Fundao Universidade Federal do Rio Grande Colgio Tcnico Industrial - Prof.

Mrio Alquati Diviso de Ensino de Eletrotcnica

SEMANA ACADMICA DE PROJETOS E INSTALAES ELTRICAS

Minicurso de Introduo Instrumentao

Prof. Jos Eli S. dos Santos

Outubro de 2006

INTRODUO INSTRUMENTAO Uma infinidade de equipamentos eletrnicos depende de um interfaceamento com o mundo exterior pra funcionar. Mquinas industriais, eletroeletrnicos, equipamentos mdicos, automotivos e equipamentos de eletrnica aeroespacial, alm de instrumentos de pesquisa so alguns exemplos. Neste especial analisase de uma forma bastante resumida os principais tipos de sensores que so encontrados em aplicaes eletrnicas, verificando e comprovando seu funcionamento e uso. Existem diversos tipos de sensores utilizados em equipamentos eletrnicos. Pode-se usar simples chaves ou dispositivos de acionamento momentneo do tipo mecnico, at transdutores especiais que convertem alguma grandeza fsica em uma grandeza eltrica, como, por exemplo, uma tenso. Estes sensores servem para informar um circuito eletrnico a respeito de um evento que ocorra externamente, sobre o qual ele deve atuar, ou a partir do qual ele deva comandar uma determinada ao. A seguir, relacionam-se os principais tipos de sensores que se encontram nas aplicaes eletrnicas, com suas caractersticas e aplicaes. Seria impossvel, pela quantidade, abordar todos os sensores existentes, o que poder ser assunto para artigos futuros, com maior detalhamento. 1) Sensores Mecnicos: Denomina-se sensores mecnicos aqueles que sensoriam movimentos, posies ou presena usando recursos mecnicos como, por exemplo, chaves (switches).Nesta categoria inclui-se os microswitches e chaves de fim-de-curso. Estes sensores, como o nome sugere, so interruptores ou mesmo chaves comutadoras que atuam sobre um circuito no modo liga / desliga quando uma ao mecnica acontece no seu elemento atuador. possvel usar estes sensores de diversas formas, como para detectar a abertura ou fechamento de uma porta, a presena de um objeto em um determinado local, ou ainda quando uma parte mecnica de uma mquina est numa certa posio. Uma variao deste tipo de sensor o sensor de fim-de-curso que, conforme o prprio nome indica, detecta quando uma parte mecnica de um dispositivo atinge seu deslocamento mximo. A finalidade da chave de fim-de-curso evitar que o motor do sistema, por exemplo, continue atuando mesmo depois que a pea que ele movimenta chega ao seu ponto mximo. Isso poderia forar o mecanismo ou ainda causar uma sobrecarga do motor ou do prprio circuito de acionamento. 2) Sensores do tipo Reed-Switch Estes sensores podem ser utilizados para detectar a posio de uma pea ou de uma parte de um mecanismo pela posio de um pequeno m que preso a ela. Pode-se classificar estes sensores tambm como sensores magnticos, uma vez que eles atuam com a ao de um campo, mas como so interruptores acionados por campos, ser melhor separ-los em uma outra categoria, dentro de uma classificao de atuao mais simples. Este tipo de sensor que tanto pode ser utilizado para detectar a simples aproximao de uma pea quanto gerar pulsos de controle a cada passagem de uma pea mvel. Caracteriza-se por sua velocidade de aes limitada e tambm pela pequena capacidade de corrente que os tipos comuns apresentam. Nestas aplicaes destacam-se, por exemplo, sua utilizao como sensor de fim-de-curso, para detectar quando uma pea atinge seu deslocamento mximo, atuando sobre o sensor pela ao de um pequeno m.

3) Sensores Fotoeltricos Os sensores mecnicos tm por principal desvantagem o fato de terem peas mveis sujeitas quebra e desgaste, alm da inrcia natural que limita sua velocidade de ao. Outro problema est no repique que pode falsear o sinal enviado quando so acionados. Por outro lado, sensores que trabalham com a luz so muito mais rpidos, no apresentando praticamente inrcia e no tm peas mveis que quebram ou desgastam. Os sensores fotoeltricos podem ser de diversos tipos, sendo empregados numa infinidade de aplicaes na indstria e em outros campos. O tipo mais simples de sensor consiste em um elemento foto-sensvel que tem luz incidente interceptada quando a parte mvel de um dispositivo passa diante dele. Existem diversos dispositivos sensores que podem ser utilizados como sensores de luz, e sua escolha vai depender basicamente de suas caractersticas. A seguir so encontrados alguns exemplos de sensores: 3.1 Foto resistores (LDRs) Os LDRs (Light Dependent Resistor) possuem uma superfcie de Sulfeto de Cdmio (CdS) que tem sua resistncia eltrica dependente da quantidade de luz incidente. A curva caracterstica destes sensores nos mostra que a resistncia cai enormemente medida que a intensidade da luz incidente aumenta. A grande vantagem no uso de LDRs como sensores fotoeltricos est no fato de que eles podem trabalhar com correntes relativamente elevadas, sendo muito sensveis, o que simplifica o projeto de seus circuitos. No entanto, a desvantagem est na sua velocidade de resposta. Os LDRs so sensores lentos, no operando em velocidades maiores do que algumas dezenas de quilohertz. Deve-se, ainda, destacar a curva de resposta dos LDRs que se aproxima bastante da curva de resposta do olho humano, o que permite sua operao com fontes convencionais de luz, como a luz ambiente, lmpadas incandescentes, fluorescentes, eletrnicas e de LEDs comuns de diversas cores. Nas aplicaes industriais, sensores com base em LDRs apresentam um encapsulamento que vai depender justamente de sua aplicao. Assim, os desenvolvedores de equipamentos que fazem uso destes sensores podem encontrar nos catlogos das grandes empresas de sensores uma infinidade de variaes de formatos para esses componentes, j destinados a aplicaes especficas. 3.2 Fotoclulas As Fotoclulas ou Clulas Fotoeltricas so dispositivos que geram uma pequena tenso eltrica quando so iluminados. As fotoclulas podem ser usadas para gerar energia eltrica a partir da luz solar, ou tambm como sensores, em diversos tipos de aplicaes. Diferentemente dos LDRs, as fotoclulas so sensveis e rpidas, podendo ser utilizadas numa faixa de aplicaes mais ampla do que os prprios LDRs. Os circuitos sensores para as fotoclulas, entretanto, so diferentes dos circuitos usados como LDRs, pois elas atuam como geradores, fornecendo uma tensa ode sada. Transistores, amplificadores operacionais so as solues mais comuns empregadas em projetos prticos que fazem uso deste tipo de sensor. 3.3 Fotodiodos Os fotodiodos operam segundo o princpio de que ftons incidindo numa juno semicondutora liberam portadores de cargas. Estes portadores tanto podem fazer com que aparea uma tenso entre os terminais do diodo quanto tambm afetar sua resistncia passagem da corrente. Os fotodiodos no so muito sensveis, exigindo bons circuitos de amplificao mas, em compensao, so extremamente rpidos podendo detectar pulsos de luz em tavas que chegam a dezenas ou mesmo centenas de megahertz.

A curva de resposta, no entendo, a mesma das fotoclulas, uma vez que os dois dispositivos so feitos do mesmo material semicondutor: o silcio. Existem duas formas de utilizar-se os fotodiodos em sensores, as quais so ilustradas na figura 14. No primeiro caso, o fotodiodo usado no modo de gerador, gerando uma pequena tenso, da ordem de 0,6V quando iluminado. No segundo caso, o diodo empregado no modo resistivo, tendo a corrente no sentido inverso alterada quando a juno iluminada. Nesse modo de operao utilizada uma fonte de polarizao. Por sua velocidade de resposta esses sensores so utilizados em aplicaes que exigem operao com sinais rpidos como, por exemplo, leitores de cdigos de barra, sensores de mquinas muito rpidos, etc. 3.4 Fototransistores Os fototransistores operam segundo o mesmo princpio dos fotodiodos: liberao de cargas nas junes cm a incidncia de luz. A diferena est no fato de que os fototransistores podem amplificar as correntes que so geradas no processo. Os transistores tm a mesma curva de resposta dos fotodiodos e fotoclulas podendo ser usados nas mesmas aplicaes, embora sejam um pouco mais lentos. Os fototransistores podem ser tanto usados no modo fotodiodo em que o terminal de base permanece desligado, quanto no modo fototransistor em que a base polarizada ou para aumentar a sensibilidade ou para aumentar a velocidade. A grande vantagem no uso dos fotodiodos, fototransistores e sensores base de silcio est no fato de que sua curva tem grande sensibilidade no ponto de emisso de fontes comuns, principalmente LEDs infravermelhos. 3.5 Fotodisparadores Existem ainda dispositivos semicondutores base de silcio que podem ser usados como sensores foto-sensveis. possvel ter opto-DIACs, opto-TRIACs e at opto-SCRs, de acordo com a mesma figura. No caso mais simples ele opera do modo direto, ou refletivo com uma fonte de luz comum, detectando a interrupo da luz ou ainda a reflexo ou passagem do objeto por zonas escuras. Isso faz com que pulsos eltricos sejam gerados para o processamento de um circuito. Em alguns casos a fonte emissora, normalmente um LED visvel ou infravermelho, integrado ao mesmo invlucro do sensor, para a aplicao no modo refletivo. Nas chaves ticas tem-se um emissor de luz (normalmente um LED) e um sensor que pode ser um fotodiodo, um fototransistor ou mesmo um circuito fotodisparador. No percurso da luz para o sensor h uma fenda por onde pode passar um objeto cuja presena deseja-se detectar. Uma roda denteada, por exemplo, permite a deteco de seu movimento. Com sensores duplos pode-se tambm detectar o sentido do movimento do objeto que passa pelo sensor. Recursos como lentes, tubos opacos e outros, permitem aumentar a sensibilidade e diretividade dos sensores pticos, podendo esses recursos ter as mais diversas configuraes. Nota-se que o elemento sensor no montado exatamente no foco de uma lente, mas sim em um ponto em que a imagem da fonte de luz se espalhe por toda a superfcie sensvel do dispositivo usado como sensor. 4) Encoders pticos Os encoders ou codificadores pticos podem ser enquadrados na categoria dos sensores fotoeltricos, mas como tm uma aplicao um pouco diferente, eles so separados para anlise neste artigo. Os encoders pticos podem ser lineares ou rotatrios e ainda incrementais ou absolutos. O tipo bsico rotatrio incremental consiste em um disco com faixas claras e escuras que tanto pode operar no refletivo quanto por transparncia, usando uma chave.

O movimento do disco com as faixas sensoriado pelo sensor ptico, sendo produzidos pulsos que permitem determinar tanto a posio do disco quanto sua velocidade. Com o uso de dois sensores em lugar de um apenas, possvel tambm estabelecer seu sentido de rotao, como j vimos no caso das chaves pticas. No caso de um sensor linear em lugar de um disco com faixas, tm-se uma linha ou tira com faixas que tambm pode operar no modo refletivo ou por transparncia. O encoder absoluto fornece informaes sobre a posio real do disco com as barras ou regies claras e escuras gravadas, na forma de um sinal digital. Assim, se um disco tiver 4 faixas de claros e escuros para serem lidas por 4 sensores tm-se 16 combinaes possveis de sadas, fornecendo sinais de 4 bits com uma resoluo de 360/16 = 22,5 graus. Evidentemente, com 8 faixas teremos 256 combinaes de valores, e com isso uma resoluo de 1,40 grau. Para um encoder incremental linear, as regies de claros e escuros so gravadas numa tira, onde o nmero de faixas vai determinar a resoluo do encoder e, portanto, a preciso na determinao da posio do objeto que est sendo sensoriado. 5) Sensores de Imagem Uma outra categoria de sensores que opera com luz e semicondutores sensveis a ela a dos sensores de imagem. Pode-se dizer que se trata de um sensor que, na realidade, formado por uma matriz de uma boa quantidade de sensores fotoeltricos individuais. Nessa categoria incluram-se os sensores CCD (Charged Coupled Devices), que so utilizados no sensoriamento de imagens em microcmeras e mesmo imagens em cmeras de vdeo convencionais. Acoplados a circuitos inteligentes, ou seja, microcontroladores e microprocessadores, estes sensores possibilitam a anlise do formato, cor e outras caractersticas de um objeto, favorecendo assim um controle de uma linha de montagem com a separao de produtos que tenham determinadas caractersticas.. Evidentemente, estes sensores exigem tanto um circuito complexo para o processamento de seus sinais bem como um software apropriado que permita a programao das caractersticas dos objetos que devem ser sensoriados. 6) Sensores Fotoeltricos Uma outra categoria de sensores pticos importante e que faz uso em alguns dos mesmos dispositivos semicondutores que foram vistos at agora a que empregada na medida de grandezas pticas como luminncia, contraste e cor. Estes sensores podem ser usados, por exemplo, para determinar a composio da luz emitida por uma fonte, ou ainda sua intensidade como em luxmetros, fotmetros, e outros instrumentos semelhantes de uso na indstria, pesquisa, aplicaes mdicas, etc. Basicamente, esses sensores contam de elementos individuais sensores com filtros que permitam selecionar a faixa luminosa que se deseja medir, ou ainda sensores mltiplo com diversos filtros, cada um deixando passar a faixa de freqncias que se quer analisar. A diferena bsica destes sensores est no fato de fornecerem sadas que so proporcionais intensidade da grandeza medida, viabilizando assim o seu processamento para a medida. 7) Sensores Trmicos Da mesma maneira que no caso dos sensores fotoeltricos, existem diversos tipos de sensores que podem atuar sobre um circuito em funo da variao da temperatura do meio em que se encontram. 7.1 Bimetais

Este sensor consiste em duas lminas feitas de metais que possuem coeficientes de dilatao diferentes. As lminas so presas juntas de tal modo que, ao se aquecerem, o conjunto verga na direo da lmina de maior coeficiente. Basta ento dotar essas lminas de contatos para que, ao haver o aquecimento, o movimento se encarregue de fechar o circuito, ou ainda abri-lo. Trata-se de uma soluo simples, mas pouco precisa para o controle de temperatura (termostatos), sendo empregado em aplicaes como controles intermitentes (pisca-piscas), circuitos de proteo contra sobrecorrente, controle de temperatura em estufas, fornos, etc. 7.2 Pares termoeltricos Pela sua capacidade de operar com temperaturas muito elevadas, linearidade e preciso, estes so os sensores mais utilizados para atuar no sensoriamento de altas temperaturas, que podem chegar a centenas de graus, como em fornos, por exemplo. Quando dois metais formam uma juno e um deles est numa temperatura diferente do outro, aparece entre eles uma tenso proporcional diferena de temperatura. Desta forma, pode-se utilizar esta tenso para sensoriar a temperatura de um local, tanto atuar sobre um circuito de controle, quanto sobre um circuito de medida. Os pares termoeltricos so utilizados nos casos em que se deseja monitorar temperaturas muito altas. 7.3 NTCs e PTCs NTC significa Negative Temperature Coefficient enquanto PTC significa Positive Tempertature Coefficient. So resistores cuja resistncia diminui (NTC) ou aumenta (PTC) quando a temperatura aumenta. Operando numa faixa de temperaturas que vai de valores negativos at aproximadamente 125C, estes dispositivos so utilizados como sensores em uma grande quantidade de aplicaes, dada a facilidade com que possvel trabalhar com eles e inclusive seu baixo custo. Circuitos simples podem ser elaborados com estes dispositivos, uma vez que as variaes de resistncia obtidas podem ser facilmente usadas para acionar comparadores de tenso. NTCs termomtricos, por outro lado, podem ser usados na medida precisa de temperatura, sendo por isso encontrados em termmetros eletrnicos. 7.4 Sensores Semicondutores Baseados no fato de que um aumento de temperatura libera maior quantidade de portadores de carga numa juno semicondutora, possvel utilizar qualquer dispositivo dotado de junes como um sensor de temperatura com linearidade relativamente boa numa ampla faixa de temperaturas. Em razo disto, a possibilidade mais comumente adotada a de se usar um diodo comum polarizado no sentido inverso. A corrente de fuga do diodo depende da temperatura e isso pode ser usado para acionar os mais diversos tipos de dispositivos em aplicaes em que se deseja um controle em funo da temperatura. Diodos especiais podem ser otimizados para apresentar uma curva linear dentro de uma faixa de temperaturas na qual ele pode ser usado para a medida desta grandeza. Uma aplicao importante deste tipo de sensor est na sua integrao na prpria pastilha dos microprocessadores de modo que eles possam sensoriar a temperatura disparando um circuito de proteo externa, cortando a alimentao ou ainda acelerando uma ventoinha em caso de sobreaquecimento.Outra possibilidade consiste em se integrar estes sensores juntamente com o circuito que processa seus sinais.

7.5 Sensores Piroeltricos

Estes sensores podem ser encontrados em alarmes de incndio e de presena, como os que abrem automaticamente portas de shoppings na presena de pessoas. Neste sensor existe uma substncia que se polariza na presena de radiao infravermelha, gerando assim uma tenso que pode ser amplificada e empregada para efeitos de controle. Deste modo, o calor no corpo de uma pessoa suficiente para produzir uma emisso infravermelha detectvel por este tipo de sensor. Parta aumentar sua sensibilidade e dirigir as ondas de infravermelho diretamente para o sensor, so usadas lentes especiais denominadas Lentes de Fresnel. 8) Sensores de Presena Na realidade, os tipos mais usados com esta finalidade so os sensores de temperatura piroeltricos que foram vistos no item anterior. Estes sensores detectam as pessoas pelo calor de seu corpo, podendo ser usados tambm em outras aplicaes, como sensores de incndio, desde que filtros apropriados sejam agregados. O que acontece neste caso que a emisso de calor pelo corpo de uma pessoa suficiente para acionar o sensor, que sensvel radiao infravermelha. 9) Sensores Ultra-snicos Este um tipo de sensor bastante til na deteco de objetos a uma certa distncia, desde que estes no sejam muito pequenos, e capazes de refletir este tipo de radiao. O princpio de funcionamento deste sensor o seguinte: transdutor emite ondas ultra-snicas em freqncia normalmente em torno de 42 kHz. O resultado um comprimento de onda da ordem de alguns centmetros, o que permite detectar objetos relativamente pequenos. As ondas refletidas pelo objeto so captadas pelo sensor, fornecendo assim um sinal que pode ser processado trazendo informaes sobre o objeto no qual ocorreu a reflexo. Os exemplares mais comuns de sensores deste tipo so os que utilizam uma lmina ressonante de modo que eles funcionam tanto como transdutores emissores quanto microfones, mas sendo capazes de selecionar por ressonncia, uma estreita faixa de freqncias, normalmente em torno de 42 kHz. O outro tipo de sensor /emissor o que faz uso de cermicas piezeltricas. Observe que, enquanto o primeiro indutivo de baixa ou mdia impedncia, o segundo tem caractersticas capacitivas de alta impedncia. Estes sensores so bons para detectar a presena de objetos a curtas distncias sendo por isso usados em aplicaes onde outros meios mais sujeitos a interferncia no funcionam bem. Isso acontece pois os ultra-sons, diferentemente de luz e sinais eltricos, no so afetados por interferncias eltricas ou mesmo luz ambiente. 10) Sensores Capacitivos A capacitncia de um capacitor (sensor) depende da distncia entre duas placas. Se uma delas for mvel, possvel associar sua posio um valor de capacitncia que pode ser usado para processar informaes sobre a distncia em que ela se encontra. Ento, um sensor deste tipo pode ser elaborado simplesmente mantendo-se uma armadura fica e prendendo-se a armadura mvel ao objeto que se pretende sensoriar. possvel sensoriar tambm o deslocamento deste objeto pela superfcie efetiva do capacitor que o sensor representa. Dessa maneira pe possvel sensoriar deslocamentos laterais de uma das armaduras do capacitor. Finalmente, tem-se uma possibilidade interessante, que aproveitada no sensoriamento de lquidos de um reservatrio, onde o prprio nvel do liquido representa a armadura mvel. Conseqentemente, tem-se

um capacitor virtual, cuja armadura que se movimenta o prprio liquido ou meio cuja posio ou nvel deve ser sensoriado. Os sensores capacitivos encontram aplicaes em alarmes, sensores de posio, sensores de nveis de lquidos em reservatrios, etc. 11) Sensores de Presso H vrias tecnologias que permitem a elaborao de sensores de presso para aplicaes na indstria, eletrnica de consumo, eletrnica mdica, eletrnica embarcada, etc. O ar externo pressiona o diafragma que vai ter uma posio que depende do valor da presso externa. A posio do diafragma ento sensoriada por um dispositivo sensor de posio que pode ser uma bobina ou uma placa, caso em que se usa um sensor capacitivo. Uma deformao do material faz com que apaream tenses eltricas nas faces do material. Esta tenso pode ser amplificada de modo a fornecer informaes sobre a grandeza sensoriada. Com essa estrutura podem ser obtidos sensores que sensoriam a presso absoluta caso em que numa das faces tem-se uma cmara de vcuo que serve de referncia, ou com ar a uma presso de referncia, ou ainda relativos, em que existem duas entradas de presso. Neste caso, o dispositivo sensoria a diferena de presso entre as duas entradas, podendo assim indicar uma presso relativa, por exemplo de uma autoclave ou bomba de ar. Este tipo de sensor tambm pode ser usado no sensoriamento do nvel de lquidos em um reservatrio. Sensores modernos como estes tambm fazem uso de tecnologia magneto-resistiva, onde um m cria um campo que atua sobre um padro de linhas que apresentam uma certa resistncia. Uma deformao desta estrutura faz com que a resistncia eltrica apresentada se modifique, fornecendo desse modo um sinal de sada a um circuito de monitoramento ou controle. 12) Sensores de Gases Existem diversas tecnologias para sensoriamento de gases num ambiente, algumas das quais empregadas em sensores de incndio, sensores de fumaa ou ainda na deteco da presena de substncias especficas em um ambiente. Um tipo simples de sensor de fumaa que usado em aplicaes industriais o que foi visto ao analisar os sensores fotoeltricos. Nele, detecta-se a interrupo de um feixe de luz sobre um sensor quando em presena de fumaa. Obviamente, esse sensor no detecta propriamente a presena de gases que se misturam com o ar, e que portanto no afetam sua transparncia. Este sensor usado para detectar as partculas em suspenso que formam a fumaa e que por isso impedem a passagem da luz. Para detectar gases que se misturam com o ar atmosfrico e que no afetam sua transparncia so empregados outros tipos de sensores. Neste tipo de sensor existem dois filamentos recobertos com uma substncia que reage facilmente com gases que estejam presentes no meio ambiente, exceto o oxignio e gases inertes. Um dos filamentos mantido e aquecido. O conjunto forma ento uma ponte que se equilibra nas condies em que no existem gases reativos no meio ambiente. Uma aplicao importante deste tipo de sensor na anlise dos gases de escapamento de motores a combusto. Equivalentes semicondutores onde a resistncia de um determinado semicondutor muda na presena do gs, tambm podem ser encontrados em diversas aplicaes. 13) Sensores Indutivos

Na indstria h uma infinidade de aplicaes para sensores indutivos. Esses sensores basicamente so constitudos de uma bobina em torno de um ncleo. As caractersticas da bobina se alteram na presena de materiais que apresentem caractersticas magnticas como ms, materiais ferro e at mesmo diamagnticos. Podem ser aplicados para detectar presena, proximidade ou passagem de objetos. 14) Sensores de efeito Hall So sensores que se enquadram na categoria de sensores magnticos. Quando um campo magntico atua sobre uma placa de material condutor atravs da qual passa uma corrente eltrica, os eltrons so desviados causando um acmulo de eltrons e, portanto uma diferena de potencial numa direo transversal passagem da corrente.

O efeito Hall foi descoberto em 1879 por E. H. Hall, que submeteu um condutor eltrico a um campo magntico perpendicular a direo da corrente eltrica. Hall verificou que uma diferena de potencial eltrico aparecia nas laterais deste condutor na presena do campo magntico. Este efeito ocorre devido a cargas eltricas tenderem a desviar-se de sua trajetria por causa da fora de Lorentz. Desta forma cria-se um acmulo de cargas nas superfcies laterais do condutor produzindo uma diferena de potencial.

Os sensores Hall apresentam como caractersticas, a linearidade, boa sensibilidade e tempo de resposta reduzido. Quando produzidos a partir de elementos semicondutores podem ser confeccionados em dimenses bastante reduzidas. Normalmente aparecem associados a um amplificador operacional. Suas aplicaes mais comuns so na deteco de movimento ou medio de velocidade de mquinas mas, podem ser encontrados, tambm, na medio de campo magntico.