Guia de iniciao // GTR Processor verso 2.

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GTR Processor guia de iniciao

Sumrio
Porqu precisamos do ps-processamento? Fluxo de dados (RT vs Ps-processamento) Conceitos bsicos de ps-processamento Instalao, iniciao e licena Configiraes bsicas do software (fazer uma vez) Configuraes padro Sistemas de Mapeamento Opes Ps-processar dados Exportar dados GIS Analizar os resultados Exportar dados de levantamento Este guia de iniciao dar-lhe os passos para comear rapidamente usar o GTR Processor. Para obter mais detalhes, refere-se ao Guia do Usurio, disponvel no menu da Windows Iniciar > Todos os Programas > TechGeo > GTR Processor > Documentation.

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Porqu precisamos do ps-processamento?

Para consertar as falhas RTK ao trabalhar na beira da sua infra-estrutura
RTK.

Para garantir uma preciso ao centmetro quando no estiver uma infraestrutura RTK disponvel na sua rea.

Para realizar levantamentos geodticos com uma preciso ao centmetro. Para melhorar significativamente a preciso do receptor de frequncia
nica (para GIS e/ou levantamento).

Para realizar QA nos seus resultados RTK.

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Compatibilidade GTR Processor

Os dados de campo gravados usando os softwares de campo seguinte podem ser ps-processados com GTR Processor.

Para os aplicativos MicroSurvey e Carlson Software, o nmero de srie do receptor deve estar disponvel no arquivo das observaes GNSS binrias.

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Fluxo de trabalho tpico com Field Genius

Cenrio em Tempo-real
FieldGenius

Cenrio de Ps-processo
FieldGenius

O Ps-processamento um passo fcil de inserir no fluxo de dados. O Ps-processamento vai sobrescrever o arquivo de entrada com as posies concertadas
*.raw

*.raw *.dat

*.raw *_RT1.raw

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Conceitos bsicos de ps-process.

O ps-processamento Diferencial um modo de posicionamento relativo. As posies resultando so relativas um ponto chamado Base, e a preciso relativa do posicionamento depende da distncia entre a base e da qualidade dos dados de campo. Muitas bases esto Linhas-base disponveis na Internet. GTR Processor pode ps-processar linhas-base e/ou: Linhas-base so criadas quando dois marcos (pontos) gravaram simultneamente dados GNSS brutos . Trajetrias so criadaos quando um arquivo rover (com dados GNSS brutos) est combinado com um arquivo de base (cobrando o perodo de tempo do arquivo rover). Uma trajet pode ou no incluir marcos.
Trajetria

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Instalao, iniciao e licena

Antes de instalar o software EZSurv, favor remover toda verso prvia dos produtos OnPOZ (EZField, EZTag CE, GNSS Driver for ArcPad, GNSS Control Panel e EZSurv). No possvel instalar duas verses do nosso software num mesmo computador.

Baixe o pacote de instalao GTR Processor e execute o Setup. exe para instalar-lo. Segue as instrues, e refere-se ao Manual do Usurio se precisar. Lance o aplicativo GTR Processor desde o menu Iniciar da Windows, selecione Todos os Programas, e depois TechGeo > GTR Processor. Ao lanar o aplicativo pelo primeira vez, o seu arquivo de licena ser atualizado direitamente desde o Internet. Se no for conectado ao Internet, o arquivo de licena ser carregado na importao de dados
(Pede para o seu representente para obter-lo).

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Configurao bsica Configuraes padro

Com todos os projetos fechados, pode configurar os padres para os projetos futuros.
Fechar o projeto atual desde o menu principal Arquivo. Desde o menu Editar Padro, configure o Modo de Processamento padro (o Posicionamento Diferencial o modo o mais preciso se estiver acesso aos dados de estaes-base). Desde o menu Editar Padro, configure os Parmetros de processamento padro. Configure os seus prprios parmetros de processamento e clique em OK para salvar as configuraes.

Para dados de dupla frequncia, pode entrar resultados L1 (menos reuidoso) para linhas-base curtas.

Ative a procura auto. por Base ou rbitos.

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Configurao bsica Configuraes padro

h = Altura GPS calculada acima do elipsode (altura elipsoidal) H h N Topografia

Com os projetos fechados, pode configurar alguns parmetros padro para todos os projetos futuros. Se estiver procurando por alturas de Nvel Mdio do Mar, preciso configurar um modelo de Geide por defeito em Editar Padro > Geide Se estiver procurando por resultados centimtricos, selecione Antena no menu Editar Padro , e dai selecione o modelo padro de antena desejado, ou crie um modelo conforme as especificaes da sua antena geodtica.

H = Altura acima do geode (altura ortomtrica ou MSL) N = Ondulao do geide h=H+N

Superfcie do Geide

Esferide (ellipsoid)

Marca de Medio

Raio

Centro de fase

Altura de inclinao (na marca)

Ponto de referncia da antena (ARP)

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Configurao bsica Sistema de Mapeamento

Os usurios de GNSS Driverfor ArcPad podem usar um kit de projeo de mapa ESRI em vez de criar novamente as suas projees em GTR Processor. Para usar o kit de projeo ESRI, selecione a aba Formato em Ferramentas > Opes, e depois escolhe a Configurao das suas Opes na seo Shapefiles.

Selecione um sistema de mapeamento para exibir e exportar os seus resultados. Pode selecionar-lo numa lista de sistemas de mapeamento Predefinidos, ou em Ferramentas > Sistema de coordenadas > Seletor

Caso o seu sistema no for presente na lista, pode Personalizar um em Ferramentas > Sistema de coordenadas > Editor As vezes, precisar criar um Datum antes de Adicionar um sistema de mapeamento. Assim que for criado, pode selecionar o seu sistema de mapeamento em Ferramentas > Sistema de coordenadas > Selector (na aba Personalizar). Numa infra-estrutura RTK, deve usar o Datum apropriado antes de importar os dados para que as posies RTK de entrada e as PPK de sada pertenam ao mesmo sistema de mapeamento. Pgina 10

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Configurao bsica Opes

As opes no so configuradas como padro. Portanto, o ps-processador salva as configuraes aplicadas nas ultimas alteraes. Pode dar uma olhada nas diferentes guias no primeiro uso do software. As mais importantes so: Base (para positionamento diferencial) e/ou rbita (para PPP) Combinaes

V outras opes no Manual do Usurio. Os usurios fazendo trabalhos geodsicos podem tambm configurar o Loop e a Rede. Os usurios RTK podem configurar o Formato (para atualizar os pontos no fixados no RTK no arquivo de entrada).

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Configurao bsica Opes

O ps-processamento Diferencial refere-se a um ponto de referncia chamado Base. No modo PPP, o usurio pode selecionar um provedor de rbitos. As redes de Base se acham ao redor do mundo. So operados por agncias de governos ou organizaes particulares (poderi precisar de uma subsrcio de usurio/senha). GTR Processor tem um acesso automtico vrias redes (CORS, IGS/CDDIS, etc.). O software acha sozinho quais estaes-base correspondem com o seus dados de campo, e transfere os arquivos necessrios no seu CPU via Internet. S basta selecionar o seu provedor de Base segundo a rea escolhida, em Ferramentas > Opes > Base tab > Adicionar. Caso operar com a sua prpria base, define uma pasta de rede local ser usada automaticamente. Pgina 12

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Configurao bsica Opes

A preciso do posicionamento depende do modo de operao (esttico/linha-base ou rover/trajetria) e da distncia entre a base e os dados de campo. O ps-processador gera todas as linhas-base possveis partir dos seus dados de campo (marcos estticos gravados simultaneamente), e as combinaes de trajetrias (rover - base), como configurado em Ferramentas > Opes > Combinaes.
Dependendo da preciso desejada, configure o tempo mnimo de sobreposio simultneo requerido para criar Linhas-base. Pode tambm trazer uma ou vrias bases desde uma rede de estaes-base (definida em Base). Segundo a preciso desejada, entre uma distncia mxima base-rover apropriada, para criar trajetrias. Normalmente, a base deve cobrar totalmente o rover (se no, alguns pontos podem no estar ps-processados).

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Ps-processar dados
Ao ps-processar pela primeira vez, os arquivos originais so copiados com o sufixo _RT1. Transfira os seus aruivos de dados no CPU. Inicie o ps-processador, clique direito na pasta Observaes, e Importar (os dados de campo). Pode arrastar e soltar os arquivos na pasta de observaes.

Uma vez importado, verifique que o tipo de cada arquivo esteja bem configurado (rover, esttico, base, semi-kin). Caso contrrio, clique direito no arquivo para modificar o tipo (pode predefinir um arquivo em Ferramentas > Opes > Arquivos de dados). Pgina 14

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Ps-processar dados
Caso usou a sua prpria base no campo, importa o arquivo de dados brutos para a pasta de Observaes. O arquivo deve ser de tipo Base. Abre o Editor de Marco em Editar > Marco. Desde a janela do Editor de Marco, selecione o marco da Base na lista suspensa Marco. Verifique em Usar como coordenadas de referncia e entre as coordenadas para o marco da base. Os usurios RTK deveriam configurar um sistema de mapeamento prprio (projeo/Datum) antes de carregar dados para acertar que as posies de entrada/sada estejam no mesmo sistema.

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Ps-processar dados
Selecione Processamento automtico no menu Ferramentas para iniciar o psprocessamento GNSS. Os processos seguinte so realizados automaticamente: Baixar Bases e rbitos (ou importa a sua prpria base) Mesclar Bases (se for requerido) Define as Combinaes (de acordo com as suas configuraes das Opes) Processar os Dados Criar Loops (se estiver selecionado em Ferramentas > Opes > Loop) Ajustar a Rede (se estiver selecionado em Ferramentas > Opes > Rede) O Sumrio de processamento ser exibido depois de ter completado o ps-processamento. Selecione Salvar no menu Arquivo para atualizar seus arquivos de dados com as posies ps-processadas. Selecione Salvar projeto no menu Arquivo para salvar o seu projeto de ps-processamento num arquivo (que pode ser movido). Pgina 16

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Exportar dados GIS

Pode ver as feies resultando dos resultados de posies em Anlises > Sumrio de feies GIS. Caso usar o GNSS Driver for ArcPad, depois do processamento, GTR Processor vai atualizar os seus arquivos SHP. Pode usar-los direitamente dentro do fluxo de trabalho ArcGIS (ou outro). Para os usurios de EZTagCE e EZField, exporte a suas posies ps-processadas usando um formato especfico em Ferramentas > Exportar > Feies
1. Selecione os arquivos exportar e a Pasta de sada 2. Configure as Opes 3. Exporte os seus dados

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Analisar os dados de levantamento

Anlises > Observaes brutas Se estiver gravado maus dados, pode deixar los por um perodo de tempo especfico.

Se estiver importado poucos arquivos, passe para cada um deles.

Use o clique direito para alternar entre um rastreamento GPS e GLONASS.

Uma descontinuidade num canal quer dizer que houve uma obstruo de sinal (deslize de ciclo). Se houve muitas interrupes, significa que este conjunto de dados foi gravado num ambiente obstrudo.

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Analisar os dados de levantamento

Anlises > Resultados da Trajetria ou da Linha-Base> Resduos ajuda confirmar os resultados ou apontar qualquer problema de dados.

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Analisar os dados de levantamento

Depois do ps-processamento, ter accesso uma lista de todas as posies em Anlises > Marcos de Levantamento > Coordenadas Ps-Processadas.

Nmero de linhasbase ligadas ao marco

Os tipos de soluo e desvios padro no so exibidos se o marco for conectado com mais de uma linha-base. Caso ajustar os marcos (quadrados mnimos), todos os desvios padro resultando do ajusto dos quadrados mnimos sero exibidos.

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Analisar os dados Contrles de Qualidade

Em modo RTK, pode comparar o RTK com as posies ps-processadas (Anlises > Resultados da Trajetria > Comparao do marco de trajetria). Se os sistemas de map. RTK e PPK (projeo e datum) no so do mesmo tipo, RTK e PPK sero desalinhados. preciso bem configurar o sistema de map. antes de importar dados. Pode criar loops em Ferramentas > Processamento manual > Gerar Loop (de acordo com as especificaes do usurio em Tools > Opes > Loop). O erro de fechamento pode ser analizado em Anlises > Sumrio do Fechamento. Pode juntar marcos para clculos futuros em Anlises > Clculo Inverso. A rede de linhas-base pode ser ajustada em Ferramentas > Processamento manual > Ajustar Rede (de acordo com as especificaes do
usurio em Ferramentas > Opes > Rede)

e analizada em Anlises > Ajuste de Rede.

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Analisar os dados Re-processar

Baseado na anlise dos dados e resultados, o usurio poder modificar algumas configuraes de processamento (Editar > Parmetros de processamento e/ou Ferramentas > Opes > Combinaes); poder rejeitar satlites para um perodo de tempo especfico (Editar > Satlites Rejeitados); ou modificar os meta-dados e perodo de tempo no menu Editar (Marco, Mvel, Linha-Base, Trajetria). Para re-processar dados com outras configuraes :
Re-processar todos os dados: selecione Processamento de dados no menu Ferramentas > Processamento manual. Re-processar uma categoria de dados: Abre a pasta das Linhas-Base ou das Trajetrias Sublinhe os itens re-processar Clique direito e selecione Processar.

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Exportar dados de levantamento

Geralmente, o fluxo de dados de levantamento depois do ps-processamento fica assim: Continue com seu fluxo de dados tpico (CAD ou outro software), usando arquivos de entrada atualizados (*.RW5 para SurvCE e *.RAW para FieldGenius/SeismicSurveyor). Exporte os seus marcos/trajetrias/linhas-base no formato CSV, usando Ferramentas > Exportar. Pode logo analizar os dados brutos e resultados ps-processados, usando o mdulo GNSS Analyser. Este mdulo ser til para ajudar entender os resultados com o uso de vrias vistas grficas.

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Exportar dados Exportao de Marcos CSV

Pode configurar a exportao CSV segundo as suas necessidades. Todos os parmetros ligados a um marco podem ser exportados. Alguns parmetros so exigidos (como o nome do marco). Pode configurar ua sada CSV e salvar-la num perfil. Ferramentas > Exportar > Marcos Clique em para acessar o Editor de Perfil. Selecione os parmetros desejados, e ordene-los usando Mover Acima e Mover Abaixo. Salvar com um nome de Perfil especfico.

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