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3057 14622 1 PB
3057 14622 1 PB
] = {] (2)
3 MODELO DE OTIMIZAO
Descreve-se a seguir modelo de otimizao usado na torre tubular de ao tronco de cone.
3.1 Funo Objetivo e Variveis de Projeto
Na funo objetivo buscou-se minimizar o peso total da torre, utilizando como variveis de
projeto os dimetros representativos de cada segmento e as suas espessuras. Na conexo entre
segmentos admite-se a continuidade dos dimetros. O vetor das variveis de projeto fica:
{X]
T
= {m
1
, m
2
, m
3
, , m
n+1
, c
1
, c
2
, c
3
, , c
n
] (3)
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Para o dimetro mdio, em virtude do processo de calandragem, foram considerados
valores contnuos, enquanto para as espessuras das sees da torre foram utilizados valores
discretos correspondentes s espessuras de chapas disponveis comercialmente. Assim, a
funo objetivo representada por
P(X) = y n m
]
c
]
n
k
j=1
s
k=1
(4)
onde s o nmero de segmentos, n
k
o nmero de elementos finitos no k-simo segmento,
o peso especfico do ao, Dm
j
o dimetro mdio do elemento j-simo elemento e e
j
a sua
espessura.
3.2 Restries
O problema esta sujeito s restries impostas pelas dimenses mximas de transporte, por
critrios quanto resistncia, estabilidade e rigidez recomendados pela norma brasileira NBR
8800 (2008).
Para as verificaes de resistncia utilizaram-se os critrios recomendados pela NBR 8800
(2008), para o caso de barras submetidas combinao de momento fletor, fora axial e fora
cortante. Para a fora normal e o momento fletor impe-se:
C
comb
1,u (5)
sendo,
C
comb
=
`
1
1
1
1
N
Sd
N
Rd
+
8
9
_
H
Sd,z
H
Rd,z
+
H
Sd,
H
Rd,
_, Poro
N
Sd
N
Rd
u,2
N
Sd
2 N
Rd
+_
H
Sd,z
H
Rd,z
+
H
Sd,
H
Rd,
_, Poro
N
Sd
N
Rd
< u,2
(6)
onde N
Sd
a fora axial solicitante de clculo de trao ou de compresso (a que for
aplicvel), N
Rd
a fora axial resistente de clculo de trao ou de compresso (a que for
aplicvel), determinada respectivamente de acordo com o item 5.2 ou 5.3 da NBR 8800
(2008), M
Sd,z
e M
Sd,y
so momentos fletores solicitantes de clculo em relao aos eixos x e y
da seo transversal, respectivamente e M
Rd,z
e M
Rd,y
so os momentos fletores resistentes de
clculo, em relao aos eixos x e y da seo transversal, respectivamente, determinados de
acordo com item 5.4 da NBR 8800 (2008).
Na determinao dos esforos resistentes N
rd
e M
rd
levada em considerao o estado
limite de flambagem local como:
N
Rd
=
_ A
g
y
uI
(7)
onde o fator de reduo associado resistncia compresso, Q o fator de reduo total
associado flambagem local e A
g
a rea bruta da seo transversal. De acordo com NBR
8800/2008 o fator de reduo dado por:
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_ = _
u,6S8
x
0
2
, z
0
1,S
u,877
z
0
2
, z
0
> 1,S
(8)
onde
o
o ndice de esbeltez reduzido dado por:
z
0
= _
A
g
N
c
(9)
sendo N
e
a fora axial de flambagem elstica definida pela frmula clssica de Euler:
N
c
=
n
2
EI
(KI)
2
(10)
onde E mdulo de elasticidade do ao, I o valor mdio dos momento de inrcia da seo
transversal dos elementos finitos e KL o comprimento de flambagem, sendo K = 2 para a
torre engastada na base e livre na outra extremidade.
O fator de reduo total associado flambagem local Q definido no item F.4 do anexo da
NBR 8800 (2008) na forma:
=
`
1
1
1
1 1,uu,
t
u,11
E
u,uS8
t
E
+
2
S
, u,11
E
<
t
u,4S
E
(11)
Para o momento fletor resistente de clculo, a NBR 8800 (2008) determina que em sees
tubulares circulares, o estado-limite de flambagem local de uma parede do tubo, dado por:
H
d
=
`
1
1
1
1
1
1
1
1
H
pI
y
uI
, z z
p
1
y
uI
_
u,u21E
t
+
_w, z
p
< z z
1
y
uI
_
u,SSE
t
_w, z > z
(12)
sendo:
z =
t
(13)
z
p
=
u,u7E
(14)
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z
p
=
u,S1E
(15)
onde M
pl
o momento de plastificao,
p
parmetro de esbeltez correspondente a
plastificao e
r
parmetro de esbeltez correspondente ao incio do escoamento.
Para a Fora Cortante atuante na direo de um dos eixos centrais de inrcia deve ser
satisfeito a condio:
C
cot
1,u (16)
onde,
C
cot
=
I
sd
I
d
(17)
onde, V
Sd
a fora cortante solicitante de clculo, e V
Rd
a fora resistente de clculo,
definida por:
v
rd
=
u,S
cr
A
g
aI
(18)
A tenso crtica
cr
o maior dos seguintes valores:
c
=
1,6uE
_
I
t
d
5
4
u,6u
(19)
c
=
u,78E
[
t
d
3
2
u,6u
(20)
onde t
d
a espessura de clculo da parede de seo transversal, tomada igual a 0,93 vezes a
espessura nominal para tubos com costura e igual espessura nominal para tubos sem costura.
A verificao do estado limite de flambagem local tem sido tratada por meio de redues
nas avaliaes dos esforos resistentes N
rd
e M
rd
, conforme as Equaes (7) e (12). Alem
destas condies necessrio observar o limite:
t
u,4S
E
(21)
Uma restrio de rigidez imposta torre limitando-se o deslocamento no topo para um
valor mximo de L/. O coeficiente depende das condies de utilizao do projeto.
Para evitar problemas de ressonncia devido proximidade da freqncia de excitao da
carga de vento com as freqncias naturais da torre, impe-se um valor mnimo para a
freqncia fundamental da torre na forma:
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1
1
Rc]
(22)
onde f
1
a freqncia fundamental e
1
Rc]
um valor de referncia.
Os dimetro mdios da torre foram limitados entre os valores de 1 m e 5 m, garantindo
que valores inferiores ao limite mximo permitido pelo transporte e ao mesmo tempo
diminuindo o campo de atuao do algoritmo, tornando-o mais eficiente. As espessuras das
chapas esto restritas aos valores disponveis comercialmente ilustradas na Tabela 1.
4 SOLUO DO PROBLEMA DE OTIMIZAO
Este modelo de otimizao implementado no software MATLAB. Em virtude do
carter discreto das espessuras e descontinuidades presentes nas restries, optou-se por
resolver o modelo utilizando Algoritmos Genticos.
Porm, a ferramenta de Algoritmos Genticos do MATLAB no trabalha com variveis
do tipo discretas. Dessa forma, implementou-se uma estratgia para resolver o problema.
Utilizou-se uma lista contendo as espessuras das chapas encontradas comercialmente, sendo a
posio na lista de cada espessura a varivel de projeto do modelo para o AG.
Assim, uma vez que o algoritmo gera uma varivel correspondente posio na lista da
espessura da chapa (contnua), arredonda-se essa varivel para o nmero inteiro mais prximo
(posio na lista), e localiza-se o valor correspondente na lista (Tabela 1), utilizando esta
espessura de chapa, para o clculo da funo objetivo e das restries do problema.
Para garantir que essa estratgia confira a mesma probabilidade de escolha a todos os
elementos da lista, estabeleceram-se o intervalo de busca variando de 0,5 a 13,5.
Tabela 1 Espessuras das Chapas
Posio Espessura (m)
1 0,0020
2 0,00265
3 0,0030
4 0,00475
5 0,0063
6 0,0080
7 0,0095
8 0,0125
9 0,016
10 0,019
11 0,0224
12 0,025
13 0,0315
Atravs deste artifcio, a funo objetivo do problema deixa de ser uma funo contnua, e
passa a ser uma funo do tipo degrau (step-function), em termos da varivel discreta na
lista. A Figura 2 ilustra para um exemplo hipottico como se comporta uma funo ao se
transformar uma determinada varivel (Xn) do tipo contnua em discreta.
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O algoritmo gentivo do MATLAB usa o Algoritmo Gentico do Lagrangiano Aumentado
(ALGA - Augmented Lagrangian Genetic Algorithm).
5 APLICAES
O modelo proposto foi aplicado para torres tubulares com alturas de 45 m, 60 m e 80 m.
Os dados gerais utilizados constam na Tabela 2. Os modelos so denominados de acordo com
a considerao (TCF) ou no (TSF) da restrio de freqncia, com altura da torre (45, 60 ou
80) e o nmero de segmentos (2 ou 3). Por exemplo, o modelo TSF45-2, representa um
modelo sem considerao da restrio de freqncia para uma torre de 45 metros com dois
segmentos.
Tabela 2 Dados das torres
DADOS GERAIS
Material:
Tenso de Escoamento (Fy) 250 MPa (ASTM A-36)
Mdulo de Elasticidade 210 GPa
Peso Especfico do ao: 78,50 kN/m3
Coeficiente de ponderao dos
esforos solicitantes:
Permanente 1,25 (Desfavorvel)
Varivel 1,40
Coeficiente de ponderao das
resistncias no estado limite ltimo
1,10
Coeficiente da restrio de rigidez: 400
A aplicao do modelo foi realizada no software MATLAB, utilizando a ferramenta de
algoritmo gentico. Observou-se uma dificuldade de convergncia para um timo global e
utilizou-se a estratgia de efetuar um ciclo de otimizaes, tomando a populao resultante da
soluo de uma iterao como a populao inicial da iterao seguinte. Em conjunto com essa
estratgia, utilizou-se um algoritmo de busca padro combinado com o Algoritmo Gentico.
1 2 3 4 5 6
F(x)
Xn
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
Figura 2 Grfico de uma funo degrau
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Assim, a partir do resultado que o AG apresenta, o algoritmo de busca padro procura uma
nova soluo melhorada. A Tabela 3 apresenta os parmetros do Algoritmo Gentico
utilizados.
Tabela 3 Parmetros do Algoritmo Gentico
Populao 40
Geraes 100
Tolerncia relativa funo objetivo (TolFun) 1e-10
Tolerncia relativa s restries (TolCon) 1e-10
Elitismo 2
Taxa de cruzamento 0,80
N de geraes mxima permitidas sem haver melhoria
(StallGen)
5
A Tabela 4 ilustra os dados e os resultados da otimizao de todos os modelos de torres
utilizados.
Tabela 4 Dados e Resultados
Dados
Modelos das Torres
TSF45-2 TSF45-3 TCF45-3 TSF60-2 TSF60-3 TCF60-3 TCF80-3
Altura 45 45 45 60 60 60 81
NumSeg 2 3 3 2 3 3 3
Peso (kN) 111 91 96 270 194 193 491
D
i
m
e
t
r
o
s
D1 (mm) 3,1070 2,2243 2,2729 3,3824 2,8790 2,8944 4,4614
D2 (mm) 1,0980 1,8071 1,7107 1,2915 2,5450 2,6144 3,1823
D3 (mm) 1,0000 1,0235 1,0178 1,0000 1,3280 1,1802 1,7123
D4 (mm) --------- 1,0021 1,0004 --------- 1,0010 1,0101 1,0003
E
s
p
e
s
s
.
e1(mm) 0,0080 0,0063 0,0063 0,0125 0,0080 0,0080 0,0125
e2(mm) 0,0030 0,0063 0,0063 0,0063 0,0063 0,0063 0,0080
e3(mm) --------- 0,0030 0,0048 --------- 0,0048 0,0048 0,0048
R
e
s
t
r
i
e
s
Resist(N,M) -0,3564 -0,5780 -0,6382 -0,6368 -0,6205 -0,6049 -0,6759
Resist(C) -0,9157 -0,9383 -0,9563 -0,9666 -0,9399 -0,9417 -0,9266
Flamb Loc -0,0458 -0,0952 -0,0849 -0,3579 -0,0166 -0,0025 -0,0287
Rigidez -0,0111 -0,0006 -0,0006 -0,0002 0,0000 -0,0001 0,0000
Freq. --------- --------- -1,6260 -1,0160 --------- -1,3640 -1,1660
Massa Aerog (kg) 30.000 30.000 30.000 50.000 50.000 50.000 50.000
Freq.Fundam (Hz) --------- --------- 1,3130 1,0080 --------- 1,1820 1,0830
Depois de realizada a aplicao do modelo de otimizao, modelou-se a torre obtida como
resultado em um software de elementos finitos (ABAQUS). A Figura 3 ilustra o resultado
obtido para o modelo TSF45-3. Utilizou-se um modelo de casca, e analisou-se o
deslocamento e as tenses apresentadas. Atravs da anlise observa-se que as tenses de Von
Mises mximas no modelo so da ordem de 60 MPa, inferior tenso de escoamento do ao
utilizado (250MPa). O deslocamento no topo da torre (U1), como se pode conferir na Figura
3, foi da ordem de 0,11 m, o qual era esperado uma vez que a restrio de deslocamento
encontra-se prxima de estar ativa. Outras aplicaes podem ser encontradas em Feij (2010).
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6 CON
Este
segmen
torre. A
segmen
primeira
O m
segmen
o dime
O au
conseq
tanto do
com fol
provave
No
freqn
rigidez
decorrn
F
NCLUSE
trabalho ap
ntos em tron
As varivei
nto tronco d
as foram tra
modelo foi a
ntos e a pres
etro no topo
umento do n
entemente
o esforo n
lga. Em tod
elmente em
foram obse
ncia fundam
da torre e
ncia da fun
Figura 3 M
ES
presentou u
nco de cone
is de proje
de cone, im
atadas como
aplicado par
sena ou n
o da torre co
nmero de
reduo no
ormal com
das as solu
virtude da e
ervadas mu
mental. Este
m funo
o objetivo
Modelagem
uma formul
e, para turbi
to consider
mpondo-se
o variveis c
ra otimiza
o da restri
onvergiu par
segmentos
o peso total
o momento
ues a rest
esbeltez da
udanas sign
fato pode
da restrio
o, levando a
da soluo
lao para
inas elicas
radas foram
a continui
contnuas e
o de torre
o na freq
ra o limite m
permitiu u
l. As restri
o fletor, qu
trio de de
estrutura.
nificativas
ser explica
o do deslo
assim ao aum
tima do m
otimizao
s, buscando
m os dime
idade entre
as ltimas c
es variando
ncia fund
mnimo de 1
uma modela
es relativa
uanto do esf
eslocamento
na soluo
ado devido
camento e
mento da fr
modelo TSF4
de torre d
o-se a minim
etros repre
e eles, e su
como discre
-se a sua a
amental. Em
1,0 m.
agem mais r
as aos crit
foro cortan
o no topo a
pela presen
necessida
da diminu
reqncia na
45-3
de ao comp
mizao do
sentativos
uas espessu
etas.
altura, o n
m todas as
refinada da
rios de resi
nte foram a
apresentou-
na da rest
ade da elev
uio da m
atural.
posta de
peso da
de cada
uras. As
mero de
solues
a torre, e
istncias
atendidas
se ativa,
trio da
vao da
massa em
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