UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO Turma EA07A.

3 Grupo10 Adeilson de Amaral - 100962548 Andr Crespan Lima - 101159404 Daniel Augusto de Oliveira - 101088248 Edson da Silva Cruz - 001103555 Igor Amorin de Freitas - 1299934762 Weslei Augusto de Silva - 100931880 Victor Augusto Mota Conselheiro - 101132859

RELATRIO 1 CIRCUITOS SEQUENCIAIS: Metodo intuitivo

Sistemas de Atuao Fluidomecnicos Prof. Ronnie

So Bernardo do Campo 2013

EXPERINCIA: 02 EXECUO: TURMA: EA07A.3 GRUPO: 10 RA NOME LAB. LABORATRIO

100962548 100962548 001103555 1299934762 101132859 100931880

Adeilson de Amaral Andr Crespan Lima Edson da Silva Cruz Igor Amorin de Freitas Victor Augusto Mota Conselheiro Weslei Augusto de Silva

MTODO: intuitivo DATA DA EXPERINCIA: 27/08/2013

SUMRIO

1 2 3 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2 4.3 5

INTRODUO OBJETIVOS MTODO EXPERINCIA REPRESENTAO DA MOVIMENTAO DOS CILINDROS Descritiva Tabela Forma algbrica Diagrama Trajeto-Passo MATERIAIS UTILIZADOS DIAGRAMA DO CIRCUITO CONCLUSO

CIRCUITOS SEQUENCIAIS: MTODO CASCATA

1. INTRODUO Neste relatrio falaremos do experimento realizado em laboratrio, as dificuldades encontradas para tal realizao, o que podemos observar de diferente em vlvulas controladas por solenides eltricos e o sistema o controle por sistema pneumtico.

2. OBJETIVO

esta experincia teve como objetivo de nos familiarizarmos com o sistema eletropneumtico e verificar as diferenas existentes com sistema pneumtico. Foi utilizado o mtodo intuitivo no qual visa o acionamento de dois pistes, no qual o seus movimentos podem ser divididos em duas fraes iguais, sendo assim com o movimento de um dos pistes se consegue utilizando fim de curso acionar o prximo movimento do outro pisto e assim por diante. Neste mtodo no h tantas dificuldades pois em nenhum momento dos movimentos pode se encontrar com uma contra presso.

3. MTODO INTUITIVO

O mtodo intuitivo consiste em uma forma de movimentao seqencial e repetitiva (A+B+A-B-) no qual podemos notar que o avano do pisto 1 aciona o pisto 2 e o avano do pisto dois aciona o recuo do pisto 1, formando assim um ciclo de movimentao. Caractersticas gerais desse mtodo: este um mtodo simples porem no muito utilizado, por ser de modo direto, ou seja necessrio que possa ser feita uma diviso dos movimentos para que o sistema funcione adequadamente sem que aja contra presso (A+B+/A-B-). O mtodo consiste em algumas etapas: analise de seus movimentos, avano e recuo, em seguida dividilos em dois grupos de igual valor, ento podemos comear a montar a linha de modo em que nomeando as vlvulas solenides de forma que possa ser feito os movimentos exigidos, e por ultimo ligar o sistema para que comece a funcionar.

4. EXPERINCIA 4.1 REPRESENTAO DA MOVIMENTAO DOS CILINDROS

4.1.1 Descritiva A haste do cilindro A avana A haste do cilindro B avana A haste do cilindro A retorna A haste do cilindro B retorna

4.1.2 Tabela

|Movimento Cilindro A Avana Cilindro B Parado

Parado

Avana R

etorna Parado

Parado Retorna

4.1.3 Forma algbrica A maneira de se escrever algebricamente a representao de movimentao dos cilindros fica conforme a seguir: A+, B+, A-, B-

4.1.4 Diagrama Trajeto-Passo

Diagrama trajeto-passo da sequncia A+B+A-B-

4.2 MATERIAIS UTILIZADOS 1A Cilindro dupla ao (cilindro A); Funo: avano e recuo Identificao no diagrama: 1 1.1. Vlvula direcional 5/2 vias com duplo piloto solenide por retorno por mola (vlvula de comando A); Funo: comandar o pisto A Identificao no diagrama:1.1

S1. Boto de acionamento com trava Funo:iniciar o ciclo acionando o rele K1 Identificao no diagrama:S1 K1. Rele Funo: comandar as vlvulas direcionais 5/2 vias Identificao no diagrama:K1 2s1 - fim de curso Funo: iniciar o ciclo Identificao no diagrama:2s1 2A. Cilindro dupla ao (cilindro B); Funo: avano e recuo Identificao no diagrama:2 1s2. fim de curso Funo: liberar movimento Identificao no diagrama:1s2 K2. Rele; Funo: comandar as vlvulas direcionais 5/2 vias Identificao no diagrama:K2 2s2. fim de curso Funo: liberar movimento Identificao no diagrama:2s2 K3. Rele; Funo: comandar as vlvulas direcionais 5/2 vias Identificao no diagrama:k3 1s1Fim de curso Funo: liberar movimento Identificao no diagrama:1s1 K4 Rele Funo: comandar as vlvulas direcionais 5/2 vias Identificao no diagrama:k3

4.3 DIAGRAMA DO CIRCUITO

5. CONCLUSO no decorer da experincia realizada em laboratrio tivemos a oportunidade de nos familiarizarmos cm o sisema eletro pneumtico, podemos notar que h muita semalhana entre o sistema pneumtico. Porem durante do experimento tivemos problema de mal funcionamento de dois fim de curso decorente do mal estado que os dispositivos se encontravam. Notamos tambm sua facilidade de se montar o sircuito e de maneira rpida, vimos que por optar pelo sistema eletro pneumtico pode ser ter muito ganho em tempo de montagem e facilidade, pois pode se ligar sadas de energia, ou o 0v de maneira mais prtica ligando outros junto. de extrema importncia o contato com esses elementos em laboratrio assim ampliando a noo de dimenso para que se possa aplicar em outras situaes e projetos diferentes