Edio 99

PEE.315 - LABORATRIO DE LETRICIDADE I

INDUTORES E INDUTNCIA LQO/DC/88 VHN/DC/95 DC/RTF/LHSR/9 8

Objetivos:

Medidas e clculos da indutncia prpria de vrios tipos de indutores. Determinao dos parmetros de modelos de indutores, usando tcnicas de instrumentao automatizada. l - Introduo Introduz-se a indutncia prpria nos circuitos pr meio dos indutores. Os indutores so construdos pr bobinas de fio condutor enrolado sobre um ncleo. Este ncleo pode ser apenas um suporte mecnico, ou forma no magntica. Para
/

reduzir

perdas, estes suportes so basicamente cilindros ocos, de modo que se diz que o indutor tem ncleo de ar. Eventualmente, se o fio for suficientemente slido a forma pode ser dispensada. Para aumentar o fluxo de induo magntico causado pr uma dada foa magneto-motriz e concatenado com a bobina, aumentando sua indutncia. usam-se tambm ncleos ferromagnticos. Em frequncias baixas ( at o limite superior das frequncias de udio, ou cerca de 50 kHz ) este ncleo pode ser construdo com chapas laminadas de ferro silcio ou outro material magneticamente "macio", de alta permeabilidade e baixas perdas. Para frequncias mais altas as perdas desses materiais metlicos seriam proibitivas e usam-se ento ncleos de ferrite tipo Ferroxcube. Estes ferrites so materiais cermicos, feitos com misturas de xidos de ferro, zinco, nquel e mangans, cuidadosamente controlados e tratados. O material acabado estruturalmente estvel, com boa resistncia mecnica e alta resistividade eltrica. A permeabilidade e as perdas podem ser controladas variando-se as propores dos xidos e o respectivo tratamento. Resumindo, temos ento dois grandes tipos de indutores:

l a) indutores com ncleo de ar ( no magntico ), usados em frequncias altas ( rdiofrequncias ) ou em equipamento especial, em que se deseja evitar no-linearidades ou efeitos de temperatura associados com os ncleos magnticos; b) indutores com ncleo ferromagntico, adequados quando se quer indutncia elevada, em frequncias no muito altas. Para frequncias de udio ou menores usam-se normalmente ncleos laminados de ferro-silcio ou anlogos; para frequncias acima dessa faixa recorre-se a ncleos sinterizados de ferrite. Os indutores perfeitos, seriam dispositivos capazes de armazenar energia exclusivamente sob forma magntica, sem nenhuma perda ou dissipao de energia. Nos indutores reais, parte da energia fornecida dissipada, pr transformao em calor, seja pr efeito da resistncia dos fios condutores ou das vrias perdas no material do ncleo. Alm disso, parte da energia pode ser armazenada sob forma eletrosttica, nas capacitncias associadas com a bobina. Assim sendo, o modelo de um indutor real incluir uma ou mais resistncias de perdas, que do conta da energia dissipada, e uma capacitncia parasita, que leva em conta o armazenamento da energia sob forma eletrosttica. Em geral mede-se a qualidade do indutor real pr algum ndice de mrito, associado com as energias armazenada e dissipada. Neste trabalho consideraremos indutores com ncleos de ar e de ferrite. A indutncia mtua ocorre quando vrios enrolamentos ou bobinas de fio condutor tm um fluxo de induo magntica em comum. Um dispositivo com indutncia mtua entre vrias bobinas designada pr transformador. Em tcnica de medidas de alta frequncia um dispositivo com indutncia mtua varivel chamado varimetro. Os transformadores podem tambm ter ncleo de ar ou ferromagntico, sendo este ltimo de ferro-silcio ou de ferrite.

2 Clculo da indutncia prpria de bobinas com ncleo no magnticos 2.1 - Mtodos clssicos Seja \i/ o fluxo de induo magntica concatenado com uma bobina. Se este fluxo varia, aparece nos terminais da bobina uma tenso induzida:

(l)

Este fluxo concatenado uma funo da corrente que atravessa a bobina, de sua geometria e do meio em que ela est imersa. Admitindo meio e geometria fixos,

(2) Se o fluxo for proporcional corrente ( meio linear ) a derivada parcial de ( 2 ) reduz-se a

uma constante L , que a indutncia prpria da bobina. A ( l ) fornece ento

(3) O clculo da indutncia prpria de uma bobina um problema de Eletro magnetismo. Indicamos a seguir alguns resultados teis, referentes a bobinas em meio homogneo e no magntico: a) Indutncia de uma bobina de camada nica, enrolamento concentrado, sobre forma cilndrica ( frmula de Nagaoka ). figura l. em meio homogneo:

Figura l - Bobina de camada nica com forma cilndrica 3

(4)

(5) Nestas expresses ( 4 ) e ( 5 ), que valem para rc <<r , L dado em henrys, N o nmero

( 10r < f. < 20r)

(henrys)

de espiras, as dimenses do medidas em metros e (J, a permeabilidade magntica do meio homogneo. Se este meio for o ar ( ou, praticamente, um material no ferromagntico ),

(6) O fator k de ( 4 ) um fator de forma , dado em funo de l/( 2r ) ou 2r/l na Tabela abaixo.

TABELA l Fatores de forma para bobinas cilndricas de uma s camada l ferrite r

MDIO

Bobinas curtas l/2r 0 0,10 0.20 0.30 0.40 0.50 0,60 0.70 0,80 0,90 1,00 K 0 0,2033 0,3198 0,4053 0,4719 0,5255 0,5697 0,6067 0,6381 0,6651 0,6884

Bobinas longas 2r/l 0 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 K 1.000 0.9588 0,9201 0.8838 0.8499 0,8181 0,7885 0,7609 0,7351 0.7100 0.6884

NOTA; Para obter mxima indutncia com um dado comprimento de fio deve-se tomar l/(2r) = 0.41 c) Bobina de vrias camadas com enrolamento concentrado ( figura 3 \ meio homogneo:

Figura 3 - Bobina concentrada com mltiplas camadas

(8)

onde (9)
e F obtm-se da tabela abaixo:

TABELA DE F
b/a 0,25 0 0,25 0,50 0,75 1,00 1 1 1 1 1 1 0,9021 0,8656 0,8347 0,8130 0,50 1 0,8246 0,7632 0,7146 0,6805 0,75 1 0,7603 0,6816 0,6234 0,5839 1,0 1 0,7056 0,6148 0,5512 0,5102 a/b 0,75 1 0,6442 0,5430 0,4769 0,4358 0,50 1 0,5487 0,4385 0,3740 0,3360 0,25 1 0,3789 0,2754 0,2250 0,1976 0 1 0 0 0 0

A geometria mais favorvel ( mxima indutncia com um dado comprimento de fio ) obtm-se para a = b e ( bobina de Brooks ).

2.2 Mtodos Computacionais 2.2.1 Introduo O programa Clculo de Indutncias. editado com o software LabVIEW [9] rene algumas frmulas para o clculo da indutncia de indutores cilndricos com ncleo de material no magntico. Basicamente estas indutncias se calculam pr

(4rep.)

onde u a permeabilidade magntica do ncleo, N o nmero de espiras e R, (. so, repectivamente, o raio mdio e a largura da bobina. O fator de forma K. adimensional, designado tambm pr fator de Nagaoka, depende apenas da geometria da bobina. Seu clculo exato depende de integrais elticas completas, que devem ser calculadas numericamente ou aproximadas pr funes mais simples. No programa Clculo de Indutncias foram utilizadas vrias frmulas com aproximaes. Neste programa todas as dimenses esto em cm, as indutncias foram calculadas em microhenrys e foi admitido ncleo de ar. Nessas condies,

(10)

2.2.2 - Descrio do programa Clculo de Indutncias Este programa apresenta opes de clculo para as seguintes geometrias de bobinas cilndricas com ncleo de ar: a) bobinas com uma s camada e enrolamento concentrado ( seo circular e seo quadrada); b) bobinas com uma s camada e enrolamento espaado; c) bobinas de vrias camadas, com enrolamento concentrado. 2.2.2.1 - Bobinas de uma s camada e enrolamento concentrado Escolhida esta opo, e seo circular o programa solicita os seguintes dados ( ver figura 4 ): - nmero de espiras N

- raio mdio R da bobina, em centmetros - largura l da bobina, em centmetros

Figura 4 A indutncia da bobina ento calculada pelas seguintes frmulas: a) Frmula ( 5 )

(11) Esta frmula adequada ( possivelmente com erro menor que l % ) para bobinas em que a relao 7R satisfaz a

(12)
isto , para bobinas medianamente longas. b) Frmula de Wheeler: Wheeler [ 6] apresentou, entre outras, a seguinte frmula: (13)

O erro de aproximao desta frmula , segundo o autor, inferior a 0,1%. c) Frmula de Welsby:

Welsby [7] sugere a aplicao ( 4 ) de um fator de forma do tipo (14)

O autor no fornece estimativas da preciso desta frmula. d) Frmula de Miller: Em 1987 H. C. Miller [8] apresentou um algoritmo para o clculo das indutncias de uma bobina circular de uma s camada, em que as integrais elticas envolvidas so calculadas pr um processo iterativo. O algoritmo correspondente a este mtodo foi introduzido como quarta alternativa no programa Clculo de Indutncias. A preciso do clculo depende somente dos erros numricos do computador, de modo que este resultado deve ser considerado melhor que os anteriores, se o processo iterativo convergir. Caso contrrio, o algoritmo ser interrompido aps 100 iteraes, enviando a mensagem "ITERAO NO CONVERGIU".

Para seo quadrada- o programa solicita os seguintes dados (ver figura 5): - nmero de espiras N ; - lado da seo 2q. em centmetros; - largura l da bobina, em centmetros.

A indutncia da bobina ento calculada pela frmula [6]:

(15)

O erro de aproximao desta frmula , segundo o autor, inferior a 0.1%. O clculo neste caso feito somente pelo procedimento proposto pr Welsby [7], que consiste em multiplicar a frmula ( 4 ), com o fator de forma (14), pr um fator de correo de espaamento

(16) onde (17)

(18) Tambm neste caso o autor no d indicaes sobre erros de aproximaes; sugere apenas que os resultados sero tanto mais confiveis quanto mais o fator de correo Kesp for prximo de l. Pr isso o programa imprime, na sada, os valores da impedncia calculada e do fator de espaamento.

2.2.2.3 Bobinas de vrias camadas, com enrolamento concentrado Os dados de entrada so ( figura 7 ): nmero N de espiras - raio externo RE, em centmetros - raio interno RI, em centmetros largura l da bobina, tambm em centmetros Figura 7

(19) onde

(20) No h indicaes sobre a preciso desta frmula.

3 Clculo da indutncia prpria de bobinas com basto de ferrite

Consideremos agora uma bobina de camada nica, enrolada sobre um basto cilndrico de ferrite. como indicado na figura 8. Tipicamente bobinas deste tipo so usadas em rdio-frequncias ( bobinas de antena, bobinas osciladoras ou de frequncia intermediria ); menos frequentemente, usam-se em filtros de rdiofrequncia. circuitos divisores de frequncia em sistemas de som, etc. Devido grande relutncia da parte no ar do circuito magntico, a indutncia apresenta boa estabilidade em relao temperatura ou envelhecimento.

O clculo se processa pelas seguintes etapas: 1 - Calcula-se a indutncia da bobina com o mesmo nmero N de espiras, suposta-mente com o enrolamento distribudo sobre todo o basto de ferrite mas com ncleo de ar; usamos para isso a frmula ( 4 ), com u. = uo:

(21)
onde K o fator de forma.

Figura 8 - Bobina cilndrica com basto de ferrite

2 - Admite-se que a presena da ferrite multiplica esta indutncia pr um fator /^ , de modo que

(22)

O fator ferrite

obtm-se das curvas a ou b da figura 9, conhecidas a permeabilidade inicial da

(dada pelo fabricante ) e a relao

3a - Introduz-se um fator de correo F para o comprimento do enrolamento. Este . O valor da indutncia ser fator de correo se obtm da curva c da figura 9 em funo de ento:

(23)

NOTA: Pelas aproximaes envolvidas no clculo terico no se espera que este procedimento

fornea resultados precisos. (a) (b)

Typical multiplying factor for inductance of a solenoid with a centered coil of length , on a rod ( long, (From E. C. SnellinR, Soft Ferrites, ;190, lliffe Books, Ltd.. London, 1969.)

Figura 9 - Determinao da permeabilidade efetiva ( a e b ) e fator de correo de comprimento do enrolamento (c ) ( Ref. [l] e [3])
4 Clculo da indutncia de bobinas em potes de ferrite

Nas bobinas de potes de ferrite o circuito magntico envolve inteiramente o enrolamento, como indicado esquematicamente na figura 10.

Figura 10 - Bobina com pote de ferrite Bobinas deste tipo so extensamente usadas para a construo de filtros em telefonia, bem como em vrios circuitos eletrnicos usados em comunicaes e instrumentao. Os potes de ferrite so construdos em dimenses normalizadas, designadas pelo produto dimetro externo (d ext) x altura ( h ) em millmetros. Os fabricantes podem fornecer os potes com ou sem entre ferro. No primeiro caso, a

indutncia pode ser ajustada, numa faixa estreita, pr meio de um pequeno tarugo de ferrite, rosqueado no orifcio central do pote. O enrolamento disposto sobre um carretel plstico, colocado dentro do ponte. Para se obter um bom Q ( ndice de mrito ) convm fazer com que o enrolamento ocupe praticamente todo o carretel. Os potes so construdos com vrios tipos de ferrite, caracterizados pr diferentes permeabilidades magnticas, coeficientes de temperatura e perdas. A escolha do material deve ser feita vista destes fatores e do comportamento das perdas em funo da frequncia de operao ( consulte um manual de fabricante, para maiores detalhes ). Nesta experincia vamos apenas mostrar como determinar o enrolamento para obter uma dada indutncia, uma vez escolhido o pote de ferrite.

Fixada ento uma indutncia L, o nmero de espiras da bobina dado pr

(24)

onde L a indutncia em H e AL o fator de indutncia nH/(espiras)2. Usa-se tambm a frmula

(25)

onde L dado em mH. Os fatores AL e/ou a das frmulas ( 24) e (25 ) so fornecidos pelo fabricante [3]. a definido como o nmero de espiras necessrio para se obter l mH de indutncia. Determinado assim o valor de N, devemos agora escolher o fio do enrolamento, de modo a preencher toda a rea da janela do ncleo ( a x b na figura 10 ). Para isso calculamos

(26) onde d o dimetro do fio ( includa a isolao - ver Tabela de Fios no Apndice I ). Normalmente dse uma tolerncia de pelo menos 10 %, para levar em conta a no uniformidade do enrolamento. Na figura 11 ,a,b,c,d reproduzimos parte das informaes do fabricante referentes aos potes de ferrite 30 x 19.

No caso do enrolamento no preencher totalmente o carretel, AL ou a devem ser corrigidos pr fatores fornecidos pelo fabricante. 5 - Perdas e capacitncias parasitas nos indutores Os indutores reais no so perfeitos, pois parte da energia que lhes fornecida dissipada (transformada em calor ) ou armazenada sob forma eletrosttica. As perdas no indutor ocorrem nos fios do enrolamento ou no material do ncleo. As perdas no fio decorrem do efeito Joule ( RI2) nos fios. A resistncia a ser considerada aqui maior que a resistncia hmica do fio medida em CC ( ou em frequncias muito baixas, ver Tabela de Fios no Apndice I ) pr causa do efeito pelicular. De fato, demonstra-se em Eletromagnetismo que medida que sobe a frequncia, a corrente tende a concentrar-se cada vez mais nas bordas do fio. ocasionando assim um aumento da resistncia efetiva. Para reduzir este efeito pode-se fazer o enrolamento com fio "litz". que no seno um cabo composto com fios extremamente finos. As perdas no ncleo da bobina decorrem de vrios efeitos: perdas Foucault ( ou pr correntes induzidas ), perdas histerticas e perdas dieltricas. As duas primeiras so especialmente importante em ncleos ferromagnticos. Para representar todas estas perdas, costuma-se incluir no modelo do indutor uma resistncia de perdas. A resistncia de perdas pode ser considerada em srie ou em paralelo com a indutncia. levando aos dois modelos indicados na figura 12. Ambas as resistncias so funo da frequncia, sendo que para o modelo srie, o valor da resistncia varia lentamente com a frequncia, na faixa de utilizao da bobina. Para o modelo paralelo, a variao com a frequncia mais signifcante. Para comparar o desempenho das bobinas com perdas costuma-se definir um ndice de mrito Q. Este ndice depende da frequncia ) e do modelo; as definies empregadas so:

(27)

(modelo srie)

(28)

( modelo paralelo )

Algumas vezes usa-se tambm o fator de dissipao D = l/Q.