuidade do sistema.

3.10 Classificao dos rels Os rels so classificados de acordo com seu princpio de funcionamento como:

rels de magnitude: responde as mudanas em magnitude; rels de sobrecorrente; rels direcionais: respondem ao ngulo de fase entre duas entradas AC; V e I ou I1 e I2 ; rels de distncia: respondem a razo de dois fasores de entrada nmero complexo; ex: rel de impedncia; rels diferenciais: respondem a soma algbrica de correntes entrando em uma zona de proteo; rels com fio piloto: utiliza comunicao de informao de localizao remota como sinal de entrada.

3.11 O rel de distncia Na proteo de linhas de transmisso so usadas diversas classes de rels. Os mais freqentemente empregados so os rels de distncia. Como a impedncia por

quilmetro da linha de transmisso pode ser considerada constante, o rel responde atravs da impedncia aparente calculada entre a localizao do rel e a localizao da falta, obtida em funo dos valores dos sinais de tenso e corrente registrados. Assim, como seu prprio nome sugere, o rel de distncia mede a distncia da falta, ou seja, ele

37

reconhece a falta que ocorre dentro da sua zona de proteo, considerando que a impedncia da linha falta menor do que o seu valor de ajuste predefinido. A maioria dos rels de distncia operam atravs de trs quantidades eltricas: tenso, corrente e ngulo de fase. O uso desta terminologia serve para classifica-los

quanto ao seu princpio de operao, em que a sua resposta entrada funo da distncia entre a localizao em que ele se encontra e o ponto onde a falta ocorreu. Os sinais de entrada para o rel digital so os sinais de tenso e corrente, obtidos atravs de transdutores. Esses sinais, no instante da falta, so formados por ondas

distorcidas devido presena de rudos sob forma de componentes CC e harmnicos de alta freqncia introduzidos pela falta. O rel digital de impedncia, que estima a impedncia da linha baseado nos componentes de freqncia fundamental dos sinais de tenso e corrente, encontra uma certa dificuldade na estimativa correta da localizao da falta, devido aos rudos presentes nos sinais, acarretando erros na estimativa da impedncia em comparao com valores reais. 3.12 O algoritmo para proteo de distncia de uma linha de transmisso O releamento de linhas de transmisso constitui um esforo computacional muito grande dependendo do algoritmo utilizado, especialmente quando vrias linhas so protegidas. Para minimizar este efeito, o procedimento de proteo da linha

dividido em tarefas distintas: deteco, classificao e clculo da impedncia aparente da linha, e por conseguinte, a localizao da falta em relao ao rel. O tempo

computacional pode ser economizado se o clculo da impedncia for executado somente aps a falta ter sido detectada e classificada. A Figura 17 mostra o fluxograma de um algoritmo de proteo de linhas, que envolve diferentes etapas. Inicialmente tem-se a entrada de dados com os sinais de

tenso e corrente, devido ocorrncia de um curto-circuito ou alguma anomalia no sistema. O algoritmo de proteo do rel utiliza dados de pr-falta e ps-falta para a determinao da posio da falta. Assim, torna-se necessrio determinar o ponto

amostral onde a ocorrncia da falta teve incio. Para isso, deve-se observar a distoro das formas de ondas de tenso e corrente provocada pela ocorrncia de uma situao de

38

falta.

Essa variao constatada pela magnitude ou ngulo de fase, comparando-se

com as condies de entrada antes da sua ocorrncia. O algoritmo de classificao incorporado como um dispositivo opcional que permite facilitar a restaurao e manuteno da linha, pela identificao do tipo de falta e das fases envolvidas. O clculo da impedncia aparente necessrio para a

verificao se a falta est ou no dentro da zona de proteo do rel. A etapa final constitui do sinal de trip mandado para os disjuntores convenientes para abertura e isolao da linha sob falta.

39

Leitura dos sinais de tenso e corrente

Deteco da falta

Classificao da falta

Clculo da impedncia aparente

Clculo da distncia da falta

Deciso de abertura

Figura 17: Fluxograma do algoritmo de proteo.

40

4 O hardware para proteo digital

4.1 A arquitetura de um rel digital O diagrama esquemtico do hardware de um rel digital para a proteo de linhas de transmisso, e o fluxo de informaes entre as unidades em termos do processamento digital de sinais apresentado neste captulo. A relao entre os sinais de tenso e corrente provenientes do sistema analisado independe de qualquer considerao digital. O sinal convertido para a forma digital em intervalos de tempo constantes denominados intervalos de tempo entre amostras, h. Como primeira etapa do esquema, tem-se a entrada de dados, que so os sinais de tenso e corrente contnuos no tempo, provenientes do sistema de potncia. A

seguir, os sinais so transformados na forma digital e interpretados pelo algoritmo. Infelizmente o processo de discretizao introduz alguns erros nos sinais de entrada que precisam ser considerados causados pelos transdutores, saturao dos TCs, etc. 4.2 Componentes Bsicos de um rel digital O rel digital consistido de subsistemas com funes bem definidas, as quais mostram os estgios de condicionamento a que os sinais de entrada do rel so submetidos desde a entrada at o processamento, e so classificados e compostos por trs subsistemas fundamentais ilustrados na Figura 18:

subsistema de condicionamento de sinais; subsistema de converso do sinais; subsistema de processamento digital do sinais.

Os subsistemas de condicionamento e de converso de sinais so comuns em quase todos os tipos de rel digital. aplicao para a qual o rel foi projetado. Cada um dos trs subsistemas formado por um nmero de componentes e circuitos que sero detalhados a seguir, onde: O terceiro subsistema varia de acordo com a

41

D/O = sada de dados D/I = entrada de dados CPU = Unidade Central de Processamento

D/A = Conversor digital - analgico A/D = Conversor analgico digital

Transdutor

Mdulo de Interface
Subsistema de

condicionamento de sinais Filtro Passa-baixa

Sample and hold Multiplexador

Conversor A/D

Subsistema de converso de sinais

D/O

D/I

Memria

CPU

D/A

Subsistema de processamento digital de sinais

Sinal de Trip

Figura 18: Componentes bsicos de um rel digital

42

4.3 4.3.1

Subsistema de condicionamento de sinais Transdutores Como os rels operam com os sinais de tenso e corrente relativamente altos,

estes devem ser atenuados a um nvel compatvel com os exigidos pelos processadores atravs de transformadores denominados por transdutores, ou simplesmente,

transformadores de potencial ou TPs, e transformadores de corrente ou TCs. Os transdutores provm isolao entre a linha de transmisso e o rel e devem sempre possuir alta qualidade a fim de reduzir o erro nesta etapa, visto que o desempenho do rel depende da exatido da reproduo da corrente de falta. Os TPs e os TCs devem ser selecionados de acordo com dois critrios bsicos: o nvel de tenso do sistema e o nvel de isolao requerido pelo sistema. Geralmente, para efeito de estudos, so utilizados TCs e TPs ideais, isto : as caractersticas no lineares presentes nos dispositivos foram assumidas lineares. O papel do TC reproduzir proporcionalmente o sinal de entrada do seu circuito primrio no seu circuito secundrio, porm em escala reduzida correntes de 1A a 5A. Na prtica, essa reproduo acompanhada de erros devido ao fato de seus elementos no serem ideais. Uma fonte de erro encontrada nesta etapa a saturao dos

enrolamentos do TC devido presena da componente CC na corrente de falta. Os TPs so transformadores destinados a transmitir o sinal de tenso a instrumentos de medida, controle e proteo. Eles reproduzem o sinal de entrada de tenso no seu circuito secundrio com o menor erro possvel, que dever ser uma rplica proporcional da tenso do seu circuito primrio tenses de 110V a 220V. 4.3.2 Mdulo de interface Depois que os sinais de tenso e corrente do secundrio dos TPs e TCs forem atenuados, eles entram em um mdulo de interface, constitudo basicamente por capacitores e transformadores de isolao, onde sero novamente atenuados at atingirem nveis de discretizao. Esse mdulo composto por transformadores e

filtros passa-baixa. Uma outra alternativa para se atingir nveis discretos de sinais a

43

utilizao de TCs auxiliares. Contudo qualquer erro no TC auxiliar ir contribuir para o erro total no processo de converso analgica/digital, que deve ser o menor possvel. Os transformadores reduzem ainda mais os nveis de tenso da entrada e os filtros eliminam os componentes transitrios de alta freqncia dos sinais de entrada, evitando assim um fenmeno conhecido como aliasing, que a sobreposio de espectros. O fenmeno aliasing acarretar outra fonte de erro na converso

analgica/digital. Nesta etapa realizada ainda a converso dos sinais da corrente para sinais de tenso, pois os computadores trabalham somente com estes sinais. 4.3.3 Filtragem dos dados Aps os dados atenuados, o passo seguinte a filtragem analgica dos sinais amostrados, com a finalidade de reduzir os componentes de alta freqncia presentes quando uma falta ocorre, evitando-se assim o fenmeno aliasing como descrito anteriormente. As caractersticas dinmicas dos filtros passa-baixa assim como suas

caractersticas em regime so de fundamental importncia. Entre elas destacam-se:

tempo de subida: caracterstica que indica quanto tempo a sada de um filtro passa-baixa demora a atingir o seu valor final; overshoot : caracterstica que indica o quanto a sada do filtro ir ultrapassar o seu valor em regime; tempo de acomodao: que indica quanto tempo o filtro demora at acomodar-se no seu valor em regime.

Todas as caractersticas acima atuam na resposta dinmica dos sistemas de proteo digital. Deve-se ressaltar que, em sistemas de deciso rpidos, o processo de filtragem deve ser projetado com uma freqncia de corte que proporcione o melhor desempenho e que ao mesmo tempo, no proporcione longos atrasos na filtragem. Essa filtragem realizada por um filtro passa-baixa Butterworth, no qual simula-se um filtro passa-baixa analgico real.

44

4.4 4.4.1

Subsistema de converso Sample and Hold Sendo o rel digital um dispositivo que trabalha com mltiplas entradas dos

sinais de tenso e corrente amostrados, para que ele possa fazer uma correta anlise do sinal, desejvel que todos os sinais sejam amostrados simultaneamente. Uma

possvel soluo para esse problema seria o emprego de vrios conversores A/D operando simultaneamente, disponibilizando assim os vrios sinais digitais para a CPU do rel. Apesar desta ser uma soluo fisicamente possvel, ela invivel

economicamente, devido ao alto custo de um conversor A/D. Uma soluo alternativa para o problema o emprego de vrios circuitos conhecidos como Sample and Hold dispostos em conjunto com um circuito multiplexador. Neste esquema, o circuito Sample and Hold responsvel pela

amostragem e armazenamento do sinal de entrada para que o conversor A/D possa realizar as vrias converses existentes para cada instante de amostragem. Esses vrios circuitos em conjunto com um circuito multiplexador possibilitam uma soluo economicamente vivel ao processo de amostragem do sinal. 4.4.2 Multiplexador Na operao de releamento digital usualmente utilizado um multiplexador analgico que um dispositivo que seleciona um sinal de um nmero de canais de entrada e o transfere para o canal de sada, permitindo a transmisso de vrios sinais simultaneamente. Um rel de distncia requer, no mnimo seis canais de entrada, trs tenses e trs correntes. Contudo, a converso dos sinais analgicos para digital leva em torno de 25s . Isso significa que para um rel com seis entradas, a ltima convertida aps
150s , que o tempo entre a primeira e a sexta amostra, que equivalente a um atraso

de 3.23o para um sistema de potncia de 60Hz.

45

4.4.3

Converso analgico/digital Para cada instante definido pelo clock , executada uma converso dos sinais

analgicos de entrada para a forma digital atravs do conversor analgico/digital. O processo tpico da converso de uma varivel analgica para digital mostrado na Figura 4.19, onde pode-se observar o arranjo Sample and

Hol/Multiplexadoros. Unidade Digital do Rel va vb vc ia ib ic

Filt Filt Filt Filt Filt Filt

S/H CPU S/H S/H S/H S/H S/H M P X A/D

CLK

Memria

Sinal de Trip

Figura 4.19: Unidade digital do rel.

4.5

Subsistema de processamento digital do sinal O subsistema de processamento digital do sinal compreende o hardware e o

software do rel. O hardware consiste em uma central de processamento, memrias e dispositivos de entrada e sada. O software compreende a parte lgica do rel e o

princpio de operao acrescido de algumas rotinas que possibilitam o seu correto funcionamento, tais como: rotinas para a manipulao de dados de entrada e sada, rotinas para a autochecagem do hardware, etc. O software implementado atravs de alguma linguagem de programao e compilado para o modelo de CPU presente em seu hardware.

46

O algoritmo usado varia de acordo com a aplicao do rel.

Este trabalho

apresenta o desenvolvimento de um algoritmo baseado na equao diferencial de uma linha de transmisso. Deve-se ressaltar ento que os algoritmos desenvolvidos ao longo deste trabalho correspondero ao mdulo principal do software, isto , ao princpio bsico de operao.

47

5 Referncias Bibliogrficas
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