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7.1 APRESENTAO

MOTORES ELTRICOS

As mquinas eltricas rotativas perfazem a funo de converso de energia eltrica em mecnica, motores, ou, de energia mecnica em eltrica, geradores. Tal converso feita, como ser apresentado a seguir, pela interao entre correntes eltricas e campos magnticos. O princpio de funcionamento das mquinas eltricas est associado ao surgimento de foras de origem eletromagntica, que so produzidas pela interao dos campos magnticos produzidos por dois tipos de enrolamentos, as bobinas. Uma bobina permanece fixa, representado o estator da mquina, e a outra gira solidria ao eixo da mquina, parte mvel ou rotor. O setor industrial, que responsvel por cerca de 40% a 50% de toda a energia eltrica consumida no pas, apresenta para o consumo de energia para o acionamento de motores eltricos da ordem de grandeza de 70% a 80% do total, isto , os motores so responsveis por cerca de 30 a 40 % da energia eltrica consumida no pas. Tal consumo de energia evidncia a grande importncia do conhecimento, por parte dos engenheiros, deste tipo de equipamento. A seguir, sero apresentados sucintamente os diferentes tipos de mquinas eltricas rotativas, destacando-se seus campos de aplicao, possibilidades e restries. Posteriormente detalhar-se- o princpio de funcionamento e as principais caractersticas tcnicas dos motores trifsicos de induo, que representam cerca de 90% da potncia dos motores fabricados. O captulo ser finalizado apresentando-se os critrios a serem seguidos na seleo do motor a ser utilizado num acionamento.

7.2 CLASSIFICAO DAS MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS

7.2.1 CONSIDERAES GERAIS
Uma primeira classificao das mquinas eltricas rotativas feita pela transformao de energia que vo produzir: geradores e motores. Na primeira categoria englobam-se aquelas mquinas que convertem a energia mecnica recebida em seu eixo em energia eltrica. Na segunda categoria a mquina absorve energia eltrica que convertida em energia mecnica. Uma segunda classificao feita em funo das caractersticas da tenso produzida pelo gerador ou suprida ao motor para seu acionamento, isto :

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7. MOTORES ELTRICOS

mquinas de corrente contnua e mquinas de corrente alternada. Estas ltimas subdividem-se, ainda, em mquinas trifsicas e mquinas monofsicas. As mquinas de corrente alternada subdividem-se ainda em mquinas sncronas e mquinas assncronas ou mquinas de induo. Nas primeiras a velocidade de rotao fixa e depende, para uma dada mquina, da freqncia da tenso de suprimento. Tal velocidade designada por velocidade sncrona. Nas segundas a velocidade varia com a carga mecnica aplicada ao eixo, sendo ligeiramente inferior velocidade sncrona.

7.2.2 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

Estas mquinas operam alimentadas por fonte de energia em corrente contnua. A rede de energia eltrica que supre as residncias, as indstrias e o comrcio opera em corrente alternada, logo, deve-se contar entre a rede e a mquina com um retificador que converta energia eltrica de corrente alternada em corrente contnua. Hoje em dia, graas ao grande desenvolvimento da eletrnica de potncia, tal exigncia no sobremodo restritiva. Estes motores por apresentarem, dentre outras caractersticas, grande facilidade no controle de sua velocidade e a obteno de grandes conjugados a baixas rotaes, so praticamente insubstituveis quando se necessita de acionamentos com controle de velocidade ou grandes conjugados. Assim, so soberanos em vrias aplicaes especficas, tais como: trao eltrica (trens, troleibus, bondes), em siderrgicas no acionamento de laminadores de lingotes e acionamentos para transporte de cargas mecnicas, pontes rolantes e guindastes. Uma aplicao tpica destas mquinas como motor de partida de veculos acionados por motores trmicos de combusto, onde j se dispe de uma fonte de corrente contnua, bateria, e se requer alto torque a baixa rotao. Nas mquinas de corrente contnua o enrolamento fixo o responsvel pela criao do campo magntico que ir interagir com a corrente que flui pelo enrolamento do rotor e que ir produzir o conjugado. Assim, os motores de corrente contnua podem ser classificados em funo do modo como os dois enrolamentos so supridos, isto : Motores de corrente contnua com excitao independente, quando o enrolamento fixo excitado por uma fonte independente permitindo variar-se a excitao de modo a alcanar-se as caractersticas desejadas; Motores de corrente contnua em srie, quando o enrolamento do estator ligado em srie com o do rotor; Motores de corrente contnua em paralelo, quando os enrolamentos do rotor e do estator so ligados em paralelo; Motores de corrente contnua com enrolamento composto, quando parte do enrolamento do estator est ligado em srie com o rotor e parte est ligada em paralelo.

ELETROTCNICA GERAL

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H uma vasta literatura sobre esse assunto, que poder ser consultada pelo leitor que desejar se aperfeioar no tema.

7.2.3 MOTORES SNCRONOS

Os motores sncronos caracterizam-se por operarem numa velocidade constante, velocidade sncrona, que definida por suas caractersticas construtivas e pela freqncia da tenso que o supre. Usualmente seu rotor excitado por fonte de corrente contnua e seu estator por fonte de tenso alternada. Apresentam caractersticas construtivas mais complexas que se traduzem, em igualdade de potncia, por custo mais elevado que o de um motor assncrono. Assim, seu campo de aplicao restrito a acionamentos com velocidade rotrica constante ou no acionamento de cargas de grande entidade quando se consegue que operem com fator de potncia em valor fixado pelo usurio. Lembra-se que conceitualmente motores e geradores diferem principalmente, pela natureza da fonte primria de energia: no motor se injeta energia eltrica e o equipamento disponibiliza energia mecnica enquanto que no gerador ocorre o contrrio, injeta-se energia mecnica e o equipamento disponibiliza energia eltrica. Assim, todos os geradores de sistemas trifsicos, inclusive os de usinas hidroeltricas, so mquinas sncronas.

7.2.4 MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS

Esta modalidade de motores a mais comum, podendo-se estimar que mais de 95% da potncia instalada em acionamentos seja constitudas por motores assncronos. A grande difuso desta categoria de mquinas devida disponibilidade de fontes de suprimento de energia eltrica e por sua simplicidade de operao e construo. Assim, estas mquinas contam com grande campo de aplicao e apresentam confiabilidade elevada a baixo custo. O foco central deste livro, na parte referente s mquinas eltricas rotativas, ser desta classe de motores, pois que apresentam grande campo de aplicao e uso sobremodo difuso. Sero tratados, a seguir, seu princpio de funcionamento, suas caractersticas tcnicas e seus campos de aplicao.

7.2.5 MOTORES ASSNCRONOS MONOFSICOS

So utilizados em aplicaes onde a tenso de suprimento monofsica, como por exemplo, na grande maioria das instalaes residenciais e pequenos comrcios e indstrias. Sua potncia , usualmente, limitada a valores da ordem de grandeza de 5 HP. Assim, so largamente utilizados em bombas dgua, em eletrodomsticos de maior

160

7. MOTORES ELTRICOS

porte, tais como geladeiras, mquinas de lavar roupa, aparelhos de ar condicionado e em acionamentos industriais de pequeno porte. Para aplicaes que exigem menor potncia, como liquidificadores, batedeiras, enceradeiras, aspiradores de p os motores universais, que contam com rotor igual ao utilizado nas mquinas de corrente contnua, so economicamente viveis.

7.3 MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS

7.3.1 CONSIDERAES GERAIS
Neste captulo, sero apresentados os principais elementos referentes a motores de induo trifsicos, quais sejam: a produo de campos magnticos girantes, o princpio de funcionamento do motor, seus detalhes construtivos, a anlise de sua curva de conjugado, os mtodos de partida e a anlise das perdas.

7.3.2 CAMPO GIRANTE

Seja uma superfcie cilndrica, sobre a qual se dispe de trs espiras, constitudas por condutores de mesma impedncia, cujos eixos de simetria, normais superfcie cilndrica, formam ngulos de 120o entre si como mostra a Figura 7.1.

Figura 7.1 - Trs espiras dispostas sobre uma superfcie cilndrica

As trs bobinas sero percorridas por trs correntes senoidais, de mesmo mdulo e defasadas entre si de 120o, que iro produzir trs campos magnticos cuja densidade de r r r induo pode ser representada pelos trs vetores, B1 , B 2 e B 3 . As densidades de induo dos campos magnticos produzidos pelas trs espiras variam senoidalmente no tempo, proporcionalmente intensidade da corrente que as percorrem, isto :

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r b 1 = b1 = K I Mx sen t = B Mx sen t r b 2 = b 2 = K I Mx sen ( t 120 o ) = B Mx sen ( t 120 o ) r b 3 = b 3 = K I Mx sen ( t + 120 o ) = B Mx sen ( t + 120 o )

onde K representa a constante de proporcionalidade entre a intensidade de corrente e o campo. Alm disso, as direes das densidades de induo, que so dadas pela regra da mo direita, esto orientadas normalmente ao plano de cada uma das bobinas e seu sentido, quando a corrente positiva, o de penetrar no cilindro e, vice-versa, de sair do cilindro quando a corrente negativa. A Figura. 7.2 ilustra a conveno assumida para a corrente e, conseqentemente, para o sentido da densidade de induo.

Figura. 7. 2 Conveno de sentidos

O campo magntico resultante no interior do cilindro apresenta vetor de densidade de r r r r induo, b , dado pela composio vetorial de b1 , b 2 e b 3 . Assim, por exemplo, alimentando-se as trs bobinas com a mesma corrente o campo no interior do cilindro seria nulo. Considerando-se, no plano das bobinas, Figura. 7.3, dois eixos ortogonais, tendo o eixo real, a direo e a orientao do vetor da densidade de induo correspondente bobina 1. O segundo eixo, eixo imaginrio, rodado no sentido anti horrio de 90o em relao ao primeiro. As projees, nos dois eixos, dos trs vetores representativos das densidades de induo so dadas por

162

7. MOTORES ELTRICOS

Bobina 1

B2 b2Y

b2X b3X

B3 b3Y
Eixo imaginrio

B1

b1X

Eixo real

Figura. 7.3 Orientao do sistema de eixos ortogonais

b X = B Mx sen t B Mx sen ( t 120 o ) sen 30 o B Mx sen ( t + 120 o ) sen 30 o = = B Mx sen t 0,5 B Mx sen ( t 120 o ) + sen ( t 120 o )

(7.1)

Lembrando que:
sen ( t 120 o ) = sen t cos 120 o cos t sen 120 o sen ( t + 120 o ) = sen t cos 120 o + cos t sen 120 o

Resulta:
b X = B Mx sen t B Mx sen t cos 120 o = 3 B Mx sen t 2

Analogamente ter-se- para o eixo imaginrio:

b Y = B Mx sen ( t + 120 o ) cos 30 o B Mx sen ( t 120 o ) cos 30 o = 3 2 B Mx sen ( t + 120 o ) sen ( t 120 o ) =

3 B Mx cos t 2

(7.2)

Das Equaes. (7.1) e (7.2) observa-se que o vetor resultante para a densidade de induo no interior do cilindro dado por:

ELETROTCNICA GERAL

163

r 3 3 B( t ) = B Mx ( sin t + j cos t ) = B Mx | t + 90 o 2 2

(7.3)

Da Equao. (7.3) observa-se que o campo no interior do cilindro apresenta valor da densidade de induo constante e igual a 3/2 da densidade de induo mxima e que se desloca, no tempo, no sentido horrio com velocidade angular igual pulsao da corrente, . Este tipo de campo magntico designado por campo girante. Para melhor visualizao do comportamento do campo magntico no interior do cilindro proceder-se- determinao do vetor de densidade de induo graficamente. Assim, sejam as trs correntes, bobinas 1, 2 e 3, apresentadas na Figura. 7.4. No instante t = 0 as densidades de induo devido s correntes circulante pelas bobinas sero dadas por:
b1 ( 0 ) = 0, b 2 ( 0 ) = 3 e b3 ( 0 ) = 2 3 2

logo, a resultante ser dada pela soma dos vetores, Figura. 7.5, onde esto apresentados, ainda, os resultados para instantes sucessivos com passo de 30o. Observa-se que o sentido de rotao do campo girante est diretamente associado com o sentido das correntes nas trs bobinas. Assim, muda-se o sentido de rotao trocando-se a alimentao de 2 bobinas. Isto , alimentando-se a bobina 2 com a corrente injetada na bobina 3, e a bobina 3 com a corrente que injetada na bobina 2, tem-se como resultado a mudana no sentido de rotao do campo girante. Finalmente observa-se que o campo produzido pelas bobinas similar ao existente no entreferro de um im permanente que gira com velocidade angular , Figura. 7.6.

7.3.3 VELOCIDADE SNCRONA

A velocidade de rotao do campo girante, = 2 f , definida como velocidade sncrona. Quando expressa em rotaes por minuto dada por
60 = 60 f . O valor da 2

velocidade sncrona depende do nmero de conjuntos de trs bobinas existentes no estator do motor e da maneira como esto distribudas e ligadas. Alm disso dependem, ainda, da freqncia da corrente que circula pelo enrolamento estatrico. Pode-se provar que a velocidade sncrona vale:
Ns = 60 f p rpm

(7.4)

onde, Ns - velocidade do campo girante em rpm.

164

7. MOTORES ELTRICOS

f p

- freqncia da tenso de alimentao em Hz; - nmero de pares de plos

Observa-se que um par de plos obtido pela montagem de 3 bobinas no estator, dispostas com seus eixos a 120o no espao e, alimentadas por um sistema trifsico, como exposto anteriormente. Para se obter 2 pares de plos deve-se montar sobre o estator dois conjuntos de 3 bobinas defasados de 60o no espao e alimenta-se cada conjunto constitudo de bobinas alternadas, pelo sistema trifsico. Ou seja, genericamente, obtmse p pares de plos instalando-se p conjuntos de 3 bobinas com seu eixos a 120o / p.
i1 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0 -0.4 -0.6 -0.8 -1 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

i2

i3

Figura 7.4 Intensidade de corrente

ELETROTCNICA GERAL

165

b3
b3

b1
b2

b2

30o

b1

b2
o 60

to = 0

t1 = 30o

t2 = 60o

t3 = 90o
b2

t4 = 120o
b
b2

t5 = 150o
b

b1
b2
b1
240 o

b
b3

b3

t6 = 180o

t7 = 210o
Figura 7.5 Campo girante

t8 = 240o

166

7. MOTORES ELTRICOS

Figura 7.6 - Campo girante produzido por um par de plos de um im

Para a freqncia de 60 Hz, a velocidade sncrona de um motor com 1 par de plos 3600 rpm, com 2 pares 1800 rpm e assim sucessivamente. Na Figura. 7.7 ilustra-se a disposio das bobinas para a obteno de motor com 1 e 2 pares de plos.

N S

a Motor de 2 plos

c2 Ia a1 b2

N1 S1 S2 N2

b1

Ia a2 c1

b Motor de 4 plos Figura 7.7 - Motores de 2 e de 4 plos

ELETROTCNICA GERAL

167

7.3.4 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Considere-se no interior do estator uma bobina, constituda por uma nica espira fechada, livre de girar em torno de um eixo que coincide com o eixo de simetria do estator e excitando-se o estator com uma corrente senoidal trifsica. Nessas condies a espira em curto-circuito estar submetida ao campo girante de indues. Para efeito de anlise substitui-se o campo girante do enrolamento trifsico do estator por um par de plos, Norte e Sul, girando com velocidade angular s, Figura. 7.8. Inicialmente a espira, que est parada, v o campo com velocidade s, portanto, por efeito da variao de fluxo, produzida pelo campo girante que se desloca em volta da espira, gera-se, na espira, uma fora eletromotriz induzida, e como a espira est em curto circuito, ser sede de circulao de uma corrente induzida. Tal corrente, pela Lei de Lenz, tende a anular a causa que a produziu, isto , o sentido da corrente que circula na espira tal que o campo magntico que ela cria, ope-se variao de fluxo, Figura. 7.8. Em concluso, tem-se um condutor percorrido por corrente, imerso num campo magntico, logo surgir sobre o condutor uma fora F, dada por:
r r r F= i B

isto , a fora que atua sobre a espira tem direo normal ao plano formado por i e B mdulo dado pelo produto dos mdulos da intensidade corrente pelo da densidade de induo.

Fn F
F ws

I B ws F

F d

S
Figura 7.8 - Campo produzido por um par de plos girante

Fn

Figura 7.9 - Fora na espira

A fora F poder ser decomposta segundo as direes normal e longitudinal da espira, Figura. 7.8, a componente longitudinal no apresenta interesse do ponto de vista do

168

7. MOTORES ELTRICOS

funcionamento do motor, de vez que somente produzir esforo de deformao da espira. Por outro lado, a componente tangencial ser responsvel pelo conjugado motor (FN x d). Sob a ao deste conjugado, a espira comea a girar no mesmo sentido de rotao do campo girante. medida que a velocidade de rotao da espira aumenta a variao de fluxo em seu interior diminui, pois que, agora, a variao de fluxo no interior da espira produzida por vetor de densidade de induo que se desloca, em relao espira, com velocidade angular dada pela diferena entre as velocidades angulares do campo girante e da espira. Tal reduo na velocidade traz como conseqncia e diminuio da fora eletromotriz induzida, da corrente induzida e do conjugado motor criado por esta ltima. O conjugado motor ir sendo reduzido at atingir a condio de regime na qual se verifica a igualdade entre os conjugados motor e resistente. Formalmente resulta:

Cmotor = Cresistente
claro que a velocidade da espira, nunca poder atingir a velocidade sncrona, de vez que, isso ocorrendo, a posio relativa da espira e do campo girante permanece inalterada, no havendo variao de fluxo e conseqentemente no havendo gerao de correntes induzidas (Cmotor = 0).

7.3.5 ESCORREGAMENTO Define-se escorregamento, s, como sendo a diferena entre as velocidade angulares sncrona e do rotor, expressa em porcentagem daquela, isto :
s = N s N Rotor s Rotor 100 = 100 Ns s

(7.5)

onde s e Ns so, respectivamente, a velocidade angular do campo girante e a rotao do campo girante e Rotor e NRotor a velocidade angular e a rotao do rotor. Salienta-se que a plena carga o escorregamento de um motor, usualmente, est compreendido entre 3 e 6%; assim, sua velocidade apresenta apenas pequenas variaes.

Exemplo 7.1 Um motor trifsico de induo de 4 plos alimentado com tenso de 220 V, 60 Hz e gira a 1720 rpm. Qual seu escorregamento?

ELETROTCNICA GERAL

169

Soluo: A velocidade sncrona do motor dada por

Ns = 60 60 = 1800 rpm 2

portanto, seu escorregamento dado por:

s= N s N Rotor 1800 1720 100 = 100 = 4,44 % Ns 1800

Exemplo 7.2 Um motor de induo trifsico, que alimentado com tenso de 220 V - 50 Hz, gira em vazio a 995 rpm. Pede-se: a) o nmero de plos do motor. b) o escorregamento em vazio Soluo: A determinao do nmero de plos feita por tentativas. Sabe-se que, em vazio, o motor gira com velocidade muito prxima de sincronismo, portanto, calcula-se a velocidade sncrona para os vrios valores do nmero de plos. O nmero de plos do motor ser determinado pela velocidade que mais se aproximar da de vazio. Assim, para f = 50 Hz tem-se: Nmero de pares de plos Ns (rpm.) 01 3000 02 1500 03 1000 04 05 750 600

portanto, trata-se de motor com 3 pares de plos. O escorregamento em vazio dado por:
s= N s N Rotor 1000 995 100 = 0,50 % 100 = 1000 Ns

170

7. MOTORES ELTRICOS

7.3.6 DETALHES CONSTRUTIVOS

7.3.6.1 Consideraes Gerais

Os motores de induo so constitudos por dois grupos de enrolamentos, bobinas, montados em ncleos de materiais ferromagnticos: um fixo, denominado estator, constitudo pelas bobinas que criam o campo girante. O outro grupo, rotor, que mvel, constitudo pelas bobinas que sob a ao do campo girante, giram no interior do estator. O estator tambm chamado de indutor e o rotor de induzido. A necessidade de ambos os enrolamentos estarem imersos em ncleos de material ferromagntico prende-se ao fato de que o material ferromagntico permite a obteno de fluxo de induo a partir de correntes relativamente pequenas. Caso o ncleo fosse de ar, seria necessrio, para se obter o mesmo fluxo, um aumento muito grande na corrente de excitao.

7.3.6.2 Estator Ncleo de Ferro O ncleo de material ferromagntico do estator constitudo por um conjunto de lminas de ferro com o formato de uma coroa circular, justapostas. No dimetro interno so executados entalhes, eqidistantes (Figura 7.10), que no conjunto, iro constituir os canais onde se alojaro os condutores. Desse modo consegue-se formar entre os blocos canais de ventilao, com largura da ordem de 10 mm. O conjunto das lminas, aps cuidadosa compresso, fixado carcaa que tem a finalidade puramente mecnica de suporte. 7.3.6.3 Estator Enrolamentos
As bobinas do rotor so executadas, mais usualmente, utilizando o cobre e, mais raramente, o alumnio. As bobinas so enroladas e posteriormente colocadas nos canais. Aps a colocao de todas as bobinas, so feitas as ligaes internas entre elas resultando os fios que constituiro os terminais externos. As bobinas so interconectadas por ligaes que podem ser do tipo srie ou paralelo ou, ainda, combinao de elementos em srie com elementos em paralelo.

ELETROTCNICA GERAL

171

Nas bobinas destaca-se a parte ativa, aquela que est no interior do ncleo de ferro, e a cabea, parte externa ao ncleo, que perfaz a interligao entre os dois lados ativos, Figura. 7.11.
bobina

cabea lado ativo

dente

cabea

canal coroa

Figura 7.11 - Detalhes construtivos de enrolamento

7.3.6.4 Rotor
Caso as bobinas do rotor fossem construdas imersas no ar, como foi esquematizado na Figura 7.8, a relutncia, , do circuito magntico apresentaria valor muito elevado e, como conseqncia, a corrente necessria para criar um campo girante de intensidade razovel, seria exageradamente grande. A fora magnetomotriz, , que produz o fluxo, , em um circuito magntico de relutncia proporcional corrente que cria o campo magntico. Isto : = NI = Reduz-se significativamente a relutncia do circuito magntico, constitudo pelo estator e rotor, alojando-se as bobinas do rotor num ncleo de material ferro magntico cilndrico. Deixa-se entre o rotor e o estator espao apenas suficiente, dentro das tolerncias mecnicas de construo, para a rotao do rotor. Ao espao existente entre o rotor e o estator d-se o nome de entreferro.

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7. MOTORES ELTRICOS

O rotor, tal como o estator, constitudo por um conjunto de lminas de ferro com baixo teor de silcio. As lminas so coroas circulares com uma srie de canais eqidistantes situados na circunferncia externa, Figura. 7.12. O conjunto de lminas mantido comprimido por meio de anis e fixado ao eixo por meio de uma chaveta.

Figura 7.12 - Coroas circulares que constituem o ncleo do rotor

H dois tipos principais de enrolamentos de rotor: rotor em gaiola e rotor bobinado. O rotor em gaiola, Figura. 7.13, constitudo por barras de cobre ou alumnio, alojadas nos canais, que so postas em curto circuito nas duas extremidades atravs de anis que lhes so solidrios. No rotor bobinado empregam-se conjuntos de bobinas, usualmente construdas utilizando-se fios de cobre. Tais conjuntos so ligados normalmente em estrela de modo que restam trs terminais que so conectados a anis condutores, isolados entre si, montados concentricamente no eixo do rotor. O acesso ao circuito eltrico do rotor feito atravs de escovas fixas de grafite, que deslizam sobre a superfcie dos anis, Figura. 7.14.

ELETROTCNICA GERAL

173

Figura 7.13 - Rotor em gaiola

Figura 7.14 - Rotor bobinado

7.3.7 ANLISE DO CONJUGADO MOTOR 7.3.7.1 Consideraes Gerais

Os motores de induo trifsicos operam numa faixa de rotao cujo limite superior a velocidade sncrona, por exemplo: 3.600 rpm, para mquinas com um par de plos supridas por tenso com freqncia de 60 Hz. A cada velocidade angular est associado um valor de conjugado, por exemplo, em kgf m. Neste item proceder-se- a deduo e a analise da curva de conjugado em funo de rotao.

174

7. MOTORES ELTRICOS

7.3.7.2 Deduo da Curva do Conjugado em Funo da Velocidade

Para a deduo da curva do conjugado em funo da velocidade ser utilizado o modelo da Figura. 7.8 em que o estator, alimentado por um sistema trifsico, produz nesse espao cilndrico um campo magntico caracterizado pelo vetor de densidade de induo do r campo girante caracterizado pelo vetor de densidade de induo B , cujo mdulo BMx e que gira com velocidade angular s. No interior do estator h uma bobina, que conta com N espiras, em curto circuito, que pode girar livremente em torno de seu eixo longitudinal, coincidente com o eixo de revoluo do cilindro. O campo girante produzir um fluxo concatenado com a bobina. Na Figura. 7.15 apresenta-se a posio da bobina, em relao ao campo girante para os instantes t = 0 e t = t. Assumiu-se que a bobina est girando com velocidade angular Rotor. O fluxo concatenado com a bobina do rotor devido ao campo B dado por:
( t ) = N S B Mx cos [ ( s Rotor ) t + ] = Mx cos [ ( s Rotor ) t + ]

(7.6)

onde S a rea da bobina e o ngulo inicial do rotor em relao ao campo girante. Como a velocidade do rotor diferente da do campo girante, s Rotor, o fluxo concatenado com a bobina, (t), varivel no tempo havendo portanto a bobina ser sede de uma f.e.m. induzida dada pela Lei de Lenz, isto :
e 2 (t) = d (t ) = Mx ( s Rotor ) sen [ ( s Rotor ) t + ] dt

(7.7)

ELETROTCNICA GERAL

175

Wst+ wrt

S n

Fl S B Fl

Fn N N Fn

90[(ws-wr)t +
t=0 t=t

Figura 7.15 - Posio relativa do campo girante e bobina

A bobina est em curto circuito, logo, a f.e.m. provocar a circulao de uma corrente, i(t), na bobina. Sendo R2 e L2, respectivamente, a resistncia hmica e a indutncia da bobina resultam, para o mdulo da impedncia e para o ngulo de rotao de fase entre a tenso e a corrente os valores:
Z2 =
2 R2 2 + [ ( s Rotor ) L 2 ]

= arccos

R2 Z2

(7.8)

Por outro lado, sendo s o escorregamento, em por unidade da velocidade sncrona, da Equao. (7.5) obtm-se: s Rotor = s s . Alem disso, fazendo-se a reatncia do motor igual ao produto da indutncia pela velocidade sncrona: X2 = sL2 as (7.8) tornam-se:
Z2 =
2 R2 = 2 + (s s L 2 ) 2 2 R2 2 +s X2

2 = arccos

R2 R2 2 + s2X2 2

(7.9)

Ou seja:

z & = z
2 2

176

7. MOTORES ELTRICOS

Sendo:

i (t ) = e2

(t )
2

z &

Ento a corrente que circula pela bobina dada por:

i (t ) =

s s Mx s s Mx sen ( s s t + 2 ) = sen ( s s t + ' ) Z2 Z2

(7.10)

Lembra-se que um condutor, percorrido por uma corrente i(t), imerso num campo r magntico com densidade de induo B est sujeito a uma fora cuja intensidade definida pela produto vetorial entre a corrente e a densidade de induo e cuja direo e sentido so dados pela regra da mo esquerda. Assim, sendo l o comprimento da bobina, o mdulo da fora dado por:
r r s s Mx F = B l i( t ) = B Mx l Z2 sen ( s s t + ' )

(7.11)

A fora resultante tem duas componentes: uma, FN, normal ao plano da bobina e a outra, F1, pertencente ao plano da bobina. Evidentemente a componente F1, que no produz conjugado algum, tende somente a deformar a bobina. Por outro lado, a componente FN ser a responsvel pelo conjugado motor. Assim o mdulo de FN dado por:
FN = B Mx l s s Mx Z2 sen ( s s t + ' ) sen ( s s t + )

(7.12)

Sendo d a largura da bobina o conjugado motor, CMotor, ser dado por

C Motor = 2 s s Mx d B Mx l 2 Z2 sen ( s s t + ' ) sen ( s s t + )

(7.13) e d BMx l = Mx

Por outro lado, sendo sen sen = [cos ( - ) - cos ( + )] resulta:

C Motor = s s 2 Mx cos ( ' ) cos ( 2 s s + + ' ) = Z2

s s 2 Mx = cos cos ( 2 s s + + ' ) Z2

(7.14)

Na Equao. (7.14) observa-se a presena de duas componentes, sendo uma pulsante, que tendo valor mdio nulo no contribui para o conjugado mdio. Nessas condies resulta

ELETROTCNICA GERAL

177

C Motor =

s s 2 s s 2 Mx Mx cos = 2 Z2 R 2 + s2X2 2

R2 R2 2 +s
2

X2 2

= s 2 Mx

sR2 R2 2 + s2X2 2

(7.15)

Lembrando, ainda, que o fluxo mximo,max, proporcional ao quadrado da tenso de alimentao, V1, resulta:
C Motor = K V12 s R2 R2 2 + s 2X 2 2

(7.16)

Observa-se que o valor de K engloba o produto da velocidade sncrona pelo fator de proporcionalidade entre a tenso e o fluxo.

7.3.7.3 Anlise da Curva de Conjugado Conjugado em Funo da Velocidade

A seguir proceder-se- ao estudo do mecanismo do princpio de funcionamento da mquina. Inicialmente assume-se que o rotor est parado, Rotor = 0. Nesta condio, existe agindo sobre a espira, um conjugado motor. H duas hipteses a considerar: o conjugado motor menor ou igual ao resistente, logo a bobina permanece parada, isto , o motor no parte. Na segunda hiptese conjugado motor maior que o resistente e a bobina comear a girar com movimento acelerado e sua velocidade angular vai aumentar. Com o aumento de Rotor teremos a reduo de CMotor at atingirmos a velocidade angular de regime, na qual se verifica a igualdade: Cmotor = Cresistente claro que a velocidade do rotor, nunca poder atingir a sncrona, pois se isto acontecesse o conjugado motor se anularia e o conjugado resistente, que no mnimo ser dado pelo atrito dos mancais e a perda na ventilao foraria uma frenagem no rotor, o que o levaria a uma nova rotao de equilbrio, diferente da velocidade sncrona. So analisadas a seguir a expresso do conjugado, para poder se identificar o comportamento do motor em vrias situaes de operao e uma sistemtica a ser seguida para traar a curva de conjugado. Isto , sero estabelecidos alguns parmetros indicativos de seu comportamento, tais como domnio das variveis, mximos e mnimos, assntotas etc. Observa-se que o escorregamento, s, poder assumir valores limites do intervalo aberto direita de 1 a 0, conforme o rotor esteja em repouso, s = 1, ou quase na velocidade sncrona.

178

7. MOTORES ELTRICOS

Quando s = 1, condio de partida do motor, o conjugado dado por:

C Motor = K V12 R2 R2 2 + X2 2

e quando o escorregamento tende a zero, s 0, a velocidade angular do rotor est muito prxima da sncrona e, o conjugado tende a zero, CMotor 0; Determina-se o conjugado mximo obtido anulando-se sua derivada em relao ao escorregamento, ou seja:

1 2 s 2 X 22 R22 s 2 X 22 d C Motor 2 = K V1 2 R R 2 + s 2 X 2 ( R 2 + s 2 X 2 ) 2 = K V1 R ( R 2 + s 2 X 2 ) 2 = 0 ds 2 2 2 2 2 2
2 2 como kV2 diferente de zero o mximo ser determinado a partir de R 2 2 = s X 2 , ou, ainda, definindo-se sCrit como sendo o escorregamento para o qual o conjugado mximo, resulta:

s Crit =

R2 X2

(7.17)

ao qual corresponde o conjugado motor mximo que dado por:

R2 R2 K V1 2 X2 2 = CMotor ,Mx = KV1 2 R 2 X 22 R22 + 22 X 22 X2

(7.18)

Nas vizinhanas de s = 1, partida do motor, a freqncia da induo resultante do fluxo concatenado do campo girante no rotor praticamente igual da tenso de suprimento e, nessas condies o valor da reatncia do rotor, sX2, predomina no denominador da expresso do conjugado motor, sX2 >> R2, podendo-se desprezar o termo R 2 2 diante de
s2 X2 2 . Assim sendo, a assntota curva do conjugado nesse ponto, ser: C Motor = KV12 sR 2 s
2

X2 2

R 2 K V12 X2 2

1 s

(7.19)

que, em funo de s, uma hiprbole, conforme apresentado na Figura. 7.15. Note-se que para s = sCrit na Equao. (7.19) resulta C Motor = conjugado mximo.
KV12 , que o dobro do valor do X2

ELETROTCNICA GERAL

179

Nas vizinhanas de s = 0, velocidade sncrona, a freqncia da tenso induzida no rotor praticamente nula, pois o rotor gira mesma rotao que o campo girante. Nessas condies, ter-se- que a reatncia do rotor praticamente nula, havendo portanto a situao dual do item anterior. Ou seja, pode-se desprezar o termo s 2 X 2 2 , da expresso do conjugado, face ao termo R 2 2 . Assim sendo, a assntota curva do conjugado nesse ponto, dada por:
C Motor = K V12 sR2 R2 2 = K V12 s R2

(7.20)
K V12 , portanto o X2

que representa uma reta em s. Note-se que para s = sc resulta C Motor =

mesmo valor da assntota do item anterior. Na Figura. 7.16 apresenta-se a curva do conjugado em funo do escorregamento, com suas assntotas;
KV 2 R x s
2

KV 2 .s R

0 N(rpm) Ns
Figura 7.16 Curva de conjugado e assntotas

s 0

7.3.7.4 Anlise da Curva de Conjugado Regime de Operao Estvel e Instvel

A curva do conjugado motor em funo do escorregamento, Figura. 7.17, apresenta duas regies tpicas: - Regio de operao estvel: corresponde regio em que o escorregamento varia desde zero at o escorregamento crtico. De fato, nesta regio ocorrendo um aumento, ou uma

180

7. MOTORES ELTRICOS

diminuio, no conjugado resistente a velocidade aumenta, ou diminui, alcanando-se novo ponto de equilbrio. - Regio de operao instvel: corresponde regio em que o escorregamento varia desde o escorregamento crtico at o escorregamento unitrio, motor parado. De fato, nesta regio da curva qualquer pequeno aumento, ou diminuio, do conjugado resistente, resultar, no primeiro momento, em correspondente frenagem, ou acelerao, fato que corresponder a uma diminuio, ou aumento, do conjugado motor que por sua vez provocar uma nova frenagem, ou acelerao, e assim sucessivamente, levando a rotao a zero, ou ao valor correspondente ao conjugado resistente, porm na regio estvel. Portanto, nesta regio, qualquer perturbao no regime de operao desloca o ponto de trabalho, para a completa parada do motor ou para outro ponto de trabalho na regio estvel.
Conjugado Regio instvel Regio estvel

CRes,1 CRes,2

N2

Nc

N1

N (rpm)

Figura 7.17 - Regies de Operao

7.3.7.5 Anlise da Curva de Conjugado Influncia de Resistncia do Rotor

Conforme a Equao. (7.17), a resistncia hmica do enrolamento do rotor determinante para o estabelecimento do escorregamento crtico, o qual, aumenta com o valor da resistncia. Assim, o valor de sc aumenta linearmente com o valor de R deslocando a ocorrncia do conjugado mximo para rotaes menores. Da Equao. (7.18) observa-se que o valor do conjugado mximo independe da resistncia do rotor, portanto, permanece constante quando se altera o valor de R. Por outro lado, o conjugado de partida, Equao. (7.19), varia linearmente com o valor de R, portanto, aumentos da resistncia rotrica traduzem-se por aumento no conjugado de partida. Na Figura. 7.18 apresenta-se o aspecto da curva do conjugado para dois valores da resistncia do rotor.

ELETROTCNICA GERAL

181

Conjugado

CPart,2 CPart,1 N (rpm) Nc2 Nc1

Figura 7.18 - Influncia da resistncia do rotor

Note que em motores com rotor do tipo gaiola o valor da resistncia do rotor um parmetro que fixado no projeto, portanto, em operao um invariante. Por outro lado, os motores do tipo rotor bobinado, que oferecem acesso aos enrolamentos do rotor, permitem a insero de resistores externos ao circuito do rotor, permitindo ajuste externo no conjugado de partida e na velocidade crtica.

7.3.7.6 Anlise da Curva de Conjugado - Influncia da Tenso de Suprimento

Da Equao. (7.16) observa-se que o conjugado varia com o quadrado de tenso de alimentao do estator. Assim, possvel aumentar ou diminuir o conjugado de um motor, em particular o conjugado mximo, variando-se a tenso de suprimento, conforme mostra a Figura. 7.19.
KV 2 X

V 3

Figura 7.19 - Influncia da Tenso de Alimentao (no estator)

182

7. MOTORES ELTRICOS

Note-se que, para um motor que esteja com os seis terminais das bobinas do estator accessveis possvel lig-lo em tringulo, quando a tenso aplicada a cada bobina a de linha, V, ou pode ser ligado em estrela, quando a tenso aplicada a cada bobina fica reduzida de 3. Evidentemente na segunda situao os conjugado de partida e mximo reduzem-se a 1/3 do valor na situao anterior.

V K 2 3 = KV X 3X

Figura 7.10 - Detalhes Construtivos do Ncleo de Ferro

Para a construo do ncleo emprega-se, usualmente, chapa de ao de 0,5 mm de espessura, com baixo teor de silcio, cifra de perda 2,5 a 3,0 W/kg. No se empregam, tal como nos transformadores, aos com alto teor de silcio devido sua alta dureza e fragilidade, que traria problemas ao se estampar os canais. As lminas so isoladas entre si por meio de verniz ou de folhas de papel de pequena espessura, tal como nos transformadores. Nas mquinas de maior potncia, as lminas no so agrupadas num conjunto nico, mas, so feitos blocos parciais de 5 a 10 cm de espessura e montados com separadores, de perfil

7.3.7.7 Anlise da Curva de Conjugado Ponto de Operao

Cada carga mecnica apresenta uma curva de conjugado resistente associada, varivel com sua natureza. Exemplificando, em cargas de ventilao o conjugado resistente

ELETROTCNICA GERAL

183

proporcional ao quadrado da velocidade do ventilador; em guindastes, talhas e pontes rolantes, o conjugado resistente praticamente constante. O ponto de operao do motor estabelecido pela igualdade entre os conjugados motor e resistente, Figura. 7.20.

Conjugado acelerante

Pto de operao

N(rpm)

Figura 7.20 Ponto de operao

7.3.8 CORRENTE ABSORVIDA DA REDE DE ALIMENTAO 7.3.8.1 Consideraes Gerais

Neste item, em que ser deduzida a expresso da corrente absorvida por um motor, proceder-se-, inicialmente, ao calculo da corrente rotrica e posteriormente, analisandose a interao entre os campos girantes produzidos no estator e no rotor, determinar a corrente no estator. Salienta-se, conforme ser visto posteriormente, os campos girantes do estator e do rotor esto estacionrios entre si, portanto, a interao entre rotor e estator ser anloga a entre o primrio e o secundrio de um transformador. Por simplicidade, assumir-se-, neste item, que o motor de dois plos e o rotor tem uma nica espira.

7.3.8.2 Corrente do Rotor

A corrente que circula no rotor conforme Equao. (7.10) dada por:
i(t) = s s Mx Z2 sen ( s s t + ) = s s Mx Z2 sen ( s s t + ' ) = s E 2 Mx Z2 sen ( s s t + ' )

184

7. MOTORES ELTRICOS

Observa-se que essa corrente senoidal, tem valor mximo varivel com o escorregamento dado por:
I 2,Mx = s s Mx Z2 = s E 2,Mx Z2

e tem pulsao, ss, igual diferena entre a velocidade sncrona, s, e a velocidade do rotor, 2. Alm disso a freqncia da corrente rotrica, f2, dada por:
2 f 2 = s s = 2 f s ou f 2 = s f

A corrente do rotor pode ser expressa atravs de seu valor eficaz, isto , seu valor mximo dividido por 2. Assim:
s = X2 2 R2 2 E 2, Mx 2 +s
2

I 2,ef . =

I 2,Mx 2

= 2

s s Mx R2 2 +s
2

= X2 2

s E 2,ef
2 2 R2 2 + s X2

(7.21)

Da Equao. (7.21) nota-se que o circuito rotrico constitudo por uma f.e.m., sE2,ef, varivel com o escorregamento e uma impedncia constituda por uma resistncia constante em srie com uma reatncia varivel com o escorregamento. Tendo em vista a obteno de um circuito equivalente para o rotor, divide-se numerador e denominador da Equao. (7.21) pelo escorregamento, obtendo-se:
I 2,ef = E 2 , ef R2 + X2 2 s
2

(7.22)

Na Equao anterior, (7.22), dispe-se de um gerador de f.e.m. constante que supre uma impedncia constituda por uma reatncia constante em srie com uma resistncia varivel, Figura. 7.21.
I2,ef X2

E2,ef

R2/s

Figura 7.21 - Circuito Equivalente do Rotor

ELETROTCNICA GERAL

185

7.3.8.3 Interao entre Campos do Estator e do Rotor

Com procedimento anlogo ao utilizado para o estator pode-se demonstrar que a corrente que circula pelo enrolamento do rotor produz um campo girante com mesmo nmero de plos e mesmo sentido de rotao que o do estator. A velocidade angular desse campo, em relao ao rotor dada por:
2 = 2 f2 p

ou ainda:
N s2 = 60 f 2 60 s f = = s Ns p p

Como o rotor gira, em relao ao estator, com velocidade N2 conclui-se que o campo girante do rotor gira, em relao ao estator, com a soma das velocidades do campo girante do rotor com a do rotor, isto : N2 + Ns2 = s Ns + N2 = Ns - N2 + N2 = N2 Conclui-se que os dois campos girantes mantm suas posies recprocas inalteradas. Salienta-se que, no que concerne a iterao entre os campos do rotor e estator, o comportamento dos motores de induo anlogo ao dos transformadores.

7.3.8.4 Motor Operando em Vazio

Diz-se que um motor est girando em vazio quando no tem nenhuma carga mecnica aplicada ao seu eixo, externamente. Destaca-se que e expresso externamente utilizada, pois que, todo o motor, ao girar, tem que vencer o conjugado resistente interno que se origina do atrito de seu eixo nos mancais e da resistncia do ar ao movimento, perda de atrito e ventilao. Assim, o motor para girar em vazio necessita de conjugado motor muito pequeno permitindo, assim, que se assuma a hiptese, puramente terica, de que o conjugado resistente seja nulo e que o motor opere, em vazio, com a velocidade sncrona. Aplicando-se ao estator um sistema de tenses trifsicas simtricas, tal como nos transformadores, ter-se- a circulao de uma corrente de magnetizao, i01, que ser responsvel pelo aparecimento do campo girante, que, induzir nas bobinas do estator f.e.m. dada por:
E 1 = 4,44 f N 1 Mx K e

(7.23)

Acerca do fator Ke, fator de enrolamento, destaca-se que o enrolamento do estator constitudo, por fase, por um conjunto de bobinas em srie e a f.e.m. dada pela soma das

186

7. MOTORES ELTRICOS

tenses em cada bobina. Estando as bobinas defasadas no espao a soma de seus valores eficazes no coincide com o valor eficaz da soma das senides e o fator de enrolamento compensa tal diferena. Considerando-se o carter elementar deste omitir-se-, em tudo quanto se segue, o fator de enrolamento, que ser considerado unitrio. Considerando-se a resistncia hmica dos enrolamentos do estator e, considerando-se ainda, que parte do fluxo produzido se concatena somente com as cabeas das bobinas do estator e no se concatena com o rotor deve-se considerar uma disperso de fluxo. Em outras palavras, em cada fase considerar-se- que a tenso aplicada deve ser igual soma da queda de tenso na impedncia do estator com a f.e.m. Isto :
& = ( R + jX ) & & V 1 1 1 I 01 + E 1

(7.24)

em que: & - Fasor representativo da tenso de fase aplicada ao estator; V 1 R1 - Resistncia hmica do enrolamento por fase; X1 - Reatncia de disperso do estator por fase. Alm disso, observa-se que o ncleo de ferro do estator est submetido a um campo magntico varivel, logo, ser sede de perdas de Foucault e de histerese, perdas no ferro. Assim a corrente I01 contar com duas componentes uma reativa de magnetizao do ncleo e a outra, em quadratura que leva em conta as perdas no ferro. Na Figura. 7.22 apresenta-se o circuito equivalente para o motor operando em vazio.
R1 I01 V1 X1 XM Rp X2 I2 = 0

E1

E2

R2/s

Figura 7.22 Circuito equivalente do motor em vazio

7.3.8.5 Motor Operando em Carga

Aplicando-se carga ao motor ocorrer, conforme j foi visto, uma diminuio de sua velocidade at que o conjugado motor iguale o resistente, isto , haver circulao de uma corrente I2 no rotor que criar um campo girante que mantm sua posio inalterada em relao ao campo girante do estator. Nessas condies, como ocorria nos transformadores, surge no entreferro do motor um fluxo desmagnetizante que ocasiona a reduo do fluxo Mx. Da Equao. (7.23) observa-se que haver uma reduo em E2 e, de conseqncia, para que a Equao. (7.24) seja satisfeita dever surgir no estator uma

ELETROTCNICA GERAL

187

corrente adicional, I1, que produza um fluxo que anule o fluxo desmagnetizante. A situao atual poder ser visualizada no circuito equivalente do motor, Figura.7.23, no qual a relao entre as f.e.m. E1 e E2 dada pela relao entre o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio.
Estator I1 I01 XM Rp E1 E2 Campo girante Rotor I2

R1 I1

X1

X2

V1

Figura. 7.23 Circuito equivalente do motor em carga

Sendo N1 e N2 o nmero de espiras dos enrolamentos do estator e do rotor tem-se as relaes a seguir:
R2 & & = E 2 I2 s + jX2 e R2 N ' & & = N1 E & = N1 E I2 e & I2 = 1 & I1 + jX2 1 2 N2 N2 s N2

logo:
N1 & = E 1 N 2
2

&' &' KR2 R2 I1 I1 = s + jK X2 s + jX2

R2/s

(7.25)

A Equao. (7.25) permite a excluso, no circuito equivalente do motor, do transformador ideal desde que se representem a reatncia e a resistncia do rotor por seus valores multiplicados pelo quadrado da relao de espiras, Figura. 7.24, onde K = (N1/N2 )2, X2 = KX2 e R2 = R2.
R1 I1 XM Rp X1 I1 I01 E1 KX2 KR2/s

V1

Figura. 7.24 Circuito equivalente do motor em carga

188

7. MOTORES ELTRICOS

Para se alcanar equaes simplificadas despreza-se a disperso de fluxo nas cabeas das bobinas, X1 = 0, a resistncia hmica do enrolamento do estator, R1 = 0, e o ramo de magnetizao, I01 = 0, resultando:
& I1 = 1 K R
2

& V 1 + jX 2

ou

& I1 =

1 K R s
2 2 2

V1 + X2 2

(7.26)

Exemplo 7.3
Pede-se determinar a curva da corrente absorvida por um motor trifsico, com rotor bobinado, de dois plos, em funo de seu escorregamento. So dados: Ligao dos enrolamentos: estator em tringulo e rotor em estrela; Tenso de alimentao do motor: 220 V, 60 Hz; Relao de espiras do transformador ideal: N1 = 220 e N2 = 160; Impedncia do rotor: 0,25 +j 0,46 ; Ramo de perdas em vazio: Rp = 131,5 e Xm = 18,5 ; Impedncia do rotor: R2 = 0,115 e X2 = 0,212

Soluo Simplificada

Desprezando-se a disperso de fluxo nas cabeas das bobinas, X1 = 0, a resistncia hmica do enrolamento do estator, R1 = 0, e o ramo de magnetizao, I01 = 0, a tenso no rotor dada por:
E 1 = V1 = 220 V e E 2 = E 1 N2 160 = 220 = 160 V N1 220

A corrente do rotor, em funo do escorregamento, dada por:

I2 = N2 N1 E1 R2 2 s2 + X2 2 = s2 220 0,115 2 + 0,212
2

A corrente no estator dada por:

ELETROTCNICA GERAL

189

I1 = I 2

N2 N1

ou

N2 I1 = N 1

E1 R2 2 s2 + X2 2

0,528926 220 0,115 2 s2 + 0,212

2

116.3636 0,115 2 s2 + 0,212

2

Calculando-se o valor da corrente para s varivel de 1 a 0, que corresponde a velocidade do rotor de 0 at 3600 rpm obtm-se a curva da Figura.7.25.

500 Corrente (A) 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 Velocidade do rotor (rpm)

60 Corrente (A) 50 40 30 20 10 0 3400 3450 3500 3550 3600 Velocidade do rotor (rpm)

Figura. 7.25 Corrente absorvida pelo motor

Deixa-se ao leitor determinar a curva da intensidade de corrente em funo do escorregamento utilizando o modelo completo.

7.3.9 POTNCIA E RENDIMENTO A partir do circuito equivalente da Figura. 7.23 observa-se que a potncia ativa & & fornecida ao motor, por fase, dada por PTot = ( V 1 I 1 ) = V 1 I 1 cos 1 , onde cos 1

190

7. MOTORES ELTRICOS

o fator de potncia global do motor. Observa-se que, da potncia total fornecida ao motor perde-se, no estator:
2 - Perda no cobre do estator: I1 R 1 , em W;

- Perda no ferro do estator:

2 E1 , em W; Rp

A diferena entre a potncia total fornecida ao motor e as perdas no estator transferida ao rotor, P2, isto :
2 P2 = V1 I1 cos 1 I1 R1 2 E1 Rp

Da potncia fornecida ao rotor uma parte consumida nas perdas do cobre do rotor, R 2 I2 2 , nas perdas de atrito e ventilao e o restante transformado em energia mecnica. Do circuito equivalente para o rotor observa-se que P2 =
R2 2 I 2 , ou seja, a perda no cobre s

do rotor dada por sP2 = R 2 I 2 2 , logo a potncia eltrica transferida em mecnica dada por:
PMec = P2 s P2 = (1 s) P2

Para a representao, no circuito equivalente do rotor, das perdas eltricas e da energia eltrica transformada em mecnica usual proceder-se transformao:
R2 R2 + sR2 sR2 (1 s ) = =R2 + R2 s s s

que est apresentada na Figura. 7.26. Destaca-se a baixa velocidade angular do campo girante do rotor faz com que as perdas no ferro do rotor sejam desprezveis. O rendimento de um motor dado por:
Motor =
' PMec P PCu1 PFe1 Pcu 2 Pat + vent 100 = 1 100 P1 P1

ELETROTCNICA GERAL

191

Estator I1 I01 XM Rp E1

Campo girante I2

Rotor R2 X2 R2(1-s)/s

R1 I1

X1

V1

E2

Figura 7.26 Circuito equivalente do motor

Exemplo 7.4
Para um motor de induo, trifsico, com 6 plos, conhece-se: - A perda no ferro: 86 W; - A perda por atrito e ventilao: 160 W; - A resistncia hmica do estator, por fase: 0,30 . Pede-se determinar a potncia mecnica fornecida no eixo quando o motor est girando a 1.155 rpm e absorvendo da rede potncia total de 4.200 W e corrente, por fase, de 13,5 A.
Soluo:

A perda no cobre do estator, por fase, dada por PCU1,fase = 13,5 2 0,03 = 54,675 W , logo a perda no cobre do estator do motor dada por PCU1 = 3 PCU1,fase = 3 54,675 = 164,0 W . A potncia fornecida ao rotor dada por:
P2 = P1 PCU1 PFe1 = 4.200 164 86 = 3.653 W

A velocidade sncrona do motor N s = dado por s =

60 f 60 60 = = 1200 rpm , logo seu escorregamento p 6

N s N Motor 1200 1155 = = 0,0375 . Ns 1200

A potncia mecnica fornecida ao rotor dada por:

' PMec = ( 1 s ) P2 = ( 1 0,0375 ) 3.653 = 3516 W

192

7. MOTORES ELTRICOS

potncia
PAt + vent

' P Mec = PMec

fornecida carga = 3516 160 = 3.356 W , e o rendimento do motor vale:

= 3.356 100 = 79,90 % 4.200

mecnica

dada

por

7.3.10 DADOS DE PLACA - VALORES NOMINAIS

Os motores de induo trifsicos so dimensionados para operarem segundo determinadas condies de alimentao e aplicao. As condies de alimentao dizem respeito tenso e freqncia do sistema trifsico que supre o motor e as condies de aplicao se referem carga mecnica que o motor suporta. Os parmetros que caracterizam um motor so fixados nos Dados de Placa, que se apresentam impressos em uma placa solidria ao corpo do motor. Os dados de placa, ou valores nominais, so valores para os quais o motor foi dimensionado para operar, sem que haja prejuzo de sua vida til. Isto no significa que o motor seja bloqueado de operar fora dos valores nominais, porm, quando isto acontece, ou se est forando o motor a funcionar em uma situao de sobrecarga ou no se est utilizando toda a potencialidade do motor, em outras palavras: o motor estar sendo sobre utilizando ou sub utilizando. No que se refere alimentao, os dados de placa trazem: - tenso nominal da fonte trifsica em funo do tipo de ligao; - freqncia da fonte de alimentao (por ex.: 60 Hz); - tipos de ligaes que podem ser utilizadas. Em geral nos dados de placa h a indicao da tenso de alimentao que deve ser utilizada para cada tipo de ligao. Assim, para um motor que possa ser ligado em tringulo ou em estrela, a ligao tringulo deve ser utilizada na menor tenso, por exemplo 220 V, e a ligao estrela deve ser utilizada na maior tenso, por exemplo 380 V. No que se refere aplicao, os dados de placa trazem: - potncia nominal do motor (por ex.: 3 HP) que exprime a potncia mecnica que o motor pode ceder em seu eixo sem que haja prejuzo de sua vida til, desde esteja sendo alimentado conforme os parmetros nominais; - rotao nominal do motor (por ex.: 1720 rpm) que a rotao que o motor apresenta quando operando em condio nominal; - fator de potncia nominal (por ex.: 0,85) que o fator de potncia que o motor apresenta, diante da rede de alimentao, quando operando em condio nominal;

ELETROTCNICA GERAL

193

- corrente nominal do motor (por ex.: 3 A) que a corrente que o motor apresenta quando operando em condio nominal; - rendimento nominal (por ex.: 92%) que a relao entre a potncia mecnica que o motor cede carga e, a potncia eltrica que absorve da rede, quando operando em condio nominal.

7.3.11 MTODOS DE PARTIDA 7.3.11.1 Consideraes Gerais

A corrente absorvida da rede pelo motor de induo trifsico durante a partida bastante elevada, podendo atingir at cerca de 10 vezes a corrente de funcionamento em regime alimentando sua carga nominal. Tal situao indesejvel, pois que, na partida ocorrer uma solicitao muito grande da rede de suprimento do motor. Essas elevadas correntes de partida tambm provocam problemas no ajuste da proteo, pois o sistema de proteo dever , de algum modo, reconhecer que a corrente de partida no uma sobrecarga que deve provocar o desligamento do motor. Da decorre a necessidade de utilizao de mtodos de partida que limitem, durante a partida a corrente absorvida da rede. Analisando-se o circuito equivalente do motor apresentado anteriormente, Figura. 7.26, observa-se que, para diminuir a corrente absorvida da rede, necessrio aumentar a impedncia equivalente ou diminuir a tenso de alimentao. Dentre os mtodos, que resultam nesses efeitos, destaca-se: a) utilizao de chave estrela-tringulo; b) reduo de tenso atravs de compensadores; c) insero de resistores de partida em motores com rotor bobinado.

7.3.11.2 Chave Estrela-Tringulo

Este um dos mtodos de partida de motores mais utilizados pela sua praticidade, custo e eficincia, podendo ser aplicado para cargas que no apresentem conjugado resistente de partida muito elevado, por exemplo, em ventiladores. Motores que acionam compressores de ar, por exemplo, cujo conjugado resistente praticamente independente da velocidade, no podem ser partidos por este mtodo. Neste mtodo liga-se o motor, durante a partida, em estrela e quando sua velocidade alcanou valor suficientemente alto, usualmente 60 % da velocidade de regime, comutase a ligao para tringulo, passando o motor a operar com sua tenso nominal. Como fcil observar a tenso aplicada ao motor durante partida reduzida a 3 do valor nominal de operao, e, conseqentemente, o conjugado de partida, conforme Equao. (7.16), fica reduzido a 1/3 daquele que se dispe para operao com tenso nominal. Para

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7. MOTORES ELTRICOS

a utilizao deste mtodo, evidentemente, indispensvel que o motor conte com seis terminais esternos. Por outro lado, lembrando que no instante da partida s = 1 logo o motor pode ser representado por uma impedncia constante Z . Assim, na ligao estrela a corrente do motor dada por: I Linha ,Y =
I Linha , = 3 VLinha 3Z

. J no caso da ligao tringulo resulta

VLinha , logo a relao entre as correntes de linha para as ligaes estrela e Z

tringulo ser 3.

7.3.11.3 Reduo de Tenso atravs de Compensadores Este mtodo de partida de motores consiste na utilizao de autotransformadores que permitem abaixar a tenso de alimentao a, por exemplo, 80% ou 50% da tenso nominal. Note-se que esse mtodo de partida pode ser aplicado a qualquer tipo de motor, uma vez que atua externamente na tenso de alimentao. 7.3.11.4 Motores com Rotor Bobinado Partem-se os motores com rotor bobinado atravs da insero, no rotor, de resistncias externas. Tais resistncias reduzem a impedncia total do motor, isto , resistncia hmica do rotor acresce-se o valor das resistncias externas, e, nessas condies reduz-se a corrente de partida. usual partir-se o motor com seu conjugado nominal, isto , o valor das resistncias externas ajustado de modo que o conjugado motor seja igual ao correspondente plena carga.

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a. Ligao estrela

1 1 2 3 4 5 6 IEstrela 2 3

4 5 6

b. Ligao tringulo

3 ITrimgulo 1 2 3 4 5 6

ITrimgulo 1 2 3 4 5 6

Figura 7.27 - Ligao da Chave Estrela-Tringulo

A forma de se aplicar este mtodo de partida conectar uma caixa de resistncias variveis, ligadas em estrela, aos 3 terminais acessveis do rotor, de modo que, inicialmente se introduz uma resistncia com alto valor e, medida que o motor vai acelerando diminui-se o valor da resistncia, por exemplo, metade e, posteriormente, quando o escorregamento alcanar um valor suficientemente baixo, leva-se o valor da resistncia a zero, isto curto circuitam-se os terminais acessveis do rotor, que permanece em curto circuito durante a operao em regime permanente.

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7. MOTORES ELTRICOS

7.4 MOTORES MONOFSICOS

7.4.1 CAMPO EXISTENTE NO INTERIOR DO MOTOR
Dispondo-se de um conjunto de n bobinas, com Nr espiras, dispostas ocupando no espao posies quaisquer, porm, com seus eixos num mesmo plano e impondo-lhes a corrente: i = Imx sen t As bobinas sero sede de uma fora magneto motriz de valor instantneo: fr (t) = Nr IMx sen t (r = 1, 2, ..., n)

Cada bobina criar um campo magntico identificado por seu vetor de densidade de induo, que tem a direo do eixo da bobina e seu mdulo, br, variar com a lei: br (t) = BMx,r sen t = KNr I sen t (r = 1, 2, ..., n)

Evidentemente, o campo resultante da composio dos campos produzidos pelas bobinas ter mdulo varivel senoidalmente no tempo e direo definida pela soma dos vetores representativos dos campos. A ttulo de exemplo, seja o caso de duas bobinas, Figura. 7.28, percorridas pela mesma corrente, i. Nota-se que o vetor da densidade de induo resultante tem a direo da diagonal entre os vetores das densidades de induo das duas bobinas.
e IMxsen

+
Bobina 1

+
Bobina 2 BMx 2

BMx

BMx 1

Figura 7.28 Campo produzido por duas bobinas com mesma corrente

ELETROTCNICA GERAL

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Um campo magntico que apresenta densidade de induo varivel, no tempo, senoidalmente, b(t) = BMx sen t, pode ser decomposto em dois campos girantes, r r representados pela densidade de induo B1 e B 2 , cujas densidades de induo so BMx / 2 e que giram com velocidades angulares e = -. De fato, sendo i e j dois versores ortogonais, Figura. 7.29, os dois campos girantes podem ser expressos por:
r r r 1 B1 = B Mx ( cos t i + sen t j) 2 r r r r r 1 1 B 2 = B Mx ( cos ' t i + sen ' t j) = B Mx ( cos t i sen t j) 2 2
r r

Portanto o campo resultante ter densidade de induo dada por:

r v r b = B1 + B 2 = B Mx cos t

Na Figura. 7.30 apresenta-se o conjugado produzido por cada um dos campos girantes e o resultante que atua no rotor do motor monofsico. Observa-se que no instante da partida os dois campos girantes produzem conjugados de mesmo valor, porm, de sinais contrrios, ou seja, o conjugado de partida nulo.

B1

t i t

= -t

B2
Figura 7.29 Decomposio de campo senoidal e campos girantes

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7. MOTORES ELTRICOS

2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -1.00 -0.75 -0.50 -0.25 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00

Conjugado

Velocidade em pu da sncrona

Figura 7.30 Conjugado dos campos girante e do motor

7.4.2 DISPOSITIVOS DE PARTIDA PARA MOTORES MONOFSICOS 7.4.2.1 Consideraes Gerais

O mtodo usual para a produo de conjugado de partida nos motores monofsicos de induo o de se utilizar uma bobina auxiliar que percorrida por corrente defasada de cerca de 90o em relao que percorre a bobina principal. Isto , cria-se artificialmente um sistema difsico que permite a criao de um campo girante. Os tipos principais de motores que se valem desse recurso so os motores split phase ou fase partida e os motores a condensador. H ainda outros tipos de motores monofsicos que se valem de outros artifcios: universal e shaded plos.

7.4.2.2 Motor a Condensador

Construtivamente so idnticos aos motores trifsicos com rotor em gaiola. O estator constitudo por dois tipos de enrolamentos: enrolamento principal, que o responsvel pelo acionamento quando motor est em funcionamento, e o enrolamento auxiliar que atua somente na partida, sendo desligado, por chave centrifuga, quando o motor atinge uma determinada velocidade. O enrolamento auxiliar ligado em srie com um capacitor de modo a se alcanar entre as correntes dos dois enrolamentos uma defasagem da ordem de 90o, Figura.7.31. O capacitor dimensionado de modo que a rotao de fase entre as correntes principal e auxilia seja de aproximadamente 90o. Devido alta capacidade exigida utiliza-se, preferencialmente, capacitor eletroltico, que em relao ao capacitor a

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leo apresenta volume muito menor. Entretanto, os capacitores eletrolticos tm a desvantagem de no poderem permanecer por muito tempo ligados em tenso alternada, isto , ocorrendo algum defeito com a chave centrifuga muito provvel que o capacitor venha a apresentar defeito.
Chave centrfuga

IAux

Enrolamento auxiliar Enrolamento principal

IAux V

IPrinc

V IPrinc

Figura 7.31 Motor a condensador

7.4.2.3 Motor com Fase Partida split phase

Nestes motores o enrolamento auxiliar construdo com condutores de seo reta muito menor que a do enrolamento principal, usualmente a metade, de modo que, em sua impedncia predomine a resistncia. Nestas condies as correntes dos dois enrolamentos estaro praticamente em quadratura e, assim, produzem no entreferro, durante a partida, um campo girante que fornece o conjugado necessrio.

7.4.2.4 Motor com Bobina de Arraste Shaded Pole

Nestes motores o conjugado de partida obtido colocando-se na expanso polar uma espira em curto circuito a qual produz uma distoro de fluxo fazendo que o motor tenha comportamento anlogo ao de um motor difsico. Construtivamente o rotor idntico ao do tipo em gaiola, enquanto que, o estator tem o aspecto apresentado na Figura. 7.32.

7.4.2.5 Outros Tipos de Motores

Destacam-se ainda os motores monofsicos do tipo srie e os de induo repulso cujo detalhamento foge ao escopo deste livro.

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7. MOTORES ELTRICOS

Figura 7.32 Motor com bobina de arraste

7.4.3 CAMPOS DE APLICAO

Os motores dos tipos a condensador e a fase partida apresentam conjugado de partida relativamente baixo, portanto, tm seu campo de aplicao naquelas cargas que partem em vazio, por exemplo: motores de bombas centrifugas, politrizes, mquinas operatrizes como serra de madeira a disco. Os do tipo universal, ou motor srie, so os mais difundidos para potncias de at 0,5 HP. Caracterizam-se pela velocidade muito elevada , que permite, atravs de redutor de velocidade, a obteno de conjugados elevados. Aplicam-se na maioria dos eletrodomsticos: batedeiras, liquidificadores, enceradeiras, aspiradores de p, mquinas de costura, etc. Finalmente, os do tipo de repulso e de induo-repulso caracterizam-se pelo seu elevado conjugado.