Anlise Esttica de

Mecanismos
Professor Marcelo Braga dos Santos
Faculdade de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Uberlndia
Introduo
Mecanismos com baixas velocidades
como:
Pinas
Garras
Tesouras
Guindastes
Negligencia-se as foras de inrcia.
til para uma primeira analise dos
mecanismos.
Representao Vetorial de Foras
e Momento
, ,
x y z
x y z
x y z
F F F
F F F
r r r
= = =
= + +
=
= + +
F i F j F k
F i j k
M r F
r i j k

Representao Vetorial de Foras
e Momento
0
0
=
=

F
M
Equilbrio Esttico
Representao Vetorial de Foras
e Momento
Representao Vetorial de Foras
e Momento
Representao Vetorial de Foras
e Momento
Representao Vetorial de Foras
e Momento
Representao Vetorial de Foras
e Momento
Representao Vetorial de Foras
e Momento
Representao Vetorial de Foras
e Momento
Representao Vetorial de Foras
e Momento
Fs a fora feita pela mola e
portanto se conhece sua linha de
ao e o seu mdulo.
Mtodo Analtico
Mtodo Analtico
0
0
34 34
0
0
0
0
120 220
22.65
135
22.65
68.65
68.65
B A B A
C B C B
C E C E
D E D E
F
r
r
r
r
= Z
= Z
= Z
= Z
= Z
= Z
P
F
r
r
r
r
Mtodo Analtico
34
0
34
0
33.1 22.65
E C E D E
= + =
= Z

M r F r P
F
Mtodo Analtico
3
32 23 43 34
0
32
0
33.1 22.65
barra
=
= = =
= Z

F
F F F F
F
Mtodo Analtico
32 12
12
0
184.8 in-lb
A B A
= + =
=

M r F T
T k
Atrito em Cames
Atrito em J untas de Revoluo
42
sin
F
F
n
F R
R R

=
=
T
Atrito em J untas de Revoluo
Anlise
Anlise
Verificar se os ngulos esto
aumentando ou diminuindo
u
2
est crescendo
u
3
est diminuindo
u
4
est diminuindo
Analise sem Atrito
Anlise sem Atrito
A barra 3 somente pode transmitir foras que so colineares com sua linha de
simetria. Segmento BC.
Anlise sem Atrito
Anlise sem Atrito
O ponto de atuao das foras na barra 4 o ponto C.
O tringulo de foras permite calcular o valor de F
34
Anlise sem Atrito
Anlise sem Atrito
A fora F
12
possui sentido oposto F
32
e mesmo mdulo.
O torque calculado considerando-se o comprimento h.
420 in-lb T =
Anlise com Atrito
0.2 =
( )
1
sin
tan
F
R R

=
=
Anlise com Atrito
F
43
uma fora que traciona a barra 3. A barra 3 gira em relao ao ponto C no
bloco 4 na direo anti horria.
Analogamente pode-se localizar as outras foras.
Anlise com Atrito
540 in-lb T =
O tringulo de foras
permite calcular a fora F
43
.