01/08/2015

Navegação - Ciência e Arte

Capítulo 38

Outros Sistemas e Técnicas

Modernas de Navegação

Julio Souza

O importante é a decisão para decidir.

Julio Souza

Não tire os olhos da “bola”.

Julio Souza

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Sistema de Navegação Inercial

O Sistema de Navegação Inercial foi concebido para o
emprego em submarinos nucleares americanos, tendo a
vantagem de não depender de nenhum tipo de sinal do
navio ou aquele transmitido por fontes externas. Para
fins militares, este método caracteriza-se por ser imune
a interferências.
O “Ship’s Inertial Navigation System” (SINS) foi
desenvolvido no final dos anos 50.
Julio Souza

Sistema de Navegação Inercial

O Sistema de Navegação Inercial baseia-se na ideia de
plotar a posição de navios com base na medida precisa
de acelerações em direções espaciais bem definidas.
Estas informações são processadas por um computador
que, pautado em Leis da Física, calcula as velocidades e
as distâncias percorridas ao longo do globo terrestre.
Os instrumentos básicos componentes são giroscópios,
acelerômetros e computadores.
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Navegação Inercial

Julio Souza

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Sistema de Navegação Inercial

O Sistema de Navegação Inercial só precisa calcular as
acelerações nas direções Norte-Sul e Leste-Oeste (dois
acelerômetros e três giroscópios).

O Sistema de Navegação Inercial fornece a velocidade e

a distância com relação ao fundo do mar (SOG e COG).
Usa-se uma plataforma estabilizada pelos giroscópios
para servir de referência para os cálculos.
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Plataforma Estabilizada (SINS)

Julio Souza

Sistema de Navegação Inercial

No SINS, pode-se medir diretamente a Latitude, contudo,
a Longitude será calculada com base na velocidade no
sentido W-E. O movimento considerado no SINS é o
VERDADEIRO (levando em conta corrente, vento, ondas,
marés etc).

Além de Latitude e Longitude, o SINS fornece RUMO e

VELOCIDADE NO FUNDO, CATURRO e BALANÇO.
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Sistema de Navegação Inercial

São fontes de erros do Sistema de Navegação Inercial:

• Movimento diário de rotação da Terra;

• Atrito nos sistemas giroscópicos;
• Desalinhamento da plataforma estabilizada;
• Defeitos nos giroscópios e acelerômetros.

Com isso, os erros do SINS são cumulativos e crescem

com o aumento do tempo de operação.
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Sala do SINS (USS Midway)

Julio Souza

Sistema Sonar Doppler

O Sistema Sonar Doppler é baseado na medida da
variação Doppler de um sinal acústico transmitido de
modo contínuo, sendo capaz de fornecer precisamente
a profundidade, a velocidade no fundo (SOG) e rumo no
fundo (COG)

Uma limitação do sistema é a mudança de característica

da água quando se varia a temperatura, densidade ou
salinidade, pois altera a velocidade de propagação.
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Sistema Sonar Doppler

Julio Souza

Sistema Sonar Doppler

O Sistema Sonar Doppler adota o arranjo esquemático
de 4 transdutores (2 no eixo longitudinal e 2 no eixo
transversal da embarcação). Tal arranjo de transdutores
recebe o nome de: CONFIGURAÇÃO JANUS.

A configuração Janus mantém os feixes acústicos com

um afastamento de 90º entre eles e um ângulo de 30º
com a vertical.
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Configuração JANUS

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Sistema Sonar Doppler

O Sistema Sonar Doppler é de extrema importância para
os grandes navios da atualidade (VLCC e ULCC) e usa a
configuração Janus para medir mínimas velocidades
longitudinais e, principalmente, as transversais.

A maioria dos sistemas sonares Doppler tem como um

padrão o uso de profundidades de até 300 metros. A
precisão do sistema é da ordem de 0,17% da distância
percorrida desde a última calibragem.
Julio Souza

Sistema Sonar Doppler

O Sistema Sonar Doppler é basicamente um método de
navegação estimada e os erros inerentes acumulam-se
com o passar do tempo de operação, principalmente, se
o navio passar por locais de grandes profundidades.

O Sonar Doppler vem sendo cada vez mais importante

nas manobras de atracação de gigantescos navios com
100.000 TPB ou mais, onde a velocidade máxima para a
aproximação ao cais deve ser de 0,12 nó ou menos.
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Doppler Log Equipment

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Navegação Batimétrica
A Navegação Batimétrica é aquela que usa a topografia
do relevo submarino para plotar a posição do navio,
baseado na emissão de ondas sônicas e ultrassônicas
que são refletidas no fundo do mar. Embora possa ser
empregada em navios de superfície, seu principal uso é
para submarinos.

Para a Navegação Batimétrica, é necessário usar Cartas

Batimétricas especialmente construídas para isso.
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Carta Batimétrica

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Carta Batimétrica

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Navegação Batimétrica
A mais simples técnica de Navegação Batimétrica que
pode ser usada é denominada de “correr uma isóbata”
ou “correr uma linha de sondagem” (“running a sound”),
que consiste em seguir uma isóbata representada na
Carta Náutica.

Outra técnica empregada é o transporte de isóbatas, que

usa uma LDP anterior para auxiliar na plotagem de uma
posição presente.
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Correr uma isóbata ou linha de sondagem

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Livro: Navegação - Ciência e Arte

DÚVIDAS?
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Livro: Navegação - Ciência e Arte

Fim do Capítulo 38

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