11

11.1 INTRODUO

DISPOSITIVOS DE COMANDO CONTATORES

Freqentemente os projetos e as instalaes de engenharia eltrica de potncia apresentam um ou mais equipamentos eltricos, instalados ao longo de uma rea, que devem ser controlados por um ou mais locais ou pontos de comando. Como exemplos disso cita-se: refinarias, canteiros de obras, diversos processos industriais e mesmo uma simples porta de garagem ou um elevador de um edifcio. O problema que se coloca ento, o de suprir energia a todos os equipamentos de forma que o operador possa acion-los ou desliga-los distncia, de forma segura, econmica e eficiente, isto , tendo conhecimento do status (ligado ou desligado) e respeitando eventuais diretrizes operativas que regem o funcionamento de cada um dos equipamentos.

Cabe lembrar que um circuito eltrico de potncia usualmente trifsico, composto por uma fonte ( por exemplo a rede pblica da concessionria), condutores, carga e uma chave liga/desliga, como mostra a figura abaixo. Tratando- se de um circuito de potncia, os condutores devem transportar correntes elevadas, sendo portanto grossos e conseqentemente custosos. Figura 11.1- Circuito Trifsico

A primeira forma que surge para solucionar o problema proposto levar energia a todos os equipamentos atravs de cabos dos circuitos de potncia que alimentam cada um deles, de maneira que todos os circuitos passem pelo ponto de comando, onde estariam localizadas as chaves liga/desliga de cada um deles. Essa soluo certamente no a mais adequada, pois alm de exigir alto investimento em longos circuitos de alta capacidade de corrente, resulta em elevados nveis de perda e de queda de tenso e ainda, apresenta limitaes operativas graves, como por exemplo impedir que se ligue/desligue um equipamento de locais diferentes. A figura 11.2 ilustra essa situao.

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

ENTRADA DE ENERGIA

CENTRO DE CONTROLE

Figura 11.2 - Rede com vrias cargas atendidas por circuito de potencia passando por um local de controle

A soluo recomendada a utilizao de CONTATORES, que um dispositivo de comando, um tipo de chave liga/desliga, cujos contatos mudam de estado , quando se energiza o CONTATOR. Isto , os contatos que estavam abertos quando o CONTATOR estava desenergizado fecham e, os que estavam fechados, abrem. Assim o operador aciona o CONTATOR, que por sua vez aciona o equipamento de potencia a ele associado. Um CONTATOR um dispositivo de baixo consumo de energia. A imagem da Figura 11.3 ilustra um CONTATOR e a Figura 11.4 a soluo proposta .

Figura 11.3 - Contator (www.steck.com.br)

ELETROTCNICA GERAL

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FONTE DE ENERGIA

CIRCUITO DE CONTROLE

CENTRO DE CONTROLE

Fig 11.4 - Rede com vrias cargas atendidas por circuito de potncia sem passar por um local de controle

Nessa soluo, necessria a introduo de circuitos para a alimentao dos CONTATORES, denominados circuitos de comando, mas isto no acarreta adicional de custo significativo pois os circuitos so constitudos por condutores finos e de baixo custo. A grande vantagem econmica decorre do encurtamento dos custosos circuitos de potncia, que percorrem apenas a menor distncia entre a fonte e a carga, sem a preocupao da localizao do(s) ponto(s) de comando, com ilustrado na figura a seguir. H ainda outras vantagens nesta soluo que utiliza CONTATORES, como operlos facilmente de diversos locais e introduzir proteo de sobrecarga ou mesmo vnculos lgicos no funcionamento das cargas, como apresentado nos prximos itens. possvel acoplar um dispositivo de proteo aos CONTATORES, evitando sobrecarga no equipamento, ou integrar elementos temporizadores nos circuitos que alimentam o CONTATOR, de forma a permitir ligar ou desligar equipamentos em momentos prdeterminados.

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

11.2 OBJETIVO
Este captulo tem por objetivo apresentar o princpio de funcionamento e as diretrizes de aplicao de um tipo de dispositivo utilizado para o acionamento (ligar) e desativao (desligar) de equipamentos eltricos de potncia, entendidos como sendo aqueles que consomem desde alguns quilowatts at dezenas de quilowatts e que operam em baixa tenso (at 1000 V). Esse tipo de dispositivo um tipo de interruptor, denominado CONTATOR ou CHAVE MAGNTICA e recomendado para acionar equipamentos eltricos por um ou vrios locais distantes do equipamento, sinalizando para o operador o status (ligado ou desligado) do equipamento.

11.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

11.3.1 TIPOS DE CIRCUITOS UTILIZADOS EM INSTALAES COM CONTATORES

Antes de tratar do princpio de funcionamento de um CONTATOR, importante apresentar alguns conceitos e terminologias sobre os circuitos eltricos utilizados em instalaes com CONTATORES. Um circuito eltrico composto, no mnimo, por uma fonte ( por exemplo: a rede pblica da concessionria, um gerador ou mesmo uma bateria), por uma carga (por exemplo: um motor ou uma lmpada), condutores que conectam a fonte carga e uma chave liga/desliga, que permite o acionamento da carga atravs da energia proveniente da fonte. A figura abaixo ilustra a constituio de um circuito eltrico.

CARGA

Fig 11.5 - Desenho de um circuito

Em instalaes com CONTATORES, esto presentes 3 tipos de circuitos, que so classificados conforme a funo que exercem, a saber :

ELETROTCNICA GERAL

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circuito de potncia ou principal, geralmente trifsico, alimenta a carga principal, a qual requer corrente elevada, exigindo portanto condutores com grandes bitolas e chave liga/desliga capaz de interromper essa alta corrente; circuito de comando, que apresenta baixo nvel de corrente, portanto requerendo condutores finos e chave liga/desliga para interrupo de pequenas correntes. A carga do circuito de comando a bobina que aciona o mecanismo que permite que chaves (contatos) do CONTATOR mudem de estado (abrir/fechar). circuito de sinalizao que fornece indicaes e informaes (usualmente luminosas ou sonoras) sobre o estado do circuito principal como por exemplo, se est operando ou no, se h sobrecarga ou no, etc. As cargas dos circuitos de sinalizao so, usualmente, lmpadas ou alarmes sonoros, requerendo condutores finos e chave liga/desliga para interrupo de baixas correntes.

Esses 3 tipos de circuitos so completamente independentes do ponto de vista de constituio fsica, podendo inclusive utilizar fontes independentes. Porm, h uma relao funcional entre eles, que a seguinte: o circuito de comando se destina para acionar o circuito de potncia e o circuito de sinalizao presta informaes sobre a operao do circuito de potncia. A Figura 11.6 ilustra os circuitos de potncia, de comando e de sinalizao.
CIRCUITO DE POTNCIA

FONTE

Chaves com comando a distncia

CARGA

CIRCUITO DE COMANDO E PROTEO FONTE FONTE OPERADOR

CIRCUITO DE SINALIZAO

Figura 11.6 - Circuitos de Potncia, de Controle e de Sinalizao

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

11.3.2

CONSTITUIO E FUNCIONAMENTO DE UM CONTATOR

Os CONTATORES so constitudos por um conjunto de contatos fixos A , e outro de contatos mveis B ,cujo movimento de abrir/fechar comandado pela parte mvel de um ncleo de ferro, que por sua vez envolvido por uma bobina que ao ser energizada cria um campo magntico que movimenta essa parte mvel desse ncleo. Usualmente os CONTATORES possuem um conjunto de contatos normalmente fechados (NF) que "abrem" quando a bobina energizada e um conjunto de contatos normalmente abertos (NA) que "fecham" quando a bobina energizada. A ttulo de exemplo, um CONTATOR utilizado para comandar um motor trifsico possui pelo menos: - 3 contatos principais NA, que pertencem ao circuito principal (trifsico), - 1 contato auxiliar NA, que pertence ao circuito de comando, - 1 contato auxiliar NF, que pertence ao circuito de sinalizao. Os 3 contatos NA de "potncia" so dimensionados para ligar/desligar cargas com correntes relativamente altas, enquanto os contatos auxiliares so dimensionados para ligar/desligar correntes bem menores. Outros contatos auxiliares podem ser integrados no contator, conforme a necessidade ou convenincia. O ncleo de ferro composto por uma parte fixa, envolvida pela bobina e uma parte mvel que mantida distante (aberto) da parte fixa pela ao de uma mola. Quando a bobina energizada a fora de atrao resultante do campo magntico no ncleo supera a fora da mola e fecha o ncleo, justapondo a parte mvel fixa. Assim, o comando para atuao do contator realizado pela energizao da bobina, cujo campo magntico provoca a atrao do ncleo de ferro, ocasionando o deslocamento dos contatos mveis que nessas condies se justapem ou se afastam dos fixos, conforme sejam normalmente aberto ou fechados, respectivamente. Em outras palavras, os contatos NF so mantidos abertos ou NA mantidos fechados enquanto circula corrente pela bobina. Note que a corrente que circula pela bobina a corrente do circuito de comando, sendo portanto muito menor de que aquela que circula pelo circuito principal. Com isso, consegue-se ligar/desligar correntes de intensidades relativamente grandes atravs de comando, o qual lida com corrente de pequena intensidade. A Figura 11.7 ilustra o funcionamento de um CONTATOR, onde se observa: entre a fonte e a carga h 3 pares de contatos principais (R, S e T ; U, V e W) normalmente abertos (NA) que se fecham quando a bobina B energizada e

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puxa os contatos mveis que esto rigidamente acoplados a parte mvel do ncleo magntico da bobina. Quando a bobina est desenergizada o ncleo magntico (e os contatos a ele solidrios) mantido aberto pela fora de uma mola; o contato auxiliar AE1-AS1 normalmente aberto e se fecha quando a bobina B energizada; o contato auxiliar AE2-AS2 normalmente fechado e se abre quando a bobina B energizada.
B Contatos Principais (mveis)

Circuito de Comando Contatos Principais (Fixos) (Entrada)

Contatos Principais (Fixos)(Sada)

S
FONTE

V
CARGA

W AS1
ACOPLAMENTO

AE1

AE2

AS2

Figura 11.7 - Esquema de Contator

11.4 CIRCUITO DE COMANDO DE UM CONTATOR

primeira vista, a forma que ocorre para energizar um CONTATOR atravs de um interruptor liga/desliga inserido no circuito de comando. Mas uma anlise mais cuidadosa indica que essa soluo muito limitada pois, por exemplo, impede que o contator seja operado de diferentes locais. Assim, a soluo mais adequada para comandar um CONTATOR utilizar uma botoeira, que um dispositivo constitudo por um boto NA, tipo campainha, que pressionado energiza a bobina do CONTATOR e outro NF que pressionado desenergiza a bobina. O circuito de comando utiliza, alm da botoeira, um

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

dos contatos auxiliares do CONTATOR , conectado em paralelo com os contatos NA da botoeira, como mostra a Figura 11.8

S1

Figura 11.8 - Desenho do circuito de comando com contato de selo

Ao se acionar o boto NA da botoeira, L (liga), aplicada a tenso da fonte linha (VRT) na bobina do CONTATOR que a energiza mudando o estado de todos os seus contatos. Assim, os contatos NA se fecham e os NF se abrem, em particular, os contatos principais se fecham, o que ocorre tambm com o contato S1 que permite que o circuito de comando continue energizado, independente do estado (aberto ou fechado) da botoeira L. Isto significa que o operador poder deixar de pressionar esse boto permitindo que volte a posio de repouso (normalmente aberto) e o circuito de comando permanea fechado. O contato auxiliar S1 denominado contato de selo. Qualquer chave em srie que abra o circuito que alimenta a bobina, a desenergizar e os contatos auxiliares do contator voltaro ao estado anterior e qualquer chave em paralelo ao contato de selo energizar a bobina. Assim possvel ligar/desligar o contator de vrios locais diferentes. o caso de B2 que corresponde ao boto desliga.

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11.5 REPRESENTAO DE INSTALAES COM CONTATORES

A Norma Brasileira recomenda uma simbologia especfica para a representao dos componentes dos circuitos de potncia, de comando e de sinalizao, cujas principais simbologias esto apresentadas na tabela 11.1.

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

Tabela 11.1 - Simbologia

ELEMENTO Fusvel

ABNT/IEC

OUTROS

Ccontato normalmente aberto (NA) Contato normalmente fechado (NF) Comutador

Contato temporizado no fechamento Contato temporizado na abertura Comando de fechamento manual Comando de abertura manual Contator ou rel com acionamento eletromecnico Contator com contato NA Contator com retardo para operar Rel trmico Comando por temperatura de fechamento Lmpada de sinalizao Comando NA de rel trmico Comando NF de rel trmico

Adotando essa nomenclatura, a representao do circuito de comando apresentado nos itens anteriores a mostrada na figura 11.9, onde se observa que:

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as 2 linhas paralelas representam duas barras condutoras cuja diferena de potencial a tenso de alimentao da bobina; o retngulo esquerda, na barra superior o fusvel que protege o circuito de comando; o linha vertical que alimenta a bobina B apresenta a botoeira NA que, quando acionada, permite energizar a bobina e, a botoeira NF que, quando acionada, desenergiza a bobina; o contato auxiliar Kb, NA, fechado pela bobina B, quando esta energizada, dispensando a permanncia de presso sobre a botoeira NA para que a bobina permanea energizada;

NA

Kb

NF

11.9 - Desenho do circuito de comando

11.6 CONTATORES ACOPLADOS A DISPOSITIVOS DE PROTEO

O CONTATOR pode apresentar, tambm, a funo de proteo se lhe for acoplado um dispositivo especfico denominado mdulo de proteo do CONTATOR que um acessrio provido de elementos trmicos justapostos ao CONTADOR atravs de terminais conectados ao circuito de potncia conforme mostra a Figura 11.10.

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

Figura 11.10 - Mdulo de proteo

O mdulo de proteo emprega, como nos disjuntores de BT, lminas bi-metlicas em srie ao circuito de potncia. Assim a corrente de carga, passa permanentemente por essas lminas, as aquece e as deforma se superado um determinado valor pr-especificado. A lmina acoplada macanicamente (gatilho) a um interruptor ligado em srie no circuito de comando da bobina de modo que quando a lmina se deforma suficientemente, o referido interruptor acionado, a bobina desenergizada e o circuito principal, conseqentemente, desligado. A Figura 11.11 apresenta uma ilustrao das lminas bimetlicas, em forma de U, que vergam sob a ao de correntes de sobrecarga, arrastando a base horizontal, que por sua vez aciona o contato T, abrindo-o.

LMINAS BIMETLICAS

Figura 11.11 - Lminas do dispositivo de proteo

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Um vez acionada a proteo, o operador deve rearmar o sistema atravs de um boto de reset existente no prprio dispositivo de proteo. Isto impe que o operador v at o dispositivo de proteo, que instalado junto da carga, e assim verifique in loco a causa da sobrecorrente que provocou o desligamento.

R S T
RESET

ELEMENTO TRMICO

a) diagrama completo

LIGA
L1 L2 L3

DESLIGA
L1 F1

LIGA

K1 K1

DESLIGA K1

b) circuito de potncia
K1 N1

c) circuito de comando e energizao

F1 CARGA N

Figura 11.12 - CONTATOR com elemento trmico

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

11.7 SEQNCIA LGICA DE EVENTOS

Muitas vezes necessrio condicionar o acionamento de um processo (por exemplo aligao de um motor) ocorrncia de algum outro evento. Por exemplo: ligando um contato auxiliar NA de um CONTATOR A , em srie, no circuito de comando de outro CONTATOR B, possvel habilitar o CONTATOR B a operar somente se o CONTATOR A estiver energizado. Assim, por exemplo: areia deve ser carregada para um silo atravs de um elevador de caambas, que por sua vez alimentado por uma esteira horizontal transportadora. Nesse processo, a correia transportadora dever ser acionada depois que o elevador estiver funcionando, pois caso contrrio, a correia enterrar a caamba na areia, impedindo o bom funcionamento do sistema. Assim, o circuito de comando do motor que aciona a esteira deve conter, em srie, um contato auxiliar NA do CONTATOR que comanda o elevador. Isto inibir o acionamento da esteira se o elevador de caambas no estiver operando e, a habilita para operao se a esteira estiver em funcionamento. A figura 11.13 mostra esses circuitos de comando. Da mesma forma que foi apresentado nesse exemplo, de modo geral, possvel condicionar processos atravs do enlace lgico de circuitos de comando, utilizando-se contatos auxiliares comandados pelo CONTATOR de um processo porm, inseridos no circuito de comando de outro processo.

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B1

S1 C1 B3

S2 C1 S1 C2

B2 Rb C1 C1
BOBINA DO MOTOR DA CAAMBA

B4 Rb C2 C2
BOBINA DO MOTOR DA

ESTEIRA

Figura 11.13 Operao de C2 condicionada a energizao de C1 por S2

11.8 CONTATORES ASSOCIADOS A TEMPORIZADORES

Temporizador um dispositivo composto por um contador de tempo e um ou mais contatos NA ou NF que invertem os correspondentes estados, aps o intervalo de tempo iniciado no momento de energizao do Temporizador, cuja durao estabelecida pelo operador atravs de um dial do prprio Temporizador. A associao de temporizadores a CONTATORES permite, por exemplo, ligar um circuito depois de um certo tempo que um primeiro circuito foi acionado. Para tanto, necessrio que a energizao do temporizador seja feita por um contato auxiliar do CONTATOR que aciona o primeiro circuito e, um contato NA do temporizador energiza a bobina do CONTATOR do segundo circuito, depois de decorrido o tempo prestabelecido. Usualmente os Temporizadores so desenergizados, atravs de contatos auxiliares de CONTATORES, depois de cumprirem suas funes. A fig. 11.14 apresenta o circuito de

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

comando de uma aplicao de Temporizador no processo de elevao de areia do item anterior, quando imposto uma espera de T minutos entre o comando para o acionamento da esteira e o sua efetiva operao.

B1

S1 C1

S3 C2 S1 T

S2 C1 S1 C2

B2 Rb C1 C1
BOBINA DO MOTOR DA CAAMBA

S3 C1

B3 Rb C2 C2
BOBINA DO MOTOR DA

ESTEIRA

11.14 - Figura da Esteira com Temporizador

Observa-se nesse diagrama que a sequncia de eventos a seguinte: o operador pressiona B1, que energiza C1 e fecha o contato de selo S1/C1 acionando o temporizador T atravs do fechamento de S3/C1; o temporizador T, aps o prodo de tempo pr-estabelecido, fecha S1/T, energizando C2 que, por sua vez, fecha o contato de selo S1/C2; ao ser energizado C2 abre o contato S3/C2 desativando T que, se assim no fosse, permaneceria energizado sem funo consumindo energia e vida til; o desligamento do sistema se faz atravs do acionamento da botoeira B2.

ELETROTCNICA GERAL

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11.9 CARACTERSTICAS TCNICAS DOS CONTATORES DISPOSITIVOS DE PROTEO ACOPLVEIS

As principais caractersticas tcnicas dos CONTATORES so: -

DOS

Corrente Nominal, que o maior valor de corrente admissvel por tempo indeterminado, por cada um dos tipos de contatos; Quantidade, tipo (NA ou NF) e capacidade de corrente dos contatos auxiliares; Tenso nominal, que a classe de tenso para a qual o CONTATOR foi projetado para operar; Tenso de alimentao da bobina.

As principais caractersticas tcnicas dos dispositivos de proteo contra sobrecarga, acoplveis aos CONTATORES, so: Corrente nominal que o maior valor de corrente que o dispositivo de proteo no opera; Curva tempo x corrente; Quantidade, tipo (NA ou NF) e capacidade de corrente dos contatos auxiliares.

11.10 EXERCCIOS
1 - Um porto deve ser acionado, para abertura e fechamento, por um motor de induo trifsico. O sistema deve apresentar as seguintes caractersticas: a) O motor comandado por um boto para abrir, um para fechar e outro de parada. b) Quando o porto estiver totalmente aberto ou fechado,o motor deve ser desligado, atravs de chaves de fim de curso, que so um tipo de interruptor que muda de estado (aberto ou fechado) atravs do acionamento de uma alavanca vinculada posio de um elemento mvel, como neste exemplo, o porto. c) Lmpadas sinalizadoras de cores distintas devem ser ligadas quando o porto estiver abrindo (verde) ou fechando (amarela). d) Na ocorrncia de sobrecarga, a proteo deve ser acionada para desligar o motor, e uma lmpada sinalizadora vermelha dever acender.

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

CIRCUITO DE FORA L1 L2 L3

K1

K2

F1

MOTOR

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Soluo:
L1 TRMICO F1

DESLIGA K1 K2 F1

ABRE PORTO K1 SELO

FECHA K2 PORTO FIM DE CURSO SELO

K2

INTERTRAVAMENTO K2

K1

K1

verde

amarela

vermelha

Circuito de Comando e Sinalizao Observe que a chave K2, NF, representada imediatamente acima da bobina K1 um intertravamento que impede a operao da bobina K1 quando a K2 est energizada . Analogamente ocorre com a chave K1 representada imediatamente acima da bobina K2.

2 - Fazer o circuito de comando para um motor de bomba que deve ser ligado e desligado atravs de duas chaves-bia que operam comandadas pelo nvel de gua no reservatrio.

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES

Simbologia:
Q> Chave de bia abre quando o nvel e ultrapassado

Q<

Chave de bia abre quando o nvel menor que o mnimo

3 - Um sistema de bombeamento de gua com dois conjuntos motor-bomba de recalque, um principal e outro de reserva. O recalque feito de um poo para um reservatrio elevado. O nvel de gua no reservatrio de ser mantido entre o valor mximo e um valor mnimo, porm havendo falta de gua no poo, o conjunto motor bomba deve ser desligado. Fazer o circuito de comando para este sistema.

4 - Fazer os circuitos de fora e de comando para um sistema constitudo de trs motores de induo trifsicos que acionem esteiras transportadoras de areia, com as seguintes caractersticas: a) a partir de um nico comando (botoeira), os motores devem ser ligados, automaticamente, na sequncia M1, M2, M3.

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b) na ocorrncia de sobrecarga em um dos motores, devem ser desligados, alm do prprio motor, todos os outros que acionam as esteiras anteriores, no sentido de deslocamento da carga transportada. c) uma lmpada sinalizadora verde deve ser ligada indicando que todos os motores esto ligados. d) quando um ou mais motores forem desligados devido a sobrecarga em um deles, uma lmpada sinalizadora deve ser ligada indicando em que motor tal sobrecarga ocorreu.

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11. DISPOSITIVOS DE COMANDO - CONTATORES