BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS

DEFINIES -ROTOR: componente de mquina operando com rotao em torno de um eixo que passa pelos mancais. -ROTOR RGIDO: Se de operao MENOR que a primeira das frequncias naturais do rotor ele pode ser considerado rgido para efeito de balanceamento. -DESBALANCEAMENTO: Produto da massa do rotor pela excentricidade do seu centro de massa em relao ao eixo de rotao: d = m e [kgm]

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y m e t x Fd

Fd: fora HARMNICA produzida pelo desbalanceamento quando o rotor gira: mdulo |Fd| = m e 2 com direo que acompanha a rotao, contida num plano perpendicular ao eixo que passa pelos mancais
Ref.

= t
Fd = me 2 e j t Fx = Fd cos ( t )

Fy = Fd sen ( t )
m e rc t Fd

Ref.

mc Fb

BALANCEAMENTO: operao de ADIO ou RETIRADA de massa do rotor, no plano que contm o desbalanceamento, que anula a fora centrfuga de desbalanceamento: Fd = Fb

mc rc = d = m e

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Fd a b

EQUILBRIO:
2 = = + = F 0 F F F d d c1 c2

M = 0
m1 m2 Fc1 Fc2

Fc1 = m1 rc1 2 = d1 2 e

Fc 2 = m2 rc 2 2 = d 2 2

a Fc1 = b Fc 2 a d1 = b d 2

d = d1 + d 2

INCGNITAS: d1, d2 a, b

ROTORES LONGOS: COMPRIMENTO DIMETRO. Exemplos: mquinas eltricas, eixo biela-manivela MTODO ESTTICO: ( = 0) sobre mancais de baixo atrito a parte pesada do rotor fica para baixo a posio angular () do desbalanceamento determinada. Por tentativa adiciona-se massa do lado oposto at que o equilbrio seja alcanado. Como neste caso a b o MOMENTO no anulado.

BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS

Fd a b

EQUILBRIO:

F =0
m2

Fd = Fc1 + Fc 2 = d 2 Fc 2 = m2 rc 2 2 = d 2 2 d1 = d 2 d / 2 a Fc1 = b Fc 2

m1

M = 0

Fc1 = m1 rc1 2 = d1 2

como : a b Fc1 Fc 2

Fc1

Fc2

ROTORES CURTOS: COMPRIMENTO << DIMETRO. Exemplos: roda de automvel, rebolo de retificadora. Neste caso a b d1 = d2 d/2 MTODO ESTTICO: ( = 0) sobre mancais de baixo atrito a parte pesada do rotor fica para baixo a posio angular () do desbalanceamento determinada. Por tentativa adiciona-se massa do lado oposto at que o equilbrio seja alcanado.

BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS

MTODO DINMICO (b 0): So utilizados sensores para medir a vibrao produzida pelo desbalanceamento, COM O ROTOR MONTADO NUMA SUSPENSO ELSTICA (MANCAIS MOLES) tal que b > n. ROTOR CURTO - SISTEMA DE 1 GDL: x1(t) = x2(t) = x(t) (lminas flexveis tm Kxx << Kyy)
b x(t) T X d Fd r(t) t T t

So medidos: X e X amplitude da vibrao medida pelo sensor no mancal ngulo entre x(t) mximo e a marca de referncia

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ROTOR CURTO - MTODO DINMICO: (b 0) tal que b > n. Sistema de 1GDL excitao por DESBALANCEAMENTO:
mX = d

(1 2 ) + 4 2 2
2

sendo : =

F X = tan 1
d

2 2 1

se 0 e  1

mX = 1 d = mX d Fd X = 180 graus

X Logo:
ref Fd

Medindo determina-se a posio angular de Fd a 180+ da referncia Medindo X calcula-se o valor d usando a massa do rotor.

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ROTOR CURTO - MTODO DINMICO (b 0) tal que b > n. Pode-se evitar a necessidade do conhecimento prvio da massa do rotor. Basta realizar um SEGUNDO ensaio com massa conhecida (mc rc: instalada, por exemplo, na posio da marca de referncia). Desta maneira o desbalanceamento do rotor alterado. Primeiro experimento, com b : (rotor original)
Xo X1 o ref 1 ref X1

Xo , o
Xo

Segundo experimento, com b : (rotor original + mc rc) X1 , 1

X1 - Xo 1 o ref

X1 X o

mc rc d= Xo mc rc X1 X o

Xo

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ROTOR LONGO - MTODO DINMICO: (b 0) tal que b > n. Sistema de 2GDL: x1(t) x2(t)
PLANO 1 PLANO 2

b 1 2 d Fd Fd r(t) x1(t) e x2(t)

Medem-se: |X1o|, 1o ( no mancal 1) e |X2o|, 2o ( no mancal 2) sendo:

X1o vetor vibrao medido em 1 devido APENAS ao desbalanceamento original X2o vetor vibrao medido em 2 devido APENAS ao desbalanceamento original

BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS

ROTOR LONGO - MTODO DINMICO: (b 0) tal que b > n. Adicionado (mc rc) (por exemplo na posio de referncia): no PLANO 1
PLANO 1 PLANO 2

b 1 2 d Fd Fd r(t) x1(t) e x2(t)

Medem-se: |X11|, 11 (no mancal 1) e |X21|, 21 (no mancal 2) sendo:

X11 vetor vibrao medido em 1 devido ao desbalanceamento original + (mc rc) posta em 1 X21 vetor vibrao medido em 2 devido ao desbalanceamento original + (mc rc) posta em 1

BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS

ROTOR LONGO - MTODO DINMICO: (b 0) tal que b > n. Transferindo (mc rc) (na posio de referncia) para o PLANO 2:
PLANO 1 PLANO 2

b 1 2 d Fd Fd r(t) x1(t) e x2(t)

Medem-se: |X12|, 12 (no mancal 1) e |X22|, 22 (no mancal 2) sendo:

X12 vetor vibrao medido em 1 devido ao desbalanceamento original + (mc rc) posta em 2 X22 vetor vibrao medido em 2 devido ao desbalanceamento original + (mc rc) posta em 2

BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS

ROTOR LONGO - MTODO DINMICO: (b 0) tal que b > n. Com os vetores medidos: X1o, X2o, X11, X21, X12, X22, calculam-se: Efeitos diretos: (fatores de escala)
X11 - X10 = efeito de (mc rc) posta em 1 sobre a vibrao medida em 1 X22 X20 = efeito de (mc rc) posta em 2 sobre a vibrao medida em 2

Efeitos Cruzados: (fatores de escala)

X12 - X10 = efeito de (mc rc) posta em 2 sobre a vibrao medida em 1 X21 X20 = efeito de (mc rc) posta em 1 sobre a vibrao medida em 2

Sejam m1 r1 (colocada no PLANO 1) e m2 r2 (colocada no PLANO 1) as CORREES do desbalanceamento do rotor. (m1 r1) produz a vibrao Q1 medida no mancal 1 (m2 r2) produz a vibrao Q2 medida no mancal 2

BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS

ROTOR LONGO - MTODO DINMICO: (b 0) tal que b > n. Para anular X1o: -X1o = Q1 (X11-X1o) + Q2 (X12-X1o) Para anular X2o: - X2o = Q1 (X21-X2o) + Q2 (X22-X2o)
X 1o ( X 12 X 1o ) X 2 o ( X 22 X 2 o ) Q1 = X 11 X 1o X 12 X 1o X 21 X 2 o X 22 X 2 o X 11 X 1o X 1o X 21 X 2 o x2 o ) e Q2 = X 11 X 1o X 12 X 1o X 21 X 2 o X 22 X 2 o

m1 r1 = Q1 mc rc

( Q1 ) I tan (1 ) = ( Q1 ) R

e m2 r 2 = Q2 mc rc

( Q2 ) I tan ( 2 ) = ( Q2 ) R

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ROTOR LONGO PROGRAMA NO MATLAB
% Balanceamento de rotor rgido: valores do LAB7 % desbalanceamento original nos planos 1 e 2: % nvel de vibrao (v) e fase (t) em graus M=15000; % massa do rotor em gramas w=13; % rotao de balanceamento Hz % massa(gramas) e do raio(mm) de tara: Mt =10.0; Rt =75; % Medidas SEM massa de tara [mm/s] v10=7.5; t10=20; v20=3.0; t20=4; % Medidas com massa de tara no plano 1: v11=8.0; t11=60; v21=3.4; t21=30; % Medidas com massa de tara no plano 2: v22=5.5; t22=80; v12=7.5; t12=60; % vibraes na forma gtr =pi/180; v10=v10*cos(t10*gtr) v20=v20*cos(t20*gtr) v21=v21*cos(t21*gtr) v22=v22*cos(t22*gtr) v11=v11*cos(t11*gtr) v12=v12*cos(t12*gtr) complexa +i*v10*sin(t10*gtr); +i*v20*sin(t20*gtr); +i*v21*sin(t21*gtr); +i*v22*sin(t22*gtr); +i*v11*sin(t11*gtr); +i*v12*sin(t12*gtr);

a=[v11-v10 v12-v10 v21-v20 v22-v20]; % escala=influncia v=[-v10 -v20]; % (-) aditivas q= inv(a)*v; m= abs(q)*mt; % massas de correo teta =atan2(imag(q),real(q))*180/pi; Massas ADITIVAS de correo para rt = 75.0 mm PLANO1: m1 = 11.85 gramas teta1 = 68.7 graus PLANO2: m2 = 2.77 gramas teta2 = 99.7 graus POSITIVOS no sentido da rotao

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DESBALANCEAMENTO RESIDUAL Feitas as CORREES, so medidos X1 e X2 (nveis de vibrao residuais nos mancais 1 e 2) na rotao b. Para calcular os desbalanceamentos RESIDUAIS: Mtodo 1: considera que cada mancal responde como um sistema independente de 1 GDL :

d1 = M X 1

d2 = M X 2

d r = d1 + d 2
Mtodo 2: considera os fatores de escala diretos determinados na medio:
X 11 X 1o X1 d1 = X 1 mc rc X 11 X 1o mc rc d1 X 22 X 2 o X2 d2 = mc rc d2

X 2 mc rc X 22 X 2 o

d r = d1 + d 2

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CLCULO do DESBALANCEAMENTO RESIDUAL
% vibraes RESIDUAIS medidas aps o balanceamento V1=0.9; % mm/s V2=0.4; % MTODO 1: Clculo de DR nos planos 1 e 2 X1=V1/(2*pi*w); % deslocamentos [mm] X2=V2/(2*pi*w); d1= 1000*X1; % [gmm/kg] d2= 1000*X2; d1 = 11.0184 gmm/kg dr=d1+d2; dr = 15.92 gmm/kg

d2= 4.90 gmm/kg

% MTODO 2: Clculo de DR nos planos 1 e 2 d1=V1*mt*rt/abs(v11-v10)/M*1000; % [gmm/kg] d2=V2*mt*rt/abs(v22-v20)/M*1000;

d1 = 8.46 gmm/kg d2= 3.58 gmm/kg DR = 12.03 gmm/\kg

A diferena dos dois mtodos resultou da ordem de 30%. O mtodo 1 mais conservador para estimar o desbalanceamento residual. QUESTO: O desbalanceamento residual ACEITVEL? RESPOSTA: NORMA TCNICA de balanceamento

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QUALIDADE DE BALANCEAMENTO REQUERIDA POR CLASSE DE EQUIPAMENTO NBR14R / ISO 1940
GRA 630 250 100 TIPO DE EQUIPAMENTO Eixos de motores de grande porte, tipo diesel ou gasolina, com em fundaes rgidas Eixos de motores diesel com 4 cilindros (velocidades de pisto inferiores a 9 m/s). Eixos de motores diesel com 6 ou mais cilindros; Motores completos (diesel e gasolina ) de veculos automotivos e de locomotivas (velocidades de pisto inferiores a 9 m/s). Rodas de veculos, Eixos de motores alternativos que operam em rotaes elevadas (velocidades do pisto maiores ou iguais a 9 m/s) Eixos Cardan, Componentes de mquinas agrcolas, Componentes de motores de combusto interna, Discos de freio. Rotores de equipamentos de processamento na indstria qumica e de alimentos; Redutores de turbinas martimas, Ventiladores, Volantes de inrcia , Rotores de bombas hidrulicas, Componentes de mquinas de usinagem, Motores eltricos convencionais, Componentes de motores alternativos especiais. Turbinas a gs e a vapor, Rotores de turbo-geradores e de turbo-compressores, Motores de mquinas ferramenta, Motores eltricos de mdio porte, Mini motores eltricos, Bombas acionadas por turbinas. Motores de gravadores e toca-discos, Rotores de mquinas de retificar, pequenos motores eltricos com requisitos especiais Discos rgidos, Giroscpios, Rotores de mquinas de retificar de preciso.

40

16

6.3

2.5 1

0.4

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DESBALANCEAMENTO RESIDUAL ADMISSVEL ( g.mm/Kg) (PARCIAL) NBR14R / ISO 1940

op
[RPM] 40 63 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000 6300 10000 25000 40000 63000

GRAU DE QUALIDADE DE BALANCEAMENTO

0.4 6 3.8 2.4 1.5 0.96 0.6 0.38 0.15 0.096 0.060 24 15 9.6 6 3.8 2.4 1.5 0.96 0.38 0.24 0.15 1.0 2.5 96 60 38 24 15 9.6 6 3.8 2.4 0.96 0.6 6.3 600 380 240 150 96 60 38 24 15 9.6 6 2.4 16 3800 2400 1500 960 600 380 240 150 96 60 38 24 15 40 960 0 600 0 380 0 240 0 150 0 960 600 380 240 150 96 60 38 100 24000 15000 9600 6000 3800 2400 1500 960 600 380 240 150 250 60000 38000 24000 15000 9600 6000 3800 2400 1500 -

EXEMPLO Rotor de turbina a gs Operao: 4000 RPM Qualidade: G 2.5 Massa: M = 1000 kg DRA = 6 g.mm/kg dr dr < DRA x M

< 6000 gmm

BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS

Se aps o balanceamento dr > DRA

X1 X2

e e

1 X 1o 2 X 2o

1o e 2o

Manter as massas de correo e Refazer o procedimento COMPONDO MASSAS DE CORREO

m 1r 1 m 1r 1 m 2r 2 mr

m 2r 2