Fundamentos da Usinagem dos Materiais Temperatura de Usinagem

Captulo 6 Temperatura de Usinagem

Em usinagem, praticamente toda a energia consumida convertida em energia trmica. Somente uma pequena porcentagem (1 a 3%) fica retida no sistema como energia elstica ou associada gerao de novas superfcies (pea e cavaco). O calor gerado nas zonas de cisalhamento e conduzido para a pea, para o cavaco e para a ferramenta. O aquecimento da pea durante a usinagem , na maioria dos casos, considerado benfico pois implica em reduo da tenso de cisalhamento do material. Em algumas situaes o aquecimento da pea pode causar problemas dimensionais ou promover transformaes de fase nas regies prximas superfcie e, com isso, modificar as suas propriedades. A poro de calor transmitida ferramenta mais problemtica. A elevao da temperatura da ferramenta tem como conseqncia a reduo da resistncia deformao plstica do material da ferramenta e a criao de condies favorveis para os mecanismos de desgaste termicamente ativados. As conseqncias da elevao da temperatura sobre a ferramenta de corte resultam na reduo de sua vida e na limitao das condies de corte a serem adotadas, principalmente a velocidade de corte e o avano. Diante dos fatos apresentados, pode-se afirmar que a temperatura de corte considerada uma das grandezas mais influentes nos processos de usinagem, o que justifica a realizao de trabalhos que buscam medir e avaliar as influncias da temperatura no desempenho das ferramentas de corte. Medir a temperatura de corte no uma tarefa fcil, tendo em vista as condies dinmicas do processo (Bickel, 1963). A interface cavaco-ferramenta praticamente inacessvel o que torna os processos de medio um tanto imprecisos. Na Figura 6.1 so representadas as trs zonas distintas de gerao de calor durante a usinagem.

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Figura 6.1 - Zonas de gerao de calor em usinagem. So elas: zona de cisalhamento primrio, zona A; zona de cisalhamento secundrio, zona B; zona de interface entre a pea e a superfcie de folga da ferramenta, zona C (tambm denominada por alguns autores como zona terciria).

Grande parte do calor gerado dissipado pelo cavaco, uma pequena porcentagem dissipada pela pea e uma outra para o meio ambiente. O restante vai para a ferramenta de corte. Apesar de a parcela do calor que transmitida ferramenta representar apenas 8 a 10% do total, ela responsvel pela elevao da temperatura, que pode chegar a 1100 resistncia da ferramenta. A equao de balano energtico fica:
Qz + Qa1 + Qa2 = Qc + Qp + Qma + Qf
o

C, o que compromete fortemente a

(6.1)

onde, Qz = calor gerado na zona de cisalhamento primrio. Qa1 = calor gerado na zona de cisalhamento secundrio. Qa2 = calor gerado na zona de interface pea-superfcie de folga da ferramenta.
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Qc = calor dissipado pelo cavaco. Qp = calor dissipado pela pea. Qma = calor dissipado pelo meio ambiente. Qf = calor dissipado pela ferramenta de corte. A seguir so apresentadas as principais zonas de gerao de calor. 6.1. Calor Gerado na Zona de Cisalhamento Primrio

A maior parte do calor gerado na zona de cisalhamento primrio dissipada pelo cavaco, mas uma pequena frao M, transmitida para a pea por conduo, e aumenta a sua temperatura, podendo s vezes causar problemas de preciso dimensional. Segundo Nakayama (1956), esse aumento de temperatura, p, depende da rotao (aumentando com o aumento da mesma), e do nmero de revolues aps o corte ter iniciado (a pea aquecida pelos cortes precedentes e isto afeta o aumento da temperatura no corte subsequente). Quanto ao aumento da temperatura do cavaco devido ao calor Qz, existe um mtodo que permite um clculo aproximado (Boothroyd, 1981):

c =

(1 M)[Fc Ff tan( ) ]
J. . c. h. b

(6.2)

onde: J = equivalente mecnico de calor. = massa especfica do material da pea. c = calor especfico do material da pea.

O aumento de temperatura no cavaco, c, no muito influenciado pela velocidade de corte, embora M diminui com o aumento de vc. A altas velocidades, entretanto, c tende a ficar constante com vc (Trent e Wright, 1999). A temperatura no cavaco pode chegar a 650o C quando usinando aes endurecidos e algumas ligas de nquel, sob certas condies de corte, mas a faixa normal de temperatura do cavaco,
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quando usinando aos e outros materiais comuns de 200o C a 350o C (Trent e Wright, 1999). A temperatura do cavaco tem pouca influncia na temperatura da ferramenta, pois o tempo com que uma pequena poro do cavaco (lamela) passa sobre a superfcie de sada da ferramenta, muito pequeno (poucos milisegundos) para conduzir calor (Trent e Wright, 1999). Alm disso, na presena da zona de fluxo na zona de cisalhamento secundrio, haver ali o desenvolvimento de temperaturas bem maiores que as temperaturas do cavaco. Assim, o calor fluir da zona de fluxo em direo ao cavaco, e no o contrrio.
6.6. Calor Gerado na Zona de Cisalhamento Secundria

Esta a fonte de calor que mais influencia as temperaturas da ferramenta de corte. A temperatura da ferramenta pode no representar grande problema na usinagem de materiais macios e de baixo ponto de fuso, como o alumnio e o magnsio, mas se torna o fator controlador da taxa de remoo de material, quando na usinagem de materiais duros e de alto ponto de fuso, como ferros fundidos, aes, ligas de nquel e ligas de titnio. A temperatura da interface cavaco-ferramenta aumenta com a velocidade de corte. Haver, portanto, um limite prtico na velocidade de corte, para cada par ferramentapea. As altas temperaturas nas ferramentas de corte no s aceleram os mecanismos de desgaste termicamente ativados, mas tambm reduzem o limite de escoamento dessas ferramentas. Na presena da zona de fluxo, a quantidade e a taxa de deformao to alta e complexa, que Trent (1988) afirmou ser irrealista tentar calcular o aumento de temperatura naquela regio, com o presente estado de conhecimento dos fenmenos envolvidos. Tais exuberantes quantidades de deformaes sem promover encruamento do material na mesma proporo, s podem ocorrer com o amolecimento adiabtico causado pelo aumento da temperatura. A temperatura na zona de fluxo, e portanto, a temperatura da ferramenta depende da quantidade de trabalho realizado para cisalhar o material e da quantidade de material que passa pela zona de fluxo, e isto varia com o material da pea (Trent e Wright, 1999). Temperaturas da ordem de 1000o C na interface
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cavaco-ferramenta podem ser encontrados e as ferramentas de corte tm que estar preparadas para suportarem estas temperaturas durante o corte. Na Figura 6.2 mostra-se a temperatura mxima da interface cavaco-ferramenta (e portanto a temperatura mxima na superfcie de sada da ferramenta) na usinagem de vrios materiais com ferramentas de ao rpido, em funo da velocidade de corte. Pode-se observar temperaturas bastantes elevadas em velocidades de corte bem baixas, para certos materiais. Segundo Trent (1991), as condies da interface cavaco-ferramenta (aderncia, escorregamento ou aresta postia de corte) devem ser assumidas como os fatores mais importantes a serem considerados na influncia sobre a temperatura da ferramenta de corte. A zona de fluxo, portanto, constitui uma fonte efetiva de calor, e apesar de se conhecer muito pouco sobre a influncia dos elementos de liga e mudanas microestruturais nas bandas de cisalhamento termoplsticos, Trent (1988) enumerou pelo menos trs parmetros metalrgicos que influenciam a temperatura da ferramenta: Ponto de fuso do principal elemento qumico do material da pea. Quanto maior o ponto de fuso deste elemento, maior a temperatura da interface cavacoferramenta, para qualquer velocidade de corte. Elementos de liga que aumentam a resistncia do material da pea. Eles aumentam a temperatura da interface para qualquer taxa de remoo de material. Presena de fases de baixa resistncia ao cisalhamento na interface (tais como MnS e grafita). Elas podem reduzir a temperatura.

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Figura 6.2 - Temperaturas mximas da interface cavaco-ferramenta em funo da velocidade de corte (Trent e Wright, 1999).

6.4. Calor Gerado na Zona de Interface entre a Pea e a Superfcie de Folga da Ferramenta

Se a usinagem ocorrer com ngulos de folga pequenos (o < 1o) ou se o desgaste de flanco (VBB, medido na superfcie de folga da ferramenta) atingir propores considerveis, a interface pea-superfcie de folga da ferramenta se torna a terceira fonte importante de gerao de calor. Neste caso, a anlise similar zona de cisalhamento secundrio, com a presena da zona de fluxo, o que promove altas temperaturas na superfcie de folga, que pode levar a ferramenta de corte ao colapso (Trent e Wright, 1999 e Machado e Da Silva, 1999).

6.5. Medio da Temperatura de Usinagem

Existem atualmente na literatura vrios modelos fsicos juntamente com mtodos matemticos e computacionais tem sido usados para calcular a temperatura de
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usinagem. Basicamente, o princpio de medio utilizado pelos vrios mtodos pode ser resumido em (Ferraresi, 1977 e Shaw, 1984): Mtodo calorimtrico; Medio por tcnicas metalogrficas (Wright e Trent, 1973); Medio da fora termoeltrica entre a ferramenta e a pea (mtodo termopar ferramenta-pea); Medio direta por insero de termopares na ferramenta de corte; Medio da energia de radiao na faixa do espectro infravermelho; Medio indireta por meio de vernizes trmicos; Ps qumicos; Deposio de filmes PVD (Kato et al., 1996); Tcnicas de problemas inversos (Tay et al., 1974 e De Melo, 1998);

Mtodo Calorimtrico

Este mtodo utilizado para medir a temperatura mdia do cavaco utilizando-se um calormetro de gua. Para isto mede-se a massa e temperatura inicial da gua, usina-se a pea com rasgos axiais, para garantir a quebra do cavaco, e os cavacos caem no reservatrio com temperatura conhecida. Mede-se a temperatura atingida pela gua depois de determinado tempo, pesa-se o cavaco aps secagem e atravs de equaes calorimtricas determina-se a temperatura mdia do cavaco no instante em que atingiu a gua.

Medio por Tcnicas Metalogrficas

O mtodo consiste em submeter as ferramentas de ao-rpido a testes de usinagem e em seguida a uma anlise metalogrfica com o objetivo de relacionar alteraes da microestrutura do material com a temperatura necessria para que ocorram as transformaes observadas. Por meio do mtodo de medio por tcnicas metalogrficas, desenvolvido por Trent (1991), a distribuio de temperatura foi determinada numa seo transversal
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aresta principal de corte da ferramenta, aps usinar uma pea de ao de baixo carbono sob diversas velocidade de corte. Os resultados so apresentados na Figura 6.3. Observa-se que a mxima temperatura ocorre determinada distncia da aresta principal de corte e que elas crescem com o aumento da velocidade de corte. O mtodo de medio por tcnicas metalogrficas apresenta como vantagens o fato de os testes serem realizados com a ferramenta em condies normais de utilizao e a confiabilidade dos resultados. Como limitaes, pode-se citar que o mtodo s aplicvel em ferramentas de ao-rpido e requer trabalho exaustivo para a revelao da microestrutura

Figura 6.3 - Distribuio de temperatura na ferramenta de corte, aps usinar ao de baixo carbono por 30s, com avano de 0,25 mm/rev e vrias velocidades de corte (Trent e Wright, 1999).

Mtodo Termopar Ferramenta-Pea

Atualmente o mtodo mais difundido o do termopar ferramenta-pea. O sistema de medio por este mtodo baseia-se no efeito "Seebeck" ou Peltier, que descreve a lei dos termopares. Segundo essa lei, se dois materiais metlicos forem unidos por um terceiro e submetidos a uma temperatura diferente da extremidade no unida, h
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a gerao de uma fora eletro-motriz proporcional diferena de temperatura entre as juntas quente e fria do par metlico (Shaw, 1984, Doebelin, 1990). Este mtodo, embora aparentemente simples ainda o mais utilizado, pelos baixos custos envolvidos e tambm pela sua sensibilidade que est em torno de 20 C que, comparada s temperaturas mdias da interface cavaco-ferramenta, considerada adequada. Para a melhor compreenso do mtodo, o princpio de funcionamento dos termopares apresentado a seguir. Termopares Deve-se a Seebek, em 1821, a descoberta do seguinte fenmeno: por dois metais, dispostos de modo a formarem um circuito, como mostra a Figura 6.4, e com as junes mantidas a temperaturas diferentes, flui uma corrente entre essas junes.

Figura 6.4. Circuito termeltrico construdo de fios de diferentes materiais. t>t0

O fenmeno do aparecimento de uma corrente de baixa intensidade, fluindo no circuito contnuo dos dois metais diferentes, chamada de corrente termeltrica e a f.e.m. (fora eletromotriz) causada pela diferena de temperatura entre as duas junes, chamada de f.e.m. trmica. O dispositivo que produz esta f.e.m trmica chamado termopar ou transdutor termeltrico. O fenmeno da f.e.m. pode ser explicado pela teoria dos eltrons livres nos metais, isto , a densidade de eltrons livres funo da temperatura (t), como tambm a disponibilidade de eltrons livres diferente em diferentes metais. Assim estes eltrons fluem atravs das junes (Figura 6.5), ou seja, pela juno 1 passam do material A para o material B e deste um maior nmero passa para o material A. O campo eltrico gerado na juno provoca uma limitao na passagem dos eltrons e com isso, o fluxo de eltrons tende a se estabilizar em uma determinada direo, no caso em que t>t0.
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A f.e.m. trmica gerada no circuito mostrado na Figura 6.5, dada por: eAB = f(t) (6.3)

A no homogeneidade dos metais A e B e a flutuao do campo trmico da juno de referncia 2, introduziro distores no resultado da f.e.m. A extenso dos metais (fios) podem tambm se encontrar a temperaturas diferentes. Esses fatores levam a que se escreva a equao geral do termopar: EAB(t,t0) = eAB(t) + eBA(t0) (6.4)

Embora a funo f(t), da Equao 6.3, possa ser determinada terica e experimentalmente, no se tem interesse por esse procedimento. Na prtica so adquiridos fios de termopar e a partir deste material so fabricados os sensores e levantadas as curvas de calibrao, experimentalmente. O termopar o sensor ideal para a medida de temperatura, porque pode ser instalado nos locais de difcil acesso onde, para uma leitura direta, seria impossvel colocar um termmetro de bulbo de mercrio como, no interior de um duto onde circula um fluido a alta presso.
O mtodo utilizado

Em usinagem a junta quente do par metlico estabelecida na interface cavacoferramenta e a junta fria estabelecida de forma que opere temperatura ambiente. Um dos componentes do termopar a pea e o outro a ferramenta. Neste caso os dois materiais devem conduzir eletricidade. Este mtodo mede a temperatura mdia na interface cavaco-ferramenta e no a mxima temperatura na interface (Agapiou e Devries, 1990). Na Figura 6.5 mostra-se esquematicamente a montagem experimental utilizada.

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Isolamento

Pea ABNT 4140

Ferramenta Metal Duro / Ao Rpido Mancal de Sensor de Temperatura mercrio infravermelho Ligado ao microcomputador Amplificador de sinais Microcomputador com placa de aquisio de dados

Figura 6.5 - Esquema da montagem feita para realizao dos testes. O processamento dos dados nesta montagem se d na seguinte seqncia: A pea presa ao torno de modo que se tenha um perfeito isolamento entre esta e o torno; torno ajustado s condies desejadas (velocidade de corte, profundidade, avano, etc); Inicia-se o processo de usinagem at que este entre em regime (cerca de milsimos de segundos); Inicia-se a coleta de dados com tempo e taxa de amostragem pr-determinados; Os dados so tratados e obtm-se a temperatura de acordo com a ddp gerada pelo termopar ferramenta-pea. Na Figuras 6.6 e 6.7 mostram-se resultados experimentais obtidos por meio deste mtodo e no caso, o foco da avaliao era a avaliao do desempenho de fluidos de corte no torneamento.

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1200 1000 Temperatura [C]

f = 0,079 mm/rev ap = 1 mm

Sinttico1

Sinttico2 800 600 400 Seco 200 0 24 61 Velocidade de Corte [m/min] SECO INTEGRAL EMULSIONVEL - 5% SINTTICO 2 - 5% GUA 154 Emulsionvel

gua

Integral

244

SINTTICO 1 - 5%

Figura 6.6 - Temperatura de usinagem com os fluidos a 5%, medida pelo mtodo do termopar ferramenta-pea (Sales, 1999).

1000 f = 0,079 mm/rev ap = 1 mm 800 Temperatura [C] Sinttico1

gua

600 Sinttico2 400

Emulsionvel

Seco 200

Integral

0 24 SECO SINTTICO 2 - 10% 61 Velocidade de Corte [m/min] INTEGRAL GUA 154 EMULSIONVEL - 10% SINTTIC0 1 - 10% 244

Figura 6.7 - Temperatura de usinagem, com os fluidos a 10%, medida pelo mtodo do termopar ferramenta-pea (Sales, 1999).

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Mtodo Termopar Inserido na Ferramenta

Por meio deste mtodo pode-se realizar a medio da temperatura em qualquer ponto da ferramenta. O procedimento consiste na realizao de pequenos furos na ferramenta por eletro-eroso com dimetros de dimenses mnimas, de modo a no comprometer a resistncia da ferramenta, atravs dos quais so inseridos termopares (Figura 6.8).

Figura 6.8 - Mtodo termopar inserido na ferramenta.

Mtodo Vernizes Trmicos

A concepo deste mtodo possvel devido propriedade de alguns materiais variarem sua cor para uma tonalidade especfica de acordo com a temperatura que atingiram. Este material ento aplicado como um revestimento na ferramenta de corte, podendo este ser realizado com um lpis trmico, e aps o processo identificase a temperatura atingida pela ferramenta em determinados locais de acordo com a cor do verniz aplicado.

Mtodo da Irradiao Trmica

Este mtodo consiste em medir a irradiao trmica emitida por uma pequena rea do cavaco ou da ponta da ferramenta. Fazendo-se com que esta radiao, atravs de um sistema de lentes, seja focada em um sensor que possa identificar a qual temperatura deveria estar o corpo com aquela composio para irradiar tal energia.
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Medio Utilizando Ps Qumicos

Esta tcnica permite visualizar a distribuio de temperaturas em uma seo da ferramenta de corte, por meio da deposio de sais com ponto de fuso conhecidos, como o NaCl, KCl, CdCl, PbCl2, AgCl e KNO3. A ferramenta de corte dividida ao meio segundo um plano perpendicular ao plano de referncia e aresta principal de corte (Kato et al.). O desenho esquemtico da montagem experimental apresentado na Figura 6.9.

Pea

Superfcie dividida

Figura 6.9 Representao esquemtica do mtodo de determinao da distribuio de temperaturas com utilizao de sais. A ferramenta dividida por meio de duas ferramentas semelhantes, que so usinadas por abraso at atingirem metade de sua largura original. As superfcies obtidas so umedecidas com soluo de silicato de sdio com o objetivo de facilitar a adeso do sal, que distribudo sobre a superfcie. As duas partes so unidas e tem incio a etapa de usinagem, que tem durao suficiente para que o sistema entre em regime. As partes da ferramenta so separadas e observa-se duas regies uma em que o sal passou pelo processo de fuso e outra em que ele permaneceu no estado slido. O limite entre essas duas regies descreve uma isoterma em que a temperatura corresponde ao ponto de fuso do sal. A repetio do procedimento com a utilizao de sais de diferentes naturezas permite determinar uma srie de isotermas que correspondem distribuio da temperatura na superfcie da ferramenta.
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Mtodo Utilizando a Deposio de Filmes PVD

Este mtodo possui muitas semelhanas com mtodo que utiliza a deposio de sais, descrito na seo anterior. A diferena e que em vez de sais so depositados filmes de materiais puros pelo processo de deposio fsica (PVD). Esse procedimento torna a medio mais complexa, porm os filmes possuem topografia mais suave que os sais, o que faz com que a rea real de contato entre as metades da ferramenta seja maior e, com isso, exercer menor influncia na distribuio de temperatura. A fronteira entre as regies de filme fundido e no fundido apresentada na Figura 7.10.

Zona de filme fundido

Zona de filme no fundido

Figura 7.10 Identificao das zonas de filme fundido e no fundido em ferramenta utilizada no mtodo dos filmes PVD para medio de temperatura.

Medio da Temperatura por meio da Tcnica de Mtodos Inversos

A tcnica tem por objetivo estimar a temperatura em diferentes pontos da ferramenta, a partir da temperatura medida com a utilizao de termopares dispostos em posies conhecidas da ferramenta (Melo, 1997).

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