TRANSFORMADA DE

LAPLACE
DEQ 1020 Controle de Processos Industriais
Prof Dr Nina Paula Gonalves Salau

Definio:
Transformada Direta:

. .

= =
0

Funo no Domnio do
Tempo

Funo no Domnio de
Laplace

Transformada Inversa:

1
Funo no Domnio de
Laplace

= ()
Funo no Domnio do
Tempo

 Operao Linear:

1 + 2

1 + 2 . .

=
0

1 . . +

=
0

2 . .
0

1 . . +

=
0

1 + 2

2 . .
0

= . 1

+ . [2 ]

 Funo Degrau (Step):

0 < 0
=
> 0

Integral Imprpria

. .
0+

. .

= = lim

.
=

1
L
=

=
01 =

 Atraso de Tempo (Tempo Morto):

()

( )

. . =

. .(+)

. .() . . = .

=
0

. .

. .
0

= . .
1 . . = ( )

( )

. = .

Derivativos:

()
=

() .
.

()

= . .

. . .

()
= 0 0 + .

. .
0

()

= 0 + . ()

()

1
2
(2)

(0)

Funo Pulso:

= 1() + 2()
[ ] = 1() + 2()

1() =

2() = 1

=
1 .

 Teorema do Valor Final:

lim = lim[. ]

Teorema do Valor Inicial:

lim = lim [. ]
0

 Expanso em Fraes Parciais:

Exemplo 1:

4.5

=
= +
( + 2) + 2

4.5
.
=+
( + 2)
+2
= = . = 2
4.5 ( + 2)
=
+

= = .
=

4.5
2.25 2.25
=

( + 2)

+2

=0
Multiplica-se tudo por
s para obter A de
forma que zere a
parte B
Multiplica-se tudo por
(s+2) para obter B de
forma que zere a
parte A
Encontra-se a inversa na
Tabela de Transformadas

Exemplo 2:
=

1
( + )( + )

=
+
( + )( + ) ( + ) ( + )
+

1
+
=+
( + )
( + )

1
+
+
=
+
( + )
( + )
=

1
=

+
( + ) ( + )

 Comandos Matlab:
syms, laplace, ilaplace

Raiz de Polinmio:
Ex:. ax^2+bx+c
roots ([a b c])

Tabela de Transformadas de Laplace

Bibliografia:
[1] BEQUETTE, B. W. (1998). Process Dynamics:
Modeling, Analysis and Simulation. Prentice-Hall, Inc. New
Jersey.
[2] BEQUETTE, B. W. (2003), Process Control:
Modeling, Design and Simulation. Prentice Hall, Inc. New
Jersey.
[3] OGATA, K. (1998), Engenharia de Controle Moderno.
Prencitce-Hall, Inc.
[4] OGATA, K. (2008), Matlab for Control Engineers,
Prentice-Hall, Inc.