Anlise Vetorial

Prof Daniel Silveira

Introduo
Objetivo
Reviso de conceitos de anlise vetorial A anlise vetorial facilita a descrio matemtica das equaes encontradas no eletromagnetismo

Vetores e lgebra Vetorial

Escalares Vetores
lgebra vetorial
Bi-dimensionais Tri-dimensionais N-dimensionais

Quatro operaes
Soma de vetores Produto por escalar Produto escalar Produto vetorial

Vetores e lgebra Vetorial

Adio de vetores

r B

Regra do paralelogramo

r A

r r A+ B

r A r B

r r A+ B

Adio comutativa

r r r r A+ B = B + A

Adio associativa

r r r r r r A+ B +C = A+ B +C

) (

Vetores e lgebra Vetorial

Subtrao de vetores

r r r r A B = A+ B

r B

( )

r r A B

r A

Basta inverter o sentido do segundo vetor e somar

Vetores e lgebra Vetorial

Multiplicao por escalar

r A

r 2A

r 2A

r r r r r r r r r r (r + s ) A + B = r A + B + s A + B = rA + rB + sA + sB

Multiplica o mdulo e pode alterar o sentido, mas no altera direo

) (

) (

Diviso por escalar = Multiplicao pelo inverso do escalar

Sistemas de Coordenadas Cartesianas

Mtodo mais simples para descrever um vetor Sistema tri-dimensional
Trs eixos formando ngulos retos entre si (x, y e z) Um ponto dado pelo valor constante de x, y e z (coordenadas escalares) Um vetor dado pela soma de suas componentes ao longo dos 3 eixos coordenados

p(1,2,3)
y

zr r r z

r r r r r = x+ y+z
r y
y

r x
x

Vetores unitrios
Vetores de mdulo unitrio na direo de cada eixo e no sentido crescente

r az
r ax

r ay

x
Para obter a componente do vetor em cada eixo, basta multiplicar cada vetor unitrio por um escalar

r r r r r r r r = x + y + z = xa x + ya y + za z

Vetores unitrios
Para definir um vetor unitrio em qualquer direo, basta dividir cada componente do vetor pelo mdulo do mesmo

r O vetor unitrio na direo de r ser: r r r x r y r z r ar = r = r a x + r a y + r a z r r r r

r ar

r r = x2 + y2 + z 2
Ex: pontos A(2,-3,1), B(-4,-2,6) e C(1,5,-3)
Vetor AC Vetor unitrio na direo BA Distncia entre B e C Vetor de A at o ponto mdio entre B e C

Vetores e lgebra Vetorial

Produto escalar

r A

r r r r A B = A B cos AB r r r r A B = B A

r B

O resultado do produto um escalar Projeo de um vetor na direo do outro e multiplicao dos mdulos Multiplicao do mdulo de A na direo de B pelo mdulo de B

Vetores e lgebra Vetorial

Produto escalar utilizando coordenadas retangulares

r r r r A = Ax a x + Ay a y + Az a z r r r r B = B x a x + B y a y + Bz a z r r A B = Ax Bx + Ay B y + Az Bz
pois r sabemos r que r

cos 0 = 1 Produtor escalar de um vetor por ele mesmo r r r r r2 A A = A A cos 0 = A

r r r ax a y = ax az = a y az = 0 r r r r r r ax ax = a y a y = az az = 1

cos 90o = cos / 2 = 0

Vetores e lgebra Vetorial

Exemplo: A partir dos vetores abaixo determinar r r r r r r r r F = 2 a x 5a y 4 a z G = 3a x + 5a y + 2a z
FG O ngulo entre eles A componente escalar de F na direo de G A projeo de F na direo de G

Vetores e lgebra Vetorial

Produto vetorial

r A

r B

r r r r r A B = an A B sen AB r r r r A B = B A
r r r ax a y = az

O resultado do produto um vetor perpendicular ao plano contendo os vetores A e B, cujo sentido segue a regra da mo direita O mdulo do vetor resultante numericamente igual rea do paralelogramo definido pelos dois vetores

Vetores e lgebra Vetorial

r r r r r r r r A = Ax a x + Ay a y + Az a z B = B x a x + B y a y + Bz a z r r r r r r r r A B = Ax Bxr ax r a x + Ax B y r ax a r y + Ax Bz a rx a rz + + Ay Bx a y a x + Ay B y a y a y + Ay Bz a y a z + r r r r r r + Az Bx a z a x + Az B y a z a y + Az Bz a z a z +
sabemos r que r

Produto vetorial utilizando componentes cartesianas

r r r r a x a y = a z a y a x = a z r r r r r r ax ax = a y a y = az az = 0

sen 90o = sen / 2 = 1

sen 0 = 0

r r r r r A B = (Ay Bz Az B y )a x + ( Az Bx Ax Bz )a y + (Ax B y Ay Bx )a z

temos

Vetores e lgebra Vetorial

Produto vetorial na forma determinante

r ax r r A B = Ax

r ay Ay

r az Az

Bx

By

Bz
A(6,-1,2)

E1.4) Dado o tringulo abaixo, determine

ABAC rea do tringulo Vetor unitrio perpendicular ao plano do tringulo

B(-2,3,-4)

C(-3,1,5)

Sistemas de coordenadas
Prof Daniel Silveira

Introduo
Objetivo
Reviso de sistemas de coordenadas cilndricas e esfricas Os sistemas facilitam clculos em problemas que possuem geometria cilndrica ou esfrica

Coordenadas cilndricas circulares

Um ponto no espao tridimensional dado por:
Distncia do ponto ao eixo z () ngulo que faz com o eixo x () Altura (z)

Coordenadas cilndricas circulares

Vetores unitrios

r r r a , a , a z

Perpendiculares entre si No so eixos, so funes das coordenadas Regra do triedro direito

r r r a a = a z

Coordenadas cilndricas circulares

Relao entre coordenadas retangulares e cilndricas

x = cos y = sen z=z

ou

= x2 + y2
y = tan x z=z
1

Coordenadas cilndricas circulares

Elemento diferencial de volume
Como e z tm dimenso de comprimento, os elementos diferenciais so d e dz, respectivamente A componente diferencial na direo de a d Elemento diferencial de volume

dV = dddz
( em rad)

Coordenadas cilndricas circulares

Converso de componentes escalares entre coordenadas retangulares e cilndricas

r r r r A = Ax a x + Ay a y + Az a z r r r queremos obter r A = A a + A a + Az a z
Seja

r r r r r r r r A = A a = Ax a x a + Ay a y a + Az a z a r r r r r r r r A = A a = Ax a x a + Ay a y a + Az a z a r r r r r r r r Az = A a z = Ax a x a z + Ay a y a z + Az a z a z

Para isto, basta projetar o vetor em cada uma das direes das coordenadas cilndricas

Coordenadas cilndricas circulares

Converso de componentes escalares entre coordenadas retangulares e cilndricas
Analisando os produtos escalares entre vetores unitrios, podemos resumi-los na seguinte Tabela

r Exemplo 1.3: Encontre B ( , , z ) para o campo vetorial

abaixo

r r r r B( x, y, z ) = ya x xa y + za z

Coordenadas cilndricas circulares

E1.5) e E1.6)
D as coordenadas cartesianas do ponto C ( = 4,4; = 115o ; z = 2) D as coordenadas cilndricas do ponto D ( x = 3,1; y = 2,6; z = 3) Determine a distncia entre C e D Transforme para coordenadas cilndricas

r r r G = (2 x + y )a x ( y 4 x )a y no ponto

r r r r F = 10a x 8a y + 6a z

no ponto P(10,8,6 )

Q ( , , z ) P(5,2,1)

r r r r H = 20a 10a + 3a z

Transforme para coordenadas retangulares no ponto

Coordenadas esfricas
Um ponto no espao tridimensional dado por:
Distncia do ponto a origem ( r ) ngulo que r faz com o eixo z () ngulo que r faz com o eixo x ()

Coordenadas esfricas
Vetores unitrios

r r r ar , a , a

Perpendiculares entre si No so eixos, so funes das coordenadas Regra do triedro direito

r r r ar a = a

Coordenadas esfricas
Relao entre coordenadas retangulares e esfricas

x = r sen cos y = r sen sen

z = r cos
ou

r= x +y +z
= cos 1
z
2

= tan 1

y x

x +y +z

(0 )

Coordenadas esfricas
Elemento diferencial de volume
Os comprimentos diferenciais nas direes r , e so, respectivamente,

dr , rd , r sen d
Elemento diferencial de volume

dV = r 2 sen drdd
( e em rad)

Coordenadas esfricas
Converso de componentes escalares entre coordenadas retangulares e esfricas

r r r r A = Ax a x + Ay a y + Az a z r r r r queremos obter A = Ar ar + A a + A a
Seja

r r r r r r r r Ar = A ar = Ax a x ar + Ay a y ar + Az a z ar r r r r r r r r A = A a = Ax a x a + Ay a y a + Az a z a r r r r r r r r A = A a = Ax a x a + Ay a y a + Az a z a

Para isto, basta projetar o vetor em cada uma das direes das coordenadas esfricas

Coordenadas esfricas
Converso de componentes escalares entre coordenadas retangulares e esfricas
Analisando os produtos escalares entre vetores unitrios, podemos resumi-los na seguinte Tabela

r Exemplo1.4: Encontre G (r , , ) para o campo vetorial

abaixo

r xz r G ( x, y , z ) = a x y

Coordenadas esfricas
E1.7)
o o D as coordenadas cartesianas do ponto D r = 5; = 20 ; = 70

D as coordenadas esfricas do ponto Determine a distncia entre C e D E1.8)

C ( x = 3; y = 2; z = 1)

a) Transforme para coordenadas esfricas

r r F = 10a x no ponto

P( 3,2,4)

Lista de exerccios
Captulo 1 (Hayt)
1.1, 1.5, 1.7, 1.11, 1.13, 1.17, 1.19, 1.21, 1.25, 1.27, 1.30