vlt2800

VLT da Srie 2800
ndice Introduo ao VLT 2800

................................................................................. 3 Software version ....................................................................................................... 3 Advertncia geral .................................................................................................... 4 Estas regras dizem respeito sua segurana ........................................................... 4 Advertncia contra partidas indesejadas .................................................................. 4 Tecnologia ................................................................................................................ 5 Etiqueta CE ............................................................................................................. 7 Formulrio de pedido ............................................................................................... 8 Bobinas do motor ................................................................................................. 11 Nmeros de pedido do VLT 2800 200-240 V ......................................................... 16 Nmeros de pedido do VLT 2800 380-480 V ......................................................... 18 Formulrio de pedido ............................................................................................ 20 Software para PC ................................................................................................... 21 Software para PC e comunicao serial ................................................................. 21 Acessrios do VLT 2800 ........................................................................................ 22 Unidade de controle ............................................................................................... 29 Inicializao manual ............................................................................................... 29 Manual Automtico ............................................................................................... 30 Ajuste automtico do motor .................................................................................. 31 A unidade de controle LCP 2, opo ...................................................................... 32 Seleo de parmetro ............................................................................................ 35 37 37 39 40 42 44 45 46 48 48 48 48 48 49 49 49 50 50 50 50 50 51 51 51 52 52 53 53 54
Instalao
........................................................................................................... Dimenses mecnicas .......................................................................................... Instalao mecnica .............................................................................................. Informaes gerais sobre a instalao eltrica ........................................................ Instalao eltrica correta da CEM ........................................................................ Cabos de controle blindados de aterramento ......................................................... Diagrama .............................................................................................................. Instalao eltrica ................................................................................................... Braadeira de segurana ....................................................................................... Pr-fusveis ........................................................................................................... Conexo rede ..................................................................................................... Conexo do motor ................................................................................................ Interruptor de RFI ................................................................................................... Sentido de rotao do motor ................................................................................ Conexo de motores em paralelo .......................................................................... Cabos do motor .................................................................................................... Proteo trmica do motor .................................................................................... Conexo do freio ................................................................................................... Conexo do terra .................................................................................................. Diviso de carga .................................................................................................... Torque de aperto, Terminais de fora ...................................................................... Controle do freio mecnico ................................................................................... Acesso aos terminais de controle .......................................................................... Instalao eltrica, cabos de controle .................................................................... Torques de aperto, cabos de controle .................................................................... Instalao eltrica, terminais de controle ................................................................ Conexo do rel .................................................................................................... VLT Software Dialog .............................................................................................. Exemplos de ligao ..............................................................................................
MG.28.E7.28 - VLT marca registrada da Danfoss
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Uso do controlador de PID interno - controle de processo de malha fechada ........ 56
Programao
..................................................................................................... 58 Operao e Visor ................................................................................................... 58 Definio da configurao ...................................................................................... 58 Carga e motor ........................................................................................................ 66 Frenagem CC ........................................................................................................ 71 Referncias e Limites ............................................................................................. 76 Tratamento das referncias ................................................................................... 76 Funo de referncia .............................................................................................. 80 Entradas e sadas ................................................................................................... 85 Funes especiais .................................................................................................. 95 Funes PID .......................................................................................................... 98 Tratamento do feedback ...................................................................................... 100 Comunicao serial para o VLT 2800 ................................................................... 107 Palavra de controle conforme o protocolo FC ....................................................... 112 Palavra de estado de acordo com o Perfil FC ....................................................... 114 Palavra de controle conforme o protocolo profidrive ............................................. 116 Palavra de estado conforme o protocolo Profidrive ............................................... 117 Comunicao serial .............................................................................................. 119 Funes tcnicas ................................................................................................. 127 .............................................................................. Condioes epseciais ............................................................................................ Isolamento galvnico (PELV) ................................................................................ Corrente de fuga terra e rels RCD .................................................................... Condies extremas de operao ....................................................................... dU/dt no motor ................................................................................................... Chaveamento na entrada ..................................................................................... Rudo acstico .................................................................................................... Freqncia de chaveamento dependenteda temperatura .................................... "Derating" devido presso atmosfrica .............................................................. "Derating" devido a baixa velocidade de funcionamento ....................................... "Derating" para cabos longos de motor ................................................................ Vibrao e choque ............................................................................................... Umidade atmosfrica .......................................................................................... Padro UL ........................................................................................................... Eficincia ............................................................................................................. Interferncia da rede de alimentao/harmnicas ................................................. Fator de potncia ................................................................................................ Normas EMC genricas/normas de produtos ....................................................... Emisso EMC ..................................................................................................... Imunidade CEM ................................................................................................... Emisso de corrente harmnica ........................................................................... Ambientes agressivos ......................................................................................... Display readout ................................................................................................... Mensagens de advertncias/alarmes .................................................................. Palavras de aviso, palavras de estado estendido e palavras de alarme ................ Dados tcnicos gerais .......................................................................................... Dados tcnicos, alimentaode rede 1 x 220-240V/3x 200-240V ........................ Dados tcnicos, alimentao de rede 3 x 380-480V ............................................ Literatura disponvel ............................................................................................. Fornecido com a unidade ..................................................................................... Programao defbrica ........................................................................................ 131 131 131 131 132 132 132 132 133 133 133 133 134 134 134 134 134 135 136 136 137 139 139 140 140 145 146 150 151 152 152 153
Tudo sobre o VLT 2800
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Srie VLT 2800

Guia de Projeto Software verses: 2.6x
195NA021.17
3
Este Guia de Projeto pode ser utilizado com todos os conversores de freqncia VLT 2800 que tenham o software verso 2.6x. Vide nmero da verso do software no parmetro 640 N da verso do software.
NOTA!: Este smbolo indica algo que deve ser percebido pelo leitor.
Indica uma advertncia geral.
Este smbolo indica uma advertncia de alta tenso.
Introduo ao VLT 2800
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s Advertncia geral As tenses do conversor de freqncia so perigosas sempre que o equipamento estiver ligado rede eltrica. A instalao incorreta do motor ou do conversor de freqncia pode causar danos ao equipamento, ferimentos graves em pessoas ou morte. Portanto, as instrues deste manual, bem como as normas nacionais e locais de segurana devem ser obedecidas. 6. No remova as conexes do motor - e nem da fonte de alimentao enquanto o conversor de freqncia estiver conectado rede eltrica. Verifique se a rede eltrica foi desligada e se passou o tempo necessrio antes de retirar as tomadas da ligao com o motor e a rede eltrica. 7. Observe que o conversor de freqncia tem outras entradas de tenso, alm de L1, L2 e L3, sempre que os terminais do bus CC forem usados. Verifique se todas as entradas de tenso foram desconectadas e se foi aguardado o tempo necessrio antes de iniciar o trabalho de reparo.
s Estas regras dizem respeito sua segurana 1. O conversor de freqncia deve ser desligado da rede eltrica quando forem realizados reparos. s Advertncia contra partidas indesejadas Verifique se a rede eltrica foi desligada e se passou 1. O motor pode ser parado mediante comandos o tempo necessrio antes de retirar as tomadas digitais, comandos da via serial, referncias ou da ligao com o motor e a rede eltrica. parada local, enquanto o conversor de freqncia 2. A tecla [STOP/RESET] no painel de controle do estiver ligado rede. Se, por causa da segurana conversor de freqncia no desliga o equipamento pessoal, for necessrio garantir que partidas da rede eltrica e, portanto, no deve ser utilizado indesejadas no aconteam, estas funes como interruptor de segurana. de parada no sero suficientes. 3. A ligao terra do equipamento deve estar 2. Durante a programao de parmetros, o instalada, o operador deve estar protegido da motor pode partir. Portanto, a tecla de parada tenso de alimentao e o motor deve estar [STOP/RESET] deve sempre estar ativada e, em protegido contra sobrecarga, conforme as seguida, os dados podem ser modificados. normas nacionais e locais aplicveis 3. Um motor que parou pode partir se ocorrerem 4. As correntes de fuga terra so superiores a 3,5 mA. falhas na eletrnica do conversor de freqncia, 5. A proteo contra sobrecarga do motor no est se houver uma sobrecarga temporria ou includa na programao de fbrica. Se esta quando uma falha na alimentao da rede ou funo for necessria, configure o parmetro 128 na alimentao do motor cessar. Proteo trmica do motor para o valor de dados ETR trip ou o valor de dados ETR warning. Para o mercado norte-americano: As funes ETR proporcionam proteo de sobrecarga do motor, classe 20, em conformidade com a NEC.
Advertncia:
Tocar nas partes eltricas pode ser fatal, mesmo depois do equipamento ter sido desenergizado. Verifique se todas as outras entradas de tenso tambm esto desconectadas da diviso de carga, como o compartilhamento do circuito intermedirio CC, por exemplo. Utilizando o VLT 2800: aguarde pelo menos 4 minutos.
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s Tecnologia s Princpio de controle Um conversor de freqncia retifica a tenso CA da rede para uma tenso CC, aps o que ele transforma essa tenso para uma tenso CA de amplitude e freqncia variveis. Da o motor recebe uma tenso e freqncia variveis que permitem um controle de velocidade infinitamente varivel dos motores CA trifsicos e normais. s Princpio de controle do VLT 2800 Um conversor de freqncia uma unidade eletrnica capaz de controlar a rotao um motor CA de variao infinita. O conversor de freqncia controla a velocidade do motor, convertendo a tenso e a freqncia normais da rede, 400 V / 50 Hz, por exemplo, em magnitudes variveis. Hoje em dia, motores CA controlados por conversores de freqncia j existem em todas as fbricas automatizadas. O VLT da Srie 2800 dispe de um sistema de controle do inversor chamado VVC (Voltage Vector Control). O VVC controla um motor de induo, energizando-o com uma freqncia varivel e uma tenso apropriada para ele. Se a carga do motor mudar, mudam tambm sua energizao e velocidade. por isso que a corrente do motor est sendo constantemente medida e utilizado um modelo de motor para calcular as reais necessidades de tenso do motor, e seu escorregamento.
1. Tenso da 1 x 220 - 240 3 x 200 - 240 3 x 380 - 480
rede V CA, 50 / 60 Hz V CA, 50 / 60 Hz V CA, 50 / 60 Hz
2. Retificador Retificador trifsico tipo ponte que retifica a corrente CA em corrente CC. 3. Circuito intermedirio Tenso CC 2 x tenso da rede [V]. 4. Bobinas do circuito intermedirio Uniformizam a corrente do circuito intermedirio e limitam a carga na tenso da rede e nos componentes (transformador de linha, cabos, fusveis e contactores). 5. Condensador do circuito intermedirio Uniformiza a tenso no circuito intermedirio. 6. Inversor Converte a tenso CC em uma tenso CA varivel de freqncia varivel. 7. Tenso do motor Tenso CA varivel, depende da fonte de alimentao. Freqncia varivel: 0,2 - 132 / 1 - 1000 Hz. 8. Carto de controle aqui onde o computador controla o inversor que gera o padro de pulso pelo qual a tenso CC convertida em uma tenso CA varivel de freqncia varivel.
s Entradas e sadas programveis em quatro Configuraes No VLT da Srie 2800 possvel programar as diferentes entradas de controle e sadas de sinal, bem como selecionar quatro diferentes Configuraes, definidos pelo usuario, para a maioria dos parmetros. fcil para o usurio programar as funes desejadas no painel de controle ou por intermdio da comunicao serial.
s Proteo da tenso da rede O VLT da Srie 2800 protegido contra transientes que s vezes ocorrem na rede eltrica; caso o sistema esteja acoplado com um sistema de compensao de fase ou se os fusveis abrirem durante a queda de raios. A tenso nominal do motor e um torque pleno podem ser mantidos mesmo com valores de aproximadamente 10% abaixo da tenso da rede. Como todas as unidades de 400 V no VLT da Srie 2800 tm bobinas no circuito intermedirio, a quantidade de interferncia das harmnicas provocadas pela tenso da rede muito pequena. Isto proporciona um bom fator de potncia (corrente de pico mais baixa), que reduz a carga na instalao da rede.
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Consulte tambm a seo Isolao galvnica (PELV) para obter outras informaes. NOTA!: Esta funo no pode proteger os motores individuais no caso de motores ligados em paralelo.
s Protees do conversor de freqncia A medio de corrente no circuito intermedirio representa uma perfeita proteo do VLT da Srie 2800 caso ocorra um curto-circuito ou uma falha no aterramento da ligao do motor. Um monitoramento constante da corrente do circuito intermedirio permite chaveamento na sada do motor, por exemplo, por intermdio de um contactor. Um eficiente monitoramento da tenso da rede significa que a unidade ir parar caso haja uma queda de fase. Dessa forma, o inversor e os condensadores do circuito intermedirio no ficaro sobrecarregados, coisa que reduziria drasticamente a vida til do conversor de freqncia. O VLT da Srie 2800 j vem com proteo de temperatura. Se houver uma sobrecarga trmica, essa funo desliga o inversor.
s Isolamento galvnico confivel No VLT 2800 todas as entradas/sadas digitais, entradas/sadas analgicas e os terminais de comunicao serial so fornecidos a partir de ou ligados aos circuitos compatveis com os requisitos PELV. O PELV tambm compatvel com os terminais dos rels, de forma que eles podem ser conectados ao potencial da rede eltrica. Para obter mais informaes, consulte a seo Isolamento galvnico (PELV).
s Proteo avanada do motor O VLT da Srie 2800 tem uma proteo eletrnica integral do motor. O conversor de freqncia calcula a temperatura do motor com base na corrente, na freqncia e no tempo. Ao contrrio da tradicional proteo bimetlica, a proteo eletrnica responsvel pelo reduzido resfriamento em baixas freqncias em funo da reduzida velocidade do ventilador (motores com ventilador interno). Esta funo no pode proteger os motores individualmente quando esses motores esto ligados em paralelo. A proteo trmica do motor pode ser comparada a um interruptor de proteo do motor, CTI. Para dar uma mxima proteo contra superaquecimento ao motor, quando coberto ou bloqueado, ou caso o ventilador falhe, voc pode instalar um termistor e conect-lo entrada do termistor do conversor de freqncia (Entrada digital). Consulte o parmetro 128 Thermal motor protection
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s CE labelling O que a etiqueta CE? O objetivo das etiquetas CE evitar obstculos tcnicos s transaes comerciais no mbito dos pases da EFTA e da UE (Unio Europia). A UE introduziu a etiqueta CE como uma forma simples de mostrar se um produto est em conformidade com as diretivas relevantes da UE. A etiqueta CE no informa acerca da qualidade ou especificaes do produto. Os conversores de freqncia esto cobertos por trs diretivas da UE: A diretiva de maquinaria (98/37/EEC) Todas as mquinas com peas mveis perigosas so abordadas pela diretiva de maquinaria, que entrou em vigor no dia 1 de janeiro de 1995. O conversor de freqncia essencialmente eltrico, por isto no abrangido pela diretiva de maquinaria. No entanto, se um conversor de freqncia for fornecido com o intuito de ser usado em uma mquina, ns fornecemos as informaes acerca dos aspectos de segurana que relativos ao conversor de freqncia. Estas informaes so fornecidas atravs de uma declarao do fabricante. A diretiva de baixa tenso (73/23/EEC) Os conversores de freqncia devem ser dotados da marca CE em conformidade com a diretiva sobre baixa tenso que entrou em vigor em 1 de janeiro de 1997. Essa diretiva aplica-se a todo equipamento e aparelhos eltricos que usem tenso de 50 a 1.000 Volts CA e de 75 a 1.500 Volts CC. A Danfoss coloca as etiquetas CE de acordo com a diretiva e emite uma declarao de conformidade mediante solicitao. A diretiva EMC (89/336/EEC) CEM a abreviao de electromagnetic compatibility (compatibilidade eletromagntica). A presena da compatibilidade eletromagntica significa que a interferncia mtua entre os diferentes componentes/aparelhos to pequena que no chega a afetar o funcionamento dos aparelhos. A diretiva EMC entrou em vigor no dia 1 de janeiro de 1996. A Danfoss coloca as etiquetas CE de acordo com a diretiva e emite uma declarao de conformidade mediante solicitao. Para que seja possvel realizar a instalao correta de acordo com a EMC, este manual traz detalhadas instrues de instalao. Alm disso, especificamos as normas com as quais os nossos produtos so compatveis. Oferecemos os filtros que podem ser vistos nas especificaes e fornecemos outros tipos de assistncia para assegurar um timo resultado de EMC. Na grande maioria dos casos, o conversor de freqncia usado por profissionais da rea, como um componente complexo que faz parte de uma instalao, sistema ou equipamento maior. importante observar que a responsabilidade final pelas propriedades de EMC no aparelho, sistema ou instalao reside no instalador.
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Esta seo simplifica seu processo de especificao e pedido de um VLT 2800. Escolha do conversor de freqncia O conversor de freqncia deve ser escolhido com base na corrente do motor, com a unidade sob carga mxima. A corrente nominal de sada do conversor de freqncia IINV. deve ser igual ou maior que a corrente exigida pelo motor.
Tenso da rede O VLT 2800 est disponvel para duas faixas de tenso da rede: 200-240 V e 380-480 V. Selecione se o conversor de freqncia est conectado a uma tenso da rede de: Alimentao 1 x 220-240 Volts
Alimentao 1 x 220 - 240 V CA monofsica Alimentao 3 x 200 -240 V CA trifsica Alimentao 3 x 380 - 480 V CA trifsica
Potncia tpica no eixo PINV. Tipo [kW] [HP] 2803 0.37 0.5 2805 0.55 0.75 2807 0.75 1.0 2811 1.1 1.5 2815 1.5 2.0 Alimentao 3 x 200-240 Volts Potncia tpica no eixo PINV. Tipo [kW] [HP] 2803 0.37 0.5 2805 0.55 0.75 2807 0.75 1.0 2811 1.1 1.5 2815 1.5 2.0 2822 2.2 3.0 2840 3.7 5.0 Alimentao 3 x 380-480 Volts Potncia tpica no eixo PINV. Tipo [kW] [HP] 2805 0.55 0.75 2807 0.75 1.0 2811 1.1 1.5 2815 1.5 2.0 2822 2.2 3.0 2830 3.0 4.0 2840 4.0 5.0 2855 5.5 7.5 2875 7.5 10.0 2880 11 15 2881 15 20 2882 18.5 25
Corrente mx. constante de sada IINV. [A] 2.2 3.2 4.2 6.0 6.8 Corrente mx. constante de sada IINV. [A] 2.2 3.2 4.2 6.0 6.8 9.6 16.0 Corrente mx. constante de sada IINV. [A] 1.7 2.1 3.0 3.7 5.2 7.0 9.1 12.0 16.0 24 32 37.5
Potncia de sada mx. constante a 230 V SINV. [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 Potncia de sada mx. constante a 230 V SINV. [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8 6.4 Potncia de sada mx. constante a 400 V SINV. [kVA] 1.1 1.7 2.0 2.6 3.6 4.8 6.3 8.3 11.1 16.6 22.2 26.0
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s Invlucro Todas as unidades VLT 2800 so fornecidas com invlucro IP 20 por padro. Esse nvel de invlucro ideal para a montagem do painel em reas onde necessrio um alto grau de proteo; ao mesmo tempo, os invlucros IP 20 permitem instalao lado a lado, sem a necessidade de qualquer equipamento adicional de esfriamento. As unidades IP 20 podem ser atualizadas para a NEMA 1 com o ajuste de uma tampa terminal. Veja o nmero do pedido da tampa terminal em Acessrios para o VLT 2800. Alm disso, as unidades VLT 2880-82 so fornecidas com invlucro Nema 1 por padro. Observe que as unidades 1 x 220-240 V no so fornecidas com indutores no circuito intermedirio.
s Freio O VLT 2800 est disponvel com ou sem um mdulo de freio integrado. Consulte tambm a seo intitulada Resistncias de freio para fazer o pedido de uma Resistncia de freio .
s Protocolo FC Os conversores de freqncia da Danfoss conseguem executar muitas funes diferentes em um sistema de monitoramento. O conversor de freqncia pode ser diretamente integrado a um sistema de vigilncia global, que permite que os dados do processo detalhados sejam transferidos atravs de comunicao serial. O protocolo padro baseado em um sistema de barramento RS 485 com uma velocidade de transmisso mxima de 9.600 bauds. Por padro, h suporte para os seguintes perfis de unidade: - Unidade FC, que um perfil adaptado para a Danfoss. - Profidrive, que d suporte ao perfil profidrive. Consulte Comunicao serial para VLT 2800 para obter mais detalhes sobre a estrutura do telegrama e o perfil da unidade.
s Filtro RFI O VLT 2800 est disponvel com ou sem um filtro 1A RFI integrado. O filtro 1A RFI integrado compatvel com as normas CEM EN 55011-1A. Com um filtro RFI integrado, existe compatibilidade com EN 55011-1B, com um cabo blindado do motor de no mximo 15 metros no VLT 2803-2815 1 x 220-240 Volts. O VLT 2880-82 com filtro 1B integral compatvel com a norma EMC EN 50011 - 1B
s Opo Fieldbus Os crescentes requisitos de informao no mercado tornam necessrio coletar ou visualizar muitos dados de processo diferentes. Os importantes dados do processo ajudam o tcnico do sistema no monitoramento dirio do sistema. As grandes quantidades de dados envolvidos nos principais sistemas despertam o interesse por velocidades de transmisso superiores a 9.600 bauds. Profibus Profibus um sistema de barramento de campo, que pode ser usado para conectar dispositivos de automao como, por exemplo, sensores e atuadores, aos controles atravs de um cabo de dois condutores. O Profibus DP um protocolo de comunicao muito rpido feito especialmente para comunicao entre o sistema de automao e vrios tipos de equipamentos. Profibus uma marca registrada. DeviceNet DeviceNet os sistemas de barramento de campo podem ser usados para conectar dispositivos de automao como, por exemplo, sensores e atuadores, aos controles atravs de um cabo condutor de quatro fios.
s Filtro de harmnicas As correntes de harmnicas no afetam diretamente o consumo de energia eltrica, porm aumentam as perdas de calor na instalao (transformador, cabos). por isso que, em um sistema com uma porcentagem relativamente elevada de carga no retificador, importante manter as correntes de harmnicas em um nvel baixo para evitar uma sobrecarga no transformador e uma alta temperatura no cabo. Com o objetivo de assegurar baixas correntes de harmnicas, o VLT 2822 3 x 200-240 V e o VLT 2805-2882 380-480 V so equipados com indutores no circuito intermedirio por padro. Isso reduz a corrente de entrada IRMS geralmente em 40 %.
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O DeviceNet um protocolo de comunicao de mdia velocidade feito especialmente para comunicao entre o sistema de automao e vrios tipos de equipamentos. As unidades com o protocolo DeviceNet no podem ser controladas pelos protocolos FC e Profidrive. O VLT Software Dialog pode ser usado no conector D-Sub.
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s Bobinas do motor Ao ajustar o mdulo de bobina do motor entre o VLT 2800 e o motor, possvel usar at 200 metros de cabo de motor no-blindado ou 100 metros de cabo de motor blindado. O mdulo de bobina do motor possui um invlucro IP 20 e pode ser instalado lado a lado.
D ado s tc nic os pa ra bo bi nas do m oto r do VLT 28 03 2 87 5 Comprimento mx. do cabo (no-blindado) 1) Comprimento mx. do cabo (blindado) 1) Invlucro Corrente nominal mx. 1) Tenso mx.1) Distncia mn. entre o VLT e a bobina do motor Distncia mn. acima e abaixo da bobina do motor Dimenses A x L x P (mm) Peso
1)
200 m 100 m IP 20 16 A 480 V CA Lado a lado 100 mm 200 x 90 x 152 3,8 kg
Parmetro 411 Freqncia de chaveamento = 4.500 Hz.
Veja o nmero do pedido do mdulo de bobina do motor em Acessrios para o VLT 2800.
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que estejam conectados rede eltrica, causando portanto interrupo no funcionamento. Ajustando um mdulo de filtro RFI 1B entre a rede eltrica e o VLT 2800, este passa a ficar compatvel com a norma de EMC, EN 55011-1B. NOTA!: Para ficar compatvel com a EN 55011-1B, o mdulo de filtro RFI 1B deve ser colocado juntamente com um VLT 2800, com um filtro 1A RFI integrado.
s Filtro RFI 1B Todos os conversores de freqncia provocaro rudo eletromagntico na rede eltrica quando estiverem funcionando. Um filtro de RFI (interferncia de radiofreqncia) reduzir o rudo eletromagntico na rede eltrica. Sem um filtro de RFI, h um risco de que um conversor de freqncia danifique outros componentes eltricos
D ado s t cni co s do f il tro R FI 1 B do V LT 2 80 3 2 8 75 Comprimento mx. do cabo (blindado) 200-240 V Comprimento mx. do cabo (blindado) 380-480 V Invlucro Corrente nominal mx. Tenso mx. Tenso mx. para a terra Distncia mn. entre o VLT e o filtro RFI 1B Distncia mn. acima e abaixo do filtro RFI 1B Dimenses A x L x P (mm) Peso
Consulte o nmero do pedido do mdulo de filtro RFI 1B em Acessrios para o VLT 2800.
100 m (A 1A: 100 m) 25 m (A 1A: 50 m) IP 20 16 A 480 V CA 300 V CA Lado a lado 100 mm 200 x 60 x 87 0,9 kg
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s Filtro RFI 1B/LC O filtro RFI 1B/LC contm um mdulo RFI compatvel com EN 55011-1B e um filtro LC que reduz o rudo acstico. Filtro LC
Quando um motor controlado por um conversor de freqncia, s vezes voc poder ouvir o rudo acstico do motor. O rudo, causado em funo do projeto do motor, ser gerado sempre que um dos contatos do inversor no conversor de freqncia for ativado. A freqncia do rudo acstico, portanto, corresponde freqncia de conexo do conversor de freqncia. O filtro reduz o tempo de acmulo do du/dt da tenso, a tenso de pico Upico e a corrente de ripple I para o motor, de modo que a corrente e a tenso tm uma forma quase senoidal. Logo, o rudo acstico do motor reduzido ao mnimo. Devido corrente de ripple nas bobinas, algum rudo ser emitido por elas. Este problema pode ser completamente resolvido colocando-se o filtro dentro de um gabinete ou equivalente. A Danfoss pode fornecer um filtro LC para o VLT da srie 2800, que capaz de abafar o rudo acstico do motor. Antes que os filtros entrem em funcionamento, verifique se: - a corrente nominal seja observada - a tenso da rede seja de 200-480 V - o parmetro 412 Freqncia da portadora dependente da freqncia de sada esteja progrmado para Filtro LC instalado [3] - a freqncia de sada mxima seja 120 Hz Veja o desenho na prxima pgina.
O termistor deve estar conectado entre o terminal 50 (+10V) e uma das entradas digitais 18, 19, 27 e 29. No parmetro 128 Proteo trmica do motor Advertncia do termistor [1] ou Trip do termistor [2] so selecionados O termistor conectado da seguinte forma:
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Instalao do termistor (PTC) O filtro RFI 1B/LC tem um termistor integrado (PTC), que ser ativado caso ocorra um excesso de temperatura. O conversor de freqncia pode ser programado para parar o motor e ativar um alarme via uma sada de rel ou sada digital, caso o termistor seja ativado.
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s Filtro RFI 1B/LC NOTA!: Para estar compatvel com a EN 55011-1B, o mdulo de filtro RFI 1B deve ser colocado em um VLT 2800, com um filtro 1A RFI integrado. NOTA!: O filtro 1B/LC no adequado para os dispositivos de 200 V devido elevada corrente de entrada 1.
D ado s tc ni co s do f i ltro R FI 1 B /LC do VLT 2 8 03 -28 4 0 Comprimento mx. do cabo (blindado) 380-480 V Invlucro Corrente nominal mx. Tenso mx. Tenso mx. para a terra Distncia mn. entre o VLT e o filtro RFI 1B/LC Distncia mn. acima e abaixo do filtro RFI 1B/LC Dimenses 195N3100 4.0 A A x L x P (mm) Dimenses 195N3101 9.1 A A x L x P (mm) Peso 195N3100 4.0 A Peso 195N3101 9.1 A
25 m (A 1A: 50 m) IP 20 4,0 (N do pedido: 195N3100); 9,1 (N do pedido: 195N3101) 480 V AC 300 V AC Lado a lado 100 mm 200 x 75 x 168 267,5 x 90 x 168 2,4 kg 4,0 kg
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VLT da Srie 2800

s Unidade de controle O VLT 2800 sempre fornecido com uma unidade de controle integrada. Todos os dados so exibidos atravs de um display de seis dgitos com LEDs que, em condies normais de operao, pode mostrar continuamente um item de dados operacionais. Como suplementos do display, existem trs indicadores luminosos de tenso (ON), advertncia (WARNING) e alarme (ALARM). A maioria das configuraes de parmetros do conversor de freqncia pode ser imediatamente alterada pelo do painel de controle integrado. Um painel de controle LCP 2 a ser conectado atravs de um conector parte frontal do conversor de freqncia est disponvel como opcional. O painel de controle LCP 2 pode ser instalado a at 3 metros de distncia do conversor de freqncia; por exemplo, em um painel frontal, por intermdio do kit de montagem fornecido. Todos os dados so exibidos por intermdio de um display alfanumrico de quatro linhas que, em operao normal, consegue mostrar 4 itens de dados operacionais e 3 modos de operao de forma contnua. Durante a programao, so exibidas todas as informaes necessrias para uma rpida e eficiente configurao de parmetros do conversor de freqncia. Como suplementos do display, existem trs indicadores luminosos de tenso (ON), advertncia (WARNING) e alarme (ALARM). A maioria das configuraes de parmetros do conversor de freqncia pode ser imediatamente alterada pelo painel de controle LCP 2. Consulte tambm a seo intitulada A unidade de controle LCP 2 no Guia de design.
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VLT da Srie 2800

s Nmeros de pedido do VLT 2800 200-240 V
0,37 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 Unidade ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Profibus DP 195N0001 195N0002 195N0003 195N0004 195N0005 195N0006 195N0007 195N0008 195N0009 195N0010 195N0011 195N0012 1,5 kW RFI 0,55 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 0,75 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB Unidade ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V DeviceNet No. de pedido 195N0025 195N0026 195N0027 195N0028 195N0029 195N0030 195N0031 195N0032 195N0033 195N0034 195N0035 195N0036 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Profibus DP 195N0013 195N0014 195N0015 195N0016 195N0017 195N0018 195N0019 195N0020 195N0021 195N0022 195N0023 195N0024 2,2 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 Unidade Profibus DP ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB 3 x 200-240 V Unidade Profibus DP DeviceNet No. de pedido 195N0061 195N0062 195N0063 195N0064 195N0065 195N0066 195N0067 195N0068 195N0069 195N0070 195N0071 195N0072 DeviceNet No. de pedido R1 R1 R1 R1 R1 R1 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Unidade Profibus DP DeviceNet No. de pedido 195N0049 195N0050 195N0051 195N0052 195N0053 195N0054 195N0055 195N0056 195N0057 195N0058 195N0059 195N0060 DeviceNet No. de pedido 1,1 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Unidade Profibus DP DeviceNet No. de pedido 195N0037 195N0038 195N0039 195N0040 195N0041 195N0042 195N0043 195N0044 195N0045 195N0046 195N0047 195N0048
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3,7 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB 3 x 200-240 V Unidade Profibus DP DeviceNet No. de pedido 195N0073 195N0074 195N0075 195N0076 195N0077 195N0079 195N0080 195N0081 195N0082 195N0083 195N0084 195N0078
ST: Unidade standard. SB: Unidade standard com freio integrado. R1: Com opo de filtro RFI, em conformidade com EN 55011-1A. NOTA!: Para o VLT 2803-2815 com filtro R1, s possvel conectar uma tenso monofsica de rede 1 x 220 - 240 Volts.
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VLT da Srie 2800

s Nmeros de pedido do VLT 2800 380-480 V
0,55 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 0,75 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 1,1 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB VLT 2811 3 x 380-480 V Unidade Profibus DP DeviceNet N de pedido 195N1025 195N1026 195N1027 195N1028 195N1029 195N1030 195N1031 195N1032 195N1033 195N1034 195N1035 195N1036 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB VLT 2807 3 x 380-480 V DeviceNet N de pedido 195N1013 195N1014 195N1015 195N1016 195N1017 195N1018 195N1019 195N1020 195N1021 195N1022 195N1023 195N1024 3,0 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB VLT 2830 3 x 380-480 V Unidade Profibus DP DeviceNet N de pedido 195N1061 195N1062 195N1063 195N1064 195N1065 195N1066 195N1067 195N1068 195N1069 195N1070 195N1071 195N1072 VLT 2805 3 x 380-480 V DeviceNet N de pedido 195N1001 195N1002 195N1003 195N1004 195N1005 195N1006 195N1007 195N1008 195N1009 195N1010 195N1011 195N1012 2,2 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 Unidade Profibus DP ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB VLT 2822 3 x 380-480 V Unidade Profibus DP DeviceNet N de pedido 195N1049 195N1050 195N1051 195N1052 195N1053 195N1054 195N1055 195N1056 195N1057 195N1058 195N1059 195N1060 1,5 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 Unidade Profibus DP ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB VLT 2815 3 x 380-480 V Unidade Profibus DP DeviceNet N de pedido 195N1037 195N1038 195N1039 195N1040 195N1041 195N1042 195N1043 195N1044 195N1045 195N1046 195N1047 195N1048
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4,0 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB VLT 2840 3 x 380-480 V Unidade Profibus DP DeviceNet N de pedido 195N1073 195N1074 195N1075 195N1076 195N1077 195N1078 195N1079 195N1080 195N1081 195N1082 195N1083 195N1084 11 kW RFI R3 R3 R3 R3 R3 R3 15 kW RFI R3 R3 N de pedido 195N1085 195N1086 195N1087 195N1088 195N1089 195N1090 195N1091 195N1092 195N1093 195N1094 195N1095 195N1096 18.5 kW RFI R3 7,5 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB VLT 2875 3 x 380-480 V Unidade Profibus DP DeviceNet N de pedido 195N1097 195N1098 195N1099 195N1100 195N1101 195N1102 195N1103 195N1104 195N1105 195N1106 195N1107 195N1108 R3 R3 R3 R3 R3 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB VLT 2882 3 x 380-480 V DeviceNet N de pedido 195N1133 195N1134 195N1135 195N1136 195N1137 195N1138 195N1139 195N1140 195N1141 195N1142 195N1143 195N1144 R3 R3 R3 R3 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB VLT 2881 3 x 380-480 V Unidade Profibus DP DeviceNet N de pedido 195N1121 195N1122 195N1123 195N1124 195N1125 195N1126 195N1127 195N1128 195N1129 195N1130 195N1131 195N1132 VLT 2880 3 x 380-480 V Unidade Profibus DP DeviceNet N de pedido 195N1109 195N1110 195N1111 195N1112 195N1113 195N1115 195N1116 195N1117 195N1118 195N1119 195N1120 195N1114
ST: Unidade standard. SB: Unidade standard com freio integrado. R1: Com opo de filtro RFI, em conformidade com EN 55011-1A.
5,5 kW RFI R1 R1 R1 R1 R1 R1 ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB ST SB VLT 2855 3 x 380-480 V Unidade Profibus DP DeviceNet -
Unidade Profibus DP
ST: Unidade standard. SB: Unidade standard com freio integrado. R1: Com opo de filtro RFI, em conformidade com EN 55011-1A. R3: Com opo de filtro RFI, em conformidade com EN 55011-1B.
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VLT da Srie 2800

s Software para PC e comunicao serial A Danfoss oferece diversas opes para comunicao serial. A utilizao da comunicao serial possibilita monitorar, programar e controlar um ou vrios conversores de freqncia a partir de um computador central. Alm disso, todos os VLT 2800 tm uma porta RS 485 como padro, o que permite comunicao, por exemplo, com um PC; est disponvel um programa intitulado VLT Software Dialog para esse objetivo. O VLT Software Dialog vem em trs mdulos e contm os programas includos no mdulo Bsico.
MODEM SETUP usado para configurar o modem do conversor de freqncia. O mdulo configura o modem do conversor de freqncia atravs da porta de comunicao do PC. O mdulo "template" abrange: TEMPLATE SETUP usado para configurar arquivos "template" para o PARAMETER SETUP. - o arquivo "template" funciona como uma tela que limita o nmero de parmetros disposio, quando tiver que ser criado ou editado um arquivo de parmetros no PARAMETER SETUP. - o arquivo "template" pode conter valores pr-ajustados dos parmetros do conversor de freqncia.
O mdulo Bsico abrange: TEST RUN usado para controlar e intervir num conversor de freqncia, incluindo - Configurao do valor de referncia. - visualizao simultnea dos parmetros selecionados graficamente. - opo de vnculos DDE, por exemplo, com uma planilha. PARAMETER SETUP usado para configurao e transferncia de conjuntos de parmetros, incluindo: - a configurao dos parmetros do conversor de freqncia. - conjuntos de parmetros que podem ser obtidos de e copiados para um conversor de freqncia. - documentao / impresso da configurao incluindo grficos. HISTORY onde pode ser estudados os diferentes estgios de desenvolvimento do VLT Software dialog. BUS ADDRESS SETUP s utilizado para endereamento do VLT 2800.
NOTA!: Os mdulos "Logging" e "Template" requerem a presena de um mdulo Bsico instalado no mesmo PC. "Guided tour" abrange: "Guided tour" oferece uma demonstrao do programa VLT Software Dialog.
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O mdulo "logging" abrange: LOGGING usado para a captura e visualizao de dados operacionais histricos ou em tempo real. - representao grfica de determinados parmetros selecionados de vrios conversores de freqncia. - captura de dados de registro para arquivos. - opo de vnculos DDE, por exemplo, com uma planilha.
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s Acessrios do VLT 2800
Tipo Bobina do motor Filtro RFI 1B Filtro RFI 1B/LC 4 A Filtro RFI 1B/LC 9,1 A Cobertura do terminal NEMA 1 Cobertura do terminal NEMA 1 Cobertura do terminal NEMA 1 Unidade de controle LCP 2 Cabo para a unidade de controle LCP 2 Cabo DeviceNet Kit de montagem remota da LCP 2 LOP (Local Operation Pad) VLT Software Dialog Dissipador de calor externo, pequeno Dissipador de calor externo, grande
1)
Descrio O mdulo da bobina do motor pode ser usado para VLT 2803-2875 O mdulo do filtro RFI 1B pode ser usado para VLT 2803-2875 O filtro RFI 1B/LC 4 A pode ser usado para VLT 2803-2805 200-240 V e VLT 2805-2815 380-400 V O filtro RFI 1B/LC 9,1 A pode ser usado para VLT 2807-2815 200-240 V e VLT 2822-2840 380-400 V VLT 2803-2815 200-240 V, VLT 2805-2815 380-480 V VLT 2822 200-240 V, VLT 2822-2840 380-480 V VLT 2840 200-240 V, VLT 2855-2875 380-480 V LCP 2 para programao do conversor de freqncia Cabo da LCP 2 para o conversor de freqncia Cabo para conexo DeviceNet Kit de montagem remota da LCP 2 (incl. cabo de 3 m, excl. LCP 2) O LOP pode ser usado para programar a referncia e a partida/parada pelos terminais de controle. Verso em CD-ROM1 L x A x D = 222 x 450 x 65 mm3 L x A x D = 288 x 450 x 71 mm3
Cdigo 195N3110 195N3103 195N3100 195N3101 195N1900 195N1901 195N1902 175N0131 175Z0929 195N3113 175Z0850 175N0128 175Z0953 195N3111 195N3112
Incl. os mdulos Basis, Logging, Template, Guided Tour em 6 idiomas (dinamarqus, ingls, alemo, italiano, espanhol e francs). 2) Para obter mais informaes, consulte VLT 2800 Cold Plate Instruction MI28D102.
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s Frenagem dinmica Com o VLT 2800, a dinmica qualidade de frenagem de uma aplicao pode ser melhorada ou com a ajuda de resistores de freio ou com a frenagem CA. A Danfoss oferece uma gama completa de resistores de freio para todos os conversores de freqncia VLT 2800. O resistor de freio serve para aplicar uma carga ao circuito intermedirio durante a frenagem, da garantindo que a potncia do freio possa ser absorvida pelo resistor de freio. Sem um resistor de freio, a tenso do circuito intermedirio do conversor de freqncia continuaria aumentando, at atingir o corte de proteo. A vantagem de se utilizar um resistor de freio que as grandes cargas podem ser freiadas rapidamente, como. por exemplo, uma esteira rolante. A Danfoss escolheu uma soluo na qual o resistor de freio no est integrado ao conversor de freqncia. Isto traz as seguintes vantagens para o usurio: - O cycle time do resistor pode ser selecionado conforme necessrio. - O calor gerado pela frenagem pode ser dissipado para fora do gabinete do painel, onde a energia possa eventualmente ser aproveitada. - No h superaquecimento dos componentes eletrnicos, mesmo que o resistor de freio esteja superaquecido. Frenagem CA uma funo integrada usada nas aplicaes em que h necessidade de uma frenagem dinmica limitada. A funo de frenagem CA permite reduzir a potncia do freio no motor, em vez de reduz-la em um resistor de freio. Esta funo destina-se s aplicaes nas quais o torque de frenagem exigido 50% inferior ao torque nominal. Frenagem CA selecionada no par. 400 Funo de freio. NOTA!: O freio CA no pode ser usado se o torque de frenagem exigido for superior a 50% do torque nominal de frenagem. Nesses casos, deve ser usado um resistor de freio. s Clculo da resistncia de freio O exemplo e a frmula apresentados a seguir s se aplicam ao VLT da Srie 2800. Para assegurar que o conversor de freqncia no seja desligado por razes de segurana, quando o motor frear, o valor da resistncia selecionado com base no efeito do pico da frenagem e na tenso do circuito intermedirio:
Como pode ser visto, a resistncia do freio depende da tenso do circuito intermedirio (UDC). Com os conversores de freqncia com tenso de alimentao de 3 x 380 - 480 Volts, o freio ser ativado com 770 Volts (UDC); se o conversor de freqncia tiver uma tenso de alimentao de 3 x 200 - 240 Volts, o freio ser ativado com 385 Volts (UDC). Voc tambm pode optar por usar a resistncia de freio recomendada pela Danfoss (RREC). Isso garante que o conversor de freqncia seja capaz de frear no mais alto torque de freio (MBR). A resistncia recomendada de freio pode ser vista na tabela de pedidos de resistores de freio. RREC calculada como:
s Setup do Freio A figura mostra um Setup do freio com um conversor de freqncia. Nos pargrafos a seguir, podem ser vistas as expresses e siglas utilizadas na figura dos Setups de freio.
NOTA!: Lembre-se de verificar se o resistor de freio capaz de lidar com uma tenso de 850 Volts ou 430 Volts - a menos que sejam usados os resistores de freio da Danfoss.
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VLT da Srie 2800

motor tipicamente 0,90 e ?INV tipicamente 0,98. Para os conversores de freqncia de 400 Volts e 200 Volts, respectivamente, R REC a 160% de torque de freio pode ser expressa como: do motor e do conversor de freqncia. O efeito do pico calculado da seguinte maneira:
Se voc selecionar o resistor de freio recomendado pela Danfoss (RREC), voc ter a certeza de que o resistor de freio ir gerar um torque de freio, no eixo do motor, de 160%. NOTA!: A resistncia de freio selecionada deve ter um s Clculo da potncia mdia no resistor de freio valor hmico mximo 10% inferior ao valor A potncia mdia determinada pela durao do recomendado pela Danfoss. Se uma resistncia processo, ou seja, por quanto tempo o freio aplicado menor de freio for selecionada, h o risco de uma em relao ao intervalo de tempo do processo. sobrecarga de corrente que pode destruir a unidade. O duty cycle da frenagem calculado da seguinte maneira: s Clculo da potncia de frenagem Ao calcular a potncia de frenagem, deve ser assegurado que as potncias mdia e de pico possam ser dissipadas pelo resistor de freio. A potncia mdia determinada pela durao do processo, ou seja, durante quanto tempo o freio aplicado com relao ao intervalo de tempo do processo. A potncia de pico determinada pelo torque da frenagem, o que significa que durante a frenagem o resistor de freio deve conseguir dissipar a entrada de energia. A figura mostra a relao entre as potncias mdia e de pico.
Tp = O tempo de processo em segundos. Tb = O tempo de frenagem em segundos. A Danfoss vende resistores de freio com duty cycles mximos de at 40%. Por exemplo, com um duty cycle de 10%, os resistores de freio conseguem absorver Ppeak em 10% do perodo do processo. Os 90% restantes do intervalo de tempo so gastos na dissipao do calor excedente. A potncia mdia com um duty cycle de 10% pode ser calculada da seguinte maneira:
A potncia mdia com um duty cycle de 40% pode ser calculada da seguinte maneira:
s Clculo da potncia de pico do resistor de freio PPEAK, MEC a potncia de pico atravs da qual o motor freia o eixo do motor. O clculo realizado da seguinte maneira: Esses clculos se aplicam a uma frenagem intermitente com durao de at 120 segundos. NOTA!: Intervalos de tempo mais longos que 120 segundos podem levar a um superaquecimento do resistor.
PPEAK o termo que descreve a potncia de frenagem transmitida aos resistores de freio quando o motor aplica a frenagem. PPEAK menor que PPEAK, MEC, uma vez que a potncia reduzida pela eficincia 24
s Frenagem contnua Para obteno de uma frenagem contnua, deve ser selecionado um resistor de freio cuja potncia
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de frenagem constante no exceda a potncia mdia PAVG do resistor de freio. Para mais informaes, entre em contato com Danfoss. corrente de freio estiver alta demais. Os resistores de freios de 40% da Danfoss contm um interruptor KLIXON. Os resistores "flat pack" so de auto-proteo. A configurao da corrente de freio no rel trmico calculada da seguinte maneira:
RBR o valor da resistncia de freio a qualquer momento. O desenho mostra uma instalao com um rel trmico.
s Cabo do freio Comprimento mx. [m]: 20 m O cabo de conexo com o resistor de freio deve ser blindado. Conecte a malha placa traseira metlica do conversor de freqncia e ao gabinete metlico do resistor de freio por intermdio de braadeiras do cabo. NOTA!: Se no forem utilizados resistores de freio da Danfoss, deve ser assegurado que o resistor de freio esteja livre de indues.
s Funes de segurana relacionadas instalao Quando instalado um resistor de freio, todo empenho indispensvel para evitar sobrecargas, uma vez que o calor gerado por um resistor de freio pode implicar em risco de incndio. NOTA!: O resistor de freio deve ser instalado em um material no-inflamvel. Para proteo da instalao, instalado um rel trmico que desliga o conversor de freqncia se a
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s Frenagem tima usando resistor A frenagem dinmica til desde a velocidade mxima at aproximadamente 8% da velocidade nominal. Abaixo de velocidade, a frenagem CC pode ser aplicada, caso seja necessrio. O mtodo mais eficaz mudar da frenagem dinmica para a frenagem CC.
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s Resistncias de freio Resistncias de freio "flatpack" IP 54
Pmotor RMIN [kW] [ ] 2803 (200 V) 0.37 297 2805 (200 V) 0.55 198 2807 (200 V) 0.75 135 2811 (200 V) 1.10 99 2815 (200 V) 1.50 69 2822 (200 V) 2.20 43 2840 (200 V) 3.70 21 2805 (400 V) 0.55 747 2807 (400 V) 0.75 558 2811 (400 V) 1.10 387 2815 (400 V) 1.50 297 2822 (400 V) 2.20 198 2830 (400 V) 3.00 135 2840 (400 V) 4.00 99 1Estes dois resistores devem ser conectados em paralelo. Consulte as dimenses dos resistores de freio Flatpack na prxima pgina.
Tipo
Tamanho [ ] / [W] por item 330 / 100 W 220 / 100 W 150 / 100 W 100 / 100 W 72 / 200 W 50 / 200 W 50 / 200 W 830 / 100 W 620 / 100 W 430 / 100 W 310 / 200 W 210 / 200 W 150 / 200 W 240 / 200 W
Ciclo de trabalho % 30 20 14 8 16 9 11 20 14 8 16 9 5.5 11
Pedido n 175Uxxxx 1003 1004 1005 1006 0092 0993 2x09931 1000 1001 1002 0984 0987 0989 2x09861
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VLT da Srie 2800

Resistores de freio de fio enrolado com interruptor KLIXON, ciclo de trabalho 40%
Pmotor RMIN RREC [kW] [ ] [ ] 2803 (200 V) 0.37 297 330 2805 (200 V) 0.55 198 220 2807 (200 V) 0.75 135 150 2811 (200 V) 1.10 99 110 2815 (200 V) 1.50 74 82 2822 (200 V) 2.20 50 56 2840 (200 V) 3.70 22 25 2805 (400 V) 0.55 747 830 2807 (400 V) 0.75 558 620 2811 (400 V) 1.10 387 430 2815 (400 V) 1.50 297 330 2822 (400 V) 2.20 198 220 2830 (400 V) 3.00 135 150 2840 (400 V) 4.00 99 110 2855 (400 V) 5.50 80 80 2875 (400 V) 7.50 65 65 2880 (400 V) 11.00 40 40 2881 (400 V) 15.00 30 30 2882 (400 V) 18.50 25 25 RREC = Resistncia de freio recomendada. Ppico = Efeito mx. do freio a 160% de torque do freio. Pmd. = Potncia mdia baseada no ciclo de trabalho. Consulte as dimenses dos resistores de freio de fio enrolado nas instrues MI.50.D2.XX.
Tipo
Ppico [kW] 0.44 0.66 0.90 1.10 1.80 2.60 4.50 0.60 0.90 1.32 1.80 2.60 3.60 4.00 5.50 7.50 11.00 15.00 18.50
Pmd. [kW] 0.18 0.26 0.36 0.44 0.72 1.06 1.80 0.25 0.36 0.53 0.72 1.06 1.44 1.60 2.20 3.00 5.00 9.30 12.70
Pedido n 175U0xxx 900 901 902 975 903 904 925 976 910 911 912 913 914 979 977 978 997 998 999
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s Dimenses dos resistores de freio Flatpack 100 W 200 W
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s Unidade de controle Na parte frontal do conversor de freqncia, existe um painel de controle .
s Teclas de controle [QUICK MENU] permite acesso aos parmetros usados para o menu Rpido. A tecla [QUICK MENU ] tambm usada se no for necessrio realizar alterao de valores de parmetros. Vide tambm [QUICK MENU] + [+]. [CHANGE DATA] usada para alterar uma configurao. A tecla [CHANGE DATA ] tambm usada para confirmar uma alterao na configurao dos parmetros. [+] / [-] so usadas para selecionar parmetros e para alterar os valores dos parmetros. Essas teclas so tambm usadas no modo Display para selecionar a leitura de um valor operacional. As teclas [QUICK MENU] + [+] devem ser pressionadas ao mesmo tempo para dar acesso a todos os parmetros. Vide Modo Menu [STOP/RESET] usado para parar o motor conectado ou para reinicializar o conversor de freqncia aps um "trip". Pode ser selecionado como Ativo [1] ou Inativo [0] atravs do parmetro 014 Parada/reinicializao local. No modo Display, o display piscar se a funo de parada estiver ativada. NOTA!: Se a tecla [STOP/RESET ] houver sido selecionada como Inativa [0] no parmetro 014 Parada/reinicializao local e se no houver comando de parada nas entradas digitais ou na comunicao serial, o motor s poder ser parado desconectando-se a alimentao da rede do conversor de freqncia. [START] usada para dar a partida no conversor de freqncia. Est sempre ativa, mas a tecla [START] no tem prioridade sobre um comando de parada.
O painel de controle dividido em quatro grupos de funes: 1. Display de seis dgitos com LEDs. 2. Teclas para alterao dos parmetros e mudana da funo do display. 3. Indicadores luminosos. 4. Teclas de operao local. Todos os dados so exibidos atravs de um display de seis dgitos com LEDs, que sob condies normais de operao permitem mostrar continuamente um item de dados operacionais. Como suplemento ao display, existem trs indicadores luminosos para indicao de conexo com a rede (ON), advertncia (WARNING) e alarme (ALARM). A maioria dos Setups de parmetros do conversor de freqncia pode ser imediatamente alterada no painel de controle, a menos que esta funo tenha sido programada como Bloqueado [1] via parmetro 018 Bloqueio para a mudana de dados.
s Inicializao manual Desconecte a alimentao da rede eltrica. Mantenha pressionadas as teclas [QUICK MENU] + [+] + [CHANGE DATA] enquanto ao mesmo tempo religa a alimentao da rede. Solte as teclas; o conversor de freqncia foi programado com a configurao de fbrica.
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s Estados de leitura do display Modo Display
No funcionamento normal, um item de dados operacionais pode ser continuamente exibido com base na escolha do prprio operador. Atravs das teclas [+/-] podem ser selecionadas as seguintes opes no modo Display: - Freqncia de sada [Hz] - Corrente de sada [A] - Tenso de sada [V] - Tenso do circuito intermedirio [V] - Potncia de sada [kW] Modo Menu
O display mostra que no parmetro 128 Proteo trmica do motor a seleo feita Trip do termistor [2]. Menu Rpido
Para introduzir o modo Menu [QUICK MENU] + [+] devem ser ativados ao mesmo tempo. No modo Menu, possvel alterar a maioria dos parmetros do conversor de freqncia. Faa a rolagem dos parmetros utilizando as teclas [+/-]. Enquanto houver uma rolagem no modo Menu, o nmero do parmetro estar piscando.
O display mostra que a programao do parmetro 102 Potncia do motor, PM,N 0,75. Para modificar o valor de 0,75, [CHANGE DATA] deve ser ativado primeiro; o valor do parmetro pode ser alterado atravs das teclas [+/-].
Utilizando a tecla [QUICK MENU], possvel obter acesso aos 12 parmetros mais importantes do conversor de freqncia. Aps a programao, o conversor de freqncia est pronto para funcionar, na maioria dos casos. Quando a tecla [QUICK MENU] ativada no modo Display, o menu Rpido inicia. Faa uma rolagem do menu rpido utilizando as teclas [+/-] e altere os valores dos dados pressionando primeiro [CHANGE DATA] e, em seguida, alterando o valor do parmetro com as teclas [+/-]. Os parmetros domenu Rpido so: Par. 102 Potncia do motor PM,N Par. 103 Tenso do motor UM,N Par. 104 Freqncia do motor fM,N Par. 105 Corrente do motor IM,N Par. 106 Velocidade nominal do motor nM,N Par. 107 Adaptao automtica do motor Par. 204 Referncia mnima RefMIN Par. 205 Referncia mxima RefMAX Par. 207 Tempo de acelerao Par. 208 Tempo de desacelerao Par. 002 Operao local/remota Par. 003 Referncia local Os parmetros 102 - 106 podem ser lidos na placa de identificao do motor.
Se, para um determinado parmetro, o display mostrar trs pontos direita, isto indica que o valor do parmetro tem mais de trs dgitos. Para visualizar o valor, ative [CHANGE DATA]. 30
s Manual Automtico Durante a operao normal, o conversor de freqncia est em modo Automtico, no qual o sinal de referncia fornecido externamente, analgico ou digital, atravs dos terminais de controle. No entanto, no modo Manual, possvel fornecer o sinal de referncia localmente atravs do painel de controle. Nos terminais de controle, os seguintes sinais de controle permanecero ativos quando o modo Manual for ativado.
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Hand Start (LCP2) Off Stop (LCP2) Auto Start (LCP2) Reset Coasting Stop Inverse Reset e Coasting Stop Inverse Quick Stop Inverse Stop Inverse Reversing DC Braking Inverse Setup Select LSB Setup Select MSB Thermistor Precise Stop Inverse Precise Stop/Start Jog Stop Command Via Serial Comm. 2. O AMT ativado ao pressionar-se start. "107" agora piscar e traos se deslocaro da esquerda para a direita no campo de valores dos dados. 3. Quando "107" aparecer novamente com o valor de dados [0], o AMT estar concludo. Pressione [STOP/RESET] para salvar os dados do motor. 4. "107" ento continuar a piscar com o valor de dados [0]. Agora voc pode continuar.
Alternando entre os modos Automtico e Manual: Ativando a tecla [Change Data] no [Display Mode], o display indicar o modo do conversor de freqncia.
Role para cima/para baixo para alternar para o modo Manual:
Quando o conversor de freqncia estiver em modo Manual, a leitura ser como esta:
e a referncia poder ser alterada por intermdio das seguintes teclas:
NOTA!: Observe que o parmetro 020 pode bloquear a escolha do modo.
Ajuste automtico do motor O ajuste automtico do motor (AMT) realizado da seguinte forma: 1. No parmetro 107 Ajuste automtico do motor selecione os valores de dados [2]. "107" agora piscar e "2" no piscar.
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s A unidade de controle LCP 2, opo Setups de parmetros do conversor de freqncia podem ser imediatamente alterados a partir do painel de controle, a menos que esta funo tenha sido programada como Bloqueado [ 1] via parmetro 018 Bloqueio para a mudana de dados.
s Teclas de controle para a Configurao de parmetros As teclas de controle so divididas em funes, de forma tal que as teclas entre o display e os indicadores luminosos so usados para o Setup de parmetros, incluindo a seleo do modo de visualizao do display durante a operao normal.
O VLT 2800 pode ser combinado com uma unidade de controle LCP (Local Control Panel-LCP 2) que constitui uma completa interface de operao e programao do conversor de freqncia. A unidade de controle LCP 2 pode ser ligada a uma distncia de at trs metros do conversor de freqncia, isto , em um painel frontal, usando um kit de acessrios. O painel de controle dividido em cinco grupos funcionais: 1. Display. 2. Tecals usadas para alterar a funo do display. 3. Teclas usadas para modificar os parmetros do programa. 4. Indicadores luminosos. 5. Teclas de controle local. Todos os dados so indicados por intermdio de um display alfanumrico de quatro linhas que, numa operao normal, consegue mostrar 4 itens de dados operacionais e 3 modos de operao de forma contnua. Durante a programao, sero exibidas todas as informaes necessrias para uma rpida e eficaz Configurao dos parmetros do conversor de freqncia. Como suplemento ao display, existem trs indicadores luminosos de tenso (ON), advertncia (WARNING) e alarme (ALARM). Todos os 32
[DISPLAY/STATUS] usada para selecionar o modo de visualizao do display ou para mudar de volta para o modo Display do menu Rpido ou Menu. [QUICK MENU] proporciona acesso aos parmetros utilizados para o menu Rpido. possvel alternar entre o modo Rpido e o modo Menu. [MENU] d acesso a todos os parmetros. possvel alternar entre o modo Menu e o modo Rpido. [CHANGE DATA] utilizada para alterar uma programao selecionada no modo Menu ou no menu Rpido . [CANCEL] utilizada caso no se deseje efetuar uma alterao no parmetro selecionado. [OK] utilizada para confirmar uma alterao no parmetro selecionado. [+ / -] so usadas para selecionar parmetros e para alterar os valores dos parmetros. Essas teclas so tambm utilizadas no modo Display para alternar entre leituras de variveis operacionais. [< >] so utilizadas para selecionar um grupo de parmetros e para mover o cursor ao alterar valores numricos.
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s Indicadores luminosos Uma lmpada vermelha de alarme, uma lmpada amarela de advertncia e uma lmpada verde indicando alimentao encontram-se na parte inferior do painel de controle. NOTA!: Se as teclas de controle local forem selecionadas como inativas, ambas ficaro ativas quando o conversor de freqncia estiver configurado como Local control e Remote control atravs do parmetro 002 Local/remote operation, com exceo de [FWD/REV], que s est ativa em Local control.
Se determinados limiares de valores forem excedidos, a lmpada de alarme e/ou advertncia ativada, ao mesmo tempo em que um texto de estado ou de alarme mostrado no display. NOTA!: A lmpada indicadora de alimentao ativada quando o conversor de freqncia ligado tenso da rede.
s Modo do display
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
VAR 2
STATUS
SETUP
s Local control
[STOP/RESET] usada com a finalidade de parar o motor ou rearmar o conversor de freqncia depois de um trip. Pode ser configurada como ativa ou inativa atravs do parmetro 014 Local stop. Se a parada for ativada, a linha 2 do Display piscar. NOTA!: Se nenhuma funo de parada externa tiver sido selecionada e se a tecla [STOP/RESET] tiver sido definida como inativa, o motor s poder ser parado desligando-se a tenso do motor ou do conversor de freqncia. [JOG] muda a freqncia de sada para uma freqncia predefinida, enquanto a tecla estiver pressionada. Pode ser configurada como ativa ou inativa atravs do parmetro 015 Local jog. [FWD / REV] muda o sentido de rotao do motor, que indicado por intermdio da seta no display. Pode ser configurada para ativa ou inativa atravs do parmetro 016 Local reversing. A tecla [FWD/REV] s ativada se o parmetro 002 Local/remote operation estiver configurado como Local control. [START] usada para dar partida no conversor de freqncia. Est sempre ativada, mas n o pode substituir um comando de parada.
No funcionamento normal, at 4 diferentes itens de dados podem ser continuamente mostrados: 1,1; 1,2; 1,3; 2. O estado operacional ou os alarmes e advertncias atuais que foram gerados so exibidos na linha 2 na forma de um nmero. Caso haja alarmes, eles so exibidos nas linhas 3 e 4 com texto explicativo. Uma advertncia aparecer piscando na linha 2 com o texto explicativo na linha 1. O display tambm mostrar o Setup ativo. A seta indica o sentido selecionado de rotao. Aqui o conversor de freqncia mostra que ele tem um sinal ativo de reverso. O corpo da seta desaparecer se for dado um comando de parada ou se a freqncia de sada cair para menos de 0,1 Hz. A linha inferior exibe o estado do conversor de freqncia. A barra de rolagem mostra os dados operacionais que podem ser exibidos nas linhas 1 e 2 no modo Display. As alteraes so feitas atravs das teclas [+ / -].
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Dados operacionais Referncia resultante Referncia resultante Feedback Freqncia de sada Freqncia de sada x escala Corrente do motor Torque Potncia Potncia Tenso do motor Tenso da barra CC Temperatura do motor Carga trmica Horas de funcionamento Entrada digital Referncia por pulso Referncia externa Palavra de estado Temperatura do dissipador Palavra de alarme Palavra de controle Palavra de advertncia Status word estendida Entrada analgica 53 Entrada analgica 60 Unidade [%] [unidade] [unidade] [Hz] [-] [A] [%] [kW] [HK] [V] [V] [%] [%] [horas] [binrio] [Hz] [%] [hex] [C] [hex] [hex] [hex] [hex] [V] [mA]
A alternncia entre os modos Display I e II realizada pressionando-se brevemente a tecla [DISPLAY / STATUS].
24.3% 30.2% 13.8A
50.0 Hz
MOTOR IS RUNNING
Neste modo, so mostrados todos os valores de dados dos quatro itens de dados operacionais e suas respectivas unidades, vide tabela. Neste exemplo, foram selecionados: Freqncia, Referncia, Torque e Corrente a serem lidas na primeira e segunda linhas. Modo display III: Este modo do display fica exibido enquanto a tecla [DISPLAY / STATUS] for mantida pressionada. Quando a tecla liberada, o sistema alterna de volta para o modo Display II, a menos que a tecla seja pressionada durante menos de 1 segundo, quando, neste caso, o sistema sempre reverte para o modo Display I.
REF% TORQUE CURR A
Trs itens de dados operacionais podem ser mostrados na primeira linha do display e uma varivel operacional pode ser mostrada na segunda linha do display. Programado por intermdio dos parmetros 009, 010, 011 e 012 Leitura do display.
50.0 Hz
SETUP
MOTOR IS RUNNING
s Modos display A unidade de controle LCP dispe de diferentes modos de display que dependem do modo selecionado para o conversor de freqncia. Modo display I: Este modo display padronizado aps o startup ou a inicializao.
FREQUENCY
Aqui podem ser lidos os nomes e unidades dos parmetros para os dados operacionais na primeira e segunda linhas. A linha 2 do display permanece invarivel. Modo display IV: Este modo do display pode ser exibido durante a operao, se uma outra Configurao tiver que ser alterada, sem que o conversor de freqncia seja parado. Esta funo ativada no parmetro 005 Configurao da programao.
24.3% 30.2% 13.8A
50.0 Hz
MOTOR IS RUNNING
50.0 Hz
A linha 2 apresenta o valor dos dados de um item de dados operacionais da unidade e a linha 1 contm um texto que explica a linha 2. No exemplo, Freqncia foi selecionada para leitura atravs do parmetro 009 Leitura grande no display. Durante o funcionamento normal, outra varivel pode ser lida imediatamente atravs das teclas [+ / -]. Modo display II:
SETUP
12
MOTOR IS RUNNING
Aqui, a Configurao da programao nmero 2 piscar direita da Configurao ativa.
s Configurao de Parmetros A abrangente rea de trabalho de um conversor de freqncia pode ser acessada por meio de vrios
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parmetros, possibilitando a adaptao de sua funcionalidade para uma aplicao especfica. De forma a proporcionar uma melhor viso geral dos muitos parmetros, podem ser escolhidos dois modos de programao - Modo menu e modo Menu Rpido. O primeiro deles proporciona acesso a todos os parmetros. O ltimo mostra ao usurio todos os parmetros, o que permite iniciar o funcionamento do conversor de freqncia na maioria dos casos, de acordo com a Configurao realizada. Independente do modo de programao, uma mudana de parmetro entrar em vigor e estar visvel tanto no modo Menu quanto no modo menu Rpido. Estrutura do menu Rpido x modo Menu Alm de ter um nome, cada parmetro vinculado a um nmero que o mesmo, independente do modo de programao. No modo Menu, os parmetros sero separados em grupos, com o primeiro dgito (da esquerda) do nmero do parmetro indicando o nmero do grupo do parmetro em questo. Utilizando a tecla [QUICK MENU], possvel obter acesso aos parmetros mais importantes do conversor de freqncia. Aps a programao, o conversor de freqncia est pronto para funcionar, na maioria dos casos. Percorra o menu Rpido utilizando as teclas [+ / -] e altere os valores dos dados pressionando [CHANGE DATA] + [OK]. O modo Menu permite selecionar e alterar todos os parmetros quando necessrio. Entretanto, alguns parmetros estaro "esmaecidos", dependendo da escolha no parmetro 100 Configurao.
Pos. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Parmetro no. 001 Idioma 102 Potncia do motor 103 Tenso do motor 104 Freqncia do motor 105 Corrente do motor 106 Velocidade nominal do motor 107 AMT 204 Referncia mnima 205 Referncia mxima 207 Tempo de acelerao 208 Tempo de desacelerao 002 Operao local/remota 003 Referncia local Unidade [kW] [V] [Hz] [A] [rpm]
[Hz]
s Seleo de parmetro O modo Menu iniciado pelo pressionamento da tecla [MENU], que produz a seguinte leitura no display:
FREQUENCY
50.0 Hz
0 KEYB.&DISPLAY
A linha 3 no display mostra o nmero e o nome do grupo de parmetros. No modo Menu, os parmetros esto divididos em grupos. A seleo do grupo de parmetros efetuada mediante as teclas [< >]. H acesso aos seguintes grupos de parmetros:
Grupo no. 0 1 2 3 4 5 6 Grupo de parmetros Operao e Display Carga e Motor Referncias e Limites Entradas e Sadas Funes especiais Comunicao serial Funes tcnicas
s Menu rpido com unidade de controle LCP 2 Inicie Quick Setup pressionando a tecla [QUICK MENU], que mostrar os seguintes valores no display:
QUICK MENU X OF Y
50.0 Hz
001 LANGUAGE ENGLISH
SETUP
Quando o grupo de parmetros desejado for selecionado, cada parmetro pode ser escolhido mediante as teclas [+ / -]:
FREQUENCY
Na parte inferior do display, o nmero e o nome do parmetro so dados juntamente com o estado/valor do primeiro parmetro abaixo do menu Rpido. Na primeira vez que a tecla [QUICK MENU] for pressionada aps a unidade haver sido ligada, a leitura sempre comear na posio 1 - ver tabela abaixo.
50.0 Hz
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[Hz] [Hz] [seg] [seg]
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A terceira linha do display mostra o nmero e o nome do parmetro, enquanto o estado/valor do parmetro selecionado mostrado na linha 4. Troca de dados Independente do modo pelo qual o parmetro tenha sido selecionado: menu rpido ou modo menu, o procedimento para mudar os dados o mesmo. Apertando-se a tecla [CHANGE DATA], tem-se acesso troca do parmetro selecionado, aps o que o sublinhado da linha 4 piscar no display. O procedimendo para a mudana dos dados depende do parmetro selecionado representar um valor de dado numrico ou um texto. Troca de valores Se o parmetro selecionado for um texto, este texto pode ser modificado pelas teclas [+ / -].
FREQUENCY
s Inicializao manual NOTA!: A inicializao manual no possvel na unidade de controle LCP 2 175N0131. Entretanto, possvel realizar uma inicializao via par. 620 Modo de funcionamento: Os seguintes parmetros no so zerados pela inicializao via par. 620 Modo de operao. - par. 500 Endereo - par. 501 Taxa baud - par. 600 Horas de operao - par. 601 Horas de funcionamento - par. 602 Contador de kWh - par. 603 Nmero de energizaes - par. 604 Nmero de superaquecimentos - par. 605 Nmero de sobretenses - par. 615-617 Registro das falhas
50.0 Hz
A linha inferior do display apresenta o valor que ser memorizado quando for confirmado pelo boto [OK]. Troca do valor numrico dos dados Se o parmetro selecionado for representado por um valor numrico dos dados, primeiro escolhido um dgito atravs das teclas [< >].
FREQUENCY
130 START FREQUENCY 09.0 HZ
50.0 Hz
SETUP
O dgito selecionado pode ento ser alterado de forma infinitamente varivel por intermdio das teclas [+ / -]:
FREQUENCY
130 START FREQUENCY 10.0 HZ
50.0 Hz
SETUP
O dgito escolhido piscar. A linha inferior do display mostra o valor dos dados que sero memorizados quando for confirmado atravs do boto [OK].
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s Dimenses mecnicas Os desenhos abaixo mostram as dimenses mecnicas. Todas as dimenses esto em mm. VLT 2803-2815 200-240 Volts VLT 2805-2815 380-480 Volts
VLT 2840 200-240 Volt VLT 2855-2875 380-480 Volt
VLT 2822 200-240 Volts VLT 2822-2840 380-480 Volts
VLT 2880-2882 380-480 Volt
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Instalao
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s Bobinas domotor (195N3110)
s Filtro RFI 1B (195N3103)
s Terminal cover O desenho abaixo d as dimenses da tampa de terminal NEMA 1 para o VLT 2803-2875. A dimenso a depende do tipo da unidade.
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s Instalao mecnica Preste ateno aos requisitos que se aplicam instalao.
O conversor de freqncia refrigerado pela circulao do ar. Para que a unidade possa liberar seu ar de refrigerao, a distncia mnima acima e abaixo da unidade deve ser de no mnimo 100 mm. Para proteger a unidade contra o superaquecimento, necessrio garantir que a temperatura ambiente no ultrapasse a temperatura mxima do conversor de freqncia e que a temperatura mdia em 24 horas no seja excedida. A temperatura mxima e a mdia em 24 horas podem ser obtidas em Dados tcnicos gerais. Se a temperatura ambiente permanecer no intervalo entre 45 C e 55 C, dever ser realizada uma reduo de s Lado a lado potncia (derating) no conversor de freqncia. Todas as unidades VLT 2800 podem ser instaladas Consulte a seo "Derating" para a temperatura lado a lado e em qualquer posio, pois essas ambiente. Observe que a durabilidade do conversor unidades no requerem ventilao lateral. de freqncia ser reduzida, a menos que seja realizado o "derating" para a temperatura ambiente.
s Integrao Todas as unidades com invlucro IP 20 e NEMA 1 so aprovadas para integrao em gabinetes e painis. O IP 20 no adeguado para montagem remota. Em alguns pases, como nos Estados Unidos, as unidades com invlucro NEMA1 so aprovadas para montagem remota.
s Espaos para a instalao mecnica Todas as unidades requerem no mnimo 100 mm de espao para ventilao entre outros componentes e as aberturas de ventilao do invlucro.
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Instalao
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s Advertncia de alta tenso A tenso do conversor de freqncia ser sempre perigosa quando a unidade estiver ligada na rede eltrica. Uma instalao incorreta do motor ou do conversor de freqncia pode danificar o equipamento ou causar ferimentos graves e at a morte. Portanto, as instrues deste manual, bem como as normas nacionais e locais e as normas de segurana devem ser obedecidas. Tocar as partes eltricas pode causar at a morte mesmo depois de desligar o equipamento da rede eltrica: Aguarde pelo menos 4 minutos. NOTA!: responsabilidade do operador ou do eletricista garantir um correto aterramento e demais protees conforme as normas e os padres nacionais e locais. traseira. necessrio remover qualquer camada de tinta isolante ou similares dos pontos de fixao.
s Cabos O cabo de controle o cabo de alimentao devem ser instalados separadamente dos cabos do motor para evitar transferncia de rudo. Como regra, uma distncia de 20 cm suficiente, mas recomenda-se que a distncia seja a maior possvel, especialmente quando os cabos so instalados em paralelo por grandes distncias. Para os cabos sensveis aos sinais como cabos telefnicos e de transmisso de dados, recomenda-se a maior distncia possvel. Observe que a distncia exigida depende da instalao e da sensibilidade dos cabos de sinais e que os valores exatos, portanto, podem no ser informados. Ao serem dispostos nas canaletas de cabos, os cabos de sinais sensveis no podem ser colocados na mesma canaleta que o cabo do motor. Se os cabos de sinais passarem pelos cabos de potncia, isto deve ser feito em um ngulo de 90 graus. Lembre que todos os cabos de entrada e sada sujeitos a rudos em um gabinete devem ser blindados/reforados. Veja tambm Instalao eltrica correta da CEM.
s Aterramento Os seguintes pontos bsicos devem ser considerados na instalao:
Aterramento de segurana: Observe que o conversor de freqncia tem um valor elevado de corrente de fuga, devendo portanto ser apropriadamente aterrado por razes de segurana. Aplique as normas locais de segurana. Aterramento da alta freqncia: O comprimento dos cabos de aterramento deve ser o s Cabos blindados mais curto possvel. A malha de aterramento deve ter uma impedncia baixa para HF, que conseguida atravs de uma malha Conecte os diferentes sistemas de aterramento, de aterramento tranada de cobre, alumnio ou ferro. dessa forma assegurando a mais baixa impedncia Um reforo da malha de aterramento pretendido para possvel do condutor. A menor impedncia possvel proteo mecnica, por exemplo, no apropriado do condutor conseguida mantendo-se o condutor para uma instalao correta da CEM. o mais curto possvel e pela utilizao da maior Veja tambm Uso dos cabos corretos para CEM. rea superficial possvel. Um condutor plano, por exemplo, tem uma impedncia de HF menor que a de um condutor circular, calculada para a mesma s Proteo extra seco transversal do condutor CVESS. Se vrias Rels RCD , o aterramento de proteo mltipla unidades estiverem instaladas em gabinetes, a placa pode ser usado como proteao extra, desde que as traseira do gabinete, que deve ser feita de metal, exigncias de segurana locais sejam cumpridas. No deve ser utilizada como uma placa de referncia de caso de uma falha de aterramento, um contedo CC terra conjunto. Os gabinetes de metal das diferentes pode se desenvolver na corrente com defeito. Nunca unidades devem estar conectados placa traseira use um RCD (rel ELCB), tipo A, pois no adequado do gabinete na menor impedncia de HF possvel. para correntes CC com defeito. >Se rels RCD forem Com esta caracterstica, diferentes tenses de usados, as exigncias locais devem ser cumpridas. HF no aparecero nas diferentes unidades e no Se forem utilizados rels ELCB, eles devem ser: haver correntes esprias nos cabos utilizados para conectar as unidades. A irradiao do rudo ser reduzida. Para conseguir uma baixa impedncia de HF, os parafusos de fixao das unidades podem ser utilizados como conexo da HF com a placa 40 Adequados para proteger equipamento com contedo CC na corrente com defeito (Retificador de ponte trifsico).
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Adequados a uma descarga rpida em forma de pulso no momento da energizao. Adequados para uma alta corrente de fuga.
N deve ser conectado antes de L1 para unidades de corrente de fuga reduzida de 200 V de fase nica (cdigo de tipo R4).
s Teste de alta tenso Um teste de alta tenso pode ser efetuado colocando em curto-circuito os terminais U, V, W, L1, L2 e L3 e alimentando com no mximo 2160 V CC durante 1 seg. entre o curtocircuito e o terminal 95.
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Instalao
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s Instalao eltrica correta da CEM Pontos gerais a serem observados para garantir a instalao eltrica correta da CEM. Use somente cabos reforados/blindados para o motor e cabos de controle reforados/blindados. Conecte ambas as extremidades da malha de proteo terra. Evite a instalao com as extremidades da malha de proteo torcidas, pois isto pode danificar o efeito de blindagem em altas freqncias. Use braadeiras para os cabos.
importante assegurar bom contato eltrico entre a placa de instalao, parafusos de instalao e a carcaa do conversor de freqncia. Use placas de instalao com discos dentados galvanicamente condutivos. No use cabos que sejam no-reforados/noblindados do motor nas carcaas de instalao.
A ilustrao abaixo mostra a instalao eltrica correta da CEM; o conversor de freqncia foi colocado em uma carcaa da instalao e conectado a uma PLC.
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s Uso de cabos compatveis coma CEM Para estar compatvel com a imunidade CEM dos cabos de controle e as emisses CEM dos cabos de motor, recomenda-se utilizar cabos blindados/reforados. A capacidade de um cabo em reduzir a quantidade de irradiao de entrada e de sada do rudo eltrico depende da impedncia de transferncia (ZT). A malha de aterramento de um cabo normalmente concebida para reduzir a transferncia da interferncia eltrica e uma malha de aterramento com um ZT mais baixo mais eficaz do que uma malha de aterramento com um ZT mais alto. ZT raramente informado pelos fabricantes de cabos, mas geralmente possvel estimar ZT pela observao e avaliao do projeto fsico do cabo. ZT pode ser avaliado com base nos seguintes fatores: - a resistncia de contato entre os condutores individuais da malha de aterramento. - A abrangncia da malha de aterramento, ou seja, a rea fsica do cabo coberta pela malha de aterramento geralmente informada como uma porcentagem e deve ser pelo menos 85%. - O tipo de malha de aterramento, ou seja, padro tranado ou entrelaado. Recomenda-se um padro tranado ou closed pipe.
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s Cabos de controle blindados de aterramento 1. Aterramento correto Os cabos de controle e os cabos de comunicao serial devem estar conectados s braadeiras em ambas as extremidades para assegurar o mximo contato eltrico possvel. 2. Aterramento incorreto No use extremidades tranadas na blindagem (encaracolada), pois isso aumenta a impedncia nas freqncias mais altas. 3. Proteo com relao ao potencial de aterramento entre o PLC e o VLT Se o potencial de aterramento entre o conversor de freqncia do VLT e o PLC (etc.) for diferente, pode ocorrer algum rudo eltrico que ir interferir em todo o sistema. Este problema pode ser resolvido ligando-se um cabo de equalizao, colocado ao lado do cabo de controle. Seo transversal mnima do cabo: 16 mm2. 4. No evento de um loop de aterramento de 50/60 Hz Se forem usados cabos muito longos, podem ocorrer loops de aterramento de 50/60 Hz e eles podem interferir com todo o sistema. Este problema resolvido pela conexo de uma extremidade da malha ao terra atravs de um capacitor de 100 nF (de terminais curtos).
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s Diagrama
* O filtro e o freio 1A RFI integrados so opcionais. ** VLT 2803-2815 200-240 V no vem com a bobina do circuito intermedirio.
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s Instalao eltrica VLT 2822 200-240 V, 2822-2840 380-480 V
VLT 2803-2815 200-240 V, 2805-2815 380-480 V
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VLT 2840 200-240 V, 2855-2875 380-480 V
VLT 2880-2882 380-480 V Observe que as unidades sero fornecidas com duas placas inferiores; uma para buchas mtricas e uma para condutes.
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s Braadeira de segurana As unidades de 400 volts com filtros RFI podem no ser conectadas alimentao de rede onde a tenso entre fase e terra seja superior a 300 volts. Observe que para a rede de TI e o aterramento delta a tenso da rede no pode ultrapassar 300 volts entre fase e aterramento. As unidades com cdigo de tipo R5 podem ser conectadas a redes de alimentao com at 400 volts entre fase e aterramento. Consulte Dados tcnicos para obter o dimensionamento correto da seco transversal do cabo. Consulte tambm a seo intitulada Isolamento galvnico para obter mais detalhes.
Se o isolamento galvnico (PELV) entre os terminais de controle e os terminais de alta tenso tiver que ser mantida, a braadeira de segurana fornecida deve ser usada no VLT 28032815, 200240 V e no VLT 28052815, 380480 V.
s Pr-fusveis Para todos os tipos de unidades, pr-fusveis externos devem ser instalados na alimentao da rede do conversor de freqncia. Para aplicaes UL/cUL com uma tenso da rede de 200-240 Volts, use pr-fusveis tipo Bussmann KTN-R (200-240 volts) ou Ferraz Shawmut tipo ATMR (mx. 30 A). Para aplicaes UL/cUL com uma tenso de alimentao de 380-480 Volts, use pr-fusveis do tipo Bussmann KTS-R (380-480 volts). Consulte Dados tcnicos para obter o dimensionamento correto dos pr-fusveis.
s Conexo do motor Conecte o motor aos terminais 96, 97, 98. Conecte o terra ao terminal 99.
Nr. 96 97 98 U V W Nr. 99
Tenso do motor 0-100% da tenso de alimentao. Conexo do terra
Veja na seo Dados tcnicos o correto dimensionamento da seco transversal dos cabos. Todos os tipos de motores padro assncronos trifsicos podem ser conectados a um conversor de freqncia. Normalmente, os motores pequenos so conectados em estrela (230/400 V, / Y). Os motores grandes so conectados em delta (400/690 V, / Y). O modo de conexo e a tenso correta podem ser lidos na placa de identificao do motor. NOTA!: Nos motores sem papel de isolamento de fase, deve ser instalado um filtro LC na sada do conversor de freqncia.
s Conexo rede Observe que com 1 x 220-240 Volt o fio do neutro deve ser conectado ao terminal N (L2) e o fio de fase deve estar conectado ao terminal L1 (L1).
No. N(L2) N No. 95 No. N(L2) L2 No. 95 N(L1) L1
(L3)
Tenso de rede 1 x 220-240 V Conexo de aterramento
N(L1) L1
(L3)
Tenso de rede 3 x 220-240 V Conexo de aterramento
L3
No. 91 92 93 Tenso de rede 3 x 380-480 V L1 L2 L3 No. 95 Conexo de aterramento
s Interruptor de RFI NOTA!: Alimentao da rede isolada da terra: Verifique se a tenso da rede ajusta-se tenso Se o conversor de freqncia for fornecido a partir de rede do conversor de freqncia, o que de uma alimentao da rede isolada (alimentao da pode ser visto na placa de identificao. rede IT), o interruptor de RFI poder ser desligado (OFF). Na posio OFF, as capacidades de RFI internas (capacitores de filtro) entre o chassi e o circuito 48
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intermedirio so cortadas para evitar danos ao circuito s Conexo de motores em paralelo intermedirio e para reduzir as correntes de capacidade de terra (de acordo com a norma IEC 61800-3). NOTA!: O interruptor de RFI no deve ser operado com a alimentao da rede conectada unidade. Verifique se a alimentao da rede foi desconectada antes de operar o interruptor de RFI. NOTA!: O interruptor de RFI desconecta os capacitores galvanicamente da terra. O interruptor Mk9, colocado prximo ao terminal 96, deve ser removido para desconexo do filtro RFI. O interruptor RFI est disponvel apenas no VLT 2880-2882.
s Sentido de rotao do motor
O conversor de freqncia capaz de controlar diversos motores ligados em paralelo. Se for preciso que os motores tenham valores de rotao diferentes, os mesmos devero possuir valores de rotao nominais diferentes. A rotao do motor mudada simultaneamente, o que significa que a relao entre os valores da rotao nominal mantido em toda a gama. O consumo total de corrente dos motores no deve ultrapassar a corrente de sada nominal mxima IINV para o conversor de freqncia. Podem ocorrer problemas na partida e com baixos valores de rotao se as potncias dos motores forem muito diferentes. Isto porque a resistncia ohmica relativamente alta no estator do motor pequeno necessita de uma tenso mais alta na partida, com baixos valores de rotao. Nos sistemas com motores ligados em paralelo, o rel trmico eletrnico (ETR) do conversor de freqncia no pode ser utilizado como proteo para um motor individual. Conseqentemente, necessria uma proteo de motor adicional, como termistores em cada motor ou rels trmicos individuais. (Disjuntores no servem como proteo.) NOTA!: O parmetro 107 Adaptao automtica do motor, AMT no pode ser usado quando os motores esto conectados em paralelo. O parmetro 101 Caracterstica do torque deve ser configurado como Caracterstica especial do motor [8] quando os motores esto conectados em paralelo.
A programao de fbrica para a rotao no sentido horrio com a sada do transformador do conversor de freqncia ligada da seguinte maneira: Terminal 96 ligado fase U. Terminal 97 ligado fase V. Terminal 98 ligado fase W. O sentido de rotao pode ser trocado invertendo duas fases nos terminais do motor.
s Cabos do motor Veja na seo Dados tcnicos o correto dimensionamento do comprimento e da seco transversal do cabo do motor. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre a seco transversal do cabo.
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NOTA!: Se for usado um cabo no-blindado, alguns requisitos de CEM no estaro em conformidade; veja Resultados do teste CEM no Guia de Design.
NOTA!: Note que podem ser observadas tenses de at 850 V CC nos teminais.
s Conexo do terra Para obedecer as especificaes CEM em relao Como a corrente de fuga terra pode ser maior emisso, o cabo do motor deve ser blindado, do que 3,5 mA, o conversor de freqncia deve exceto quando for indicado de modo diferente para estar sempre aterrado de acordo com as normas o filtro RFI em questo. Se os nveis de rudo e de locais e nacionais. Para garantir que o cabo de corrente de fuga tiverem que ser mantidos no mnimo, aterramento tenha uma boa conexo mecnica com o cabo do motor dever ser o mais curto possvel. o terminal 95, sua seo transversal deve ser de pelo A blindagem do cabo do motor deve ser ligada menos 10 mm2 ou 2 fios-terra que sejam terminados ao gabinete metlico do conversor de freqncia separadamente. Para aumentar a segurana, voc e carcaa do motor. As ligaes da blindagem pode instalar um RCD dispositivo de corrente residual devem ser efetuadas com a maior superfcie possvel (Residual Current Device), que garante que o conversor (prensa cabo). Isto possvel graas a diferentes de freqncia entre em trip quando a corrente de dispositivos de instalao em diferentes conversores fuga for demasiadamente alta. Consulte tambm o de freqncia. A montagem com pontas soltas da documento RCD Application Note MN.90.GX.02. malha de blindagem deve ser evitada, porque estas reduziro o efeito da blindagem nas altas freqncias. Se for necessrio interromper a blindagem para instalar s Diviso de carga uma proteo para o motor ou os rels do motor, A diviso de carga permite conectar os circuitos a blindagem deve continuar com uma impedncia intermedirios CC de vrios conversores de de alta freqncia a mais baixa possvel. freqncia. Isto exige que a instalao seja estendida usando fusveis extras e bobinas CA (consulte o desenho a seguir). Para o parmetro s Proteo trmica do motor de diviso de carga 400 Funo do freio deve ser O rel trmico eletrnico nos conversores de freqncia ajustada para Diviso de carga [5]. recebeu a aprovao UL para a proteo individual Use pinos Faston de 6,3 mm para CC (Diviso de carga). do motor, quando o parmetro 128 Proteo trmica Entre em contato com a Danfoss ou consulte do motor houver sido programado para ETR Trip e as instruess no. MI.50.N1.02 para obter o parmetro 105 Corrente do motor, IM, N houver mais informaes. sido programada com a corrente nominal do motor No. 88 89 Diviso de carga (veja a placa de identificao do motor).
s Conexo do freio
No. 81 82 Resistncia de freio R- R+ terminais

O cabo de conexo com a resistncia de freio deve ser blindado/reforado. Conecte a malha ao gabinete metlico do conversor de freqncia e ao gabinete metlico da resistncia de freio por intermdio das braadeiras do cabo. Dimensione a seco transversal do cabo de freio de forma a coincidir com o torque do freio. Veja no Guia de Design o dimensionamento das resistncias do freio. Observe que podem ocorrer nveis de tenso de at 850 V CC entre os terminais 88 e 89.
s Torque de aperto, Terminais de fora Os terminais de fora e de aterramento devem ser apertados com os seguintes torques:
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VLT 2803 2875 2880 2882 Terminais Freio da rede eltrica Aterramento Freio da rede eltrica Aterramento Torque [Nm] 0.50.6 23 1.21.5 23
s Instalao eltrica, cabos de controle
s Controle do freio mecnico Nas aplicaes de elevao/abaixamento, voc precisa ser capaz de controlar um freio eletromagntico. O freio controlado atravs de uma sada de rel ou sada digital (terminal 46). A sada deve ser mantida fechada (sem tenso) durante o perodo em que o conversor de freqncia no for capaz de suportar o motor devido, por exemplo, ao fato de que a carga grande demais. Selecione Controle do freio mecnico nos parmetros 323 ou 341 para as aplicaes com freio eletromagntico. Quando a sada de freqncia exceder o valor de interrupo definido no par. 138, o freio ser liberado se a corrente do motor exceder o valor predefinido no parmetro 140. O freio ativado quando a freqncia de sada for menor que a freqncia de ativao do freio, que definida no par. 139. Se o conversor de freqncia for colocado em estado de alarme ou em uma situao de sobretenso, o freio mecnico ser religado imediatamente. NOTA!: Esta aplicao s vale para levantamento/abaixamento sem contra-peso.
Os cabos de controle devem ser blindados. A malha deve estar conectada ao chassi do conversor de freqncia por intermdio de uma braadeira. Normalmente a malha tambm deve estar conectada ao chassi da unidade de controle (use as instrues da unidade em questo). Se forem usados cabos de controle muito longos e sinais analgicos, em casos raros, dependendo da instalao, podero ocorrer malhas de aterramento de 50/60 Hz devido ao rudo transmitido pelos cabos de alimentao da rede. Por este motivo poder ser necessrio abrir a malha e talvez inserir um condensador de 100 nF entre a malha e o chassi.
s Acesso aos terminais de controle Todos os terminais para os cabos de controle esto localizados embaixo da tampa frontal de proteo do conversor de freqncia. Remova a tampa de proteo empurrando-a para baixo (veja o desenho).
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s Torques de aperto, cabos de controle Os cabos de controle devem ser conectados com um torque de aperto de 0,22-0,25 Nm.
s Instalao eltrica, terminais de controle Consulte a seo intitulada Aterramento de cabos de controle entelados/blindados no Guia de Design para obter os terminais corretos dos cabos de controle.
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No. 01-03 Funo As sadas de rel 01-03 podem ser usadas para indicando status e alarmes/avisos. Tenso de alimentao 24 V CC. Entradas digitais. Quadro comum para terminais de entrada e de sada. Sada analgica para exibir freqncia, referncia, corrente ou torque. Sada digital para exibir status, avisos ou alarmes, alm da sada de freqncia. alimentao +10 V CC. tenso para potencimetro ou termistor. Entrada de tenso analgica 0 - 10 V CC. Entrada de corrente analgica 0/4 - 20 mA. Tenso de alimentao +5 V CC. para o Profibus. RS 485, Comunicao serial. Quadro para terminais 67, 68 e 69. Normalmente este terminal no deve ser usado.
s Interruptores 1-4 O interruptor (dip switch) est localizado somente no carto de controle de comunicao do Profibus DP. A posio do interruptor mostrado a programao de fbrica.
12 18-33 20, 55 42 461
50 53 60 671 68, 691 701
Os interruptores 1 e 2 so utilizados como terminao do cabo para a interface RS 485. No primeiro e no ltimo conversores de freqncia no sistema de bus, os interruptores 1 e 2 devem estar na posio ON. Nos demais conversores de freqncia, os interruptores 1 e 2 devem estar na posio OFF. Os interruptores 3 e 4 no so usados.
s VLT Software Dialog Conexo com os terminais 68-70 ou D-Sub: - PIN 3 GND - PIN 8 P-RS 485 - PIN 9 N-RS 485
1. Os terminals no so vlidos para DeviceNet. Consulte o manual DeviceNet, MG.90.BX.YY para obter mais detalhes.
s Conector D-Sub
s Conexo do rel Veja no parmetro 323 Sada do rel a programao da sada do rel.
Nr. 01 01
- 02 - 03
1 - 2 fechar (normalmente aberto) 1 - 3 interromper (normalmente fechado)
NOTA!: Observe que a camisa do cabo do rel deve cobrir a primeira linha de terminais do carto de controle - caso contrrio, a isolamento galvanico (PELV) no pode ser mantida. Dimetro mximo do cabo: 4 mm. Veja o desenho.
Uma unidade de controle LCP 2 pode ser conectada ao conector D-Sub no carto de controle. Nmero de pedido: 175N0131. A unidade de controle LCP com nmero de pedido 175Z0401 no deve ser conectada.
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s Exemplos de ligao s Partida/parada Partida/parada usando o terminal 18 e parada por inrcia usando o terminal 27. s Acelerao e desacelerao Acelerao e desacelerao usando os terminais 29/33.
Par. 302 Entrada digital = Partida [7] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Para a Partida/parada precisa, so feitas as seguintes configuraes: Par. 302 Entrada digital = Partida/parada precisa [27] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2]
Par. Par. Par. Par.
302 Entrada digital = Partida [7] 303 Entrada digital = Referncia congelada [14] 305 Entrada digital = Acelerao [16] 307 Entrada digital = Desacelerao [17]
s Referncia do potencimetro Referncia de tenso atravs de um potencimetro.
s Partida/parada de pulso Partida de pulso usando o terminal 18 e parada de pulso usando o terminal 19. Alm disso, a freqncia de jog ativada via terminal 29.
Par. 308 Entrada analgica = Referncia [1] Par. 309 Terminal 53, escala mn. = 0 Volt Par. 310 Terminal 53, escala mx. = 10 Volts
s Conexo de um transmissor de dois fios Conexo de um transmissor de dois fios como feedback para o terminal 60.
Par. 302 Entrada digital = Partida de pulso [8] Par. 303 Entrada digital = Parada inversa [6] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Par. 305 Entrada digital= Jog [13]
Par. 314 Entrada analgica = Feedback [2] Par. 315 Terminal 60, escala mn. = 4 mA Par. 316 Terminal 60, escala mx. = 20 mA
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Par. 200 Gama da freqncia de sada = Ambos sentidos, 0-132 Hz [1] Par. 203 Gama de referncia = Ref. mn. - Ref. mx. [0] Par. 204 Ref. mnima = - 50 Hz Par. 205 Ref. mxima = 50 Hz Par. 302 Entrada digital = Partida [7] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Par. 308 Entrada analgica = Referncia [1] Par. 309 Terminal 53, escala mn. = 0 Volt Par. 310 Terminal 53, escala mx. = 10 Volts
s Referncia de 4-20 mA Referncia de 4-20 mA no terminal 60 e sinal de feedback de velocidade no terminal 53.
s 50 Hz no sentido anti-horrio a 50 Hz no sentido horrio
Par. 004 Setup ativo = Setup mltiplo 1 [5] Par. 204 Referncia mnima = 0 Hz Par. 205 Referncia mxima = 50 Hz Par. 302 Entrada digital = Partida [7] Par. 303 Entrada digital = Seleo de Setup, lsb [31] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Par. 305 Entrada digital = Ref. pr-ajustada, lsb [22] Par. 307 Entrada digital = Ref. pr-ajustada, msb [23]
Setup 1 contm as seguintes referncias pr-ajustadas: Par. 215 Referncia pr-ajustada 1 = 5,00% Par. 216 Referncia pr-ajustada 2 = 10,00% Par. 217 Referncia pr-ajustada 3 = 25,00% Par. 218 Referncia pr-ajustada 4 = 35,00% Setup 2 contm as seguintes referncias pr-ajustadas: Par. 215 Referncia pr-ajustada 1 = 40,00% Par. 216 Referncia pr-ajustada 2 = 50,00% Par. 217 Referncia pr-ajustada 3 = 70,00% Par. 218 Referncia pr-ajustada 4 = 100,00% Esta tabela mostra qual a freqncia de sada: Par. 100 Configurao = Regulao de velocidade, malha aberta [0]
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Par. 100 Configurao = Velocidade, malha fechada [1] Par. 308 Entrada analgica = Feedback [2] Par. 309 Terminal 53, escala mn. = 0 Volt Par. 310 Terminal 53, escala mx. = 10 Volt Par. 314 Entrada analgica = Referncia [1] Par. 309 Terminal 60, escala mn. = 4 mA Par. 310 Terminal 60, escala mx. = 20 mA
s Referncias pr-ajustadas Alternam entre 8 referncias pr-ajustadas via duas entradas digitais e Setup 1 e Setup 2.
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Ref. prajustada, msb 0 0 1 1 0 0 1 1 Ref. prajustada, lsb 0 1 0 1 0 1 0 1 Seleo do Setup 0 0 0 0 1 1 1 1 Freqncia de sada[Hz] 2,5 5 10 17,5 20 25 35 50
Par. 307 Entrada digital = Entrada de pulsos [30] Par. 343 Funo de parada precisa = Contador de paradas com reset [1] Par. 344 Valor do contador = 100000
s Uso do controlador de PID interno - controle de processo de malha fechada 1. Conecte o conversor de freqncia rede e aos cabos do motor como sempre. 2. Conecte o transmissor (sinal de feedback) ao + terminal 12 e terminal 60 (aplica-se a transmissores de 2 fios 4-20 mA). (Conecte os transmissores com 0-10 V CC ao + terminal 53 e - terminal 55). NOTA!: Conecte o terminal 55 como - e o terminal 60 como + para o sinal de corrente (0/4-20 mA) e o terminal 53-55 para sinal de tenso(0-10 V CC) se forem usados transmissores com tenso de alimentao separada. 3. Conecte o sinal de partida entre os terminais 12 e 18, 12-27 devem estar conectados ou definidos para nenhuma funo (parmetro 304 = 0). 4. Defina todos os parmetros no Quick Menu e entre no Main Menu (para entrar no Main Menu: Pressione Quick Menu e + simultaneamente). 5. Defina os seguintes parmetros: 100 = Malha fechada do controlador de processo [3] 101 = Torque varivel mdio [3] Se usado com bombas centrfugas e ventiladores. 308 = Feedback [2] (para transmissores CC de 0-10 V) or 314 = Feedback [2] (para transmissores de 4-20 mA ) 414 = Escala de feedback mnimo, deve ser definida para o valor de feedback mnimo 415 = Escala de feedback mximo, deve ser definida para o valor de feedback mximo Exemplo: Transmissor de presso 0-10 bar: 414 = 0 e 415 = 10 416 = Unidades de processo: Como mostrado no painel de controle local (exemplo: bar [4]) 437 = Normal [0]: A freqncia de sada deve ser reduzida quando o sinal de feedback aumenta Inverso [1]: A freqncia de sada deve aumentar quando o sinal de feedback aumenta 440 = Ganho proporcional (P-gain) 0,3-1,0 (valor experimentado) 441 = Tempo de integrao (I-time) 3-10 s (valor experimentado) 442 = Tempo de diferenciao (D-time) 0-10 s (valor experimentado) 205 = A definio da referncia mxima deve ser igual ao parmetro 415 (exemplo: 10 bar)
s Conexo do freio mecnico
Par. 302 Digital input = Start [7] Par. 304 Digital input = Coasting stop inverted [2] Par. 323 Relay output = Mechanical brake control [25] Mechanical brake control [25] = 0 => O freio est fechado. Mechanical brake control [25] = 1 => O freio est aberto. Consulte as configuraes dos parmetros mais detalhadas em Controle do freio mecnico.
s Contador de paradas via terminal 33 O sinal de partida (terminal 18) deve estar ativo, ou seja, lgico 1, at que a freqncia de sada seja igual referncia. O sinal de partida (terminal 18 = lgico 0) deve ser ento removido antes que o valor do contador no parmetro 344 tenha conseguido parar o conversor de freqncia VLT.
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215 = Referncia predefinida 1. Programe a referncia predefinida para o mnimo valor de referncia (exemplo: 5 bar) (Os parmetros 205 e 215 so mostrados na unidade de processo escolhida no parmetro 416) Entre colchetes [] esto os valores de dados correspondentes funo desejada. Exemplo: Parmetro 308 Sinal de feedback = [2] Se o motor deve funcionar sempre na velocidade mnima, isso pode ser selecionado no parmetro 204 = limite mnimo da freqncia de sada. (Para servios de bomba normalmente 15-20 Hz). Com as conexes e programaes acima, todas as aplicaes normais de bombas e ventiladores funcionaro corretamente. Em determinados casos poder ser necessrio otimizar o controlador PID (parmetros 440, 441 e 442), alm dos valores experimentados mencionados.
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s Operao e Visor 001 Idioma (IDIOMA) Valor: Ingls (ENGLISH) Alemo (DEUTSCH) Francs (FRANCAIS) Dinamarqus (DANSK) Espanhol (ESPANOL) Italiano (ITALIANO) Funco: Este parmetro utilizado para escolher o idioma a ser usado no display sempre que a unidade de controle LCP estiver conectada. Descrico da seleco: H uma opo dos idiomas mostrados. A programao de fbrica pode variar. [0] [1] [2] [3] [4] [5] local tenha sido configurado como Controle local e malha aberta [1] ou Controle local como parmetro 100 [3]. O parmetro 200 Gama da freqncia de sada configurado para Ambas as direes. 4. Parmetro 003 Referncia local onde a referncia pode ser configurada usando-se as teclas [+] e [-]. 5. Um comando de controle externo que pode ser conectado s entradas digitais (vide o parmetro 013 Controle local). NOTA!: As teclas [JOG] e [FWD/REV] esto localizadas na unidade de controle LCP.
003 Referncia local (LOCAL REFERENCE) Valor: Par.013 Controle local deve ser configurado para [1] ou [2]: 0 - fMAX (par. 202) 000.000,000
002 Operao local/remota (OPERATION SITE) Valor: Operao remota (REMOTE) Operao local (LOCAL) Funco: H dois modos de operao do conversor de freqncia; Operao remota [0] ou Operao local [1]. Veja tambm o parmetro 013 Controle local se Operao local [1] for escolhida. Descrico da seleco: Se Operao remota [0] for selecionada, o conversor de freqncia controlado via: 1. Os terminais de controle ou via comunicao serial. 2. A tecla [START]. Entretanto, esta tecla no pode ignorar comandos de parada vindos das entradas digitais ou via comunicao serial. 3. As teclas [STOP/RESET] e [JOG], desde que estejam ativas. [0] [1] Par. 013 Controle local deve ser configurado para [3] ou [4] e o parmetro 203 Faixa de referncia/feedback para [0]: RefMIN - RefMAX (par. 204-205) 000.000,000
Par. 013 Controle local deve ser configurado para [3] ou [4] e o parmetro 203 Faixa de referncia/feedback para [1]: - RefMAX - + RefMAX (par. 204-205) 000.000,000 Funco: Neste parmetro, a referncia local pode ser configurada manualmente. A unidade da referncia local depende da configurao selecionada no parmetro 100 Configurao. Descrico da seleco: A fim de proteger a referncia local, o parmetro 002 Operao local/remota deve ser configurado como Operao local [1]. A referncia local pode ser configurada via comunicao serial.
Se Operao local [1], for selecionada, o conversor de freqncia controlado via: 1. A tecla [START]. Entretanto, esta tecla no pode ignorar comandos de parada vindos das entradas s Definio da configurao digitais (vide parmetro 013 Controle local). H uma opo entre quatro configuraes (parmetro 2. As teclas [STOP/RESET] e [JOG], desde Setups), que podem ser programados independentes que estejam ativas. um do outro. A configurao ativa pode ser 3. A tecla [FWD/REV], desde que tenha sido selecionada no parmetro 004 Active Setup. Quando selecionada como parmetro ativo no parmetro uma unidade de controle LCP 2 est conectada, o 016 Reverso local, e que o parmetro 013 Controle nmero da configurao ativa aparecer no display = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 58
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abaixo de "Setup". Tambm possvel predefinir o conversor de freqncia para Multisetup , de forma que seja possvel mudar de configurao usando as entradas digitais ou a comunicao serial. A mudana de configurao pode ser usada em uma instalao onde, por exemplo, uma configurao seja usada durante o dia e outra durante a noite. No parmetro 006 Setup copying possvel copiar uma configurao para outra. Usando o parmetro 007 LCP copy, todas as configuraes podem ser transferi das de um conversor de freqncia para o outro, movendo-se o painel de controle LCP 2. Primeiro, todos os valores do parmetro so copiados para o painel de controle LCP 2 e, em seguida, podem ser movidos para um outro conversor de freqncia. Aqui, todos os valores dos parmetros podem ser copiados da unidade de controle LCP 2 para o conversor de freqncia. Descrico da seleco: Configurao de Fbrica [0] contm os valores da configurao de fbrica. Configurao 1-4 [1]-[4] so quatro Configuraes individuais que podem ser selecionadas conforme necessrio. Multi Configurao [5] usado onde se necessita alternar, por controle remoto, entre as quatro Configuraes atravs de uma entrada digital ou atravs de uma comunicao serial.
005 Configurao da programao (EDIT SETUP) Valor: Configurao de fbrica (FACTORY SETUP) Configurao 1 (SETUP 1) Configurao 2 (SETUP 2) Configurao 3 (SETUP 3) Configurao 4 (SETUP 4) Configurao Ativa (ACTIVE SETUP) Funco: Voc pode selecionar a Configurao que deseja programar durante a operao (aplicado atravs do painel de controle e da porta de comunicao serial). possvel, por exemplo, programar Configurao 2 [2], enquanto a Configurao ativa est definida como Configurao 1 [1] no parmetro 004 Configurao Ativa. Descrico da seleco: Programao de Fbrica [0] contm os dados programados na fbrica e podem ser usados como fonte de dados, se as outras Configuraes tiverem que ser resetadas para um estado conhecido. Configurao 1-4 [1]-[4] so Configuraes individuais que podem ser livremente programadas durante a operao. Se Configurao Ativa [5] for selecionada, a Configurao programada ser igual ao parmetro 004 Configurao Ativa. NOTA!: Se os dados forem modificados ou copiados para a Configurao ativa, as modificaes tm um efeito imediato na operao da unidade. [0] [1] [2] [3] [4] [5]
s Mudana de configurao
Seleo de configurao via terminais 29 e 33. Par. 305 Digital input = Selection of Setup, lsb [31] Par. 307 Digital input = Selection of Setup, msb [32] Par. 004 Active setup = Multi Setup [5]
004 Configurao ativa (ACTIVE SETUP) Valor: Configurao de fbrica (FACTORY SETUP) Configurao 1 (SETUP 1) Configurao 2 (SETUP 2) Configurao 3 (SETUP 3) Configurao 4 (SETUP 4) Multi Configurao (MULTI SETUP) [0] [1] [2] [3] [4] [5]
Funco: O parmetro ativo de Configurao selecionado aqui. Todos os parmetros podem ser programados em quatro configuraes individuais de parmetros. Pode-se alternar entre as Configuraes neste parmetro atravs da entrada digital ou da comunicao serial.
006 Cpia da configurao (SETUP COPY) Valor: Sem cpia (NO COPY) Copiar para Configurao 1 a partir de # (COPY TO SETUP 1) Copiar para Configurao 2 a partir de # [0] [1]
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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(COPY TO SETUP 2) Copiar para Configurao 3 a partir de # (COPY TO SETUP 3) Copiar para Configurao 4 a partir de # (COPY TO SETUP 4) Copiar para todas as Configuraes a partir de # (COPY TO ALL) [2] [3] [4] [5] NOTA!: A transferncia/cpia s pode ser realizada no modo de parada. A cpia s pode ser realizada para um conversor de freqncia com o mesmo nmero de verso do software. Consulte o parmetro 626 Database identification no.
Funco: Voc pode copiar a partir da Configurao ativa selecionada no parmetro 005 Configurao da programao para a Configurao ou Configuraes selecionadas neste parmetro. NOTA!: S possvel copiar na Parada (motor parado relacionado a um comando de parada). Descrico da seleco: A cpia iniciada quando a funo de cpia requerida houver sido selecionada e a tecla [OK]/[CHANGE DATA] houver sido pressionada. O andamento da cpia indicado no display.
008 Escala da freqncia de sada no display (FREQUENCY SCALE) Valor: 0.01 - 100.00 1.00
Funco: Neste parmetro selecionado o fator pelo qual a freqncia de sada deve ser multiplicada. O valor exibido na tela, desde que os parmetros 009-012 Leitura no display tenham sido configurados para Freqncia de sada x escala [5]. Descrico da seleco: Configurar o fator de escala desejado.
007 LCP copy (LCP COPY) Valor: No copying (NO COPY) Upload all parameters (UPL. ALL PAR.) Download all parameters (DWNL. ALL PAR.) Download size-independent parameters (DWNL.OUTPIND.PAR.) Funco: O parmetro 007 LCP copy usado quando voc deseja usar a funo de cpia integral do painel de controle LCP 2. Esta funo usada quando voc deseja copiar todas as configuraes dos parmetros de um conversor de freqncia para o outro, movendo o painel de controle LCP 2. Descrico da seleco: Selecione Upload all parameters [1] para transferir todos os valores de parmetros para o painel de controle. Selecione Download all parameters [2], se todos os valores de parmetros transferidos precisarem ser copiados para o conversor de freqncia ao qual o painel de controle est conectado. Selecione Download size-independent par. [3], para copiar somente os parmetros independentes do tamanho. usado ao copiar para um conversor de freqncia de potncia nominal diferente da potncia de origem da configurao dos parmetros. [0] [1] [2] [3]
009 Large display readout (DISPLAY LINE 2) Valor: Nenhuma sada (NENHUMA) Referncia resultante [%] (REFERENCE [%]) Referncia resultante [unidade] (REFERNCIA [UNIDADE]) Feedback [unidade] (FEEDBACK [UNIDADE]) Freqncia [Hz] (FREQNCIA [HZ]) Freqncia de sada x escala (FREQUENCY X SCALE) Corrente do motor [A] (CORRENTE DO MOTOR [A]) Torque [%] (TORQUE [%]) Potncia [kW] (POTNCIA [KW]) Potncia [HP] (POTNCIA [HP][US]) Voltagem do motor [V] (VOLTAGEM DO MOTOR [V]) Tenso de ligao CC [V] (TENSO DE LIGAO CC [V]) Carga trmica no motor [%] (TEMPERATURA DO MOTOR [%]) Carga trmica [%] (FC. THERMAL[%]) Horas de funcionamento [Horas] (RUNNING HOURS]) Entrada digital [Bin] (ENTRADA DIGITAL [BIN]) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [11] [12] [13] [14] [15]
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 60
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[16] Entrada analgica 53 [V] (ENTRADA ANALGICA 53 [V]) Entrada analgica 60 [mA] (ENTRADA ANALGICA 60 [MA]) Referncia por pulso [Hz] (REF. POR PULSO [HZ]) Referncia externa [%] (REF. EXTERNA [%]) Palavra de estado [Hex] (PALAVRA DE ESTADO [HEX]) Temperatura do dissipador de calor [C] (TEMP. DO DISSIPADOR DE CALOR [C]) Palavra de alarme [Hex] (PALAVRA DE ALARME [HEX]) Palavra de controle [Hex] (PALAVRA DE CONTROLE [HEX]) Palavra de advertncia [Hex] (PALAVRA DE ADVERTNCIA [HEX]) Palavra de estado estendida [Hex] (ESTADO EST. [HEX]) Advertncia de carto de opo de comunicao (COMM OPT WARN [HEX]) Contador de pulsos (PULSE COUNTER) [17] [19] [20] [21] [22] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] Freqncia x escala de sada [-] corresponde freqncia de sada atual fM multiplicada pelo fator definido no parmetro 008 Escala da freqncia de sada no display. Corrente do motor [A] d a corrente de fase do motor medida como valor eficaz. Torque [%] indica a carga atual do motor com relao ao torque nominal do motor. Potncia [kW] d a potncia atual que o motor est absorvendo em kW. Potncia [HP] d a potncia atual que o motor est absorvendo em HP. Tenso do motor [V] d a tenso fornecida ao motor. Tenso de ligao CC [V] d a tenso do circuito intermedirio do conversor de freqncia. Carga trmica no motor [%] d a carga calculada/estimada no motor. 100 % o limite de interrupo. Carga trmica [%] D a carga trmica calculada/estimada no conversor de freqncia. 100 % o limite de interrupo. Horas de funcionamento [Horas] d o nmero de horas de funcionamento do motor desde o ltimo reset ocorrido no parmetro 619 Reset do contador das horas de funcionamento. Entrada digital [Cdigo binrio] d o estado do sinal das 5 entradas digitais (18, 19, 27, 29 e 33). O terminal 18 corresponde ao bit da extrema esquerda. 0 = sem sinal, 1 = sinal de conectado. ` ` Entrada analgica 53 [V] d o valor da tenso no terminal 53. Entrada analgica 60 [mA] d o valor da corrente no terminal 60. Referncia por pulso [Hz] d a referncia em Hz conectada ao terminal 33. Referncia externa [%] d a soma das referncias externas como uma porcentagem (soma da comunicao analgica/por pulsos/serial) no intervalo de Referncia mnima, Ref.MIN at a Referncia mxima, Ref.MAX. Palavra de estado [Hex] d uma ou vrias condies de estado em um cdigo hexadecimal. Consulte Comunicao serial no Guia de design para obter mais informaes.
Funco: Neste parmetro voc pode selecionar o valor dos dados que deseja exibir na linha 2 do display da unidade de controle LCP, quando o conversor de freqncia estiver ligado. O display tambm ser includo na barra de rolagem no modo Display. Nos parmetros 010-012 Leitura do display, voc ainda pode selecionar mais trs valores de dados, que sero exibidos na linha 1 do display. Descrico da seleco: Sem leitura s pode ser selecionado nos parmetros 010-012 Leitura pequena no display. Referncia resultante [%] d, em porcentagem, a referncia resultante no intervalo de Referncia mnima, Ref.MIN at a referncia Mxima, Ref.MAX. Referncia [unidade] d a referncia resultante na unidade Hz em Malha aberta. Em Malha fechada, a unidade de referncia selecionada no parmetro 416 Unidades de processo. Feedback [unidade] d o valor resultante do sinal usando a unidade/escala selecionada no parmetro 414 Feedback mnimo, FBLOW, 415 Feedback mximo, FBHIGH e 416 Unidades de processo. Freqncia [Hz] d a freqncia de sada do conversor de freqncia.
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Temp. do dissipador de calor [C] d a temperatura atual do dissipador de calor do conversor de freqncia. O limite de interrupo 90 a 100C, enquanto a religao ocorre a 70 5C. Palavra de alarme [Hex] d um ou vrios alarmes em cdigo hexadecimal. Consulte Comunicao serial no Guia de design para obter mais informaes. Palavra de controle [Hex] d a palavra de controle do conversor de freqncia. Consulte Comunicao serial no Guia de design para obter mais informaes. Palavra de aviso [Hex] d um ou vrios avisos em cdigo hexadecimal. Consulte Comunicao serial no Guia de design para obter mais informaes. Palavra de estado estendida [Hex] d um ou vrios modos de estado em cdigo hexadecimal. Consulte Comunicao serial no Guia de design para obter mais informaes. Advertncia do carto de opo de comunicao [Hex] d uma palavra de advertncia se houver uma falha no barramento de comunicao. Ativo somente se as opes de comunicao estiverem instaladas. Caso no haja opes de comunicao, 0 Hex ser exibido. Contador de pulsos d o nmero de pulsos registrados pela unidade. 011 Leitura pequena no display 1,2 (DISPLAY LINE 1.2) Valor: Vide o parmetro 009 Leitura grande no display Corrente do motor [A][6] Funco: Veja a descrio funcional mostrada no parmetro 010 Leitura pequena no display. Descrico da seleco: Vide o parmetro 009 Leitura grande no display.
012 Leitura pequena no display 1,3 (DISPLAY LINE 1.3) Valor: Vide o parmetro 009 Leitura grande no display Potncia [kW][8] Funco: Veja a descrio funcional mostrada no parmetro 010 Leitura pequena no display. Descrico da seleco: Vide o parmetro 009 Leitura grande no display.
013 Controle local (LOC CTRL/CONFIG.) Valor: Local no ativo (DISABLE) [0] Controle local e malha aberta (LOC CTRL/OPEN LOOP) [1] Controle operado remotamente e malha aberta (LOC+DIG CTRL/AS P100) [2] Controle local como parmetro 100 (LOC CTRL/AS P100) [3] Controle operado remotamente como parmetro 100 (LOC+DIG CTRL/AS P100) [4] Funco: aqui que a funo necessria selecionada se, no parmetro 002 Operao local/remota, Operao local [1] tiver sido escolhida. Descrico da seleco: Se for selecionado Local no ativo [0], no ser possvel configurar uma referncia atravs do parmetro 003 Referncia local . A fim de permitir a mudana para Local no ativo [0], o parmetro 002 Operao local/remota deve estar configurado como Operao remota [0].
010 Leitura pequena no display 1,1 (DISPLAY LINE 1.1) Valor: Vide o par. 009 Leitura grande no display Referncia [%] [1] Funco: Neste parmetro, o primeiro de trs valores de dados pode ser selecionado para ser exibido no display da unidade de controle LCP, linha 1, posio 1. Essa funo til, por exemplo, ao configurar o regulador PID, uma vez que ela d uma viso das reaes do processo s mudanas de referncia. A leitura do display ativada pressionando-se a tecla [DISPLAY STATUS]. Descrico da seleco: Vide o parmetro 009 Leitura grande no display.
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Controle local e malha aberta [1] usado se a velocidade do motor tiver que ser configurada atravs do parmetro 003 Referncia local. Quando esta escolha feita, o parmetro 100 Configurao automaticamente passa para Regulao de velocidade, malha aberta [0]. Controle operado remotamente e malha aberta [2] funcionam da mesma forma que Controle local e malha aberta [1]; entretanto, o conversor de freqncia tambm pode ser controlado atravs das entradas digitais. Controle local como parmetro 100 [3] usado quando a velocidade do motor tiver que ser configurada atravs do parmetro 003 Referncia local, mas sem o parmetro 100 Configurao passar automaticamente para Regulao de velocidade, malha aberta [0]. Controle operado remotamente como parmetro 100 [4] funciona da mesma forma que Controle local como parmetro 100 [3]; entretanto, o conversor de freqncia pode ser controlado tambm atravs das entradas digitais. Alternar de Operao remota para Operao local no parmetro 002 Operao local/remota, quando este parmetro tiver sido configurado para Controle operado remotamente e malha aberta [1]: A freqncia atual do motor e o sentido de rotao sero mantidas. Se o sentido de rotao atual no responder ao sinal de reverso (referncia negativa), a referncia ser configurada como 0. Alternar de Operao local para Operao remota no parmetro 002 Controle local/remoto, quando este parmetro tiver sido configurado como Controle operado remotamente e malha aberta [1]: A configurao selecionada no parmetro 100 Configurao ficar ativa. A transio ser suave. Alternar de Controle remoto para Controle local no parmetro 002 Operao local/remota, quando este parmetro tiver sido configurado para Controle operado remotamente como parmetro 100 [4]: a referncia atual ser mantida. Se o sinal de referncia for negativo, a referncia local ser configurada para 0. Alternar de Operao local para Operao remota no parmetro 002 Operao local/remota, quando este parmetro tiver sido configurado para Operao remota: A referncia local ser substituda pelo sinal de referncia operado remotamente. 014 Parada local (LOCAL STOP) Valor: No ativa (DISABLE) Ativa (ENABLE) Funco: Neste parmetro, a tecla local [STOP] pode ser ativada ou desativada no painel de controle e no painel de controle LCP. Descrico da seleco: Se No ativa [0] for selecionada neste parnetro, a tecla [STOP] ficar desativada. NOTA!: Se No ativa [0] for selecionada, o motor no poder ser parado atravs da tecla [STOP]. [0] [1]
015 Jog local (LOCAL JOGGING) Valor: No ativa (DISABLE) Ativa (ENABLE) Funco: Neste parmetro, a funo jog no painel de contorle LCP pode ser ativada/desativada. Descrico da seleco: Se No ativa [0] for selecionado neste parmetro, a tecla [JOG] ficar desativada. [0] [1]
016 Reverso local (LOCAL REVERSING) Valor: No ativa (DISABLE) Ativa (ENABLE) [0] [1]
Funco: Neste parmetro voc pode selecionar/desselecionar a funo de reverso no painel de controle LCP. A tecla s pode ser usada se o parmetro 002 Operao local/remota estiver configurado como Operao local [1] e se o parmetro 013 Controle local como Controle local, malha aberta [1] ou Controle local como parmetro 100 [3].
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Descrico da seleco: Se Desativar [0] houver sido selecionado neste parmetro, a tecla [FWD/REV] ser desativada. Veja tambm o parmetro 200 Gama da freqncia de sada. Parada forada, defina referncia como 0 (LOCAL=STOP, REF=0)
[2]
017 Inicializao local (LOCAL RESET) Valor: No ativa (DISABLE) Ativa (ENABLE) [0] [1]
Funco: Configurao do modo de operao necessrio quando a voltagem da rede eltrica conectada. Esta funo s pode ficar ativa se Operao local [1] tiver sido selecionada no parmetro 002 Operao local/remota. Descrico da seleco: Reinicializao automtica, use ref. gravada [0] selecionado se o conversor de freqncia tiver que comear usando a referncia local (configurada no parmetro 003 Referncia local) e o estado de start/stop dado atravs das teclas de controle imediatamente antes da queda do fornecimento de energia eltrica. Parada forada, use ref. gravada [1] selecionado se o conversor de freqncia tiver que permanecer parado quando a rede eltrica estiver ativada, at que a tecla [START] seja ativada. Depois de um comando de partida, a velocidade do motor aumentada at o valor da referncia gravada no parmetro 003 Referncia local. Parada forada, defina referncia como 0 [2] selecionado se o conversor de freqncia tiver que ficar parado quando a voltagem da rede eltrica for restabelecida. O parmetro 003 Referncia local deve ser zerado. NOTA!: Na operao remota (parmetro 002 Operao local/remota) o estado partida/parada no momento da conexo rede eltrica depender dos sinais de controle externos. Se for selecionado Pulso de partida [8] no parmetro 302 Entrada digital, o motor permanecer parado aps a conexo rede eltrica.
Funco: Neste parmetro, a funo de reinicializao do painel de controle pode ser ativada/desativada. Descrico da seleco: Se No ativa [0] for selecionado neste parmetro, a funo de reinicializao ficar inativa. NOTA!: Selecione No ativa [0], apenas se um sinal externo de reinicializao tiver sido conectado atravs das entradas digitais.
018 Travar contra alterao dos dados (DATA CHANGE LOCK) Valor: Destravado (NOT LOCKED) Travado (LOCKED) Funco: Neste parmetro, possvel travar os controles para desabilitar alteraes de dados atravs das teclas de controle. Descrico da seleco: Se Travado [1] for selecionado, as alteraes de dados nos parmetros no podero ser feitas; no entanto, ainda ser possvel fazer alteraes de dados atravs da comunicao serial. O Parmetro 009-012 Dispositivo de sada de dados pode ser alterado via painel de controle. [0] [1]
020 Travar para modo Manual (LOCK HAND MODE) Valor: Not active (DISABLE) Active (ENABLE) Funco: Neste parmetro possvel selecionar se deve ser possvel alternar ou no entre o modo Automtico e o Manual. No modo Automtico o conversor de freqncia controlado por sinais externos, enquanto no modo Manual ele controlado atravs de uma referncia local diretamente a partir da unidade de controle. [0] [1]
019 Modo de operao na operao local de alimentao (POWER UP ACTION) Valor: Reinicializao automtica, use referncia gravada (AUTO RESTART) Parada forada, use referncia gravada (LOCAL=STOP)
[0] [1]
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Descrico da seleco: Se Not active [0] for selecionado neste parmetro, o modo Manual ficar inativo. Se Active [1] for selecionado, voc poder alternar entre o modo Automtico e o Manual. Consulte a seo Unidade de controle para obter outras informaes. 3. Usando [< >] voc pode rolar entre os trs nmeros. Pressione a tecla [<] uma vez e o ltimo dgito do nmero do parmetro pode ser selecionado usando as teclas [+ / -]. Defina o Index 1 a 100 para o parmetro 100 Configuration. 4. Pressione [OK] quando Index 1 tiver sido definido como 100. 5. Repita as etapas 2 a 4 at que todos os parmetros obrigatrios tenham sido definidos para a tecla Quick Menu. 6. Pressione [OK] para concluir a configurao do Quick Menu. Se o parmetro 100 Configuration for selecionado no Index 1, o Quick Menu ser iniciado com esse parmetro sempre que o Quick Menu for ativado. Observe que o parmetro 024 User-defined Quick Menu e o parmetro 025 Quick Menu setup so reinicializados para a programao de fbrica durante a inicializao.
024 Userdefined Quick Menu (USER QUICKMENU) Valor: Not active (DISABLE) Active (ENABLE) [0] [1]
Funco: Neste parmetro voc pode optar pela configurao padro da tecla Quick menu no painel de controle e no painel de controle LCP 2. Usando esta funo, no parmetro 025 Quick Menu setup o usurio pode selecionar at 20 parmetros para a tecla Quick Menu. Descrico da seleco: Se not active [0] for selecionado, a configurao padro da tecla Quick Menu estar ativa. Se Active [1] for selecionado, o Quick Menu definido pelo usurio estar ativo.
025 Quick Menu setup (QUICK MENU SETUP) Valor: [Index 1 - 20] Valor: 0 - 999 000
Funco: Neste parmetro voc define os parmetros necessrios para o Quick Menu, quando o parmetro 024 User-defined Quick Menu estiver programado para Active [1]. At 20 parmetros podem ser selecionados para o Quick Menu definido pelo usurio. NOTA!: Observe que este parmetro s pode ser programado usando-se um painel de controle LCP 2. Consulte Formulrio de pedido. Descrico da seleco: O Quick Menu configurado da seguinte forma: 1. Selecione o parmetro 025 Quick Menu setup e pressione [CHANGE DATA]. 2. Index 1 indica o primeiro parmetro no Quick Menu. Role os nmeros do ndice usando as teclas [+ / -]. Selecione Index 1. = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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s Carga e motor s Configurao A escolha da configurao e das caractersticas do torque tem um efeito sobre os parmetros que podem ser vistos no display. Se Malha aberta [0] for selecionado, todos os parmetros relacionados regulao PID sero filtrados. Isto significa que o usurio s v os parmetros que forem relevantes para uma determinada aplicao. feedback do processo e o regulador de processo deve ser programado no grupo de parmetros 400 Funes especiais. Processo, malha fechada no estar ativo se uma placa DeviceNet estiver montada e a instncia 20/70 ou 21/71 for escolhida no parmetro 904 Tipos de instncias.
101 Caractersticas do torque (TORQUE CHARACT) Valor: Torque constante (TORQUE CONSTANTE) Torque varivel baixo (TORQUE: LOW) Torque varivel mdio (TORQUE: MED) Torque varivel alto (TORQUE: HIGH) Torque varivel baixo com torque de partida (VT LOW CT START) Torque varivel mdio com torque de partida (VT MED CT START) Torque varivel alto com torque de partida (VT HIGH CT START) Modo especial do motor (SPECIAL MOTOR MODE) CT = Torque constante Funco: Este parmetro permite a escolha do princpio de adaptao das caractersticas U/f do conversor de freqncia para a caracterstica do torque da carga. Vide par. 135 Relao U/f. Descrico da seleco: Caso Torque constante [1] seja selecionado, uma caracterstica U/f dependente da carga obtida, na qual a tenso de sada e a freqncia de sada so aumentadas no caso de aumento das cargas, de modo a manter constante a magnetizao do motor. Selecione Torque varivel baixo [2], Torque varivel mdio [3] ou Torque varivel alto [4], se a carga for varivel (bombas centrfugas, ventiladores). Torque varivel - baixo com torque de partida [5], mdio com torque de partida [6] ou alto com torque de partida [7], devem ser selecionados, se for exigido um torque maior que aquele que pode ser obtido com as trs primeiras caractersticas mencionadas.
100 Configurao (CONFIGURAO) Valor: Controle de velocidade, malha aberta (SPEED OPEN LOOP) Controle de velocidade, malha fechada (SPEED CLOSED LOOP) Controle de processo, malha fechada (PROCESS CLOSED LOOP)
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]
[0] [1] [3]
Funco: Este parmetro utilizado para selecionar a configurao para a qual o conversor de freqncia deve ser adaptado. Isto simplifica a adaptao para uma determinada aplicao, porque os parmetros que no forem utilizados na configurao em questo estaro sombreados (no ativos). Descrico da seleco: Caso Controle de velocidade, malha aberta [0] for selecionado, obtido controle de velocidade normal (sem sinal de feedback) com compensao automtica de carga e de escorregamento para garantir uma velocidade constante com cargas variadas. As compensaes esto ativas, mas podem ser desativadas no parmetro 134 LOAD COMPENSATION e parmetro 136 SLIP COMPENSATION conforme necessrio. Se Controle de velocidade, malha fechada [1] for selecionado, obtida melhor preciso de velocidade. Um sinal de feedback deve ser adicionado e o regulador PID deve ser definido no grupo de parmetros 400 Funes especiais. Caso Controle do processo, malha fechada [3] seja selecionado, o regulador interno de processo ser ativado, permitindo o controle preciso de um processo em relao a um determinadodado sinal de processo. O sinal de processo pode ser programado na unidade do processo em questo ou como uma porcentagem. Deve ser adicionado um sinal de
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NOTA!: A compensao de carga e de escorregamento no estaro ativadas se o torque varivel ou o modo especial do motor forem selecionados. Para as unidades de 400 V: 50 - 999 V 400 V
Funco: Aqui configurada a tenso nominal do motor UM,N para a ligao estrela Y ou delta . Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificao do motor, independente da tenso de alimentao do conversor de freqncia.
104 Freqncia do motor fM,N (MOTOR FREQUENCY) Valor: 24-1000 Hz Selecione Modo especial do motor [8], se for necessrio um ajuste U/f especial que deva ser adaptado ao motor atual. Os "break points" so programados nos parmetros 423-428 Tenso/freqncia. 60 Hz
Funco: Aqui selecionada a freqncia nominal do motor fM,N. Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificao do motor.
Valor: 0,01 - IMAX
Depende da escolha do motor
102 Potncia do motor PM,N (MOTOR POWER) Valor: 0,25 - 22 kW Depende da unidade
Funco: A corrente nominal do motor IM,N faz parte dos clculos das caractersticas do conversor de freqncia, ou seja, do torque e da proteo trmica do motor. Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificao do motor. Programe a corrente do motor IM,N levando em conta se o motor est conectado em estrela Y ou em delta .
Funco: Voc deve definir aqui um valor de potncia [kW] PM,N, que corresponda potncia nominal do motor. A fbrica programa um valor de potncia nominal [kW] PM,N, que depende do tipo de unidade. Descrico da seleco: Selecione um valor igual ao da placa de identificao do motor. As programaes de um tamanho abaixo e um tamanho acima da programao de fbrica so possveis.
106 Velocidade nominal do motor (MOTORNOM. SPEED) Valor: 100 - fM,N x 60 (mx. 60000 rpm) Depende do parmetro 102 Potncia do motor, PM,N Funco: Aqui programado o valor que corresponde velocidade nominal do motor nM,N que pode ser vista nos dados da placa de identificao.
103 Tenso do motor UM,N (MOTOR VOLTAGE) Valor: Para as unidades de 200 V: 50 - 999 V 230 V
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NOTA!: Note que se um valor definido nos parmetros 102-106 da placa de identificao for alterado, haver uma mudana automtica nos parmetros 108 Resistncia do estator e 109 Reatncia do estator.
105 Corrente do motor IM,N (MOTOR CURRENT)
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Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificao do motor. NOTA!: O valor mx. igual a fM,N x 60. fM,N que deve ser programado no parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N. Ao usar a funo AMT, os seguintes pontos devem ser observados: - Para que o AMT possa definir o melhor possvel os parmetros do motor, devem ser digitados nos parmetros 102 a 106 os dados corretos da placa de identificao do motor conectado ao conversor de freqncia. - Aparecero alarmes no display, caso surjam falhas durante o ajuste do motor. - Via de regra, a funo AMT poder medir os valores RS dos motores que so 1 a 2 vezes maiores ou menores do que o tamanho nominal do conversor de freqncia. - Para interromper o ajuste automtico do motor, pressione a tecla [STOP/RESET].
107 Ajuste automtico do motor , AMT (AUTO MOTOR TUN.) Valor: Otimizao desligada (AMT DESLIGADO) Otimizao ligada (AMT START) NOTA!: O AMT no possvel no VLT 2880-2882 Funco: O ajuste automtico do motor um algoritmo que mede a resistncia do estator RS sem que o eixo do motor gire. Isto significa que o motor no est aplicando qualquer torque. O AMT pode ser usado de forma benfica na inicializao das unidades quando os usurios desejam otimizar o ajuste do conversor de freqncia no motor que est sendo usado. usado particularmente quando a programao de fbrica no abrange suficientemente o motor. Para obter-se o melhor ajuste possvel do conversor de freqncia, recomenda-se que o AMT seja realizado em um motor frio. Deve-se observar que as repetidas execues do AMT podem causar um aquecimento do motor, resultando em um aumento na resistncia do estator RS. Via de regra, no entanto, isso no um problema. O AMT realizado da seguinte forma: Iniciar o AMT: 1. Dar um sinal STOP. 2. O parmetro 107 Ajuste automtico do motor configurado no valor [2] Otimizao ligada. 3. dado um sinal START e o parmetro 107 Ajuste automtico do motor ser reinicializado para [0] quando o AMT tiver sido concludo. Concluir o AMT: O AMT concludo dando-se um sinal RESET. O parmetro 108 Resistncia do estator, Rs atualizado com o valor otimizado. [0] [2]
NOTA!: O AMT no pode ser realizado em motores conectados em paralelo, nem podem ser feitas alteraes na configurao enquanto o AMT estiver sendo realizado. O procedimento de AMT controlado a partir do SLCP: Consulte a seo Unidade de controle. Descrico da seleco: Selecione Otimizao ligada [2] para que o conversor de freqncia realize um ajuste automtico do motor.
108 Resistncia do estator RS (STATOR RESISTAN) Valor: 0,000 - X,XXX Depende da escolha do motor Funco: Depois de programar os parmetros 102-106 Dados da placa de identificao, uma srie de ajustes de vrios parmetros automaticamente efetuada, inclusive para a resistncia do estator RS. Um RS manualmente introduzido deve ser aplicado a um motor frio. O desempenho no eixo pode ser melhorado com um ajuste fino de RS e XS, vide o procedimento abaixo. NOTA!: Parmetros 108 Resistncia do estator RS e 109 Reatncia do estator XS no devem ser normalmente alterados se os dados da placa de identificao houverem sido programados.
Interrompendo o AMT: Descrico da seleco: O AMT pode ser interrompido durante o procedimento RS pode ser programado da seguinte forma: de otimizao, dando-se um sinal STOP. = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 68
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1. Utilize a programao de fbrica de RS que o prprio conversor de freqncia escolhe com base nos dados da placa de identificao do motor 2. O valor definido pelo fornecedor do motor. 3. O valor obtido atravs de medio manual: RS pode ser calculado medindo a resistncia RPHASE-PHASE entre dois bornes de fase. Onde RPHASE-PHASE menor que 1-2 Ohms (normalmente para motores > 5,5 kW, 400 V), dever ser utilizado um ohmmetro especial (ponte de Thomson ou similar). RS = 0,5 x RPHASE-PHASE. 4. RS automaticamente definido quando o AMT for completado. Vide parmetro 107 Adaptao automtica do motor. O valor pode ser definido entre 0% (OFF) e 100%. 100% corresponde a 50% de reduo na relao U/f. O valor padro OFF. Ajustes internos (fixos): O filtro de ressonncia fica ativo quando atinge ou supera 10% da velocidade nominal. Nesse caso, 5Hz ou acima. Velocidade para o nvel de fluxo ir de 0 a nominal: 500 ms Velocidade para o fluxo de nvel ir de nominal a 0: 500ms Descrio de funcionalidade: O filtro monitora a corrente do motor ativo e altera a tenso do motor de acordo com a figura abaixo. O filtro reage em nveis em relao corrente nominal do motor.
109 Reatncia do estator XS (STATOR REACTANCE) Valor: 0.00 - X,XX Depende da escolha do motor Funco: Depois de programar os parmetros 102-106 Dados da placa de identificao, uma srie de ajustes de vrios parmetros automaticamente efetuada, inclusive para a reatncia do estator XS. O desempenho no eixo pode ser melhorado com um ajuste fino de RS e XS, vide o procedimento abaixo. Descrico da seleco: XS pode ser programado da seguinte forma: 1. O valor definido pelo fornecedor do motor. 2. O valor obtido atravs de medies manuais XS obtido ligando o motor rede eltrica e medindo a tenso de fase a fase UM bem como a corrente neutra . 3. Utilize a programao de fbrica de XS que o prprio conversor de freqncia escolhe com base nos dados da placa de identificao do motor. Se a corrente do motor ativo estiver abaixo de 10%, a tenso do motor ser diminuda pela velocidade mencionada acima at que atinja a definio do parmetro 117. Se a corrente do motor ativo passar de 20%, a tenso ser aumentada pela velocidade mencionada acima. Se a corrente do motor ativo atingir 40%, a tenso do motor ser aumentada imediatamente para seu nvel normal. A reduo na tenso do motor depende da definio do parmetro 117. Descrico da seleco: Ajuste o grau de influncia da corrente do motor [Imact] na relao U/F entre 0% (OFF) e 100%. 100% corresponde a 50% de reduo na relao U/f. O valor padro OFF.
117 Amortecimento de ressonncia (RESONANCE DAMPING) Valor: OFF - 100% OFF %. [OFF - 100] [OFF]
Funco: O amortecimento de ressonncia pode ser otimizado no modo CT. O grau de influncia ajustado neste parmetro. = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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119 Alto torque de partida (HIGH START TORQ.) Valor: 0,0 - 0,5 seg 0,0 seg Descrico da seleco: Selecione Reteno CC durante o tempo de retardo da partida [0] para energizar o motor com uma tenso de reteno CC durante o tempo de retardo da partida. Programe a tenso no parmetro 137 Tenso de reteno CC. Escolha Freio CC durante o tempo de retardo da partida [1] para energizar o motor com uma tenso de freio CC durante o tempo de retardo da partida. Programe a tenso no parmetro 132 Tenso do freio CC. Escolha Movimento por inrcia durante o tempo de retardo da partida [2] e o motor no ser controlado pelo conversor de freqncia durante o tempo de retardo da partida (inversor desligado). Escolha Freqncia/tenso de partida no sentido horrio [3] para obter a funo descrita no parmetro 130 Freqncia de partida e 131 Tenso de partida durante o tempo de retado da partida. Independente do valor assumido pelo sinal de referncia, a freqncia de sada iguala-se programao do parmetro 130 Freqncia de partida e a tenso de sada corresponder programao do parmetro 131 Tenso de partida. Esta funcionalidade normalmente utilizada em aplicaes com guindastes. Ela usada especialmente em aplicaes de motores com armao em cone, em que o sentido da rotao deve iniciar no sentido horrio, seguida pela rotao no sentido da referncia. Selecione Freqncia/tenso de partida na direo da referncia [4] para obter a funo descrita no parmetro 130 Freqncia de partida e 131 Tenso de partida durante o tempo de retardo da partida. A direo da rotao do motor seguir sempre na direo da referncia. Se o sinal de referncia for igual a zero, a freqncia de sada ser igual a 0 Hz, enquanto que a tenso de sada corresponder programao do parmetro 131 Tenso de partida. Se o sinal de referncia for diferente de zero, a freqncia de sada ser igual ao parmetro 130 Freqncia de partida e a tenso de sada ser igual ao parmetro 131 Tenso de partida. Esta funcionalidade normalmente usada em aplicaes de guindastes com contra-peso. Ela usada especialmente em aplicaes de motores com armao em cone. O motor com armao em cone pode se partir pelo uso do parmetro 130 Freqncia de partida e do parmetro 131 Tenso de partida.
Funco: Para assegurar um alto torque de partida permitido um valor de aprox. 1.8 x IINV. durante um mximo de 0,5 seg. A corrente, no entanto, est limitada pelo limite de segurana do (inversor do) conversor de freqncia. 0 seg corresponde a nenhum alto torque de partida. Descrico da seleco: Defina durante quanto tempo necessrio um alto torque de partida.
120 Retardo da partida (START DELAY) Valor: 0,0 - 10,0 seg. 0,0 seg.
Funco: Este parmetro ativa um retardo no tempo da partida depois que as condies da partida houverem sido satisfeitas. Quando o tempo houver transcorrido, a freqncia de sada comear a acelerar at atingir a referncia. Descrico da seleco: Programe o tempo necessrio antes de iniciar a acelerao.
121 Funo da partida (START FUNCTION) Valor: Reteno CC durante o tempo de retardo da partida (DC HOLD/DELAY TIME) [0] Freio CC durante o tempo de retardo da partida (DC BRAKE/DELAY TIME) [1] Movimento por inrcia durante o tempo de retardo da partida (COAST/DELAY TIME) [2] Freqncia/tenso de partida no sentido horrio (CLOCKWISE OPERATION) [3] Freqncia/tenso de partida na sentido da referncia (VERTICAL OPERATION) [4] Funco: Aqui selecionado o estado desejado durante o retardo da partida (parmetro 120 Tempo de retardo da partida).
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122 Funo na parada (FUNCTION AT STOP) Valor: Movimento por inrcia (COAST) Reteno CC (DC HOLD) [0] [1] NOTA!: A frenagem CC no pode ser usada se a inrcia no eixo do motor for mais de 20 vezes superior inrcia interna do motor.
Funco: Aqui possvel selecionar a funo do conversor de freqncia aps a freqncia de sada ter cado para um valor inferior ao valor do parmetro 123 Freqncia mnima para ativao da funo na parada ou aps um comando de parada ou quando a freqncia de sada houver cado para 0 Hz. Descrico da seleco: Selecione Movimento por inrcia [0] se o conversor de freqncia tiver que soltar o motor (inversor desligado). Selecione Reteno CC [1] se o parmetro 137 Tenso de reteno CC tiver que ser ativado.
126 Tempo de frenagem CC (DC BRAKING TIME) Valor: 0 - 60 seg. 10 seg
Funco: Este parmetro define o tempo de frenagem CC no qual o parmetro 132 Tenso de frenagem CC deve ser ativado. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado.
127 Freqncia de ativao para o freio DC 123 Freqncia mnima para ativar a funo na parada (MIN.F.FUNC.STOP) Valor: 0,1 - 10 Hz 0,1 Hz (DC BRAKE CUT-IN) Valor: 0.0 (OFF) - par. 202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX Funco: Neste parmetro, ajustado uma freqncia de ativao para o freio DC, o qual deve estar ligado a um comando de parada. Descrico da seleco: Ajuste a frequencia desejada..
OFF
Funco: Este parmetro define a freqncia na qual a funo selecionada no parmetro 122 Funo na parada deve ser ativada. Descrico da seleco: Defina a freqncia desejada de sada.
128 Proteo trmica do motor s Frenagem CC Durante a frenagem CC, uma tenso contnua fornecida ao motor e isso far com que o eixo seja parado completamente. No parmetro 132 Tenso CC de freio a tenso de frenagem CC pode ser pr-ajustada de 0-100%. Mx. A tenso de freio CC depende dos dados selecionados do motor. No parmetro 126 Tempo de frenagem CC o tempo de frenagem CC determinado e no parmetro 127 Freqncia de ativao da frenagem CC selecionada a freqncia na qual a frenagem CC torna-se ativa. Se uma entrada digital for programada para Frenagem CC inversa [5] e ela mudar do estado lgico 1 para o estado lgico 0, a frenagem CC ser ativada. Quando um comando de parada for ativado, a frenagem CC ser ativada quando a freqncia de sada for menor que a freqncia de reativao. (MOT.THERM PROTEC) Valor: No protection (NO PROTECTION) Advertncia do termistor (THERMISTOR WARN) Trip do termistor (THERMISTOR TRIP) Advertncia do ETR 1 (ETR WARNING Trip do ETR 1 (ETR TRIP 1) Advertncia do ETR 2 (ETR WARNING Trip do ETR 2 (ETR TRIP 2) Advertncia do ETR 3 (ETR WARNING Trip do ETR 3 (ETR TRIP 3) Advertncia do ETR 4 (ETR WARNING Trip do ETR 4 (ETR TRIP 4) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
1) 2) 3) 4)
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Funco: O conversor de freqncia pode monitorar a temperatura do motor de duas formas diferentes: Via termistor PTC acoplado ao m otor. O termistor conectado entre o terminal 50 (+10V) e um dos terminais de entrada digital 18, 19, 27 ou 29. Consulte o parmetro 300 Entradas digitais. Clculo da carga trmica (ETR - Electronic Thermal Relay ), baseado na carga e no tempo atuais. feita uma comparao com a corrente nominal do motor IM,N e a freqncia nominal do motor f M,N. Os clculos levam em conta a necessidade de uma carga menor em velocidades menores devido reduo da ventilao interna do motor. NOTA!: Esta funo no protege os motores individuais no caso de motores ligados em paralelo.
130 Freqncia da partida (START FREQUENCY) Valor: 0,0 - 10,0 Hz 0,0 Hz
Funco: A freqncia da partida ativada durante o tempo programado no parmetro 120 Retardo na partida, aps um comando de partida. A freqncia de sada salta para o prximo valor pr-definido. Alguns motores do tipo de rotor cnico precisam de uma tenso / freqncia de partida adicional na partida de forma a desengatar o freio mecnico. Para este propsito, utilize os parmetros 130 Freqncia da partida e 131 Tenso de partida. Descrico da seleco: Programe a freqncia de partida desejada. Presume-se que o parmetro 121 Funo na partida, tenha sido programado como Freqncia/tenso de partida no sentido horrio [3] ou Freqncia/tenso de partida na direo da referncia [4] e que no parmetro 120 Retardo de partida tenha sido programado um tempo e que um sinal de referncia esteja presente.
As funes ETR 1 a 4 s comeam a calcular a carga aps voc mudar para a Configurao em que elas foram selecionadas. Isto si gnifica que voc pode usar a funo ETR mesmo ao alternar entre dois ou mais motores.
Descrico da seleco: Selecione No protection [0] se no desejar uma advertncia ou trip quando o motor estiver sobrecarregado. 131 Tenso de partida Selecione Advertncia do termistor [1] se desejar (INITIAL VOLTAGE) receber uma advertncia quando o termistor Valor: conectado esquentar demasiadamente. 0,0 - 200,0 V 0,0 V Selecione Trip do termistor [2] se for necessrio um trip quando o termistor conectado esquentar Funco: demasiadamente. Tenso de partida est ativa durante o tempo Selecione Adv. ETR para receber uma advertncia programado no parmetro 120 Retardo na partida, quando o motor estiver sobrecarregado de acordo aps um comando de partida. Este parmetro com os clculos. Tambm possvel programar pode ser usado, por exemplo, em aplicaes de o conversor de freqncia para enviar um sinal de levantamento/abaixamento (motores de rotor cnico). advertc;ncia atravs da sada digital. Selecione Trip ETR se for necessrio um trip Descrico da seleco: quando o motor estiver sobrecarregado, de Programe a tenso necessria para desengatar o acordo com os clculos. freio mecnico. Presume-se que o parmetro 121 Selecione Advertncia do ETR 1-4 se for necessria Funo na partida, tenha sido programado como advertncia quando o motor estiver sobrecarregado, Freqncia/tenso de partida no sentido horrio de acordo com os clculos. Tambm possvel [3] ou Freqncia/tenso de partida na direo da programar o conversor de freqncia para enviar referncia [4] e que no parmetro 120 Retardo de um sinal de advertncia atravs de uma das partida tenha sido programado um tempo e que sadas digitais. Selecione Trip do ETR Trip 1-4 um sinal de referncia esteja presente. se for necessrio um trip quando o motor estiver sobrecarregado de acordo com os clculos. = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 72
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132 Tenso de frenagem CC (DC BRAKE VOLTAGE) Valor: 0 - 100% da tenso mx. de frenagem CC 0 134 Compensao de carga (LOAD COMPENSATIO) Valor: 0,0 - 300,0% 100,0%
Funco: Este parmetro utilizado para programar a tenso de frenagem CC que deve ser ativada na parada quando a freqncia de frenagem CC programada no parmetro 127 Freqncia de ativao da frenagem CC for alcanada ou se Frenagem CC inversa for ativado atravs de uma entrada digital ou de uma comunicao serial. A partir da, a tenso de frenagem CC estar ativa durante o tempo programado no parmetro 126 Tempo de frenagem CC. Descrico da seleco: Para ser programado como um valor percentual da tenso mxima de frenagem CC, que depende do motor.
Funco: Neste parmetro programada a caracterstica da carga. Pelo aumento da compensao de carga, o motor recebe um suplemento adicional de tenso e freqncia em valores crescentes de carga. Usado em motores/aplicaes em que h uma grande diferena entre a corrente de carga total e a corrente de carga neutra do motor. NOTA!: Se o valor programado for alto demais, o conversor de freqncia pode parar de funcionar por causa da sobrecorrente. Descrico da seleco: Se a programao de fbrica no for adequada, a compensao de carga deve ser programada para permitir que o motor parta com aquela determinada carga. Advertncia: Uma compensao de carga demasiadamente alta pode levar a uma instabilidade.
133 Tenso de partida (START VOLTAGE) Valor: 0,00 - 100,00 V Depende da unidade
Funco: possvel obter-se um torque maior de partida, aumentando-se a tenso da partida. Os motores pequenos (< 1,0 kW) normalmente requerem uma tenso de partida alta.
135 Relao U/f (U/F RATIO) Valor: 0,00 - 20,00 em Hz Depende da unidade
Descrico da seleco: O valor selecionado prestando-se ateno ao fato de que a partida do motor com a carga atual pouco provvel. Advertncia: Se houver exagero no uso da tenso de partida, isto pode levar a um excesso de energizao e a um superaquecimento do motor e o conversor de freqncia pode parar de funcionar.
Funco: Este parmetro permite mudanas na relao entre a tenso de sada (U) e a freqncia de sada (f) de modo linear, de forma a garantir a correta energizao do motor, garantindo portanto a dinmica, preciso e eficincia ideais. A relao U/f s afeta a caracterstica da tenso caso tenha sido selecionado Torque constante [1] parmetro 101 Caracterstica do torque. Descrico da seleco: A relao U/f s deve ser modificada se no for possvel programar os dados corretos do motor no parmetro 102-109. O valor programado na configurao de fbrica baseado na operao normal.
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136 Compensao de escorregamento (SLIP COMP.) Valor: -500 - +500% da compensao nominal de escorregamento 100% Funco: A compensao de escorregamento calculada automaticamente, com base na velocidade nominal do motor nM,N. Neste parmetro, a compensao de escorregamento pode ser ajustada, compensando, portanto, as tolerncias no valor de n M,N. A compensao de escorregamento s estar ativa se for selecionada Regulaode velocidade, malha aberta [0] no parmetro Configurao e Torque constante [1] no parmetro 101 Caracterstica do torque. Descrico da seleco: Digite um valor de %. 139 Freqncia de religao (BRAKE CUT IN) Valor: 0,5 - 132,0/1000,0 Hz 3,0 Hz
Funco: Aqui voc seleciona a freqncia na qual o freio externo est ativado; isto ocorre atravs da sada definida no parmetro 323 Rel 1-3, sada ou 341 Sada digital, terminal 46. Descrico da seleco: Defina a freqncia desejada.
140 Corrente, valor mnimo (CURRENT MIN VAL) Valor: 0 % do intervalo - 100 % do intervalo 0 %
137 Tenso de reteno CC (DC HOLD VOLTAGE) Valor: 0 - 100% da tenso mx. de reteno CC Funco: Este parmetro utilizado para manter o motor (torque de reteno) em partida/parada. Descrico da seleco: Este parmetro s pode ser utilizado se for selecionado Reteno CC no parmetro 121 Funo da partida ou 122 Funo na parada. Para ser programado como um valor percentual da tenso mxima de reteno CC, que depende da escolha do motor. 0%
Funco: Este o local onde o usurio seleciona a corrente mnima do motor funcionando para que o freio seja liberado. O monitoramento da corrente s fica ativo desde a parada at o ponto em que o freio liberado. Descrico da seleco: Esta uma precauo adicional de segurana que objetiva garantir que a carga no seja perdida durante o incio de uma operao de levantamento/abaixamento.
142 Reatncia dispersa XL (LEAK. REACTANCE) Valor: 0.000 - XXX,XXX Depende da escolha do motor Funco: Aps a configurao dos parmetros 102-106 Dados da placa de identificao, so automaticamente realizados os ajustes de vrios parmetros, inclusive a reatncia dispersa XL. O desempenho do eixo pode ser melhorado pelo ajuste fino da reatncia dispersa XL. NOTA!: Parmetro 142 A reatncia dispersa XL no deve ser normalmente modificada se os dados da placa de identificao houverem sido programados, parmetros 102-106.
138 Valor de desconexo do freio (BRAKE CUT OUT) Valor: 0,5 - 132,0/1000,0 Hz 3,0 Hz
Funco: Aqui voc seleciona a freqncia na qual o freio externo liberado, atravs da sada definida no parmetro 323 Rel 1-3, sada ou 341 Sada digital, terminal 46. Descrico da seleco: Defina a freqncia desejada.
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Descrico da seleco: XL pode ser programado da seguinte forma: 1. O valor definido pelo fornecedor do motor. 2. Use a programao de fbrica de XL que o prprio conversor de freqncia escolhe com base nos dados da placa de identificao do motor. NOTA!: Se o valor do par. 144 for aumentado, simultaneamente aumentar a corrente do motor quando forem aplicadas cargas ao gerador. Portanto, esse parmetro s deve ser mudado se for garantido, durante a medio, que a corrente do motor em todas as situaes operacionais jamais exceder a corrente mxima permitida no motor. Observe: a corrente no pode ser lida a partir do display.
143 Controle interno do ventilador (FAN CONTROL) Valor: Automtico (AUTOMATIC) Sempre ligado (ALWAYS ON) Sempre desligado (ALWAYS OFF) Funco: Este parmetro pode ser configurado para que o ventilador interno seja ligado e desligado. Voc pode tambm definir o ventilador interno para estar permanentemente ligado ou desligado. Descrico da seleco: Se Automtico [0] estiver selecionado, o ventilador interno ser ligado ou desligado dependendo da temperatura ambiente e da carga do conversor de freqncia. Se Sempre ligado [1] ou Sempre desligado [2] estiver selecionado, o ventilador interno estar permanentemente ligado ou desligado. NOTA!: Se Sempre desligado [2] estiver selecionado em combinao com uma alta freqncia de chaveamento, cabos longos do motor ou uma alta potncia de sada, a vida til do conversor de freqncia reduzida. [0] [1] [2]
146 Tenso de reset, Vetor (RESET VETOR) Valor: *Desligado (OFF) Reset (RESET) Funco: Quando o vetor de tenso resetado, ele definido para o mesmo ponto de partida cada vez que comea um novo processo. Descrico da seleco: Selecione reset (1) ao executar processos exclusivos cada vez que eles surgirem. Isto permitir uma preciso repetitiva ao parar para melhorar. Selecione Desligado (0), por exemplo, para operaes de levantamento/abaixamento ou de motores sncronos. sempre vantajoso que o motor e o conversor de freqncia estejam sempre sincronizados. [0] [1]
144 Ganho do freio CA (GAIN AC BRAKE) Valor: 1,00 - 1,50 1,30
Funco: Este parmetro usado para configurar o freio CA. Usando o par. 144, possvel ajustar o valor do torque do gerador que pode ser aplicado ao motor, sem que a tenso do circuito intermedirio ultrapasse o nvel de advertncia. Descrico da seleco: O valor aumentado se for necessrio um torque de freio maior possvel. Se for selecionado 1,0, isto corresponde a inativar o freio CA. = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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s Referncias e Limites 200 Freqncia de sada gama (OUT FREQ. RNG/ROT) Valor: Somente no sentido horrio, 0 - 132 Hz (132 HZ CLOCK WISE ) Ambos sentidos, 0 -132 Hz (132 HZ BOTH DIRECT) Anti-clockwise only, 0 - 132 Hz (132 HZ COUNTER CLOCK) Clockwise only, 0 - 1000 Hz (1000 HZ CLOCK WISE) Both directions, 0 - 1000 Hz (1000 HZ BOTH DIRECT) Anti-clockwise only, 0 - 1000 Hz (1000 HZ COUNTER CLOCK) 201 Limite mnimo da freqncia de sada, fMIN (MIN OUTPUT FREQ) Valor: 0,0 - fMAX 0,0 Hz
[0] [1] [2] [3] [4] [5]
Funco: Neste parmetro, pode ser selecionado um limite mnimo de freqncia do motor que corresponde velocidade mnima na qual o motor funciona. Se ambas direes tiver sido selecionado no parmetro 200 Gama da freqncia de sada, a freqncia mnima no ser significativa. Descrico da seleco: O valor escolhido pode variar de 0,0 Hz at a freqncia mxima selecionada no parmetro 202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX.
Funco: Este parmetro garante proteo contra inverses indesejadas. Alm disso, pode ser selecionada a freqncia mxima de sada a ser aplicada independentemente das programaes dos outros parmetros. Este parmetro no tem funo se Process regulation, closed loop tiver sido selecionado no parmetro 100 Configuration. Descrico da seleco: Selecione o sentido desejado da rotao, bem como a freqencia mxima de sada. Observe que seClockwise only [0]/[3] ou Anti-clockwise only [2]/[5] for selecionado, a freqncia de sada ficar limitada gama fMINf MAX. Se Both directions [1]/[4] for selecionado, a freqncia de sada ficar limitada ao intervalo f MAX (a freqncia mnima no significativa).
202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX (MAX OUTPUT FREQ) Valor: fMIN - 132/1000 Hz (par. 200 Gama da freqncia de sada) 132 Hz Funco: Neste parmetro pode ser selecionado um limite mximo de freqncia de sada que corresponde maior velocidade na qual o motor funciona. NOTA!: A freqncia de sada do conversor de freqncia jamais poder assumir um valor superior a 1/10 da freqncia de chaveamento (parmetro 411 Freqncia de chaveamento). Descrico da seleco: Pode ser selecionado um valor de fMIN at o valor escolhido no parmetro 200 Gama da freqncia de sada.
s Tratamento das referncias O tratamento das referncias est descrito no diagrama de blocos abaixo. O diagrama de blocos mostra como uma mudana em um parmetro pode afetar a referncia resultante. Parmetros 203 a 205 Referncia e o parmetro 214 Funo de referncia definem como se pode realizar o tratamento das referncias. Os parmetros mencionados podem estar ativos nos casos de malha aberta ou fechada. = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 76
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possvel ter as ambas as referncias e as referncias externas simultaneamente. No parmetro 214 Funo de referncia pode ser feita uma seleo para determinar-se como as referncias pr-ajustadas devem ser adicionadas s referncias externas. H tambm uma referncia local independente no parmetro 003 Referncia local, na qual a referncia resultante definida utilizando-se as teclas [+/-]. Quando a referncia local houver sido selecionada, a gama da freqncia de sada fica limitada pelo parmetro 201 Limite mnimo da freqncia de sada, fMIN e pelo parmetro 202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX. A unidade de referncia local depende da seleo do parmetro 100 Configurao.
As referncias controladas remotamente so definidas como: - Referncias externas como, por exemplo, as entradas analgicas 53 e 60, referncias de pulso via terminal 33 e as referncias da comunicao serial. - Referncias pr-ajustadas. A referncia resultante pode ser mostrada no display da unidade de controle, selecionando-se Referncia [%] nos parmetros 009-012 Leitura do display e pode ser mostrada como uma unidade selecionando-se Referncia [unidade]. A soma das referncias externas pode ser mostrada no display da unidade de controle LCP como uma porcentagem da rea que vai desde Referncia mnima, RefMIN at Referncia mxima, RefMAX. Selecione Referncia externa, % [25] nos parmetros 009-012 Leitura do display se desejar realizar uma leitura.
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203 Gama de referncia (REFERENCE RANGE) Valor: Referncia mn -Referncia mx (MIN - MAX) -Referncia mx.- Referncia mx. (-MAX - +MAX) [0] [1] Par. 100 Config. = Malha fechada [1]/[3]. Par. 204 RefMIN - Par. 415 Feedback mximo 50,000 rpm/par 416 Funco: A referncia mxima indica uma expresso do maior valor que pode ser assumido pela soma de todas as referncias. Se Malha fechada [1]/[3] selecionada no parmetro 100 Configurao, a referncia mxima no deve exceder o valor selecionado no parmetro 415 Feedback mximo. A referncia mxima ser ignorada se a referncia local estiver ativa. A unidade de referncia pode ser definida a partir da seguinte tabela: 205 Referncia mxima, RefMAX (MAX.REFERENCE) Valor: Par. 100 Config. = Malha aberta [0]. Par. 204 RefMIN - 1000,000 Hz 50,000 Hz
Funco: Neste parmetro voc seleciona se o sinal de referncia deve ser positivo ou se ele pode ser tanto positivo como negativo. O limite mnimo pode ser um valor negativo, a menos que no parmetro 100 Configurao tenha sido selecionado Regulao de velocidade, malha fechada. Voc deve selecionar Ref. mn. - Ref. mx. [0], se Regulao de processo, malha fechada [3] tiver sido selecionada no parmetro 100 Configurao. Descrico da seleco: Selecione a gama desejada.
204 Referncia mnima , RefMIN (MIN.REFERENCE) Valor: Par. 100 Config. = Malha aberta [0]. -100.000,000 - par. 205 RefMAX 0,000 Hz Par. 100 Config. = Malha fechada [1]/[3]. -Par. 414 Feedback mnimo - par. 205 RefMAX 0,000 rpm/par 416 Funco: A referncia mnima indica o valor mnimo que pode ser assumido pelo soma de todas as referncias. Se no parmetro 100 Configurao, houver sido selecionado Regulao de velocidade, malha fechada [1] ou Regulao de processo, malha fechada [3], a referncia mnima ser limitada pelo parmetro 414 Feedback mnimo. A referncia mnima ser ignorada se a referncia local estiver ativa. A unidade de referncia pode ser determinada a partir da seguinte tabela:
Par. 100 Configurao Malha aberta [0] Reg velocidade, malha fechada [1] Reg processo, malha fechada [3]
Unidade Hz rpm Par. 416
Descrico da seleco: A referncia mxima ser configurada se a velocidade do motor tiver que assumir o o valor mximo definido, independente da referncia resultante ser maior que a referncia mxima.
206 Tipo de rampa (RAMP TYPE) Valor: Linear (LINEAR) Em forma de S (S-SHAPED) Senoidal2 (S 2) Funco: Voc pode escolher entre um processo de rampa linear, em forma S e S2. Descrico da seleco: Selecione o tipo de rampa desejado, dependendo do processo de acelerao/desacelerao. [0] [1] [2]
Par. 100 Configurao Malha aberta [0] Reg velocidade, malha fechada [1] Reg processo, malha fechada [3]
Unidade Hz rpm Par. 416
Descrico da seleco: A referncia mnima pr-ajustada se o motor tiver que funcionar a uma velocidade mnima, independente da referncia resultante ser 0.
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Descrico da seleco: Programe o tempo desejado de desacelerao.
209 Tempo de acelerao 2 (RAMP UP TIME 2) Valor: 0,02 - 3600,00 seg. 3,00 seg.
Funco: Vide a descrio do parmetro 207 Tempo de acelerao 1. 207 Tempo de acelerao 1 (RAMP-UP TIME 1) Valor: 0,02 - 3600,00 seg. 3,00 seg. Descrico da seleco: Programe o desejado tempo de acelerao. A comutao entre a rampa 1 e a rampa 2 efetuada pela ativao de Rampa 2 atravs de uma entrada digital.
Funco: O tempo de acelerao o tempo que a freqncia leva para ir de 0 Hz at a freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N). Isto pressupe que a corrente de sada no atinge o limite de corrente (definido no parmetro 221 Limite de corrente ILIM).
210 Tempo de desacelerao 2 (RAMP DOWN TIME 2) Valor: 0,02 - 3600,00 seg. 3,00 seg.
Descrico da seleco: Programe o tempo desejado de desacelerao. A comutao entre a rampa 1 e a rampa 2 efetuada pela ativao de Rampa 2 atravs de uma entrada digital.
Descrico da seleco: Programe o tempo desejado de acelerao.
211 Tempo de rampa para o jog (JOG RAMP TIME) Valor: 0,02 - 3600,00 seg. 3,00 seg.
208 Tempo de desacelerao 1 (RAMP DOWN TIME 1) Valor: 0,02 - 3600,00 seg. 3,00 seg.
Funco: O tempo de desacelerao o tempo que a freqncia leva para cair da freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N) at 0 Hz, desde que no haja sobrecarga de tenso no inversor causada pela operao de gerao do motor.
Funco: O tempo de rampa para o jog o tempo de acelerao/desacelerao de 0 Hz at a freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N). Supe-se que a corrente de sada no atinja o limite de corrente (programado no parmetro 221 Limite de corrente ILIM).
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Funco: Vide descrio do parmetro 208 Tempo de desacelerao 1.
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Descrico da seleco: Programe a freqncia desejada.
s Funo de referncia O exemplo mostra como a referncia resultante calculada quando Preset references usado junto com Sum e Relative no parmetro 214 Reference function. A frmula para o clculo da referncia resultante pode ser vista na seo Tudo sobre o VLT 2800. Consulte tambm o desenho em Tratamento das referncias. O tempo de rampa para o jog inicia se um sinal de jog for dado atravs do painel de controle LCP, de uma das entradas digitais ou via porta de comunicao serial. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado de rampa.
Os seguintes parmetros so predefinidos: Par. 204 Minimum reference 10 Hz Par. 205 Maximum reference 50 Hz Par. 215 Preset reference 15 % Par. 308 Term. 53, Analogue input Reference Par. 309 Term. 53, min. scaling 0V Par. 310 Term. 53, max. scaling 10 V
Quando o parmetro 214 Reference function definido como Sum [0] uma das Preset references (par. 215-218) predefinidas adicionada s referncias externas como uma porcentagem da gama de referncias. Se for aplicada uma corrente na entrada analgica no terminal 53, uma tenso de 4 Volts ser a referncia resultante:
212 Tempo de parada rpida (Q STOP RAMP TIME) Valor: 0,02 - 3600,00 seg. 3,00 seg.
Funco: O tempo de parada rpida o tempo de desacelerao da freqncia nominal do motor at 0 Hz, desde que nenhuma sobrecarga de tenso ocorra no inversor por causa da operao de gerao do motor ou se a corrente gerada ultrapassar o limite de corrente do parmetro 221 Limite de corrente ILIM. A parada rpida ativada atravs de uma das entradas digitais ou via comunicao serial. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado de desacelerao.
Par. 214 Reference function = Sum [0]: Par. 204 Minimum reference Contribuio da referncia em 4 Volts Par. 215 Preset reference Referncia resultante
10,0 Hz 16,0 Hz 6,0 Hz 32,0 Hz
213 Freqncia de jog (JOG FREQUENCY) Valor: 0,0 - Par. 202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX 10,0 Hz Funco: A freqncia de jog fJOG significa uma freqncia fixa de sada fornecida pelo conversor de freqncia ao motor quando a funo de Jog estiver ativada. O jog pode ser ativado via entradas digitais, comunicao serial ou pelo painel de controle LCP, sob a condio de que ele esteja ativo no parmetro 015 Jog local.
Quando o parmetro 214 Reference function definido como Relative [1] as Preset references (par. 215-218) predefinidas so adicionadas como uma porcentagem do total das referncias externas atuais. Se for aplicada uma corrente na entrada analgica no terminal 53, uma tenso de 4 Volts ser a referncia resultante:
Par. 214 Reference function = Relative [1]: Par. 204 Minimum reference Efeito da referirc;ncia em 4 Volts Par. 215 Preset reference Referncia resultante
10,0 16,0 2,4 28,4
Hz Hz Hz Hz
O grfico mostra a referncia resultante com relao referncia externa, que varia de 0 a 10 Volts. O parmetro 214 Reference function est programado para Sum [0] e Relative [1] respectivamente. Tambm mostrado um grfico em que o parmetro 215 Preset reference 1 est; programado para 0 %.
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NOTA!: Se for selecionado Soma ou Relativo, uma das referncias pr-ajustadas sempre estar ativada. Se as referncias pr-ajustadas no tiverem que ter influncia, elas devem ser programadas para 0% (como na programao de fbrica).
215 Referncia pr-ajustada 1 (PRESET REF. 1) 216 Referncia pr-ajustada 2 (PRESET REF. 2) 217 Referncia pr-ajustada 3 (PRESET REF. 3) 218 Referncia pr-ajustada 4 (PRESET REF. 4) Valor: -100,00% - +100,00% 0,00% da gama de referncia/referncia externa Funco: Quatro diferentes referncias pr-ajustadas podem ser programadas nos parmetros 215-218 Referncia pr-ajustada. A referncia pr-ajustada apresentada como uma porcentagem da gama de referncia (RefMIN - RefMAX) ou como uma porcentagem das outras referncias externas, dependendo da seleo efetuada no parmetro 214 Funo de referncia. A seleo entre as referncias pr-ajustadas pode ser feita via entradas digitais ou via comunicao serial.
214 Funo de referncia (REF FUNCTION) Valor: Soma (SUM) Relativo (RELATIVE) Externo/pr-ajustado (EXTERNAL/PRESET) [0] [1] [2]
Funco: possvel definir como as referncias pr-ajustadas devem ser somadas s outras referncias; para esta finalidade, use Soma ou Relativo. Alm disso, tambm possvel - utilizando a funo Externo/pr-ajustado selecionar se deve ser feita uma comutao entre as referncias externas e as referncias pr-ajustadas. A referncia externa o somatrio das referncias analgicas, referncias de pulso e qualquer referncia oriunda da comunicao serial. Descrico da seleco: Se for selecionado Soma [0], uma das referncias pr-ajustadas (parmetros 215-218 Referncia pr-ajustada) sumarizada na forma de uma porcentagem da gama de referncia (RefMIN - RefMAX), somada s outras referncias externas. Se for selecionado Relativo [1] for selecionado, uma das referncisa pr-ajustadas (parmetros 215-218 Refernica pr-ajustada) sumarizada na forma de uma porcentagem da soma das atuais referncias externas. Se for selecionado Externo/pr-ajustado [2], possvel via uma entrada digital comutar entre referncias externas e referncias ajustadas. As referncias pr-ajustadas so um valor percentual da gama de referncia.
Ref. prajustada, msb 0 0 1 1
Ref. prajustada lsb 0 1 0 1 Ref. prajustada 1 Ref. prajustada 2 Ref. prajustada 3 Ref. prajustada 4
Descrico da seleco: Programe a(s) referncia(s) pr-ajustada(s) que deve(m) ser as opes.
219 Referncia Catch up /Slow down (CATCH UP/SLW DWN) Valor: 0,00 - 100% da referncia em questo 0
Funco: Este parmetro possibilita a introduo de um valor percentual que pode ser somado ou subtrado das referncias controladas remotamente. = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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A referncia controlada remotamente a soma das referncias pr-ajustadas, referncias analgicas, referncias de pulso e qualquer referncia oriunda da comunicao serial. Descrico da seleco: Se Catch up estiver ativo mediante uma entrada digital, o valor percentual no parmetro 219 Referncia Catch up/Slow down ser somado ao valor da referncia controlada remotamente. Se Slow down estiver ativo mediante uma entrada digital, o valor percentual no parmetro 219 Referncia Catch up/Slow down ser subtrado da referncia remotamente controlada. comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a freqncia de sada houver atingido a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. Descrico da seleco: O limite inferior de sinal da corrente de sada ILOW deve ser programado dentro da gama normal de operao do conversor de freqncia.
221 Limite de corrente , ILIM (CURRENT LIMIT) Valor: 0 - XXX,X % de par. 105 160 %
Funco: Este o local onde deve ser programada a mxima corrente de sada ILIM. O valor programado de fbrica corresponde mxima corrente de sada IMAX. Se o limite de corrente tiver que ser usado como proteo do motor, programe a corrente nominal do motor. Se o limite de corrente for programado acima de 100% (a corrente nominal de sada do conversor de freqncia, IINV.), o conversor de freqncia s pode lidar com uma carga intermitentemente, ou seja, durante curtos intervalos de tempo. Depois que a carga consumir mais que IINV., deve-se assegurar que durante um intervalo de tempo ela seja inferior a IINV. Note que se o limite de corrente for programado com um valor inferior a IINV., o torque de acelerao ser reduzido na mesma proporo. Descrico da seleco: Programe a necessria corrente mxima de sada ILIM.
224 Advertncia: Alta corrente, IHIGH (WARN. CURRENT HI) Valor: Par. 223 Advert.: Baixa corrente, ILOW - IMAX IMAX Funco: Se a corrente de sada exceder o limite pr-ajustado IHIGH uma advertncia ser dada. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia ficam sem funo durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. Descrico da seleco: O limite superior do sinal da corrente de sada IHIGH deve ser programado dentro da gama normal de operao do conversor de freqncia. Vide desenho no parmetro 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW.
223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW (WARN. CURRENT LO) Valor: 0,0 - par. 224 Advertncia: Corrente alta, IHIGH 0,0 A
Funco: Se a corrente de sada ficar abaixo do limite pr-ajustado ILOW ser dada uma advertncia. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia esto sem funo durante a acelerao aps um = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 82
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225 Advertncia: Baixa freqncia, fLOW (WARN.FREQ. LOW) Valor: 0,0 - par. 226 Advert.: Freqncia alta, fHIGH 0,0 Hz Funco: Se a freqncia de sada estiver abaixo do limite pr-ajustado fLOW, uma advertncia dada. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia ficam sem funo durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. Descrico da seleco: O limite inferior do sinal da freqncia de sada fLOW deve ser programado dentro da gama normal de operao do conversor de freqncia. Vide desenho no parmetro 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW. 227 Advertncia: Baixo feedback, FBLOW (WARN. FEEDB.LOW) Valor: -100.000,000 - par. 228 Advert.:FBHIGH -4000,000 Funco: Se o sinal de realimentaco estiver abaixo do limite pr-ajustado FBLOW , uma advertncia dada. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia ficam sem funo durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. A unidade de realimentaco em malha fechada programada no parmetro 416 Unidades de processo. Descrico da seleco: Programe o valor necessrio dentro da gama de realimentaco (parmetro 414 Feedback mnimo, FBMIN e 415 Feedback mximo, FBMAX).
226 Advertncia: Alta freqncia fHIGH (WARN.FREQ.HIGH) Valor: Par. 200 Gama de freqncia = 0-132 Hz [0]/[1]. par. 225 fLOW - 132 Hz 132,0 Hz 228 Advertncia: Alto feedback, FBHIGH (WARN. FEEDB. HIGH) Valor: Par. 227 Advert.: FBLOW - 100.000,000 4000,000 Funco: Se o sinal de realimentaco estiver acima do limite pr-ajustado FBHIGH, ser dada uma advertncia. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia ficam sem funo durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. A unidade de realimentaco em malha fechada programada no parmetro 416 Unidades de processo. Descrico da seleco: Programe o valor requerido dentro da gama de realimentaco (parmetro 414 Feedback mnimo, FBMIN e 415 Feedback mximo, FBMAX).
Par. 200 Gama de freqncia = 0-1000 Hz [2]/[3]. par. 225 fLOW - 1000 Hz 132,0 Hz Funco: Se a freqncia de sada estiver acima do limite pr-ajustado fHIGH ser dada uma advertncia. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia no funcionam durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. Descrico da seleco: O limite superior do sinal da freqncia de sada fHIGH deve ser programado dentro da gama normal de operao do conversor de freqncia. Vide desenho no parmetro 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW.
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229 Freqncia de bypass, largura de faixa (FREQ BYPASS B.W.) Valor: 0 (OFF) - 100 Hz 0 Hz
Funco: Alguns sistemas precisam evitar algumas freqncias de sada por causa de problemas de ressonncia mecnica no sistema. Nos parmetros 230-231 Freqncia de bypass essas freqncias de sada podem ser programadas. Neste parmetro pode ser definida uma largura de faixa em ambos os lados dessas freqncias. Descrico da seleco: A freqncia programada neste parmetro ser centralizada em torno dos parmetros 230 Freqncia de bypass 1 e 231 Freqncia de bypass 2.
230 Freqncia de bypass 1 (FREQ. BYPASS 1) 231 Freqncia de bypass 2 (FREQ. BYPASS 2) Valor: 0 - 1000 Hz 0,0 Hz
Funco: Alguns sistemas precisam evitar algumas freqncias de sada por causa de problemas de ressonncia mecnica no sistema. Descrico da seleco: Introduza as freqncias a serem evitadas. Vide tambm o parmetro 229 Freqncia de bypass, largura de faixa.
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s Entradas e sadas
E n t ra d a s d ig it a i s Valor: Sem funo Reset Parada por inrcia inversa Redefinir e parada por inrcia inversa Parada rpida inversa Frenagem CC inversa Parada inversa Partida Partida de pulso Reverso Reverso e partida Partida no sentido horrio Partida no sentido anit-horrio Jog Congelar referncia Congelar freqncia de sada Acelerao Desacelerao Alcanar Reduzir a velocidade Rampa 2 Ref predefinida, LSB Ref predefinida, MSB Referncia predefinida ativada Termistor Parada precisa, inversa Partida/parada precisa Referncia de pulso Feedback de pulso Entrada de pulso Seleo de configurao, lsb Seleo de configurao, msb Redefinio e partida Partida do contador de pulsos
Ter m. n pa r. n (NO OPERATION) (RESET) (MOTOR COAST INVERSE) (RESET AND COAST INV.) (QUICK-STOP INVERSE) (DC-BRAKE INVERSE) (STOP INVERSE) (START) (LATCHED START) (REVERSING) (START REVERSING) (ENABLE FORWARD) (ENABLE REVERSE) (JOGGING) (FREEZE REFERENCE) (FREEZE OUTPUT) (SPEED UP) (SPEED DOWN) (CATCH-UP) (SLOW-DOWN) (RAMP 2) (PRESET REF, LSB) (PRESET REF, MSB) (PRESET REFERENCE ON) (THERMISTOR) (PRECISE STOP INV.) (PRECISE START/STOP) (PULSE REFERENCE) (PULSE FEEDBACK) (PULSE INPUT) (SETUP SELECT LSB) (SETUP SELECT MSB) (RESET AND START) (PULSE COUNTER START)
18 1 30 2 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27]
1 91 3 03 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27]
27 3 04 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25]
29 305 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25]
33 30 7
[0]
[31] [32] [33] [34]
[31] [32] [33] [34]
[31] [32] [33]
[31] [32] [33]
[28] [29] [30] [31] [32] [33]
1. Todas as funes dos terminais 18 e 19 so controlados por um interruptor, o que significa que a preciso repetitiva do tempo de resposta constante. Podem ser usados para partida/parada, chave de configurao e especialmente para alterao da predefinio digital, ou seja, para obter um ponto de parada reproduzvel ao usar velocidade de arrasto. Para obter mais informaes consulte VLT 2800 Instruo para parada precisa, MI28C102.
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[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [23] [24]
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Funco: Nesses parmetros 302-307 Entradas digitais possvel escolher entre as diferentes funes ativadas relativas s entradas digitais (terminais 18-33). Descrico da seleco: No operation selecionado se o conversor de freqncia no deve reagir aos sinais transmitidos para o terminal. Reset reajusta o conversor de freqncia depois de um alarme; no entanto, alguns alarmes no podem ser reajustados (desarme travado) sem primeiro desconectar a alimentao da rede e reconectar. Consulte a tabela em Lista de avisos e alarmes. O reajuste ativado na extremidade mais avanada do sinal. Parada por inrcia inversa usado para fazer o conversor de freqncia "soltar" o motor imediatamente (os transistores de sada so "desligados"), o que significa que o motor gira livremente at parar. Lgica 0 conduz inrcia para parar. Redefinir e parada por inrcia inversa so usadas para ativar a parada por inrcia do motor simultaneamente com a redefinio. Lgica 0 significa parada por inrcia e redefinio. A redefinio ativada na borda de descida do sinal. Parada rpida inversa a desacelerao na parada rpida programada no parmetro 212 Tempo de desacelerao para parada rpida. O estado 0 lgico leva parada rpida. Frenagem CC inversa usada para parar o motor dando-lhe energia com corrente contnua durante um certo tempo, consulte os parmetros 126, 127 e 132 Freio de CC. Observe que esta funo estar ativa somente se o valor no parmetro 126 tempo de frenagem CC e 132 voltagem do freio CC for diferente de 0. O estado 0 lgico conduz frenagem CC. Parada inversa, 0 lgico significa que a velocidade do motor reduzida at parar pela rampa selecionada. Nenhum dos comandos de parada mencionados acima devero ser usados como interruptores de reparo. Observe que o conversor de freqncia tem mais entradas de corrente do que L1, L2 e L3 quando os terminais de barramento CC so usados. Verifique se todas as entradas de corrente esto desconectadas e se o tempo prescrito (4 min.) passou antes de o trabalho de reparos comear. Partida selecionado se um comando de partida/parada for necessrio. 1 lgico = partida, 0 lgico = parada.
Partida memorizada, se um pulso for aplicado 14 min, o conversor de freqncia dar partida no motor, desde que nenhum comando de parada tenha sido dado. O motor pode ser parado ativando-se brevemente Parada inversa. Reverso usado para alterar a direo de rotao do eixo do motor. O estado 0 lgico no ir levar a reverso . O estado lgico 1 levar reverso. O sinal de reverso modifica somente a direo de rotao. Ele no ativa a partida. Ele no est ativo em Regulao de processo, loop fechado. Consulte tambm o parmetro 200 Gama/direo da freqncia de sada. Reverso e partida usado para partida/parada e para reverter com o mesmo sinal. Nenhum comando de partida ativo permitido ao mesmo tempo. Ele no est ativo em Regulao de processo, loop fechado. Consulte tambm o parmetro 200 Gama/direo da freqncia de sada. Partida no sentido horrio usada se voc desejar que o eixo do motor seja capaz de girar somente no sentido horrio quando for dada a partida. No deve ser usada para Regulao de processo, loop fechado. Partida no sentido anit-horrio usada se voc desejar que o eixo do motor seja capaz de girar somente no sentido anti-horrio quando for dada a partida. No deve ser usada para Regulao de processo, loop fechado. Consulte tambm o parmetro 200 Gama/direo da freqncia de sada. Jog usado para substituir a freqncia de sada para a freqncia de jog definida no parmetro 213 Freqncia de jog. Jog est ativo independentemente de ter sido dado um comando de partida, porm no quando Parada por inrcia, Parada rpida ou Frenagem CC estiverem ativas.
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Congelar referncia congela a referncia atual. A referncia agora s pode ser alterada pela Acelerao e Desacelerao. Se congelar referncia estiver ativa, ela ser salva aps um comando de parada e no caso de falha de alimentao da rede. Congelar referncia congela a referncia de sada atual (em Hz). A freqncia de sada agora s pode ser alterada pela Acelerao e Desacelerao. NOTA!: Se Congelar sada estiver ativa, o conversor de freqncia s poder ser parado se for selecionado Parada por inrcia do motor, Parada rpida ou Frenagem CC por uma entrada digital. Acelerao e Desacelerao estaro selecionadas se for requerido controle digital da velocidade de acelerao/desacelerao. Esta funo estar ativa somente se Congelar referncia ou Congelar freqncia de sada tiverem sido selecionados. Se Acelerao estiver ativo, a referncia ou freqncia de sada aumentar e se Desacelerao estiver ativo, a referncia ou freqncia de sada ser reduzida. A freqncia de sada alterada por meio dos tempos de acelerao predefinidos nos parmetros 209-210 Rampa 2. Um pulso (estado 1 lgico altura mnima para 14 min e um perodo de interrupo mnimo de 14 min levaro a uma alterao de velocidade de 0,1 % (referncia) ou 0,1 Hz (freqncia de sada). Exemplo:
Reduzir a velocidade 0 0 1 1
Alcanar 0 1 0 1
Funo Velocidade inalterada Aumentar em % do valor Reduzir em % do valor Reduzir em % do valor
Rampa 2 selecionado se for necessria uma mudana entre rampa 1 (parmetros 207-208) e rampa 2 (parmetros 209-210). 0 lgico conduz rampa 1 e o estado 1 lgico conduz rampa 2. Referncia predefinida, lsb e Referncia predefinida, msb torna possvel selecionar uma das quatro referncias predefinidas, consulte a tabela a seguir:
Ref. predefinida. msb 0 0 1 1
Ref. predefinida. lsb 0 1 0 1
Funo
Ref predefinida 1 Ref predefinida 2 Ref predefinida 3 Ref predefinida 4
Term. Term. Congelar 29 33 ref./ sada congelada 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1
Funo
Sem alterao de velocidade Acelerao Desacelerao Desacelerao
A referncia predefinida em usada para mudar entre referncia de controle remoto e referncia predefinida. Presume-se que Externo/predefinido [2] tenha sido selecionado no parmetro 214 Funo de referncia. Estado 0 lgico = referncias de controle remoto esto ativas, estado 1 lgico = uma das quatro referncias predefinidas est ativa, como pode ser visto na tabela acima. Termistor dever ser selecionado se um termistor possivelmente integrado no motor precisar parar o conversor de freqncia se o motor apresentar superaquecimento. O valor de desligamento por sobrecarga 3 k .
Congelar referncia pode ser alterado mesmo se o conversor de freqncia tiver parado. A referncia tambm ser salva se a alimentao da rede for desconectada. Alcanar/Reduzir a velocidade selecionado se o valor de referncia for aumentado ou reduzido por um valor de porcentagem programvel definido no parmetro 219 Alcanar/Reduzir a velocidade de referncia.
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Se um motor usar um interruptor trmico Klixon, ele tambm poder ser conectado entrada. Se os motores operarem em paralelo, os termistores/interruptores trmicos podero ser conectados em srie (resistncia total inferior a 3 k ). Parmetro 128 Proteo trmica do motor deve ser programada Aviso do termistor [1] ou Desarme do termistor [2] e o termistor deve ser conectado entre uma entrada digital e terminal 50 (alimentao + 10 V). de pulso. O pulso deve ter no mnimo 14 ms e no pode ser maior que o perodo e contagem. Consulte tambm o parmetro 343 e a instruo, MI28CXYY.
308 Terminal 53, tenso analgica de entrada (AI [V]53 FUNCT) Valor: Sem funo (NO OPERATION) Referncia (REFERENCE) Feedback (FEEDBACK) [0] [1] [2]
Parada precisa, inversa selecionada para obter um grau de preciso mais alto quando um comando de parada repetido. Um estado 0 lgico significa que a velocidade do motor reduzida at parar pela rampa selecionada. Partida/parada precisa selecionada para obter um alto grau de preciso quando um comando de partida e parada repetido. Referncia de pulso selecionado se o sinal de referncia aplicado for um trem de pulsos (freqncia). 0 Hz corresponde ao parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN. A freqncia definida no parmetro 327 Referncia/feedback de pulso corresponde ao parmetro 205 ">Referncia mxima RefMAX. Feedback de pulso selecionada se o sinal de feedback usado for um trem de pulsos (freqncia). INo parmetro 327 Referncia/feedback de pulso a freqncia de feedback de pulso mxima definida. Entrada de pulso selecionada se um nmero de pulsos especfico conduzir a uma Parada precisa, consulte o parmetro 343 Parada precisa e o parmetro 344 Valor do contador. Seleo de configurao, lsb e Seleo de configurao, msb d a possibilidade de selecionar uma das quatro configuraes. Porm, uma condio para a qual o parmetro 004 est configurado para Ajustes mltiplos. Redefinio e partida pode ser usado como uma funo de partida. Se 24 V estiverem conectados entrada digital, isto far com que o conversor de freqncia seja redefinido e o motor acelere at a referncia predefinida.
Funco: Neste parmetro possvel selecionar a funo que precisa ser conectada ao terminal 53. A escala do sinal de entrada feita no parmetro 309 Terminal 53, escala mn. e no parmetro 310 Terminal 53, escala mx. Descrico da seleco: Sem funo [0]. selecionada se conversor de freqncia no tiver que reagir aos sinais conectados ao terminal. Referncia [1]. Se esta funo for selecionada, a referncia pode ser modificada por intermdio de um sinal analgico de referncia. Se os sinais de referncia estiverem conectados a mais de uma entrada, esses sinais de referncia devem ser somados. Se um sinal de tenso de feedback estiver conectado, selecione Feedback [2] no terminal 53.
309
Terminal 53 Escala mn. (AI 53 SCALE LOW) 0,0 Volts
Valor: 0,0 - 10,0 Volts
Funco: Este parmetro utilizado para programao do valor do sinal que deve corresponder referncia mnima ou ao feedback mnimo, parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN / 414 Feedback mnimo, FBMIN. Descrico da seleco: Configurar o valor de tenso desejado. Por razes de exatido, as perdas de tenso no sinal em cabos longos devem ser compensadas. Se a funo time out tiver que ser utilizada (parmetro 317 Time out e 318 Funo aps o time out), o valor programado deve ser superior a 1 Volt.
Partida do contador de pulsos usado para iniciar a seqncia de parada do contador com um sinal = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 88
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310 Terminal 53 Escala mx. (AI 53 SCALE HIGH) 10,0 Volts feedback mnimo, parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN / 414 Feedback mnimo, FBMIN. Descrico da seleco: Configurar o valor da corrente desejada. Se a funo time out tiver que ser utilizada (parmetro 317 Time out e 318 Funo aps o time out) o valor programado deve ser superior a 2 mA.
Valor: 0 - 10,0 Volts
Funco: Este parmetro utilizado para programar o valor do sinal que deve corresponder ao valor da referncia mxima ou ao feedback mximo, parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX/414 Feedback mximo, FBMAX. Descrico da seleco: Configurar o valor da tenso desejada. Por razes de exatido, as perdas de tenso de sinal em cabos longos devem ser compensadas.
316
Terminal 60 Mxima escala (AI 60 SCALE HIGH) 20,0 mA
Valor: 0,0 - 20,0 mA
314 Terminal 60, Entrada analgica de corrente (AI [MA] 60 FUNCT) Valor: Sem funo (NO OPERATION) Referncia (REFERENCE) Feedback (FEEDBACK) [0] [1] [2]
Funco: Este parmetro utilizado para programar o valor do sinal que deve corresponder ao valor da referncia mxima, parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX. Descrico da seleco: Configurar o valor da corrente desejada.
Funco: Este parmetro permite a escolha entre as diferentes funes disponveis para a entrada, terminal 60. A escala do sinal de entrada efetuada no parmetro 315 Terminal 60, escala mn. e no parmetro 316 Terminal 60, escala mx. Descrico da seleco: Sem funo [0]. selecionado se o conversor de freqncia no tiver que reagir aos sinais conectados ao terminal. Referncia [1]. Se esta funo for selecionada, a referncia pode ser alterada por intermdio de um sinal analgico de referncia. Se os sinais de referncia estiverem conectados a mais de uma entrada, esses sinais de referncia devem ser somados. Se um sinal de corrente de feedback estiver conectado, selecione Feedback [2] no terminal 60.
317 Time out (LIVE ZERO TIME O) Valor: 1 - 99 seg. 10 seg.
Funco: Se o valor do sinal de referncia ou o sinal de feedback conectado a um dos terminais de entrada 53 ou 60 cair abaixo de 50 % da escala mnima por um perodo mais longo do que o tempo programado, a funo selecionada no parmetro 318 Funo aps o time-out ser ativada. Esta funo s est ativa se no parmetro 309 Terminal 53, escala mnima houver sido selecionado um valor superior a 1 Volt ou se no parmetro 315 Terminal 60, escala mnima houver sido selecionado um valor superior a 2 mA. Descrico da seleco: Configurar o tempo desejado.
315
Terminal 60 Escala mnima (AI 60 SCALE LOW) 0,0 mA
318
Funo aps o time-out (LIVE ZERO FUNCT.)
Valor: 0,0 - 20,0 mA
Funco: Neste parmetro voc pode programar o valor do sinal que corresponder referncia mnima ou ao
Valor: Sem funo (NO OPERATION) Freqncia de sada congelada (FREEZE OUTPUT FREQ.) Parada (STOP)
[0] [1] [2]
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Jog (JOG) Mx. velocidade (MAX SPEED) Parada e trip (STOP AND TRIP) [3] [4] [5] Funco: A sada analgica pode ser utilizada para determinar um valor de processo. possvel escolher dois tipos de sinais de sada 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA. Se utilizada como sada de tenso (0 - 10 V), deve ser ao comum ligado um resistor pull-down de 500 (terminal 55). Se a sada for usada como sada de corrente, a impedncia resultante do equipamento conectado no deve exceder 500 . Descrico da seleco: Sem funo. selecionada se a sada analgica no tiver que ser usada. Ref. externa RefMIN - RefMAX 0-20 mA/4-20 mA. obtido um sinal de sada proporcional ao valor de referncia resultante no intervalo entre Referncia mnima , RefMIN - Referncia mxima, RefMAX (parmetros 204/205). FBMIN-FBMAX 0-20 mA/ 4-20 mA. obtido um sinal de sada proporcional ao valor de feedback no intervalo Feedback mnimo, FBMIN Feedback mximo, FBMAX (parmetros 414/415). 0-fMAX 0-20 mA/4-20 mA. obtido um sinal de sada proporcional freqncia de sada no intervalo 0 - fMAX (parmetro 202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX). 0 - IMAX. 0-20 mA/4-20 mA. obtido um sinal de sada proporcional corrente de sada no intervalo 0 - IMAX. 0 - PM,N 0-20 mA/4-20 mA. obtido um sinal de sada proporcional potncia de sada atual. 20 mA corresponde ao valor programado no parmetro 102 Potncia do motor, PM,N. 0 - Temp.MAX 0-20 mA/4-20 mA. obtido um sinal de sada proporcional atual temperatura do dissipador de calor. 0/4 mA corresponde a uma temperatura inferior a 20 C no dissipador de calor e 20 mA corresponde a 100 C.
Funco: Este parmetro permite a escolha da funo a ser ativada aps a expirao do time-out (parmetro 317 Time out). Se ocorrer uma funo time-out ao mesmo tempo que uma funo de time-out do bus (parmetro 513 funo Tempo limite do bus), a funo time-out no parmetro 318 ser ativada. Descrico da seleco: A freqncia de sada do conversor de freqncia pode ser: - congelada com a freqncia atual [1] - substituda por uma parada [2] - substituda pela freqncia de jog [3] - substituda pela freqncia mxima de sada [4] - substituda por uma parada com um trip subseqente [5]
319 Sada analgica terminal 42 (AO 42 FUNCTION) Valor: Sem funo (NO OPERATION) Referncia externa mn.-mx. 0-20 mA (REF MN-MX = 0-20 MA) Referncia externa mn.-mx. 4-20 mA (REF MN-MX = 4-20 MA) Feedback mn.-mx. 0-20 mA (FB MN-MX = 0-20 MA) Feedback mn.-mx. 4-20 mA (FB MN-MX = 4-20 MA) Freqncia de sada 0-mx 0-20 mA (0-FMX = 0-20 MA) Freqncia de sada 0-mx 4-20 mA (0-FMX = 4-20 MA) Corrente de sada 0-IMAX. 0-20 mA (0-IMAX = 0-20 MA) Corrente de sada 0-IMAX. 4-20 mA (0-IMAX = 4-20 MA) Potncia de sada 0-PM,N 0-20 mA (0-PNOM = 0-20 MA) Potncia de sada 0-PM,N 4-20 mA (0-PNOM = 4-20 MA) Temperatura do inversor 20-100 C 0-20 mA (TEMP 20-100 C=0-20 MA) Temperatura do inversor 20-100 C 4-20 mA (TEMP 20-100 C=4-20 MA) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] 323 Sada do rel 1-3 (RELAY 1-3 FUNCT.) Valor: Sem funo (NO OPERATION) Unidade pronta (UNIT READY) Ativar/sem aviso (ENABLE/NO WARNING) Funcionando (RUNNING) [0] [1] [2] [3]
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Funcionando em referncia, sem aviso (RUN ON REF/NO WARN) [4] Funcionando, sem avisos (RUNNING/NO WARNING) [5] Funcionando em referncia, sem avisos (RUN IN RANGE/ NO WARN) [6] Pronto - tenso da rede dentro da faixa (RDY NO OVER/UNDERVOL) [7] Alarme ou aviso (ALARM OR WARNING) [8] Corrente mais alta do que o limite de corrente, par. 221 (CURRENT LIMIT) [9] Alarme (ALARM) [10] Freqnca de sada mais alta do que o par. 225 fLOW (ABOVE FREQUENCY LOW) [11] Freqnca de sada mais baixa do que o par. 226 fHIGH (BELOW FREQUENCY HIGH) [12] Corrente de sada mais alta do que o par. 223 ILOW (ABOVE CURRENT LOW) [13] Corrente de sada mais baixa do que o par. 224 IHIGH (BELOW CURRENT HIGH) [14] Feedback mais alto do que o par. 227 FBLOW (ABOVE FEEDBACK LOW) [15] Feedback mais baixo do que o par. 228 FBHIGH (UNDER FEEDBACK HIGH) [16] Rel 123 (RELAY 123) [17] Reverso (REVERSE) [18] Aviso trmico (THERMAL WARNING) [19] Operao local (LOCAL MODE) [20] Fora do intervalo de freqncia par. 225/226 (OUT OF FREQ RANGE) [22] Fora da faixa de corrente (OUT OF CURRENT RANGE) [23] Fora da faixa de feedback (OUT OF FDBK. RANGE) [24] Controle mecnico dos freios (MECH. BRAKE CONTROL) [25] Control word bit 11 (CONTROL WORD BIT 11) [26] Funco: A sada do rel pode ser utilizada para dar o estado atual ou a advertncia. A sada ativada (12) quando uma dada condio satisfeita. Descrico da seleco: Sem funo. selecionado se o conversor de freqncia no reage aos sinais. Unidade pronta, h uma tenso de alimentao na placa de controle do conversor de freqncia e o conversor de freqncia est pronto para operao. Ativar/sem aviso, o conversor de freqncia est pronto para operao, mas nenhum comando de partida foi dado. Sem aviso. Funcionando, foi dado um comando de partida. Ativo tambm durante a desacelerao. Funcionando na referncia, sem advertncias velocidade de acordo com a referncia. Funcionando, sem aviso, um comando de partida foi dado. Sem aviso. Pronto - tenso da rede dentro da faixa, o conversor de freqncia est pronto para o uso; a placa de controle est recebendo uma tenso de alimentao; e no h sinais de controle ativos nas entradas. A tenso da rede est dentro dos limites de tenso. Alarme ou aviso, a sada ativada por um alarme ou aviso. Limite de tenso, a corrente de sada mais alta do que o valor programado no parmetro 221 Limite de corrente ILIM. Alarme, a sada ativada por um alarme.
A freqncia de sada mais baixa do que fHIGH, a freqncia de sada inferior ao valor definido no parmetro 226 Aviso: Alta freqncia, fHIGH. A corrente de sada mais alta do que ILOW, a corrente de sada superior ao valor definido no parmetro 223 Aviso: Baixa corrente, ILOW. A corrente de sada mais baixa do que IHIGH, a corrente de sada inferior ao valor definido no parmetro 224 Aviso: Alta corrente, IHIGH. Feedback mais alto do que FBLOW, o valor de feedback superior ao valor definido no parmetro 227 Aviso: Feedback baixo, FBLOW. Feedback mais baixo do que FBHIGH, o valor de feedback inferior ao valor definido no parmetro 228 Aviso: Alta corrente, IHIGH. Rel 123 usado somente em conexo com Profidrive. Reverso, A sada do rel ativada quando a direo da rotao do motor anti-horria. Quando a direo da rotao do motor no sentido horrio, o valor 0 V DC.
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A freqncia de sada mais alta do que fLOW,a freqncia de sada superior ao valor definido no parmetro 225 Aviso: Freqncia baixa, fLOW.
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Aviso trmico, acima do limite de temperatura no motor ou no conversor de freqncia ou de um termistor conectado a uma sada digital. Operao local, a sada est ativa quando no parmetro 002 Operao local/remota, Operao local [1] foi selecionada. Fora da faixa de freqncia, a freqncia de sada est fora da faixa de freqncia programada nos parmetros 225 e 226. Fora da faixa de corrente, a corrente do motor est fora da faixa programada nos parmetros 223 e 224. Fora da faixa de feedback, o feedback est fora da faixa programada nos parmetros 227 e 228. Controle mecnico dos freios, permite controlar um freio mecnico externo (consulte a seo sobre controle do freio mecnico no Guia de Design). NOTA!: Relevante apenas para DeviceNet. Consulte MG90BXYY para obter mais informaes.
341 Sada digital terminal 46 (DO 46 FUNCTION) Valor: Unidade pronta (UNIT READY) Parmetro [0] - [20] consulte parmetro 323 Referncia de pulso (PULSE REFERENCE) Parmetro [22] - [25] consulte parmetro 323 Feedback de pulso (PULSE FEEDBACK) Freqncia de sada (PULSE OUTPUTFREQ) Corrente de pulso (PULSE CURRENT) Potncia de pulso (PULSE POWER) Temperatura de pulso (PULSE TEMP) [0] [21] [26] [27] [28] [29] [30]
327 Feedback de pulso/referncia (PULSE REF/FB MAX) Valor: 150 - 67600 Hz 5000 Hz
Funco: A sada digital pode ser usada para dar o estado atual ou advertncia. A sada digital (terminal 46) d um sinal de 24 V CC quando uma determinada condio preenchida. O parmetro 342 define a freqncia mxima de pulso. Descrico da seleco: Referncia de pulso RefMIN - RefMAX obtido um sinal de sada, proporcional ao valor de referncia resultante no intervalo Referncia mnima, RefMIN - Referncia mxima , RefMAX (parmetros 204/205). Feedback de pulso FBMIN-FBMAX obtido um sinal de sada, proporcional ao valor de feedback no intervalo Feedback mnimo, FBMIN Feedback mximo, FBMAX (parmetros 414/415). Freqncia de sada 0-fMAX. obtido um sinal de sada, proporcional freqncia de sada no intervalo 0 - fMAX (parmetro 202 Freqncia de sada, limite alto, fMAX). Corrente de pulso 0 - IINV.. obtido um sinal de sada, proporcional corrente de sada no intervalo 0 - IINV. Potncia de pulso 0 - PM,N. obtido um sinal de sada, proporcional potncia de sada atual. O par. 342 corresponde ao valor definido no parmetro 102 Potncia do motor, PM,N. Temperatura de pulso - Temp.MAX. obtido um sinal de sada, proporcional temperatura atual do dissipador de calor. 0 Hz corresponde a
Funco: Este parmetro utilizado para programao do valor do sinal que corresponde ao valor mximo programado no parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX ou para o valor mximo de feedback programado no parmetro 415 Feedback mximo, FBMAX. Descrico da seleco: Configurar a referncia desejada de pulso ou o feedback de pulso para ser conectado ao terminal 33.
328 Pulso mximo 29 (MAX PULSE 29) Valor: 150 - 67600 Hz 5000 Hz
Funco: Esse parmetro utilizado para ajuste do valor do sinal que corresponde ao valor mximo definido no parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX ou ao valor mximo de feedback definido no parmetro 415 Feedback mximo, FBMAX.
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uma temperatura inferior a 20 C no dissipador de calor e 20 mA corresponde a 100 C. NOTA!: O terminal de sada 46 no est disponvel no DeviceNet. Descrico da seleco: Parada precisa de rampa [0] selecionada para alcanar um alto nvel de preciso da repetio no ponto de parada. Contador de parada. Assim que receber um sinal de partida de pulsos, o conversor de freqncia funcionar at que o nmero de pulsos programados pelo usurio tenha sido recebido no terminal 33 de entrada. Desta forma, um sinal de parada interna ativar o tempo normal de desacelerao (parmetro 208). A funo do contador ativada (comea a cronometrar) na transio do sinal de partida (quando ele comea a mudar de parada para partida). Parada compensada por velocidade. Para parar exatamente no mesmo ponto, independentemente da velocidade atual, um sinal de parada recebido ser atrasado internamente quando a velocidade atual for menor que a velocidade mxima (definida no parmetro 202). Reset. Contador de paradas e Parada compensada por velocidade podem ser combinadas com ou sem reset. Contador de paradas com reset [1]. Aps cada parada precisa, o nmero de pulsos contados durante a desacelerao at 0 Hz resetado. Contador de paradas sem reset [2]. O nmero de pulsos contados durante a desacelerao at 0 Hz deduzido do valor do contador no parmetro 344.
342 Terminal 46, sada mxima de pulso (DO 46 MAX. PULS) Valor: 150 - 10000 Hz 5000 Hz
Funco: Este parmetro utilizado para programar a mxima freqncia do sinal de sada de pulso. Descrico da seleco: Programe a freqncia desejada.
343 Funo de parada precisa (PRECISE STOP) Valor: Parada precisa de rampa (NORMAL) Contador de paradas com reset (COUNT STOP RESET) Contador de paradas sem reset (COUNT STOP NO RESET) Parada compensada por velocidade (SPD CMP STOP) Contador de paradas compensadas por velocidade com reset (SPD CMP CSTOP W. RES) Contador de paradas compensadas por velocidade sem reset (SPD CMP CSTOP NO RES) [0] [1] [2] [3]
344 Valor do contador (PULSE COUNT PRE.) Valor: 0 - 999999 100000 pulsos
[4] Funco: Neste parmetro voc pode selecionar o valor do contador a ser usado na funo integrada de parada precisa (parmetro 343). Descrico da seleco: A programao de fbrica vem com 100000 pulsos. A freqncia mais alta (mx. resoluo) que pode ser registrada no terminal 33 67,6 kHz.
[5]
Funco: Neste parmetro voc seleciona a funo de parada que realizada em resposta a um comando de parada. Todas as seis selees de dados contm uma rotina de parada precisa, da assegurando um alto nvel de exatido na repetio. As selees so uma combinao das funes descritas abaixo. NOTA!: A partida de pulso [8] no pode ser usada juntamente com a funo de parada precisa.
349 Retardo comp velocidade (SPEED COMP DELAY) Valor: 0 ms - 100 ms 10 ms
Funco: Neste parmetro, o usurio pode definir o tempo de retardo do sistema (Sensor, PLC, etc.). Se voc estiver = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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executando uma parada compensada por velocidade, o tempo de retardo em diferentes freqncias tem uma maior influncia na forma como voc efetua a parada. Descrico da seleco: A programao de fbrica vem com 10 ms. Isto significa que fica presumido que o retardo total do Sensor, PLC e outros elementos do hardware correspondem a esta configurao. NOTA!: S ativo para a parada compensada por velocidade.
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s Funes especiais 400 Funo de freio (FUNO DE FREIO) Valor: Desligado (OFF) Resistor de freio (RESISTOR) Freio CA (FREIO CA) Diviso de carga (LOAD SHARING) [0] [1] [4] [5] Funco: Este parmetro permite selecionar se o reset e o reincio aps um trip devem ser manuais ou se o conversor de freqncia deve ser resetado e reiniciado automaticamente. Alm do mais, possvel selecionar o nmero de vezes que um reincio deve ser tentado. O tempo entre cada tentativa programado no parmetro 406 Tempo de uma nova partida automtica. Descrico da seleco: Caso Reset manual [0] seja selecionado, o reset deve ser realizado atravs da tecla [STOP/RESET], de uma entrada digital ou da comunicao serial. Caso o conversor de freqncia deva realizar um reset automtico e da uma nova partida aps um trip, selecione os dados de valores [1], [3] ou [10]. Caso Reset na alimentao [11] seja selecionado, o conversor de freqncia realizar um reset se tiver havido uma falha associada conexo com a rede eltrica. O motor pode partir inadvertidamente.
Programao de fbrica depende do tipo da unidade. Funco: Resistor de freio [1] selecionado se o conversor de freqncia tiver um transistor de freio integral e se um resistor de freio estiver conectado aos terminais 81, 82. A conexo de um resistor de freio permite uma maior tenso do circuito intermedirio durante a frenagem (operao geradora) quando conectado um resistor de freio. Freio CA [4] pode ser selecionado para melhorar a frenagem sem usar os resistores de freio. Note que Freio CA [4] no to eficaz quanto Resistor de freio [1]. Descrico da seleco: Selecione Resistor de freio [1] se um resistor de freio estiver conectado. Selecione Freio CA [4] se ocorrerem cargas geradas de curta durao. Vide parmetro 144 Ganho CA do freio para configurar o freio. Selecione Diviso de carga [5] caso seja utilizada. NOTA!: Uma mudana na seleo no estar ativa at que a tenso da rede tenha sido desconectada e reconectada.
406 Tempo de uma nova partida automtica (AUTORESTART TIME) Valor: 0 - 10 seg. 5 seg.
Funco: Este parmetro permite a programao do tempo depois do trip at que a funo de reset automtico inicie. Supe-se que o reset automtico tenha sido selecionado no parmetro 405 Funo de reset. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado.
405 Funo de reset (RESET MODE) Valor: Reset manual (MANUAL RESET) Reset automtico x 1 (AUTOMATIC X 1) Reset automtico x 3 (AUTOMATIC X 3) Reset automtico x 10 (AUTOMATIC X 10) Reset na alimentao (RESET AT POWER UP) [0] [1] [3] [10] [11] 409 Trip delay overcurrent, ILIM (TRIP DELAY CUR.) Valor: 0 - 60 s (61=OFF) OFF
Funco: Quando o conversor de freqncia registra que a corrente de sada atingiu o limite de corrente ILIM (parmetro 221 Current limit) e permanece nesse valor durante o tempo predefinido, ele desconectado.
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Pode ser usado para proteger a aplicao, como o ETR proteger o motor se for selecionado. Descrico da seleco: Selecione o tempo durante o qual o conversor de freqncia deve manter a corrente de sada no limite de corrente ILIM antes do desligamento. Em OFF, o parmetro 409 Trip delay overcurrent, ILIM no est funcionando, ou seja, o desligamento no ocorrer. Funco: O parmetro deve ser configurado como Filtro LC instalado se um filtro LC houver sido instalado entre o conversor de freqncia e o motor. Descrico da seleco: Filtro LC instalado [3] deve ser usado se houver sido instalado um filtro LC entre o conversor de freqncia e o motor, caso contrrio o conversor de freqncia no poder proteger o filtro LC. NOTA!: Quando o filtro LC estiver selecionado, a freqncia de chaveamento mudada para 4,5 kHz. 4500 Hz 4500 Hz
411 Switching frequency (SWITCH FREQ.) Valor: 3000 - 14000 Hz (VLT 2803 - 2875) 3000 -10000 Hz (VLT 2880 -2882)
413 Fator de sobremodulao (OVERMODULATION) Valor: Desligado (OFF) Ligado (ON) Funco: Este parmetro permite a conexo do fator de sobremodulao na tenso de sada. Descrico da seleco: Desligado [0] indica que no h sobremodulao da tenso de sada, o que signfica que o "ripple" de torque do eixo do motor evitado. Este pode ser um bom recurso, por exemplo, nas mquinas lixadeiras. Ligado [1] significa que pode ser obtida uma tenso de sada maior que a tenso da rede (at 5 % superior). [0] [1]
Funco: O valor programado determina a freqncia de chaveamento do inversor. Se a freqncia de chaveamento for alterada, isso poder ajudar a minimizar possveis rudos acsticos do motor. NOTA!: A freqncia de sada do conversor de freqncia nunca pode assumir um valor superior a 1/10 da freqncia de chaveamento. Descrico da seleco: Quando o motor est funcionando, a freqncia de chaveamento ajustada no parmetro 411 Switching frequency at ser obtida a freqncia na qual o motor ter o rudo mais baixo possvel. NOTA!: A freqncia de chaveamento automaticamente reduzida em funo da carga. Consulte Freqncia de chaveamento dependente da temperatura em Condies especiais. Quando LC-filter connected for selecionado no parmetro 412, a freqncia mnima de chaveamento ser de 4,5 kHz.
414 Feedback mnimo , FBMIN (MIN. FEEDBACK) Valor: -100.000,000 - par. 415 FBMAX 0
412 Freqncia da portadora dependente da freqncia de sada (VAR CARRIER FREQ.) Valor: Sem filtro LC (WITHOUT LC-FILTER) Filtro LC instalado (LC-FILTER CONNECTED) [2] [3]
Funco: Parmetro 414 Feedback mnimo, FBMIN e 415 Feedback mximo, FBMAX so utilizados para alternar o texto do display de forma a faz-lo mostrar o sinal de feedback em uma unidade de processo proporcional ao sinal de entrada. Descrico da seleco: Programe o valor a ser exibido no display como o valor de sinal de feedback mnimo na entrada de feedback selecionada (parmetros 308/314 Entradas analgicas).
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415 Feedback mximo, FBMAX (MAX. FEEDBACK) Valor: FBMIN - 100.000,000 1500,000 Ps3/h (FT3/H) Lb/s (LB/S) Lb/min. (LB/MIN) Lb/hora (LB/H) Lb por ps (LB FT) Ps/s (FT/S) Ps/min. (FT/MIN) [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40]
Funco: Vide a descrio do parmetro 414 Feedback mnimo, FBMIN. Descrico da seleco: Programe o valor a ser exibido no display quando o feedback mximo houver sido obtido na entrada de feedback selecionada (parmetro 308/314 Entradas analgicas).
416 Unidades de processo (REF/FEEDB. UNIT) Valor: Nenhuma ( NO UNIT) % (%) ppm (PPM) rpm (RPM) bar (BAR) ciclos/min (CYCLE/MI) Pulsos/s (PULSE/S) Unidades/s (UNITS/S) Unidades/min. (UNITS/MI) Unidades/h (UNITS/H) C (C) Pa (PA) l/s (L/S) m3/s (M3/S) l/min. (L/M) m3/min. (M3/MIN) l/h (L/H) m3/h (M3/H) Kg/s (KG/S) Kg/min. (KG/MIN) Kg/hora (KG/H) Ton/min. (T/MIN) Ton/hora (T/H) Metros (M) Nm (NM) m/s (M/S) m/min. (M/MIN) F (F) Em wg (IN WG) gal/s (GAL/S) Ps3/s (FT3/S) Gal/min. (GAL/MIN) Ps3/min. (FT3/MIN) Gal/h (GAL/H)
Funco: Escolha entre as diferentes unidades a serem mostradas no display. A unidade ser lida se uma unidade de controle LCP puder ser conectada e se Unidade de [referncia] [2] ou Unidade de [feedback ] [3] houver sido selecionada em um dos parmetros 009-012 Leitura do display, e no modo Display. A unidade utilizada em Malha fechada tambm como uma unidade para referncia Mnima/Mxima e feedback Mnimo/Mximo. Descrico da seleco: Selecione a unidade desejada para o sinal de referncia/feedback.
[0] [1] [2] [3] [4] s Reguladores do VLT 2800 [5] O VLT 2800 tem dois reguladores PID embutidos: [6] um para regular a velocidade e outro para [7] regular os processos. [8] Regulao de volocidade e regulao de processo [9] requerem um sinal de feedback de volta a uma [10] entrada. H uma grande quantidade de configuraes [11] para os dois reguladores PID realizadas nos [12] mesmos parmetros, mas a escolha do tipo de [13] regulador afetar as opes que precisam ser [14] feitas nos parmetros compartilhados [15] No parmetro 100 Configurao possvel [16] selecionar o tipo de regulador, Regulao de [17] velocidade, malha fechada [1] ou Regulao de [18] processo, malha fechada [3]. [19] Regulao de velocidade [20] Esta regulao PID foi otimizada para ser usada [21] em aplica es que tenham a necessidade de [22] manter uma certa velocidade no motor. Os [23] parmetros especficos do regulador de velocidade [24] s o os parmetros de 417 a 421. [25] [26] Regulao de processo [27] O regulador PID mantm um modo de processo [28] constante (presso, temperatura, fluxo, etc.) [29] e ajusta a velocidade do motor com base na [30] referncia/setpoint e no sinal de feedback. [31] Um transmissor proporciona ao regulador PID um sinal [32] de feedback do processo, como uma expresso do [33]
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modo real do processo. O sinal de feedback varia na medida em que varia a carga do processo. Isto significa que h uma varincia entre a referncia/setpoint e o modo real do processo. A varincia compensada pelo regulador PID por intermdio da freqncia de sada que regulada para mais ou para menos em relao varincia entre a referncia/setpoint e o sinal de feedback. O regulador PID integrado ao conversor de freqncia foi otimizado para ser usado em aplicaes de processo. Isto significa que h diversas funes especiais disponveis no conversor de freqncia. Anteriormente era necessrio obter um sistema para manipular essas funes especiais pela instalao adicional de mdulos de I/O e pela programao do sistema. Com o conversor de freqncia, a necessidade de instalar mdulos adicionais pode ser evitada. Os parmetros especficos para o Regulador de Processo so os parmetros de 437 a 444. uma sada de tenso. Isto feito no grupo de parmetros 300 Escala mnima/mxima. Parmetros 414/415 Feedback mnimo/mximo devem ser tambm pr-ajustados para um valor, na unidade de processo, que corresponda aos valores de escalas mnima e mxima para os sinais conectados ao terminal. Referncia No parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX possvel pr-ajustar uma referncia mxima que faa uma escala de todas as referncias, ou seja, a referncia resultante. A referncia mnima no parmetro 204 uma expresso do valor mnimo que a referncia resultante pode assumir. Todas as referncias sero adicionadas e essa soma ser a referncia comparada com a qual a regulao ocorrer. possvel limitar a gama de referncia para uma faixa de valores inferior da gama de feedback. Isto pode ser vantajoso se voc quiser evitar uma mudana inadvertida em uma referncia externa, fazendo com que a soma das referncias se afaste demais do valor ideal de referncia. A gama de referncia no pode ultrapassar a gama de feedback. Se as referncias pr-ajustadas forem desejadas, elas sero pr-ajustadas nos parmetros 215 a 218 Referncia pr-ajustada. Vide descrio em Funo de referncia e Tratamento das referncias. Se um sinal de corrente for usado como sinal de feedback, s ser possvel usar tenso como referncia analgica. Utilize a tabela baixo para verificar que terminais devem ser usados e que parmetros precisam ser programados.
s Funes PID Unidade de referncia/feedback Quando Regulao de velocidade, malha fechada estiver selecionada no parmetro 100 Configurao a unidade de referncia/feedback ser sempre rpm. Quando Regulao de processo, malha fechada estiver selecionada no parmetro 100 Configurao a unidade ser definida no parmetro 416 Unidades de processo. Feedback Uma gama de feedback deve ser pr-definida para ambos os reguladores. Ao mesmo tempo esta gama de feedback limita a gama de referncia do potencial, de forma que se o somatrio de todas as referncias estiver fora da gama de feedback, a referncia ficar restrita gama do feedback. O sinal de feedback deve estar conectado a um terminal no conversor de freqncia. Se feedback estiver selecionado em dois terminais simultaneamente, esses sinais sero adicionados. Utilize a tabela baixo para verificar que terminais devem ser usados e que parmetros precisam ser programados.
Tipo de referncia Pulso Tenso Corrente Referncias pr-ajustadas Referncia de Bus
Terminal 33 53 60
Parmetros 307, 327 308, 309, 310 314, 315, 316 215-218
68+69
Tipo feedback Pulso Tenso Corrente
Terminal 33 53 60
Parmetros 307, 327 308, 309, 310 314, 315, 316
Observe que a referncia de bus s pode ser pr-ajustada via comunicao serial. NOTA!: melhor pr-ajustar os terminais que no esto sendo usados com Sem funo [0]. Limite de ganho do diferenciador
Pode ser feita uma correo em funo de perdas de tenso em cabos longos para transmisso de sinais, quando um transmissor for usado com
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Se ocorrerem variaes muito rpidas no sinal de referncia ou no sinal de feedback de uma aplicao, a variao entre referncia/setpoint e o modo real do processo mudaro rapidamente. O diferenciador pode ento tornar-se demasiadamente predominante. Isto ocorre porque ele est reagindo ao desvio entre a referncia e o modo real do processo e, quanto mais rpidas forem as mudanas na varincia, mais poderosa se torna a contribuio de freqncia para o diferenciador. A contribuio de freqncia do diferenciador pode estar limitada de forma tal que podem ser pr-ajustados, tanto um tempo razovel de diferenciao para as mudanas lentas, como tambm uma contribuio apropriada de freqncia para as mudanas rpidas. Isto feito utilizando-se a regulao de velocidade no parmetro 420 Limite de ganho diferencial da velocidade PID e em Regulao de processo no parmetro 443 Limite de ganho diferencial no processo PID. Filtro passa baixa Se houver muito rudo no sinal de feedback, ele pode ser amortecido pela utilizao de umfiltro passa baixa integrado. Uma constante de tempo adequada pr-ajustada para o filtro passa baixa. Se o filtro passa baixa estiver pr-ajustado para 0,1 s, a freqncia de corte ser de 10 RAD/seg, o que corresponde a (10 / 2 x ) = 1,6 Hz. Isto significa que todas as correntes/tenses que variarem mais de 1,6 oscilaes por segundo sero amortecidas. Ou seja, s haver regulao com base em um sinal de feedback cuja freqncia varie menos de 1,6 Hz. A constante de tempo apropriada selecionada em Regulao de velocidade no parmetro 421 Perodo do filtro passa baixa do PID de velocidade e em Regulao de processo no parmetro 444 Perodo do filtro passa baixa do PID de processo.
Regulao inversa Regulao normal significa que a velocidade do motor aumentada quando a referncia/setpoint maior que o sinal de feedback. Se for necessrio executar a regulao inversa, na qual a velocidade reduzida quando a referncia/setpoint for maior que o sinal de feedback, o parmetro 437 Controle normal/inverso do PID deve ser programado como Inverso. "Anti Windup" Na fbrica, o regulador de processo pr-ajustado com uma funo "anti-windup" ativa. Esta funo significa que quando um limite de freqncia, um limite de corrente ou um limite de tenso alcanado, o integrador inicializado com uma freqncia que corresponde freqncia de sada atual. Isto um meio de evitar a integrao de uma varincia entre a referncia e o modo real do processo que no pode ser desregulado por intermdio de uma mudana de velocidade. Esta funo pode ser desselecionada no parmetro 438 "Anti windup" no processo PID. Condies de partida Em algumas aplicaes, a configurao ideal do regulador de processo significa que um intervalo de tempo relativamente longo deve transcorrer antes que a condio requerida do processo seja alcanada. Nessas aplicaes, pode ser uma boa idia definir uma freqncia de sada com a qual o conversor de freqncia deva fazer o motor funcionar, antes que o regulador de processo seja ativado. Isto feito pela programao de uma freqncia de partida no parmetro 439 Processo PID freqncia de partida.
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O fluxograma mostra os parmetros que podem afetar o tratamento do feedback e como podem faz-lo. Pode ser feita uma escolha entre sinais de feedback de tenso, corrente e pulso.
s Tratamento do feedback O tratamento do feedback est descrito neste fluxograma.
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NOTA!: Os parmetros 417-421 s sero utilizados, caso no parmetro 100 Configurao a seleo feita seja Regulao de velocidade, malha fechada [1]. 417 Ganho proporcional do PID de velocidade (SPEED PROP GAIN) Valor: 0,000 (OFF) - 1,000 Funco: Um ganho proporcional indica quantas vezes o erro (desvio entre o sinal de feedback e o setpoint) deve ser amplificado. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida com uma elevada amplificao, mas se a amplificao for elevada demais, o processo pode tornar-se instvel se os limites forem ultrapassados. 0,010 420 Limite de ganho-D da velocidade PID (SPEED D-GAIN LIM) Valor: 5,0 - 50,0 5,0 no erro. Quanto mais rpido o erro mudar, maior ser o ganho do diferenciador. A contribuio proporcional velocidade na qual o erro muda. Descrico da seleco: O controle rpido obtido por um longo tempo diferencial. Entretanto, se este tempo for demasiado longo, o processo pode ficar instvel. Quando o tempo diferencial for 0 ms, a funo D no estar ativa.
Funco: possvel programar um limite para o ganho fornecido pelo diferenciador. Como o ganho-D aumenta com freqncias mais altas, pode ser til limitar o ganho. Isto possibilita a obteno de uma ligao-D pura nas baixas freqncias e uma conexo-D constante nas freqncias mais altas. Descrico da seleco: Selecione o limite de ganho desejado.
418 Tempo de integrao da velocidade PID (SPEED INT. TIME) Valor: 20,00 - 999,99 ms (1000 = OFF) 100 ms 421 Perodo do filtro passa baixa do PID de velocidade (SPEED FILT. TIME) Valor: 20 - 500 ms 100 ms
Funco: O tempo de integrao determina quanto tempo o regulador PID leva para corrigir o erro. Quanto maior o erro, mais rpido a contribuio da freqncia do integrador aumenta. O tempo de integrao o tempo necessrio pelo integrador para fazer a mesma mudana que a amplificao proporcional. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida com um tempo de integrao curto. Entretanto, se este tempo for curto demais, isto pode tornar o processo instvel. Se o tempo de integrao for longo, importantes desvios do nvel de referncia requerido podem ocorrer, visto que o regulador de processo levar mais tempo para regular, se um erro tiver ocorrido.
Funco: O rudo do sinal de feedback amortecido por um filtro passa baixa de primeira ordem para reduzir a influncia do rudo na regulao. Isto pode ser uma vantagem, por exemplo, se houver muito rudo no sinal. Vide desenho.
419 Tempo diferencial da velocidade PID (SPEED DIFF. TIME) Valor: 0,00 (OFF) - 200,00 ms 20,00 ms
Funco: O diferenciador no reage a um erro constante. Ele s fornece alguma contribuio se houver mudana = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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Descrico da seleco: Programe a tenso de sada (U1) para que corresponda primeira freqncia de sada (F1), parmetro 424 F1 frequency.
424 Freqncia F1 (F1 FREQUENCY) Valor: 0,0 - par. 426 Freqncia F2 Par. 104 Freqncia do motor
Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1. Descrico da seleco: Programe a freqncia de sada (F1) que corresponda primeira tenso de sada (U1), parmetro 423 Tenso U1. Descrico da seleco: Se for programada uma constante de tempo (t) de 100 ms, a freqncia de corte do filtro passa baixa ser de 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10 / 2 x ) = 1,6 Hz. O regulador PID somente regular um sinal de feedback que variar numa freqncia inferior a 1,6 Hz. Se o sinal de feedback variar numa freqncia superior a 1,6 Hz, ele ser amortecido pelo filtro passa baixa.
425 Tenso U2 (U2 VOLTAGE) Valor: 0,0 - 999,0 V Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1. Descrico da seleco: Programe a tenso de sada (U2) que corresponda segunda freqncia de sada (F2), parmetro 426 Freqncia F2. par. 103
423 U1 voltage (U1 VOLTAGE) Valor: 0,0 - 999,0 V par. 103
Funco: Os parmetros 423-428 so usados quando no parmetro 101Torque characteristic tiver sido feita uma seleo de Special motor characteristic [8]. possvel determinar uma caracterstica U/f com base em quatro tenses e trs freqncias definveis. A tenso a 0 Hz configurada no parmetro 133 Start voltage.
426 Freqncia F2 (F2 FREQUENCY) Valor: Par. 424 Freqncia F1 - par. 428 Freqncia F3 Par. 104 Freqncia do motor Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1. Descrico da seleco: Programe a freqncia de sada (F2) para que corresponda segunda tenso de sada (U2), parmetro 425 Tenso U2.
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427 Tenso U3 (TENSO U3) Valor: 0,0 - 999,0 V Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1. Descrico da seleco: Programe a tenso de sada (U3) de forma que corresponda terceira freqncia de sada (F3), parmetro 428 Freqncia F3. par. 103 438 "Anti windup" no processo PID (PROC ANTI WINDUP) Valor: No ativa (DISABLE) Ativa (ENABLE) [0] [1] a freqncia de sada no caso de um aumento no sinal de feedback, selecione Inverso [1].
428 Freqncia F3 (F3 FREQUENCY) Valor: Par. 426 Freqncia F2 - 1000 Hz Par. 104 Freqncia do motor Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1. Descrico da seleco: Programe a freqncia de sada (F3) de forma que corresponda terceira tenso de sada (U3), parmetro 427 Tenso U3.
Funco: possvel selecionar se um regulador de processo deve continuar regulando numa falha, mesmo que no seja possvel aumentar/reduzir a freqncia de sada. Descrico da seleco: A programao de fbrica vem com Ativa [1], o que significa que o vnculo de integrao inicializado em relao freqncia de sada real, caso o limite de corrente, limite de tenso ou a freqncia mx./mn. tenha sido alcanada. O regulador de processo no ser ativado novamente at que o erro seja zero ou seu sinal tenha mudado. Selecione No ativa [0] se o integrador tiver que continuar integrando sobre um erro, mesmo que no seja possvel eliminar o erro atravs dessa regulao. NOTA!: Se No ativa [0] for selecionado, significa que quando a falha muda de sinal, o integrador primeiro ter que integrar a partir do nvel obtido como resultado da falha anterior, antes que haja qualquer mudana na freqncia de sada.
NOTA!: Os parmetros 437-444 s so utilizados se no parmetro 100 Configurao houver sido feita uma seleo de Regulao de processo, malha fechada. [3]. 437 Controle normal/inverso do PID de processo (PROC NO/INV CTRL) Valor: Normal (NORMAL) Inverso (INVERSE) Funco: possvel selecionar se o regulador de processo deve aumentar/reduzir a freqncia de sada se houver um desvio entre referncia/setpoint e o modo atual do processo. Descrico da seleco: Se o conversor de freqncia tiver que reduzir a freqncia de sada no caso de um aumento no sinal de feedback, selecione Normal [0]. Se o conversor de freqncia tiver que aumentar [0] [1]
439 Freqncia de partida no processo PID (PROC START VALUE) Valor: fMIN - fMAX (parmetros 201/202) Par. 201 Freqncia de sada, limite inferior, fMIN Funco: Quando surge o sinal de partida, o conversor de freqncia reage na forma de Malha aberta e no mudar para Malha fechada at que a freqncia de partida programada seja alcanada. Isto possibilita a programao de uma freqncia que corresponda velocidade na qual o processo normalmente funciona, que permitir que as condies requeridas pelo processo sejam alcanadas mais depressa.
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Descrico da seleco: Programe a freqncia de partida desejada. NOTA!: Se o conversor de freqncia estiver funcionando no limite de corrente antes que a freqncia desejada de sada seja obtida, o regulador de processo no ser ativado. Para que o regulador seja ativado de qualquer maneira, a freqncia de partida deve ser reduzida at a freqncia de sada desejada. Isto pode ser feito durante a operao. 442 Tempo de diferenciao do processo PID (PROC. DIFF. TIME) Valor: 0,00 (OFF) - 10,00 seg. 0,00 seg.
Funco: O diferenciador no reage a um erro constante. Ele s fornece algum ganho se houver mudana de erro. Quanto mais rpido o desvio mudar, maior ser o ganho do diferenciador. O ganho proporcional velocidade na qual o desvio muda. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida com um longo tempo de diferenciao. Entretanto, este tempo pode tornar-se longo demais, tornando o processo instvel no caso de exceder os limites.
440 Ganho proporcional no processo PID (PROC. PROP. GAIN) Valor: 0,0 - 10,00 0,01
Funco: O ganho proporcional indica o nmero de vezes em que deve ser aplicado o desvio entre o setpoint e o sinal de realimentaco. Descrico da seleco: A regulao rpida pode ser obtida atravs de um alto ganho, mas se o ganho for muito alto, o processo pode tornar-se instvel em caso de exceder os limites.
443 Limite de ganho diferencial no processo PID (PROC. DIFF.GAIN) Valor: 5,0 - 50,0 5,0
441 Tempo de integrao do processo PID (PROC. INTEGR. T.) Valor: 0,01 - 9999,99 (OFF) OFF
Funco: possvel programar um limite para o ganho do diferenciador. O ganho do diferenciador aumentar se houver mudanas rpidas, razo pela qual pode ser vantagem limitar este ganho. Da um ganho normal do diferenciador nas mudanas lentas e um ganho constante do diferenciador onde ocorrem as mudanas rpidas do erro. Descrico da seleco: Selecione um limite apropriado para o ganho do diferenciador.
Funco: O integrador proporciona um ganho crescente se houver um erro constante entre referncia//setpoint e o sinal de realimentaco. Quanto maior o erro, mais rpido a contribuio da freqncia do integrador aumenta.O tempo de integrao o tempo necessrio pelo integrador para fazer a mesma mudana que o ganho proporcional. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida num tempo de integrao curto. Entretanto, este tempo pode se tornar demasiado curto, podendo levar a tornar-se instvel em caso de exceder os limites. Se o tempo de integrao for longo, importantes desvios do setpoint desejado podem ocorrer, uma vez que o regulador de processo levar mais tempo para regular em relao a um determinado erro.
444 Perodo do filtro passa baixa do processo PID (PROC FILTER TIME) Valor: 0,02 - 10,00 0,02
Funco: O rudo no sinal de feedback amortecido por um filtro passa baixa de primeira ordem para reduzir seu impacto na regulao do processo. Isto pode ser uma vantagem, por exemplo, se houver muito rudo no sinal. Descrico da seleco: Selecione a constante de tempo desejada (t). Se for programada uma constante de tempo (t) de 0,1 seg., a freqncia de corte do filtro passa baixa
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ser de 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10 / (2 x ) = 1,6 Hz. O regulador de processo portanto s regular um sinal de feedback que varie de uma freqncia inferior a 1,6 Hz. Se o sinal de feedback variar numa freqncia superior a 1,6 Hz, ele ser amortecido pelo filtro passa baixa. o controle correto de um motor em movimento. Neste caso utilize o freio CC. Se a carga for acionada, por exemplo, pelos efeitos do moinho de vento (motor giratrio), a unidade pode se desligar por conta da sobretenso. O incio rpido no funciona com valores inferiores a 250 rpm.
445 Incio rpido (FLYING START ) Valor: Desligado (DISABLE) OK - mesma direo (OK-SAME DIRECTION) OK - ambas direes (OK-BOTH DIRECTIONS) Freio e partida CC (DC-BRAKE BEF. START) [0] [1] [2] [3] Funco: Este parmetro s est ativo se no parmetro 100 Configurao a seleo feita for Regulao de velocidade, malha fechada. A funo FF envia uma parte maior ou menor do sinal de referncia para fora do controlador PID de modo que esse controlador s tenha influncia sobre uma parte do sinal de controle. Qualquer alterao no ponto de operao ter um efeito direto na velocidade do motor. O fator FF proporciona um grande dinamismo quando o ponto de operao modificado, havendo menos flutuaes. 451 Fator de avano do PID de velocidade (FEEDFORWARD FACT) Valor: 0 - 500 % 100 %
Descrico da seleco: Selecione Desativar [0] se esta funo no for desejada. Selecione OK - mesma direo [1] se o eixo do motor s conseguir girar no mesmo sentido ao ser religado. OK - mesma direo [1] deve ser selecionado se no parmetro 200 Gama da freqncia de sada houver sido feita uma seleo de Somente sentido horrio. Selecione OK - ambas direes [2] se o motor conseguir girar em ambas as direes ao ser religado. Selecione Freio e partida CC [3] se o conversor de freqncia tievr que ser capaz de freiar o motor utilizando o freio CC primeiro, seguido da partida. Pressupe-se que os parmetros 126-127/132 Freio CC estejam ativados. No caso de maiores efeitos de giro de um moinho de vento (motor giratrio), o conversor de freqncia no consegue assumir um motor em movimento sem selecionar Freio e partida CC. Limitaes: - Uma inrcia muito baixa levar a uma acelerao da carga, o que pode ser perigoso ou impedir = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
452 Gama do controlador (PID CONTR. RANGE) Valor: 0 - 200 % 10 %
Funco: Este parmetro s est ativo se no parmetro 100 Configurao a seleo feita for Regulao de velocidade, malha fechada. A gama do controlador (largura de banda) limita a sada do controlador PID como um % da freqncia do motor fM,N. Descrico da seleco: O valor de % pode ser selecionado para a freqncia do motor fM,N. Se a gama do controlador for reduzida, as variaes de velocidade sero menores durante o ajuste inicial.
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Funco: Esta funo permite assumir o controle de um motor que no mais controlado pelo conversor de freqncia, por exemplo, por causa de uma queda de tenso da rede. A funo ativada toda vez que um comando de partida ativado. Para que o conversor de freqncia possa assumir o eixo do motor em movimento, a velocidade do motor deve ser inferior freqncia que corresponde freqncia no parmetro 202 Freqncia de sada, limite superior, fMAX.
Descrico da seleco: O valor de % exigido pode ser selecionado no intervalo de fMIN - fMAX. Valores acima de 100 % so usados se as variaes do ponto de operao forem pequenas.
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456 Reduo da tenso do freio (BRAKE VOL REDUCE) Valor: 0 - 25 V se dispositivo de 200V 0 - 50 V se dispositivo de 400V 0 0
Funco: O usurio define a tenso pela qual o nvel da resistncia de frenagem reduzido. S est ativo quando a resistncia no parmetro 400 for selecionada. Descrico da seleco: Quanto maior a reduo do valor, mais rpida ser a reao para uma sobrecarga do gerador. S deve ser usado se houver problemas de sobretenso no circuito intermedirio.
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s Comunicao serial para o VLT 2800 s Protocolos Contedo de um caractere (byte) Cada caractere transferido comea com um bit de partida. Em seguida, so transmitidos 8 bits de dados, que correspondem a um byte. Cada caractere possui um bit de paridade programado em "1" quando existe paridade (ou seja, quando existe um nmero igual de 1s nos 8 bits de dados e no bit de paridade no total). Um caractere termina com um bit de parada e portanto composto de 11 bits.
Todos os conversores de freqncia vm equipados com uma porta RS 485 padro, que possibilita uma opo entre dois protocolos. Os dois protocolos, que podem ser selecionados no parmetro 512 Perfil do telegrama, so: Protocolo Profidrive Protocolo Danfoss FC Para selecionar o protocolo Danfoss FC, o parmetro 512 Perfil do telegrama programado para Protocolo FC [1]. s Estrutura dos telegramas Cada telegrama comea com um caractere de partida (STX) = 02 Hex, seguido de um byte que indica o comprimento do telegrama (LGE) e um byte que indica o endereo do conversor de freqncia (ADR). Segue ento um certo nmero de bytes de dados (varivel, dependendo do tipo de telegrama). O telegrama termina com um byte de controle de dados (BCC).
s Transmisso de telegramas Telegramas de controle e de resposta A transmisso dos telegramas em um sistema mestre-escravo controlada pelo mestre. Num nico mestre podem ser conectados at 31 escravos, a menos que sejam utilizados repetidores. Se forem usados repetidores, um mximo de 126 escravos podem ser conectados a um mestre. O mestre envia continuamente telegramas aos escravos e aguarda telegramas de resposta deles. O tempo de resposta do escravo de 50 ms, no mximo. S um escravo que tenha recebido um telegrama sem erros que pode enviar um telegrama de resposta. "Broadcast" Um mestre pode enviar um telegrama ao mesmo tempo a todos os escravos conectados ao bus. Durante a comunicao em "broadcast", o escravo no envia de volta ao mestre qualquer resposta aos telegramas indicando se telegrama foi corretamente recebido ou no. A comunicao em "broadcast" configurada no formato de endereo (ADR), consulte Estrutura dos telegramas.
Tempos do telegrama A velocidade de comunicao entre um mestre e um escravo depende da taxa baud. A taxa baud do conversor de freqncia deve ser a mesma que a taxa baud do mestre e pode ser selecionada no parmetro 501 Taxa baud. Aps um telegrama de resposta do escravo, deve haver uma pausa de pelo menos 2 caracteres (22 bits) antes que o mestre possa enviar um novo telegrama. Com uma taxa baud de 9600 baud, a pausa deve ser de pelo menos 2,3 ms. Quando o mestre houver terminado o telegrama, o tempo de resposta do escravo de volta ao mestre ser de no mximo 20 ms e haver uma pausa de pelo menos 2 caracteres.
Tempo de pausa, mn: 2 caracteres Tempo de resposta, mn: 2 caracteres Tempo de resposta, mx: 20 ms
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O tempo entre os caracteres individuais de um telegrama no pode ultrapassar 2 caracteres e o telegrama deve estar terminado dentro de 1,5 vezes o tempo do telegrama nominal. Com uma taxa baud de 9600 e um comprimento do telegrama de 16 bytes o telegrama estar terminado aps 27,5 mseg.
Bit Bit de Bit
7 = 1 (formato de endereo 1-126 ativo) 0-6 = Endereo 1-126 do conversor freqncia 0-6 = 0 "Broadcast"
O escravo envia o byte de endereo de volta, sem alterao, no telegrama de resposta ao mestre. Exemplo: escrevendo no endereo 22 (16H) do conversor de freqncia com o formato de endereo 1-31:
Comprimento do telegrama (LGE) O comprimento do telegrama o nmero de bytes de dados, mais o byte de endereo ADR, mais o dado de controle de dados BCC. Os telegramas com 4 bytes de dados tm um comprimento de: LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes Os telegramas com 12 bytes de dados tm um comprimento de: LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes O comprimento dos telegramas contendo texto de 10+n bytes. Onde 10 representa os caracteres fixos, enquanto n varivel (depende do comprimento do texto). Endereo do conversor de freqncia (ADR) So utilizados dois diferentes formatos de endereos, e a gama de endereos do conversor de freqncia 1-31 ou 1-126. 1 Formato de endereo 1-31 O byte de endereo da gama 1-31 tem o seguinte perfil:
Byte de controle de dados (BCC) O byte de controle de dados explicado neste exemplo: Antes que o primeito byte do telegrama seja recebido, o CheckSum Calculado (BCS) 0.
Quando o primeiro byte (02H) houver sido recebido: BCS = BCC EXOR "primeiro byte" (EXOR = ou-exclusivo)
BCS primeiro byte BCC

Bit 7 = 0 (formato de endereo 1-31 ativo) Bit 6 no utilizado Bit 5 = 1: "Broadcast", os bits de endereo (0-4) no so utilizados Bit 5 = 0: Sem "Broadcast" Bit 0-4 = Endereo 1-31 do conversor de freqncia 2 Formato de endereo 1-126 O byte de endereo da gama 1 - 126 tem o seguinte perfil:
= 0 0 0 0 0 0 0 0 (00H) EXOR = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
Cada byte subseqente filtrado por BCS EXOR e produz um novo BCC, por exemplo.:
BCS segundo byte BCC
= 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) EXOR = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H) = 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)
s Caractere de dados (byte) A estrutura dos blocos de dados depende do tipo de telegrama. Existem trs tipos de telegramas e o tipo de telegrama aplica-se tanto aos telegramas de comando
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(master slave) como aos telegramas de resposta (slave master). Os trs tipos de telegramas so: - Bloco de parmetros, usado para tansmitir parmetros entre o mestre e o escravo. O bloco de dados composto de 12 bytes (6 "words") e contm o bloco de processo, tambm.
O boloco de processo composto de um bloco de dados de quatro bytes (2 "words") e contm: - A palavra de controle e o valor de referncia - A palavra de status e o valor atual da freqncia de sada (do escravo para o mestre)
Comandos do parmetro mestree scravo Bit no. 1 5 1 4 1 3 1 2 C o m a n d o d o p a r m e t ro 0 0 0 0 Nenhum comando 0 0 0 1 Leitura do valor do parmetro 0 0 1 0 Escrita do valor do parmetro na RAM (word) 0 0 1 1 Escrita do valor do parmetro na RAM (double word) 1 1 0 1 Escrita do valor do parmetro na RAM e na EEprom (double word) 1 1 1 0 Escrita do valor do parmetro na RAM e na EEprom (word) 1 1 1 1 Leitura/escrita de texto Resposta do escravo mestre Bit no. 15 14 13 12 R esp ost a
Bloco de texto, usado para ler ou escrever textos atravs do bloco de dados.
0 0 0 0 1
0 0 0 1 1
0 0 1 1 1
0 1 0 1 1
Nenhuma resposta Valor do parmetro transferido (word) Valor do parmetro transferido (double word) O comando no pode ser executado Texto transferido
Comandos e respostas dos parmetros (AK).
Se o comando no pode ser efetuado, o escravo envia esta resposta: 0111 O comando no pode ser executado e fornece o seguinte relatrio de erro no valor do parmetro (PWE):
Os bits nos. 12-15 so utilizados para transmitir os comandos do mestre ao escravo e a resposta processada enviada do escravo ao mestre.
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Re spo sta ( 01 11 ) 0 1 2 3 4 5 R e l a t r i o d e e r ro O nmero do parmetro usado no existe No h acesso de escrita ao parmetro definido O valor dos dados ultrapassa os limites do parmetro O sub-ndice utilizado no existe O parmetro no do tipo "array" O tipo de dados no corresponde ao parmetro definido A modificao dos dados no parmetro definido no possvel no modo atual do conversor de freqncia. Alguns parmetros s podem ser modificados quando o motor est desligado No existe acesso no "bus" ao parmetro definido Mudana de dados no possvel porque a a programao de fbrica foi selecionada
O conversor de freqncia responder no bloco do valor de parmetros (PWE) com um valor de cdigo de falha de 1 - 99. Vide Resumo de Advertncias e Alarmes para identificar o cdigo da falha.
Valor do parmetro (PWE)
17
130 131
Nmero de parmetro (PNU) Os bits nos. 0-10 so utilizados para transmitir o nmero do parmetro. A funo de um determinado parmetro definida na descrio do parmetro na seo intitulada Programao. ndice
O bloco de valor do parmetro consiste de 2 "words" (4 bytes), e seu valor depende do comando dado (AK). Se o mestre solicitar um valor de parmetro, o bloco PWE no contm um valor. Se voc deseja que o mestre altere um valor de parmetro (escrita), o novo valor escrito no bloco PWE e enviado para o escravo. Se o escravo responder a uma solicitao de parmetro (comando de leitura), o valor do parmetro atual no bloco PWE transmitido e devolvido ao mestre. Se um parmetro no contiver um valor numrico, mas vrias opes de dados, por exemplo, parmetro 001 Idioma onde [0] corresponde a Ingls e [3] corresponde ao Dinamarqus, o valor de dados selecionado escrevendo-se o valor no bloco PWE. Vide Exemplo - Selecionando um valor para os dados. Via comunicao serial, s possvel ler os parmetros que contenham o tipo de dados 9 (seqncia de texto). Parmetro 621 - 635 Os dados da placa de identificao so do tipo de dados 9. Por exemplo, no parmetro 621 Tipo de unidade possvel ler o tamanho da unidade e a gama de valores de tenso da rede. Quando uma seqncia de texto transmitida (lida), o comprimento do telegrama varivel, da mesma forma como tambm os textos so de comprimento varivel. O comprimento do telegrama definido no segundo byte do telegrama, conhecido como LGE. Para conseguir ler um texto via bloco PWE, o comando do parmetro (AK) deve ser programado com F Hex. O caractere de ndice utilizado para indicar se o comando de leitura ou escrita.
O ndice utilizado em conjunto com o nmero do parmetro para acesso de escrita/gravao nos parmetros que tm ndice; por exemplo, parmetro 615 Cdigo das falhas. O ndice composto de 2 bytes, um byte inferior e um byte superior, mas somente o byte inferior utilizado como ndice. Exemplo - ndice: O primeiro cdigo de falha (ndice [1]) no parmetro 615 Cdigo das falhas para ser lido. PKE = 1267 Hex (parmetro de leitura 615 Cdigo das falhas.) IND = 0001 Hex - ndice no. 1.
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Em um comando de leitura, o ndice deve ter o seguinte formato:
A resposta do escravo para o mestre ser: Alguns conversores de freqncia tm parmetros para os quais pode ser escrito um texto. Para conseguir escrever um texto via bloco PWE, o comando do parmetro (AK) deve ser programado para F Hex. Em um comando de escrita, o texto deve ter o seguinte formato: Exemplo - Seleo de um valor de dados: Voc deseja selecionar kg/hora [20] no parmetro 416 Unidades de processo. O valor deve ser chamado novamente aps uma falha na tenso da rede, de forma que ele seja escrito em EEPROM. PKE = E19F Hex - Escrita no parmetro 416 Unidades de processo IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0014 Hex - Selecionar opo de dados kg/hora [20]
Tipos de dados suportados pelo conversor de freqncia:
Tipos de dados 3 4 5 6 7 9
Descrio Inteiro 16 Inteiro 32 Sem sinal 8 Sem sinal 16 Sem sinal 32 Seqncia de texto
A resposta do escravo para o mestre ser:
Sem sinal significa que no h sinal operacional no telegrama.
Exemplo - Escrever um valor de parmetro: Parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX a ser modificado para 100 Hz. O valor deve ser chamado novamente aps uma falha na tenso da rede, de forma que ele seja escrito em EEPROM. PKE = E0CA Hex - Escrita do parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 03E8 Hex - Valor de dados 1000, correspondente a 100 Hz, vide converso.
Exemplo - Leitura de um valor de parmetro: O valor no parmetro 207 Tempo de acelerao 1 desejado. O mestre envia a seguinte solicitao: PKE = 10CF Hex - ler o parmetro 207 Tempo de acelerao 1 IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0000 Hex
Se o valor do parmetro 207 Tempo de acelerao 1 for 10 seg., a resposta do escravo para o mestre ser:
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PCD 1 "Control word" "Status word" PCD 2 Valor de referncia Freq. de sada atual
Converso: Na seo intitulada Programao de fbrica, so mostrados os vrios atributos de cada parmetro. Como o valor do parmetro s pode ser transferido na forma de um nmero inteiro, deve ser usado um fator de converso para transmitir decimais. Exemplo: Parmetro 201 Limite mnimo da freqncia de sada fMIN tem um fator de converso de 0,1. Se voc deseja pr-ajustar a freqncia mnima para 10 Hz, deve ser transmitido o valor 100, pois um fator de converso de 0,1 significa que o valor transmitido multiplicado por 0,1. O valor 100 ser, portanto, interpretado como 10,0.
Telegrama de controle (mestre escravo) Telegrama de controle (escravo mestre)
s Palavra de controle conforme o protocolo FC Para selecionar Protocolo FC na palavra de controle, o parmetro 512 Perfil do telegrama deve ser programado para Protocolo FC [1]. A palavra de controle usada para enviar comandos de um mestre (um PC, por exemplo) para um escravo (conversor de freqncia).
Tabela de converso ndice de converso 73 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5
Fator de converso 0,1 100 10 1 0,1 0,01 0,001 0,0001 0,00001
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
Bit =0
Bit =1 Referncias lsb Referncias msb
Frenagem CC Parada por inrcia Parada rpida Congelar freq. de sada Parar acelerao
s Palavras de Processo O bloco de palavras de processo dividido em dois blocos de 16 bits, que sempre ocorrem na seqncia definida.
Rampa 1 Dados invlidos Sem funo Sem funo
Partida Reiniciar Jog Rampa 2 Dados vlidos Rel 01, ativado Sada digital Terminal 46 ativado
13 14 15
Selecionar Configurao, lsb Selecionar Configurao, msb Reverso
Bit 00/01: O bit 00/01 utilizado para selecionar entre as duas referncias pr-programadas (parmetros 215-218 Referncia pr-ajustada) de acordo com a seguinte tabela:
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Ref. predefinida 1 2 3 4 Parmetro 215 216 217 218 Bit 01 0 0 1 1 Bit 00 0 1 0 1
Bit 06, Ramp stop/start: O bit 06 = 0 provoca uma parada, na qual a velocidade do motor levada a parar atravs do parmetro parada de rampa selecionado. Bit 06 = 1 habilita o conversor de freqncia a dar a partida no motor se outras condies de partida tiverem sido satisfeitas. Observao: No parmetro 505 Partida, feita uma seleo para definir como filtrado o Bit 06 Parada/partida em rampa com a funo correspondente em uma entrada digital. Bit 07, Reset: Bit 07 = 0 no provoca um reincio. Bit 07 = 1 causa o reincio de um desarme. O reincio ativado no limite extremo do sinal, ou seja, na transio da lgica 0 para a lgica 1. Bit 08, Jog: Bit 08 = 1 faz com que a freqncia de sada seja determinada pelo parmetro 213 Freqncia de jog. Bit 09, Seleo de rampa 1/2: Bit 09 = "0" significa que a rampa 1 est ativa (parmetros 207/208). Bit 09 = "1" significa que a rampa 2 (parmetros 209/210) est ativa. Bit 10, Dados no vlidos/Dados vlidos: usado para informar ao conversor de freqncia se a palavra de controle deve ser utilizada ou ignorada. Bit 10 = 0 faz ignorar a palavra de controle, Bit 10 = 1 faz utilizar a palavra de controle. Esta funo relevante porque a "control word" est sempre contida no telegrama, independente do tipo de telegrama utilizado, ou seja, possvel desativar a "control word" se voc no deseja utiliz-la vinculada a parmetros de atualizao ou leitura. Bit 11, Rel 01: Bit 11 = "0" Rel no ativado. Bit 11 = "1" Rel 01 ativado, desde que Bit da palavra de controle tenha sido escolhido no parmetro 323. Bit Bit Bit Bit no 12, Sada digital, terminal 46: 12 = "0" A sada digital no foi ativada. 12 = "1" Sada digital ativada, desde que da palavra de controle tenha sido escolhido parmetro 341.
NOTA!: No parmetro 508 Seleo da referncia pr-ajustada feita uma seleo para definir como os Bits 00/01 so filtrados pela funo correspondente nas entradas digitais. Bit 02, freio CC: Bit 02 = 0 provoca a frenagem e a parada de CC. A tenso e a durao do freio so predefinidas nos parmetros 132 Tenso do freio de CC (DC BRAKE VOLTAGE) 126 Tempo de frenagem de CC (DC BRAKING TIME). Observao: No parmetro 504 Freio CC, feita uma seleo para definir como filtrado o Bit 02 com a funo correspondente em uma entrada digital. Bit 03, Coasting stop: Bit 03 = 0 habilita o conversor de freqncia a "liberar" o motor imediatamente (os transistores de sada so "desligados"), de modo que o motor gire at parar. Bit 03 = 1 habilita o conversor de freqncia a dar partida no motor se as outras condies de partida tiverem sido satisfeitas. Observao: No parmetro 502 Parada por inrcia feita uma seleo para definir como filtrado o Bit 03 com a funo correspondente em uma entrada digital. Bit 04, Quick stop: Bit 04 = 0 provoca uma parada na qual a velocidade do motor reduzida at parar, atravs do parmetro 212 Tempo de parada rpida. Bit 05, Freeze output frequency: Bit 05 = 0 congela a freqncia de sada atual (em Hz). A freqncia congelada de sada agora s pode ser modificada por intermdio das entradas digitais programadas com Acelerao e Desacelerao. NOTA!: Se Sada congelada o conversor de freqncia no pode ser parado atravs do Bit 06 Partida ou atravs de uma entrada digital. O conversor de freqncia s pode ser parado pelo seguinte: Bit 03 Parada por inrcia Bit 02 Frenagem CC Entrada digital programada para Frenagem CC , Parada por inrcia ou Reset e parada por inrcia.
Bit 13/14, Seleo de configurao: Bits 13 e 14 so usados para selecionar dos quatro Setups do menu, conforme a seguinte tabela:
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Configurao 1 2 3 4 Bit 14 0 0 1 1 Bit 13 0 1 0 1
Bit 00 = 0. O conversor de freqncia no est pronto para funcionar. Bit 01, Unidade pronta: Bit 01 = 1. O conversor de freqncia est pronto para funcionar, mas existe um comando de parada por inrcia ativo atravs de entradas digitais ou via comunicao serial. Bit 02, Parada por inrcia: Bit 02 = 0. O conversor de freqncia liberou o motor. Bit 02 = 1. O conversor de freqncia pode dar partida no motor quando for dado um comando de partida. Bit 03, Sem trip/trip: Bit 03 = 0 significa que o conversor de freqncia no est em modo de erro. Bit 03 = 1 significa que o conversor de freqncia est em "trip" e que precisa de um sinal de reset para que seu funcionamento seja reestabelecido. Bit 04, No usado: Bit 04 no usado na palavra de estado. Bit 05, No usado: Bit 05 no usado na palavra de estado. Bit 06, Bloqueio de trip: Bit 06 = 0 significa que o conversor de freqncia no est com o trip bloqueado. Bit 06 = 1 significa que o conversor de freqncia est com o trip bloqueado e no pode ser reinicializado enquanto a alimentao da rede no for removida. O trip pode ser reinicializado com retorno de controle externo de 24 V ou aps a reconexo da alimentao. Bit 07, Sem aviso/aviso: Bit 07 = 0 significa que no h avisos. Bit 07 = 1 significa que houve um aviso. Bit 08, Velocidade ref/velocidade = ref.: Bit 08 = 0 significa que o motor est funcionando, mas que a velocidade atual diferente da referncia de velocidade predefinida. Este pode ser o caso, por exemplo, da velocidade em acelerao/desacelerao durante a partida/parada. Bit 08 = 1 significa que a velocidade atual do motor a mesma que a referncia de velocidade pr-ajustada. Bit 09, Controle da operao local/comunicao serial: Bit 09 = 0 significa que [STOP/RESET] est ativado na unidade de controle ou que Controle local no parmetro 002 Controle local/remoto est selecionado. No possvel controlar o conversor de freqncia via comunicao serial. Bit 09 = 1 significa que possvel controlar o conversor de freqncia via comunicao serial.
A funo s possvel quando Mltiplas Configuraes for selecionada no parmetro 004 Configurao ativa. Observao: No parmetro 507 Seleo de Configurao feita uma seleo para definir como so filtrados os Bits 13/14 com a funo correspondente nas entradas digitais. Bit 15 Inverso: Bit 15 = 0 no provoca inverso. Bit 15 = 1 provoca inverso. Observao: Na programao de fbrica, a inverso vem definida para digital no parmetro 506 Inverso (REVERSING). O bit 15 s provoca a reverso quando Comunicao serial, Lgica or ou Lgica and for selecionada.
s Palavra de estado de acordo com o Perfil FC
A palavra de estado usada para informar o mestre (um PC, por exemplo) sobre o modo do escravo (conversor de freqncia). Escravo Mestre.
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Bit =0
Bit =1 Controle pronto Unidade pronta Trip
Parada por inrcia Sem trip No usado No usado Sem aviso Velocidade ref. Controle local Fora da faixa de freqncia
Bloqueio de trip Aviso Velocidade = ref. Comunicao serial Limite de freqncia OK Motor em funcionamento Aviso de tenso Limite de corrente Aviso de temperatura
Bit 00, Controle pronto: Bit 00 = 1. O conversor de freqncia est pronto para funcionar. 114
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Bit 10, Fora da faixa de freqncia: Bit 10 = 0, se a freqncia de sada tiver alcanado o valor do parmetro 201 Freqncia mx. de sada ou do parmetro 202 Freqncia mn. de sada. Bit 10 = "1" significa que a freqncia de sada est dentro dos limites definidos. Bit 11, Funcionando/no funcionando: Bit 11 = 0 significa que o motor no est funcionando. Bit 11 = 1 significa que o conversor de freqncia tem um sinal de partida ou que a freqncia de sada maior que 0 Hz. Bit 13, Aviso de tenso alta/baixa: Bit 13 = 0 significa que no h avisos de tenso. Bit 13 = 1 significa que a tenso CC no circuito intermedirio do conversor de freqncia est muito baixa ou muito alta.
Bit 14, Limite de corrente: Bit 14 = 0 significa que a corrente de sada menor que o valor do parmetro 221 Limite de corrente ILIM. Bit 14 = 1 significa que a corrente de sada maior que o valor do parmetro 221 Limite de corrente ILIM e que o conversor de freqncia entrar em "trip" aps um intervalo de tempo definido. Bit 15, Aviso de temperatura: Bit 15 = 0 significa que no h aviso de temperatura. Bit 15 = 1 significa que o limite de temperatura foi excedido no motor, no conversor de freqncia ou em um termistor que esteja conectado a uma entrada digital.
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s Palavra de controle conforme o protocolo profidrive
Bit 05, Freeze output frequency: Consulte a descrio em Palavra de controle conforme o protocolo FC. Bit 06, Ramp stop/start: Cons ulte a descrio em Palavra de controle conforme o protocolo FC.
Para selecionar Profidrive na palavra de controle, o parmetro 512 Telegram Profile deve ser configurado para Profidrive [0]. A palavra de controle usada para enviar comandos de um mestre (um PC, por exemplo) para um escravo (conversor de freqncia). Mestre_Escravo.
Bit 07, Reset: Consulte a descrio em Palavra de controle conforme o protocolo FC. Bit 08, Jog 1: Bit 08 = "1" significa que a freqncia de sada determinada pelo parmetro 09 Bus jog 1. Bit 09, Jog 2: Bit 09 = "1" significa que a freqncia de sada determinada pelo parmetro 510 Bus jog 2. Bit 10, Data not valid/Data valid: Consulte a descrio em Palavra de controle conforme o protocolo FC. Bit 11, Slow-down: Usado para reduzir a referncia de velocidade no parmetro 219 Catch-up/slow-down reference. Bit 11 = 0 no provoca qualquer mudana na referncia. Bit 11 = 1 significa que a referncia reduzida. Bit 12, Catch-up: Usado para aumentar a referncia de velocidade pelo valor contido no parmetro 219 Catch-up/slow-down reference. Bit 12 = 0 no provoca qualquer mudana na referncia. Bit 12 = 1 significa que a referncia aumentada. Se tanto Slow down quanto Catch-up estiverem ativados (bits 11 e 12 = "1"), slow-down ter a maior prioridade, ou seja, a velocidade de referncia ser reduzida. Bit 13/14, Selection of Setup: Consulte a descrio em Palavra de controle conforme o protocolo FC. Bit 15 Reversing: Consulte a descrio em Palavra de controle conforme o protocolo FC.
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Bit = 0 DESLIGADO 1 DESLIGADO 2 DESLIGADO 3 Coasting stop Quick stop Freeze outp. freq. Ramp stop
Bit =1 LIGADO 1 LIGADO 2 LIGADO 3
Data not valid
Start Reset Jog bus 1 Jog bus 2 Data valid Slow down Catch-up
Select Setup (lsb) Select Setup (msb) Reversing
Bit 00-01-02, OFF1-2-3/ON1-2-3: Bit 00-01-02 = 0 causa parada da rampa, que utiliza o tempo de acelerao/desacelerao nos parmetros 207/208 ou 209/210. Se Relay 123 estiver selecionado no parmetro 323 Relay output, o rel de sada ser ativado quando a freqncia de sada for 0 Hz. Bit 00-01-02 = 1 significa que o conversor de freqncia pode dar partida no motor se forem satisfeitas outras condies de partida. Bit 03, Coasting stop: Consulte a descrio em Palavra de controle conforme o protocolo FC. Bit 04, Quick stop: Consulte a descrio em Palavra de controle conforme o protocolo FC.
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Bit de Bit de Bit Bit de Bit de A palavra de estado conforme o protocolo Profidrive usada para informar o mestre (um PC, por exemplo) sobre o modo do escravo (conversor de freqncia). Escravo Mestre. 04 = 0 controle 04 = 1 controle significa que o bit 01 na palavra = 1. significa que o bit 01 na palavra = 0.
s Palavra de estado conforme o protocolo Profidrive
05, LIGADO 3/DESLIGADO 3: 05 = 0 significa que o bit 02 na palavra controle = 1. 05 = 1 significa que o bit 02 na palavra controle = 0.
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Bit =0
Bit =1 Control ready Drive ready Trip DESLIGADO 2 DESLIGADO 3 Start disable Warning Speed = ref. Ser. communi. Frequency limit OK Motor running Voltage warn. Current limit Thermal warn.
Bit 06, Start enable/start disable: Bit 06 = 1 aps o reset de um trip, aps a ativao de DESLIGADO2 ou DESLIGADO3 e aps a ligao da tenso da rede. Start disable reinicializado configurando-se o bit 00 na palavra de controle como 0 e os bits 01, 02 e 10 so definidos como 1. Bit 07, Warning: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 08, Speed: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 09, No warning/warning: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 10, Speed ref/speed = ref.: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 11, Running/not running: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 13, Advertncia de tenso alta/baixa: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 14, Current limit: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 15, Thermal war ning: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC.
Coasting stop No trip LIGADO 2 LIGADO 3 Start enable Speed ref. Local control Outside frequency range
Bit 00, Control not ready/ready: Bit 00 = 0 significa que o Bit 00, 01 ou 02 na palavra de controle 0 (OFF1, OFF2 ou OFF3) ou que o conversor de freqncia no est pronto para funcionar. Bit 00 = 1 significa que o conversor de freqncia est pronto para funcionar. Bit 01, Drive ready: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 02, Coasting stop: Bit 02 = 0 significa que o bit 00, 02 ou 03 na palavra de controle "0" (OFF1, OFF3 ou Coasting stop). Bit 02 = 1 significa que os bits 00, 01, 02 e 03 na palavra de controle so "1" e que o conversor de freqncia no entrou em trip. Bit 03, No trip/trip: Consulte a descrio em Palavra de estado conforme o protocolo FC. Bit 04, LIGADO 2/DESLIGADO 2:
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s Referncia da comunicao serial
A referncia de comunicao serial transmitida para o conversor de freqncia na forma de uma "word" de 16 bits. O valor transferido em nmeros inteiros de 0 - 32767 (200%). 16384 (4000 Hex) corresponde a 100%. A referncia da comunicao serial tem o seguinte formato: 0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 204 Ref. mnima - Par. 205 Ref. mxima). possvel modificar o sentido da rotao por intermdio da referncia serial. Isto feito convertendo-se o valor da referncia binria para um complemento de 2. Vide exemplo. Exemplo - "Control word" e ref. da comunicao serial: O conversor de freqncia deve receber um comando de partida e a referncia deve ser configurada para 50% (2000 Hex) da gama de referncia. "Control word" = 047F Hex Comando de partida. Referncia = 2000 Hex referncia de 50%.
s Freqncia de sada atual
O valor atual da freqncia de sada do conversor de freqncia transmitido sob forma de uma "word" de 16 bits. O valor transmitido como nmero inteiro de 0 - 32767 (200%). 16384 (4000 Hex) corresponde a 100%. A freqncia de sada tem o seguinte formato: 0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 201 Limite mnimo da freqncia de sada - Par. 202 Limite mximo da freqncia de sada). Exemplo - "Status word" e freqncia de sada atual: O mestre recebe uma mensagem de status do conversor de freqncia indicando que a freqncia de sada atual de 50% da gama de freqncia de sada. Par. 201 Limite mnimo da freqncia de sada = 0 Hz Par. 202 Limite mximo da freqncia de sada = 50 Hz "Status word" = 0F03 Hex. Freqncia de sada= 2000 Hex 50% da gama da freqncia de sada, que corresponde a 25 Hz.
O conversor de freqncia deve receber um comando de partida e a referncia deve ser configurada para -50% (-2000 Hex) da gama de referncia. O valor de referncia inicialmente convertido para complemento de 1 e, em seguida, adicionado em binrio para obter-se o complemento de 2:
2000 Hex Complemento de 1 Complemento de 2
0010 0000 0000 0000 0000 1101 1111 1111 1111 1111 + 1 1110 0000 0000 0000 0000
"Control word" = 047F Hex Comando de partida. -50% de referncia. Referncia = E000 Hex
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s Comunicao serial 500 Endereo (BUS ADDRESS) Valor: 0 - 126 Funco: Este parmetro permite a alocao de um endereo para cada conversor de freqncia de uma rede de comunicao serial. Descrico da seleco: Cada conversor de freqncia deve ser alocado a um endereo exclusivo. Se o nmero de unidades conectadas (conversor de freqncia + mestre) for superior a 31, deve ser utilizado um repetidor. Parmetro 500 Endereo no pode ser selecionado via porta serial, mas deve ser pr-ajustado atravs da unidade de controle. 1 Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) Funco: Os parmetros 502-508 permitem uma escolha entre o controle do conversor de freqncia pelas entradas digitais e/ou pela porta serial. Se Porta serial [1] for selecionada, o comando em questo s poder ser ativado se um comando for dado pela porta serial. No caso de Lgica e [2] a funo tambm deve ser ativada atravs de uma entrada digital. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra quando o motor est funcionando e quando ele est parando por inrcia, quando cada um dos seguintes itens for selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1], Lgica e [2] ou Lgica ou [3]. NOTA!: Observe queParada por inrcia e o Bit 03 na palavra de controle esto ativos com o estado lgico 0. [2] [3]
501 Taxa Baud (BAUDRATE) Valor: 300 Baud (300 BAUD) 600 Baud (600 BAUD) 1200 Baud (1200 BAUD) 2400 Baud (2400 BAUD) 4800 Baud (4800 BAUD) 9600 Baud (9600 BAUD) Funco: Este parmetro destina-se programao da velocidade na qual os dados so transmitidos via porta serial. A taxa Baud representa o nmero de bits transferidos por segundo. Descrico da seleco: A velocidade de transmisso do conversor de freqncia deve ser configurada com um valor que corresponda velocidade de transmisso do mestre. Parmetro 501 Taxa Baud no pode ser selecionado via porta serial, mas deve ser pr-ajustado atavs da unidade de operao. [0] [1] [2] [3] [4] [5]
Parada por inrcia Parada por inrcia Motor funcionando Motor funcionando
Porta serial [1] Ent. Porta digital serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Lgica e [2] Ent. digital 0 0 1 1
Funo Parada por inrcia Motor funcionando Parada por inrcia Motor funcionando
Porta serial 0 1 0 1
Funo Parada por inrcia Motor funcionando Motor funcionando Motor funcionando
502 Parada por inrcia (COASTING SELECT) Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Porta serial (SERIAL PORT) [0] [1]
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Entrada digital [0] Ent. Porta digital serial 0 0 0 1 1 0 1 1
Funo
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Lgica ou [3] Ent. Porta digital serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Lgica e [2] Ent. digital 0 0 1 1
Funo Parada por inrcia Parada por inrcia Parada por inrcia Motor funcionando
Funo Parada rpida Motor funcionando Motor funcionando Motor funcionando
503 Parada rpida (Q STOP SELECT) Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Porta serial (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) [0] [1] [2] [3]
Lgica ou [3] Ent. digital 0 0 1 1
Funo Parada rpida Parada rpida Parada rpida Motor funcionando
Funco: Vide descrio do parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra quando o motor est funcionando e quando ele est no modo Parada Rpida, quando cada um dos itens abaixo for selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1], Lgica e [2] ou Lgica ou [3]. NOTA!: Observe que Parada rpida inversa e o Bit 04 na palavra de controle esto ativos no estado lgico 0.
504 Freio CC (DC BRAKE SELECT) Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Porta serial (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) Funco: Vide descrio da funo no parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra quando o motor estiver funcionando e a frenagem CC, quando cada um dos seguintes itens for selecionado Entrada digital [0], Porta serial [1], Lgica e [2] or Lgica ou [3]. NOTA!: Observe que Frenagem CC inversa e o Bit 02 na palavra de controle esto ativos no estado lgico 0. [0] [1] [2] [3]
Entrada digital [0] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1
Funo Parada rpida Parada rpida Motor funcionando Motor funcionando
Porta serial [1] Ent. digital 0 0 1 1
Funo Parada rpida Motor funcionando Parada rpida Motor funcionando
Entrada digital [0] Entrada Porta serial digital 0 0 0 1 1 0 1 1
Funo Frenagem CC Frenagem CC Motor funcionando Motor funcionando
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Porta serial [1] Ent. digital 0 0 1 1 Porta serial [1] Ent. digital 0 0 1 1 Lgica e [2] Ent. digital 0 0 1 1 Lgica ou [3] Ent. digital 0 0 1 1
Funo Frenagem CC Motor funcionando Frenagem CC Motor funcionando
Funo Parada Partida Parada Partida
Lgica e [2] Ent. digital 0 0 1 1
Pota serial 0 1 0 1
Funo Frenagem CC Motor funcionando Motor funcionando Motor funcionando
Funo Parada Parada Parada Partida
Lgica ou [3] Ent. digital 0 0 1 1
Funo Parada Partida Partida Partida
Funo Frenagem CC Frenagem CC Frenagem CC Motor funcionando
506 Reverso (REVERSING SELECT) Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Porta serial (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) Funco: Vide descrio da funo no parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra quando o motor est funcionando no sentido horrio e no sentido anti-horrio, quando cada um dos seguintes itens for selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1], Lgica e [2] ou Lgica ou [3]. [0] [1] [2] [3]
505 Partida (START SELECT) Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Porta serial (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) Funco: Vide descrio da funo no parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra quando o motor houver parado e quando o conversor de freqncia receber um comando de partida, quando cada um dos seguintes itens for selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1], Lgica e [2] ou Lgica ou [3]. [0] [1] [2] [3]
Entrada digital [0] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Porta serial [1] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1
Funo Sentido horrio Sentido anti-horrio Sentido anti-horrio Sentido anti-horrio
Entrada digital [0] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1
Funo Parada Parada Partida Partida
Funo Sentido horrio Sentido anti-horrio Sentido horrio Sentido anti-horrio
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Lgica e [2] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Lgica ou [3] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Lgica and [2] Config- Configurao urao do Bus do Bus msb lsb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Lgica or Configurao do Bus msb 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 [3] Configurao do Bus lsb 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
Funo Sentido horrio Sentido horrio Sentido horrio Sentido anti-horrio
Config. Dig. msb 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Config. Dig. lsb 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Config. no.
Funo Sentido horrio Sentido anti-horrio Sentido anti-horrio Sentido anti-horrio
507 Seleo de Configurao (SETUP SELECT) Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Comunicao serial (SERIAL PORT) Lgica and (LOGIC AND) Lgica or (LOGIC OR) Funco: Vide descrio da funo no parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra qual Configurao (parmetro 004 Configurao ativa) selecionada quando cada um dos itens abaixo for selecionado: Entrada digital [0], Comunicao serial [1], Lgica and [2] ou Lgica or [3]. [0] [1] [2] [3]
1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 3 3 1 2 3 4
Config. Dig. msb 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Config. Dig. lsb 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Config. no.
Entrada digital [0] Configurao Configurao msb lsb 0 0 0 1 1 0 1 1 Comunicao serial [1] Configurao Configurao msb lsb 0 0 0 1 1 0 1 1
Funo Setup Setup Setup Setup 1 2 3 4
1 2 3 4 2 2 4 4 3 4 3 4 4 4 4 4
Funo Setup Setup Setup Setup 1 2 3 4
508 Seleo da ref. pr-ajustada. (PRES.REF. SELECT) Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Comunicao serial (SERIAL PORT) Lgica and (LOGIC AND) Lgica or (LOGIC OR) [0] [1] [2] [3]
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Funco: Vide descrio da funo no parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: As referncias pr-ajustadas via comunicao serial esto ativas quando o parmetro 512 Perfil do telegrama est configurado para Protocolo FC [1]. excedido, ser presumido que a comunicao serial parou e que a reao desejada est pr-ajustada no parmetro 514 Funo de intervalo de tempo do bus. Descrico da seleco: Predefina o tempo desejado.
514 Funo de tempo limite do bus (BUS TIMEOUT FUNC) 509 Jog bus 1 (BUS JOG 1 FREQ.) 510 Jog bus 2 (BUS JOG 2 FREQ.) Valor: 0,0 - par. 202 Limite mximo da freqncia de sada 10,0 Hz Funco: Se o parmetro 512 Perfil do telegrama mostrar a seleo Profidrive [0], podero ser selecionadas duas velocidades fixas (Jog 1 ou Jog 2) via porta serial. A funo a mesma que a do parmetro 213 Freqncia de jog. Descrico da seleco: A freqncia de jog fJOG pode ser selecionada entre 0 Hz e fMAX. Valor: Desligado (OFF) Sada congelada de freqncia (FREEZE OUTPUT) Parada (STOP) Jog (JOGGING) Mx. velocidade (MAX SPEED) Parada e trip (STOP AND TRIP) Funco: Neste parmetro voc pode selecionar a reao desejada para o conversor de freqncia quando for excedido o tempo pr-ajustado no parmetro 513 Tempo limite do Bus. Se as opes de [1] a [5] estiverem ativas, o rel de sada ser desativado. Descrico da seleco: A freqncia de sada do conversor de freqncia pode ser congelada com o valor atual, parar o motor, ser congelada no parmetro 213 Freqncia de jog, ser congelada com o valor do parmetro 202 Limite mximo da freqncia de sada fMAX ou parar e ativar um desligamento. [0] [1] [0] [1] [2] [3] [4] [5]
512 Perfil do telegrama (PERFIL DO TELEGRAMA) Valor: Profidrive (PROFIDRIVE) Protocolo FC (FC PROTOCOL) Funco: possvel escolher entre os dois diferentes perfis da palavra de controle. Descrico da seleco: Selecione o perfil desejado para a palavra de controle. Vide Porta serial para o VLT 2800 para obter mais detalhes sobre os perfis da palavra de controle.
513 Tempo limite do bus (BUS TIMEOUT TIME) Valor: 1 - 99 seg. 1 seg.
Funco: Neste parmetro, possvel pr-ajustar o tempo mximo que dever transcorrer entre o recebimento de dois telegramas consecutivos. Se este tempo for = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
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5 1 5-5 44 Val ue: Par. n 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 531 532 533 534 535 537 538 539 540 541 544 L e it u r a d e d ad o s Descrio Ref. resultante Ref. resultante [Unidade] Feedback [Unidade] Freqncia Freqncia x escala Corrente do motor Torque Potncia[kW] Potncia[HP] Tenso do motor Tenso de ligao CC Temperatura do motor Temperatura do inversor Entrada digital Term.53, entrada analgica Term.60, entrada analgica Referncia por pulso Ref. externa Palavra de estado, Hex Feedback de barramento 1 Temperatura do inversor Palavra de alarme Palavra de controle Palavra de advertncia Palavra de estado estendida Contador de pulsos Texto do display (REFERENCE %) (REFERENCE [UNIT]) (FEEDBACK [UNIT]) (FREQUENCY) (FREQUENCY X SCALE) (MOTOR CURRENT) (TORQUE) (POWER (KW)) (POWER (HP)) (MOTOR VOLTAGE) (DC LINK VOLTAGE) (MOTOR THERMAL) (INV. THERMAL) (DIGITAL INPUT) (ANALOG INPUT 53) (ANALOG INPUT 60) (PULSE REFERENCE) (EXT. REF.%) (STATUS WORD) (BUS FEEDBACK1) (INVERTER TEMP.) (ALARM WORD) (CONTROL WORD) (WARN. WORD) (STATUS WORD) (PULSE COUNT) Unidade % Hz, rpm Par. 416 Hz Hz Amp % kW HP V V % % Bin V mA Hz % Hex Hex C Hex Hex Hex Hex Intervalo de atualizao
Funco: Esses parmetros podem ser lidos via porta de comunicao serial e via display do LCP. Veja tambm os parmetros 009-012 Leitura do visor. NOTA!: Os parmetros 515-541 s podem ser lidos por intermdio de uma unidade de controle LCP. Descrico da seleco: Referncia resultante %, parmetro 515: D a referncia resultante como uma porcentagem da faixa que vai da Referncia mnima, RefMIN Referncia mxima, RefMAX. Veja tambm Lidando com referncias.
Referncia resultante [unidade], parmetro 516: D a referncia resultante em Hz em Malha aberta (parmetro 100). Em uma malha fechada, a unidade de referncia selecionada no parmetro 416 Unidades de processo. Feedback [unidade], parmetro 517: D o valor de feedback resultante com a unidade/escala selecionada nos parmetros 414, 415 e 416. Veja tambm como lidar com o feedback. Freqncia [Hz], parmetro 518: D a freqncia de sada do conversor de freqncia. Freqncia x escala [-], parmetro 519: corresponde freqncia de sada atual fM multiplicada pelo fator predefinido no parmetro 008 Escala da freqncia de sada no display. Corrente do motor [A], parmetro 520: D a corrente de fase do motor medida como valor eficaz. Torque [Nm], parmetro 521:
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D a carga atual do motor em relao ao torque nominal do motor. Potncia [kW], parmetro 522: D a potncia atual absorvida pelo motor em kW. Potncia [HP], parmetro 523: D a potncia atual absorvida pelo motor em HP. Tenso do motor, parmetro 524: D a tenso que est sendo fornecida ao motor. Tenso de ligao CC, parmetro 525: D a tenso no circuito intermedirio do conversor de freqncia. Carga trmica, motor [%], parmetro 526: D a carga trmica calculada/estimada no motor. 100% o limite de interrupo. Veja tambm o parmetro 128 Proteo trmica do motor. Carga trmica INV [%], parmetro 527: D a carga trmica calculada/estimada no conversor de freqncia. 100% o limite de interrupo. Entrada digital, parmetro 528: D o estado do sinal nas 5 entradas digitais (18, 19, 27, 29 e 33). A entrada 18 corresponde ao bit na extrema esquerda. 0' = sem sinal, 1' = sinal de conectado. ` `
Terminal 53 entrada analgica [V], parmetro 529: Fornece o valor da tenso do sinal no terminal 53. Terminal 60 entrada analgica [mA], parmetro 531: D o valor atual do sinal no terminal 60. Referncia por pulso [Hz], parmetro 532: D uma freqncia de pulsos em Hz conectada no terminal 33. Referncia externa, parmetro 533: D a soma das referncias externas como uma porcentagem (soma da comunicao analgica/de pulso/serial) na faixa que vai da referncia Mnima, RefMIN Referncia mxima, RefMAX. Palavra de estado, parmetro 534: D a palavra de estado atual para o conversor de freqncia em Hex. Veja Comunicao serial para o VLT 2800. Feedback de barramento 1, parmetro 535: Permite gravar um valor de feedback de barramento que passar a fazer parte do tratamento do feedback. Temperatura do inversor, parmetro 537: D a temperatura atual do inversor no conversor de freqncia. O limite de interrupo de 90-100 C, com religao a 70 5 C. Palavra de alarme, parmetro 538: D em cdigo hexadecimal o alarme que est ocorrendo no conversor de freqncia. Veja Palavra de advertncia, palavra de estado estendida e palavra de alarme. Palavra de controle, parmetro 539: D a palavra de controle atual no conversor de freqncia em Hex. Veja Comunicao serial para o VLT 2800. Palavra de advertncia, parmetro 540: Indica se h uma advertncia no conversor de freqncia em Hex. Veja Palavra de advertncia, palavra de estado estendida e palavra de alarme. Palavra de estado estendida, parmetro 541: Indica se h uma advertncia no conversor de freqncia em cdigo Hex. Veja Palavra de advertncia, palavra de estado estendida e palavra de alarme. Contador de pulsos, parmetro 544: Este parmetro pode ser lido via display LCP (009-012). Quando o sistema funciona com o contador de paradas, este parmetro permite, com ou sem reinicializao, ler o nmero de pulsos registrados pelo
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dispositivo. A freqncia mais alta 67,6 kHz, enquanto a mais baixa 5 Hz. O contador reinicializado quando o contador de paradas reiniciado. 580-582 Parmetros definidos (DEFINED PNUS) Valor: Apenas para leitura Funco: Os trs parmetros mantm uma lista com todos os parmetros definidos no VLT 2800. possvel ler um elemento isolado da lista utilizando o subndice correspondente. Os subndices comeam em 1 e seguem a ordem numrica dos parmetros. Cada parmetro contm at 116 elementos (nmeros de parmetros). Quando 0 retornado como um nmero de parmetro, a lista termina.
560 N2 Substitui tempo de liberao (N2 OVER.REL.TIME) Valor: 1 - 65534 (OFF) seg. OFF
Funco: Neste parmetro, definido o tempo mximo esperado entre o recebimento de dois telegramas N2 um aps o outro. Se esse tempo for excedido, presume-se que a comunicao serial tenha parado e todos os pontos do mapa de pontos N2 substitudos sero liberados na ordem abaixo: 1. Liberar sadas analgicas do endereo de ponto (NPA) 0 a 255. 2. Liberar sadas binrias do endereo de ponto (NPA) 0 a 255. 3. Liberar pontos flutuantes internos do endereo de ponto (NPA) 0 a 255. 4. Liberar pontos inteiros internos do endereo de ponto (NPA) 0 a 255. 5. Liberar pontos de byte internos do endereo de ponto (NPA) 0 a 255. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado.
561 Protocolo (PROTOCOL) Valor: Protocolo FC (FC PROTOKOL) Metasys N2 (METASYS N2) Funco: Existe uma opo de dois protocolos diferentes. Descrico da seleco: Selecione o protocolo de palavra de controle requerido. Consulte MG90C1xx para obter mais detalhes sobra a utilizando Metasys N2 Protocolo. [1] [2]
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s Funes tcnicas
6 0 0- 6 05 D a d o s O p er ac i on a is Val or : Par. no. Descrio 600 Horas de funcionamento 601 Horas trabalhadas 602 Contador kWh 603 604 605 Nmero de energizaes Nmero de superaquecimentos Nmero de sobrecargas de tenso
Texto no display (OPERATING HOURS) (RUNNING HOURS) (KWH COUNTER) (POWER UPS) (OVER TEMPS) (OVER VOLTS)
Unidade Horas Horas kWh Nmero de vezes Nmero de vezes Nmero de vezes
Gama 0-130.000,0 0-130.000,0 Depende da unidade 0-9999 0-9999 0-9999
Funco: Esses parmetros podem ser lidos via porta de comunicao serial e via unidade de controle LCP. Descrico da seleco: Parmetro 600, Horas de funcionamento: D o nmero de horas de funcionamento do conversor de freqncia. O valor armazenado a cada hora e tambm quando h uma falha de alimentao. Este valor no pode ser resetado. Parmetro 601, Horas trabalhadas: D o nmero de horas de funcionamento do motor, desde o reset ocorrido no parmetro 619 Reset do contador das horas de funcionamento. O valor armazenado a cada hora e tambm quando h uma falha de alimentao. Parmetro 602, Contador kWh: D a energia de sada do conversor de freqncia em kWh. O clculo baseado no valor do consumo mdio de kW em uma hora. Este valor pode ser resetado utilizando o parmetro 618 Reset do contador kWh. Gama: 0 - depende da unidade. Parmetro 603, Nmero de energizaes: D o nmero de vezes que a fonte de alimentao energizou o conversor de freqncia. Parmetro 604, Nmero de superaquecimentos: D o nmero de ocorrncias de falhas por excesso de temperatura no dissipador de calor do conversor de freqncia. Parmetro 605, Nmero de sobrecargas de tenso: D o nmero de sobrecargas de tenso ocorridas na tenso do circuito intermedirio do conversor de
freqncia. Este parmetro s contado quando Alarme 7 Sobrecarga de tenso est ativo.
NOTA!: Parmetros 615-617 Registro de falhas no pode ser lido atravs da unidade de controle integrada.
615 Registro das falhas : Cdigos das falhas (F.LOG: ERROR COD) Valor: [ndice 1 - 10] Cdigos das falhas: 0 - 99 Funco: possvel, neste parmetro, saber porque ocorreu um trip (desligamento do conversor de freqncia). So definidos 10 [1-10] valores registrados. O nmero de registro mais baixo [1] contm o ltimo/mais recente valor dos dados gravados. O nmero de registro mais alto [10] contm o valor mais antigo. Se ocorrer um trip, possvel ver a causa, a hora e um possvel valor da corrente ou da tenso de sada. Descrico da seleco: Indicada como um cdigo de falha, no qual o nmero refere-se a uma tabela. Vide tabela em Mensagens de advertncias/alarmes.
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616 Registro das falhas: Tempo (F.LOG: TIME) Valor: [ndice 1 - 10] Horas: 0 - 130.000,0 Funco: possvel ver, neste parmetro, o nmero total de horas de funcionamento relacionadas aos ltimos 10 trips. So indicados 10 valores [1-10] de registro. O nmero de registro mais baixo [1] contm o ltimo/mais recente valor dos dados gravados e o mais alto nmero de registro [10] contm o valor mais antigo. Descrico da seleco: Leitura como um valor. 619 Reset do contador das horas de funcionamento (RESET RUN. HOUR) Valor: Nenhum reset (DO NOT RESET) Reset (RESET COUNTER) Funco: Resetando o parmetro 601 Horas trabalhadas com zero. Descrico da seleco: Se Reset [1] estiver selecionado e voc pressionar a tecla [OK], o parmetro 601 do conversor de freqncia ser resetado com zero Horas trabalhadas. Este parmetro no pode ser selecionado atravs da comunicao serial. NOTA!: Quando a tecla [OK] for ativada, o parmetro ser resetado com zero. [0] [1]
617 Registro das falhas: Valor (F.LOG: VALUE) Valor: [ndice 1 - 10] Valor: 0 - 9999 Funco: possvel ver, neste parmetro, com qual valor um trip ocorreu. A unidade do valor depende do alarme que estiver ativo no parmetro 615 Registro das falhas: Cdigo das falhas. Descrico da seleco: Leitura como um valor.
620 Modo de funcionamento (OPERATION MODE) Valor: Funcionamento norma (NORMAL OPERATION) Teste do carto de controle (CONTROL CARD TEST) Inicializar (INITIALIZE) Funco: [0] [2] [3]
618 Reset do contador kWh (RESET KWH COUNT) Valor: Nenhum reset (DO NOT RESET) Reset (RESET COUNTER) Funco: Resetando parmetro 602 contador kWh com zero. Descrico da seleco: Se Reset [1] for selecionado e voc pressionar a tecla [OK], o contador kWh do conversor de freqncia resetado com zero. Este parmetro no pode ser selecionado via comunicao serial. NOTA!: Quando a tecla [OK] for ativada, o contador ser resetado com zero. [0] [1]
NOTA!: Observe que o carto de controle ser diferente em unidades DeviceNet. Consulte o manual do DeviceNet MG.90.BX.YY para obter outros detalhes. Alcute;m do funcionamento normal, este parmetro pode ser usado para testar o carto de controle. H tambm uma oportunidade de inicializar todos os parmetros em todos os Setups com a programao de fbrica, exceto os parmetros 500 Address, 501 Baudrate, 600-605 Operating data e 615-617 Fault log. Descrico da seleco: Normal function [0] usado para o funcionamento normal do motor. Control card test [2] selecionado se voc desejar verificar as entradas analgicas e digitais do carto de controle, as sadas analgicas e digitais e dos rels, bem como as tenses de 10 V e 24 V. O teste realizado da seguinte maneira: 27 - 29 - 33 & dash; 46 esto conectados.
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50 42 12 18 19 -53 so conectados. - 60 so conectados. - terminal de rel 01 conectado. - terminal de rel 02 conectado. - terminal de rel 03 conectado.
Use o seguinte procedimento para o teste do carto de controle: 1. Selecione o teste do carto de controle. 2. Desligue a tenso da rede eltrica e aguarde at que a luz no display tenha se apagado. 3. Monte de acordo com o desenho e a descrio. 4. Ligue a tenso da rede. 5. O conversor de freqncia realiza automaticamente um teste do carto de controle. Se o conversor de freqncia exibir um cdigo de falha de 37-;45, o teste do carto de controle ter falhado. Mude o carto de controle para iniciar o conversor de freqncia. Se o conversor de freqncia entrar no modo Display, o teste est OK. Remova o conector e o conversor de freqncia estar pronto para funcionar. O parmetro 620 Operating mode automaticamente definido para Normal operation [0]. Initialisation [3] selecionado se voc desejar usar a programao de fbrica da unidade. Procedimento para inicializao: 1. Selecione Initialisation [3]. 2. Desligue a tenso da rede eltrica e aguarde at que a luz no display tenha se apagado. 3. Ligue a tenso da red e. 4. realizada uma inicializao em todos os parmetros em todos os Setups, exceto os parmetros 500 Address, 501 Baudrate, 600-605 Operating data e 615-617 Fault log.
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Programao
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6 2 1- 6 42 P l ac a d e i d e n t if i ca o Val or : N Descrio par. Placa de identificao 621 Tipo de unidade 624 Verso do software 625 N de identificao do LCP 626 N de identificao da base de dados 627 N de identificao da seo de potncia 628 Tipo de opo da aplicao 630 Tipo de opo de comunicao 632 Identificao do software BMC 634 Identificao da unidade para comunicao 635 N da seo do software 640 Verso do software 641 Identificao do software BMC 642 Identificao do carto de potncia
Funco: Os dados principais da unidade podem ser lidos nos parmetros 621 a 635 Nameplate usando a unidade de controle LCP 2 ou a comunicao serial. Os parmetros 640 - 642 tambm podem ser vistos no display integrado da unidade. Descrico da seleco: Parmetro 621 Nameplate: Unit type: D o tamanho da unidade e a tenso da rede. Exemplo: VLT 2811 380-480 V. Parmetro 624 Nameplate: Software version no. O nmero da verso atual do software da unidade aparece aqui. Exemplo: V 1.00 Parmetro 625 Nameplate: LCP 2 ID number: O nmero de identificao do LCP 2 da unidade aparece aqui. Exemplo: ID 1.42 2 kB Parmetro 626 Nameplate: Database ID number: O nmero de identificao da base de dados do software aparece aqui. Exemplo: ID 1,14. Parmetro 627 Nameplate: Power section version: O nmero de identificao da seo de potncia da unidade aparece aqui. Exemplo: ID 1.15. Parmetro 628 Nameplate: Application option type: Aqui voc v que tipos de opes de aplicaes esto instalados no conversor de freqncia. Parmetro 630 Nameplate: Communication option type: = programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial. 130
Texto do display (DRIVE TYPE) (SOFTWARE VERSION) (LCP VERSION) (DATABASE VER.) (POWER UNIT DB ID) (APP. OPTION) (COM. OPTION) (BMC-SOFTWARE ID) (UNIT ID) (SW. PART NO.) (SOFTWARE VERSION) (BMC2 SW) (POWER ID)
Aqui voc v as opes de comunicao que esto instaladas no conversor de freqncia. Parmetro 632 Nameplate: BMC software identification: O nmero de identificao do software BMC aparece aqui. Parmetro 634 Nameplate: Unit identification for communication: O nmero de identificao para comunicao aparece aqui. Parmetro 635 Nameplate: Software section no.: O nmero da seo do software aparece aqui. Parmetro 640 Nameplate: Software version: O nmero da verso atual do software da unidade aparece aqui. Exemplo: 1.00 Parmetro 641 Nameplate: BMC software identification: O nmero de identificao do software BMC aparece aqui. Parmetro 642 Nameplate: Power card identification: O nmero de identificao da seo de potncia da unidade aparece aqui. Exemplo: 1.15
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s Condioes epseciais s Isolamento galvnico (PELV) O isolamento PELV (Protective Extra Low Voltage) conseguido inserindo-se isoladores galvnicos entre os circuitos de controle e os circuitos conectados rede eltrica. O VLT foi desenvolvido para atender aos requisitos de separao protetora por intermdio do necessrio espao de circulao e ventilao. Esses requisitos esto descritos na norma EN 50 178. Um outro requisito que a instalao seja realizada conforme descrito nas normas locais/nacionais sobre PELV. Todos os terminais de controle, terminais de comunicao serial e terminais de rel esto separados da tenso da rede com segurana, ou seja, esto compatveis com os requisitos PELV. Os circuitos conectados aos terminais de controle 12, 18, 19, 20, 27, 29, 33, 42, 46, 50, 53, 55 e 60 esto galvanicamente conectados entre si. A comunicao serial conectada ao barramento de campo est galvanicamente isolada dos terminais de controle, embora seja apenas um isolamento funcional. Os contatos do rel nos terminais 1 a 3 so isolados dos outros circuitos de controle com um isolamento reforado/duplo, ou seja, eles so compatveis com o PELV, mesmo que haja tenso da rede nos terminais do rel. Os elementos do circuito descritos abaixo formam a separao eltrica segura. Eles satisfazem os requisitos de um isolamento reforado/duplo e testes correlatos conforme a EN 50 178. 1. Transformador e separao ptica na fonte de alimentao. 2. Isolamento ptico entre o controle bsico do motor e o carto de controle. 3. Isolamento entre o carto de controle e a parte de potncia. 4. Contatos do rel e terminais relacionados a outros circuitos no carto de controle. O isolamento PELV do carto de controle garantido nas seguintes condies: - Rede TT com no mximo 300 Vrms entre fase e terra. - Rede TN com no mximo 300 Vrms entre fase e terra. - Rede IT com no mximo 400 Vrms entre fase e terra. Para manter a PELV, todas as conexes feitas com os terminais de controle devem ser PELV; por exemplo, o termistor deve ter isolamento reforado/duplo. s Corrente de fuga terra e rels RCD A corrente de fuga terra basicamente causada pela capacitncia parasita entre as fases do motor e a blindagem do cabo do motor. Quando um filtro RFI usado, isso contribui para uma corrente adicional de fuga, pois o circuito de filtro est conectado terra por intermdio de capacitores. A quantidade de corrente de fuga terra depende dos seguintes fatores, na seguinte ordem de prioridade: 1. Comprimento do cabo do motor 2. Cabo do motor com/sem blindagem 3. Alta freqncia de chaveamento 4. Uso ou no do filtro RFI 5. Motor com aterramento local ou no A corrente de fuga importante do ponto de vista da segurana durante o manuseio/operao do conversor de freqncia, se (por engano) o conversor de freqncia no tiver sido aterrado. NOTA!: Como a corrente de fuga > 3,5 mA, obrigatrio instalar um aterramento reforado, pois isso necessrio para assegurar sua conformidade com a EN 50178. A seo transversal do cabo deve ser de pelo menos 10 mm2 ou 2 fios-terra que sejam terminados separadamente. NOTA!: Nunca use rels RCD (tipo A) que no sejam adequados para as componentes CC da corrente de falha de cargas do retificador trifsico. Se forem usados rels RCD, eles devem ser: - Adequados proteo de equipamento com uma componente CC na corrente de falha (retificador tipo ponte trifsico) - Adequados a uma rpida descarga em forma de pulso no momento da energizao - Adequados a uma elevada corrente de fuga (300 mA) Veja a seo intitulada Conexo do terra para obter outras informaes.
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carga. Se a sobrecarga for extrema, pode surgir uma corrente de sada que faa o conversor de freqncia desligar aps aproximadamente 1,5 s. Consulte o parmetro 409 Trip delay overcurrent, ILIM. Uma sobrecarga extrema far com que a freqncia de chaveamento seja reduzida para 3.000 Hz.
s Condies extremas de operao Curto-circuito O conversor de freqncia protegido contra curto-circuitos nos terminais U, V, W (96, 97, 98) do motor. Um curto-circuito entre dois terminais do motor provocaro uma sobrecorrente no mdulo IGBT, que significa que todos os transistores do mdulo IGBT seriam desligados individualmente. s dU/dt no motor O inversor desligado aps 5-10 s e o conversor de Quando um transistor no inversor aberto, a tenso freqncia mostrar um cdigo de falha, embora isso nos terminais do motor aumenta a uma razo dependa da impedncia e da freqncia do motor. tenso/tempo (dU/dt) que depende: - do cabo do motor (tipo, seco transversal, induo, Falha de terra capacidade, comprimento, blindado, no blindado) O mdulo IGBT se desliga dentro de 100 s da tenso da rede no caso de falha de ligao terra em um dos terminais U, V, W (96, 97, 98) do motor, com base na impedncia e na freqncia do motor. Conexo de sada Os terminais U, V, W (96, 97, 98) do motor podem ser conectados/desconectados sempre que necessrio. De forma alguma o conversor de freqncia poder ser danificado pela conexo/desconexo dos terminais do motor. No entanto, possvel que ocorram mensagens de falha. Sobretenso gerada pelo motor A tenso no circuito intermedirio aumenta quando o motor funciona como um gerador. Para proteger o conversor de freqncia, o mdulo IGBT desconectado quando um nvel especfico de tenso atingido. Uma sobretenso gerada pelo motor pode ocorrer em dois casos: 1. Quando a carga aciona o motor, ou seja, quando a carga gera energia. 2. Durante a desacelerao (ramp-down) se o momento de inrcia for alto, a carga ser baixa e o tempo de desacelerao ser muito curto para que a energia seja dissipada no conversor de freqncia, no motor e na unidade. A unidade de controle tenta corrigir a rampa se for possvel. A falha pode ser removida conectando-se um resistor de freio, se o conversor de freqncia tiver um mdulo de freio integrado. Se o conversor de freqncia no tiver um mdulo de freio integrado, pode ento ser usado um freio CA. Consulte o parmetro 400 Brake function. Consulte a seo Resistores de freio. Sobrecarga esttica Quando o conversor de freqncia estiver sobrecarregado (limite de corrente no parmetro 221 Current limit ILIM for atingido), o controle reduzir a freqncia de sada, numa tentativa de reduzir a 132 Uma auto-induo no cabo do motor provoca um excesso de variao de UPEAK na tenso de sada cada vez que um transistor no inversor abre. Aps UPEAK a tenso de sada ser estabilizada em um nvel que depende da tenso no circuito intermedirio. UPEAK e dU/dt afetam a vida til do motor, especialmente dos motores sem papel de isolamento de fase nas bobinas. Se o cabo do motor for curto (alguns metros), o excesso de variao de UPEAK baixo, enquanto que dU/dt alta. Se o cabo do motor for longo (>20 m), UPEAK aumentar, enquanto dU/dt diminuir. Ao utilizar motores muito pequenos sem papel de isolamento de fase, recomenda-se acoplar um filtro LC aps o conversor de freqncia. s Chaveamento na entrada O tempo de espera entre o chaveamento da tenso da rede nos terminais 91, 92 e 93 deve ser de no mnimo 30 seg. Tempo de partida estimado em cerca de 2,3 seg.
s Rudo acstico O rudo acstico do conversor de freqncia provm de duas fontes: 1. Bobinas do circuito CC intermedirio. 2. Ventilador interno. Em seguida encontram-se os valores tpicos medidos a uma distncia de 1 m da unidade a plena carga: VLT VLT VLT VLT VLT 2803-2815 2803-2822 2805-2840 2855-2875 2880-2882 1 3 3 3 3 x x x x x 220 220 400 400 400 V: V: V: V: V: 52 dB(A). 52 dB(A). 52 dB(A). 54dB(A). 55dB(A).
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s Derating para temperatura ambiente A temperatura ambiente (TAMB,MAX) a mxima temperatura permitida. A mdia (TAMB,AVG), medida em 24 horas, deve ser pelo menos 5 C mais baixa. Se o conversor de freqncia funcionar a temperaturas acima de 45 C, ser necessria uma reduo de potncia na corrente de sada. s "Derating" devido presso atmosfrica Abaixo de 1000 m, no necessria nenhuma reduo de potncia (derating). Acima de 1000 m, deve-se reduzir a temperatura ambiente (TAMB) ou a corrente de sada mxima (IMAX) de acordo com o grfico abaixo: 1. Reduo da corrente de sada em relao altitude a TAMB = mx. 45 C. 2. Reduo da mxima TAMB em relao altitude a 100% da corrente de sada.
Ao usar o filtro LC, a freqncia mnima de chaveamento 4,5 kHz.
s "Derating" para cabos longos de motor O conversor de freqncia foi testado utilizando um cabo no blindado de 75 m e um cabo blindado de 25 m e foi concebido para funcionamento com um cabo de motor com uma seco transversal nominal. Caso seja necessrio um cano de seco transversal maior, recomenda-se reduzir a corrente de sada em 5% para cada aumento de seco transversal. (Um aumento da seco transversal leva a um aumento
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s "Derating" devido a baixa velocidade de funcionamento s Freqncia de chaveamento dependenteda Quando um motor est conectado a um conversor temperatura de freqncia, necessrio garantir um adequado Esta funo assegura a freqncia de chaveamento esfriamento do motor. Em valores baixos de rotao, o mais alta possvel, sem que o conversor de freqncia ventilador do motor no consegue fornecer um volume se torne sobrecarregado termicamente. A temperatura adequado de ar para esfriamento. Este problema interna a verdadeira expresso do grau em que ocorre quando o torque de carga constante (numa a freqncia de chaveamento pode ser baseada esteira rolante, por exemplo) em toda a faixa de na carga, na temperatura ambiente, na fonte de regulao. A baixa quantidade de ventilao determina alimentao e no comprimento do cabo. o torque permitido em funcionamento contnuo. Se A funo assegura que o conversor de freqncia o motor tiver que funcionar continuamente em uma ajuste automaticamente a freqncia de rotao inferior a metade do valor nominal, deve-se chaveamento entre fsw,min e fsw, max (parmetro fornecer um volume adicional de ar para resfriamento 411). Consulte o desenho abaixo. do motor. Ao invs de fornecer um esfriamento adicional, possvel reduzir a relao de carga do motor. Isto pode ser feito selecionando-se um motor de dimenso maior. Entretanto, o projeto do conversor de freqncia impe limites s dimenses dos motores que podem ser conectados ao conversor de freqncia.
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da capacitncia com relao terra, resultando em aumento da corrente de fuga terra). do motor f M,N, independente do motor fornecer 100% ou 75% do torque nominal no eixo, por exemplo, no caso de cargas parciais. Isso tambm significa que a eficic;ncia do conversor de freqncia no se altera mesmo que sejam escolhidas caractersticas diferentes de U/f. No entanto, as caractersticas U/f influenciam a eficincia do motor. A eficincia um pouco reduzida quando a freqncia de chaveamento configurada para um valor superior a 4,5 kHz (parmetro 411 Freqncia de chaveamento). A taxa de eficincia tambm ser ligeiramente reduzida com uma tenso alta de rede (480 V) ou se o cabo do motor tiver mais de 25 m. Eficincia do motor (MOTOR) A eficincia de um motor conectado ao conversor de freqncia depende da forma senoidal da corrente. Em geral, a eficincia a mesma do funcionamento da rede. A eficincia do motor depende do tipo de motor. Em um intervalo de 75 a 100% do torque nominal, a eficincia do motor praticamente constante, tanto no caso em que ela controlada pelo conversor de freqncia, como quando funciona diretamente com a tenso da rede. Em geral, a freqncia de chaveamento no afeta a eficincia dos motores de pequenas dimenses. s Padro UL Este dispositivo aprovado para UL. Eficincia do sistema (SISTEMA) Para calcular a eficincia do sistema, a eficincia dos conversores de freqncia (INV) deve ser multiplicada pela eficincia do motor (MOTOR): SISTEMA = INV x MOTOR. Com base no grfico acima, possvel calcular a eficincia do sistema com diferentes cargas.
s Vibrao e choque O conversor de freqncia foi testado de acordo com um procedimento baseado nas seguintes normas: IEC 68-2-6: Vibrao (senoidal) - 1970. IEC 68-2-34: Vibrao aleatria de banda larga - requisitos gerais. IEC 68-2-35: Vibrao aleatria de banda larga - repetibilidade alta. IEC 68-2-36: Vibrao aleatria de banda larga - repetibilidade mdia. O conversor de freqncia est em conformidade com os requisitos em vigor se for instalado na parede ou piso de estabelecimentos de produo, como tambm em painis fixados na parede ou no piso.
s Umidade atmosfrica O conversor de freqncia foi concebido segundo a norma IEC 68-2-3, EN 50178 item 9.4.2.2/ DIN 40040 classe E a 40 C.
s Eficincia Para reduzir o consumo de energia, muito importante otimizar a eficincia de um sistema. A eficincia de cada elemento do sistema deve ser a mais alta possvel.
s Interferncia da rede de alimentao/harmnicas Um conversor de freqncia gera uma corrente no senoidal da rede, que aumenta a corrente de entrada IRMS. Uma corrente no senoidal pode ser transformada atravs de uma anlsie de Fourier e ser dividida em correntes senoidais com freqncias diferentes, ou seja, diferentes harmnicas de corrente In com 50 Hz como freqncia bsica:
Harmnicas de corrente Freqncia [Hz]
I1 50 0.9
I5 250 0.4
I7 350 0.3
Eficincia dos conversores de freqncia (INV) A carga do conversor de freqncia no tem muita influncia na sua eficincia. Em geral, a eficincia a mesma obtida na freqncia nominal 134
As harmnicas de corrente no afetam diretamente o consumo de energia eltrica, porm aumentam as perdas de potncia na instalao (transformador, cabos). Conseqentemente, em instalaes com carga
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retificada alta, importante manter as harmnicas de corrente a um nvel baixo para no sobrecarregar o transformador e no superaquecer os cabos. Algumas harmnicas de corrente podem interferir no equipamento de comunicao ligado ao mesmo transformador ou causar ressonncia se utilizarem baterias para a correo do fator de potncia.
s Fator de potncia O fator de potncia (Pf) a relao entre I1 e IRMS. O fator de potncia para a alimentao trifsica:
O fator de potncia indica at onde o conversor de freqncia impe uma carga alimentao de rede. Quanto mais baixo o fator de potncia, mais alto o IRMS para a mesma potncia em kW. Alm disso, um fator de potncia alto indica que as variveis harmnicas de corrente so baixas.
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VLT da Srie 2800
s Normas EMC genricas/normas de produtos
Padro/ambiente
EN 50081-1 EN 50081-2 EN 61800-3 UNRESTRICTED EN 61800-3 RESTRICTED
Residencial, comercial e pequenas indstrias Conduzido por Irradiado cabo Classe B Classe B Classe B Classe A Classe A Classe B Classe A Classe A
Ambiente industrial Conduzido por cabo Classe A Grupo 2 Classe A Grupo 2 Classe A Irradiado
Classe A Grupo 2 Classe A Grupo 2 Classe A
s Emisso EMC Os resultados de sistema a seguir so obtidos em um sistema que consiste em um VLT Series 2800 com cabo de controle entelado/blindado, caixa
VLT 2803-2875
de controle com potencimetro cabo de motor entelado/blindado e cabo de freio entelado/blindado, alm de um LCP2 com cabo.
Emisso Residencial, comercial e pequenas indstrias EN 55011 classe 1B Conduzido por cabo Irradiado 150 kHz - 30 MHz 30 MHz--1 GHz
Configurao
Ambiente industrial EN 55011 classe 1A Conduzido por cabo Irradiado 150 kHz - 30 MHz 30 MHz--1 GHz Sim 25 m entelado/blindado Sim 5 m entelado/blindado Sim 40 m entelado/blindado Sim 20 m entelado/blindado Sim 50 m entelado/blindado Sim 100 m entelado/blindado
Verso 400 V com filtro 1A RFI Verso 400 V com filtro 1A RFI (R5: Para rede eltrica de TI) Verso 200 V com filtro 1A RFI 1. Verso 200 V com filtro 1A RFI (R4: Para uso com RCD) Verso 400 V com filtro 1A+1B RFI Verso 200 V com filtro 1A+1B RFI 1. VLT 2880-2882
Configurao
Sim N o N o 25 m entelado/blindado Sim N o N o 5 m entelado/blindado Sim Sim N o 40 m entelado/blin15 m entelado/blindado dado Sim Sim N o 20 m entelado/blin7 m entelado/blindado dado Sim Sim N o 50 m entelado/blin25 m entelado/blindado dado Sim Sim N o 100 m 40 m entelado/blinentelado/blindado dado Emisso Ambiente industrial Residencial, comercial e pequenas indstrias EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B Conduzido por cabo Irradiado Conduzido por cabo Irradiado 150 kHz - 30 MHz 30 MHz--1 GHz 150 kHz - 30 MHz 30 MHz--1 GHz Sim 50 Sim 50 Sim 50 N o
Verso 400 V com filtro 1B RFI
1. Para VLT 2822-2840 3 x 200-240 V aplicam-se os mesmos valores que para a verso 400 V com filtro 1A RFI.
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VLT da Srie 2800

EN 55011: Emisso Limites e mtodos de medio de caractersticas de perturbao de rdio de equipamento industrial, cientfico e mdico de alta freqncia. por falhas do fusvel principal, acoplamento de baterias de correo do fator de potncia, etc. EN 6100046 (IEC 61000-4-6): RF de modo comum Simulao do efeito de equipamento de rdio acoplado aos cabos de alimentao. Veja o seguinte formulrio da CEM.
Classe 1A: Equipamento usado em ambiente industrial. Classe 1B: Equipamento usado em reas com uma rede de alimentao pblica (residencial, comercial e pequenas indstrias). NOTA!: Produto da classe de distribuio restrita para vendas, de acordo com o IEC61800-3. Em um ambiente domstico, este produto pode causar interferncia de rdio e, nesse caso, podem ser necessrias medidas adequadas por parte do usurio.
s Imunidade CEM Para documentar a imunidade em relao interferncia eltrica, foram feitos os seguintes testes de imunidade em um sistema composto por um conversor de freqncia, um cabo de controle blindado/reforado e uma caixa de controle com potencimetro, cabo de motor blindado/reforado, cabo de freio blindado/reforado e um LCP 2 com cabo. Os testes foram feitos de acordo com as seguintes normas bsicas: EN 61000-4-4(IEC 61000-44): Transientes de choque Simulao de interferncia originada pelo acoplamento com contactores, rels ou dispositivos similares. EN 61000-4-5(IEC 61000-4-5): Transientes de sobretenso Simulao de transientes originados, por exemplo, por relmpagos prximos das instalaes. EN 61000-4-2(IEC 61000-4-2): Descargas eletrostticas (ESD) Simulao de descargas eletrostticas provenientes de seres humanos. EN 61000-4-3(IEC 61000-4-3): Radiao de um campo eletromagntico de entrada, com modulao de amplitude. Simulao de efeitos de equipamento de comunicao (rdio e radar), bem como de equipamento de comunicao mvel. VDE 0160 classe W2 pulso de teste: Transientes de rede Simulao de transientes de alta energia originados
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B a s i c s t a n d a rd
Burst 61000-4-4 B CM OK OK OK OK OK
Surge 61000-4-5 B DM / CM OK / OK - / OK 1 - / OK - / OK 1
ESD 61000-4-2 B
Radiated 61000-4-3 A Field
Mains distortion VDE 0160
Acceptance criterion Port connection Line Motor Control lines Relay Profibus Signal interface <3 m Enclosure Standard bus B a si c spec i f i ca t io n s Line Motor Control lines Relay Profibus Signal interface <3 m Enclosure Standard bus
RF CM voltage 2 61000-4-6 A CM OK OK OK OK
DM
OK OK - / OK
1
OK OK
2 kV / DCN 2 kV / CCC 2 kV / CCC 2 kV / CCC 2 kV / CCC
2 kV / 4kV 2 kV/2 2 kV/2 2 kV/2

1 1 1
10 Vrms 10 Vrms 10 Vrms 10 Vrms 10 Vrms
8 kV AD 6 kV CD 2 kV / CCC 2 kV/2
1
10 V/m 10 Vrms
DM: Differential mode CM: Common mode CCC: Capacitive clamp coupling (5 kHz) DCN: Direct coupling network (5 kHz) 1. Injection on cable shield. 2. Electromagnetic clamp.
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s Emisso de corrente harmnica Todas as unidades de 380-480 V trifsicas so compatveis com EN 61000-3-2. s Ambientes agressivos Como ocorre com qualquer equipamento eletrnico, um conversor de freqncia contm diversos componentes mecnicos e eletrnicos que, de forma varivel, esto vulnerveis aos efeitos do meio ambiente. Conseqentemente, o conversor de freqncia no deve ser instalado em ambientes onde lquidos, partculas ou gases estejam presentes na atmosfera, sob pena de afetar e danificar os sistemas eletrnicos. A menos que sejam adotas medidas adequadas para proteo do conversor de freqncia, pode haver o risco de paradas de funcionamento, o que reduzir a vida til da unidade. Lquidos podem ser transportados pelo ar e condensar no conversor de freqncia. Alm disso, os lquidos podem facilitar a corroso galvnica dos componentes e das peas metlicas. Vapor, leo e salmoura podem causar corroso nos componentes e peas metlicas. Nessas reas recomendvel instalar as unidades em gabinetes. No mnimo, os gabinetes devem ser de invlucro IP 54. Partculas em suspenso, como partculas de poeira, podem causar problemas mecnicos, eltricos e trmicos no conversor de freqncia. Os indicadores mais comuns de que h demasiadas partculas na atmosfera so as partculas de poeira em torno do ventilador do conversor de freqncia. Nas reas muito empoeiradas, recomenda-se a instalao das unidades em gabinetes. No mnimo, os gabinetes devem ser de invlucro IP 54. Gases corrosivos, como compostos de enxfre, nitrognio e cloro, junto com umidade e temperatura elevadas, facilitam possveis processos qumicos nos componentes do conversor de freqncia. Esses processos qumicos rapidamente afetam e danificam os sistemas eletrnicos. Nessas reas, recomenda-se que a instalao seja feita em gabinetes ventilados, fazendo com que os gases corrosivos sejam mantidos distantes do conversor de freqncia. NOTA!: A instalao de conversores de freqncia em ambientes agressivos aumenta o risco de paradas de funcionamento, alm de consideravelmente reduzir a vida til da unidade. Antes da instalao do conversor de freqncia, necessrio verificar se h lquidos, partculas ou gases no ar. Isto pode ser feito pelo exame das instalaes existentes no mesmo ambiente. Os indicadores mais comuns de lquidos nocivos transportados pelo ar so a presena de gua ou leo sobre as peas metlicas, ou ainda a existncia de corroso nas partes metlicas. Demasiadas partculas de poeira so normalmente observadas no topo dos gabinetes da instalao e sobre as instalaes eltricas existentes. Os indicadores de que h gases corrosivos no ar so trilhas de cobre e extremidades dos cabos escurecidos nas instalaes eltricas existentes.
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s Display readout Fr O conversor de freqncia mostra a freqncia de sada presente em Hertz [Hz]. Io O conversor de freqncia mostra a corrente de sada presente em Ampres [A]. Uo O conversor de freqncia mostra a tenso de sada presente em Volts [V]. Ud O conversor de freqncia mostra a tenso do circuito intermedirio em Volts [V]. Po O conversor de freqncia mostra a sada calculada em kilowatts [kW]. notrun Esta mensagem ser mostrada se for feita uma tentativa de alterar um valor de parmetro com o motor em funcionamento. Pare o motor para alterar o valor do parmetro. LCP Esta mensagem ser mostrada se uma unidade de controle LCP 2 estiver instalada e a tecla [QUICK MENU] ou [CHANGE DATA] for ativada. Se houver uma unidade de controle LCP 2 instalada, voc s poder alterar os parmetros com ela. Ha O conversor de freqncia mostra a freqncia de referncia do modo Manual presente em Hertz (Hz).
s Mensagens de advertncias/alarmes Uma advertncia ou alarme aparecer no display na forma de um cdigo numrico Err. xx. Uma advertncia ser mostrada no display at que a falha tenha sido corrigida, ao passo que um alarme continuar a piscar at que a tecla [STOP/RESET] seja ativada. A tabela mostra as diferentes advertncias e alarmes, e indica se a falha bloqueia o conversor de freqncia. Aps um Bloqueio de trip a alimentao da rede eltrica desligada e a falha corrigida. A alimentao da rede religada e o conversor de freqncia reinicializado. O conversor de freqncia agora est pronto. Um Trip pode ser reinicializado manualmente de trs maneiras: 1. Atravs da tecla de operao [STOP/RESET]. 2. Atravs de uma entrada digital. 3. Atravs de uma comunicao serial. tambm possvel escolher o reset automtico no parmetro 405 Funo de reset. Quando aparecer uma cruz na advertncia e no alarme, isto pode significar que uma advertncia ocorreu antes do alarme. Pode significar tambm que o usurio pode programar se uma advertncia ou alarme aparecer para uma determinada falha. Por exemplo, isto possvel no parmetro 128 Proteo trmica do motor. Aps um tripping, o motor pra por inrcia e o alarme e a advertncia piscaro no conversor de freqncia, mas se a falha desaparecer, somente o alarme piscar. Aps um reset, o conversor de freqncia estar pronto para comear a funcionar novamente.
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No.
Descrio
Advertncia X X X X X X X X X X X
Alarme
2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 33 34 35 36 37-45 50 51 54 55 56 99
Falha "Live zero" (LIVE ZERO ERROR) Falha de fase (MAINS PHASE LOSS) Advertncia de tenso alta (DC LINK VOLTAGE HIGH) Advertncia de tenso baixa (DC LINK VOLTAGE LOW) Sobretenso (DC LINK OVERVOLT) Subtenso (DC LINK UNDERVOLT) Sobrecarga no inversor (INVERTER TIME) Sobrecarga do motor ( MOTOR, TIME) Termistor do motor (MOTOR THERMISTOR) Limite de corrente (CURRENT LIMIT) Sobrecorrente (OVERCURRENT) Falha de terra (EARTH FAULT) Falha do modo de comutao (SWITCH MODE FAULT) Curto-circuito (CURR. SHORT CIRCUIT) Timeout da comunicao serial (STD BUS TIMEOUT) Timeout de bus HPFB (HPFB TIMEOUT) Fora da gama de freqncia (OUT FREQ RNG/ROT LIM) Falha de comunicao do HPFB (PROFIBUS OPT. FAULT) Falha de "inrush" (INRUSH FAULT) Temperatura muito alta (OVERTEMPERATURE) Falha interna (INTERNAL FAULT) AMT no possvel AMT falha re. dados da placa de identificao (AMT TYPE.DATA FAULT) AMT motor errado (AMT WRONG MOTOR) Timeout de AMT (AMT TIMEOUT) AMT advertncia durante o AMT (AMT WARN. DURING AMT) Travado (LOCKED)
X X
Trip bloqueado X X
X X X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X
X X X X
X X
Indicao por LED Advertncia Alarme Travado por trip amarelo vermelho amarelo e vermelho
WARNING/ALARM 2: Falha de "Live zero" O sinal de tenso ou corrente no terminal 53 ou 60 50% menor que o valor predefinido no parmetro 309 ou 315 Terminal, escala mnima. WARNING/ALARM 4: Falha de fase Ausncia de fase na rede eltrica. Verifique a tenso de alimentao para o conversor de freqncia. Esta falha s est ativa em alimentaes trifsicas. O alarme tambm pode ocorrer quando a carga est pulsando. Neste caso os pulsos devem ser amortecidos, por exemplo, usando um disco de inrcia. WARNING 5: Advertncia de tenso alta Se a tenso do circuito intermedirio (UDC) for maior que Limite superior para aviso de tenso o conversor
de freqncia dar um aviso e o motor continuar a funcionar sem alterao. Se a UDC permanecer acima do limite de aviso de tenso, o inversor desarmar depois de um tempo definido. O tempo depende do dispositivo e est definido para 5 a 10 s. Observao: O conversor de freqncia ir desarmar com um alarme 7 (sobretenso). Um aviso de voltagem pode ocorrer quando a tenso da rede conectada for muito alta. Verifique se a tenso de alimentao adequada para o conversor, consulte Dados tcnicos. Um alarme de tenso tambm pode ocorrer se a freqncia do motor for reduzida muito rapidamente devido ao tempo de desacelerao ser muito curto. WARNING 6: Advertncia de tenso baixa Se a tenso do circuito intermedirio (UDC) for menor que o Aviso de tenso baixa, o conversor de freqncia dar um aviso e o motor continuar a funcionar sem alterao. Um aviso de voltagem pode ocorrer quando a tenso da rede conectada for muito alta. Verifique se a tenso de alimentao adequada para o conversor, consulte Dados tcnicos.
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Quando o conversor de freqncia desligado, um breve aviso 6 (e aviso 8) exibido. WARNING/ALARM 7: Sobretenso Se a tenso do circuito intermedirio (UDC) superar o Limite de sobretenso do inversor, ele ser desligado at a UDC cair novamente abaixo do limite de sobretenso. Se a UDC permanecer acima do limite de sobretenso, o inversor desarmar aps um tempo definido. O tempo depende do dispositivo e est definido para 5 a 10 s. Uma sobretenso na UDC pode ocorrer quando a freqncia do motor for reduzida muito rapidamente devido ao tempo de desacelerao ser muito curto. Quando o inversor desligado, um reajuste do desarme gerado. Observao: Aviso de tenso alta (aviso 5) ser assim capaz de gerar um alarme 7. WARNING/ALARM 8: Subtenso Se a tenso do circuito intermedirio (UDC) for menor que o Limite de subtenso do inversor, o inversor ser desligado at a UDC suba novamente acima do limite de subtenso. Se a UDC permanecer abaixo do limite de subtenso, o inversor desarmar depois de um tempo definido. O tempo depende do dispositivo e est definido para 2 - 15 s. Uma subtenso pode ocorrer quando a voltagem de rede conectada for muito baixa. Verifique se a tenso de alimentao adequada para o conversor, consulte Dados tcnicos. Quando o conversor de freqncia desligado, um alarme 8 (e alarme 6) exibido brevemente e um reajuste de trip gerado. Observao: Aviso de tenso baixa (aviso 6) ser assim capaz de gerar um alarme 8. WARNING/ALARM 9: Sobrecarga do inversor A proteo trmica e eletrnica do inversor indica que o conversor de freqncia est muito perto do desarme devido a sobrecarga (corrente de sada muito alta durante muito tempo). O contador para proteo eletrnica e trmica do inversor d um aviso a 98% e desarma a 100% acompanhado de um alarme. O conversor de freqncia no pode ser redefinido at que o contador caia abaixo de 90%. Esta falha acontece porque o conversor de freqncia ficou sobrecarregado durante muito tempo. WARNING/ALARM 10: Sobrecarga do motor De acordo com a proteo trmica eletrnica do inversor, o motor est muito quente. No parmetro 128 o usurio pode selecionar se o conversor de freqncia VLT deve emitir um alarme quando o contador atingir 100%. Esta falha porque o motor esteve com sobrecarga de mais de 100% durante muito tempo. Verifique se os parmetros 102106 do motor esto ajustados corretamente. WARNING/ALARM 11: Termistor do motor O motor est quente demais ou a conexo termistor/termistor foi desfeita. No parmetro 128 Proteo trmica do motor o usurio pode selecionar se o transformador de freqncia emite um aviso ou alarme. Verifique se o termistor PTC est conectado corretamente entre os terminais 18, 19, 27 ou 29 (entrada digital) e terminal 50 (alimentao de< + 10 V). WARNING/ALARM 12: Limite de corrente A corrente de sada maior que o valor definido no parmetro 221 Limite de corrente LIM, e o conversor de freqncia ir desarmar depois de um tempo definido, selecionado no parmetro 409 Sobrecorrente de retardamento de desarme. WARNING/ALARM 13: Sobrecorrente O limite da corrente de pico do inversor (aprox. 200% da corrente de sada nominal) foi excedido. O aviso ir durar aprox. 1-2 s e o conversor de freqncia ir desarmar e emitir um alarme. Desligue o conversor de freqncia e verifique se o eixo do motor pode ser girado e se o tamanho do motor adequado para o conversor de freqncia. ALARM 14: Falha de terra H uma descarga das fases de sada para a terra, no cabo entre o conversor de freqncia e o motor ou no motor. Desligue o conversor de freqncia e remova a falha de aterramento. ALARM 15: Falha do modo de comutao Falha na fonte de alimentao do modo de comutao (alimentao interna). Entre em contato com o fornecedor ALARM: 16: Curto-circuito H um curto-circuito nos terminais do motor ou no prprio motor. Desconecte a alimentao eltrica do conversor de freqncia e remova o curto-circuito.
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a temperatura continuar a subir, a freqncia de mudana reduzida automaticamente. Consulte Freqncia de mudana dependente da temperatura. Se a temperatura dentro do mdulo de fora subir acima de 92 - 100 C (dependendo da unidade) o conversor de freqncia desligar. A falha de temperatura no pode ser reajustada at a temperatura cair abaixo de 70 C. A tolerncia 5 C. A temperatura pode ser causada pelo seguinte: - A temperatura ambiente muito alta. - O cabo do motor muito longo. - A tenso da rede muito alta. ALARM 3745: Falha interna Se ocorrer uma dessas falhas, entre em contato com a Danfoss. Alarme 37, falha interna nmero 0: Falha de comunicao entre a placa de controle e BMC. Alarme 38, falha interna nmero 1: Falha na Flash EEPROM da placa de controle. Alarme 39, falha interna nmero 2: Falha de RAM na placa de controle. Alarme 40, falha interna nmero 3: Constante de calibrao na EEPROM. Alarme 41, falha interna nmero 4: Valores de dados na EEPROM. Alarme 42, falha interna nmero 5: Falha no banco de dados de parmetros do motor. Alarme 43, falha interna nmero 6: Falha geral na placa de alimentao.
WARNING/ALARM 17: Tempo limite da comunicao serial No h comunicao serial com o conversor de freqncia. O aviso ficar ativo somente quando 514 Funo de tempo limite do barramento for definido para um valor diferente de OFF. Se o parmetro 514 Funo de tempo limite do barramento for definido para Parar e desarmar [5], primeiro ele dar um aviso e, em seguida, reduzir a velocidade e desarmar acompanhado de um alarme. Parmetro 513 Tempo limite do barramento pode ser aumentado, se necessrio. WARNING/ALARM 18: Tempo limite do barramento HPFB No h comunicao serial com a placa de opes de comunicao do conversor de freqncia. Este aviso estar ativo somente quando o parmetro 804 Funo de tempo limite do barramento estiver ajustado para um valor diferente de OFF. Se o parmetro 804 Funo de tempo limite do barramento for definido para Parar e desarmar [5], primeiro ele dar um aviso e, em seguida, reduzir a velocidade e desarmar acompanhado de um alarme. O parmetro 803 Tempo limite do barramento pode ser aumentado, se necessrio. WARNING 33: Fora do intervalo de freqncia Este aviso fica ativo se a freqncia de sada atingiu o Limite inferior da freqncia de sada (parmetro 201) ou o Limite superior da freqncia de sada (parmetro 202). Se o conversor de freqncia VLT estiver em Regulao de processo, loop fechado (parmetro 100) o aviso estar ativo no mostrador. Se o conversor de freqnca VLT estiver em modo diferente de Regulao de processo, loop fechado, bit 008000 Fora da faixa de freqncia no status estendido a palavra estar ativa, mas no haver aviso no mostrador. WARNING/ALARM 34: Falha na comunicao do HPFB A falha na comunicao s ocorre nas verses do barramento de campo. Com relao ao tipo de alarme, consulte o parmetro 953 na documentao do barramento de campo. ALARM 35: Falha de invaso Este alarme ocorre quando o conversor de freqncia tiver sido conectado alimentao da rede demasiadas vezes no intervalo de 1 minuto. WARNING/ALARM 36: Sobretemperatura Se a temperatura dentro do mdulo de fora subir acima de 75 - 85 C (dependendo do dispositivo) o conversor de freqncia emitir um aviso e o motor continuar a funcionar sem alterao. Se
Alarme 45, falha interna nmero 8: Falha de E/S (entrada/sada digital, rel ou entrada/sada analgica). NOTA!: Ao reinicializar depois de um alarme 3845, o conversor de freqncia VLT exibir um alarme 37. No parmetro 615 o cdigo de alarme real pode ser lido. ALARM 50: AMT impossvel Pode ocorrer uma das trs seguintes possibilidades: - O RS calculado est fora dos limites permitidos. - A corrente do motor em pelo menos uma das fases do motor est muito baixa. - O motor usado muito pequeno para que os clculos do AMT sejam realizados.
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Alarme 44, falha interna nmero 7: Verso mnima de software da placa de controle ou BMC.
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ALARM 51: AMT Falha relativa a dados da placa de identificao H inconsistncia entre os dados registrados do motor. dados do motor para a configurao relevante. ALARM 52: AMT faltando fase de motor A funo AMT detectou uma fase de motor faltando.
ALARM 55: AMT tempo limite Os clculos esto demorando muito, possivelmente devido a rudo nos cabos do motor. ALARM 56: AMT advertncia durante o AMT feita uma advertncia ao conversor de freqncia durante a realizao do AMT. WARNING 99: Bloqueado Vide parmetro 18.
Limites de alarme/advertncia: Sem freio VLT 2800 1 / 3 x 200 - 240 V [VCC] Subtenso 215 Advertncia de 230 tenso baixa Advertncia de 385 tenso alta Sobretenso 410
Com freio 1 / 3 x 200 - 240 V [VCC] 215 230 400 410
Sem freio 3 x 380 - 480 V [VCC] 410 440 765 820
Com freio 3 x 380 - 480 V [VCC] 410 440 800 820
As tenses informadas so a tenso do circuito intermedirio do conversor de freqncia com uma
tolerncia de 5 %. A tenso de linha correspondente a tenso do circuito intermedirio dividida por 1,35.
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s Palavras de aviso, palavras de estado estendido e palavras de alarme As palavras de aviso, palavras de estado e palavras de alarme aparecem no display em formato hexadecimal. Se houver vrios avisos, palavras de estado ou alarmes, ser exibido um total de todos os avisos, palavras de estado ou alarmes. As palavras de aviso, palavras de estado e palavras de alarme tambm podem ser lidas usando o bus serial nos parmetros 540, 541 e 538, respectivamente.
B i t (H ex ) 000008 000010 000040 000080 000100 000200 000400 000800 001000 002000 004000 010000 400000 800000 40000000 80000000
Pa la v ra s d e a v is o Timeout de bus HPFB Timeout da comunicao serial Limite de corrente Termistor do motor Sobrecarga do motor Sobrecarga do inversor Subtenso Sobretenso Advertncia de tenso baixa Advertncia de tenso alta Falha de fase Falha "live zero" Fora dos limites de freqncia Falha de comunicao do Profibus Aviso do modo de comutao Alta temperatura no dissipador de calor Pa la v ra s d e e st ad o e st en d i d a s Rampa AMT funcionando Iniciar avanar/reverso Desacelerar Catch-up Feedback alto Feedback baixo Alta corrente de sada Baixa corrente de sada Alta freqncia de sada Baixa freqncia de sada Frenagem Fora dos limites de freqncia
B i t ( H ex ) 000002 000004 000040 000080 000100 000200 000400 000800 002000 004000 008000 010000 020000 040000 080000 100000 2000000 8000000 10000000
P a la v ra s d e A l ar me Triplock Falha de sintonia de AMT Timeout de bus HPFB Timeout de bus padro Curto-circuito Falha do modo de comutao Falha de terra Sobrecorrente Termistor do motor Sobrecarga do motor Sobrecarga do inversor Subtenso Sobretenso Falha de fase Falha "live zero" Temperatura muito alta no dissipador de calor Falha de comunicao do Profibus Falha de "inrush" Falha interna
B i t ( H ex ) 000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 002000 008000
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s Dados tcnicos gerais Alimentao da rede (L1, L2, L3): Tenso de alimentao VLT 2803-2815 220-240 V (N, L1) ............................................ 1 x 220/230/240 V 10% Tenso de alimentao VLT 2803-2840 200-240 V ........................................... 3 x 200/208/220/230/240 V 10% Tenso de alimentao VLT 2805-2882 380-480 V ........................................... 3 x 380/400/415/440/480 V 10% Freqncia de alimentao ...................................................................................................................... 50/60 Hz Variao mxima da tenso de alimentao ......................................... 2,0% da tenso de alimentao nominal Fator de potncia real () ..................................................................................... 0,90 nominal com carga nominal Fator de potncia de deslocamento (cos ) .................................................................. prximo unidade (> 0,98) Nmero de conexes na entrada de alimentao L1, L2, L3 ............................................................. 2 vezes/min. Valor mx. de curto-circuito ................................................................................................................... 100.000 A Consulte a seo Condies especiais no Guia de design Dados de sada (U, V, W): Tenso de sada .............................................................................................. 0 - 100% da tenso de alimentao Freqncia de sada ....................................................................................................... 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz Tenso nominal do motor, unidades de 200-240 V .......................................................... 200/208/220/230/240 V Tenso nominal do motor, unidades de 380-480 V .................................................. 380/400/415/440/460/480 V Freqncia nominal do motor .................................................................................................................. 50/60 Hz Chaveamento na sada .............................................................................................................................. Ilimitado Tempos de rampa ......................................................................................................................... 0,02 - 3600 seg. Caractersticas do torque: Torque inicial (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque constante) ................................. 160% em 1 min.* Torque inicial (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque varivel) ..................................... 160% em 1 min.* Torque inicial (parmetro 119 Alto torque inicial) ........................................................................ 180% por 0,5 seg.* Torque de sobrecarga (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque constante) ................................... 160%* Torque de sobrecarga (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque varivel) ....................................... 160%* *Porcentagem est relacionada com a corrente nominal do conversor de freqncia. Carto de controle, entradas digitais: Nmero de entradas digitais programveis ........................................................................................................... 5 Nmero de terminal .................................................................................................................... 18, 19, 27, 29, 33 Nvel de tenso ................................................................................................... 0 - 24 V CC (lgica positiva PNP) Nvel de tenso, lgico 0 ........................................................................................................................ < 5 V CC Nvel de tenso, lgico 1 ...................................................................................................................... > 10 V CC Tenso mxima de entrada ....................................................................................................................... 28 V CC Resistncia de entrada, Ri (terminais 18, 19, 27, 29) ........................................................................... aprox. 4 k Resistncia de entrada, Ri (terminal 33) .............................................................................................. aprox. 2 k Todas as entradas digitais so galvanicamente isoladas da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica.
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Carto de controle, entradas analgicas: Nmero de entradas de tenso analgica ............................................................................................................. 1 Nmero do terminal ............................................................................................................................................ 53 Nvel de tenso ............................................................................................................... 0 - 10 V CC (escalonvel) Resistncia de entrada, Ri ............................................................................................................... aprox. 10 k Tenso mx. ................................................................................................................................................... 20 V Nmero de entradas de corrente analgica .......................................................................................................... 1 Nmero do terminal ............................................................................................................................................ 60 Nvel de corrente ............................................................................................................. 0/4 - 20 mA (escalonvel) Resistncia de entrada, Ri ................................................................................................................ aprox. 300 Corrente mx. .............................................................................................................................................. 30 mA Resoluo das entradas analgicas ............................................................................................................. 10 bits Preciso das entradas analgicas .............................................................................. Erro mx. 1% da escala total Intervalo de varredura ............................................................................................................................ 13,3 mseg As entradas analgicas so galvanicamente isoladas da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, entradas de pulso: Nmero de entradas programveis de pulsos ....................................................................................................... 1 Nmero do terminal ............................................................................................................................................ 33 Freqncia mx. no terminal 33 .............................................................................................. 67,6 kHz (Push-pull) Freqncia mx. no terminal 33 ............................................................................................ 5 kHz (coletor aberto) Freqncia mn. no terminal 33 ....................................................................................................................... 4 Hz Nvel de tenso ................................................................................................... 0 - 24 V CC (lgica positiva PNP) Nvel de tenso, lgico 0 ........................................................................................................................ < 5 V CC Nvel de tenso, lgico 1 ...................................................................................................................... > 10 V CC Tenso mxima de entrada ....................................................................................................................... 28 V CC Resistncia de entrada, Ri ................................................................................................................. aprox. 2 k Intervalo de varredura ............................................................................................................................ 13,3 mseg Resoluo ................................................................................................................................................... 10 bits Preciso (100 Hz- 1 kHz) terminal 33 ...................................................................... Erro mx: 0,5% da escala total Preciso (1 kHz - 67,6 kHz) terminal 33 .................................................................. Erro mx: 0,1% da escala total A entrada de pulso (terminal 33) est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Consulte a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, sada digital/freqncia: Nmero de sadas digitais/pulso programveis ..................................................................................................... 1 Nmero do terminal ............................................................................................................................................ 46 Nvel da tenso na sada digital/freqncia .......................................................................... 0 - 24 V CC (O.C PNP) Corrente mx. de sada na sada digital/freqncia ..................................................................................... 25 mA. Carga mx. na sada digital/freqncia .......................................................................................................... 1 k Capacitncia mx. na sada de freqncia ..................................................................................................... 10 nF Freqncia mnima de sada na sada de freqncia ..................................................................................... 16 Hz Freqncia mxima de sada na sada de freqncia ................................................................................... 10 kHz Preciso na sada de freqncia ........................................................................... Erro mx.: 0,2 % da escala total Resoluo na sada de freqncia ............................................................................................................... 10 bits A sada digital galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica.
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Carto de controle, sada analgica: Nmero de sadas analgicas programveis ......................................................................................................... 1 Nmero do terminal ............................................................................................................................................ 42 Faixa atual na sada analgica .............................................................................................................. 0/4 - 20 mA Carga mxima na sada analgica ............................................................................................................... 500 Preciso na sada analgica .................................................................................. Erro mx.: 1,5 % da escala total Resoluo na sada analgica ...................................................................................................................... 10 bits A sada analgica galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, alimentao de 24 V CC: Nmero do terminal ............................................................................................................................................ 12 Carga mx. ................................................................................................................................................ 130 mA A alimentao de 24 V CC galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV), mas tem o mesmo potencial que as entradas e sadas digitais e analgicas. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, alimentao de 10 V CC: Nmero do terminal ............................................................................................................................................ 50 Tenso de sada ................................................................................................................................ 10,5 V 0,5 V Carga mx. .................................................................................................................................................. 15 mA A alimentao de 10 V CC galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, comunicao serial RS 485: Nmero do terminal .................................................................................................... 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-) Terminal nmero 67 ........................................................................................................................................ +5 V Terminal nmero 70 .......................................................................................... Comum aos terminais 67, 68 e 69 Isolamento galvnico total. Consulte a seo Isolamento Galvnico. Para unidades DeviceNet, consulte o manual do DeviceNet do VLT 2800, MG.90.BX.YY. Sadas do rel: Nmero de sadas programveis de rels ............................................................................................................. 1 Nmero do terminal, carto de controle ......................................................................... 1-3 (aberto), 1-2 (fechado) Carga mx. terminal (CA) em 1-3, 1-2, carto de controle ............................................................... 240 V CA, 2 A Carga mn. terminal em 1-3, 1-2, carto de controle ......................................... 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mA O contato do rel est separado do resto do circuito atravs de uma isolao reforada. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica. Comprimentos dos cabos e seces transversais: Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado ................................................................................... 40 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo no-blindado ........................................................................... 75 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado e bobina do motor .................................................... 100 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo no-blindado e bobina do motor ............................................ 200 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado e filtro RFI/1B ................................................ 200 V, 100 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado e filtro RFI/1B .................................................. 400 V, 25 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado e filtro RFI 1B/LC ............................................ 400 V, 25 m Seco transversal mx. para o motor, veja a prxima seo. Seco transversal mx. para os cabos de controle, fio rgido ........................... 1,5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2) Seco transversal mx. para os cabos de controle, fio flexvel ..................................................... 1 mm2/18 AWG Seco transversal mx. para os cabos de controle, cabo com ncleo interno ......................... 0,5 mm2/20 AWG Ao compatibilizar-se com o EN 55011 1A e o EN 55011 1B, em determinados casos o cabo do motor deve ser reduzido. Ver emisso CEM.
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VLT da Srie 2800

Caractersticas de controle: Faixa de freqncia ........................................................................................................ 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz Resoluo da freqncia de sada .................................................................................... 0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz Preciso da repetio de Partida/parada precisa (terminais 18, 19) ................................................... 0,5 mseg Tempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 33) ............................................................ 26,6 mseg Faixa de controle da velocidade (malha aberta) ........................................................... 1:15 da velocidade sncrona Faixa de controle da velocidade (malha fechada) ..................................................... 1:120 da velocidade sncrona Preciso da velocidade (malha aberta) ......................................................... 90 - 3600 rpm: Erro mx de 23 rpm Preciso da velocidade (malha fechada) .................................................... 30 - 3600 rpm: Erro mx de 7,5 rpm Todas as caractersticas de controle so baseadas em um motor assncrono de 4 plos Caractersticas externas: Invlucro ........................................................................................................................................................ IP 20 Invlucro com opes ............................................................................................................................... NEMA 1 Teste de vibrao ............................................................................................................................................ 0,7 g Umidade relativa mxima ........................................................................................ 5% - 85% durante a operao Temperatura ambiente ....................................................................... 45 C mx. (mdia de 24 horas mx. 40 C) "Derating" para temperatura ambiente alta - veja as condies especiais no Guia de design Temperatura ambiente mn. em operao plena ............................................................................................. 0 C Temperatura ambiente mn. com desempenho reduzido ............................................................................. -10 C Temperatura durante o armazenamento/transporte ....................................................................... -25 - +65/70 C Altitude mx. acima do nvel do mar .......................................................................................................... 1.000 m "Derating" para alta presso atmosfrica - consulte as condies especiais no Guia de design Normas EMC, Emisso ................................................................................. EN 50081-2, EN 61800-3, EN 55011 Normas EMC, Imunidade ................................................................................................................................... EN 50082-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3 Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de design Salvaguardas:
149
Proteo trmica eletrnica do motor contra sobrecarga. Um monitoramento da temperatura do dissipador de calor garante que o conversor de freqncia desligar se a temperatura chegar a 100 C. Uma sobrecarga de temperatura no pode ser reinicializada at que a temperatura do dissipador de calor fique abaixo de 70 C. O conversor de freqncia protegido contra curto-circuitos nos terminais U, V, W do motor. Se estiver faltando uma fase da alimentao da rede, o conversor de freqncia desligar. Um monitoramento da tenso do circuito intermedirio assegura que o conversor de freqncia desligue, caso essa tenso esteja mais mais baixa ou mais alta. O conversor de freqncia protegido contra falha de aterramento nos terminais U, V, W do motor.
VLT da Srie 2800

s Dados tcnicos, alimentaode rede 1 x 220-240V/3x 200-240V
De acordo com os padres internacionais Corrente de sada (3 x 200-240V) Potncia de sada (230 V) Potncia tpica no eixo Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. do cabo, motor Corrente de entrada (1 x 220-240 V) Corrente de entrada (3 x 200-240 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia Pr-fusveis mx. Eficincia3) Perda de energia a 100% de carga Peso Invlucro4 Tipo IINV. [A] IMAX (60s) [A] SINV. [KVA] PM,N [kW] PM,N [HP] [mm2/AWG] 1) 2 80 3 2.2 3.5 0.9 0.37 0.5 4/10 2805 3.2 5.1 1.3 0.55 0.75 4/10 28 0 7 4.2 6.7 1.7 0.75 1.0 4/10 2 81 1 6.0 9.6 2.4 1.1 1.5 4/10 2815 6.8 10.8 2.7 1.5 2.0 4/10 28 2 2 9.6 15.3 3.8 2.2 3.0 4/10 2 84 0 16 25.6 6.4 3.7 5.0 4/10
IL,N [A] IL,MAX (60s) [A] IL,N [A] IL,MAX (60s) [A] [mm2/AWG] 1)
5.9 9.4 2.9 4.6 4/10
8.3 13.3 4.0 6.4 4/10
10.6 16.7 5.1 8.2 4/10
14.5 23.2 7.0 11.2 4/10
15.2 24.3 7.6 12.2 4/10
8.8 14.1 4/10
14.7 23.5 4/10
[A]/UL
2)
[A] [%] [W]
20/20 95 24 2.0 IP 20
20/20 95 35 2.0 IP 20
20/20 95 48 2.0 IP 20
20/20 95 69 2.0 IP 20
20/20 95 94 2.0 IP 20
20/20 95 125 3,7 IP 20
25/25 95 231 6.0 IP 20
[kg] tipo
1. American Wire Gauge. A seo transversal mxima do cabo a maior seo transversal que pode ser conectada aos terminais. Obedea sempre as normas nacionais e locais. 2. Devem ser usados pr-fusveis do tipo gG. Para manter a conformidade com o UL/cUL, devem ser usados pr-fusveis do tipo Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut, tipo ATMR (mx. 30 A). Para proteo, os fusveis devem ser colocados em um circuito capaz de fornecer no mximo de 100.000 amps RMS (simtricos), e no mximo 500 V. 3. Medido com um cabo de motor blindado de 25 m com valores nominais de carga e freqncia. 4. IP20 padro para o VLT 2805-2875, enquanto NEMA 1 uma opo.
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VLT da Srie 2800

s Dados tcnicos, alimentao de rede 3 x 380-480V
De acordo com os padres internacionais Corrente de sada (3 x 380-480V) Potncia de sada (400 V) Potncia tpica no eixo Potncia tpica no eixo Seo transversal m x. do cabo, motor Corrente de entrada (3 x 380-480 V) Seo transversal m x. do cabo, potncia Pr-fusveis mx. Eficincia3) Perda de energia a 100% de carga Peso Invlucro4 De acordo com os padres internacionais Corrente de sada (3 x 380-480V) Potncia de sada (400 V) Potncia tpica no eixo Potncia tpica no eixo Seo transversal m x. do cabo, motor Corrente de entrada (3 x 380-480 V) Seo transversal m x. do cabo, potncia Pr-fusveis mx. Eficincia3) Perda de energia a 100% de carga Peso Invlucro4 [kg] tipo 3.7 IP20 6.0 IP20 6.0 IP20 18.5 IP20/ NEMA 1 18.5 IP20/ NEMA 1 18.5 IP20/ NEMA 1 [A]/UL
2)
Tipo IINV. [A] IMAX (60s) [A] SINV. [KVA] PM,N [kW] PM,N [HP] [mm2/AWG]
1)
2805 1.7 2.7 1.1 0.55 0.75 4/10
2807 2.1 3.3 1.7 0.75 1.0 4/10
2811 3.0 4.8 2.0 1.1 1.5 4/10
2815 3.7 5.9 2.6 1.5 2.0 4/10
2822 5.2 8.3 3.6 2.2 3.0 4/10
2830 7.0 11.2 4.8 3.0 4.0 4/10
IL,N [A] IL,MAX(60s)[A] [mm2/AWG] [A]/UL

2) 1)
1.6 2.6 4/10 20/20 96 28 2.1 IP 20 2840 9.1 14.5 6.3 4.0 5.0 4/10
1.9 3.0 4/10 20/20 96 38 2.1 IP 20 2855 12 19.2 8.3 5.5 7.5 4/10
2.6 4.2 4/10 20/20 96 55 2.1 IP 20 2875 16 25.6 11.1 7.5 10.0 4/10
3.2 5.1 4/10 20/20 96 75 2.1 IP 20 2 88 0 24 38.4 16.6 11.0 15.0 16/6
4.7 7.5 4/10 20/20 96 110 3.7 IP 20 2881 32.0 51.2 22.2 15.0 20.0 16/6
6.1 9.8 4/10 20/20 96 150 3.7 IP 20 28 8 2 37.5 60.0 26.0 18.5 25.0 16/6
[A] [%] [W]
[kg] tipo Tipo IINV. [A] IMAX (60s) [A] SINV. [KVA] PM,N [kW] PM,N [HP] [mm2/AWG]
1)
IL,N [A] IL,MAX(60s)[A] [mm2/AWG]

1)
8.1 13.0 4/10 20/20 96 200
10.6 17.0 4/10 25/25 96 275
14.9 23.8 4/10 25/25 96 372
24.0 38.4 16/6 50/50 97 412
32.0 51.2 16/6 50/50 97 562
37.5 60 16/6 50/50 97 693
[A] [%] [W]
1. American Wire Gauge. A seo transversal mxima do cabo a maior seo transversal que pode ser conectada aos terminais. Obedea sempre as normas nacionais e locais. 2. Devem ser usados pr-fusveis do tipo gG. Para manter a conformidade com o UL/cUL, devem ser usados pr-fusveis do tipo Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut, tipo ATMR (mx. 30 A). Para proteo, os fusveis devem ser colocados
em um circuito capaz de fornecer no mximo de 100.000 amps RMS (simtricos), e no mximo 500 V. 3. Medido com um cabo de motor blindado de 25 m com valores nominais de carga e freqncia. 4. IP20 padro para o VLT 2805-2875, enquanto NEMA 1 uma opo.
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VLT da Srie 2800

s Literatura disponvel s Fornecido com a unidade Veja abaixo uma lista da literatura disponvel para o VLT 2800. Note que pode haver variaes de um pas para o seguinte. Fornecido com a unidade: Manual de operao ......................................................................................................................... MG.28.AX.YY Literatura variada para o VLT 2800: Guia de Projeto ................................................................................................................................. MG.28.EX.YY Folha de Dados ................................................................................................................................ MD.28.AX.YY Lista de parmetros .......................................................................................................................... MG.28.DX.YY Instrues para o VLT 2800: LCP remote-mounting kit .................................................................................................................... Filter instruction .................................................................................................................................. VLT 2800 DeviceNet cable ................................................................................................................... Cold plate ........................................................................................................................................... Precise stop ........................................................................................................................................ Comunicao com o VLT 2800: Manual do Profibus ........................................................................................................................... MG.90.AX.YY Manual do DeviceNet do VLT 2800 ................................................................................................... MG.90.BX.YY X = nmero da verso YY = verso do idioma MI.56.AX.51 MI.28.B1.02 MI.28.F1.02 MI.28.D1.02 MI.28.C1.02
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VLT da Srie 2800

s Programao defbrica
PNU # 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 024 025
Descrio do parmetro Language Local/remote operation Local reference Active Setup Programming Setup Setup copying LCP copy Display scaling Large display readout Small display line 1.1 Small display line 1.2 Small display line 1.3 Local control Local stop/reset Local jog Local reversing Local reset of trip Data change lock Operating status at power up Lock for Hand mode User-defined Quick Menu Quick Menu Setup
Programao de fbrica English Remote-controlled 000,000.000 Setup 1 Active Setup No copying No copying 1.00 Freqncia [Hz] Referncia [%] Motor current [A] Power [kW] Remote control as par. 100 Active Not active Not active Active Not locked Forced stop, use saved ref. Active Not active 000
4-setup No Sim Sim No No No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No No No
ndice de conv. 0 0 -3 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tipo de dados 5 5 4 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6
4-Setup: Sim significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada uma das quatro configuraes, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. No significa que o valor de dados ser o mesmo em todas as configuraes. ndice de converso: Este nmero refere-se a um valor de converso a ser usado durante a gravao ou leitura via comunicao serial com um conversor de freqncia. Consulte Caractere de dados em Comunicao serial.
Tipo de dados: O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama.
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Tipo de dados 3 4 5 6 7 9
VLT da Srie 2800

NPAR # 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 119 120 121 122 123 126 127 128 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 142 143 144 146 Parmetrodescrio Configuration Torque characteristics Motor power PM,N Motor voltage UM,N Motor frequency fM,N Motor current IM,N Rated motor speed Automatic motor adjustment Stator resistance RS Stator reactance XS High start torque Start delay Start function Function at stop Min. freq. for activation of par. 122 DC braking time DC brake engaging frequency Thermal motor protection Start frequency Voltage at start DC brake voltage Start voltage Load compensation U/f-ratio Slip compensation DC hold voltage Brake cut out value Brake cut in frequency Current, minimum value Leak reactance Internal ventilator control AC brake factor Reset voltage vector Programao de fabrica Speed reg., open loop Constant torque depends on unit depends on unit 50 Hz depends on motor selected depends on par. 102 Optimisation off depends on motor selected depends on motor selected 0.0 sec 0.0 sec Coast in start del. Coast 0.1 Hz 10 sec. OFF No protection 0.0 Hz 0.0 V 0% depends on unit 100 % depends on unit 100 % 0% 3.0 Hz 3.0 Hz 0% depends on motor selected Automatic 1.30 Off 4-setup Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Indice de conv. 0 0 1 -2 -1 -2 0 0 -3 -2 -1 -1 0 0 -1 -1 -2 0 -1 -1 0 -2 -1 -2 -1 0 -1 -1 0 -3 0 -2 0 Tipo de dados 5 5 6 6 6 7 6 5 7 7 5 5 5 5 5 6 6 5 5 6 5 6 6 6 3 5 6 6 5 7 5 5 5
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VLT da Srie 2800

NPAR Parmetro descrio 200 Gama da freqncia de sada 201 Freqncia de sada, limite mnimo fMIN 202 Freqncia de sada, limite mximo fMAX 203 Gama de referncia 204 Referncia mnima RefMIN 205 Referncia mxima RefMAX 206 Tipo de rampa 207 Tempo de acelerao 1 208 Tempo de desacelerao 1 209 Tempo de acelerao 2 210 Tempo de desacelerao 2 211 Tempo de rampa para o jog 212 Tempo de parada rpida 213 Freqncia de jog 214 Funo de referncia 215 Referncia pr-ajustada 1 216 Referncia pr-ajustada 2 217 Referncia pr-ajustada 3 218 Referncia pr-ajustada 4 219 Referncia Catch up/Slow down 221 Limite de corrente 223 Advert. Baixa corrente 224 Advert. Alta corrente 225 Advert. Baixa freqncia 226 Advert. Alta freqncia 227 Advert. Baixo Feedback 228 Advert. Alto feedback 229 Freqncia de bypass, largura de faixa 230 Freqncia de bypass 1 231 Freqncia de bypass 2 Programao de fbrica Clockwise only, 0-132 Hz 0,0 Hz 132 Hz Min ref.-Max ref. 0,000 Hz 50,000 Hz Linear 3,00 seg. 3,00 seg. 3,00 seg. 3,00 seg. 3,00 seg. 3,00 seg. 10,0 Hz Sum 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 160 % 0,0 A IMAX 0,0 Hz 132,0 Hz -4000,000 4000,000 0 Hz (OFF) 0,0 Hz 0,0 Hz 4-setup Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim ndice de conv 0 -1 -1 0 -3 -3 0 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -1 0 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -3 -3 0 -1 -1 Tipo de dado 5 6 6 5 4 4 5 7 7 7 7 7 7 6 5 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 4 4 6 6 6
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VLT da Srie 2800

NPAR Parmetro descrio 302 Digital input, term. 18 303 Digital input, term. 19 304 Digital input, term. 27 305 307 308 309 310 314 315 316 317 318 319 323 327 341 342 343 344 349 Digital input, term. 29 Digital input, term. 33 Term. 53, analogue input voltage Term. 53, min scaling Term. 53, max scaling Term. 60, analogue input current Term. 60, min scaling Term. 60, max scaling Time out Function after timeout Term. 42, analogue output Relay output Pulse ref./FB Term. 46 digital output Term. 46 Max. pulse output Precise stop function Counter value Speed comp delay Programao de fbrica Start Reversing Reset and coast inverse Jog No function Reference 0.0 V 10.0 V No function 0.0 mA 20.0 mA 10 sec. No function 0-IMAX = 0-20 mA Control ready 5000 Hz Control ready 5000 Hz Normal ramp stop 100000 pulses 10 ms 4-setup Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes ndice de conv 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -3 Tipo de dado 5 5 5 5 5 5 6 6 5 6 6 5 5 5 5 7 5 6 5 7 6
4-Setup: Sim significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada um dos quatro Setups, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. No significa que o valor de dados ser o mesmo em todos os Setups. ndice de converso: Este nmero refere-se a um valor de converso a ser utilizado durante a gravao ou leitura via comunicao serial com um conversor de freqncia. Vide Caractere de dados em Comunicao serial.
Tipo de dado: O tipo de dado mostra o tipo e comprimento do telegrama.
Tipo de dado 3 4 5 6 7 9
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VLT da Srie 2800

NPAR # 400 405 406 409 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 423 424 425 426 427 428 437 438 439 440 441 442 443 444 445 451 452 456 Parmetro descrio Brake function Reset function Aut. restart time Trip delay overcurrent Switching frequency Var. carrier frequency Overmodulation function Min. feedback Max. feedback Process units Speed PID propor.ampl. Speed PID intergra. Speed PID differentiation time Speed PID diff. amplification limit Speed PID lowpass filter U1 voltage F1 frequency U2 voltage F2 frequency U3 voltage F3 frequency Proc. PID no/inv. Proc. PID anti wind. Proc. PID start frequency Proc. PID start proportional ampl. Proc. PID integration time Proc. PID differentiation time Proc. PID diff. ampl. limit Proc. PID lowpass filter time Flying start Speed PID feedforward factor Controller range Brake voltage reduce Programao de fabrica Depends on unit type Manual reset 5 sec. Off (61 sec.) 4.5 kHz No LC-filter On 0.000 1500.000 No unit 0.010 100 ms 20.00 ms 5.0 20 ms par. 103 Par. 104 par. 103 par. 104 par. 103 par. 104 Normal Active Par. 201 0.01 Off (9999.99 s) Off (0.00 s). 5.0 0.02 s Not possible 100 % 10 % 0 4-setup No Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Indice de conv. 0 0 0 0 0 0 0 -3 -3 0 -3 -2 -2 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 -1 -2 -2 -2 -1 -2 0 0 -1 0 Tipo de dados 5 5 5 5 6 5 5 4 4 5 6 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 6 6 7 6 6 6 5 6 6 5
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VLT da Srie 2800

NPAR Parmetro Programao de fbrica descrio 500 Address 1 501 Baudrate 9600 Baud 502 Coasting stop Logic or 503 Quick stop Logic or 504 DC brake Logic or 505 Start Logic or 506 Reversing Logic or 507 Selection of Setup Logic or 508 Selection of preset ref. Logic or 509 Bus jog 1 10.0 Hz 510 Bus jog 2 10.0 Hz 512 Telegram profile FC protocol 513 Bus time interval 1 sec. 514 Bus time interval function Off 515 Data readout: Reference % 516 Data readout: Reference [unit] 517 Data readout: Feedback [unit] 518 Data readout: Frequency 519 Data readout: Frequency x scaling 520 Data readout: Motor current 521 Data readout: Torque 522 Data readout: Power [kW] 523 Data readout: Power [HP] 524 Data readout: Motor voltage [V] 525 Data readout: DC link voltage 526 Data readout: Motor thermal load 527 Data readout: Inverter thermal load 528 Data readout: Digital input 529 Data readout: Analogue input, term. 53 531 Data readout: Analogue input, term. 60 532 Data readout: Pulse reference 533 Data readout: External reference 534 Data readout: Status word 537 Data readout: Inverter temperature 538 Data readout: Alarm word 539 Data readout: Control word 540 Data readout: Warning word 541 Data readout: Extended status word 544 Data readout: Pulse count 4-setup No No Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No ndice de conv 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -3 -3 -1 -1 -2 -1 1 -2 -1 0 0 0 0 -1 -4 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 Tipo de dado 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 3 4 4 3 3 7 3 7 7 6 6 5 5 5 5 5 7 6 6 5 7 6 7 7 7
158
VLT da Srie 2800

NPAR Parmetro Programao de fbrica descrio 600 Operating hours 601 Hours run 602 kWh counter 603 Number of cut ins 604 Number of overtemperatures 605 Number of overvoltages 615 Fault log: Error code 616 Fault log: Time 617 Fault log: Value 618 Reset of kWh counter No reset 619 Reset of running hours counter No reset 620 Operation mode Normal operation 621 Nameplate: Unit type 624 Nameplate: Software version 625 Nameplate: LCP identification no. 626 Nameplate: Database identification no. 627 Nameplate: Power parts version 628 Nameplate: Application option type 630 Nameplate: Communication option type 632 Nameplate: BMC software identification 634 Nameplate: Unit identification for communication 635 Nameplate: Software parts no. 640 Software version 641 BMC software identification 642 Power card identification
4-Setup: Sim significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada um dos quatro Setups, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. No significa que o valor de dados ser o mesmo em todos os Setups. ndice de converso: Este nmero refere-se a um valor de converso a ser utilizado durante a gravao ou leitura via comunicao serial com um conversor de freqncia. Vide Caractere de dados em Comunicao serial.
4-setup No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
ndice de conv 73 73 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 -2 -2 -2
Tipo de dado 7 7 7 6 6 6 5 7 3 7 5 5 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 6 6 6
Tipo de dado: O tipo de dado mostra o tipo e comprimento do telegrama.
159
Tipo de dado 3 4 5 6 7 9
VLT da Srie 2800 A

Advertncia de alta tenso Emisso EMC ............................................................. 136
............................................. 40
Endereo ...................................................................119 Entradas digitais ........................................................... 86 ETR - ElectronicThermal Relay ......................................... 72
Advertncia geral ............................................................ 4 Ajuste automtico do motor ............................................ 31 Ajuste automticodo motor ............................................. 68 Ambientes agressivos ................................................... 139 As funes de advertncia .............................................. 82 Aterramento
F
Fator de potncia......................................................... 135 Fator de sobremodulao ............................................... 96 Feedback de pulso/referncia .......................................... 92
................................................................ 40
B
Bobinas do motor ......................................................... 11
Filtro LC ...................................................................... 13 Filtro passa baixa .......................................................... 99 Filtro RFI 1B ................................................................. 12 Filtro RFI 1B/LC ............................................................ 13
C
Cabo de alimentao ..................................................... 40 Cabo de controle .......................................................... 40 Cabos ................................................................... 40, 44 Cabos compatveis coma CEM ........................................ 43
Formulrio de pedido ..................................................... 20 Freio CA ..................................................................... 95 Freio mecnico ............................................................. 56 Frenagem CC .............................................................. 71 Frenagem dinmica ....................................................... 23 Freqncia dapartida ..................................................... 72 Freqncia de chaveamento dependentedatemperatura ....... 133 Freqncia dejog .......................................................... 80 Freqncia dereligao .................................................. 74 Freqncia desada ....................................................... 76 Freqncia domotor ...................................................... 67 Funo dapartida .......................................................... 70 Funo defreio ............................................................. 95 Funo deparada precisa ............................................... 93 Funo dereferncia ...................................................... 81 Funo dereset ............................................................ 95
.......................................................... 49 Caractere de dados (byte) .............................................. 108 CE labelling ................................................................... 7 CHANGE DATA ............................................................ 29 Compensaode carga .................................................. 73 Compensaode escorregamento .................................... 74 Condies extremas de operao .................................. 132 Conector D-Sub ........................................................... 53 Conexo rede ............................................................ 48 Conexo de motores em paralelo ..................................... 49 Conexo do freio ......................................................... 50 Conexo do motor ....................................................... 48 Conexo do rel .......................................................... 53 Conexo do terra .......................................................... 50 Controle de processo, malha fechada ................................ 66 Controle de velocidade, malha aberta ................................ 66 Controle de velocidade, malha fechada .............................. 66 Controle do freio mecnico ............................................. 51 Controle normal/inverso ................................................ 103 Corrente de fuga terra ................................................ 131 Corrente do motor ........................................................ 67 Corrente, valor mnimo ................................................... 74
Cabos do motor
G
Gama de feedback........................................................ 98 Ganho do freio CA ........................................................ 75 Ganho proporcional do
.................................................101
I
Idioma ........................................................................ 58 Incio rpido ................................................................105 Inicializao manual ....................................................... 36
D
DeviceNet
.................................................................... 9
Diagrama .................................................................... 45 Dimenses mecnicas ................................................... 37 Display
...................................................................... 29
Display readout ........................................................... 140 Diviso de carga ........................................................... 50 DU/dt no motor ........................................................... 132
...................................................... 29 Inicializar ....................................................................128 Instalao eltrica, cabosde controle ................................. 51 Instalao mecnica ...................................................... 39 Integrao ................................................................... 39 Interno do ventilador ...................................................... 75 Isolamento galvnico (PELV) ........................................... 131
Inicializao manual
J
Jog bus .....................................................................123
E
Eficincia ...................................................................134
160
VLT da Srie 2800 L

LCP ........................................................................... 32 Limite de corrente ......................................................... 82 QUICKMENU ............................................................... 29
R
RCD .......................................................................... 50
M
Mnima ....................................................................... 78 Mnimo ....................................................................... 96 Manual Automtico ....................................................... 30 Mensagens de advertncias/alarmes ................................ 140 Menu Rpido .......................................................... 30, 30 Menu rpido, definido pelo usurio
Reatncia dispersa ........................................................ 74
................................... 65
Modo Display .......................................................... 30, 32 Modo do display ........................................................... 33 Modo especial do motor ................................................. 66 Modo Manual ............................................................... 64 Modo Menu ................................................................. 30 Modo Menu
................................................................ 30
N
Nominal do motor ......................................................... 67
O
O diferenciador ............................................................. 99 O tratamento do feedback ............................................. 100 Opo Fieldbus .............................................................. 9 Os cabos de controle
..................................................... 69 Reduo datenso do freio ............................................ 106 Referncia ................................................................... 98 Referncia Catch up ...................................................... 81 Referncia pr-ajustada ................................................. 81 Registro das falhas ....................................................... 127 Regulaode processo .................................................. 97 Regulaode volocidade ................................................ 97 Rels RCD .................................................................. 40 Relao U/f ................................................................. 73 Relativo ...................................................................... 81 Resistncia de freio ......................................................... 9 Resistncia do estator ................................................... 68 Resistncias de freio ...................................................... 26 Retardo comp velocidade ............................................... 93 Retardo da partida ........................................................ 70 Reverso .................................................................... 86 Rudo acstico ............................................................ 132
Reatncia do estator
S
Sada analgica ............................................................ 90 Sada digital ................................................................. 92 Sada do rel1-3 ........................................................... 90 Sentido de rotao do motor
.................................................... 51
P
Padro UL ..................................................................134 Painel de controle ......................................................... 29
.......................................... 49
Slow down .................................................................. 81 Software Dialog ............................................................ 53 Soma ......................................................................... 81 STOP/RESET............................................................... 29 Switching frequency ...................................................... 96
Palavras de aviso, palavras de estado estendidoe palavras de alarme .......................................................................145 Perfil do telegrama ....................................................... 123 Potncia de frenagem .................................................... 24 Potncia do motor ........................................................ 67 Pr-fusveis.................................................................. 48 Princpio de controle ........................................................ 5 Profibus ........................................................................ 9 Proteo da tenso da rede .............................................. 5
T
Taxa Baud ..................................................................119 Tempo de acelerao
.................................................... 79
Tempo de desacelerao ................................................ 79 Tempo de frenagem CC ................................................. 71 Tempo de parada rpida................................................. 80 Tempo de rampa para o jog ............................................ 79 Tempo limite do bus ..................................................... 123 Tenso de frenagemCC .................................................. 73 Tenso de partida ......................................................... 73 Tenso de reset,Vetor .................................................... 75 Tenso de retenoCC ................................................... 74
............................................................. 40 Proteo trmica do motor ............................................. 50 Proteo trmicado motor ............................................. 71 Protocolos .................................................................107 Pulso mximo 29 .......................................................... 92
Proteo extra
Q
Quatro Configuraes .................................................... 59
.......................................................... 67 Tensoanalgica ........................................................... 88 Terminais .................................................................... 54 Terminais de controle ..................................................... 51

Tenso do motor
161
......................................................112 Palavra de estado ........................................................ 114

Palavra de controle
VLT da Srie 2800

Termistor ................................................................ 72, 87 Teste de alta tenso Tipo de rampa
...................................................... 41
Time out ..................................................................... 89
............................................................. 78
Torque constante .......................................................... 66 Torque de partida .......................................................... 70 Torque varivel ............................................................. 66 Transmisso de telegramas ............................................ 107 Tratamento das referncias ............................................. 76
U
Umidade atmosfrica .................................................... 134 Unidades de processo ................................................... 97
V
Valor de desconexodo freio
........................................... 74
Valor do contador ......................................................... 93 Variada ......................................................................152
162

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Srie VLT 2800

Indica uma advertncia geral.

Este smbolo indica uma advertncia de alta tenso.

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1. Tenso da 1 x 220 - 240 3 x 200 - 240 3 x 380 - 480

rede V CA, 50 / 60 Hz V CA, 50 / 60 Hz V CA, 50 / 60 Hz

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200 m 100 m IP 20 16 A 480 V CA Lado a lado 100 mm 200 x 90 x 152 3,8 kg

Parmetro 411 Freqncia de chaveamento = 4.500 Hz.

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