CENRIO DE MANUFATURA INTEGRADA PARA PRODUO DE MOLDES E

MATRIZES


Flvio Zica de Oliveira & J uan Carlos Campos Rubio

Universidade Federal de Minas Gerais
Laboratrio de Usinagem e Automao - DEMEC
Av. Antnio Carlos, 6627, Pampulha, Belo Horizonte, MG. 31.270-901
(juan@ufmg.br)


Resumo:
A cada dia o ciclo de vida dos produtos fica reduzido, sendo necessrio a colocao de
produtos no mercado em menor intervalo de tempo, forando o setor produtivo a reduzir
prazos entre concepo, projeto e fabricao de um novo produto. Para tanto, a aplicao de
novas tecnologias, como os conceitos relacionados a manufatura flexvel e a manufatura
integrada por computador, torna-se imprescindvel no sentido de auxiliar no desenvolvimento
de novos produtos, no aumento da qualidade, na diminuio dos custos e/ou prazos de
entrega e no aumento da produtividade. Este trabalho tem por objetivo implementar um
sistema de manufatura integrada por computador para produo de matrizes e moldes para
conformao e fundio. Diversas ferramentas computacionais so utilizadas no sentido de
propiciar a aplicao de conceitos de engenharia simultnea, concorrente, reversa e
prototipagem rpida, permitindo o desenvolvimento de produtos desde a concepo, projeto e
fabricao do ferramental necessrio para a produo de um produto ou eventualmente a
fabricao de um prottipo para teste. Para tanto so utilizados equipamentos de
digitalizao tridimensional, mquinas-ferramenta CNC industriais, sistemas
CAD/CAM/CAE associados a um banco de dados de parmetros de usinagem e ferramentas
de corte que permitem a otimizao do processo de produo final.


1. INTRODUO

O presente trabalho prope implementar um sistema integrado de manufatura que envolva
concepo, projeto e fabricao, atravs do uso de diversas ferramentas computacionais em
conjunto com os processos de fabricao, com o objetivo de criar um sistema de manufatura
capaz de produzir moldes e matrizes, os quais poderiam ser utilizados na fabricao de peas
de geometria complexa. O sistema dever ser capaz de produzir prottipos fsicos utilizados
em testes e de reproduzir modelos reais, propiciando a aplicao de conceitos de engenharia
simultnea, concorrente e reversa. Alm destas caractersticas, o sistema deve apresentar
flexibilidade, de forma a permitir a produo de diversos tipos de peas. O sistema deve ser
facilmente configurado para produzir peas de geometrias diferentes.


1.1. - Sistemas Flexveis e Integrao da Manufatura

A cada dia o ciclo de vida dos produtos fica reduzido, sendo necessrio a colocao de
produtos no mercado em menor intervalo de tempo, forando o setor produtivo a reduzir
prazos entre concepo, projeto e fabricao de um novo produto. Para tanto, a aplicao de
novas tecnologias, como os conceitos relacionados a manufatura flexvel e a manufatura

integrada por computador, torna-se imprescindvel no sentido de auxiliar no desenvolvimento
de novos produtos, no aumento da qualidade, na diminuio dos custos e/ou prazos de entrega
e no aumento da produtividade.

A tendncia atual que os sistemas produtivos sejam concebidos para produzir lotes menores
de peas, permitindo uma rpida re-configurao e re-reprogramao, para desta forma
permitir que sejam capazes de produzir peas dentro de uma determinada famlia, assim como
se adaptar fabricao de um outro tipo de famlia de peas, com relativa facilidade. Para
tanto, as fbricas devem possuir sistemas eficientes de controle e supervisionamento das
operaes de produo e do equipamento. Os sistemas produtivos devem ainda ser providos
de equipamentos automatizados multi-operacionais, de forma a se haver roteiros de
manufatura com poucas operaes e reduo das atividades individuais, resultando em
reduo do tempo de processamento das tarefas (Santos, 1999).

A Manufatura Integrada um sistema que envolve todas as etapas da produo, desde a
concepo inicial do produto at o acabamento final. Para tanto necessrio se gerar,
processar e compartilhar informaes entre as etapas de processo de manufatura. Um sistema
de manufatura eficaz deve contar com ferramentas computacionais capazes de suprir esta
necessidade de manipular informaes, de forma a se gerar e integrar as informaes de todas
as etapas do desenvolvimento do produto.


1.2 - Manufatura Integrada por Computador (CIM)

A CIM obtida pela aplicao de ferramentas computacionais na automao de todo o
sistema de manufatura, desde o modelamento geomtrico do produto e durante todos os
estgios da produo, permitindo, atravs da informao, da computao e da automao, a
integrao de todas as atividades de produo de uma empresa (Pereira e Erdmann, 1998). A
utilizao de sistemas computacionais fornece um nvel de controle sobre os processos de
produo impossvel por meios manuais. A utilizao de sistemas CIM visa a automatizao,
de forma flexvel, de todos os procedimentos e/ou etapas envolvidas na manufatura, atravs
da aplicao de sistemas eltricos, eletrnicos e computacionais, de forma a se obter uma
diminuio dos inventrios em processo e maior diversificao da produo.

Sistemas CIM envolvem o uso de uma srie de tecnologias que produzem ferramentas de
auxlio s atividades de planejamento e implementao do sistema de produo, dentre as
quais pode-se destacar:

CAPP - Computer Aided Process Planning - Planejamento do Processo Assistido por
Computador
CAE - Computer Aided Engineering - Engenharia Assistida por Computador
CAD - Computer Aided Design - Projeto Assistido por Computador
CAM - Computer Aided Manufacturing - Manufatura Assistida por Computador

A proposta dos sistemas CIM consiste em que as informaes contidas nos projetos do CAE
sejam entendidas pelo CAD, que deve repassar os desenhos para o CAPP, que por sua vez
deve comunicar seus planos com o sistema CAM, para serem executados. Alm disto, o
planejamento e controle da produo deve estar integrado a estes dados, e aqueles vindos das
etapas de suprimento (matria prima) e de comercializao como no uso de ferramentas de
MRPII (e. g. SAP).

1.3 Equipamentos e ferramentas computacionais empregados na CIM

Projeto auxiliado por computador (CAD)

O CAD envolve qualquer tipo de atividade que faa uso do computador para desenvolver,
analisar ou modificar um projeto de engenharia (Pereira e Erdmann, 1998). Os sistemas CAD
se propem a auxiliar a criao e a manipulao de informaes de um projeto,
sistematizando os dados envolvidos e possibilitando uma rpida reutilizao das informaes
quando necessrio.

A maior contribuio dos sistema CAD ocorre no modelamento dos produtos e componentes
e no detalhamento de suas formas, tanto em duas quanto em trs dimenses. O modelamento
em sistemas CAD 3D feito considerando-se as trs dimenses simultaneamente (2D e 3D
respectivamente). Em alguns casos, a utilizao do modelo 3D imprescindvel, como, por
exemplo, na aplicao de anlises por elementos finitos para verificao de tenses,
escoamento, temperatura e ainda quando h a necessidade de se calcular o volume,
propriedades de massa, eixo de inrcia e verificao de interferncias. O modelamento 3D
tambm extremamente necessrio quando da utilizao sistemas CAD/CAM.

Sistemas CAD so usados tambm para desenho em duas dimenses e para simulao, via
computador, do funcionamento de produtos, sem a necessidade de se construir um prottipo.
Tais produtos so testados com auto grau de exatido.

Hardware utilizado nos sistemas CAD

Os sistemas CAD podem funcionar tanto num nico computador pessoal quanto num
mainframe. Geralmente h uma central de processamento, na qual so armazenadas todas as
informaes, em disco ou fita magntica. As estaes de trabalho, assim como outros
dispositivos de sada so conectados a essa central de processamento. Tais dispositivos de
sada so impressora, monitor de vdeo e plotter.

Podem ser citados como dispositivos de entrada em sistemas CAD joystick, caneta luminosa,
mesa digitalizadora, tela sensvel ao toque, scanner, mouse, teclado e digitalizadores
tridimensionais, entre outros.


Figura 2 Digitalizador tridimensional (Fonte: Techno Isel e Maxnc - USA).


Os Digitalizadores Tridimensionais so scanners 3D, com capacidade de obter as coordenadas
tridimensionais de um objeto slido real. A aquisio dos dados pode ser feita num modelo
reduzido ou at mesmo em tamanho normal. A partir dos dados obtidos pelos digitalizadores
possvel se trabalhar as formas do slido diretamente num software de CAD 3D.


Manufatura auxiliada por computador (CAM)

A tecnologia mais sedimentada em CAM a programao de mquinas de comando numrico
(CN) auxiliadas por computador, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM,
que representa mdulos de programao CN em sistemas CAM.

O Controle Numrico uma forma de automao programvel na qual o processo
controlado por nmeros, letras e smbolos. Os nmeros formam um programa de instrues
projetado para uma tarefa. Quando a tarefa muda, o programa de instrues mudado. Essa
capacidade de mudana confere flexibilidade ao equipamento.

Desta forma pode-se diferenciar trs componentes bsicos que formam um sistema CN so, o
programa de instrues, a unidade controladora e a mquina-ferramenta. Os comandos de um
programa CN so os responsveis pelo acionamento de uma mquina CNC (Comando
Numrico Computadorizado), informando todas as etapas de fabricao de uma determinada
operao de uma pea. Uma linha de comando de um programa CN pode conter informaes
sobre o movimento da ferramenta, velocidade, avano, ou informaes que acionam funes
auxiliares, como ligar fluido refrigerante. A obteno dessas informaes depende, sobretudo,
dos dados da pea a ser usinada, considerando-se as limitaes da mquina, as caractersticas
do CNC e da ferramenta (NUMA, 2003).

A unidade controladora, geralmente um microcomputador, tem a funo de ler e interpretar o
programa de instrues e o converter em aes da mquina-ferramenta. As mquinas-
ferramentas automatizadas mais utilizadas so furadeiras, tornos, cortadeiras, centros de
usinagem, puncionadeiras, ponteadeiras, retficas, fresadoras e equipamentos de eletroeroso.

Mtodo de programao de mquinas CN auxiliado por sistemas CAD/CAM

O mtodo consiste em se controlar mquinas-ferramentas com informaes pr-programadas,
codificadas. Outra opo a simulao do programa, onde pode se visualizar o processo de
usinagem (Figura 2a). A informao de entrada o desenho da pea, gerado num sistema
CAD, ou o percurso da ferramenta. Interativamente, no mdulo CAM do sistema, inicia-se a
programao CN que gerar um arquivo neutro, posteriormente enviado mquina-
ferramenta.


Engenharia Auxiliada por Computador (CAE)

Engenharia Auxiliada por Computador uma ferramenta de trabalho que utiliza o computador
para dar suporte engenharia, auxiliando no desenvolvimento de projetos, por meio de
anlises pr-definidas, tais como: anlises estticas, dinmicas, trmicas, magnticas, de
fluidos, acsticas, de impacto e simulaes. Basicamente a essncia do CAE o Mtodo de
Anlise por Elementos Finitos (MEF) (UNIMEP, 2003). Um Exemplo de aplicao de MEF
pode ser observado na Figura 2b).


(a) (b)
Figura 2 Exemplos de Ferramentas CIM: (a) Modulo CAM e (b) Modulo CAE (Fonte
Unigraphic).

O MEF considera que um objeto de forma irregular pode ser subdividido em elementos finitos
menores, que podem ser tratados individualmente por uma frmula de tenso, sendo o efeito
agregado a soma dos efeitos de todos os elementos finitos da pea (Santos, 1999). Para se
simular, atravs de elementos finitos, o comportamento de um objeto, necessrio se
modelar este objeto em trs dimenses. H sistemas computacionais que integram funes de
CAD e MEF. A analise por elementos finitos no restrita apenas a estruturas mecnicas,
podendo ser aplicado vrios problemas sob forma arbitrria, cargas e condies de contorno
quaisquer. Outra vantagem do mtodo a semelhana fsica entre a malha de elementos
finitos e a estrutura real, facilitando a visualizao dos resultados da anlise.


1.3 - Conceitos de projeto

A capacidade de gerar e processar informaes sobre o projeto e a manufatura de um produto,
quando se aplicam ferramentas computacionais, propicia a possibilidade de se planejar as
etapas do projeto de um determinado produto de diversas maneiras diferentes. As filosofias
atuais de projeto so mais flexveis, sem a necessidade de que se sigam todas as etapas de
maneira seqencial, uma aps a outra. Atualmente desenvolvem-se os conceitos de
Engenharia Reversa e Engenharia Simultnea.

Engenharia Simultnea

A Engenharia Simultnea uma metodologia de trabalho aplicada de forma que vrias etapas
de um projeto so cumpridas em conjunto, sem a necessidade de se esperar que uma etapa
seja concluda para que a seguinte seja iniciada, de forma a se aumentar a qualidade do
produto, reduzir o ciclo de desenvolvimento e os custos.

Para que seja possvel a aplicao da Engenharia Simultnea necessrio que todas as
informaes do projeto sejam compartilhadas e que os projetistas dos vrios setores de
desenvolvimento trabalhem sobre a mesma base de dados, que por sua vez deve ser
constantemente atualizada. A Figura 3 apresenta um exemplo de desenvolvimento de projetos
utilizando o conceito de compartilhamento de informaes difundido na engenharia
simultnea, aqui utilizado no projeto de moldes (projeto mecnico e simulao de
desempenho).



Figura 3 Exemplo de desenvolvimento em Engenharia Concorrente para o projeto de
moldes.

Engenharia Reversa

Esta tecnologia consiste em criar um modelo tridimensional no computador partindo de um
objeto real j existente, atravs do uso de um digitalizador tridimensional. A Engenharia
Reversa permite a alterao e o acrscimo de formas a um modelo, alm da gerao dos
desenhos utilizados no projeto. Problemas como projetos em que no h modelamento
matemtico disponvel ou peas que saem defeituosas do molde de fundio podem ser
solucionados com o uso da Engenharia Reversa. Alm disso, h a possibilidade de se gerar,
com o uso de sistemas CAD/CAM, os comandos de usinagem do objeto digitalizado, ou
mesmo de seu molde.

Geralmente um processo de Engenharia Reversa segue as seguintes etapas:
tem-se um modelo de um objeto disponvel em mos;
os pontos que compem o objeto so capturados atravs do digitalizador
tridimensional (como no exemplo da Figura 2);
os pontos so enviados para um sistema CAD;
o sistema CAD rene os pontos e cria linhas que sero utilizadas na criao das
superfcies do objeto no computador;
as formas do objeto podem ento ser alteradas.

Tcnicas de Prototipagem Rpida (RP)

Por mais avanados que sejam, os softwares CAD de visualizao de imagens nunca
conseguiro fornecer as mesmas informaes que um modelo real consegue fornecer.
Partindo da necessidade de se avaliar um prottipo fsico, foram desenvolvidas tcnicas de
RP, que consistem em se produzir, em tamanho real ou em escala, um objeto slido real a
partir de um modelo gerado em um software CAD 3D.

As principais aplicaes prticas da RP so a possibilidade de visualizao de um
componente, de verificao da sua geometria e de seu funcionamento, de utilizao de um
mtodo iterativo de concepo. A partir da informao decorrente da manipulao da pea e
verificao das funcionalidades pretendidas, podem ser feitas correes no modelo
geomtrico em CAD. Um novo prottipo pode ser gerado a partir dos novos dados, de forma
que o projeto seja otimizado at se obter um modelo funcional para ensaios.

Os mtodos de prototipagem mais comuns utilizam um software que separa o objeto a ser
gerado em fatias e as envia para um equipamento de modelagem fsica, que montar o modelo

atravs de deposio de camadas de um material como plstico, papel, cermica, areia-resina
ou mesmo ao. Estas tcnicas de RP so capazes de produzir peas de geometria complexa e
formas que so impraticveis ou impossveis, ou mesmo caras para construir com sistemas
tradicionais.

Outra forma de se obter o prottipo atravs da sua usinagem com uma mquina CNC, a
partir dos dados gerados num sistema CAD/CAM. Neste caso, so utilizados materiais como
plstico, borracha, nylon ou ainda materiais metlicos.

Prototipagem atravs de CNC

Este tipo de RP consiste em se usinar o prottipo atravs das mesmas mquinas-ferramentas
utilizadas na produo das peaS propriamente ditas, ou utilizando-se equipamentos menores,
prprios para prototipagem. O procedimento a ser seguido o de gerar, por meio de sistemas
CAD/CAM, as instrues de programao para a fabricao da pea modelada no computador
e transferi-las para a mquina ferramenta, geralmente uma fresadora. Os prottipos so
construdos em borracha, plstico, acrlico, metais, madeira e outros compostos.


2. METODOLOGIA DE IMPLEMENTAO

A implementao do sistema de manufatura consistiu na integrao dos equipamentos de
manufatura, como mquinas ferramenta, e os equipamentos e acessrios auxiliares, utilizados
nas fases de projeto. Todos estes equipamentos so conectados e controlados por
microcomputadores, que, por sua vez operam com os softwares necessrios ao controle e
troca de informaes entre os equipamentos componentes do sistema de manufatura. Fez-se a
implementao de acordo com as seguintes etapas:
Determinao das aplicaes do sistema. A partir dos equipamentos disponveis,
determinaram-se as possveis aplicaes do sistema.
Estudo e determinao das ferramentas computacionais a serem utilizadas no sistema.
Escolha dos softwares necessrios ao controle e troca de dados entre os
equipamentos, de forma que o sistema pudesse desempenhar as aplicaes
estabelecidas no item anterior.
Implementao do sistema.
Delimitao de exemplo prtico.


3. - RESULTADOS PRELIMINARES

Equipamentos disponveis

Relao dos equipamentos utilizados no sistema de manufatura e suas especificaes
principais:

Centro de Usinagem ROMI Discovery 560
Especificaes:
Motor principal:
12,5 cv

Cursos:
X =560 mm
Y =406 mm
Z =508 mm
Avanos rpidos:
X =25 m/min
Y =25 m/min
Z =20 m/min

Equipamento de prototipagem Roland MDX-20 Fresadora 3D e Scanner 3D
Scanner 3D e Fresadora 3D para prototipagem rpida subtrativa conjugados no mesmo
equipamento.
Especificaes:
Tamanho da mesa 220mm x 160mm
rea de trabalho 203.2mm x 152.4mm x 60.5mm
Funo de
Fresadora
Motor DC de 10W; Resoluo Mecnica: 0.00625mm/passo; Rotao:
6500rpm; Avano: 0.1 a 15mm/s; Material usinvel: Madeira, resina, cra
de modelagem, Cibatool (r), alumnio, lato
Funo de
Scanner 3D
Sensor: Piezo Sensor; comprimento da sonda 60mm, dimetro da ponta
0.08mm; Mtodo de escaneamento: contato; passo de escaneamento: Eixo
X/Y 0.05mm a 5.00mm, a cada 0.05mm e Eixo Z 0.025mm;



(b)
Figura 4 Principais equipamentos utilizados. a) Centro de Usinagem ROMI Discovery 560
e b) Equipamento de prototipagem Roland MDX-20 (Fresadora 3D e Scanner 3D).
(a)

Determinao das aplicaes do sistema

Com os equipamentos disponveis, o sistema de manufatura pode ser utilizado para as
seguintes aplicaes:

- Digitalizao de peas de dimenses mximas 203.2mm x 152.4mm x 60.5mm;
- Produo de prottipos ou peas em materiais macios;
- Produo de prottipos em metal;
- Produo de peas em metal.

Determinao das ferramentas computacionais utilizadas

Escolheu-se os softwares a serem utilizados no sistema de manufatura de forma que todos
pudessem compartilhar informaes entre si. Desta forma, todos os sistemas CAD e
CAD/CAM escolhidos so capazes de operar com um formato de arquivo comum, para que os
dados sejam transferidos de uma etapa para a outra durante o processo de produo de uma
pea. Sistemas utilizados:

Software CAD para digitalizao de imagens. Utilizado para controlar o digitalizador
tridimensional e definir os parmetros de digitalizao, converte as coordenadas do objeto

digitalizado em uma estrutura wireframe. Possui capacidade de exibir a forma real do
objeto digitalizado, aps renderizao e capacidade de exportar o arquivo gerado para um
formato compatvel com um software de edio de arquivos tridimensionais.

Software CAD para gerao e edio de imagens. Software utilizado para alteraes e
redimensionamentos nos grficos exportados pelo software de digitalizao. Tambm pode
ser usado para gerao de objetos tridimensionais.

O programa computacional para controle da fresadora de prototipagem (software CAD/CAM)
trabalha com o mesmo tipo de arquivos grficos do sistema CAD de edio de imagens,
utilizado para definir os parmetros de usinagem do equipamento de prototipagem rpida.

Software CAD/CAM para programao do centro de usinagem. Sistema capaz de operar com
o mesmo formato de arquivo do editor de grficos e do sistema CAD de controle da fresadora
de prototipagem, gera, a partir de um arquivo em formato de grfico tridimensional da pea a
ser usinada, os cdigos de programao que so posteriormente enviados para o centro de
usinagem. Permite que o usurio informe os parmetros de corte.

Software CAE de anlise por elementos finitos. Este sistema tambm deve com um formato
compatvel com os demais.

Implementao do sistema

O sistema foi implementado com a utilizao de um microcomputador, onde todos os
softwares foram instalados. Nele foram conectados o equipamento de prototipagem e o centro
de usinagem.


Figura 5 - Esquema funcional do cenrio integrado de manufatura idealizado.


5. - CONSIDERAES FINAIS

O sistema permite produzir prottipos fsicos utilizados em testes e reproduzir modelos reais
atravs de usinagem ou fundio. Alm destas caractersticas, o sistema apresenta grande
flexibilidade, permitindo que seja facilmente configurado para produo de peas de
diferentes geometrias e maior complexidade. Em testes realizados para produo de
prottipos a partir de um modelo artesanal, o tempo gasto entre os departamentos de
engenharia reversa e a linha de produo de peas por fundio de alumnio foi inferior a 2
dias.


AGRADECIMENTOS

Este trabalho esta sendo desenvolvido com o apoio do Instituto Fabrica do Milnio - IFM
(www.ifm.org.br), assim como do Laboratrio Integrado de Design e Engenharia de
Produto (Lidep).


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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