ETEC LAURO GOMES

Sensores

Trabalho de A.M.S.

Jennifer M. Rodrigues Professor: Edivaldo Nonato

N 8 ; 4A

So Bernardo do Campo 2013

Sumrio
INTRODUO .......................................................................................................................................... 3 Sensores pticos ..................................................................................................................................... 4 Classificao ..................................................................................................................................... 4 Funcionamento ................................................................................................................................. 4 Aplicaes ......................................................................................................................................... 4 Sistema por barreira......................................................................................................................... 5 Sistema Reflexivo ............................................................................................................................. 5 Sistema por difuso ......................................................................................................................... 6 Sistema por difrao ........................................................................................................................ 6 Sensores Capacitivos ............................................................................................................................... 7 Construo ........................................................................................................................................ 7 Funcionamento ................................................................................................................................. 8 Utilizao ........................................................................................................................................... 8 Vantagens.......................................................................................................................................... 9 Distncia Nominal de Comutao.................................................................................................. 9 Sensor Encorder ................................................................................................................................... 9 Como funcionam os encoders (MEC128) .................................................................................... 9 Transdutores Codificados (CDT) ................................................................................................. 10 a) Relativo .................................................................................................................................... 10 b) Absoluto................................................................................................................................... 10 Vantagens:....................................................................................................................................... 18 Desvantagens: ................................................................................................................................ 18 Sensor Indutivo Funcionamento, utilizao e aplicao .................................................................... 20 Aplicao de um Sensor Indutivo ................................................................................................ 21 Concluso ............................................................................................................................................ 22 Bibliografia ........................................................................................................................................... 23

INTRODUO

O sensor apenas a parte sensitiva de um transdutor (que um sistema completo que produz um sinal eltrico de sada que representa a grandeza fsica sendo medida), que se completa em muitos casos com um circuito eletrnico para a gerao desse sinal eltrico que depende do nvel de energia da grandeza fsica que afeta o dispositivo sensitivo.

Existem grandezas fsicas que podem tomar qualquer valor ao longo do tempo: so as chamadas grandezas fsicas analgicas, por exemplo, presso, temperatura, umidade, vazo, fora, ngulo, velocidade, luminosidade, altitude, torque, entre muitas outras. Porm, embora estritamente falando no se trate propriamente de grandezas fsicas, existem outras variveis ou caractersticas num sistema que, ao longo do tempo, s podem tomar dois valores possveis, os quais so denominados arbitrariamente como 0 e 1, essas variveis so chamadas de grandezas fsicas digitais.

Os sensores medem uma grandeza fsica e entregam um sinal eltrico como sada. Se esse sinal puder tomar qualquer valor dentro de certos limites ao longo do tempo, esse sensor chamado de analgico. Se esse sinal eltrico s puder tomar dois valores ao longo do tempo, sejam estes sinais de qualquer amplitude, o sensor chamado de digital.

Se o sensor for analgico e o controlador destinado a receber esses sinais for digital, ser necessria a presena de um conversor A/D. Se o sensor for digital possvel entregar o sinal diretamente ou atravs de um circuito condicionador, numa interface de entrada digital.

Observa-se que no foi definido sensor analgico como aquele que mede grandezas fsicas analgicas, e nem o sensor digital como aquele que mede grandezas fsicas digitais. possvel medir grandezas fsicas analgicas com sensores digitais.

Sensores pticos
Classificao

So Sensores cujo funcionamento baseia-se na emisso de um feixe de luz, o qual recebido por um elemento fotossensvel, basicamente so divididos em trs sistemas: Barreira, Difuso e reflexo.

Funcionamento

Baseia-se na interrupo ou incidncia de um feixe luminoso sobre um fotoreceptor, o qual provoca uma ao (comutao) eletrnica. A emisso de luz proveniente da emisso de raios infravermelhos.

Para conseguir-se mxima eficincia a luz modulada ou pulsada a uma freqncia mxima de 1,5khz, freqncia que ser interpretada por um receptor ptico sincronizado a essa freqncia o que imuniza o sistema de interferncias da recepo luminosa ambiente.

Aplicaes

Alm das aplicaes habituais, como contagem de peas, proteo do operador, etc, o sistema pode trabalhar com emisso de luz visvel, para sistemas de alarme tanto em ambientes internos quanto externos, formando uma barreira que ao ser interrompido pode causar diversos acionamentos no sistema.

Os tipos refletivos ou por difuso so comumente utilizados onde um espelho ou a prpria pea a ser detectada reflete os raios infra-vermelhos. Evidentemente que as peas no poder ter suas superfcies opacas. Os sensores pticos pelo sistema a de barreira possuem um alcance maior que os refletivos, chegando a distancias de at 200 metros, enquanto os reflexivos e por difuso a apenas 10 metros.

Sistema por barreira

um sistema formado por sensores alinhados, ou seja, o dispositivo emisro de luz colocado e alinhado ao receptor.

Sistema Reflexivo

um sistema formado pelo dispositivo emissor de luz e dispositivo receptor montado no mesmo conjunto, neste caso o feixe de luz emitido refletido em uma superfcie refletora e retorna ao ponto de origem atingindo o dispositivo receptor que est ao lado do dispositivo emissor.

Veja diagrama de blocos:

Sistema por difuso

No sistema por difuso, os elementos de emisso e recepo infra-vermelho esto montados justapostos em um mesmo conjunto ptico, direcionados para a face sensvel do sensor.

Os raios infravermelhos emitidos pelo transmissor, refletem sobre a superfcie de um objeto e retornam em direo do receptor, a uma distncia determinada (distncia de comutao), que provoca o chaveamento eletrnico, desde que o objeto possua uma superfcie no totalmente fosca.

Veja diagrama de Blocos

Sistema por difrao

Neste sistema os elementos de emisso e recepo infra-vermelho esto montados justapostos em um nico conjunto ptico, direcionados para um prisma e retornam em direo do receptor.

Quando este prisma mergulhado em qualquer liquido translcido, os raios infra-vermelhos se dispersam, desviando assim a sua trajetria ocasionando uma comutao eletrnica.

Veja o diagrama de blocos:

Sensores Capacitivos
Construo

So sensores semelhantes aos de proximidade indutivos, porm sua diferena est exatamente no princpio de funcionamento, o qual se baseia na mudana da capacitncia da placa detectora localizada na regio denominada face sensvel.

A linha de sensores capacitivos constituda de modo geral nos seguintes blocos:

Funcionamento

Baseia-se no princpio da mudana de freqncia de oscilao de um circuito ressonante com a alterao do valor de capacitncia formada pela placa sensvel e o ambiente, devido aproximao de um corpo qualquer. Esta capacitncia pode ser alterada pode ser alterada, praticamente por qualquer objeto que aproxime-se do campo de atuao do sensor.

A mudana de freqncia ocasionada pela alterao da capacitncia da placa sensvel enviada a um circuito detector que transforma a variao da freqncia em nvel de tenso. O circuito trigger, trata de receber o sinal de tenso gerado no detector e transform-lo em onda quadrada adequada excitar um circuito de comutao o que j o suficiente para acionar circuitos externos.

Utilizao

Os sensores capacitivos so largamente utilizados para a deteco de objetos de natureza metlica ou no, tais como:

Madeira, papelo, cermica, vidro, plstico, alumnio, laminados ou granulados, ps de natureza mineral como talco, cimento, argila e etc.Os lquidos de maneira geral so timos atuadores para os sensores capacitivos, no importando se so condutivos ou no, a viscosidade ou cor.

Desta forma excelentes sistemas para controle de nveis mximos e mnimos de lquidos ou slidos so obtidos com a instalao de um ou dois sensores, mesmo que mergulhados totalmente no produto.

Mesmo para outros fins de deteco, tais como contagem de garrafas, caixas, pacotes ou peas, o sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidade "T"

extremamente verstil, resolvendo problemas de automao, de difcil soluo com sistemas convencionais.

Para maiores facilidades de aplicao, possumos uma fonte de alimentao PSN adequada ao funcionamento com sensores capacitivos.

Vantagens De modo geral as vantagens de sua aplicao so as mesmas encontradas nos sensores indutivos de proximidade Distncia Nominal de Comutao

A distncia de comutao nos sensores capacitivos em funo direta do material que est comutando o sensor, tendo como varivel principal a densidade e a natureza do material. A gua e os materiais bastante densos e espessos so timos atuadores.

Sensor Encorder

Como funcionam os encoders (MEC128)

Um tipo de sensor de grande importncia na automao tanto industrial como de qualquer outro equipamento, o que d informaes sobre a velocidade ou posio de uma pea que gira ou se desloca linearmente. O ngulo exato em que ela pra ou ainda a velocidade em qualquer sentido de rotao ou movimento

podem ser fundamentais para o tipo de controle que se deseja. Para sensoriar posies e velocidade um tipo de sensor muito usado o Encoder. Trata-se de um tipo de sensor que se enquadra na categoria dos CDTs e de que trataremos neste artigo. O controle de muitos equipamentos automatizados depende do conhecimento da posio de peas mveis com preciso. Para essa finalidade so usados diversos tipos de transdutores, cuja finalidade fornecer, na forma de sinais eltricos, informaes sobre a posio, velocidade de deslocamento e sentido de deslocamento de peas giratrias ou que se movem em linha reta. Um dos dispositivos mais usados para essa finalidade o encoder ptico ou simplesmente encoder que se enquadra na categoria dos transdutores codificados.

Transdutores Codificados (CDT) Chamamos de transdutores codificados ou CDTs os transdutores de posio ou sensores que fornecem informaes para um circuito externa na forma de um cdigo. Os transdutores codificados podem ser de diversos tipos:

a) Relativo Os transdutores relativos, como os encoders, indicam a mudana de posio e no a posio real.

b) Absoluto Indicam a posio real do objeto. Os sensores deste tipo podem ser usados para medir tanto deslocamentos lineares como angulares, conforme mostra a figura 1.

Transdutor absoluto. Na figura 2 temos um transdutor linear em que existe uma tira de material plstico onde esto gravadas as posies do objeto, as quais so lidas por um transdutor quando ele se desloca.

Transdutor linear.

A idia dos dispositivos denominados encoders antiga. Os cilindros dos antigos pianos que "tocavam sozinhos" ou ainda dos cilindros com pinos das caixinhas de msica o ponto de partida. Colocando os pinos de um cilindro em posies determinadas pelas notas musicais que devem ser acionadas, ao girar esses pinos acionavam lminas de comprimentos diferentes que ento produziam as notas correspondentes, conforme mostra a figura 3.

Cilindros com pinos para caixinhas de msica. A idia evoluiu para os dispositivos capazes de controlar as funes de uma mquina em funo de sua posio e hoje temos os CDT. Um dos tipos mais populares de transdutor codificado ou CDT o encoder ptico que tem a construo fsica mostrada na figura 4

Encoder ptico.

Esse transdutor formado por um disco de plstico transparente opnde esto gravadas tiras escuras que correspondem codificao digital de cada posio. A leitura feita colocando-se um ou mais emissores infravermelho de um lado e um ou mais sensores (fotodiodos ou fototransistores) do lado oposto. Os sinais obtidos so ento pulsos quando partes claras ou escuras do disco plstico passam diante dos sensores, conforme mostra a figura 5.

Pulsos obtidos.

Na forma mais simples temos uma seqncia de claro e escuros que se movem diante de um nico par de sensores, caso em que se produz um tem de pulsos que pode ser contado tanto para se monitorar a posio do objeto como sua velocidade. Esse tipo de sensor denominado incremental. No sensor absoluto, temos diversas faixas que fornecem uma indicao digital, pois vrios sensores so usados para a sua leitura. Observe ento que as marcas claras e escuras so programadas para fornecer uma informao digital da posio em que o disco pra. Evidentemente, quanto mais cdigos forem gravados, no disco, ou seja, mais dgitos tiver o cdigo maior quantidade de posies que pode ser sensoriada. Em suma, o nmero de bits do cdigo d a preciso ou resoluo do encoder. Por exemplo, um encoder de 4 bits ou 4 faixas de leitura permite ler apenas 32 posies, mas um encoder de 8 faixas tem uma resoluo de 256 posies ou aproximadamente 1,4 . Uma das desvantagens deste tipo de sensor que na verso incremental torna-se difcil detectar o sentido do movimento. Os pulsos gerados quando ele se desloca num sentido so os mesmos quando ele se desloca no sentido oposto. Existem diversas tcnicas que podem ser usadas para que os transdutores incrementais tambm detectem o sentido do movimento. Uma dessas tcnicas mostrada na figura 6.

Tcnica para deteco do sentido de movimento.

Este sistema usado quando o deslocamento se faz em passos iguais de ngulos nos dois sentidos. Conforme podemos ver, na fita onde se desloca o sensor temos duas faixas com marcas. Observe que as marcas de posio esto levemente deslocadas, de modo que o circuito possa detectar isso, dando com preciso o sentido de rotao do sensor. Quando ele gira num sentido, as marcas de uma faixa cortam o sensor um pouco antes do que as marcas do outro. Com a inverso do sentido de rotao a outra faixa que passa detectar as marcas antes. A codificao dos transdutores de deslocamento absolutos tem a aparncia mostrada na figura 7.

Codificao.

Observe que neste caso temos 6 trilhas e portanto 6 bits, o que permite ler 26 posies diferentes ou uma definio de 64 posies.

Observe que neste tipo de sensor temos marcas de clock. Sua finalidade muito importante. Sem as marcas de clock, na transio da leitura de posio para outra ocorrem estados intermedirios dos nveis lgicos que podem causar erros. Por isso, importante que a marca de clock diga ao circuito o momento exato em que deve ser feita a leitura. Em muitos encoders desse tipo a codificao das posies feita em binrio, conforme mostra a figura 8.

Codificao em binrio.

Trata-se de uma forma intuitiva de se fazer a marcao de posies, porm existem alguns problemas a serem considerados na adoo desta forma de numerao das posies. Para evitar estes problemas muitos transdutores de deslocamento absolutos adotam uma codificao diferente que dada pelo denominado Cdigo de Gray.

O Cdigo de Gray No cdigo de Gray, a passagem de um valor numrico para outro sempre se faz com a mudana de valor de um nico bit. Isso facilita a leitura. Por exemplo, para passar do 11 decimal para 12 decimal temos duas possibilidades:

Binrio: 01011 para 01100 Gray: 01110 para 01010

Observe que em binrio tivemos 3 bits mudando e no cdigo Gray apenas 1, conforme mostra a figura 9.

Comparao entre binrio e Gray.

A idia de se usar esse tipo de codificao vem do tempo em que os circuitos digitais ainda usavam vlvulas e contadores eletromagnticos. As vlvulas consumiam uma grande quantidade de energia assim como a comutao de contadores. Assim, picos de consumo eram gerados quando na passagem de 0111111 para 100000 quando vrios rels eram fechados e abertos ao mesmo tempo. O pico de EFM (Fora Contra-Eletromotriz) gerado podia causar srias instabilidades ao circuito. No cdigo binrio, os valores dos dgitos so expressos pela sua posio no nmero como potncias de dois. Assim, para a numerao de 0 a 7 em binrio temos:

0 - 000

1 - 001 2 - 010 3 - 011 4 - 100 5 - 101 6 - 110 7 - 111

Veja que, para a passagem de 011 (3) para 100 (4) todos os dgitos mudam! No cdigo Gray temos uma forma difrente de representar os nmeros de 0 a 7: 1 - 000 2 - 001 3 - 010 4 - 110 5 - 111 6 - 101 7 - 100

Na figura 10 mostramos um disco sensor de encoder programado em Cdigo Gray.

Disco programado em cdigo Gray.

Os transdutores de deslocamento codificados tambm apresentam suas vantagens e desvantagens:

Vantagens: * So lineares ou podem ser programados para qualquer outro tipo de resposta. * So precisos * Possuem desgaste muito baixo * O circuito de condicionamento simples

Desvantagens: preciso ter um acoplamento mecnico com o objeto.

Encoders na Prtica Podemos encontrar no comrcio especializado encoders diversos tipos e formatos, com circuitos internos que podem fazer a comunicao com dispositivos de controle externo de diversas maneiras. Essa comunicao pode ser uma simples seqncia de pulsos,como nos tipos incrementais mais simples, como pode ser codificada para transmisso serial por linha Rs232 ou RS485. Nesse ltimo caso, o encoder pode se comunicar diretamente com microprocessadores, computadores, PLCs e outros dispositivos de controle. Na figura 11 temos os aspectos de alguns encoders encontrados em aplicaes prticas.

Aspecto fsico de um encoder. Na figura 12 damos um circuito simples TTL que converte entradas em cdigo Gray para Binrio, acionando um conjunto de LEDs. Trata-se de um conversor de 4 bits.

Conversor de 4 bits.

Esse circuito deve ser alimentado com tenso de 5 V pois, trata-se de lgica TTL.

Sensor Indutivo Funcionamento, utilizao e aplicao

Sensor indutivo dispositivo eletrnico que capaz de reagir a proximidade de objetos metlicos, esses dispositivos exploram o princpio da impedncia de uma bobina de induo, que ao conduzir uma corrente alternada tem esta alterada quando um objeto metlico ou corrente eltrica posicionado dentro do fluxo do campo magntico radiante.

Isso ocorre, pois o objeto absorve parte do campo magntico essa variao detectada pelo circuito do sensor que produz um sinal de sada, podendo ser a atuao de um contato NA ou NF para corrente alternada ou contnua, um transistor ou ainda um sinal varivel de tenso ou de corrente (sada analgica). Um sensor indutivo composto por quatro parte sendo:
Um

oscilador verifica as mudanas de corrente contnua (DC) para

corrente alternada (AC);

Um

ncleo de ferro envolto em fios ou em uma bobina cria um campo

magntico que ser afetado pela presena de metal;

Os

dispositivos de sensoriamento monitoram o circuito do campo

magntico e as mudanas de campo causadas por metais passando nas proximidades;

Um

processador de sada leva a informao ao circuito do sensor e

envia um sinal para outros equipamentos.

Aplicao de um Sensor Indutivo

Foram introduzidos no mercado na em meados de 1960, geralmente aplicados para a substituio de chaves-fim-de-curso pois no requerem contato fsico para atuar. Esse fator proporciona uma maior durabilidade, segurana e velocidade de trabalho do equipamento. Possuem grande aplicao tambm na industrial para sendo utilizados em mquinas para contar peas, medir velocidade, detectar materiais de baixa resistncia mecnica, entre muitas outras aplicaes. A Comat introduziu uma nova gama de sensores indutivos para fabricao e processo de automao e oferece uma excelente relao custo benefcio para uma melhor performance do equipamento.

Nossa linha tem confiabilidade comprovada que reduz o tempo e vem com uma grande variedade de conectores e cabos. O produto padronizado ajuda a obter menores custos de instalao e ao mesmo tempo aumenta a confiabilidade da instalao inteira.

Concluso

Esse trabalho possibilitou-se conhecer os principais tipos de sensores entender o seu funcionamento e aplicaes. Relacionaram-se possveis aplicaes desses sensores de acordo com suas especificaes e cuidados como: Tipo e tenso de alimentao, corrente mxima, nmero de acionamentos (comutaes), sensibilidade, tipo de fixao e um dos itens mais considerados na indstria mundial o custo. Os sensores eltricos tm hoje um amplo campo de aplicaes e mercado, com inmeros modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses motivos so os mais usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia, automobilstica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes .

Bibliografia http://blog.comatreleco.com.br/sensor-indutivo-sensores-indutivos/ http://www.digel.com.br/novosite/index.php?option=com_content&view=article &catid=42&id=67&Itemid=69 http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-fun http://mecaweb.com.br/eletronica/deteccao/senscapac.php ciona/5454-mec128 http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Controls/SensoresIndustriais/Sensores-Opticos