PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO Mquinas de corrente contnua

Mquinas Elctricas

GERADOR ELEMENTAR

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GERADOR ELEMENTAR

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Regra da Mo Direita

e = Blv
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F = Bli

Bornes das Mquinas de Corrente Contnua Nomenclatura a utilizar nos enrolamentos de mquinas de corrente continua segundo a norma CEI 60034-8
Induzido A1 A2

Plos auxiliares B1 B2 ou de comutao Enrolamento de C1 C2 compensao Indutor srie D1 D2 Indutor paralelo E1 E2

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GERADOR DC

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PRODUO DE FEM ALTERNADA

A fem induzida por natureza alternada, s ficando continua aps rectificao Gerador elementar AC (alternador) consistindo numa espira no rtor e 1 par de plos no esttor
1 par de anis deslizantes onde encostam 2 escovas estacionrias permite um circuito fechado de corrente para o exterior Pode-se ligar uma carga entre as escovas

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Diferenas entre Dnamos e Alternadores Os elementos dos Dnamos e Alternadores so semelhantes e montados da mesma forma
o principio bsico de operao tambm o mesmo dado que temos um enrolamento a girar no meio de um campo magntico, e que produz uma fem alternada.

As mquinas apenas diferem na forma como os enrolamentos esto ligados ao exterior

um alternador utiliza anis deslizantes um dnamo utiliza um comutador
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Melhoria da forma de onda

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Melhoria da forma de onda

Ao utilizarmos 4 bobinas, desfasadas fisicamente de 90 (4 ranhuras), e dividindo o comutador em 4 segmentos, melhora-se a forma da onda produzida
A tenso varia mas nunca se anula As 4 bobinas so idnticas

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Melhoria da forma de onda

As bobinas A e C (e de igual modo B e D) cortam as linhas de fluxo em sentidos contrrios.
As polaridades de ea e ec (eb e ed) so portanto opostas Em todos os instantes temos: ea+eb+ec+ed= 0 o que significa que no temos corrente de circulao no enrolamento A fem captada nas escovas varia entre ea (a 0- fig. Anterior) e ea+ ed (a 45 - posio da figura ao lado)
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FEM Induzida (E)

Aumentando o n de bobinas e de laminas, a fem E da mquina ter uma ondulao menor (< ripple). A fem induzida em cada condutor e depende da induo B e da velocidade de rotao

e = Blv
Como a densidade de fluxo cortado varia de ponto para ponto, a fem E depende da posio das bobinas em cada instante

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Linha Neutra, Reaco do Induzido e Comutao

Luis Pestana

Zonas Neutras
So zonas superfcie do rtor onde a Induo nula
B=0 Nas zonas neutras, no h fem induzida As espiras so atravessadas por um mximo de fluxo, mas a variao de fluxo a que esto sujeitas nula.

As escovas, pressionam o colector, e quando em contacto com as laminas da uma mesma bobina que passa na zona neutra:
curto-circuitam a bobina Mas no h fem induzida na bobina dado que no corta linhas de fluxo (nesse instante). No h circulao de corrente no curto-circuito bobina-escovas
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Zonas Neutras
Se as escovas forem colocadas fora das zonas neutras
A fem induzida ser menor As escovas sero percorridas por elevadas correntes de curto-circuito, causando chispas (fascas)

As escovas tm de ser colocadas nas zonas neutras, porque:

O curto-circuito ocorre quando a fem induzida nas espiras nula nas zonas neutras que se capta + fem

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Zonas Neutras

Em vazio
A linha neutra magntica est coincidente com a linha neutra geomtrica (a meio caminho entre os plos)

Em carga
A reaco do induzido desloca a linha neutra magntica.
O deslocamento funo da corrente no rtor

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Reaco do Induzido

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Reaco do Induzido

Enrolamentos de compensao e plos auxiliares de comutao

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A REACO DO INDUZIDO A reaco do induzido provoca:

Saturao magntica em certas zonas Menor induo noutras Em mdia a Induo B menor =>Menor fem induzida total

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EFEITO DO CAMPO NA FEM INDUZIDA fem induzida mais forte em certas zonas de influncia dos plos (fluxo aditivo) do que noutras (fluxos opostos) A fem mxima da mquina deixa de ser na linha neutra geomtrica e passa a ser na linha neutra magntica
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Reaco do induzido
Consequncias
Se a mquina no est saturada (zona linear da curva de magnetizao) => A fem no se altera porque o fluxo constante ( = c.te) Com saturao => menor B => efeito desmagnetizante => menor fem gerada Elevao da tenso em laminas consecutivas do colector junto das zonas dos plos em que h reforo do campo => chispas no colector Deslocamento da linha neutra: avano (gerador)/ atraso (motor) => chispas no colector devido a curto-circuito de comutao Soluo 1: deslocar as escovas da linha neutra geomtrica para a linha neutra real (operao complexa manobra correctiva)
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Formas de compensao da reaco do induzido

Soluo 2: neutralizar a reaco do induzido com enrolamentos de compensao
Condutores alojados em ranhuras nos plos e ligados em srie com o circuito exterior A corrente circula no enrolamento de compensao em sentido oposto ao induzido provocando um campo de sentido oposto Soluo cara e aumenta as perdas no cobre => mquinas de elevada potncia

Soluo 3: Plos auxiliares de comutao

Melhoram a comutao e eliminam o deslocamento da linha neutra So colocados na linha neutra geomtrica e ligados em srie com o induzido Produzem campo magntico oposto ao do induzido
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Comutao
a troca de polaridade das espiras (em comutao) relativamente aos terminais da mquina
Ocorre no momento em que as escovas tocam em duas laminas consecutivas -> espiras em curto-circuito H inverso do sentido da corrente nas espiras (passagem das espiras de 1 via ou caminho para a via seguinte).
O efeito de auto induo atrasa o processo

e provoca:
arco elctrico (m comutao) proporcional corrente do induzido Deteriorao de escovas e laminas do colector

Soluo: Plos auxiliares de comutao

Induz na espira uma fem contrria de auto-induo tornando a inverso da corrente + linear => no h arco Mquinas Elctricas

Tipos de Excitao Magntica

Classificao

Luis Pestana

Excitao de mquinas de Corrente Contnua

Tipos de excitao

Auto-excitao

Excitao Separada

Shunt

Srie

Compound

Fonte externa

Imanes permanentes

aditiva

Hiper-compound

Isso-compound

Hipo-compound

diferencial

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Excitao de mquinas de Corrente Contnua

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Geradores de Excitao Separada Utilizam-se electromanes em vez de imanes permanentes para criar o campo magntico.
necessria uma fonte externa de alimentao, a que se d o nome de excitao separada ou independente (baterias ou outro gerador)
E0
Rx reostato de campo
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Geradores de Excitao Separada caracteristica interna (ou de vazio) Gerador em vazio, rtor a velocidade constante uma medida do acoplamento magntico entre o esttor e o rtor Idntica curva de magnetizao
Histerese Saturao magntica Magnetismo remanescente

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Geradores de Excitao Separada

Aplicaes tpicas
Tacgrafos Tenso proporcional velocidade de rotao Amplificador (ampli-dnamo) Entrada tenso de excitao, sada tenso do dnamo

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Caracterstica externa
Excitao separada
Queda devido reaco do induzido Queda devido s resistncias do induzido e de contacto das escovas com o colector

U=E-ri.I--2ue
E fora electromotriz induzida U tenso aos terminais ri resistncia do induzido ue- queda de tenso por escova, na resistncia de contacto escova-colector queda de tenso devido reaco do induzido
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Gerador Shunt
Indutor em paralelo com o induzido (auto - excitao)
elimina a necessidade de fonte externa.

Processo (cumulativo) de auto excitao

O fluxo remanescente induz uma pequena fem no induzido enquanto este roda A fem produz uma pequena corrente de excitao (Ix na figura) Esta, cria uma fmm e refora o fluxo remanescente (aumenta) O fluxo aumentado, cria + fem, e logo + corrente A fem cresce at estabilizar limitada pela saturao magntica e pelo valor do restato de campo
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Gerador Shunt
Controlo de Tenso
Obtm-se por regulao do restato de campo
Controlo da fem E0 do gerador Shunt

A fem E0 em vazio, determinada pela curva de magnetizao e pela resistncia do circuito indutor

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Processo Cumulativo da auto - excitao

CONDIES DE EXCITABILIDADE

Magnetismo remanescente 1as correntes induzidas tm de reforar magnetismo remanescente

Ligaes (bem efectuadas, no interrompidas) Sentido de rotao

Resistncia de carga
Shunt (> que valor critico) Srie (< que valor critico)
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Gerador Shunt
Caracterstica externa
Num gerador Shunt a tenso aos terminais cai mais rapidamente que num gerador de excitao separada
A corrente de excitao na maq. de exc. Separada permanece constante e independente da carga A corrente de excitao numa mquina shunt funo da tenso aos terminais Cargas crescentes => U baixa => i excitao decresce (iexc decresce com a carga)
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Para um gerador em auto-excitao, a queda de tenso interna cerca de 15%, num gerador de excitao separada no chega a 10% da tenso nominal

Gerador Compound
O gerador compound similar ao Shunt, mas compensa a queda de tenso interna com a utilizao de um indutor srie.
O indutor srie composto por poucas espiras de fio grosso, dado que vai ser percorrido pela corrente do Induzido A resistncia do indutor srie assim muito baixa
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Gerador Compound
Circuito equivalente
Em vazio, a corrente no indutor srie zero
Apenas o indutor shunt produz fmm e fluxo.

Com o aumento de carga

A tenso aos terminais desce, mas como agora a corrente de carga atravessa o indutor srie:
Este produz + fmm e com o mesmo sentido do indutor Shunt. O fluxo aumenta com o aumento de carga

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Gerador Compound Diferencial No gerador compound diferencial, o campo criado pelo indutor srie de oposio ao do indutor shunt
Em carga, a tenso desce drasticamente, relativamente ao valor de vazio Aplicaes tpicas soldadura Limita a corrente de curto-circuito

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Comparao de Caractersticas
Caracterstica externa das vrias configuraes de geradores de corrente continua.

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Associao de Geradores Em srie (para obter + tenso) Em paralelo (para obter + corrente)

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Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Srie

O paralelo de Dnamos de tipo srie instvel.

Para se poder efectuar o paralelo necessrio utilizar uma barra de equilbrio (compensao)
Esta barra tem de ser ligada do lado dos 2 indutores srie (ver figura direita), de modo a que d um reforo de corrente no indutor, em caso de falha momentnea
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Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Shunt

Internamente Estvel

Distribuio de carga
O de menor queda interna suporta + carga
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Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Compound A associao em paralelo de geradores de tipo compound, pela presena do indutor srie, que traz instabilidade ao conjunto, necessita de barra de equilbrio para se poder pr a funcionar
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Motores de Corrente Continua

Consideraes Gerais

Luis Pestana

Motores de Corrente Continua

Caractersticas principais Mquinas versteis na converso electromecnica de energia Custos de aquisio e manuteno + elevados do que mquinas equivalentes AC
Tm especial aplicao quando se requer uma caracterstica Binrio velocidade de qualidade superior e com elevada eficincia numa gama alargada de velocidades. Em declnio a favor de VEVs (ASDs) associados a mquinas AC

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Motores de Corrente Continua

Aplicaes principais

Velocidade varivel, no fabrico do ao (laminadoras) e do papel (traco), onde a capacidade de controlar a velocidade e o posicionamento so importantes Aplicaes em traco; ex: comboios elctricos.
Momentaneamente operados como geradores para frenagem elctrica.
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Motores de Corrente Continua

U > E

E>U

(E)

(U)

No funcionamento como Motor, o sentido das correntes contrrio ao sentido como gerador

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Motores de Corrente Continua

Caractersticas mecnicas

Luis Pestana

Motores de Corrente Continua

Excitao Separada

Os enrolamentos da armadura (induzido) e de campo (excitao) esto electricamente separados, e so alimentados por fontes distintas
Permite o controlo total da corrente de excitao e da corrente da armadura
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Motores de Corrente Continua

Excitao Separada caracterstica de Binrio - velocidade

As caractersticas do motor shunt e de exc. Separada so idnticas se supusermos tenso de alimentao constante. (apenas se poupa 1 fonte com a mquina shunt)

Motor exc. separada

Motor exc. Shunt

Caracteristica mecnica de um motor de exc. Separada (ou shunt)

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Motores de Corrente Continua

Fora Contra Electromotriz (E) U = E + Ri.I + U = k.n. + Ri.I +
U Ri.I n= K

Velocidade n do motor:
Proporcional tenso aplicada Inversamente proporcional ao fluxo por plo
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Motores de Corrente Continua

Potncia Transformada e Binrio desenvolvido A potncia elctrica i ie R transformada em mecnica U L no Induzido E
Pelctrica = E.I = Pmecnica = T.
C e J

K .n. .I K . .I T= = = = K '. .I 2. .n 2. E '.I

C r

T= k..I
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Caracteristica mecnica
de Podemos obter:
T = K ' . .I
n= U Ri . I K

U ' K

Ri .

T K '

K '

U Ri .T ' ' 2 K (K )

Originando uma caracterstica mecnica linear

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Motores de Corrente Continua

As Caractersticas Binrio Velocidade formam uma srie de linhas direitas
Aumento de binrio faz descer a velocidade Se Iexc= c.te, => (= c.te), ento a velocidade apenas depende da corrente no Induzido
O Binrio Mximo controlado limitando a corrente no Induzido T=k..I
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Motores de Corrente Continua

Enfraquecimento de campo
Os variadores de velocidade operam na zona de Induo B nominal (joelho da curva de magnetizao)
A Velocidade mxima obtm-se por reduo de fluxo
Reduz o binrio

A potncia mecnica til aprox. constante na regio de enfraquecimento de campo A queda de tenso na resistncia do induzido torna-se mais significativa (pq h menos E)

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Motores de Corrente Continua

Enfraquecimento de campo A velocidade mxima limitada por consideraes mecnicas
E tambm por uma maior dificuldade de comutao sem fascas

Usado com frequncia em traco elctrica, em que:

A baixa velocidade
O fluxo mantido constante (elevado) e controla-se a tenso no induzido, para binrio mximo, consegue-se o mximo de acelerao e de frenagem

a alta velocidade
Reduz-se o fluxo, com tenso de alimentao constante (com consequente reduo de binrio)
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Motores de Corrente Continua

Curvas caractersticas

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Motores de Corrente Continua

Inverso do sentido de rotao

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Formas de variao de velocidade
Por variao de tenso Por variao da resistncia do induzido Por variao de fluxo

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Motores de Corrente Continua

Sistema de variao de velocidade Ward-Leonard

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Motores de Corrente Continua

Controlo de velocidade

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Caracterstica real binrio-velocidade
Problemas de ventilao

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Regimes de operao

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Motores de Corrente Continua

Frenagem

Funcionamento normal

Frenagem reosttica (ou dinmica)

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Motores de Corrente Continua

Frenagem

Funcionamento normal

Frenagem por Contra Corrente

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Frenagem
A contra corrente mais eficaz (menor tempo de paragem) Reosttica mais utilizada, devido simplicidade

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Motores especiais Motor universal

Mquinas Elctricas

Motores especiais - Motor PCB

Espiras do rtor

escovas

electromanes
Mquinas Elctricas