CLCULO VETORIAL Vetores: mdulo, ngulo, vetor unitrio, produto escalar, vetores, soma.

Descrio Matemtica: Vetor A representao matemtica de uma grandeza vetorial

o vetor representado graficamente pelo segmento de reta orientado (Fig. 1), que apresenta as seguintes caractersticas: Mdulo do vetor - dado pelo comprimento do segmento em uma escala adequada (d = 5 cm). Direo do vetor - dada pela reta suporte do segmento (30o com a horizontal). Sentido do vetor - dado pela seta colocada na extremidade do segmento. Notao: (com seta em cima) ou d (negrito): indicao de vetor, nesse

caso do vetor deslocamento a: vetor acelerao V: vetor velocidade

Ilustrao 1 - Representao de um vetor deslocamento.

Componentes de um vetor Considere o vetor deslocamento d como sendo o da fig. 2. Para determinar as componentes do vetor, adota-se um sistema de eixos cartesianos. As componentes do vetor d, segundo as direes x e y, so as projees ortogonais do vetor nas duas direes. Notao: dx: componente do vetor d na direo x dx = d cos dy = d sen

dy: componente do vetor d na direo y

Ilustrao 2 - Os vetores dx e dy so as componentes retangulares do vetor d. Vetor oposto Dado o vetor u , existe o vetor - u , que possui o mesmo mdulo e mesma direo do vetor u , porm , de sentido oposto. Vetor unitrio Chamaremos de vetor unitrio, o vetor cujo mdulo seja igual unidade, ou seja: |u| = u = 1.

Um vetor no plano em funo de vetores unitrios nos eixos coordenados

Associando um vetor unitrio (fig. 3) a cada eixo, ou seja: o vetor unitrio i no eixo dos x e o vetor unitrio j no eixo dos y, conforme figura abaixo:

Ilustrao 3 - Vetores unitrios nos eixos coordenados. O par ordenado de vetores (i, j) constitui o que chamamos de BASE do plano R2, ou seja, base do plano cartesiano Oxy. Verifica-se que um vetor u = (x, y), pode ser escrito como: u = x.i + y.j Analogamente, se em vez do plano R2, estivssemos trabalhando no espao R3, poderamos considerar os vetores unitrios i, j e k, respectivamente dos eixos Ox, Oy e Oz, conforme figura abaixo, e a representao do vetor u, no espao seria: u=(x, y, z) = x.i + y.j + z.k. Analogamente, o terno (i, j, k), ser a BASE do espao R3 (fig. 4)

Ilustrao 4 - Representao de um vetor no espao R3. O mdulo do vetor u = x.i + y.j + z.k ser dado por:

Operao com vetores Adio Dados dois vetores u e v, define-se o vetor soma u + v, conforme indicado nas figuras abaixo. 1) Mtodo da triangulao: consiste em colocar Ilustrao 5 - Adio de dois vetores: Mtodo da triangulao a origem do segundo vetor coincidente com a extremidade do primeiro vetor, e o vetor soma (ou vetor resultante) o que fecha o tringulo (origem coincidente com a origem do primeiro e extremidade coincidente com a extremidade do segundo). 2) Ilustrao 6 Adio de dois vetores: Mtodo do paralelogramo Mtodo do paralelogramo: consiste em

colocar as origens dos dois vetores coincidentes e construir um paralelogramo; o vetor soma (ou vetor resultante) ser dado pela diagonal do paralelogramo cuja origem coincide com a dos dois vetores. A outra diagonal ser o vetor diferena.

Subtrao Considerando-se a existncia do vetor oposto -v, podemos definir a diferena u v, como sendo igual soma u + ( -v ) (fig. 7.).

Ilustrao 7 - Subtrao de vetores. Multiplicao por um escalar Dado um vetor u e um escalar a R, define-se o vetor a.u, que possui a mesma direo de u e sentido coincidente para a > 0 e sentido oposto para a < 0. O mdulo do vetor a.u ser igual a |a|.u . Produto Interno de vetores ou Produto Escalar Dados dois vetores u e v, define-se o produto interno desses vetores como segue: u.v = u.v.cos onde u e v so os mdulos dos vetores e o ngulo formado entre eles.

Produto Vetorial ou Produto Externo Considere dois vetores u e v pertencentes ao espao R3 (fig 8.).

Ilustrao 8 - Vetores u e v. Definio: Produto Vetorial u x v como sendo um terceiro vetor w, com as seguintes caractersticas: a) o mdulo de w w = |u x v| = u.v.sen, onde o ngulo formado pelos vetores u e v. b) a direo de w perpendicular ao plano dos vetores u e v. c) o sentido do vetor w = u x v dado pela regra da mo direita.

Regra da Mo Direita Dispondo-se o dedo indicador da mo direita no sentido de u e o dedo mdio no sentido do vetor unitrio v, o polegar apontar para o sentido do vetor w.

Ilustrao 9 - Regra da mo direita.

Significado Fsico Grandezas Escalares Grandezas fsicas como tempo, por exemplo, 5 segundos, ficam perfeitamente definidas quando so especificados o seu mdulo (5) e sua unidade de medida (segundo). Estas grandezas fsicas que so completamente definidas quando so especificados o seu mdulo e a sua unidade de medida so denominadas grandezas escalares. A temperatura, rea, volume, so tambm grandezas escalares.

Grandezas Vetoriais So grandezas que no ficam bem especificados somente pelo seu mdulo (intensidade ou o valor) e unidade. Por exemplo, quando algum se desloca de uma posio para outra, basta dizer que essa pessoa percorreu uma distncia igual a 5 m? Nesse caso necessrio especificar, alm da distncia (mdulo), a direo e o sentido em que ocorre este deslocamento. As grandezas que so definidas quando especificados o mdulo, a direo e o sentido so denominadas grandezas vetoriais. Outros exemplos so a velocidade, a acelerao, a fora, o campo eltrico e magntico.

Aplicaes gerais e em Eletromagnetismo Vetores so importantes para a representao de campos vetoriais. Em eletromagnetismo, por exemplo, utiliza-os para representar o campo eltrico gerado por uma carga ou o campo magntico ao redor de um fio percorrido por corrente eltrica. Tambm so utilizados em estudos de grandezas vetoriais que envolvem definies de fluxo, como fluxo eltrico, fluxo magntico, e demais aplicaes que envolvam distribuies espaciais de grandezas entre outras.

Exemplo A figura 10 est representando o campo eltrico gerado por duas cargas de mesma intensidade num plano. Os vetores (setas) esto representando o sentido do campo eltrico num ponto (saindo das duas cargas eltricas positivas), a direo (vertical, horizontal, inclinado), e a magnitude desse campo (quanto mais afastado est um ponto da carga, menor a magnitude do campo eltrico). No ponto entre as duas cargas pode-se visualizar que o campo eltrico nulo, pois a resultante da soma dos vetores das duas cargas nula, devido estes serem opostos (ngulo de 180).

Ilustrao 10 - Campo eltrico originado pela distribuio de uma carga positiva e de uma carga negativa no espao.

Funes escalares So funes que atribuem valores escalares a cada valor do eixo das abscissas ou ponto do seu domnio. Existem funes que atribuem valores de , de
2 ,

de e assim por diante.

Significado Fsico: Estas funes podem representar comportamento de fenmenos ocorrendo no tempo, onde o eixo do tempo abscissa e a cada ponto atribudo o valor de outra varivel de interesse, por exemplo, velocidade.

Ilustrao 11 - Exemplo de funo escalar.

Aplicaes em Eletromagnetismo: Funes escalares podem ser utilizadas para descrever o valor do potencial eltrico em determinado ponto de um espao ou plano. Em torno de cargas eltricas encontramos o potencial eltrico semelhante figura a seguir.

Ilustrao 12 Curvas equipotenciais em torno de cargas eltricas O potencial eltrico em torno de cargas distribudas no espao tem valores positivos (mximos) prximo a cargas positivas e negativos (mnimos) em torno de cargas negativas, tendendo a zero no infinito.

Funes vetoriais Uma funo vetorial uma regra que associa vetores do conjunto domnio com vetores do conjunto imagem da funo em um plano cartesiano. Dessa forma, uma funo vetorial definida da mesma forma que uma funo escalar, entretanto, os conjuntos domnio e imagem no so conjuntos de pontos , e sim conjuntos de vetores.

Ilustrao 13 - Campo Vetorial Significado Fsico: Uma funo vetorial utilizada para modelar sistemas fsicos nos quais a representao das grandezas envolvidas se d atravs de vetores. Por exemplo, em um sistema submetido a foras externas, h interesse em se conhecer qual o mdulo dessas foras, assim como a direo e o sentido em que estas atuam.

Gradiente Significado Fsico: O gradiente a derivada vetorial de uma funo escalar f(x,y). Ele torna uma funo escalar f(x,y) em uma funo vetorial na direo i e na direo j. O gradiente tambm pode ser aplicado para funes de 3 dimenses f(x,y,z). Assim, mostra quanto a funo varia nas direes i, j e k. , que mostra quanto f(x,y) varia

Descrio Matemtica: Para o clculo do gradiente, utiliza-se o operador nabla ( ). Para 2 dimenses, o operador nabla :

O gradiente de uma funo f(x,y) o produto

Assim, um vetor em que a componente i mostra a variao da funo em relao a x e a componente j mostra a variao de f em relao a y. Para 3 dimenses, o gradiente calculado como:

Aplicaes em Eletromagnetismo: O gradiente utilizado para representar mudanas de certa varivel. Em eletromagnetismo, por exemplo, o gradiente do potencial eltrico equivale ao campo eltrico, como na frmula abaixo:

O sinal negativo porque o campo eltrico se orienta das cargas positivas para as negativas. Assim, se orienta no sentido que V decresce, e no no sentido que cresce.

Exemplo simulao de cargas: Por exemplo, se num plano h duas cargas, uma positiva e outra negativa. Ento o campo potencial eltrico fica semelhante ao da figura:

5V 0V 5V

Cada linha representa um potencial igual. So as linhas equipotenciais.

O gradiente desse campo de potencial resulta em:

No gradiente, cada ponto do plano est associado um vetor, que so os riscos.

Divergente Descrio Matemtica: Se uma funo vetorial dado por: , ento, seu divergente

Ilustrao 14 Para 2 dimenses semelhante, no entanto F possui somente duas componentes. Significado Fsico: Em um campo vetorial, o divergente um tipo de derivada que indica o quanto um ponto se comporta como fonte ou ralo de vetores. Isso significa que a variao dos vetores que entram e dos que saem do ponto.

Na ilustrao, h o campo vetorial F(x,y) = x.i + y.j. Pode-se perceber que o ponto (0, 0) uma fonte de vetores. Assim, o divergente positivo, pois o resultado dos vetores que saem menos os que entram positivo.

Ilustrao 15 Pode-se calcular o divergente do ponto como Esse um resultado para qualquer ponto do campo vetorial, pois o divergente uma constante. Na ilustrao 18, h o campo vetorial F(x,y) = -x.i - y.j. O ponto (0,0) um ralo de vetores. Assim, o divergente negativo, pois o resultado dos vetores que saem menos os que entram negativo.

Ilustrao 16

Divergente:

Ilustrao 17 Da ilustrao 24: Se o ponto P o centro da esfera de volume V e a funo vetorial F(x,y,z) de densidade de fluxo, ento:

O Fluxo total a soma dos fluxos que entram na esfera menos os fluxos que saem. Assim, se o fluxo total positivo, o divergente positivo. Se negativo, o divergente tambm o . O limite do clculo simboliza que a esfera se aproxima do ponto P quanto V tende a 0.

Aplicaes gerais e em Eletromagnetismo: O divergente est presente nas principais leis do Eletromagnetismo: as leis de Maxwell. So essas as frmulas:

diz que o divergente da densidade de fluxo magntico 0. Isso significa que todo fluxo que entra em um ponto deve sair , para que ele no seja fonte nem receptor do fluxo. Essa frmula tambm indica que no podem existir plo norte ou plo sul magnticos sozinhos. A ilustrao 24 mostra o campo magntico de um ma em limalhas de ferro. Esse campo semelhante funo vetorial B.

Ilustrao 18

diz que o divergente da densidade de fluxo eltrico a densidade de carga eltrica. Isso significa que uma carga eltrica pode ser ou fonte (carga positiva) ou ralo (carga negativa) de fluxo eltrico.

A figura 26 mostra as linhas de fluxo eltrico causadas por duas cargas: uma positiva e outra negativa. A funo vetorial D (densidade de fluxo eltrico) proporcional ao fluxo.

Ilustrao 19

Rotacional Descrio Matemtica: Em um campo vetorial definido por uma funo

, o vetor rotacional pode ser tomado como um eixo que indica o sentido de rotao do campo vetorial em um dado ponto desde. [2]

Ilustrao 20 Se o rotacional igual a zero, no h rotao do campo vetorial, como pode ser visto na figura 2.

Ilustrao 21 - Campo vetorial

O rotacional igual a zero para todos os pontos.

Matematicamente, o rotacional definido como o produto vetorial entre uma funo vetorial e o operador nabla .

Por se tratar de um produto vetorial, o rotacional pode ser calculado atravs de um determinante.

Seja

uma funo vetorial, onde

so as

componentes da funo F. Alm disso, temos que o rotacional de F :

podem ser funes de x, y e z.

Agrupando os termos comuns s direes i, j e k, temos que:

Lembrando que componentes do vetor

, observa-se que o comprimento das a diferena entre duas derivadas parciais em relao

aos outros dois eixos coordenados.

A direo em que apontam os vetores pode ser encontrada utilizando-se a regra da mo direita, na qual o polegar aponta no sentido do vetor rotacional e os dedos curvados mostram a direo e o sentido dos vetores em questo.

Aplicaes gerais e em Eletromagnetismo: O rotacional pode ser uma ferramenta til em problemas que envolvem sistemas de disperso de partculas e fluidos, alm da modelagem de equaes do eletromagnetismo. No eletromagnetismo, o rotacional encontrado na forma diferencial de duas das equaes de Maxwell:

Onde E o campo eltrico e B a magnetizao.

Onde H o campo magntico e D a densidade de fluxo eltrico.

Teorema da divergncia Descrio Matemtica: Seja uma funo vetorial, ento a

integral de superfcie fechada desta funo igual integral tripla do divergente de F no volume contido no interior desta superfcie. Matematicamente, definido como:

Onde n um vetor unitrio normal superfcie S. A principal vantagem que este teorema traz o fato que a integral tripla do volume geralmente mais fcil de ser calculada que a integral de superfcie. Alm disso, o divergente de F um valor escalar. Significado Fsico: Fisicamente, a integral de superfcie est relacionada com a idia de fluxo atravs de uma superfcie em um campo vetorial. importante notar a diferena entre fluxo e densidade de fluxo. Enquanto fluxo refere-se, numericamente, a intensidade de uma grandeza atravs uma superfcie, a densidade de fluxo o quociente entre o fluxo e rea de superfcie considerada.

Ilustrao 22 - Superfcie fechada em um campo vetorial. As setas poderiam representar partculas de um fluido, por exemplo.

Aplicaes gerais e em Eletromagnetismo: A aplicao mais comum deste conceito se faz presente no clculo de fluxos, tais como fluxo de um fluido em uma tubulao, ou mesmo o fluxo de calor que atravessa uma superfcie. No eletromagnetismo, este teorema utilizado no clculo do fluxo eltrico e, sobretudo na aplicao de lei de Gauss.

Exemplo: A lei de Gauss afirma que a carga envolvida por uma superfcie fechada ou contida em um volume igual a integral de superfcie fechada da induo eltrica.

Como a integral de volume de divD igual a carga eltrica, ento divD tem unidades de densidade volumtrica de carga.

Teorema de Stokes Descrio Matemtica: O teorema de Stokes relaciona as integrais de linha fechada de uma funo vetorial com o seu rotacional e integral de superfcie. Essa relao dada por:
C

F ( x, y, z ) d l = F .dS =rot ( F ).dS

S S

,onde C o caminho ao redor da superfcie S. Significado Fsico:

Ilustrao 23 Na Ilustrao 39, h uma superfcie que se faz uma circulao (integral de linha fechada ao redor). Como visto anteriormente, o rotacional uma circulao microscpica da funo vetorial ao redor de um ponto. Assim, o teorema diz que a grande circulao da funo vetorial a soma (integral) das circulaes microscpicas na superfcie que abrange.

Na ilustrao 40, est um semicrculo em 3 dimenses. O teorema de Stokes tambm vale para 3 dimenses. Tambm, no importa a inclinao da superfcie, pois a integral no varia.

Ilustrao 24 Aplicaes gerais e em Eletromagnetismo: Lei de Ampre:

C

H d l = rot ( H ).dS = J .dS = I

S S

H o campo magntico; I a corrente eltrica. a integral de superfcie da densidade de corrente. J = rot H a densidade de corrente eltrica.

Ilustrao 25

A lei de Ampre relaciona a corrente eltrica de um fio com o campo magntico ao redor. A integral de linha fechada (circulao) de um campo magntico de um fio a corrente eltrica que passa nele. Sabe-se que sempre a integral de superfcie da densidade de fluxo (corrente) o fluxo (corrente eltrica) que passa na superfcie. Portanto, se for aplicado o teorema de Stokes lei de Ampre, descobre-se que rot(H) = J, pois J densidade de corrente.
H

ao redor