VETORES E R3 Ultra-Fast Prof.: Fbio Rodrigues fabio.miranda@engenharia.ufjf.

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Obs.: A maioria das figuras deste texto foram copiadas do livro virtual lgebra vetorial e geometria analtica, 9 edio, do professor Jacir Venturi, e aqui foram usadas puramente com fins didticos e no-comerciais. Para maiores informaes e download gratuito do livro, www.geometriaanalitica.com.br 1 O ESPAO R3 A geometria analtica no R3 tem por finalidade estudar o espao tridimensional, tomando por base uma trinca de eixos coordenados x, y, z (tambm chamados de, respectivamente, eixo das abscissas, das ordenadas e das cotas).

Na figura acima, o vetor tem origem no ponto A e extremidade no ponto B. Notao usual: No R3, um vetor pode ser representado pela tripla = (a, b, c), onde a, b, c so os afixos do vetor (coordenadas de B A, onde A e B so os pontos, respectivamente, da origem e da extremidade do vetor.) Obs. I: uma propriedade fundamental dos vetores o fato de que, dados dois vetores de mesmo mdulo, direo e sentido, eles so iguais independentemente do ponto de aplicao dos mesmos (isto , da origem do vetor). Decorre desse fato que qualquer vetor pode ser transladado sem que suas propriedades se alterem. Obs. II: vetores unitrios (tambm chamados de versores) so vetores de mdulo 1 que possuem direo dos eixos fundamentais e sentido semelhante ao dos eixos. So eles: respectivamente referidos ao eixo x, eixo y e eixo z. Operaes com vetores: a) Adio

Ao estudar geometria analtica no R2 (plano), a conveno usual adotada para desenhar o par de eixos era usar retas perpendiculares tal que o eixo x ficasse com direo horizontal e sentido positivo para a direita e o eixo y ficasse com direo vertical e sentido positivo para cima, formando quatro quadrantes. Na verdade, pode-se atribuir sentido positivo para os eixos x e y de um par de retas perpendiculares de qualquer maneira que se desejar, desde que o par de eixos forme um SISTEMA DIRETO. Um sistema direto no R2 tal que, ao se usar a regra da mo direita, o arraste dos dedos vai do sentido positivo do eixo x para o sentido positivo do eixo y. Da mesma forma, no R3, pode-se atribuir os sentidos dos eixos de qualquer forma, desde que seja obedecida a condio do sistema direto. Para o caso do R3, a regra da mo direita extendida de modo que o sentido positivo do eixo das cotas o sentido para onde aponta o dedo polegar. A figura acima ilustra o sistema direto do R3 mais utilizado. Perceba que o estudo do R2 apenas uma generalizao do R3 quando z = 0. O sistema coordenado do R3 divide o espao em 8 octantes. A diferena bsica entre R2 e R3 a introduo de uma nova varivel z em relao s j conhecidas x e y. 2 VETORES Vetores so entidades matemticas s quais atribuem-se mdulo, direo e sentido. Um vetor s plenamente determinado quando se conhece essas 3 caractersticas.

Perceba que a origem do vetor soma a origem do primeiro vetor, e que a extremidade do vetor soma a extremidade do segundo vetor. A adio de vetores possui as propriedades comutativa, associativa, elemento neutro e elemento oposto. Se = (a, b, c) e = (d, e, f), ento = (a+d, b+e, c+f). Obs.: Subtrao de vetores: somar um vetor com o vetor oposto. b) Multiplicao de nmero real (k) por vetor ( ):

O vetor resultante da multiplicao possui as seguintes caractersticas: - mdulo = ku - direo igual de - sentido igual ao de se k > 0 e inverso de se k < 0. Se = (a, b, c), ento = (ka, kb, kc).

f) Perpendicularismo Decorre da definio de produto escalar que dois vetores no-nulos sero perpendiculares se EXERCCIOS DE FIXAO (Resolvido) Prove a Lei dos Co-senos usando vetores.

EXERCCIOS DE FIXAO

g) Produto vetorial/externo Define-se produto vetorial entre dois vetores do seguinte modo:

c) Paralelismo e , eles sero paralelos se tiverem a Dados dois vetores mesma direo, ou seja: Isolando-se k na equao acima, deduz-se que vetores paralelos possuem componentes proporcionais, sendo k a razo de proporcionalidade. d) Produto escalar/interno Em vetores, torna-se til a definio de operaes auxiliares entre vetores. As mais importantes so o produto escalar e o produto vetorial, que possuem diversas aplicaes. Define-se produto escalar entre dois vetores do seguinte modo:

Se

= (a1, b1, c1),

= (a2, b2, c2) e o ngulo formado

um novo vetor

por eles, ento o produto vetorial definido por: - Mdulo:

Se = (a1, b1, c1), = (a2, b2, c2) e o ngulo formado por eles, ento o produto escalar definido por onde u e v so os mdulos dos vetores. Propriedades: a) comutativa b) distributiva c) Observe que o resultado de um produto escalar entre vetores no um vetor, e sim um nmero escalar. e) ngulo entre vetores Decorre da definio de produto escalar:

- Direo: perpendicular ao plano definido pelos vetores e . - Sentido: tal que os vetores formem um sistema direto (regra da mo direita) Obs.: outra notao Propriedades: a) NO comutativo (pois, ao se inverter um dos vetores, mudar o sentido do vetor produto vetorial) b)

h) rea de paralelogramo

| S = b.h = u.v.sen = | Obs.: A rea de um tringulo metade da rea de um paralelogramo.

i) Produto misto Se = (a1, b1, c1), = (a2, b2, c2) e = (a3, b3, c3), o produto misto desses 3 vetores dado pelo produto vetorial dos dois primeiros com o escalar entre o vetorial e o terceiro:

j) Volume de paraleleppedo

O plano formado pelos pontos genericos P definido por 3 pontos no-colineares (P1, P2 e P3). Dados P1 (x1, y1, z1) P2 (x2, y2, z2) P3 (x3, y3, z3) O ponto P pertencer ao plano definido por esses pontos se, e somente se, os vetores P P1, P2 P1 e P3 P1 forem coplanares. Ento, de acordo com o que foi visto na teoria de vetores:

V = S.h = |

|.w|cos| =|

k) Condio de colinearidade entre vetores rea nula => | | = 0 (isto , os vetores so paralelos e o seno do ngulo entre eles nulo) l) Condio de coplanaridade entre vetores Volume nulo => | |=0 EXERCCIO DE FIXAO

A resoluo desse determinante conduz equao geral do plano: ax + by + cz + d = 0 EXERCCIO DE FIXAO

b) Equao segmentria

3 GEOMETRIA ANALTICA NO R3 3.1) O plano no R3 a) Equao geral

EXERCCIOS DE FIXAO

c) Equao paramtrica Dois vetores no paralelos definem um plano. Se temos um ponto desse plano e dois de seus vetores, conseguimos definir equaes paramtricas do plano: A (x0, y0, z0), = (a1, b1, c1), = (a2, b2, c2), P (x, y, z) Temos que, para qualquer ponto P pertencente ao plano, onde s e t so parmetros (lembrar da condio de paralelismo de vetores). Desenvolvendo essa equao vetorial, chegamos a x = x0 + sa1 + ta2 y = y0 + sb1 + tb2 z = z0 + sc1 + tc2 que constituem o corpo de equaes paramtricas do plano. d) Vetor normal ao plano

e) Distncia de ponto a plano

d.1) Condio de paralelismo de planos Os vetores normais so paralelos.

f) Interseco de planos Para se determinar os possveis pontos de interseco entre dois planos, resolver o sistema formado por suas equaes.

d.2) Condio de perpendicularismo de planos Os vetores normais so perpendiculares.

a) Equao cartesiana dos pontos P (x,y,z) pertencentes reta

b) Equaes paramtricas

=t
onde t um parmetro. Ento: No caso I, a soluo ser uma equao de reta (infinitos pontos de interseco = > sistema possvel indeterminado). No caso II, a soluo ser um nico ponto (sistema possvel determinado). No caso III, no haver soluso para o sistema (sistema impossvel). g) ngulo entre dois planos x = x0 + at y = y0 + bt z = z0 + ct 4 ESFERA Seja C (x0, y0, z0) o centro da esfera e r o seu raio. Sendo o lugar geomtrico dos pontos P (x, y, z) que distam r de C, sua equao dada por (x x0) + (y y0) + (z z0) = r 5 QUESTES SOBRE VETORES E R3 DA ESCOLA NAVAL 1) Considere o plano que contm o centro da esfera de equao x + y + z - 6x + 2y 4z + 13 = 0 e a reta de equaes paramtricas x=2+t y=1-t z = 3 + 2t onde t um parmetro real. O volume do tetraedro limitado pelo plano e pelos planos coordenados , em unidades de volume, a) 50/3 b) 50/9 c) 100/9 d) 200/9 e) 100/3 2) Considere sistema vetores no R3 que satisfazem ao

Pode ser determinado pelo ngulo entre os vetores normais. Ento, basta aplicar o produto escalar para anlise de ngulo entre vetores para os vetoreis normais.

3.2) A reta no R3 Os estudos da reta no R3 so anlogos ao estudo da reta no R2, com o adendo de uma nova varivel z. Seja P0 = (x0, y0, z0) e = (a,b,c) um vetor diretor (*ou seja, indica a direo da reta)

= (2, -1, -2) = (5, -2, -8) = (15, -6, -24)

O produto a) -1 b) 0 c) 1/2 d) 1 vale:

e) 2

GABARITO 1) C 2) B