Cabo do Encoder (Pag.

51 e 74)
Cabo: 4 x 26 AWG + Malha ( A,B,S,R + [L] Malha)

PINOS DO CONECTOR MILITAR ENCODER A B S R L

FUNO DO TERMINAL T+ TDC +5V GND (TERRA) SHIELDING (MALHA)

PINOS CH2 DB9 4 5 8 67 -

Cabo de Alimentao do Motor / Driver (Pg. 50)

Cabo : 4 X 16AWG ( R,S,T + Terra)

Rua Maloha Haussen, 290 - City Nova Fase - Cachoeirinha - RS E-mail: herbstrith@herbstrith.com.br (51) 3471.2469 (51) 9986.2211 Site: WWW.HERBSTRITH.COM.BR

Cabo CN1 (Pg. 57)

PINO 35 37 41 14

FUNO PULL HI [+] /SIGN (Position Sign) [-] /PULSE (Pulse Input) [-] COM- ( VDD 24V Power Ground)

NMERO DO COMANDO 100 (+) [24Vcc] 161 (Y1) [-] Direo 160 (Y0) [-] Pulsos 101 (-) [0V]

Rua Maloha Haussen, 290 - City Nova Fase - Cachoeirinha - RS E-mail: herbstrith@herbstrith.com.br (51) 3471.2469 (51) 9986.2211 Site: WWW.HERBSTRITH.COM.BR