Aula 19 Substitui co ~es trigonom etricas e fun c~ oes racionais

19.1 Substitui c~ oes trigonom etricas

As substitui c~ oes trigonom etricas ao substitui ~es empregadas em integrais envolvendo p p s~ p co uma das express~ oes a2 x2 , a2 + x2 , e x2 a2 , nas quais a vari avel x e substitu da (correspondentemente) por uma das fun c~ oes a sen , a tg , e a sec . (a)
a

(b)
x
p
2 2

x 2 - a2

a2

x2

a Figura 19.1. Em (a) x = sen , p dx = a cos d, a ax = cos . Em (b), x = cos , ou a x x2 a2 = sec , dx = a sec tg d , = tg . Em ambos os casos, a raiz quadrada da a a diferen ca de quadrados e um cateto.

Os tr^ es procedimentos de substitui c~ oes trigonom etricas, habitualmente usados, s~ ao ilustrados geom etricamente nas guras 19.1 e 19.2. Exemplo 19.1 Calcular Rp a2 x2 dx.

No exemplo 16.5, aula 16, zemos o c alculo desta integral, usando integra c~ ao por partes. Refaremos seu c alculo agora, usando uma substitui c~ ao trigonom etrica, baseando-nos no esquema geom etrico da gura 19.1 (a). 170

~ es trigonom ~ es racionais Substituic o etricas e func o

171

a2 + x 2
x

p Figura 19.2. A raiz quadrada a2 + x2 e interpretada geometricamente como sendo a hipotenusa do tri^ a ngulo ret^ a ngulo de catetos x e a. Agora, x = tg , dx = a sec2 d, a p 2 2 e a a+x = sec . Observando as rela c~ oes trigonom etricas da gura 19.1 (a), fazemos p x a2 x2 = sen ; = cos ; dx = a cos d a a Temos ent~ ao Z p Z 2 2 a x dx = a2 cos2 d

(1 + cos 2), temos Usando a rela c~ ao cos2 = 1 2 Z Z a2 1 1 a2 a2 2 2 a cos d = + cos 2 d = + sen 2 + C 2 2 2 2 4 Agora substitu mos x = arc sen ; a e obtemos p 2x a2 x2 sen 2 = 2 sen cos = a2

Z p a2 x xp 2 a2 x2 dx = arc sen + a x2 + C 2 a 2

No caso de uma integral denida, ao realizar a mudan ca de vari avel, podemos tamb em trocar os limites de integra c~ ao, tal como ilustrado no seguinte exemplo. Exemplo 19.2 Calcular R3p 9 + x2 dx. 0

Para desenvolver a estrat egia de substitui c~ ao trigonom etrica, lan camos m~ ao do diagrama ao lado. Teremos x = tg , dx = 3 sec2 d , e 3 p 3 = cos , ou seja, p9+x2 9 + x2 = 3 sec .

9 + x2
x

~ es trigonom ~ es racionais Substituic o etricas e func o

172

Sendo x = 3 tg , tomamos assumindo valores de 0 a =4, e teremos x percorrendo os valores de 0 a 3. R3p R =4 R =4 Teremos ent~ ao 0 9 + x2 dx = 0 3 sec 3 sec2 d = 9 0 sec3 d . Conforme vimos no exemplo 18.5, aula 18, Z sec tg 1 sec3 d = + ln j sec + tg j + C 2 2 Assim, Z 3p Z 2 9 + x dx = 9
0 =4

=4 sec tg 1 =9 + ln j sec + tg j 2 2 0 sec(=4) tg(=4) 1 =9 + ln j sec(=4) + tg(=4)j 2 2 sec 0 tg 0 1 + ln j sec 0 + tg 0j 9 2 2 "p # p 2 1 p 1 9 2 9 p =9 + ln( 2 + 1) 9 0 + ln 1 = + ln( 2 + 1) 2 2 2 2 2

sec3 d

19.2

Integra c~ ao de fun c~ oes racionais

R (x) Nesta se c~ ao estudaremos o c alculo de integrais p dx, em que p(x) e q (x) s~ ao q (x) polin^ omios em x. Tais fun c~ oes p(x)=q (x) s~ ao chamadas fun co ~es racionais. Quando o grau de p(x) e maior que, ou igual ao grau de q (x), devemos primeiramente dividir p(x) por q (x), p(x) q (x) R(x) Q(x) obtendo quociente Q(x) e resto R(x), de forma que p(x) = q (x)Q(x) + R(x) sendo R(x) = 0 ou um polin^ omio de grau menor que o grau do polin^ omio divisor q (x). p(x) q (x)Q(x) + R(x) R(x) = = Q(x) + q (x) q (x) q (x) R p(x) R R R(x) e ent~ ao q(x) dx = Q(x) dx + q(x) dx. Por exemplo, suponhamos que queremos calcular Z 2x4 + x3 6x2 + 3x + 1 I= dx x3 3x + 2 Neste caso,

~ es trigonom ~ es racionais Substituic o etricas e func o

173

Como o grau do numerador e maior que o grau do denominador, devemos primeiramente proceder a divis~ ao de polin^ omios abaixo, na qual obteremos Q(x) = 2x + 1 e R(x) = 2x 1. 2x4 + x3 6x2 + 3x + 1 2x4 + 6x2 + 4x x3 x+1 x3 3x + 2 2x 1 x3 3x + 2 2x + 1

Teremos ent~ ao Z Z Z 2x 1 (x3 3x + 2)(2x + 1) + 2x 1 dx = (2x + 1) dx + dx I= 3 3 x 3x + 2 x 3x + 2 Assim sendo, precisamos apenas estudar integrais de fun co ~es racionais pr oprias, isto e, fun c~ oes racionais em que o grau do numerador e menor que o grau do denominador.

19.2.1

Decompondo fun c~ oes racionais em fra c~ oes parciais

Primeiro caso. O denominador tem ra zes reais, distintas entre si. Suponhamos que na fun c~ ao racional pr opria p(x)=q (x) o denominador, sendo de grau n, fatora-se em produtos lineares distintos q (x) = (x r1 )(x r2 ) (x rn ) ou ent~ ao q (x) = (a1 x + b1 )(a2 x + b2 ) (an x + bn ) tendo, os n fatores lineares, ra zes distintas entre si. Ent~ ao aplicamos um resultado da algebra de fra c~ oes racionais que diz que, neste caso, existem constantes A1 ; A2 ; : : : ; An , tais que p(x) p(x) A1 A2 An = = + + + q (x) (a1 x + b1 )(a2 x + b2 ) (an x + bn ) ax + b1 a2 x + b2 an x + bn sendo os coecientes das fra c~ oes parciais, A1 ; A2 ; : : : ; An, determinados de maneira u nica. Neste caso, Z Z p(x) A1 An dx = dx + + dx q (x) a1 x + b1 an x + bn A1 An = ln ja1 x + b1 j + + ln jan x + bn j + C a1 an

~ es trigonom ~ es racionais Substituic o etricas e func o Z Exemplo 19.3 Calcular x2 3 dx. (x2 4)(2x + 1)

174

Solu c~ ao. Come camos fazendo x2 3 A B C x2 3 = = + + 2 (x 4)(2x + 1) (x 2)(x + 2)(2x + 1) x 2 x + 2 2x + 1 Para calcular os coecientes A, B e C , somamos as tr^ es fra c~ oes parciais a direita, igualando a soma a fun c~ ao racional original. A(x + 2)(2x + 1) + B (x 2)(2x + 1) + C (x 2)(x + 2) x2 3 = 2 (x 4)(2x + 1) (x 2)(x + 2)(2x + 1) Observando que os denominadores s~ ao iguais, devemos obter A, B e C de modo a termos a igualdade (identidade) de polin^ omios x2 3 = A(x + 2)(2x + 1) + B (x 2)(2x + 1) + C (x 2)(x + 2) Desenvolvendo o produto a direita e comparando os coecientes dos termos de mesmo grau, chegaremos a tr^ es equa c~ oes lineares nas inc ognitas A, B e C . Mas podemos tomar um atalho. J a que os polin^ omios a esquerda e a direita s~ ao iguais, eles tem o mesmo valor para cada x real. Tomando x = 2, obtemos B (2 2)(4 + 1) = 1, e ent~ ao B = 1=12. Tomando x = 2, obtemos A 20 = 1, e ent~ ao A = 1=20. Tomando x = 1=2, obtemos C ( 1 2)( 1 + 2) = 15=4, e ent~ ao C = 11=15. 2 2 Repare que os valores de x, estrategicamente escolhidos, s~ ao as ra zes de (x2 4)(2x + 1). Assim, Z x2 3 dx = (x2 4)(2x + 1) 11=15 dx 2x + 1 1 1 11 = ln jx 2j + ln jx + 2j + ln j2x + 1j + C 40 12 30 Z 1=40 dx + x2 Z 1=12 dx + x+2 Z

Segundo caso. O denominador tem somente ra zes reais, mas algumas ra zes m ultiplas. No pr oximo exemplo ilustramos uma decomposi c~ ao, em fra c~ oes parciais, de uma fun c~ ao racional pr opria, cujo denominador tem apenas ra zes reais, tendo por em ra zes m ultiplas. Z Exemplo 19.4 Calcular x2 dx. (2x 1)(x + 1)3

~ es trigonom ~ es racionais Substituic o etricas e func o

175

Aqui, a raiz 1, do denominador, e de multiplicidade 3. A decomposi c~ ao, em fra c~ oes parciais, que funciona neste caso, e da forma x2 B A C D = + + + (2x 1)(x + 1)3 2x 1 (x + 1)3 (x + 1)2 x + 1 na qual teremos A, B , C e D determinados de maneira u nica. Como antes, primeiramente somamos as fra c~ oes parciais:
x2 A(x + 1)3 + B (2x 1) + C (2x 1)(x + 1) + D(2x 1)(x + 1)2 = (2x 1)(x + 1)3 (2x 1)(x + 1)3

Tendo a esquerda e a direita o mesmo denominador, teremos: A(x + 1)3 + B (2x 1) + C (2x 1)(x + 1) + D(2x 1)(x + 1)2 Quando x = 1, temos 3B = 4, logo B = 4=3. Quando x = 1=2, temos A
27 8

=1 , logo A = 2=27. 4

Tendo esgotado, para valores de x, as ra zes de (2x 1)(x + 1)3 , tomamos agora valores de x que n~ ao produzam, em nossos c alculos, valores num ericos muito grandes. Tomando x = 0, temos A B C D = 0, e tomando x = 1, temos 8A + B + 2C + 4D = 1. Logo, (

C +D = 2C + 4D =

38 27 52 27

e ent~ ao C = Assim,
Z

31 , 27

D=

7 . 27

x2 dx = (2x 1)(x + 1)3

Z Z 31=27 7=27 4=3 dx + dx + dx (x + 1)3 (x + 1)2 x+1 31 2 7 1 ln j2x 1j + + ln jx + 1j + C = 2 27 3(x + 1) 27(x + 1) 27 2=27 dx + 2x 1 Z

Como um outro exemplo de decomposi c~ ao em fra c~ oes parciais, em um caso de ra zes reais m ultiplas no denominador, se tivermos que calcular Z x3 2x + 1 dx (3x 2)2 (5x + 1)3 (1 7x) devemos primeiramente fazer
x3 2x + 1 B D E A C F + + + = + + 2 3 2 3 2 (3x 2) (5x + 1) (1 7x) (3x 2) 3x 2 (5x + 1) (5x + 1) 5x + 1 1 7x

~ es trigonom ~ es racionais Substituic o etricas e func o Terceiro caso. O denominador tem ra zes complexas n~ ao reais.

176

Um terceiro caso de decomposi c~ ao, em fra c~ oes parciais, ocorre quando o denominador tem fatores quadr aticos irredut veis (fatores de grau 2 sem ra zes reais), como no exemplo p(x) 3x2 x = q (x) (x 2)3 (x2 + x + 4)(x2 + 1) ao tem ra zes reais. em que x2 + x + 4 e x2 + 1 n~ Neste caso, devemos fazer 3x2 x A B C Dx + E Fx + G + + = + 2 + 2 2 2 2 3 2 (x 2) (x + x + 4)(x + 1) (x 2) (x 2) x2 x +x+4 x +1 e proceder tal como antes, na busca dos coecientes A a G. Ou seja, na decomposi c~ ao em fra c~ oes parciais, para os fatores lineares no denominador seguimos as regras anteriores, mas sobre cada fator quadr atico vai um polin^ omio do primeiro grau M x + N . E se tivermos, pot^ encias de fatores quadr aticos irredut veis, tal Z no denominador, x5 + 3x 5 dx ? como na integral (x2 3x + 4)2 (x2 + 2)3 (3x 5) Neste caso, notando que x2 + 3x 5 e x2 + 2 n~ ao tem ra zes reais, fazemos x5 + 3x 5 Ax + B Cx + D = 2 + 2 2 2 2 3 2 (x 3x + 4) (x + 2) (3x 5) (x 3x + 4) x 3x + 4 Ex + F Gx + H Ix + J K + + 2 + + (x + 2)3 (x2 + 2)2 x2 + 2 3x 5 Este e um c alculo deveras longo. Na pressa, devemos recorrer a uma boa t abua de integrais ou um bom aplicativo computacional. Observa c~ ao 19.1 Na verdade, esse tipo de decomposi c~ ao funciona mesmo se os fatores quadr aticos tem ra zes reais, desde que estas n~ ao sejam ra zes de outros fatores do denominador. Z x3 2 Por exemplo, no c alculo de dx, podemos fazer a decom(x2 4)(2x + 1) posi c~ ao x2 3 Ax + B C = 2 + 2 (x 4)(2x + 1) x 4 2x + 1 e ir a busca dos coecientes A, B e C , como anteriormente.

~ es trigonom ~ es racionais Substituic o etricas e func o Z A integral Mx + N dx (ax2 + bx + c)n Z Ainda resta esclarecer como lidar com integrais do tipo ao tem ra zes reais. em que o trin^ omio ax2 + bx + c n~

177

Mx + N dx (a > 0), (ax2 + bx + c)n

Adotando o procedimento estudado na se c~ ao 18.1, aula 18, completamos o quadrado no trin^ omio ax2 + bx + c, colocando-o na forma a(x + )2 + , e pela mudan ca de vari avel u = x + , du = dx, chegaremos a Z Z Z Z u + u du du Mx + N dx = du = + 2 n 2 2 n 2 2 n 2 (ax + bx + c) (u + k ) (u + k ) (u + k 2 )n para certos coecientes e . R du A integral I = (u2u e calculada mediante uma mudan ca de vari avel simples: +k2 )n R dt dt, e ent~ ao I = 1 . t = u2 + k 2 , dt = 2u du, u du = 1 2 2 tn R du J a o c alculo da integral J = (u2 + requer uma substitui c~ ao trigonom etrica. k 2 )n

u2 + k 2
u

Fazemos u = k tg , du = k sec2 d. Teremos Z J= cos2n 1 2 sec d = k 2n a2n1

p k u2 +k2

= cos , e ent~ ao

cos2n2 d Z

e fazemos o uso da f ormula de recorr^ encia 1 m1 cos x dx = cosm1 x sen x + m m

m

cosm2 x dx

Z F ormulas de recorr^ encia para

Mx + N dx (ax2 + bx + c)n

Uma boa t abua de integrais nos fornecer a Z dx x 2n 3 = 2 + 2 2 2 n 2 2 n 1 (x + k ) 2k (n 1)(x + k ) 2k (n 1) Z (x2 dx + k 2 )n1 (19.1)

~ es trigonom ~ es racionais Substituic o etricas e func o bem como tamb em (aqui pode ser uma constante negativa) Z dx x 2n 3 = + 2 n 2 n 1 (x + ) 2(n 1)(x + ) 2(n 1) Z (x2 dx + )n1

178

(19.2)

De um modo mais geral, encontramos tamb em, em uma boa t abua de integrais, o seguinte resultado.
Sendo a > 0, n 2, e = b2 4ac 6 = 0, Z Z dx (2ax + b) 2a(2n 3) dx = + 2 n 2 n 1 2 (ax + bx + c) (n 1)(ax + bx + c) (n 1) (ax + bx + c)n1 (19.3)

Tamb em encontramos
Z Z

Z Z (2ax + b) dx M b dx + N (19.4) 2a (ax2 + bx + c)n 2a (ax2 + bx + c)n Z Z (2ax + b) dx du sendo = pela substitui c~ ao u = ax2 + bx + c, du = (2ax + b) dx. 2 n (ax + bx + c) u =

Mx + N dx = (ax2 + bx + c)n

M b 2a (2ax + b) + (N 2a ) (ax2 + bx + c)n

dx

19.3

Problemas

Substitui c~ oes trigonom etricas

Calcule as seguintes integrais, atrav es de substitui co ~es trigonom etricas. 1. 2. 3. 4. R R R R
p a2 x2 x2

dx. Resposta. Resposta.

p a2 x2 x

arc sen x + C. a

dx p . x2 1+x2 p x2 a2 x

p 1+x2 x

+ C.

dx. Resposta. Resposta.

p a x2 a2 a arccos x + C.
px a2 a2 +x2

dx . (a2 +x2 )3

+ C.

Integra c~ ao de fun c~ oes racionais

Calcule as seguintes integrais de fun co ~es racionais. Trabalhe todos os c alculos, evitando usar as f ormulas de recorr^ encia do fechamento da aula.

~ es trigonom ~ es racionais Substituic o etricas e func o R R R R R R R R

2x1 (x1)(x2)

179

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

2)3 + C. dx. Resposta. ln (x x1 Resposta.

x2 2 1 8

x dx . (x+1)(x+3)(x+5) x4 dx . (x2 1)(x+2) dx . (x1)2 (x2) x8 x3 4x2 +4x dx . x(x2 +1) dx . x3 +1

(x+3)6 ln (x+5) 5 (x+1) + C .

1 6 16 3

Resposta. Resposta.

x1 2x + ln (x+1)3 + 2 + C. + ln x x1
2) + ln (x + C. x2
2

ln jx + 2j + C .

1 x1

dx. Resposta.

3 x8

jxj Resposta. ln px 2 +1 + C . 1 6 (x+1) ln x 2 x+1 +

2

Resposta.

1 p 3

x1 arc tg 2p + C. 3 x1) + ln (x 2 +1 + arc tg x + C .

2

4x2 8x (x1)2 (x2 +1)2

dx. Resposta.

3x2 1 (x1)(x2 +1)

Recorr^ encia em integrais de fun co ~es racionais

Use as f ormulas de recorr^ encia 19.1 a 19.4 para mostrar que Z 1. Z 2. 2x 16 3x 2x 1 3 x dx = arc tg +C (x2 + 4)3 32(x2 + 4)2 128(x2 + 4) 256 2 (x2

dx 4x + 5)4 2x 4 5(2x 4) 5(2x 4) 5 = + + + arc tg(x 2)+ C 12(x2 4x + 5)3 48(x2 4x + 5)2 32(x2 4x + 5) 16