11:43

Modelos Chuva-Vazo

Prof. Carlos Ruberto Fragoso Jnior

Tpicos
Introduo aos modelos chuva-vazo
Histrico
Importncia e aplicaes
Classificao
Modelos Conceituais Concentrados
HU
SCS
Reservatrio Linear Simples (RLS)
Clark
IPH2

Modelos chuva-vazo - Introduo
Simples: Apenas chuva e
vazo

Complexos: Chuva,
infiltrao, interceptao,
gua no solo, percolao,
escoamento superficial,
escoamento sub-superficial,
escoamento em rios,
evapotranspirao, papel
da vegetao

Modelos chuva-vazo simples
O mtodo racional
6 , 3
A i C
Q
p

=
Q
p
= vazo de pico (m
3
/s)
C = coeficiente de escoamento do mtodo racional (no confundir)
i = intensidade da chuva (mm/hora)
A = rea da bacia (km
2
)

Apenas vazo mxima; no calcula volume nem forma do hidrograma
- Aplicado para pequenas bacias
- Eventos simples
- Avaliaes preliminares

Modelos chuva-vazo mais complexos
Principal objetivo original: estender sries de
vazo no tempo e no espao usando dados
de precipitao.


Novos objetivos chuva-vazo
Mudanas de clima
Mudanas de vegetao
Mudanas de uso do solo
Base para modelos de qualidade de gua com fontes pontuais e
difusas
Base para modelos de transporte de sedimentos
Estimativas de hidrogramas de projeto considerando PMP
Acoplamento com modelos atmosfricos
Previso de vazo em tempo real com base na chuva observada
e prevista
Auxiliar entendimento dos processos: testar hipteses

Histrico dos modelos
Final da dcada de 50 e 60 : modelo SSARR e Stanford
Modelos MITCAT e outros
a busca de eficincia com poucos parmetros
modelos distribudos com clulas
GIS e a informao distribuda;
modelos de grandes bacias;
problemas de escala
definio do problema, objetivos e escala de resposta


Usos dos modelos Chuva-Vazo
Comportamento dos sistemas hidrolgicos
anlise de consistncia e preenchimento de
sries hidrolgicas
previso em tempo real
dimensionamento e planejamento
avaliao do impacto do uso do solo e
modificaes do sistema hdrico


Classificao de modelos
Quanto descrio do processo
Quanto discretizao espacial
Quanto extenso temporal

Tipos de modelos quanto descrio dos
processos
Data driven (baseados em dados)
O que interessa a entrada e a sada. Podem ser
modelos black-box ou modelos conceituais simples,
concentrados.
Process driven (baseados em processos)
Descrevem os processos intermedirios com detalhe.
Intermedirios
Aprofundam a descrio de alguns processos mas so
relativamente simplificados em outros.

Modelos detalhados Process driven
O exemplo mais clssico de um modelo
hidrolgico realmente detalhado o modelo
SHE (Sistema Hidrolgico Europeu).

Proposta SHE
Um modelo hidrolgico que utiliza todo o
conhecimento terico disponvel, de forma
mais completa possvel.


Proposta SHE
Escoamento superficial: Equao de difuso em duas
dimenses sobre o terreno.
Escoamento em canais: Equaes de Saint-Venant completas.
Escoamento subterrneo: Equao de Darcy e de continuidade
resolvida em duas dimenses.
Escoamento sub-superficial: Equao de escoamento em meio
poroso no saturado em uma dimenso (vertical) para cada grid-
cell.
Infiltrao: mtodo hortoniano.
Evapotranspirao: Equao de Penman-Monteith.

Decepo com modelo SHE
Apesar de toda a complexidade, resultados no so
necessariamente melhores.
Exige uma quantidade de dados que nem sempre
est disponvel.
Dependendo da escala em que os dados so
obtidos e da escala em que o modelo aplicado
pode ser necessria a calibrao dos parmetros:
valores efetivos dos parmetros diferentes dos valores
medidos no campo.

Modelos baseados em dados
(data driven)
Modelos black-box (caixa preta)
Modelos de redes neurais.
Modelos funo de transferncia simples.
De forma geral, este tipo de modelo no tema desta disciplina.

Modelos intermedirios ou conceituais
Usam a equao da continuidade, associada a uma
ou mais equaes empricas.
Quase todos os modelos chuva-vazo mais
conhecidos se encaixam nesta categoria:
IPH2
Topmodel
Stanford
MODHAC
SMAP
PDM


Classificao quanto discretizao
espacial da bacia
Concentrado
Distribudo por sub-bacias
Distribudo por mdulos

Modelos Precipitao-Vazo
Caractersticas dos modelos
Discretizao das bacias : concentrado; distribudo por bacia;
distribudo por clula


Modelos semi-distribudos
Modelos concentrados aplicados em sub-
bacias unidas por uma rede de drenagem
so, s vezes, denominados modelos semi-
distribudos.

Distribudos x concentrados
Vantagens distribudo
incorpora variabilidade da
chuva
incorpora variabilidade das
caractersticas da bacia
permite gerar resultados
em pontos intermedirios
Vantagens concentrado
mais simples
mais rpido
mais fcil calibrar

Dados de entrada de modelos chuva vazo
Precipitao
Vazo (sempre que o modelo tenha que ser
calibrado)
Evapotranspirao
evaporao de tanque
variveis meteorolgicas
temperatura
umidade relativa
radiao solar
presso atmosfrica
velocidade do vento

Quanto extenso temporal
Eventos
Hidrologia urbana
Eventos observados ou cheias de projeto
Em geral pode-se desprezar evapotranspirao
Sries contnuas
Representar cheias e estiagens
Volumes, picos, recesses
Evapotranspirao deve ser includa



Estrutura bsica
mdulo bacia
mdulo rio, reservatrio

Mdulo bacia
Gerao de escoamento

Mdulo rio
Propagao de escoamento

bacia
rio
reservatrio
Estrutura de modelos concetrados e
distribudos

Runoff production and runoff routing
O limite entre um e outro difcil definir.
Modelos concentrados tem 2 mdulos:
gerao de escoamento
propagao de escoamento

Modelos semi-distribudos tm 3 mdulos:
gerao de escoamento
propagao de escoamento interno sub-bacia
propagao de escoamento na rede de drenagem
principal, representada explicitamente

P
e
r
c
o
l
a

o

Processos do ciclo hidrolgico representados em modelos
Interceptao
Depresses
chuva
Escoamento
superficial
I
n
f
i
l
t
r
a

o

Armazenamento
no solo
Armazenamento
no subsolo
Escoamento
Sub-superficial
V
a
z

o

n
o

r
i
o

evap

Modelos Conceituais
Chuva-Vazo

O Hidrograma Unitrio um hidrograma de escoamento
superficial direto, resultante de uma chuva efetiva com
intensidade e durao unitrias.
A definio de chuva unitria arbitrria, entretanto para
efeito de comparao entre HUs, costuma-se manter um
padro. Por exemplo, uma chuva com 1 mm e durao de 1h
pode ser adotada como chuva unitria.
Admite-se que essa chuva seja uniformemente distribuda
sobre a bacia.
A rea sob esta curva corresponde a um volume unitrio de
escoamento superficial direto.
A definio do HU est baseada em trs princpios bsicos.
Hidrograma Unitrio (HU)

1 Princpio (da Constncia do Tempo de Base).
Para chuvas efetivas de intensidade constante e de mesma durao, os
tempos de escoamento superficial direto so iguais
0
2
4
6
8
10
12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (h)
V
a
z

o

(
m
3
/
s
)
0
10
20
30
40
50
60
P
r
e
c
i
p
i
t
a

o

(
m
m
)
Princpios do HU
Hidrograma Unitrio (HU)

2 Princpio (Proporcionalidade das Descargas)
Chuvas efetivas de mesma durao, porm com volumes de escoamento
superficial diferentes, iro produzir em tempos correspondentes, volumes
de escoados proporcionais s ordenadas do hidrograma e s chuvas
excedentes
0
2
4
6
8
10
12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (h)
V
a
z

o

(
m
3
/
s
)
0
10
20
30
40
50
60
P
r
e
c
i
p
i
t
a

o

(
m
m
)
i2
i1
2
1
2
1
i
i
Q
Q
=
Q2
Q1
Princpios do HU
Hidrograma Unitrio (HU)

3 Princpio (Princpio da Aditividade)
A durao do escoamento superficial de uma determinada chuva efetiva
independe de precipitaes anteriores. O hidrograma total referente a
duas ou mais chuvas efetivas obtido adicionando-se as ordenadas de
cada um dos hidrogramas em tempos correspondentes
0
2
4
6
8
10
12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (h)
V
a
z

o

(
m
3
/
s
)
0
10
20
30
40
50
60
P
r
e
c
i
p
i
t
a

o

(
m
m
)
Princpios do HU
Hidrograma Unitrio (HU)

t (horas) Qobs
(m
3
/s)
Qsub
(m
3
/s)
Qsup
(m
3
/s)
0.0 2 2 0
0.5 3 2.2 0.8
1.0 10 2.44 7.56
1.5 35 2.69 32.31
2.0 63 2.99 60.01
2.5 57 3.3 53.7
3.0 48 3.65 44.35
3.5 40 4 36
4.0 34 4.45 29.55
4.5 28 4.93 23.07
5.0 24 5.5 18.5
5.5 20 6.05 13.95
6.0 16 6.7 9.3
6.5 13 7.4 5.6
7.0 11 8.2 2.8
7.5 9 9 0
8.0 8 8 0
Determinar a precipitao efetiva a
partir da separao do escoamento
tot
e
V
V
C =
Determina-se o coeficiente de runoff (C)

757.800 607.500
Pef = C x Ptot
e
ef
u
u
Q
P
P
Q =
C = 0,80
Pef = 0,80 x 25,4=20,25
Obteno do HU (exemplo
lista)
Hidrograma Unitrio (HU)

t
(horas)
Qobs
(m
3
/s)
Qsub
(m
3
/s)
Qsup
(m
3
/s)
Q=Qsup*10/20,25
(m
3
/s)
0.0 2 2 0 0.00
0.5 3 2.2 0.8 0.40
1.0 10 2.44 7.56 3.73
1.5 35 2.69 32.31 15.96
2.0 63 2.99 60.01 29.63
2.5 57 3.3 53.7 26.52
3.0 48 3.65 44.35 21.90
3.5 40 4 36 17.78
4.0 34 4.45 29.55 14.59
4.5 28 4.93 23.07 11.39
5.0 24 5.5 18.5 9.14
5.5 20 6.05 13.95 6.89
6.0 16 6.7 9.3 4.59
6.5 13 7.4 5.6 2.77
7.0 11 8.2 2.8 1.38
7.5 9 9 0 0.00
8.0 8 8 0 0.00
757.800 607.500
e
ef
u
u
Q
P
P
Q =
HU(10 mm; 30 min)
Obteno HU
Hidrograma Unitrio (HU)

Como obter um hidrograma de projeto a partir de um
HU de uma bacia para qualquer chuva efetiva?

t (horas) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm)
0 0 20
0.5 0.4 50
1 3.73 20
1.5 15.96
2 29.63
2.5 26.52
3 21.9
3.5 17.78
4 14.59
4.5 11.39
5 9.14
5.5 6.89
6 4.59
6.5 2.77
7 1.38
7.5 0
8 0
HU(10 mm; 30 min)
Princpio da Convoluo

t
(min)
Q=Qsup*10/20,25
(m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU
Q final
(m3/s)
0 20 0 0
0.5 0.4 50 0.8 0 0.8
1 3.73 20 7.46 2 0 9.46
1.5 15.96 31.92 18.65 0.8 51.37
2 29.63 59.26 79.8 7.46 146.52
2.5 26.52 53.04 148.15 31.92 233.11
3 21.9 43.8 132.6 59.26 235.66
3.5 17.78 35.56 109.5 53.04 198.1
4 14.59 29.18 88.9 43.8 161.88
4.5 11.39 22.78 72.95 35.56 131.29
5 9.14 18.28 56.95 29.18 104.41
5.5 6.89 13.78 45.7 22.78 82.26
6 4.59 9.18 34.45 18.28 61.91
6.5 2.77 5.54 22.95 13.78 42.27
7 1.38 2.76 13.85 9.18 25.79
7.5 0 0 6.9 5.54 12.44
8 0 0 0 2.76 2.76
0 0 0
0 0
Pef * QHU = Qsup
10
HU(10 mm; 30 min)
Princpio da Convoluo

0
50
100
150
200
250
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (horas)
V
a
z

o

(
m
3
/
s
)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
P
r
e
c
i
p
i
t
a

o

(
m
m
)
Pef (mm)
P1 * HU
P2 * HU
P3 * HU
Q final (m3/s)
Princpio da Convoluo

tempo
Q
P
tempo
Infiltrao
Escoamento
Mtodo SCS:

Perdas iniciais
+
Infiltrao diminuindo
Mtodo SCS

Um dos mtodos mais simples e mais
utilizados para estimar o volume de
escoamento superficial resultante de um
evento de chuva o mtodo desenvolvido
pelo National Resources Conservatoin
Center dos EUA (antigo Soil Conservation
Service SCS).
Mtodo SCS

Formulao:
( )
( ) S Ia P
Ia P
Q
2
+

=
254
CN
25400
S =
Ia P>
0 Q= Ia Ps
5
S
Ia =
quando
quando
Q = escoamento em mm
P = chuva acumulada em mm
Ia = Perdas iniciais
S = parmetro de armazenamento
Valores de CN:
Mtodo SCS
Mtodo SCS

Simples
Valores de CN tabelados para diversos tipos de solos e usos
do solo
Utilizado principalmente para projeto em locais sem dados
de vazo
Usar com chuvas de projeto (eventos relativamente simples
e de curta durao)
Mtodo SCS

A bacia tem solos do tipo B e est coberta por florestas. Conforme a
tabela anterior o valor do parmetro CN 63 para esta combinao. A
partir deste valor de CN obtm-se o valor de S:
Exemplo
Qual a lmina escoada superficialmente durante
um evento de chuva de precipitao total P=70 mm
numa bacia do tipo B e com cobertura de floretas?
mm 2 , 149 254
CN
25400
S = =
A partir do valor de S obtm-se o valor de Ia= 29,8. Como P > Ia, o
escoamento superficial dado por:
mm 5 , 8
) S Ia P (
) Ia P (
Q
2
=
+

=
Portanto, a chuva de 70 mm provoca um escoamento de 8,5 mm.
Mtodo SCS -Exemplo

Perdas iniciais = 0,2 . S
254
CN
25400
S =
0 < CN O 100
25 < CN O 100
Mtodo do SCS
CN tabelado de acordo com tipo de solo e
caractersticas da superfcie
Mtodo SCS

254
CN
25400
S =
Perdas iniciais = 0,2 . S
Superfcie Solo A Solo B Solo C Solo D
Florestas 25 55 70 77
Zonas
industriais
81 88 91 93
Zonas
comerciais
89 92 94 95
Estacionam
entos
98 98 98 98
Telhados 98 98 98 98
Plantaes 67 77 83 87
Exemplo de tabela:
Tipos de solos do SCS:
A arenosos e profundos
B menos arenosos ou profundos
C argilosos
D muito argilosos e rasos
Mtodo do SCS
Mtodo SCS

Mtodo SCS para eventos complexos (mais do que
um intervalo de tempo com chuva)
Chuva acumulada x escoamento acumulado
Chuva incremental x escoamento
incremental
Mtodo SCS

( )
S P
S P
P
ef
+

=
8 , 0
2 , 0
2
Tempo
(min)
Chuva
(mm)
Chuva
acumulada
(mm)
Escoamento
acumulado
(mm)
Infiltrao
acumulada
(mm)
Escoamento
(mm)
Infiltrao
(mm)
10 5.0 5.0 0.0 5.0
0.0 5.0
20 7.0 12.0 0.0 12.0
0.0 7.0
30 9.0 21.0 1.0 20.0
1.0 8.0
40 8.0 29.0 3.3 25.7
2.4 5.6
50 4.0 33.0 4.9 28.1
1.6 2.4
60 2.0 35.0 5.8 29.2
0.9 1.1
CN = 80 S = 63,7 0,2 S = 12,7
P
ef
= Precipitao efetiva ou
escoamento acumulado (mm)
P = precipitao acumulada (mm)
Equao vlida para P > 0,2 S
Quando P < 0,2 S ; Q = 0
Exemplo Mtodo do SCS
Mtodo SCS

Chuva acumulada
0
10
20
30
40
50
10 20 30 40 50 60
Chuva, escoamento e infiltrao acumulada
0
10
20
30
40
50
10 20 30 40 50 60
Chuva, escoamento e infiltrao
0
2
4
6
8
10
12
14
10 20 30 40 50 60
Chuva
0
5
10
15
20
25
30
10 20 30 40 50 60
Exemplo SCS
Mtodo SCS

Chuva, escoamento e infiltrao
0
2
4
6
8
10
12
14
10 20 30 40 50 60
Chuva, escoamento e infiltrao
0
2
4
6
8
10
12
14
10 20 30 40 50 60
CN = 80 CN = 90
Exemplo SCS
Mtodo SCS

Bacia com 30 % de rea urbana densa (CN = 95) e 70 % de
rea rural, com pastagens, cultivos e florestas (CN = 78)

rural urbano medio
CN 70 , 0 CN 30 , 0 CN + =
1 , 83 CN
medio
=
Exemplo SCS
Mtodo SCS

Bacia com 30 % de rea urbana densa (CN = 95) e 70 % de
rea rural, com pastagens, cultivos e florestas (CN = 78)

Chuva, escoamento e infiltrao
0
2
4
6
8
10
12
14
10 20 30 40 50 60
Chuva acumulada = 35 mm
Chuva efetiva = 8 mm
Infiltrao = 27 mm
Exemplo SCS
Mtodo SCS

Bacia com 100 % de rea urbana densa (CN = 95) e 0 % de
rea rural, com pastagens, cultivos e florestas (CN = 78)

Chuva acumulada = 35 mm
Chuva efetiva = 22,9 mm
Infiltrao = 12,1 mm
Chuva, escoamento e infiltrao
0
2
4
6
8
10
12
14
10 20 30 40 50 60
Quase 3 vezes mais escoamento!
Exemplo SCS cenrio futuro
Mtodo SCS

Q
At
AQ
ps-urbanizao
pr-urbanizao
t
Agra, 2002
Mtodo SCS

Transformao da chuva efetiva em vazo
o histograma tempo rea e o hidrograma unitrio
Modelo SCS simplificado
Diferentes usurios chegaro a resultados diferentes
dependendo do CN adotado
Bacias pequenas
Se possvel, verificar em locais com dados e para
eventos simples
Consideraes finais
Mtodo SCS

A parcela da chuva que se transforma em
escoamento superficial chamada chuva
efetiva.

Mtodo SCS Chuva efetiva

Capacidade de infiltrao decrescente
tempo
Q
P
tempo
Infiltrao =
perdas
Precipitao efetiva = gera
escoamento
Infiltrao mantm o
escoamento de base no
futuro

Tc
tempo
Q
P
tempo
Tc
tempo
Q
P
tempo
Mtodo SCS Diagrama triangular
'
08 , 2
p
p
t
A
Q =
c
r
p
t
t
t 6 , 0
2
' + =
Vazo em m
3
/s por 1cm de precipitao efetiva

Reservatrio Linear Simples (RLS)
KsQs S
Qs Vs
dt
dS
=
=
Equao da continuidade
Relao entre armazenamento e vazo
) e 1 )( 1 t ( Vs e ). t ( Qs ) 1 t ( Qs
Ks / t Ks / t A A
+ + = +
Neste caso Ks constante

Modelos Clark
Este modelos a combinao do histograma
tempo- rea com o modelo reservatrio linear
simples
Histograma tempo - rea
o mtodo considera a translao do
escoamento na bacia hidrogrfica a partir das
iscronas da bacia hidrogrfica. As iscronas
so definidas como as linhas onde os seus
pontos possuem o mesmo tempo de contribuio
para a seo principal

Histograma tempo -rea
3h
2h
1h
4h
fi
t
1h 2h 3h 4h
fi = Ai/At

t
P Vs = P.fi
Translao depois do uso do
Histograma - tempo rea

Histograma
tempo-rea
sinttico
1 t 0,5tc para t) - a(1 - 1 = Ac
0,5tc t 0 para at Ac
n
n
s s
s s =
1
tempo, (tc)
f
i
a retangular n=1
0,5 1
tempo, (tc)
fi
Ac
Ac
1
tempo, (tc)
1
tempo, (tc)
b losango n=2
1
tempo, (tc)
1
tempo, (tc)
Ac fi
c intermediria n=1,5
a obtido com base no
seguinte
Ac = 0,5 para t = tc/2
ento, a = (0,5)
1-n


Reservatrio linear - simples
KsQs S
Qs Vs
dt
dS
=
=
Equao da continuidade
Relao entre armazenamento e vazo
) e 1 )( 1 t ( Vs e ). t ( Qs ) 1 t ( Qs
Ks / t Ks / t A A
+ + = +
Neste caso Ks constante

Caractersticas do modelo

Sntese do Modelo Clark
HTA
Pt
Qs
RLS

Propagao subterrnea
Modelo de reservatrio linear simples
) e 1 )( 1 t ( Vp e ). t ( Qb ) 1 t ( Qb
Kb / t Kb / t A A
+ + = +
O parmetro Kb representa o tempo mdio de
esvaziamento do reservatrio subterrneo.
Coeficiente de depleo = 1/Kb
Equao de depleo
Alimentao do aqufero

Vazo de sada do modelo Clark
Vazo total de sada

Q(t) = Qs(t) + Qb(t)

soma do hidrograma do escoamento
superficial e do escoamento subterrneo

Modelo IPH2

Modelo IPH II
Desenvolvido a partir de algoritmos conhecidos e com o mnimo de
parmetros para representar o processo de precipitao - vazo em
bacias pequenas e mdias;

verso II porque houve uma verso inicial baseado em algoritmos
semelhantes;

possui os seguintes algoritmos : evapotranspirao/interceptao;
infiltrao, escoamento superficial, escoamento subterrneo.

Evaporao e interceptao
( )
max
max
) (
S
t S E
t E
s

=

P EP
>
Sim No
EP=EP-P
P=0.
EP
>
R
R=R-E
No Sim
S<0
No
S=0.
Sim
P=P-EP
P>Rmax-R
R=R+P
P=0.
No
P=P-Rmax+R
R=Rmax
algoritmo de separao
dos volumes
Sim
EP=EP-R
R=0.
S=S-EP.S/Smax

Infiltrao
) t ( T ) t ( I
dt
dS
=

t
h ) Ib Io ( Ib ) t ( I + =
) h 1 ( Ib ) t ( T
t
=
Na equao da continuidade
S(t) = bt T(t)
S(t) = ai + bi I(t)
k
e h

=

Algoritmo de infiltrao
(a) P
t
> I
t
) 1 h (
h ln
Ib ) t ( I
t Ib Vi
t

+ A =
A
Ve = P(t) A t - Vi
Vp = S(t) - S(t+1) +Vi
P
t
< I
t
Neste caso podem ocorrer
dois cenrios
(b) P
t
< I
t+1

( c) P
t
> I
t+1

( )
t t
t t
h Ib I Ib I
A +
+
+ =
1
1 1 + +
+ =
t t
I bi ai S

It
It+1
Ve = 0.
Vp mesma equao anterior

Verifica se Pt < It+1
(b)
It
It+1
(c)
Quando Pt > It+1

x
Sendo P = I em x, Sx = a+bP
na equao de continuidade
determina-se Dx.
O processo igual para cada parte
do hietograma
Dx
t P V
t i
A =
( )
t t
t t
h Ib I Ib I
A +
+
+ =
1

Condies de escoamento superficial
Como as variveis do modelo utilizam valores mdios para a
capacidade de infiltrao, durante perodos de pequena
precipitao P < I podem ocorrer escoamento superficial em
alguns setores da bacia devido a variabilidade de I. Para
considerar este fator foi inserido o seguinte:
Para P < I


o +
=
I
P
)
I
P
(
Cr
2
Ve = PCr

Resultados do algoritmo de infiltrao
1. Volume de escoamento superficial Ve
2. Volume de escoamento subterrneo, Vp
obtidos em cada uma das alternativas do algoritmo

Condies iniciais
Normalmente os modelos hidrolgicos, durante simulao
contnua, necessitam de alguns meses de dados para que
os erros da estimativa das condies iniciais se dissipem;
para simulao de eventos as condies iniciais passam a
ser parmetros de ajuste.
observado
simulado
Perodo para dissipar os erros das condies iniciais

Condies iniciais no IPH2
Considerando um perodo seco onde o escoamento superficial
nulo, resulta para a vazo de sada Q(t) = Qb(t).
Em regime permanente a vazo de sada do aqufero igual a
percolao T = Qb(t).
Conhecido o valor de T possvel estimar o armazenamento inicial
do solo Si por Si = 1/bT.
Qb
T

As condies iniciais so obtidas da vazo inicial no rio.
No caso de ajuste, a vazo observada e no caso de
previso um valor adotado como condio inicial da bacia.
Deve-se verificar que o maior valor de Qb igual Ib.
As condies inicias so
Qs =0. Qb = T = Qobs(t=0)
o modelo considera sempre que o estado de umidade do
reservatrio de interceptao no incio da simulao
igual a
R (t=0) =0.
Com estes condicionantes as condies iniciais deixam
de ser parmetros de ajuste e no so desperdiados
dados no incio da simulao
Condies iniciais no IPH2

Parmetros e suas caractersticas
O parmetro Rmax representa as perdas mximas de
interceptao do modelo;
o parmetro Smax = -Io/ln(h), obtido com base nos parmetros
de infiltrao;
Portanto, no algoritmo de interceptao resulta apenas um
parmetro Rmax;
Para as bacias com reas impermeveis introduzido um
parmetro que separa a quantidade de gua que entrar no
algoritmo de infiltrao e a parcela que gera diretamente
escoamento superficial. Este parmetro geralmente estimado
com base em dados da bacia, portanto geralmente no um
parmetro de ajuste;
os parmetros do algoritmo de infiltrao so Io, Ib e h.

Variao dos parmetros de infiltrao
O volume de
escoamento
superficial
aumenta com a
diminuio de k
ou aumento de h

Sensibilidade do volume de escoamento
superficial aos parmetros

Curvas de Horton

Outras caractersticas
Os parmetros Io e h controlam o volume do hidrograma.
Quando aumentam diminuem o volume.
O valor de Io tem pouca influncia em perodos muito midos;
O valor de Ib controla o final do hidrograma
Varia com Ib

Parmetros de escoamento superficial
O tc pode ser estimado pela diferena entre as precipitaes
mximas e o pico do hidrograma (existem vrias equaes
empricas tambm);
o valor de tc tende a deslocar a posio do pico;
O valor de Ks permite suavizar a forma do hidrograma. Na
medida que aumenta o Ks tende a amortecer o hidrograma.


Tc

Ksub
Ksub = 1/coeficiente de depleo
Estimado com base nos dados observados
de estiagem
lnQ(t)
Q(t+1)=Q(t).exp(-k.)
ln[Q(t+1)]=ln[Q(t)]-k
ln[Q(t+1)/Q(t)]=-k
lnQ(t+1)
k



Dos dados

Exemplo
Bacia do arroio Dilvio e Porto Alegre

Parmetros

Rmax

Ksup

Tc

Ajuste para bacias urbanas brasileiras
0
5
10
15
1 2 3 4 5 6 7 8
Dt (30 min)
Q

(
m
3
/
s
)
0
5
10
15
20
25
30
P

(
m
m
)
Vazo Observada
Vazo Calculada
0
3
6
9
1 3 5 7 9 1 1 1 3 1 5 1 7 1 9 2 1 2 3 2 5 2 7 2 9 3 1 3 3 3 5
D t ( 1 0 mi n )
Q

(
m
3
/
s
)
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
P

(
m
m
)
V a z o O b s e r va d a
V a z o C a l c u l a d a
Bela Vista POA Joinville- SC
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47
Dt (10 min)
Q

(
m
3
/
s
)
0
5
10
15
20
25
P

(
m
m
)
V az o Obs ervada
V az o Cal c ul ada
Curitiba - PR
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
3 5
4 0
1 3 5 7 9 1 1 1 3 1 5 1 7 1 9 2 1 2 3 2 5 2 7 2 9
D t ( 3 0 m i n )
Q

(
m
3
/
s
)
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
P

(
m
m
)
V a z o O b s e r v a d a
V a z o C a l c u l a d a
So Paulo

Bacia Cidade N
0
de
eventos
rea
(km
2
)
Permetro
(km)
Talvegue
(km)
Decliv
%
IMP
%
LCG
(km)
Casa de Portugal Porto Alegre 5 6,7 12,7 3,8 4,1 1 1,6
Saint Hilaire Porto Alegre 5 6,4 11,3 3,8 1,6 0 *
Bela Vista Porto Alegre 6 2,5 7,1 2,4 1,9 53 1,2
Arroio Meio Porto Alegre 8 5,2 9,3 4,0 5,3 10 *
Beco do Carvalho Porto Alegre 5 3,5 7,8 2,4 5,2 18 1,1
Cascatinha I Porto Alegre 8 8,0 * 4,9 4,0 27 *
Cascatinha II Porto Alegre 5 4,0 * 1,3 4,0 25 *
Mathias Joinville 9 1,9 6,5 2,5 1,8 16 1,1
Jaguaro Joinville 4 6,5 11,8 4,0 0,7 8 2,3
Prado Velho Curitiba 13 42,0 22,3 11,3 0,9 40 4,2
Afonso Camargo Curitiba 3 112,3 * 29,5 * 15 *
Gregrio So Carlos 4 15,6 23,5 8,4 2,0 29 4,4
Carapicuiba So Carlos 2 23,1 22,0 8,9 0,1 19 3,0
Cabuu de Cima So Paulo 3 106,8 52,5 22,4 0,1 10 5,5
Tiquatira So Paulo 4 17,3 22,2 8,4 0,6 62 3,2
Jaguar So Paulo 2 13,9 18,5 7,7 0,6 32 3,2
Ipiranga So Paulo 2 27,1 26,0 10,1 0,2 50 4,2
guas Espraiadas So Paulo 3 12,0 22,7 7,8 0,6 60 4,6
Vermelho So Paulo 2 14,4 19,2 6,3 0,8 30 4,7
Pirajussara So Paulo 4 57,9 38,2 19,8 0,1 35 9,0
Meninos So Paulo 8 106,7 37,5 16,4 0,1 40 8,7
Tamanduatei So Paulo 2 137,4 44,2 23,4 0,1 28 11,5
Mandaqui So Paulo 3 19,0 17,7 6,1 0,6 58 3,3
Jacar Rio de Janeiro 2 7,0 * 6,4 11,3 22,5 *
Faria Rio de Janeiro 3 20,6 * 7,5 5,3 30,9 *
Timbo Rio de Janeiro 5 10,6 * 9,2 4,4 29,6 *
Sarapu Rio de Janeiro 4 103,0 * 23,3 3,6 16,3 *
Saracuruna Rio de Janeiro 7 91,3 * 24,8 5,8 1 *

0
100
200
300
400
0 100 200 300 400
t c (m i n ) IPH II
t
c

(
m
i
n
)

f
u
n

o

a
j
u
s
t
a
d
a
T
c
= 18,628
0,272
0,882
IMP
L
R
2
= 0,815
K
s
= 24,058
0,549 0,126
1,063
IMP S
L
R
2
= 0,806
0
100
200
300
400
500
600
700
0 100 200 300 400 500 600 700
Ks (m i n ) IPH II
K
s

(
m
i
n
)

f
u
n

o

a
j
u
s
t
a
d
a

Bacia R
max
mm
I
o
mm/At
I
b
mm/At
h
mm/At
t
c
At
k
s
At
k
sub
At
At
(min)
Condies
C. Portugal 0-5,2 10 0,4 0,78 3 8 20 30 R
Saint Hilaire 5-13 12 0,4 0,9 5 20 5 30 R, P
Bela Vista 2-6,5 10 0,4 0,7 1 0,5 10 30 U, AD
Arroio Meio 0-11 10 0,4 0,6 1 0,5 10 30 SU, AD
B. Carvalho 2-25 11 0,6 0,7 2,5 2,4 20 30 SU, AM
Cascatinha I 2-12 14 0,4 0,8 1,4 1 20 30 U, IAM
Cascatinha II 6-25 14 0,4 0,9 3 1,5 20 30 U, IAM
Mathias 0-5 9 0,6 0,63 4 2,4 10 10 SU, DV
Jaguaro 0-5 9 0,4 0,74 6 10 20 10 SU, EL
Prado Velho 0,7-15 7 0,4 0,6 7 2,5 90 10 U, ER
A. Camargo 3-14,6 12,5 0,48 0,84 2 6 120 60 U, IAM
Gregrio 5-20 14 0,4 0,8 3 1,5 20 10 U, IAM
Carapicuiba 0 6 0,2 0,6 8 12 10 30 U,ER
C. de Cima 0,6-1,2 12 0,2 0,8 2 1,8 10 30 SU
Tiquatira 3-14 12 0,1 0,5 6 2,2 10 30 U, IBM
Jaguar 1-6 11 0,6 0,8 2 8 30 15 U, ER
Ipiranga 1,6-9,5 10 0,4 0,77 3 1,4 20 30 AU
. Espraiadas 3-15 12 0,2 0,8 6 2 10 15 U
Vermelho 0-2,8 10 0,2 0,5 8 1,6 280 15 U
Pirajussara 4-9 8 0,4 0,7 5 5 10 30 UF
Meninos 0,5-11,5 10 0,4 0,7 3 4,2 10 30 U
Tamanduatei 0,2-11 10 0,4 0,8 4 1,8 30 30 U
Mandaqui 0-8 15 0,4 0,9 2 2,8 20 15 U, IBM
Jacar 0-7,8 12 0,4 0,77 4 5 10 10 SU,AD
Faria 0-8 4 0,4 0,6 5 12 10 10 U, AD
Timb 0-32 8 0,3 0,94 4 8 10 10 U,AD
Sarapu 0,5-9 10 0,4 0,7 3 3,4 20 60 SU
Saracuruna 1,5-22 10 0,5 0,9 6 10 5 60 SU, IAM
R Rural; U Urbana; SU Semi-urbana; AD Alta declividade; IAM infiltrao acima da mdia; IBM
infiltrao abaixo da mdia; UF urbanizao concentrada na foz; ER escoamento rpido; EL
escoamento lento; P parque.

0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 10 20 30 40 50 60 70 80
V obs (mm)
V

c
a
l
c

(
m
m
)
Porto Alegre
Joinville
Curitiba
So Carlos
So Paulo
Rio de Janeiro
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 10 20 30 40 50 60 70 80
V obs (mm)
V

c
a
l
c

(
m
m
)
Port o Alegre
Joinville
Curit iba
So Carlos
So Paulo
Rio de Janeiro
Volumes com ajuste
Volumes com parmetros mdios

Bacia do rio Verde Pequeno
0
20
40
60
1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97 103 109 115
0
10
20
30
40
50
60
70
0 20 40 60 80 100 120 140
tempo
v
a
z

e
s
Observada
simulada

Estatsticas de avaliao
Volumes
erro padro da estimativa

=
2
2
) (
) (
1
Q Q
Q Q
Ef
oi
oi ci
NS

Modelo IPHS1 e IPH IV
O modelo IPHS1 permite a simulao das
sub-bacias com a verso IPHII e o canal com
Muskingun-Cunge ou Pulz para reservatrio
o modelo IPH IV utiliza o IPH II para cada
sub-bacia e o hidrodinmico nos rios e
reservatrios

usos do modelo
Ajuste Verificao
Aplicao:
estudo de
alternativas
Modelo IPH-II,
simula precipitao-vazo
na subbacia.
Mdulo Bacia
Modelo IPH-III:
Onda Cinemtica ou
Muskingun-Cunge no rio;e
Pulz nos reservatrios
Modelo IPH-IV: modelo
hidrodinmicos para rios,
reservatrios, confluncias
e reas de inundao
Mdulo rio
Dados hidrolgicos:
P(t), EVT(t), rea,
comprimento,etc
Dados dos rios e
reservatrios:
cota, rea, largura,
volumes, distncia,
rugosidade