1088 - INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Cpia das transparncias sobre:

TRANSDUTORES DE VELOCIDADE E VAZO

Prof. Demarchi

Captulo 5

TRANSDUTORES DE VELOCIDADE E VAZO

5.1 Tacmetros So dnamos de corrente contnua que, ao serem acionados por um eixo em rotao, geram uma tenso proporcional velocidade angular do eixo. No podem ser usados para baixas rotaes. 5.2 Tacmetros de pulso Um gerador de pulsos produz um nmero conhecido de pulsos por volta completa do eixo no caso de medida de velocidade angular, ou por unidade de comprimento para peas em movimento de translao. Transdutores so os mesmos vistos no captulo anterior Transdutores de posio. Tem-se agora associada medio um registrador de tempo, sendo feita a contagem de pulsos num determinado intervalo de tempo (tempo de amostragem). A velocidade obtida a velocidade mdia do eixo ou da pea durante o perodo de amostragem. Este tempo deve ser dimensionado em funo da exatido desejada na medio de velocidade. 5.3 Tubo de Pitot O tubo de Pitot utilizado para de determinar indiretamente a velocidade de escoamento de fluidos incompressveis atravs da medio de grandezas relacionadas velocidade.

Tubo de Pitot simples:

v = 2 g h
Tubo de Pitot com tomada piezomtrica:

do v = 2 gR ' 1 d

5.4 Venturi O medidor Venturi usado para medir vazes em tubulaes. A especificao de um Venturi feita pelos dimetros do tubo e da garganta. Para de obter resultados precisos, o Venturi deve ser precedido por um trecho de tubo reto de pelo menos 10 dimetros de comprimento.

Para fluidos incompressveis:

Q = CvA2

d0 2 gR' 1 d1 4 D2 1 D1

onde: Q = vazo Cv = coeficiente de velocidade A2 = rea da seo da garganta g = acelerao da gravidade R = desnvel da coluna manomtrica d0 = densidade do lquido manomtrico d1 = densidade do lquido em escoamento D2 = dimetro da garganta D1 = dimetro da tubulao Obs.: 1) h no aparece na equao vale para tubos horizontais, verticais ou inclinados 2) Cv determinado por calibrao Grfico Cv x Re

Exemplo na figura a seguir aplicveis para relaes de dimetros D2/D1 de 0.25 a 0.75 entre as tolerncias mostradas pelas linhas tracejadas. Quando possvel, um medidor Venturi deve ser escolhido de modo que seu coeficiente seja constante para toda a faixa de nmeros de Reynolds na qual ser usado.

5.5 Placa de orifcio Pode-se utilizar um orifcio numa placa para medir a vazo num escoamento atravs de uma tubulao. Um orifcio de borda delgada provoca uma contrao do jato a jusante da abertura do orifcio.

A vazo dada por:

d0 Q = CA0 2 gR ' 1 d1
onde: Q = vazo C = coeficiente de vazo A0 = rea do orifcio g = acelerao da gravidade R = desnvel da coluna manomtrica d0 = densidade do lquido manomtrico d1 = densidade do lquido em escoamento Os valores de C para o orifcio VDI so dados na figura a seguir:

5.6 Bocal O bocal ISA (Instrument Society of America), originalmente bocal VDI, mostrado na figura a seguir. No apresenta contrao do jato alm daquela da abertura do bocal, tendo portanto o coeficiente de contrao unitrio.
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As equaes do medidor Venturi so tambm vlidas para o bocal.

Para um tubo horizontal (h=0), pode-se escrever:

Q = CA2
onde

2p

C=

Cv 1 (D 2 D1)

onde: Q = vazo Cv = coeficiente de vazo D2 = dimetro do bocal D1 = dimetro do tubo A2 = rea do bocal p = perda de carga no bocal = massa especfica do lquido em escoamento

5.7 Rotmetro O rotmetro um medidor com rea varivel constitudo de um tubo transparente cuja seo aumenta gradualmente e de um flutuador (na verdade mais pesado que o fluido) que deslocado para cima pelo escoamento ascendente do fluido. O tubo possui uma escala de modo que se pode ler a vazo diretamente. Entalhes existentes no flutuador fazem-no girar de modo a se manter no centro do tubo. Existem tambm flutuadores esfricos. Quanto maior a vazo, mais alta ser a posio de equilbrio do flutuador. O flutuador pode ter pesos diferentes para diferentes fluidos. Tabelas de calibrao so usadas em funo do flutuador e fluido empregados.

5.8 Vertedouros A vazo em canais pode ser medida por um vertedouro, que uma obstruo que faz com que o fluido retorne e escoe sobre ou atravs da mesma. Determina-se a vazo medindo-se a altura da superfcie da gua a montante. Os vertedouros construdos a partir de chapas metlicas ou de outro material, de tal modo que o jato ou jorro passe livremente ao deixar a face de montante, so chamados vertedouros de soleira delgada. Outros vertedouros, tais

como os vertedouros de soleira espessa, mantm o escoamento numa direo longitudinal. Exemplo: Vertedouro retangular de soleira delgada

Q = 1.84LH 1.5 ( unidades SI)

5.9 Anemmetros a Fio Quente Anemmetros a Fio Quente ou a Filme Quente so dispositivos que podem ser utilizados para medir velocidade ou flutuaes de velocidades (freqncias de at 500 kHz) em um ponto de um fluido.

Sensores de Fio Quente so fabricados de platina, platina / tungstnio ou ligas de platina / irdio. Uma vez que os sensores so extremamente frgeis, anemmetros de fio quente so usualmente empregados em ambientes (ar ou gases) ausentes de impurezas (partculas poluentes). Os sensores de filme quente, por outro lado, so mais resistentes e podem ser utilizados em lquidos e gases com impurezas.

A medio de velocidade feita indiretamente atravs da relao entre a potncia fornecida ao sensor e a velocidade do fluido na direo normal ao sensor. A transferncia de calor referida ao fio aquecido pode ser expressa por (Lei de King):

dQ = A + B V (Ta Tf ) = P = Ia 2 Ra dt
onde: A e B so constantes de calibrao a massa especfica do fluido V a velocidade do fluido Ta a temperatura absoluta do anemmetro Tf a temperatura absoluta do fluido Ia a corrente passando pelo fio do sensor Ra a resistncia eltrica do fio do sensor

A relao entre a resistncia do fio do sensor e a temperatura pode ser expressa por:

Ra = Rr [1 + (Ta Tr )]
onde Rr a resistncia do sensor a uma temperatura de referncia o coeficiente de temperatura da resistncia do fio

As equaes acima indicam que uma medida indireta da velocidade do fluido V pode ser obtida atravs da medida da corrente Ia ou da resistncia Ra. Na prtica, a medida da velocidade feita utilizando-se o sensor de fio quente como elemento ativo de uma ponte de Wheatstone. Na ponte, a corrente do sensor Ia mantida a um valor constante e a resistncia do sensor Ra varia com a velocidade do fluxo e produz uma tenso E0 na ponte de Wheatstone que pode ser relacionada a esta velocidade.

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5.10 Sensores a Efeito Doppler Exemplo do Efeito Doppler: variao da freqncia da sirene da ambulncia quando se aproxima e se afasta de ns. Quando uma onda se propaga num meio qualquer e reflete-se em algum objeto mvel, a onda refletida ter uma freqncia diferente da onda incidente. A diferena de freqncias entre a onda incidente e refletida ser:

f = ft fr = 2 ft
onde:

V cos c

f = desvio Doppler ft = freqncia transmitida fr = freqncia refletida V = velocidade do alvo c = velocidade de propagao da onda no meio = ngulo entre a trajetria do alvo e a direo de propagao da onda incidente

As ondas citadas podem ser radiaes eletromagnticas (luz, microondas) ou radiaes mecnicas (som, ultra-som). O meio de propagao pode ser o vcuo, o ar, um lquido ou um material slido.

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Um diagrama de blocos tpico de um sistema para medir esta diferena de freqncias (e com isto calcular a velocidade desejada) mostrado na figura a seguir:

O oscilador gera a freqncia desejada, injeta este sinal no amplificador de potncia, que o transmite atravs do transdutor. Este transdutor pode ser, por exemplo, um cristal piezoeltrico que transmite vibraes mecnicas (som ou ultra-som) ou mesmo uma antena (microondas). O sinal emitido propaga-se no meio, reflete-se no alvo e retorna, sensibilizando o transdutor do receptor. O sinal recebido amplificado e demodulado (multiplicado pelo sinal emitido). Da demodulao obtm-se um sinal que contm a soma das freqncias e outro sinal que contm a diferena das freqncias, que o que se necessita neste caso. Passando o sinal por um filtro passa-baixa, eliminamse as componentes de freqncia mais alta, obtendo-se apenas um sinal de freqncia igual ao desvio Doppler. Finalmente, passando este sinal por um conversor de freqncia para tenso, obtm-se um sinal proporcional freqncia, que por sua vez, proporcional velocidade. Para determinao quantitativa da velocidade, o ngulo entre a trajetria do alvo e a onda incidente precisa ser sempre conhecido. Este o princpio de funcionamento dos radares rodovirios, que emitem sinais com freqncias em torno de UHF (1.2 GHz).

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