Apostila Dynamic Simulation2008 - R1

Autodesk Inventor Professional 2008
Mdulo Dynamic Simulation
Mdulo de Simulao Dinmica integrado no Inventor Professional 2008

Dynamic Simulation usado para simular e analisar caractersticas dinmicas de componentes em conjunto (Assembly) sob vrias condies de cargas e movimentos !ode"se e#portar $ual$uer condi%o de carregamento e de movimentos para o m&dulo de anlise por elementos 'initos (()A) para analisar no ponto de vista esttico os componentes (!arts) inseridos na montagem Dynamic Simulation cont*m in+meras 'unes de aplica%o para $ual$uer tipo de simula%o, possvel veri'icar as reaes dos carregamentos durante um tempo (t), de duas 'ormas- atravs de valores numricos e atravs de gr'icos (.utput) e ainda permite o recurso de inserir curvas gr'icas e obter os resultados em valores numricos (/nput) 0omo a base de 'uncionamento desse m&dulo a utili1a%o de juntas e acoplamentos vamos a$ui apresentar os diversos tipos de juntas, acoplamentos e seus respectivos graus de liberdade das juntas simples Tipos de untas!
"raus de li#erdade
$$$!mapdata!com!#r
Tipos de acoplamentos
Segue abai#o tutoriais do m&dulo Dynamic Simulation
$$$!mapdata!com!#r
Tutorial % & Did'tico!iam
" Abra o ar$uivo Did'tico!iam locali1ado na pasta tutoriais
" 0li$ue em Applications locali1ado no menu superior e altere o ambiente para Dynamic Simulation
" . ambiente $ue estamos agora o de simula%o " Antes de iniciar, inserir ou converter em juntas, escol2a as peas $ue ser%o as 'i#as (3rounded) !ara isso no menu mude de Dynamic Simulation para Assembly 0li$ue em cima da pea $ue $ueira torn"la (i#a (3rounded) com o bot%o direito do mouse e selecione 3rounded 4eri'i$ue se o cone ao lado do nome da pea alterou para o smbolo de pea 'i#a (3rounded)
$$$!mapdata!com!#r
" 5etorne ao Ambiente de simula%o utili1ando o mesmo passo anterior " 4amos inserir uma junta manual, logo veremos as duas maneiras de aplicar as juntas (6anualmente e por convers%o) " 7o menu de 'erramentas, cli$ue em insert joints e escol2a a op%o de 5evolu%o
$$$!mapdata!com!#r
" )scol2a a op%o out o' place, pois as peas est%o 'ora de posi%o de encai#e " Selecione uma pea
" Selecione uma regi%o como origem
$$$!mapdata!com!#r
" Selecione a outra pea
" Selecione uma regi%o como origem
" 0li$ue em .8
$$$!mapdata!com!#r
" 7ote $ue a junta adicionada apareceu no bro9ser
" 6ude a visuali1a%o para :ire'rame Display
" 7o bro9ser, cli$ue com o bot%o direito do mouse na junta de revolu%o e selecione propriedades
$$$!mapdata!com!#r
" 7ote tambm, $uando inserido uma junta a pea passa a pertencer um grupo de peas m&veis (6obile 3roups)
" 7ote $ue um smbolo de velocidade rotacional 'oi adicionado 0li$ue em !lay ou 5un
" .s n+meros e#ibidos no Simulation !anel signi'ica respectivamente, tempo n+mero de $uadros e repeti%o de simula%o Abai#o o tempo de simula%o e o tempo de clculo da simula%o (#s) . n+mero de $uadros $uando alterado para valores muito grandes aumentar tambm o tempo de clculo, pois cada $uadro signi'ica uma intera%o ou um ponto $uando plotado os gr'icos ;uando um mecanismo possuir muitas juntas o mecanismo poder demorar para ser simulado, pois possvel aumentar esse tempo de resposta clicando em<
$$$!mapdata!com!#r
" 0li$ue em do' = impon2a um movimento de >?@ degAs
" 4amos agora de'inir a gravidade 0li$ue com o bot%o direito do mouse em cima do cone $ue representa a gravidade, locali1ada no bro9ser
$$$!mapdata!com!#r
" 0li$ue com o bot%o direito do mouse na junta n+mero = e selecione propriedades
$$$!mapdata!com!#r
10
" Selecione as opes de Display ((ora e tor$ue), como a 'igura locali1ada acima " 6ude a cor do tor$ue para amarelo, clicando em cima da cor vermel2a possibilitar a escol2a de muitas outras cores " Apro#ime bem a regi%o das coordenadas e inicie a simula%o, ver $ue as componentes de 'ora e tor$ue variam com o tempo
$$$!mapdata!com!#r
11
" 7o menu de 'erramentas selecione output 3rap2er
" 4eja $ue possvel anali1ar todas as curvas de resultados gerados pelo movimento
" Bunto com seu instrutor vamos anali1ar cada uma delas " 7o menu de 'erramentas, cli$ue em (orce para adicionar uma 'ora em algum ponto da pea m&vel 7ote $ue aparecer no bro9ser
$$$!mapdata!com!#r
12
" )#pande a cai#a de dilogo e insira o valor da magnitude de @,@@= 7 " 0li$ue em Display e insira o valor de =@ na escala " 0li$ue em !lay para visuali1ar o movimento
" 7ote $ue a orienta%o dessa 'ora est 'i#a em rela%o um ei#o, podemos alter"la para $ue 'i$ue com re'er*ncia pea, na $ual 'oi inserida
$$$!mapdata!com!#r
13
" 7ovamente, cli$ue em !lay para visuali1ar o movimento " 7o menu de 'erramentas, cli$ue em Cor$ue e adicione um tor$ue na pea m&vel
$$$!mapdata!com!#r
14
" Apli$ue um tor$ue no ei#o D de => 7
* 4amos con2ecer o comando En8no9n (orce
" 0li$ue no modo :ire'rame display 0li$ue na pea m&vel e vamos editar a s8etc2 con'orme a 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
15
" 0li$ue em .8 e volte para o ambiente de simula%o 7ote $ue necessrio utili1ar o comando :indo9 " 0li$ue com o bot%o direito do mouse em propriedades na junta de revolu%o " 7o do' =, colo$ue o valor de F@ graus
" 4eri'i$ue se o valor do tor$ue est 1ero " 0li$ue em !lay para iniciar a simula%o 7ote $ue o movimento se dar devido ao dese$uilbrio do mecanismo !ortanto vamos identi'icar $ual o valor da 'ora necessria para colocar esse mecanismo em e$uilbrio " 7o menu de 'erramentas cli$ue em En8no9n (orce " Selecione o vrtice da pea m&vel e colo$ue a dire%o con'orme a 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
16
" . valor do ngulo a ser anali1ado o de >?@ graus " 0li$ue o8 " 7ote $ue a simula%o 'oi automtica e gerou a curva da 'ora necessria em cada ngulo
$$$!mapdata!com!#r
17
" 4amos identi'icar $ual a 'ora mnima para manter em e$uilbrio o mecanismo em uma determinada dire%o !ara isso o valor dessa 'ora est locali1ado no primeiro ponto do gr'ico com valor de @,@FG= 7 !ara veri'icar se essa 'ora est correta para manter o e$uilbrio, apli$ue uma 'ora de @,@FG= 7 no mesmo ponto $ue 'oi aplicado o comando En8no9n (orce
" 0li$ue em .8 e inicie a simula%o 7ote $ue e#atamente o valor para $ue o mecanismo 'i$ue em e$uilbrio " (im
Tutorial 2 & +our ,ar
$$$!mapdata!com!#r
18
" Abra o ar$uivo +our#ar!iam locali1ado na pasta tutoriais " 0li$ue em Applications locali1ado no menu superior e altere o ambiente para Dynamic Simulation
" . ambiente $ue estamos agora o de simula%o " Antes de iniciar, inserir ou converter em juntas, escol2a as peas $ue ser%o as 'i#as (3rounded) !ara isso no menu mude de Dynamic Simulation para Assembly 0li$ue em cima da pea $ue $ueira torn"la (i#a (3rounded) com o bot%o direito do mouse e selecione 3rounded 4eri'i$ue se o cone ao lado do nome da pea alterou para o smbolo de pea 'i#a (3rounded) " 5etorne ao Ambiente de simula%o utili1ando o mesmo passo anterior " 4amos inserir as juntas )#istem duas maneiras de inserir junta, a primeira convertendo as restries e a segunda inserindo manualmente as juntas
" 7a barra de 'erramentas do DS (Dynamic Simulation) cli$ue em Convert Assembly constraints
$$$!mapdata!com!#r
19
" Selecione as duas peas $ue ser inserida a junta As peas s%o as $ue est%o com contorno a1ul, locali1ada no desen2o ao lado
" Ap&s escol2er as peas , aparecer o tipo de restri%o utili1ada no ambiente Assembly, ticando o mesmo ir conventer em uma junta de revolu%o
$$$!mapdata!com!#r
20
" 0li$ue em o8 Ema junta de revolu%o 'oi adicionada, aparecendo no bro9ser como mostrado abai#o
" 7esse e#emplo 2 $uatro pontos possveis de H juntas, no $ual iremos adicionar juntas de revolu%o " A +ltima junta iremos inserir manualmente
$$$!mapdata!com!#r
21
" 7a barra de 'erramentas cli$ue em Insert joint e escol2a a op%o in Place, pois a pea j se encontra montada . tipo de junta ser a de revolu%o
" 0li$ue em uma das peas como componente =, in'orme o ei#o de origem e o sentido
" 0li$ue na outra pea como componente I, e in'orme o ei#o de origem e o sentido
" 5epita o mesmo processo na se$J*ncia " 0li$ue em .K " 7ote $ue aparecer uma mensagem, in'ormando $ue o mecanismo est com > graus de liberdade mais /sso n%o in'luir na anlise
$$$!mapdata!com!#r
22
" !ara $ue isso n%o ocorra, dependendo do tipo de restri%o criada no ambiente do assembly, o m&dulo DS ir inserir a junta ade$uada para $ue n%o 'i$ue com nen2um grau de liberdade a mais 4eja a 'igura abai#o, com as duas peas selecionadas ao lado com contorno a1ul
" )sse tipo de junta possui somente I graus de liberdade preso contra L graus de liberdade da junta de revolu%o, por esse motivo o mecanismo 'uncionar tambm sem $ue 2aja graus de liberdade a mais " 0li$ue em .K " 4amos agora de'inir a gravidade 0li$ue com o bot%o direito do mouse em cima do cone $ue representa a gravidade, locali1ada no bro9ser
$$$!mapdata!com!#r
23
" !ara iniciar a simula%o basta clicar no menu de simula%o, locali1ado logo abai#o do bro9ser
" 0li$ue em !lay e veja o movimento " 4amos agora impor um movimento de velocidade " 0li$ue com o bot%o direito do mouse na junta n+mero = e selecione propriedades, iremos impor um movimento de revolu%o selecionando uma velocidade !ara isso colo$ue uma velocidade constante de L@@ rpm " 7o menu de 'erramentas cli$ue em .utput 3rap2er, e#pande a in'ormaes relativas a junta nM = e selecione a magnitude do momento (Soma dos momentos) 0li$ue em !lay para iniciar a simula%o . gr'ico ser plotado em tempo real
$$$!mapdata!com!#r
24
" Selecione tambm a op%o de plotagem da velocidade rotacional, note $ue a velocidade constante
" N possvel alterar algumas dimenses do mecanismo sem perder todas as consideraes de juntas
$$$!mapdata!com!#r
25
" Antes da altera%o vamos salvar a curva da magnitude dos momentos para comparar posteriormente com a nova simula%o, devido a mudana na dimens%o de uma pea " !ara isso 0li$ue em Save, locali1ado no menu " 0li$ue com o bot%o direito na pea $ue deseje alterar e edit Altere seu S8etc2 e cli$ue em 5eturn duas ve1es " 7ovamente cli$ue em !lay para rodar a simula%o e selecione a magnitude dos momentos " 0li$ue em /mport simulation, locali1ado no .utput 3rap2er para buscar o resultado anterior " 7ote $ue surgir todos os parmetros da junta anteriormente calculado logo abai#o dos parmetros recentes calculados " )#pande a cai#a de in'ormaes relativas a junta anteriormente calculada e selecione a magnitude dos momentos da simula%o antiga, note $ue ser plotado as duas curvas no mesmo gr'ico
" 4amos e#portar os resultados para uma planil2a de )#cel " 0li$ue em )#port data to )#cel, locali1ado no menu do .utput 3rap2er, aparecer uma mensagem para plotar ambas as curvas em um +nico gr'ico ou uma curva para cada gr'ico 3r'ico gerado no )#cel
$$$!mapdata!com!#r
26
" 4amos plotar uma nova curva !ara isso vamos criar uma curva de tor$ue $ue ser a di'erena entre os resultados das duas curvas j plotadas " 0li$ue em 7e9 0urve
" /n'orme os dados da nova curva
$$$!mapdata!com!#r
27
" . nome da nova curva ser c2amado de Cor$ue " !ara reali1ar a di'erena entre elas, cli$ue em E8inO= =P em Driving 'orce " 7ote $ue ser adicionada toda a 'un%o pertencente Driving 'orce " Digite o sinal de menos e cli$ue em E8inO= =P em Driving (orce da outra junta " 7ote $ue se as e$uaes geradas estiverem corretas aparecer uma mensagem direita $ue est valida a 'ormula%o 0li$ue em .8
" 7ote $ue mais uma curva 'oi adicionada, na cor 5osa
$$$!mapdata!com!#r
28
" (im
$$$!mapdata!com!#r
29
Autodesk Inventor Professional 2008 Tutorial - & .ran/ Slider
" Abra o ar$uivo .ran/slider%!iam locali1ado na pasta Ar$uivos Dynamic Simulation " 0li$ue em Applications locali1ado no menu superior e altere o ambiente para Dynamic Simulation
" . ambiente $ue estamos agora o de simula%o " Antes de iniciar, inserir ou converter em juntas, escol2a as peas $ue ser%o as 'i#as (3rounded) !ara isso no menu mude de Dynamic Simulation para Assembly 0li$ue em cima da pea $ue $ueira torn"la (i#a (3rounded) com o bot%o direito do mouse e selecione 3rounded 4eri'i$ue se o cone ao lado do nome da pea alterou para o smbolo de pea 'i#a (3rounded)
" 5etorne ao Ambiente de simula%o utili1ando o mesmo passo anterior
$$$!mapdata!com!#r
30
" Adicione as juntas necessrias para o 'uncionamento do mecanismo Cente seguir a mesma ordem do /nstrutor
" Adicione a gravidade no ei#o ("Q) para a veri'ica%o do 'uncionamento
$$$!mapdata!com!#r
31
" /mpon2a velocidade rotacional constante (>?@@ degAs) na junta mostrada abai#o
" 0li$ue !lay para iniciar a simula%o " !are a simula%o " 7o menu de 'erramentas cli$ue em Dynamic !art 6otion 7ote $ue ir iniciar o 'uncionamento do mecanismo, isso s& ocorrer se tiver alguma junta RcarregadaS (/nseridos valores para as propriedades) ou submetida a a%o da gravidade " )sses s%o os controles do Dynamic !art 6otion
$$$!mapdata!com!#r
32
(#s) )ssa 'erramenta utili1ada somente para arrastar com o mouse os componentes do mecanismo para veri'ica%o de movimento " Ap&s essas simulaes vamos veri'icar se e#iste algum tipo de inter'er*ncia " )#istem duas possibilidades de c2ecar inter'er*ncia A primeira utili1ando o ambiente Assembly e a segunda adicionando um contato >D nas peas possveis de se c2ocarem " 4olte para o ambiente Assembly " 0li$ue em Cools e Analy1e /nter'erence " Selecione as peas supostamente com inter'er*ncia e cli$ue em o8
" )m vermel2o a regi%o (4olume) $ue est com inter'er*ncia
$$$!mapdata!com!#r
33
Autodesk Inventor Professional 2008 " A segunda op%o utili1ando uma junta de contato
" 4olte para o ambiente de simula%o 7o menu de 'erramentas, cli$ue em /nsert Boint e escol2a uma junta de contato >D
" Selecione as peas $ue supostamente est%o em contato
" 0li$ue em .8 " 4eja $ue a junta de contato >D tambm apareceu no bro9ser, pois 2 propriedades tambm 4eja abai#o
$$$!mapdata!com!#r
34
" )m propriedades, e#pande a seta e#istente do lado direito da cai#a de dilogo e selecione Display /sso ir 'a1er com $ue surgem 'oras de rea%o durante a simula%o na regi%o em contato Se e#istir essas 'oras de rea%o isso signi'ica $ue e#iste contato, caso contrrio n%o 4eja abai#o
" 7os movimentos gerados pelo mecanismo possvel veri'icar o camin2o $ue cada componente percorre, sinali1ado por um trao no espao " 7esse caso e#iste inter'er*ncia, portanto necessrio editar a pea e retirar o volume da mesma !ara isso basta seguir os passos de edi%o de pea contido no tutorial acima
" 7o menu de 'erramentas, cli$ue em Crace
" Selecione os dois campos de velocidade " Selecione a pea $ue deseja veri'icar seu trajeto
$$$!mapdata!com!#r
35
" 0li$ue em .8 " /nicie a simula%o " !ara saber o valor da velocidade na$uele ponto escol2ido, cli$ue em .utput 3rap2er e e#pande o cone Crace e 'aa a sele%o con'orme a 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
36
" (im
Tutorial 0 & .am 1alve!
$$$!mapdata!com!#r
37
" Abra o ar$uivo cam valve to #uild! iam locali1ado na pasta tutoriais " 0li$ue em Applications locali1ado no menu superior e altere o ambiente para Dynamic Simulation
" . ambiente $ue estamos agora o de simula%o " Antes de iniciar, inserir ou converter em juntas, escol2a as peas $ue ser%o as 'i#as (3rounded) !ara isso no menu mude de Dynamic Simulation para Assembly 0li$ue em cima da pea $ue $ueira torn"la (i#a (3rounded) com o bot%o direito do mouse e selecione 3rounded 4eri'i$ue se o cone ao lado do nome da pea alterou para o smbolo de pea 'i#a (3rounded) " 5etorne ao Ambiente de simula%o utili1ando o mesmo passo anterior " Adicione as juntas necessrias para o 'uncionamento do mecanismo 0omo mostrado na 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
38
" !ara $ue esse mecanismo 'uncione necessrio adicionar juntas de contato 4amos adicionar essas juntas de contato de duas 'ormas di'erentes, usando uma junta de contato ID e a outra >D " !ara adicionar a junta ID necessrio 'a1er uma edi%o na pea " )dit a pea cam e gere um plano como mostrado na 'igura abai#o e crie um s8etc2 e a dei#e visvel
" (aa o mesmo para a pea valve con'orme a 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
39
" 7%o es$uea de tirar a visuali1a%o do plano, isso ir 'acilitar a visuali1a%o " 7o menu de 'erramentas cli$ue em /nsert joint e escol2a a op%o 0 Disc 0urve
" 0omo loop cli$ue no s8etc2 do cam
$$$!mapdata!com!#r
40
" 0omo Disc cli$ue no s8etc2 do valve
" 0li$ue em .8 " 7ote $ue a junta de contato ID tambm apareceu no bro9ser, portanto e#iste propriedades tambm
" 0li$ue com o bot%o direito do mouse em propriedades
$$$!mapdata!com!#r
41
" N possvel estabelecer o valor do atrito entre essas peas e o valor de restitui%o
" Antes de iniciar a simula%o necessrio clicar em /nvert 7ormal ,inserir uma junta de revolu%o >D entre a vlvula e o roc8er e adicionar uma mola
" )#pande a cai#a de dilogo, e note $ue 2 a possibilidade de se visuali1ar as 'oras de rea%o durante o contato
$$$!mapdata!com!#r
42
" 7o menu de 'erramentas escol2er a junta >D e aplicar no valve e no cam
" 7o menu de 'erramentas escol2er a junta de mola e aplicar entre o valve e o suporte
$$$!mapdata!com!#r
43
" 7a junta de mola cli$ue com o bot%o direito do mouse em propriedades e modi'i$ue os parmetros para um mel2or entendimento
" Bunto com seu instrutor 'aa essas modi'icaes " (im
$$$!mapdata!com!#r
44
Autodesk Inventor Professional 2008 Tutorial 2 & a3is 4o#ot to #uild!
" Abra o ar$uivo 2 a3is 4o#ot to #uild!iam locali1ado na pasta tutoriais " 0li$ue em Applications locali1ado no menu superior e altere o ambiente para Dynamic Simulation
" . ambiente $ue estamos agora o de simula%o " Antes de iniciar, inserir ou converter em juntas, escol2a as peas $ue ser%o as 'i#as (3rounded) !ara isso no menu mude de Dynamic Simulation para Assembly 0li$ue em cima da pea $ue $ueira torn"la (i#a (3rounded) com o bot%o direito do mouse e selecione 3rounded 4eri'i$ue se o cone ao lado do nome da pea alterou para o smbolo de pea 'i#a (3rounded) " 5etorne ao Ambiente de simula%o utili1ando o mesmo passo anterior " Adicione as juntas necessrias para o 'uncionamento do mecanismo 0omo mostrado na 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
45
" 4amos inserir tambm o comando trace na regi%o mostrada na 'igura
" 5etorne ao ambiente Assembly, cli$ue em :it2 Criad
" A coordenada mostrada signi'ica o ponto de partida do movimento do brao do robT
$$$!mapdata!com!#r
46
" 6ais 'rente veremos $uais s%o as in'ormaes necessrias para o comportamento dessa curva (.ndas) " 0li$ue em :it2 re'erences, locali1ado no bro9ser, ainda no ambiente Assembly " !ara in'ormar as in'ormaes da curva (.nda) citadas acima, necessrio inserir uma junta c2amada Spatial " 0omo componente =, cli$ue nesse no ponto, con'orme mostrado na 'igura e manten2a a mesma con'igura%o das coordenadas
" (aa o mesmo para o componente I
$$$!mapdata!com!#r
47
.bs< 6anten2a as orientaes sempre no mesmo sentido " 0li$ue com o bot%o direito do mouse em propriedades na junta Spatial " !ara o cabeote do robT partir da origem da curva necessrio in'ormar a posi%o Dero(@) de cada grau de liberdade dessa junta 0on'orme mostrado na 'igura abai#o (a1er o mesmo para os outros do'Us
.bs< !ara $ue o cabeote 'i$ue e#atamente alin2ado con'orme mostrado na 'igura abai#o, preciso travar todos os graus de liberdade
" 4amos impor uma velocidade de =I@ mmAs no grau de liberdade de transla%o ? (do' ?(C)) !ara isso necessrio destravar esse grau de liberdade
$$$!mapdata!com!#r
48
" 7o grau de liberdade de transla%o L, vamos impor uma posi%o atravs do gr'ico !ara isso necessrio destravar esse grau de liberdade " 0li$ue no smbolo de gr'ico
" Agora e'etivamente vamos utili1ar a$uelas in'ormaes da curva comentadas anteriormente para criar o gr'ico Segue a$ui as in'ormaes para gerar uma 'un%o
" /nsira as seguintes in'ormaes
$$$!mapdata!com!#r
49
" 0li$ue em !lay 7ote $ue surgir uma mensagem, $ue alguns graus de liberdade est%o travados 0li$ue em Qes, e visuali1e o movimento do cabeote em 'un%o das in'ormaes contidas no gr'ico (#s) 5esumindo, impomos uma velocidade constante na junta Spatial (7o grau de liberdade de transla%o) e impomos um movimento senoidal na mesma junta, mas em outro grau de liberdade de transla%o Devido e#ist*ncia de vrias juntas no mecanismo, e com esses movimentos impostos, isso signi'ica $ue todas as outras juntas se movimentaram, portanto cada junta possui suas pr&prias caractersticas, podendo assim con2ecer as reaes nessas juntas e analis"las
" 7o menu de 'erramentas, cli$ue em .utput grap2er e plote a curva de posi%o de cada junta e com o bot%o direito do mouse, cli$ue em Save values as
$$$!mapdata!com!#r
50
" 7umere e nomeie cada curva S%o ? curvas, = para cada junta de revolu%o
" 0li$ue com o bot%o direito do mouse em propriedades de cada junta de revolu%o, cli$ue em )dit /mposed 6otion, selecione como !osi%o e cli$ue no smbolo de gr'ico
$$$!mapdata!com!#r
51
" 0li$ue no tipo de curva Spline e na seta ao lado
" 0li$ue na pasta locali1ada abai#o do tipo de curva
" 0li$ue em 5=
" 7ote $ue a curva gerada pelo movimento dessa junta 'oi salvo con'orme os passos anteriores
$$$!mapdata!com!#r
52
" 0li$ue em .8 " 5epita esse mesmo passo para todas as juntas " 4amos criar agora Steps, no gr'ico, ou seja, em um mesmo gr'ico com mais de um tipo de comportamento " 0li$ue com o bot%o es$uerdo do mouse em propriedades, cli$ue no do' ? e em )dit impossed motion, tro$ue a sele%o de velocidade para posi%o, mas vamos utili1ar o gr'ico " 0li$ue no gr'ico e con'igure con'orme a 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
53
" 0li$ue no segundo Step e con'igure con'orme a 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
54
" 0li$ue com o bot%o es$uerdo do mouse em propriedades, cli$ue no do' L e em )dit impossed motion " 7a sele%o de posi%o, cli$ue no smbolo de gr'ico " 7o primeiro Step, con'igure con'orme a 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
55
" 0li$ue no segundo Step e con'igure con'orme a 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
56
" 0li$ue em .8 " 7ote $ue o movimento agora de ida e volta " (im
$$$!mapdata!com!#r
57
Tutorial 2 & 5iper
" Abra o ar$uivo 5iper!iam locali1ado na pasta tutoriais " 0li$ue em Applications locali1ado no menu superior e altere o ambiente para Dynamic Simulation
" . ambiente $ue estamos agora o de simula%o " 4amos aprender como enviar os dados das reaes dinmicas para o ambiente de anlise Vembre"se o tipo de anlise esttica " 0li$ue em desativar o modo de visuali1a%o com simula%o, como mostrado na 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
58
" 0li$ue em !lay para iniciar a simula%o para carregar os dados " 0li$ue em .utput 3rap2er
" 7a junta nM L, carregue a curva de 'ora
" 0li$ue com o bot%o es$uerdo do mouse e em cima do $uadro 'rOL IP (7) e selecione Searc2 6a# P
" )sse valor m#imo $ue ser enviado para o m&dulo de anlise " 0li$ue em )#port to ()A
$$$!mapdata!com!#r
59
" 0li$ue em A/! Stress Analysis
" 4isuali1e a pea a ser anali1ada bem pr&#imo, con'orme a 'igura abai#o
" 0li$ue na pea 0ran8Wmotor " 0li$ue em .8 " !ara iniciar a anlise necessrio clicar duas ve1es na pea 7ote $ue o ambiente agora o de !art (eatures
" 6ude para o ambiente de Stress Analysis
$$$!mapdata!com!#r
60
" 7o menu de 'erramentas cli$ue em 6otion Voads
" )spere uma mensagem di1endo $ue os carregamentos 'oram transmitidos com sucesso
" 0li$ue em .8 " 3ere a mal2a e inicie a anlise
$$$!mapdata!com!#r
61
" (im
Tutorial 6.omplementar7 & 8ngrenagem!
$$$!mapdata!com!#r
62
" Abra o ar$uivo 8ngrenagem!iam locali1ado na pasta tutoriais " 0li$ue em Applications locali1ado no menu superior e altere o ambiente para Dynamic Simulation
" . ambiente $ue estamos agora o de simula%o " /nsira duas juntas de revolu%o uma em cada engrenagem, con'orme a 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
63
" /mpon2a uma velocidade rotacional de >?@ graus A segundo
" Agora vamos gerar um acoplamento !ara isso necessrio e#ecutar alguns passos antes de escol2er o acoplamento " )dite cada engrenagem criando um Split na medida do dimetro primitivo da engrenagem . prop&sito criar dois crculos $ue possuem tang*ncia um com o outro, con'orme a 'igura abai#o
$$$!mapdata!com!#r
64
" 7o menu de 'erramentas cli$ue em /nsert joint e escol2a o acoplamento de cilindro com cilindro
$$$!mapdata!com!#r
65
" 0li$ue nos crculos $ue 'a1em tang*ncia
" 0li$ue em Apply e veri'i$ue se o acoplamento 'oi inserido, con'orme a 'igura abai#o
" 0li$ue em !lay e veja a simula%o " (im
$$$!mapdata!com!#r
66

Apostila Dynamic Simulation2008 - R1

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostila Dynamic Simulation2008 - R1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Mdulo de Simulao Dinmica integrado no Inventor Professional 2008

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Segue abai#o tutoriais do m&dulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Tutorial % & Did'tico!iam

" Abra o ar$uivo Did'tico!iam locali1ado na pasta tutoriais

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

" Selecione uma regi%o como origem

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

" Selecione a outra pea

" Selecione uma regi%o como origem

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

" 7ote $ue a junta adicionada apareceu no bro9ser

" 6ude a visuali1a%o para :ire'rame Display

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

" 0li$ue em do' = impon2a um movimento de >?@ degAs

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

" 7o menu de 'erramentas selecione output 3rap2er

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

" Apli$ue um tor$ue no ei#o D de => 7

* 4amos con2ecer o comando En8no9n (orce

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Tutorial 2 & +our ,ar

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

" 7a barra de 'erramentas do DS (Dynamic Simulation) cli$ue em Convert Assembly constraints

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation

Autodesk Inventor Professional 2008

Mdulo Dynamic Simulation