CURSO DE GRADUAO ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO 7 SEMESTRE ALEXANDRE RODRIGUES DE FARIA R.A.

1809310048 BRUNO HENRIQUE RAMON SILVA R.A. 1801242283 J.MARCELO DE SOUZA MATTA R.A. 1801246725 MARCOS MARQUES DE ANDRADE R.A. 1801244983 ATPS DE ELETRNICA II SOROCABA 12/2011

ATPS Eletrnica II___________________________________ 2-19 ATPS ETAPA 3 1. INTRODUO Este trabalho tem como objetivo descrever as caractersticas dos filtros ativos, tanto utilizados em equipamentos eletrnicos, sobre os quais, dentro da rotina estressante do dia a dia, passam totalmente despercebidos aos nossos olhos e apenas usufrumos dos recursos que estes nos possibilitam. Alem disso, visa tambm conhecer alguns dos principais componentes eletrnicos comerciais disponveis no mercado e de acordo com as especificaes dos componentes, projetar e simular o desempenho do circuito em software, demonstrando suas caractersticas de trabalho por meio deste. 2. FILTROS ATIVOS OPERACIONAIS OUTRAS APLICAES DE AMPLIFICADORES Os filtros so circuitos lineares projetados especificamente para permitir a passagem de uma determinada faixa de freqncia e atenuar outras, em funo de uma freqncia a ele aplicado. Possuem como base elementos reativos (resistores, capacitores e indutores) e podem ser: Ativos ou Passivos. Passivos: So filtros construdos apenas com elementos passivos dos circuitos, em outras palavras, resistores, capacitores e indutores; Ativos: So filtros construdos com elementos passivos associados a algum elementos ativo amplificador, tais como transistores e amplificadores operacionais. Digitais: So os filtros que empregam tecnologia digital na sua construo, implementados atravs da programao de um sistema microprocessado. Aqui em particular, abordaremos somente os filtros ativos. 2.1. Classificao Quanto a Freqncia de Resposta Quanto freqncia de resposta, os filtros ativos podem ser classificados como: Filtro Passa Baixa (FPB) Filtro Passa Alta (FPA) Filtro Passa Faixa (FPF) Fi ltro Rejeita Faixa (FRF) 2.1.2 Filtro Passa Baixa (FPB) Filtro passa-baixas o nome comum dado a um circuito Eletrnico que permite a passagem de baixas frequncias sem dificuldades e atenua (ou reduz) a amplitude das frequncias maiores que a frequncia de corte. A quantidade de atenuao para cada frequncia varia de filtro para filtro. O conceito de filtro passa-baixas existe de muitas formas diferentes, incluindo os circuitos eletrnicos, algoritmos digitais para trabalhar com conjuntos de dados, barreiras acsticas, trabalhos com imagens, entre outros.

ATPS Eletrnica II___________________________________ 3-19 2.1.3 Filtro Passa Alta (FPA) Um filtro passa-altas um filtro que permite a passagem das frequncias altas com facilidade, porm atenua (ou reduz) a amplitude das frequncias abaixo de frequncia de corte. A quantidade de atenuao para cada frequncia varia de filtro para filtro. O filtro passa-altas possui um princpio de funcionamento oposto ao do filtro passabaixas. Veja tambm o filtro passa-banda. Ele muito utilizado para bloquear as frequncias baixas no desejadas em um sinal complexo enquanto permite a passagem das frequncias mais altas. As frequncias so consideradas 'altas' ou 'baixas' quando esto acima ou abaixo da frequncia de corte, respectivamente. 2.1.4 Filtro Passa Faixa (FPF) Um filtro passa-faixa um dispositivo que permite a passagem das frequncias de uma certa faixa e rejeita (atenua) as frequncias fora dessa faixa. Um exemplo de um filtro passa-faixa analgico o circuito RLC (um circuito resistor-indutor-capacitor). Estes filtros tambm podem ser obtidos atravs da combinao entre um filtro passa-baixas e um filtro passa-altas. 2.1.5 Filtro Rejeita Faixa (FRF) Um filtro rejeita-faixa ou filtro de rejeio de banda um filtro que permite a passagem da maioria das frequncias inalteradas, porm atenua aquelas que estejam em uma faixa determinada pelo filtro. O princpio de funcionamento o oposto do filtro passa-faixa. 2.1.6 Freqncia de Corte (fc) Temos como definio da freqncia de corte aquela na qual a potncia mdia de sada a metade da potncia de entrada, ou seja, quando o ganho de potncia for 0.5. GP = Ps 1 = Pe 2 2.2. Projeto do Filtro Ativo 2.2.1. FPB 2 Ordem O filtro passa baixa de 2 ordem difere-se do de 1 ordem no que diz respeito atenuao da s freqncias mais altas, ou seja, a variao da queda da amplitude com o aumento da freqncia mais acentuada. Na fig 2.2.a podemos ver claramente esta diferena.

ATPS Eletrnica II___________________________________ 4-19 Filtro Passa Baixa 1 Ordem Fig. 2.2.a Filtro Passa Baixa 2 Ordem Como podemos observar, a queda da linha verde (2 ordem) mais acentuada do que da linha vermelha (1 ordem). Outro fato que podemos observar o ngulo do cotovelo, ou seja o ngulo formado pela linha horizontal e pela inclinada, no grfico de 2 ordem este ngulo menor e a medida que vai aumentando a Ordem (3, 4 ...) vemos que vai ficando cada vez menor, em conseqncia, a curva cada vez menos suave. Por exemplo, um filtro Butterworth de 2 ordem produzir uma diminuio da amplitude do sinal de um quarto em relao ao valor anterior, cada vez que a freqncia dobrar. 2.2.2. Filtro tipo Butterworth Este tipo de filtro foi descrito primeiramente pelo engenheiro britnico S. Butterworth em sua publicao "On the Theory of Filter Amplifiers" em 1930. Seu desenvolvimento realizado de modo que a resposta em freqncia seja o mais plana possvel matematicamente na faixa passante. Possui uma resposta em freqncia muito plana na faixa passante e aproxima-se de zero na faixa rejeitada. Possui uma queda na magnitude da freqncia como uma funo linear . Tambm o nico tipo de filtro que mantm o mesmo formato para ordens superiores a 1, ao contrrio dos demais tipos como Bessel, Chebychev, etc, que variam suam formas de acordo com a ordem. Na fig 2.2.2 podemos ver claramente a diferena entre os tipos de filtros com relao sua resposta de sada em freqncia.

ATPS Eletrnica II___________________________________ 5-19 Fig. 2.2.b 2.2.3. Exerccio Proposto Nesta etapa, teremos o projeto do filtro ativo, tomando como referncia os dados da etapa 3, passo 2. O filtro dever possuir freqncia de corte de 800 Hz (alterado em relao ao ATPS por instruo do professor), de 2 ordem, com resposta do tipo Butterworth e estrutura MFB (multiple-feedback). Na fig. 2.2.c temos o circuito proposto: Fig.2.2.c As equaes utilizadas so mostradas abaixo:

ATPS Eletrnica II___________________________________ 6-19 Na tabela 2.2.a, temos os valores dos coeficientes a e b de acordo com o tipo de projeto: Tab. 2.2.a Tabela de Coeficientes Coeficiente Passa-Baixa para 2 ordem e 4 ordem Butterworth Chebishev n 2 a b a1 b1 4 a2 b2 1 1 0.1 dB 0.5 dB 1 . 0 d B 1 . 4 1 4 2 1 2.3721 1.4256 1.0977 3.3133 1.5162 1.1025 1.3298 1.0635 0.9865 0.6228 0.3564 0.27940 0 . 7 6 5 3 7 0.5283 0.3507 0.2791 1 . 8 4 7 7 6 1.2754 0.8467 0.6737 1 2.2.4. Resoluo Matemtica Clculo do c: c = 2 fc c = 2 800 Hz c = 5026.55 Hz Clculo do C1:

ATPS Eletrnica II___________________________________ 7-19 C1 ( F ) 10 fc C1 ( F ) 10 800 C1 ( F ) 0.0125 C1 12500 pF Valor comercialmente encontrado mais prximo: C1 = 10000 pF ou C1 = 10nF Para calcularmos C2 ser necessrio definirmos os valores de a, b e K. Verificando na tabela dos coeficientes para n=2 temos: a=1.41421 b= 1 Para k, adotaremos o valor de k=2. Com base nos valores adotados e calculados, podemos calcular o valor C2: Clculo do C2: a 2 C1 C2 = 4 b (k 1) Para esta frmula, teramos que inserir o valor de k negativo (lembrando que para esta estrutura o ganho ser sempre negativo). Contudo, teramos um valor de C2 negativo, o que na pratica no existe. Sendo assim, foi necessrio a reestruturao da frmula conforme abaixo: a 2 C1 C2 = 4 b (| k | +1) 2 10000 C2 = 4 1 (2 + 1) 2

ATPS Eletrnica II___________________________________ 8-19 C2 = 20000 12 C 2 = 1666.7 pF Contudo, este valor no comercialmente encontrado. Sendo assim adotaremos: C 2 = 1500 pF ou C 2 = 1.5nF Clculo do R2: Seguindo a frmula indicada no ATPS e no site, no foi possvel encontrar os mesmo resultados do clculo automtico do site. Sendo assim, analisando possveis contradies matemticas, chegamos concluso de que a frmula deveria ser: R2 = 2 (| k | +1) {a C1 + [(a C1 ) (4 b C1 C 2 (| k | +1))]0.5 }c 2 R2 = { 2 10 10 9 2 (| 2 | +1) + [( 2 10 10 9 ) 2 (4 1 10 10 9 1.5 10 9 (| 2 | +1))]0.5 }c 6 R2 = { 2 10 8 + [2 10 16 6 10 17 3]0.5 } c R2 = { 2 10 8 6 + [2 10 17 ]0.5 } c R2 = { 2 10 8 6 + 4.472 10 9 }c

ATPS Eletrnica II___________________________________ 9-19 R2 = 6 9.356 10 5 R2 = 64126.15 ou R2 = 64.156 K Clculo do R1: R1 = R1 = R2 k 64126.15 2 R1 = 32063.07 ou R1 = 32.063k Clculo do R3: R3 = R2 b C1 C 2 R2 c 2 Para a frmula acima, tambm tivemos contradies matemticas de resultados e analisando a mesma, chegamos a concluso que a frmula correta seria a mostrada abaixo: R3 = R2 b C1 C 2 ( R2 c ) 2 64126.15 R3 = 9 1 10 10 1.5 10 9 (64126.15 5026.55) 2 R3 = 41146.56 ou R3 = 41.146 K 2.2.5. Componentes Comercialmente Disponveis

ATPS Eletrnica II___________________________________ 10-19 Em funo da particularidade de cada projeto, se os fabricantes fossem produzir componentes com valores especficos a cada um deles, teramos uma infinidade de valores, o que inviabiliza uma produo em srie, conseqentemente atrelando a esses componentes valores impraticveis. Sendo assim, alguns valores de componentes foram assumidos como valores padronizados para comercializao. Na tabela 2.2.b, 2.2.c e 2.2.d so mostrados os valores de capacitores e resistores comercialmente disponveis.

ATPS Eletrnica II___________________________________ 11-19

ATPS Eletrnica II___________________________________ 2.2.6. Resistores Comerciais para o Projeto Abaixo temos os resistores resultantes dos clculos: 12-19 R1 = 64126.15 R2 = 32063.07 R3 = 41146.56 Como podemos ver comparando os valores acima com os das tabelas 2.2.c e 2.2.d, os valores calculados no so comuns, ou seja, no so valores comumente encontrados para venda. Neste ponto, temos 2 opes: Adotar valores prximos, o que causaria o funcionamento do filtro fora do valor previamente estabelecido; Partir para resistores de preciso, porm isso teria o agravante do custo (resistores de preciso so mais caros do que os normais). Contudo, existe ainda uma maneira de alcanar um valos de resistor associandose dois resistores em paralelo. Sendo assim teramos: R1 = R1 A * R1B R1 A + R1B R1A 1.2M R1B 33k 1.2 10 6 * 33000 R1 = 1.2 10 6 + 33000 R1 = 32116.78 Contudo, este mtodo empregaria o dobro de resistores, conseqentemente, o espao fsico do circuito tambm seria comprometido. Portanto, adotaremos valores comerciais.

ATPS Eletrnica II___________________________________ 2.2.7. Montagem e Simulao no CircuitMaker 13-19 Com o objetivo de comprovar os valores calculados, montaremos o circuito no Software CircuitMaker Student V6.2c. Antes de tudo, devemos ter em mente o que ser analisado nesta simulao. Em debate do grupo, chegamos aos seguintes parmetros: Se este circuito um filtro passa baixa, ento devemos aplicar em sua entrada um sinal que seja superior fc. Novamente, se este circuito um filtro, o objetivo da simulao nada mais do que verificar se o mesmo esta filtrando o sinal aplicado sua entrada. Deste modo, mediremos a atenuao do sinal afim de comprovar sua eficcia. A montagem do circuito mostrada na fig. 2.2.d. V2 12V V1 -1/1V 1 10kHz C1 10000pF V3 -12V R1 32063 R2 64126 C2 1500pF R3 41146 + U1 OPAMP5 Pontos importantes: A freqncia de entrada superior fc; A disposio dos componentes deve respeitar rigorosamente a mesma adotada nas frmulas, caso contrrio, no teremos a resposta esperada. Por enquanto, os valores aqui aplicados, so exatamente os mesmos resultantes dos clculos (valores no comuns). Para a simulao, ajustamos os valores conforme mostrado abaixo nas figuras 2.2.e, 2.2.f: Fig. 2.2.e

ATPS Eletrnica II___________________________________ 14-19 Fig. 2.2.f O circuito e o ponto de medio da simulao so mostrados na Fig. 2.2.g, Fig. 2.2.g O grfico da simulao mostrado na figura 2.2.h e 2.2.i, no qual possvel ver que a que a atenuao da curva ocorre no ponto em que a freqncia atinge 0.707Av, ou seja, aproximadamente 1.414 no eixo Y e aproximadamente 800Hz no eixo X.

ATPS Eletrnica II___________________________________ 15-19 Fig. 2.2.h Fig 2.2.i Agora analisando com Sweep em oitava, conforme mostrado nas figuras 2.2.j, 2.2.k e 2.2.l. Fig. 2.2.j

ATPS Eletrnica II___________________________________ 16-19 Fig. 2.2.k Fig.2.2.l Podemos observar que o comportamento foi o mesmo. Com isso, conclumos que os clculos esto corretos. 2.2.8. Montagem e Simulao com Componentes Comerciais Na tabela 2.2.e temos as opes de filtros com componentes comerciais, dentre os quais vamos escolher aquele se adapte melhor.

ATPS Eletrnica II___________________________________ 17-19 Filtro Freqncia -3db 1 835.7 Hz 2 835.7 Hz 3 798.0 Hz 4 798.0 Hz 5 795.9 Hz 6 795.9 Hz 7 760.0 Hz 8 760.0 Hz Tab. 2.2.e K 2.07 1.88 2.27 2.06 2.07 1.88 2.27 2.06 R1 30.0K 33.0K 30.0K 33.0K 30.0K 33.0K 30.0K 33.0K R2 62.0K 62.0K 68.0K 68.0K 62.0K 62.0K 68.0K 68.0K R3 39.0K 39.0K 39.0K 39.0K 43.0K 43.0K 43.0K 43.0K Dentro do problema proposto, em debate com o grupo, optamos por adotar a verso 4 da tabela, por se aproximar mais tanto no que diz respeito freqncia, quanto ao ganho. Sendo assim teremos o circuito conforme mostrado na figura 2.2.m. Fig. 2.2.m Vale lembrar que para este caso, o valor de K=2.06, portanto, deveremos encontrar uma atenuao a qual ocorra no ponto 0.707*2.0606, ou seja, 1.4568. A anlise mostrada na fig. 2.2.n e 2.2.p, na qual possvel ver que a curva foi atenuada aproximadamente no ponto de Y=1.4568 e tem como respectivo no eixo X= 798Hz.

ATPS Eletrnica II___________________________________ 18-19 Fig. 2.2.n Fig. 2.2.p 3. Concluso Com isso conclumos que os clculos com as frmulas alteradas apresentaram resultados satisfatrios dentro do simulador do CircuitMaker, contudo para aplicao real os valores obtidos nos clculos so impraticveis apor se tratarem de valores no comercialmente comuns. Sendo assim, faz-se necessrio a adaptao desses valores, de acordo com valores comercialmente encontrados, o mais prximo possvel dos valores calculados afim de se obter o resultado pratico o mais prximo possvel do terico. A utilizao do software CircuitMaker foi indispensvel para realizao deste trabalho, uma vez que atravs do mesmo pudemos comprovar, de maneira virtual, o desempenho do circuito elaborado.

ATPS Eletrnica II___________________________________ 19-19 Bibliografia Sites: http://www.k7mem.com/Electronic_Notebook/filters/act_lpfil.html#Standard http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletronica/PDF/AMPOP/Amp-OP%20IV%20%20filtros.pdf http://pt.wikipedia.org http://www.science.unitn.it/~bassi/Signal/TInotes/sloa049.pdf http://www.newtoncbraga.com.br Notas de Aula do curso de Eng de Controle e Automao Disciplina Eletrnica II - Faculdade Anhanguera Sorocaba Prof. Xavier Livros: Dispositivos Eletrnicos 8 Edio Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky Editora Person RF Circuit Design Reinhold Ludwig, Pravel Bretchko