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UFG

MINISTERIO DA EDUCAO
UNTVERSIDADE FEDERAL DE GOIS EscoLA DE ENGENHARTAS Er,rnrc.L, MrcNrca r nn Cotrpurno cuRso DE GRADUAo nnr ENGENHARTI Mnclvrcl DrscpLrNA: Srsrruns DE AuroMAo ttronul-rcos r pNnutrrrcos
PRoF. FELIPE PAMPL0NA MARIANo

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TVIE

Avaliao 3 - Data de entregaz 26/07/2013

Grupo04:

1'. Questo (500 pontos): Quando um boto de partida for acionado, dois cilindros pneumticos de ao dupla (A e B) devero avanar e retornar, respeitando a seguinte sequncia de movimentos:

A. B- B+ A+
Observaes: 1) O ciclo contnuo e deve ser ligado atravs de um boto sem trava; 2) Ao desligar o ciclo, atravs de um boto sem trava, os atuadores devem frnalizar o ciclo e parar recuados;

3) O cilindro A deve

pernanecer avanado solenoide 5/2 bidirecional;

por

l0 segundos
segundos

e controlado por uma vlvula

4) O cilindro B deve pernanecer avanado por 5

solenoide 5/2 unidirecional com retorno por mola;

e controlado por uma vlvula

5) Um cilindro de simples efeito C, com retorno por mola, que controlado por uma vlvula solenoide 3/2 unidirecional, deve avanar, uma itnica vez, aps o terceiro avano do cilindro B e
retornar a posio recuada;

6) O controle do cilindro A deve ser feito por meio de sensores fim de curso mecnico (roletes) e indutivo; 7) O controle do cilindro B deve ser feito por meio de sensores do tipo fim de curso mecnico (rolete) e tico; 8) O controle do cilindro C deve ser feito por meio de um sensor de proximidade capacitivo.
Fazer; a) O diagrama trajeto-passo dessa sequncia; b) O diagrama trajeto-tempo dessa sequncia. c) Os circuitos eltrico e pneumtico.

2'. Questo (5,0 pontos): Montar o circuito eletropneumtico da primeira questo na bancada do
laboratrio.

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