Mbasico110 PDF

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Curso Bsico de Controladores Programveis

Ref. 5-0026.110

Manual fevereiro / 2006

Atos Automao Industrial LTDA.
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Vila Friburgo - So Paulo SP
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Atos na Internet: www.atos.com.br

2

Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Atos.

Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Atos se reserva no direito, sem qualquer aviso
prvio, de alterar as informaes deste documento.

3

Servio de Suporte Atos

A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece
a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software
usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up.

A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado
em suas instalaes.

Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio
denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a
excelncia dos produtos e servios comercializados pela Atos.

Para contato com a Atos utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.

Revises deste Manual
A seguir mostrado um histrico das alteraes ocorridas neste Manual:
A seguir mostrado um histrico das alteraes ocorridas neste Manual:
Reviso 1.00 / J aneiro 99 ( primeira edio ).
Reviso 1.10 / Fevereiro - 06
- Reviso geral do Manual.

Sistema de
Certificado ISO
9001 desde 1996,
com foco na
Satisfao do
Cliente
CALL CENTER
De Segunda a Sexta-feira
Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h
Telefone: 55 11 5547 7411
E-mail: suportec@atos.com.br

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IMPORTANTE

C O N V E N E S U T I L I Z A D A S

Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas;

Um captulo pode ter vrias sees. Os ttulos dessas sees esto marcados pelo sinal como
mostrado no exemplo abaixo
Ttulo de uma Seo
Uma seo pode ter vrias subsees. Os ttulos dessas subsees esto marcados pelo sinal como
mostrado no exemplo abaixo:

T t ul o de uma subseo

Uma subseo pode ter vrios itens. Esses itens iniciam por um marcador ou um nmero seqencial.

Palavras em outras lnguas so apresentadas entre aspas ( ), porm algumas palavras so
empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como por exemplo, s
palavras software e hardware.

Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex: 1024
h
) indicam numerao hexadecimal. Qualquer outra
numerao presente deve ser interpretada em decimal.

Os ttulos de figuras e de tabelas so precedidos pelas palavras "Figura" ou "Tabela" mais um nmero
seqencial.

O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da
pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados
somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais
abaixo:

OBSERVAO

NOTA
NOTA: De carter informativo, mostra dicas ou ressalta alguma informao da
apostila.
OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no
comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos
necessrios para a correta abrangncia do contedo desta apostila.
IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes
da apostila. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so
identificadas por este cone.
ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema
ateno, pois dificultam o entendimento do contedo, se no forem observados e
obedecidos.

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N D I C E
CAP TULO 1 I NTRODUO AO CONTROLADOR PROGRAMVEL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1 - Histri co .................................................. ............................................................... ............. 11
2 - Evol uo das apl i caes dos CP s ........................... .............................................................. 12
3 - Vantagens dos CPs ......................................... ............................................................... ..... 12
CAP TULO 2 CONCEI TO DE CONTROLADORES PROGRAMVEI S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
CAP TULO 3 PRI NC PI O DE FUNCI ONAMENTO, CARACTER STI CAS E APLI CAES . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1 - Pri ncpi o de funci onamento ................................. ............................................................... ... 16
2 - Caractersticas ............................................ ............................................................... .......... 17
3 - Apl i caes ................................................. ............................................................... ........... 17
CAP TULO 4 ARQUI TETURA DE CONTROLADORES PROGRAMVEI S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1 - Uni dades Bsi cas ........................................... ............................................................... ....... 21
1.1 - Unidades de Entrada............................................................................................................................................ 21
1.1.1 - Unidade de entrada digital: .................................................................................................................... 22
1.1.2 - Unidade de entrada analgica: ............................................................................................................. 24
1.1.3 - Unidade de Leitura de Temperatura: ..................................................................................................... 25
1.2 - Unidades de Sada............................................................................................................................................... 26
1.2.1 - Unidade de Sada Digital:....................................................................................................................... 26
1.2.2 - Unidade de Sada Analgica: ................................................................................................................. 29
1.3 - Unidade de Processamento: ................................................................................................................................ 30
Memrias........................................................................................................................................................... 31
Watchdog Timer ................................................................................................................................................ 31
Interface de Programao................................................................................................................................. 31
Interface Homem Mquina ................................................................................................................................ 31
CAP TULO 5 COMUNI CAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1 - Canai s de comunicao: ..................................... ............................................................... ... 35
2 - Taxa de Transfernci a: ..................................... ............................................................... ..... 35
3 Protocolos de Comunicao: ................................. ............................................................... . 37
CAP TULO 6 ESPECI FI CAO DO CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1 Caractersticas gerai s do MPC4004: ......................... ............................................................. 42
2 Ini ci ando o proj eto Confi gurao do CLP: ................. .......................................................... 43
CAP TULO 7 PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1 - Linguagens de Programao .................................. ............................................................... 50
1.1 - Linguagens Textuais ............................................................................................................................................ 51
1.1.1 - Texto Estruturado (Strutured Text ST) ................................................................................................ 51

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1.1.2 - Lista de Instrues (Instruction List IL)................................................................................................ 51
1.2 - Linguagens Grficas............................................................................................................................................. 51
1.2.1 - Diagrama Ladder (LD)............................................................................................................................ 51
1.2.2 - Diagrama de Blocos Funcionais (Function Block Diagram FBD) ........................................................ 52
2 - Funes Bsi cas ............................................ ............................................................... ....... 52
CAP TULO 8 ESTRUTURA DA MEMRI A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
CAP TULO 9 I NSTRUES DE PROGRAMAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
LD: ............................................................ ............................................................... ................ 60
LDN:........................................................... ............................................................... ............... 60
OUT: ........................................................... ............................................................... .............. 60
OUTN: .......................................................... ............................................................... ............. 60
OUTI: .......................................................... ............................................................... .............. 61
OUTIN: ......................................................... ............................................................... ............. 61
SETR: .......................................................... ............................................................... ............. 61
MONOA: ......................................................... ............................................................... ........... 62
MONOD: ......................................................... ............................................................... ........... 62
TMR: ........................................................... ............................................................... .............. 63
CNT: ........................................................... ............................................................... .............. 64
MOVK:.......................................................... ............................................................... ............. 64
CAP TULO 10 PRTI CA COM O WI NSUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1 - O QUE WINSUP? ............................................ ............................................................... ... 66
2 - Descri o da i nterface com o usuri o ....................... ............................................................. 66
3 - Descri o do Gerenci ador de Proj eto........................ ............................................................. 67
3.1 - Documentao:....................................................................................................................................................... 68
3.2 - Configurao de Hardware:.................................................................................................................................... 68
3.3 - Configurao da IHM:............................................................................................................................................. 68
3.4 - Comentrios de Operandos:................................................................................................................................... 68
3.5 - Programas e Subrotinas: ........................................................................................................................................ 68
3.6 - Superviso: ............................................................................................................................................................. 68
4 - Passo 1: Cri ao de um novo proj eto ........................ ............................................................. 69
5 - Passo 2 : Confi gurao de Hardware ......................... ............................................................ 70
5.1 - Visualizao da Configurao de Hardware Drivers: MPC4004 e MPC4004G................................................ 70
5.2 - Visualizao da Configurao de Hardware Drivers: MPC4004R e MPC4004T .............................................. 71
5.3 - Alterando ou Definindo a Configurao de Hardware.......................................................................................... 71
5.4 - Procedimentos para Inserir e Configurar placas Drivers: MPC4004 e MPC4004G.......................................... 72
5.4.1 - Inserindo um novo bastidor .................................................................................................................... 72
5.4.2 - Inserindo e Configurando uma placa digital ........................................................................................... 73
5.5 - Procedimentos para Inserir e Configurar placas Drivers: MPC4004R e MPC4004T........................................ 74
5.5.1 - Adicionando ou substituindo um bastidor............................................................................................... 74
5.5.2 - Inserindo uma fonte de alimentao ...................................................................................................... 75
5.5.3 - Inserindo e Configurando uma CPU ...................................................................................................... 75

7
5.5.4 - Inserindo uma IHM................................................................................................................................. 76
5.5.5 - Inserindo e configurando uma placa digital ............................................................................................ 76
5.6 - Excluso e Substituio de Expanses ............................................................................................................... 78
5.6.1 - Excluindo uma expanso: ...................................................................................................................... 78
5.6.2 - Substituindo uma expanso: .................................................................................................................. 78
6 - Passo 3: Confi gurao da Taxa de Comuni cao Seri al ........ .................................................. 80
8 - Passo 4: El aborao do Programa de Usuri o ................. ....................................................... 81
8.1 - Barra de Ferramentas Ladder .............................................................................................................................. 81
8.1.1 - Descrio dos smbolos das instrues de programao: ..................................................................... 81
8.2 - Comentrio de Operandos ................................................................................................................................... 82
12 - Passo 5: Envi o do programa................................ ............................................................... . 84
13 - Passo 6: Supervi so ....................................... ............................................................... ..... 85
13.1 - Superviso de Linhas......................................................................................................................................... 85
13.2 - Superviso de Operandos.................................................................................................................................. 85
CAP TULO 11 EXERC CI OS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Exercci o 1 Converso para di agrama de contatos .............. ...................................................... 88
Exercci o 2 Aci onamento de uma vlvul a ....................... ........................................................... 90
Exercci o 3 - Contador ......................................... ............................................................... ....... 90
Exercci o 4 Comando bi -manual ................................ ............................................................... 90
CAP TULO 12 GLOSSRI O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

8

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CAPTULO 1
INTRODUO AO CONTROLADOR PROGRAMVEL

10
CAPTULO 1 INTRODUO AO CONTROLADOR PROGRAMVEL


11
1 - Histrico
Os Controladores Lgicos Programveis foram desenvolvidos no final dos anos 60, com a finalidade de
substituir painis de rels em controles baseados em lgicas combinacional/seqencial, em linhas de
montagem nas indstrias de manufatura, principalmente automobilstica, sendo progressivamente
adotados pelas indstrias de processos.
O critrio do projeto para o primeiro controlador foi especificado em 1968 por uma diviso da General
Motors Corporation. O objetivo inicial era eliminar o alto custo associado com os sistemas controlados a
rels. As especificaes iniciais requeriam um sistema de estado slido com a flexibilidade do computador,
capaz de suportar o ambiente industrial, ser facilmente programado e reprogramado, manuteno fcil e
por ltimo facilmente expansvel e utilizvel. J os painis de controle a rels necessitavam modificaes
na fiao, o que muitas vezes era invivel, tornando-se mais barato simplesmente substituir todo painel
por um novo. Portanto, os CLPs permitiram transferir as modificaes de hardware para modificaes no
software.
Pelo fato de substiturem os painis de rels no controle discreto, foram chamados de Controladores
Lgicos Programveis CLP (Programmable Logic Controllers PLC).
Com o sucesso de uso de CLPs na indstria, a demanda por novas funes e maior capacidade
aumentou consideravelmente. Os equipamentos cresceram em poder de processamento, nmero de
entradas e sadas (I/O), e novas funes. Entretanto, estes controladores ainda usavam lgica discreta e
s eram utilizadas na indstria, pois seus custos tornaram inviveis em outras aplicaes (automao
predial, por exemplo).
A partir de 1970, com o advento da tecnologia de microprocessadores, os controladores passaram ter uma
grande capacidade de processamento e alta flexibilidade de programao e expanso. Entre outras
caractersticas citamos: realizar operaes aritmticas com ponto decimal flutuante, manusear dados e se
comunicar com computadores. Desta forma, os CPs atuais podem atuar tanto em controle discreto como
automao de manufatura, onde as mquinas apresentam aes automticas e podem atuar em controle
contnuo, como: processos qumicos e siderrgicos, com caractersticas primordialmente analgicas.
Portanto atualmente, os controladores so bem mais complexos e no executam somente lgica do tipo E
e OU, motivo pelo qual passaram a ser chamados apenas de Controladores Programveis CPs.
O sistema utilizado para programar o controlador era um dispositivo dedicado e acondicionado em uma
maleta porttil, chamada de maleta de programao, de forma que podia ser levada para campo a fim de
alterar dados e realizar pequenas modificaes no programa. O sistema de memria do controlador no
permitia facilidades de programao por utilizar memrias do tipo EPROM.
Inovaes no hardware e software entre 1975 e 1979 proporcionaram ao controlador maior flexibilidade e
capacidade de processamento, isto significou aumento na capacidade de memria e de entradas/sadas
remotas, controle analgico, controle de posicionamento, comunicaes, etc. A expanso de memria
permitiu um programa de aplicao maior e uma maior quantidade de dados de forma que os programas
de controle no ficassem restritos lgica e sequenciamento, mas tambm realizassem aquisio e
manipulao de dados. Com o desenvolvimento do controle analgico, o controlador programvel
preencheu o gap entre controle discreto e controle contnuo.
Os custos com fiao foram reduzidos significativamente com a capacidade do controlador de comunicar-
se com subsistemas de entrada/sada localizados em pontos remotos, distante da unidade central de
processamento e perto do equipamento a ser controlado. Ao invs de trazer centenas de fios para o
armrio do CP, os sinais dos subsistemas podem ser multiplexados e transmitidos por um nico par de fios
tranados. Esta tcnica permitiu a reestruturao de grandes sistemas em pequenos subsistemas
melhorando a confiabilidade, manuteno e partida gradual do subsistema principal.
Atualmente, existem vrios tipos de controladores, desde pequena capacidade at os mais sofisticados,
realizando operaes que antes eram consideradas especficas para computadores. A evoluo do
hardware conduziu a melhorias significativas nas caractersticas do controlador.
Existe hoje uma forte tendncia utilizao de pequenos controladores programveis, controlando
processos independentes e comunicando-se com outros controladores e com sistemas supervisrios.
Assim, possvel descentralizar o controle industrial, evitando que uma pane interrompa toda a planta.


12

2 - Evoluo das aplicaes dos CPs

1969 a 1971 - Substituir a lgica via rels

1971 a 1976 - Substituir contadores e temporizadores
Operaes aritmticas
Impresso de documentao/relatrios
Controle em malha fechada (PID)

1976 a 1981 - Comunicao entre CP's
Controle de posicionamento

1981 a 1985 - Redes com perifricos
Unidades Remotas
Redundncia de CPU's

1985 a atual- Interface Homem Mquina (IHM)
Sistemas supervisrios

3 - Vantagens dos CPs

Ocupam menor espao fsico

Menor consumo de energia eltrica

Programveis

Maior confiabilidade

Maior flexibilidade

Maior rapidez na elaborao de projetos

Interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores

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CAPTULO 2
CONCEITO DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS
CAPTULO 2 CONCEITO DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO, CARACTERSTICAS E APLICAES

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Controladores programveis so equipamentos eletrnicos normalmente baseados em
microprocessadores, que usam uma memria programvel para armazenamento de instrues com
funes de: lgica, sequenciamento, temporizao, contagem, controle PID, intertravamentos, operaes
aritmticas, etc., destinados a comandar e monitorar mquinas ou processos industriais atravs de
mdulos de entradas/sadas analgicos ou digitais.
Um controlador programvel difere de equipamentos convencionais para controles industriais pela
programabilidade e pelo modo seqencial de execuo das instrues. O software desenvolvido pelo
fabricante, tambm caracteriza uma diferena fundamental. Este software realiza funes de acesso ao
hardware, diagnsticos, comunicaes, histricos e determina o funcionamento do controlador em um
modo de operao dedicado (ciclo de varredura) e totalmente transparente para o usurio.
A segunda distino que os CPs foram especificamente projetados para operar em ambientes
industriais. Um CP pode operar em reas com quantidades substanciais de rudos eltricos, interferncias
eletromagnticas, vibraes mecnicas, temperaturas elevadas e condies de umidade adversas,
conforme especificao de cada fabricante.

Figura 1 Diagrama de blocos do Controlador Programvel

15
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO, CARACTERSTICAS
E APLICAES
CAPTULO 3

CAPTULO 3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO, CARACTERSTICAS E APLICAES


16
1 - Princpio de funcionamento
Quando energizamos o controlador programvel as seguintes operaes so executadas:

Teste de escrita/leitura da memria RAM;

Limpeza das memrias imagens de entrada e sada;

Teste de executabilidade do programa de usurio;

Execuo de rotinas de inicializao (limpeza de registros auxiliares de trabalho, limpeza de
display, preparao de teclado).

Aps estas "Condies de Inicializao" a UCP (unidade central de processamento) passa a fazer uma
varredura constante, ou seja, rotinas repetitivas em um "loop" fechado. Essa seqncia de atividades
definidas e controladas pelo programa ocorre em um ciclo, chamado de Varredura ou Scan, conforme
descrito abaixo:
A primeira etapa da varredura verificar os dados das entradas, transferindo-os para uma memria
imagem.
Memria imagem um espelho do estado das entradas e sadas, esta memria ser consultada pelo CLP
no decorrer do processamento do programa de usurio. Ela recebe em cada endereo correspondente a
uma entrada o seu estado ligado/desligado no caso de entradas digitais, ou um valor numrico no caso de
entradas analgicas.
Uma vez gravados os dados das entradas na respectiva memria imagem, inicia-se a execuo do
programa de acordo com as instrues definidas pelo usurio. Durante o processamento do programa, o
CLP armazena os dados na memria imagem das sadas.
Por fim o CLP transfere esses dados para as sadas fsicas, desta forma o ciclo termina e a varredura
reiniciada.
A (figura 2) ilustra o processamento cclico:
Figura 2 Varredura ou Scan

17

O tempo necessrio para executar uma varredura varia de controlador para controlador e depende de
muitos fatores como: tamanho do programa, instrues programadas, etc. O tempo de varredura uma
considerao importante na seleo do controlador. Este indica a rapidez com que o controlador pode
reagir s entradas de campo e resolver a lgica de controle. Este ciclo que tem seu perodo varivel
mostrado na (figura 3):

2 - Caractersticas
Algumas das principais caractersticas de um controlador programvel so:

Programabilidade

Alta confiabilidade

Imunidade a rudos

Isolao ptica de entradas e sadas

Deteco de falhas

Modularidade

Start-up rpido

Operao em condies ambientais severas

3 - Aplicaes
Entre os inmeros tipos de indstrias que hoje aplicam Controladores Programveis, podemos destacar:

Automotiva
Transformadora de Plstico
Cermica
Petroqumica
Embalagem
Bebidas
Papel, etc.

aquisio das entradas processamento atualizao das sadas
1 ciclo com perodo de T milisegundos
aquisio das entradas processamento aquisio das entradas processamento atualizao das sadas
1 ciclo com perodo de T milisegundos
aquisio das entradas processamento
Figura 3 - Ciclo de processamento dos Controladores Programveis


18

19
CAPTULO 4
ARQUITETURA DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS

CAPTULO 4 ARQUITETURA DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS


20


21

Os Controladores Programveis, como ilustra a figura a seguir, so normalmente compostos de:

Unidades Bsicas

1 - Unidades Bsicas

As unidades bsicas em geral so compostas por:

Unidades de entrada

Unidades de sada

Unidade de processamento

Unidade fonte de alimentao

1. 1 - Uni dades de Ent rada

As unidades de entrada fornecem as conexes entre os dispositivos de campo e a unidade central de
processamento. Estas interfaces podem ter um ou mais canais de aquisio de dados que codificam sinais
analgicos ou digitais de entrada de diversos nveis de tenso (alternada ou contnua), provenientes de
sensores analgicos, push-buttons, e de outros tipos de transdutores, cujos sinais sejam tenses ou
correntes.

Figura 4 Arquitetura de Controladores Programveis


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Os sinais de entrada so isolados do sistema de processamento atravs de acopladores pticos,
compatibilizando estes sinais com o sistema.

1.1.1 - Unidade de entrada digital:

As interfaces de entradas discretas detectam e convertem sinais de comutao de entrada em nveis
lgicos de tenso usados no Controlador Programvel. Essas caractersticas limitam a interface a sinais
do tipo ON/OFF (ligado/desligado).
O circuito de entrada composto por duas sees principais: entradas de estados e interface, sendo que
essas so normalmente desacopladas eletricamente por um circuito isolador.
A seo de entrada de estados basicamente realiza a funo de converso da tenso da entrada (110
Vca, 220 Vca) para um nvel DC compatvel com a interface. Quando um sinal vlido detectado, o
circuito isolador gera um sinal na seo lgica (interface), o qual fica disponvel para o processador
atravs do seu barramento de dados.

Normalmente estas entradas so sinalizadas por led's.

Transdutores digitais

Entre os diversos tipos de transdutores digitais, podemos citar:

Botes

Chaves de fim de curso

Sensores de proximidade

Termostatos

Pressostatos

"Push Buttons"

A comutao de uma unidade de entrada pode ser em corrente contnua ou em corrente alternada.

Figura 5 Arquitetura da Unidade de Entrada Digital

23
Entrada em corrente contnua

Tipos de entradas digitais em corrente contnua:

Entrada Tipo N: A comutao executada quando o dispositivo externo aplica o plo negativo da
fonte na entrada digital. A (figura 6) exemplifica um circuito de entrada digital tipo N.

Entrada Tipo P: A comutao executada quando o dispositivo externo aplica o plo positivo da
fonte na entrada digital. A (figura 7) exemplifica um circuito de entrada digital tipo P.

Entrada em corrente alternada

A comutao ocorre quando colocado 110 Vca ou 220 Vca no borne de entrada. A (figura 8)
exemplifica um circuito de entrada digital em corrente alternada:

Figura 7 Entrada Tipo P
L1
L2
R5 R1
LED
C1
R2
R3
R4
C2
+5Vcc
PARA PORT
DE LEITURA
L1
L2
R5 R1
LED
C1
R2
R3
R4
C2
+5Vcc
PARA PORT
DE LEITURA
Figura 8 Entrada em Corrente Alternada
Figura 6 Entrada Tipo N


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1.1.2 - Unidade de entrada analgica:

A interface de entrada analgica contm os circuitos necessrios para receber sinais analgicos de tenso
ou corrente dos dispositivos de campo. A tenso ou a corrente de entrada convertida para um cdigo
digital proporcional ao valor analgico, atravs de um conversor analgico digital (A/D). Este cdigo digital
armazenado na memria imagem do controlador como um registro.
O valor analgico geralmente expresso como um valor decimal (BCD).
A resoluo das entradas analgicas uma informao importante, pois de acordo com o nmero de bits
do conversor A/D que se define a menor parcela que pode ser lida. Ou seja, uma entrada com um maior
nmero de bits permitir uma melhor representao da grandeza analgica. Os conversores A/D
normalmente so de 10 ou 12bits
As faixas de valores de tenso e corrente para entradas analgicas mais utilizadas na indstria so:
0 a 20mA
4 a 20mA
0 a 10Vdc
A (figura 9) mostra o diagrama de blocos de uma unidade de entrada analgica.

Transdutores Analgicos:

So todos os tipos de transdutores que necessitam fazer converso de curso, peso, presso, etc. tais
como:

Transdutor de presso
Amplificadores de tenso para clulas de carga
Transdutor de umidade
Rgua Potenciomtrica
Sensor de Nvel
Sensor de Vazo
Figura 9 Diagrama de blocos de uma Unidade de Entrada Analgica

25

1.1.3 - Unidade de Leitura de Temperatura:

Os mdulos de leitura de temperatura, so especficos quanto ao transdutor que ser utilizado: PT100 ou
Termopar. A operao desta interface similar entrada analgica com exceo de que os sinais dos
termopares so de pequena amplitude. Estes sinais de pequena amplitude so filtrados, amplificados e
digitalizados por um conversor, e ento enviados para o processador e disponibilizados para a utilizao
no programa de usurio.
Um exemplo o mdulo que aceita sinais de termopares tipo K (figura 10) fornecendo a compensao de
junta fria internamente.
Um segundo exemplo o mdulo que possibilita a conexo de Termoresistncias PT100 (figura 11), que
devido caracterstica passiva do sensor no circuito do mdulo, existe uma fonte constante de 1mA que
excita as termoresistncias e, portanto as tenses resultantes so sinais de baixo nvel.

Figura 10 Mdulo de Entradas para Termopares Tipo K
Figura 11 Mdulo de Entradas para Termoresistncias PT100


26

1. 2 - Uni dades de Sa da

As unidades de sada fornecem as conexes entre os dispositivos de campo e a unidade central de
processamento. Estas interfaces podem ter um ou mais canais, fornecendo sinais digitais ou analgicos
devidamente amplificados para energizar os elementos de operao e sinalizao de atuadores diversos,
que se caracterizam pelo tipo (CA ou CC, N ou P) e pelos diversos nveis de tenso e potncia.

1.2.1 - Unidade de Sada Digital:

As interfaces de sada discretas convertem sinais lgicos usados no Controlador Programvel em sinais
capazes de energizar atuadores. O controle da sada limitado a dispositivos que somente requerem
comutao em dois estados, tais como ON/OFF (ligado/desligado).
O circuito de sada composto por duas sees principais: sadas e interface, sendo que essas so
normalmente desacopladas eletricamente por um circuito isolador. Durante uma operao normal, o
processador envia para o circuito lgico o estado da sada de acordo com a lgica programada.
Normalmente estas sadas so sinalizadas por led's.

Atuadores Digitais

Entre os diversos tipos de atuadores, podemos citar:

Contatores

Solenides

Rels

Lmpadas

Sirenes

A comutao executada por uma unidade de sada pode ser atravs de transistores (em corrente
contnua), atravs de TRIACs (em corrente alternada) ou atravs de rels (corrente contnua ou
alternada).

Sada em corrente contnua:

Tipos de sadas digitais em corrente contnua:

Figura 12 Arquitetura da Unidade de Sada Digital

27

Sada Tipo N: Quando o fluxo de corrente ocorre da sada para o potencial negativo da fonte de
alimentao de 24 Vcc (carga ligada entre o potencial positivo e a sada, conforme (figura 15). A
(figura 13) exemplifica o circuito de uma sada digital tipo N.

Figura 13 Sada Tipo N
UNIDADE DE
ENTRADA
UNIDADE
DE SADA
UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCES-
SAMENTO
FONTE
+ FONTE EXTERNA -
E
Vext
+
-
S
Vext
+
-
UNIDADE DE
ENTRADA
UNIDADE
DE SADA
UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCES-
SAMENTO
FONTE
+ FONTE EXTERNA -
E
Vext
+
-
S
Vext
+
-
Figura 15 Ligao da Sada Tipo N


28

Sada Tipo P: Quando o fluxo de corrente ocorre do potencial positivo da fonte de alimentao de
24 Vcc para a sada (carga ligada entre o potencial negativo e a sada, conforme (figura 16). A
(figura 14) exemplifica o circuito de uma sada digital tipo P.

Figura 14 Sada Tipo P
UNIDADE DE
ENTRADA
UNIDADE
DE SADA
UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCES-
SAMENTO
FONTE
+ FONTE EXTERNA -
E
Vext
+
-
S
Vext
+
-
UNIDADE DE
ENTRADA
UNIDADE
DE SADA
UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCES-
SAMENTO
FONTE
+ FONTE EXTERNA -
E
Vext
+
-
S
Vext
+
-
Figura 16 Ligao da Sada Tipo P

29

Sada em corrente alternada:

Alimentao de 90 Vca a 240 Vca

Varistor: Protege contra o surto de tenso
RC: Protege contra disparo indevido
Triac : Isolado do sistema por acoplador ptico

A figura 17 exemplifica o circuito de uma sada digital em corrente alternada.

1.2.2 - Unidade de Sada Analgica:

A interface para sadas analgicas recebe do processador dados numricos que so convertidos em
valores proporcionais de corrente ou tenso e aplicados nos dispositivos de campo. A interface contm um
conversor digital-analgico (D/A).
O valor analgico geralmente expresso como um valor decimal (BCD).
Os conversores D/A normalmente so de 10 ou 12bits.
As faixas de valores de tenso e corrente para sadas analgicas mais utilizadas na indstria so:

0 a 20mA
4 a 20mA
0 a 10Vdc

A (figura 18) mostra o diagrama de blocos de uma unidade de sada analgica.

Figura 17 Sada em Corrente Alternada


30

Atuadores Analgicos

Entre os diversos tipos de atuadores, podemos citar:

Conversor de freqncia

Vlvula proporcional

1. 3 - Uni dade de Processament o:

A unidade de processamento a responsvel pelo gerenciamento e processamento das informaes do
sistema e, composta pelo microprocessador ou microcontrolador, memria de programa bsico, memria
de dados, memria de programa de usurio, interface de programao e interface homem-mquina.
O mdulo de processamento monitora os sinais de entrada do controlador programvel e os combina de
acordo com as instrues existentes na memria de programa de usurio, executando operaes lgicas,
operaes de temporizao, contagem e seqenciamento para a seguir liberar os sinais apropriados para
as sadas e assim comandar os dispositivos de controle.

Figura 18 Diagrama de blocos de uma Unidade de Sada Analgica

31
Memrias

Memria Bsica ou Firmware: A memria bsica contm um conjunto de programas armazenados
permanentemente, com o objetivo de controlar e supervisionar as atividades do sistema. Tais como:
comunicao com os dispositivos externos, execuo do ciclo de varredura, diagnsticos e outras
atividades. Esta memria usualmente chamada de firmware, para expressar o conjunto de software e
hardware necessrio para o funcionamento do Controlador Programvel.
Esta memria programada pelo fabricante, ou seja, uma memria que no pode ser alterada pelo
usurio. As memrias bsicas so memrias no volteis do tipo ROM, EPROM ou FLASH-EPROM.

Memria de Dados: Nesta memria so armazenados todos os dados de controle do sistema, tais
como: estados das entradas e sadas, valores de preset de contadores e temporizadores, etc.
uma tabela de valores manipulveis. As memrias de dados podem ser memrias volteis ou no
volteis, sendo respectivamente do tipo, RAM ou NVRAM.

Memria de Usurio: a memria destinada ao armazenamento das instrues de programao, ou
seja, o programa de usurio.
As memrias de usurio podem ser memrias volteis ou no volteis, sendo respectivamente do tipo,
RAM; NVRAM ou FLASH-EPROM.

Watchdog Timer

Alguns tipos de controladores programveis possuem internamente unidade de processamento, um
circuito "WATCHDOG TIMER".
Este circuito consiste de um temporizador com uma base de tempo fornecida pelo microprocessador, cujo
propsito monitorar o tempo de execuo da varredura. Caso exceda este tempo, o "WATCHDOG
TIMER" ir detectar esta condio, providenciando ento o desligamento das sadas do sistema para
evitar operaes indesejadas e a reinicializao CPU.

Interface de Programao

Esta interface permite a programao da memria de usurio atravs do uso de software especfico para
desenvolvimento do programa de usurio, sendo executado em um microcomputador compatvel com o
padro IBM-PC (na verso desktop ou laptop, para programao em campo), permitindo a edio,
monitorao e documentao dos programas. Alm disso, o terminal de programao permite, muitas
vezes, monitorar o programa aplicativo, ou seja, visualizar em tempo real o programa sendo executado.

Interface Homem Mquina

Esta interface permite a interao do usurio com a mquina ou processo, possibilitando a visualizao ou
alterao das variveis desses sistemas.
As formas mais usuais de encontrarmos esses dispositivos so:

Frontais de teclado e display de cristal lquido (LCD) ou vcuo fluorescente (VFD)


32

33
CAPTULO 5
COMUNICAO

CAPTULO 5 COMUNICAO

COMUNICAO

34

COMUNICAO

35

Para tornar equipamentos diferentes compatveis entre si, vrios padres de nvel fsico foram
desenvolvidos. Os mais usuais so: RS-232 e RS-485. RS uma abreviao de Recommended
Standard, ela relata uma padronizao de uma interface comum para comunicao de dados entre
equipamentos, criados pela Eletronic Industries Association (EIA).

Os padres RS-232 e RS-485 definem caractersticas mecnicas, eltricas, funcionais e procedurais para
ativar, manter e desativar conexes fsicas que se destinam a transmitir bits entre dois dispositivos.

Caractersticas mecnicas: definem o tamanho e a forma dos conectores, pinos, cabos,
etc., que compem um circuito de transmisso.

Caractersticas eltricas: especificam os valores dos sinais eltricos (nveis de voltagem
e corrente) usados para representar bits, o tempo entre mudanas desses valores etc. Determinam
tambm as taxas de transmisso e distncias que podem ser atingidas.

Caractersticas procedurais: especificam combinaes e seqncias de sinais que
devem ocorrer para que uma interface do nvel fsico cumpra o seu papel de receber e transmitir bits.

1 - Canais de comunicao:

Um canal de comunicao um caminho sobre o qual a informao pode trafegar. Os canais podem ser
classificados da seguinte forma:

Canal simplex: canal no qual a direo de transmisso inalterada.

Canal half-duplex: um canal fsico simples no qual a direo pode ser revertida. As
mensagens podem fluir nas duas direes, mas nunca ao mesmo tempo.

Canal full-duplex: permite que mensagens sejam trocadas simultaneamente em ambas
as direes. Pode ser visto como dois canais simplex, um canal direto e um canal reverso.

2 - Taxa de Transferncia:

A taxa de transferncia refere-se velocidade com que os dados so enviados atravs de um canal e
medido em transies eltricas por segundo. Na norma EIA, ocorre uma transio de sinal por bit e a taxa
de transferncia e a taxa de bit (bit rate) so idnticas.
Outro conceito a eficincia do canal de comunicao que definido como o n de bits de informao
utilizvel (dados) enviados atravs do canal por segundo. Ele no inclui bits de sincronismo, formatao, e
deteco de erro que podem ser adicionados informao antes da mensagem ser transmitida.

COMUNICAO

36

Comunicao Serial RS232
Tipo de Rede Ponto a ponto
Distncia Mxima 15m
Mxima Taxa de Transmisso 20kbps
Nvel Eltrico
nvel lgico 0 (+5V +15V)
nvel lgico 1 (-5V -15V)
Conectores
DB25 (por norma)
DB9 (usual)
Canal de comunicao
full-duplex (podendo ser
utilizado como um canal
half-duplex)

Comunicao Serial RS485
Tipo de Rede
multi-ponto (at 32
transmissores ou
receptores)
Distncia Mxima 1200m
Mxima Taxa de Transmisso 10M bps
Conectores no definido
Canal de comunicao half-duplex
Figura 19 Tabela de especificaes da Comunicao Serial RS232
Figura 20 Tabela de especificaes da Comunicao Serial RS485
COMUNICAO

37

3 Protocolos de Comunicao:
Protocolo de comunicao um conjunto de regras que definem a forma como os dispositivos devem se
comunicar. Existem protocolos que definem desde as caractersticas fsicas de interligaes entre
dispositivos, at como deve ocorrer o gerenciamento das mensagens.

Nvel de Planta: no nvel da planta temos a superviso e gerenciamento de todo processo
que normalmente ocorre atravs de um software supervisrio. De uma forma resumida, as aes
associadas a este nvel so:

Superviso;
Comando;
Planejamento;
Banco de Dados.

Podemos citar como exemplo deste nvel as redes: Profinet, Ethernet/IP e Fieldbus Foundation HSE.

Nvel de Controle: este nvel permite o controle sobre as aes do nvel de campo em
funo das definies e comandos dados pelo nvel da planta. De uma forma resumida, as aes
associadas a este nvel so:

Controle em tempo real;
Segurana;
Interface.

Podemos citar como exemplo deste nvel as redes Profibus FMS, Modbus, APR03M e Controlnet.

Figura 21 Nveis de Rede

COMUNICAO

38

Nvel de Campo: As redes que fazem parte deste nvel constituem a base na hierarquia
da comunicao industrial. Atravs deste nvel torna-se possvel a aquisio e atuao direta dos dados
de cho de fbrica como valor de presso, status de um motor, ligamento e desligamento de uma vlvula,
etc. De uma forma resumida, as aes associadas a este nvel so:

Aquisio das variveis;
Atuao sobre equipamentos.

Podemos citar como exemplo deste nvel as redes Profibus DP e PA, AS-Interface, Interbus, Devicenet,
APR03M e Fieldbus Foundation H1.

Segue abaixo as caractersticas principais entre os nveis de rede:

Caracterstica Planta Controle Campo Sensor
Tamanho da
Mensagem Mbytes kbytes bytes Bits
Tempo de
Resposta Segundos 5 a 100 ms ms Micro segundos
Distncia Mxima Sem Limitao km km 100 m
Redundncia Sim Sim Sim No
reas
Classificadas No No Sim Sim
Meio Fsico Eltrico/ptico Eltrico/ptico Eltrico/ptico Eltrico/ptico
Cobertura
Geogrfica Grande Grande Mdia Pequena

Abaixo esto relacionadas as principais diferenas entre os protocolos existentes:

Figura 22 Diferenas entre os nveis de rede. (Retirado da apresentao: APR03M_conveno)
COMUNICAO

39

Caractersticas APR03M Profibus DP Devicenet Ethernet Modbus
Desenvolvedor
Atos Profibus ODVA ODVA Modicon
Velocidade 2 Mbit/s 12 Mbit/s 500 kbit/s 100 Mbit/s 19,2 kbit/s
Modo de Comunicao
Produtor/consumid
or
Origem/Destino Produtor/consumidor Servidor/cliente Origem/Destino
Distncia mxima
1200m (RS-485) e
4 km (fibra ptica)
1900m (10 Km com
repetidor)
500 m (125kb) 100 m 1200m
N. De ns sem
repetidores
32 32 62 400 por
segmento
2 (RS-232),
10(RS-422) e
32(RS-485
Gerenciamento da rede Multi-mestre Multi-
mestre/Mestre-
escravo
Multi-mestre NA: coliso
CSMA/CD
Mestre-escravo
Especificao do cabo par tranado par tranado 4 fios coaxial ou 4 fios
tranados
RS-232/RS-485
e RS-422
Configurao dos
dispositivos via rede
Sim
No
No Sim manual
Ferramentas de
gerenciamento
Sim Sim Sim No No
Permite coliso Sim No Sim Sim No
Permite comunicao por
eventos
Sim No Sim Sim No
Auto-configurao bsica Sim No No No No
Integrao com outras
redes
Sim Sim Sim No Sim
Quantidade de
dispositivos compatveis
no mercado
Baixo Alto Alto Baixo Alto
" Troca a quente" Sim Sim Sim Sim No

Figura 23 Tabela de diferenas entre di versos protocolos de comunicao

COMUNICAO

40

41
CAPTULO 6
ESPECIFICAO DO CLP

CAPTULO 6 ESPECIFICAO DO CLP

ESPECIFICAO DO CLP

42
Antes de iniciar a programao temos que definir as caractersticas e especificaes do CLP:

1 Caractersticas gerais do MPC4004:

Tenso de alimentao nominal: 90 a 253 Vca , 47 a 63 Hz ou
36 a 60 Vcc
9 a 36 Vcc
18 a 60 Vcc
Falta momentnea de energia permissvel: mximo 50 ms
Isolao ptica: 1.500 Vca entre alimentao ou Terminal de E/S e terra
Temperatura de Armazenagem: -20 a +70 C
Temperatura de Operao: 0 a +55 C
Umidade: 0 a 95% (sem condensao)
Vibrao: 5 a 50 Hz / 0,625 G
(0,1 mm pico a pico)
Imunidade a rudo: Conforme Nema Standard ICS2-230
Imunidade descarga eletrosttica: Conforme IEC 801-2
Indicadores LED: Entradas (verde); sadas (vermelho); STS (vermelho).
Mtodo de Programao: Diagrama de rels
Conjunto de Instrues: DWARE
Interface Homem-Mquina: Frontal de teclado/display LCD ou VFD
Proteo contra queda de energia: 30 dias p/ memria RAM atravs de capacitor GOLD ou
10 anos com memria NVRAM ou
10 anos com bateria de Ltio
Interface de Comunicao: Padro RS232 / RS485
Tempo de varredura: 6 ms/k (tpico) e 5 ms/k para MPC4004 XA

A famlia MPC4004 permite mdulos digitais ou analgicos com as seguintes combinaes:

MPC4004 MPC4004G MPC4004l MPC4004R MPC4004T
Mdulos no Bastidor 10 10
4 20 20
Entrada Analgica 16
(1)
16
(1)
--------
120
(2)
120
(2)
Sada Analgica 16
(1)
16
(1)
--------
120
(2)
120
(2)
Canal de Temperatura 16 16
-------- 64 64
Entrada Digital 120 120 24
248
(3)
248
(3)
Sada Digital 120 120 24
248
(3)
248
(3)
Canal de Contagem
Rpida (100 kHz) 2 2
-------- 2 2
Canal de Contagem
Rpida (3 kHz) 01
(4)
01
(4)
--------
01
(4)
01
(4)
Canal de Contagem
Rpida (2 kHz) -------- --------
01
(4)
-------- --------
Mdulos Slaves -------- 8
-------- 8 8
Item
Nmero Mximo de pontos

(1) Ao utilizar somente os Mdulos Analgicos Compactos (MAC) obtm-se o nmero mximo de 32 Entradas ou 32 Sadas
Analgicas, porm deve-se verificar o consumo dos mdulos e respeitar a capacidade de fornecimento de corrente pela fonte ver
pgina Erro! Indicador no definido..
(2) Ao utilizar somente os Mdulos Analgicos Compactos (MAC) obtm-se o nmero mximo de 120 Entradas ou 120 Sadas
Analgicas.
(3) Ao utilizar somente os Mdulos Digitais (16E/16S) obtm-se o nmero mximo de 248 Entradas ou 248 Sadas Digitais.
(4) Presente no Mdulo de Processamento
ESPECIFICAO DO CLP

43
IMPORTANTE

2 Iniciando o projeto Configurao do CLP:

O primeiro passo para iniciar um projeto definir as configuraes de hardware do CLP. A correta
especificao do CLP visa relao custo / benefcio do equipamento.
Baseado na especificao do sistema defini-se as caractersticas do hardware do CLP, considerando os
seguintes pontos:

Caractersticas Hardware Quantidade
Entradas Digitais
24 VDC tipo PNP
24 VDC tipo NPN
AC
Sadas Digitais
24 VDC tipo PNP
24 VDC tipo NPN
Rel
TRIAC
Entradas Analgicas
0 a 20mA
0 a 10Vcc
Sadas Analgicas
0 a 20mA
0 a 10Vcc
Temperatura
Termopar tipo J
Termopar tipo k
RTD - PT100 (-50 a 150oC)
RTD - PT100 (0 a 200oC)

Aps definida a quantidade de pontos do projeto, escolha a fonte de alimentao para o conjunto de
CLP:

Modelo TIPO DE ALIMENTAO +5Vcc +12Vcc -12Vcc 24Vcc
4004.40
chaveada 90 a 253Vca 1500mA 500mA 500mA 500mA
4004.40/A
chaveada 09 a 36Vcc 1500mA 500mA 500mA ---
4004.40/D
(2)
chaveada 36 a 60Vcc 1000mA 250mA 250mA 500mA
4004.40/F
(1)
chaveada 90 a 253Vca 1500mA --- --- ---
4004.40/G
chaveada 18 a 60Vcc 1000mA 250mA 250mA 500mA
4004.40/R
chaveada 90 a 253Vca 3000mA 1000mA 500mA 500mA

Verifique o tipo de alimentao e o range do painel (AC ou DC),
Verifique a potncia da fonte, se for superior a 31,5W utilize a fonte de
alimentao 4004.40R.

ESPECIFICAO DO CLP

44
IMPORTANTE

Escolha a CPU:

MODELO ENTRADAS SADAS
MEMRIA
USURIO
MEMRIA
FLASH
RELGIO
CALENDRIO
COMUNICA
O SERIAL
4004.01 8 E tipo N 8 S tipo N 32K NVRAM 32Kbytes Sim RS232/RS485
4004.02 8 E tipo P 8 S tipo P 32K NVRAM 32Kbytes Sim RS232/RS485
4004.05B
(1)
8 E tipo N 8 S tipo N 54K RAM 16Kbytes Sim RS232/RS485
4004.05E
(1)
8 E tipo N 8 S tipo N 54K RAM 16Kbytes Sim RS232/RS485
4004.05R
(1)
8 E tipo N 8 S tipo N 64K RAM
(3)
128Kbytes Sim RS232/RS485
4004.05T
(1)
8 E tipo N 8 S tipo N 64K RAM
(3)(4)
4004.06B
(1)
8 E tipo P 8 S tipo P 64K RAM
(3)
4004.06E
(1)
(2)
4004.06R
(1)
(3)
4004.06T
(1)
(3)(4)
4004.09B
(1)
8 E tipo N ou P 8 S (Rel) 64K RAM
(3)
4004.09E
(1)
(2)
4004.09R
(1)
(3)
4004.09T
(1)
(3)(4)
4004.11 8 E tipo N 8 S tipo N 32K RAM
(2)
32Kbytes No RS232/RS485
4004.12 8 E tipo P 8 S tipo P 32K RAM
(2)
32Kbytes No RS232/RS485
4004.11/L 8 E tipo N 8 S tipo N 32K RAM
(2)
32Kbytes No RS232
4004.12/L 8 E tipo P 8 S tipo P 32K RAM
(2)
32Kbytes No RS232

Verifique a memria necessria;
Necessidade de relgio calendrio em tempo real;
Quantidade de canais seriais necessrios;
O tipo das entradas e sadas digitais;
Verifique se o projeto requer slaves (comunicao, energia) e a quantidade;
Necessidade de entrada de contagem rpida;
Quantidade de pontos de entradas e sadas analgicas e digitais.

ESPECIFICAO DO CLP

45
IMPORTANTE

Escolha o bastidor:

Bastidor Slots
4004.21 BASTIDOR DE 01 SLOT
4004.22 BASTIDOR DE 02 SLOTS
4004.22T BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 2 SLOTS
4004.26R BASTIDOR DE 06 SLOTS COM EXPANSO
4004.26RT BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 6 SLOTS COM EXPANSO
4004.28R BASTIDOR DE 08 SLOTS COM EXPANSO
4004.28RT BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 8 SLOTS COM EXPANSO
4004.2A BASTIDOR DE 10 SLOTS
4004.2AR BASTIDOR DE 10 SLOTS COM EXPANSO
4004.2AT BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 10 SLOTS
4004.2ART BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 10 SLOTS COM EXPANSO
4004.2C BASTIDOR DE 12 SLOTS
4004.2CR BASTIDOR DE 12 SLOTS COM EXPANSO
4004.2CT BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 12 SLOTS
4004.2CRT BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 12 SLOTS COM EXPANSO

Verifique a quantidade total de mdulos, incluindo a CPU e a fonte de
alimentao.

ESPECIFICAO DO CLP

46
IMPORTANTE

Escolha os mdulos de entradas e sadas digitais:

Modelo Entrada Sada
JUMPER DE
GRUPO
TROCA A
QUENTE
4004.31 - 16 S tipo N
- -
4004.31G - 16 S tipo N
Sim -
16 sadas 4004.31H - 16 S tipo N
Sim Sim
Sadas digitais 4004.32 - 16 S tipo P
- -
4004.32G - 16 S tipo P
Sim -
4004.32H - 16 S tipo P
Sim Sim
8 sadas 4004.37
(1)
- 8 S (Rel) - -
4004.39 - 8 S (Triac)
- -
4004.35 8 E (110 Vca) -
- -
8 entradas 4004.35A 8 E (220 Vca) -
- -
4004.38G 8 E tipo N ou P -
Sim -
4004.33 16 E tipo N -
- -
4004.33G 16 E tipo N -
Sim -
16 entradas 4004.33H 16 E tipo P ou N -
Sim Sim
Entradas digitais 4004.34 16 E tipo P -
- -
4004.34G 16 E tipo P -
Sim -
4004.55 32 E tipo N -
- -
32 entradas 4004.55G 32 E tipo N -
Sim -
4004.55H 32 E tipo P ou N -
Sim Sim
4004.56 32 E tipo P -
- -
4004.56G 32 E tipo P -
Sim -
4004.51 8 E tipo N 8 S tipo N
- -
8 entradas e sadas 4004.52 8 E tipo P 8 S tipo P
- -
4004.57 8 E tipo P ou N 8 S (Rel)
-
4004.53 16 E tipo N 16 S tipo N
- -
4004.53G 16 E tipo N 16 S tipo N
Sim -
Entradas e sadas digitais 4004.53H 16 E tipo P ou N 16 S tipo N
Sim Sim
16 entradas e sadas 4004.54 16 E tipo P 16 S tipo P
- -
4004.54G 16 E tipo P 16 S tipo P
Sim -
4004.54H 16 E tipo P ou N 16 S tipo P
Sim Sim
4004.58G 16 E tipo P ou N 16 S (Rel)
Sim -

(1) Possibilidade de Sada em Corrente Contnua (+24 Vcc)

Verifique a quantidade de pontos necessrios para o projeto;
Verifique o tipo das entradas e sadas digitais (NPN ou PNP);
Verifique se o mdulo precisa ter troca a quente.

Verifique a necessidade de se utilizar um mdulo Multiplex:

Modelo Botes LEDs
4004.70 32 32

ESPECIFICAO DO CLP

47
IMPORTANTE

Escolha os mdulos de entradas e sadas analgicas:

Modelo Entrada Sada
JUMPER DE
GRUPO
TROCA A
QUENTE
4004.60
(1)
2E 2S - -
2 entradas e sadas
4004.60/A
(2)
2E 2S - -
entradas e sadas analgicas
4004.60N
(3)
2E 2S - -
4004.61
(1)
4E 4S - -
4 entradas e sadas
4004.61/A
(2)
4E 4S - -
4004.61N
(3)
4E 4S - -
4004.64G
(2)
8 S - Sim -
8 sadas sadas analgicas 4004.63G
(1)
8 S - Sim -
4 sadas 4004.63/P
(1)
4 S - Sim -
4004.64/P
(2)
4 S - Sim -
8 entradas entradas analgicas
4004.62G 8 E - Sim -
4 entradas
4004.62/P 4 E - Sim -

(1) Sada em tenso
(2) Sada em corrente
(3) Sada em tenso (0 a +10Vcc ou 10Vcc c/ jumper interno)

Verifique a quantidade de pontos necessrios para o projeto;
Verifique o tipo das entradas e sadas digitais (0 a 20mA ou 0a 10Vcc);

Escolha os mdulos de temperatura:

Tipo
N de
Canais Temperatura N de Fios
Termopar tipo J 4 0 C a 500 C -
Termopar tipo J 8 0 C a 500 C -
Termopar tipo K 4 0 C a 1200 C -
Termopar tipo K 8 0 C a 1200 C -
4004.75/P RTD tipo Pt100 4 0 C a 200 C 3
4004.75/P1 RTD tipo Pt100 4 -50 C a +50 C 3
4004.75/P2 RTD tipo Pt100 4 -50 C a +150 C 3
4004.76/P RTD tipo Pt100 8 0 C a 200 C 3
4004.76/P1 RTD tipo Pt100 8 -50 C a +50 C 3
4004.76/P2 RTD tipo Pt100 8 -50 C a +150 C 3
4004.85
-1
RTD tipo Pt100 4 0 C a 200 C 3
4004.85/P2
-1
RTD tipo Pt100 4 -50 C a +150 C 3
4004.65/K
4004.66/K
Modelo
4004.65/J
4004.66/J

(1) Disponibilidade de 4 canais de entrada analgica (0 a 10 V ou 0 a 20 mA)

ESPECIFICAO DO CLP

48
IMPORTANTE

IMPORTANTE

Verifique o sensor ser utilizado;
Defina qual a temperatura do PT100;
Quantidade de canais de temperatura.

Caso seja necessrio utilizar mais um canal de contagem rpida alm da entrada disponvel na CPU, ou
o projeto prev um canal com freqncia superior a 3kHz, defina a utilizao dos mdulos abaixo:

N de Canais
de Contagem
4004.87 2 100 kHz
4004.87SA
(1)
2 100 kHz
Modelo
Mxima
Freqnc
ia

Defina se o projeto precisar de conversores de rede:

Modelo Diferenas entre os mdulos
2232.00R Montado em bastidor do MPC4004 de 1 passo
4004.71R Usado como unidade avulsa do MPC4004
2345.10 Montado em bastidor do MPC4004 de 1 passo
4004.78 Usado como unidade avulsa do MPC4004
4004.78W WEB SERVER PARA MPC4004

Observao: A alimentao da unidade 4004.78 feita atravs de barramento interno
O mdulo 4004.71R ocupa 1 (um) slot de um bastidor do MPC4004.
O mdulo 2232.00R formado por um bastidor de 1 (um) passo e um mdulo MPC4004.

Selecione a IHM:

N de LEDs
Tecla F Tecla K de sinalizao
2002.95/M
(4)
LCD (2 x 20) 4 10 4
2002P96
(3) (4)
LCD (2 x 20) 12 10 12
2002.97/M
(4)
LCD (4 x 20) 4 10 4
4004.90
(2) (3) (5)
LCD (2 x 20) - 10 6
4004.92
(1) (2) (3) (4)
LCD (4 x 20) 4 10 4
4004G92
(1) (2) (3) (4)
LCD (4 x 20) 4 10 12
4004P92
(3) (4)
LCD (4 x 20) 4 10 12
4004.94
(1) (2) (4)
LCD (4 x 20) 12 10 12
4004.95
(3) (4)
LCD (4 x 20) - 10 6
4004.98
(4)
LCD (4 x 20) 12 10 12
4004.99
(2)
VFD (4 x 20) 12 10 12
Modelo Display
N de Botes

(1) Display de Dgito Grande (9x5mm)
(2) Ao utilizar tais frontais, o mdulo de fonte de alimentao usado em conjunto deve ser somente 4004.40, 4004.40/A
ou 4004.40/F, devido ao consumo.
(3) Gabinete plstico
(4) Display com back-light
(5) Display com back-light negativo

Verifique a quantidade de teclas e leds necessrios na IHM,
Escolha o tamanho do caracter.
PROGRAMAO

49
CAPTULO 7
PROGRAMAO
CAPTULO 7 PROGRAMAO

PROGRAMAO

50

1 - Linguagens de Programao
As linguagens de programao constituem-se em um conjunto de smbolos, comandos, blocos, etc, com
regras de sintaxe
O IEC (International Electrotechinal Commitee) responsvel pela padronizao das linguagens de
programao. Existem cinco tipos bsicos de linguagem que normalmente so encontradas em
controladores programveis e so padronizadas pela norma IEC 61131-3:

Linguagens Textuais
Texto Estruturado (Strutured Text ST)
Lista de Instrues (Instruction List IL)

Linguagens Grficas

Diagrama Ladder (LD)
Diagrama Blocos Funcionais (Function Block Diagram FBD)

Dentro dos elementos comuns definidos pela norma existe o Sequenciamento Grfico de Funes
SFC:
O SFC descreve graficamente o comportamento seqencial de um programa de controle e derivado das
redes de Petri e da norma IEC 848 Grafcet, com as alteraes necessrias para converter a representao
de uma documentao padro, para um conjunto de elementos de controle de execuo.
O SFC consiste de passos, interligados com blocos de aes e transies. Cada passo representa um
estado particular do sistema sendo controlado. Cada elemento pode ser programado em qualquer
linguagem IEC, incluindo o prprio SFC.
Devido a sua estrutura geral, o SFC funciona tambm como uma ferramenta de comunicao, integrando
pessoas de diferentes formaes, departamentos e pases.

Figura 21 Sequenciamento Grfico de Funes - SFC
Step 1 N FILL
Step 3
Step 2 S Empty
Transition 1
Transition 2
PROGRAMAO

51

1. 1 - Li nguagens Text uai s

1.1.1 - Texto Estruturado (Strutured Text ST)

uma linguagem de alto nvel muito poderosa, com razes em Pascal e C. Contm todos os elementos
essncias de uma linguagem de programao moderna, incluindo condicionais (IF-THEN-ELSE e CASE
OF) e iteraes (FOR, WHILE e REPEAT).

Exemplo:

1.1.2 - Lista de Instrues (Instruction List IL)

Consiste de uma seqncia de comandos padronizados correspondentes
a funes. Assemelha-se a linguagem Assembler.
O programa representado pela linguagem descritiva:
Se as entradas E00 e E01 estiverem ligadas, ento ligar sada S80.
Pode ser representado em lista de instrues por:

A E00 : Contato E00
AND A E01 : EM SRIE Contato E01
=S80 : =Acionamento de sada S80

1. 2 - Li nguagens Grf i cas

1.2.1 - Diagrama Ladder (LD)

A linguagem Ladder uma representao grfica da linguagem de programao do CLP. Tambm
conhecida como lgica de diagrama de contatos. A linguagem Ladder o sistema de representao que
mais se assemelha tradicional notao de diagramas eltricos.
O mesmo esquema eltrico apresentado na (figura 23) pode ser representado (figura 24) em diagrama
Ladder por:
I:=25;
WHILE J<5DO
Z:=F(I+J);
END_WHILE

IF B_1THEN
%QW100:=INT_TO_BCD(Display)
ENDIF

CASE TWOF
1,5: TEMP :=TEMP_1;
2: TEMP :=40;
4: TEMP :=FTMP(TEMP_2);
ELSE
TEMP :=0;
B_ERROR :=1;
END_CASE
Figura 22 Exemplo programao Strutured Text - ST
Figura 23 Esquema eltrico

PROGRAMAO

52

1.2.2 - Diagrama de Blocos Funcionais (Function Block Diagram FBD)

O diagrama funcional uma forma grfica de representao de instrues ou comandos que devem ser
executados. Possui blocos indicando, por exemplo, uma porta AND.
O programa representado pela linguagem descritiva:
Se as entradas E00 e E01 estiverem ligadas, ento ligar sada S80.
Pode ser representado em blocos funcionais por:

2 - Funes Bsicas

A linguagem utilizada para representao das funes bsicas e para programao ser o Diagrama
Ladder-LD. A (figura 26) nos mostra os trs principais smbolos de programao.

Figura 24 Exemplo programao Diagrama Ladder - LD
Figura 25 Exemplo programao Function Block Diagram - FBD
Figura 26 Funes Bsicas
Tipo Smbolo Aplicaes
Contato Aberto
Aplica-se entradas digitais, sadas digitais, leds,
estado de temporizadores ou contadores, estados aux.
Contato Fechado
Aplica-se entradas digitais, sadas digitais, leds,
estado de temporizadores ou contadores, estados aux.
Sada
Aplica-se sadas digitais, leds, estados auxiliares.
PROGRAMAO

53

Conforme observado na tabela acima e o prprio nome sugere as instrues bsicas se originaram no
diagrama eletromecnico, cujo elemento principal de controle o rel, especificamente sua bobina e seus
contatos. Para entendermos a estrutura da linguagem vamos adotar um exemplo bem simples: Sada
Piscante. Na figura 1.26 temos o programa desenvolvido para a sada piscante.

Figura 27 Programa da Sada Piscante

PROGRAMAO

54

55
CAPTULO 8
ESTRUTURA DA MEMRIA

CAPTULO 8 ESTRUTURA DA MEMRIA

ESTRUTURA DA MEMRIA

56

ESTRUTURA DA MEMRIA

57

A memria do Controlador Programvel armazena informaes na forma de 1 ou 0, portanto, o sistema
de numerao binrio utilizado para representar a informao armazenada na memria. Um bit ento a
menor unidade de estrutura de memria, pois suficiente para armazenar o estado de botoeiras, chaves,
motores e outros dispositivos externos que podem ser interligados ao Controlador Programvel.
Normalmente o CP manipula mais do que um bit quando deseja transferir dados para ou da memria.
Portanto, os bits de um byte (conjunto de 8 bits) ou os bits de uma palavra/word (conjunto de 16 bits) so
manipulados simultaneamente.

Byte
Palavra ou registro
Bit

A estrutura da memria pode ser de 2 tipos:

Estado: Informaes do tipo ON/OFF, representados pelos binrios 0 ou 1. Exemplos de estados:
entradas digitais, sadas digitais, contatos de temporizadores ou contadores, estados auxiliares, etc.
(diferentes das entradas e sadas externas, os estados auxiliares no possuem um ponto fsico
correspondente de entradas ou sadas do Controlador Programvel).

Registros: Informaes representadas por um grupo de bits (Word), ou seja, so posies de memria
destinadas a armazenar informaes quantitativas. Exemplos de registros: entradas e sadas analgicas,
canais de leitura de temperatura, valores preset de contadores e temporizadores, assim como qualquer
outro dado numrico manipulado pelo CLP.

Na programao, cada contato, bobina e registro referenciado com um endereo que identifica o local de
armazenamento do contedo do mesmo. Para se programar um controlador um primeiro passo analisar
o tipo de endereo utilizado por ele.

Dependo do ambiente de programao pode-se atribuir um apelido ao endereo (tag, nickname), ou seja,
definir as variveis associadas aos endereos, que referencie o programador com relao as funes de
campo.

Segue abaixo a tabela resumida do mapeamento de memria dos drivers MPC4004/G (Tabela completa
encontra-se no manual do MPC4004):

Figura 28 Estrutura da Memria
Endereo Hexadecimal Tipo de informao Tamanho
000h 00F2 CLOCK DE 0,1 SEGUNDOS
00F3 CLOCK DE 0,2 SEGUNDOS
00F5 ON NA PRIMEIRA VARREDURA
EI (estado interno) 1 byte 00F6 SEMPRE DESLIGADO
00F7 SEMPRE LIGADO
100 a RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS ENTRADAS DIGITAIS
015F
180 a RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS SADAS DIGITAIS
3FFh 01EF
400h 05F0 a RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS ENTRADAS ANALGICAS
05FF 8 EFETIVOS DE ENTRADA ANALGICA
600 a 40 REGISTROS LIVRES
064F
Registros 2 byte's 6E0 a RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS SADAS ANALGICAS
06EF 8 EFETIVOS DE SADA ANALGICA
06F0 a RESERVADO PARA PROGRAMAO DOS CANAIS DE TEMPERATURA
FFFh 06FF 8 EFETIVOS DE TEMPERATURA

ESTRUTURA DA MEMRIA

58

Segue abaixo a tabela resumida do mapeamento de memria dos drivers MPC400R/T (Tabela completa
encontra-se no manual do MPC4004):

Regio de memria reservada para os temporizadores / contadores:

Os temporizadores / contadores dividem a mesma regio de memria, conforme descrito a seguir:

Memria relativa aos Estados Internos dos temporizadores / contadores:

Memria relativa aos Registros dos temporizadores / contadores:

CAPTULO 9 INSTRUES DE PROGRAMAO
Endereo Hexadecimal Tipo de informao Tamanho
000h 00F2 CLOCK DE 0,1 SEGUNDOS
00F5 ON NA PRIMEIRA VARREDURA
EI (estado interno) 1 byte 00F6 SEMPRE DESLIGADO
00F7 SEMPRE LIGADO
100 a RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS ENTRADAS DIGITAIS
107
180 a RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS SADAS DIGITAIS
3FFh 187
400h 784 a REGISTROS LIVRES (disponveis para programar entradas e sadas
FCF analgicas, canais de temperatura e uso livre)
ou
1000 a REGISTROS LIVRES (disponveis para programar entradas e sadas
Registros 2 byte's DFFF analgicas, canais de temperatura e uso livre)
ou
548 a REGISTROS LIVRES (disponveis para programar entradas e sadas
DFFFh 7FF analgicas, canais de temperatura e uso livre)
001F
0000
32 TEMPORIZADORES/CONTADORES
047F
440
043F
400
32 PRESETS DE
TEMPORIZADORES/CONTADORES
32 EFETIVOS DE
TEMPORIZADOS/CONTADORES
N Estado Interno Preset Efetivo
1 0000h 0400h 0440h
2 0001h 0402h 0442h
3 0002h 0404h 0444h
4 0003h 0406h 0446h
5 0004h 0408h 0448h
6 0005h 040Ah 044Ah
7 0006h 040Ch 044Ch
8 0007h 040Eh 044Eh
9 0008h 0410h 0450h
10 0009h 0412h 0452h
11 000Ah 0414h 0454h
12 000Bh 0416h 0456h
13 000Ch 0418h 0458h
14 000Dh 041Ah 045Ah
15 000Eh 041Ch 045Ch
16 000Fh 041Eh 045Eh
N Estado Interno Preset Efetivo
17 0010h 0420h 0460h
18 0011h 0422h 0462h
19 0012h 0424h 0464h
20 0013h 0426h 0466h
21 0014h 0428h 0468h
22 0015h 042Ah 046Ah
23 0016h 042Ch 046Ch
24 0017h 042Eh 046Eh
25 0018h 0430h 0470h
26 0019h 0432h 0472h
27 001Ah 0434h 0474h
28 001Bh 0436h 0476h
29 001Ch 0438h 0478h
30 001Dh 043Ah 047Ah
31 001Eh 043Ch 047Ch
32 001Fh 043Eh 047Eh

59
CAPTULO 9
INSTRUES DE PROGRAMAO


60

LD:

Load ou carregamento.
Comea a operao em cada lgica ou bloco lgico atravs de contato NA. uma instruo de um
operando.

A instruo LD faz com que o contedo de um estado interno especificado pelo operando (estado ON ou
OFF) se armazene em um registro de operaes lgicas.

Para formar operaes lgicas esta instruo deve ser combinada com outras instrues como OR, AND.

SMBOLO EM DIAGRAMA DE RELS EXEMPLO DE PROGRAMAO

100 o estado interno que vai usar a instruo.

Esta instruo normalmente usada para entradas internas, externas e contatos de sadas externas.

LDN:

Carregamento de NF.
similar a instruo LD, porm para contatos NF (normalmente fechado).


100 o estado interno que vai usar a instruo.

OUT:

Output. Coloca o resultado de uma operao lgica em um estado interno especificado pelo operando.
Este estado interno pode ser uma sada, um estado interno auxiliar ou um estado interno auxiliar com
reteno.


OUTN:

Output negado. Coloca o resultado invertido de uma operao lgica em um estado interno especificado
pelo operando.

61

Este estado interno pode ser uma sada, um estado interno auxiliar ou um estado interno auxiliar com
reteno.


OUTI:

Output no em fim de linha. Coloca o resultado de uma operao lgica (armazenada no primeiro
registro de operaes lgicas) em um estado interno especificado pelo operando (sem alterar o contedo do
primeiro registro de operaes lgicas) podendo portanto ser continuada a seqncia de operaes lgicas
da linha.


OUTIN:

Output negado no em fim de linha. Coloca o resultado invertido de uma operao lgica (armazenada
no primeiro registro de operaes lgicas) em um estado interno especificado pelo operando (sem alterar
o contedo do primeiro registro de operaes lgicas) podendo portanto ser continuada a seqncia de
operaes lgicas da linha.


SETR:

SET-RESET.
Permite executar um estado interno com reteno (LATCH). composta por duas entradas:

(S)ET - Se a entrada acionada, mesmo durante um nico perodo de varredura, o estado interno
especificado pelo operando acionado;


62
(R)ESET - se a entrada acionada, mesmo durante um nico perodo de varredura o estado interno
especificado pelo operando desacionado. Se ambas as entradas so acionadas a entrada RESET
tem prioridade.


Se a entrada 100 acionada a sada 180 acionada; desacionando a entrada 100 a sada 180 continua
acionada (LATCH). Acionando a entrada 101 a sada 180 desacionada.

MONOA:
Monoestvel no acionamento.
Realiza o acionamento de um estado interno especificado por uma nica varredura quando as condies
lgicas de entrada passam do estado desativado (OFF) para o estado ativado (ON). Quando a condio
lgica de entrada est desativada o estado interno especificado permanece desativado.


No exemplo apresentado, a sada 180 ser acionada pelo tempo de uma varredura toda vez que a entrada
100 passar do estado OFF para o estado ON.

MONOD:
Monoestvel no desacionamento.
Realiza o acionamento de um estado interno especificado por uma nica varredura quando as condies
lgicas de entrada passam do estado ativado (ON) para desativado (OFF). Quando a condio lgica de
entrada est ativada (ON) o estado interno especificado permanece desativado.



63

No exemplo apresentado, a sada 180 ser acionada pelo tempo de uma varredura toda vez que a entrada
100 passar do estado ON para estado OFF.

TMR:
Simula um temporizador com retardo na energizao.
composta por 2 entradas:
HABILITA - permite a contagem do temporizador, quando a condio lgica da entrada ativada.
Caso contrrio a contagem zerada.
START/STOP - Quando ativada permite a contagem e quando desativada pra a contagem (sem
zerar).


Inicialmente deve-se presetar este temporizador no endereo (400/401). Este endereo devido ao estado
interno utilizado (000), consultar mapeamento do CP utilizado.

Este valor de preset pode ser colocado na memria de vrias formas, por exemplo, atravs de uma tela de
1 edio e 1 visualizao em uma IHM ou atravs de uma instruo que escreva dados na memria do
CP.

Estando a entrada 100 acionada, quando a entrada 101 for acionada a contagem de tempo iniciada, e
neste caso alocada, ou atualizada no endereo (440/441) efetivo. E com a entrada 100 desacionada o
valor da contagem zerado. Se a entrada 101 for desacionada a temporizao para e no zera
continuando assim que a entrada 101 for acionada novamente.

Neste exemplo, quando o valor da contagem de tempo (end. 440/441) se igualar ao valor de preset
(end.400/401) o E.I. 000 ser acionado e conseqentemente a sada 180 tambm.


64
CNT:
Simula um contador.
composta por duas entradas:

(H)ABILITA - Permite que ocorra a contagem, quando a condio lgica da entrada ativada. Caso
contrrio a contagem zerada.

(S)TART/STOP - na Transio de OFF para ON incrementa a contagem. Para isto a entrada
HABILITA deve estar ativada.

Inicialmente deve-se presetar este contador no endereo (400/401). Este endereo devido ao estado
interno utilizado (000), consultar mapeamento do CP utilizado.

Este valor de preset pode ser colocado na memria do CP de vrias formas, por exemplo, atravs de uma
tela de 1 edio e 1 visualizao em uma IHM ou atravs de uma instruo que escreva dados na
memria.

Estando a entrada 100 acionada, a cada acionamento da entrada 101 o contedo do endereo (440/441)
efetivo incrementado de uma unidade. E com a entrada 100 desacionada o valor da contagem zerado.

Neste exemplo, quando o valor da contagem (end.440/441) se igualar ao valor de preset (end.400/401) o
EI 000 ser acionado e conseqentemente a sada 180 tambm.
MOVK:
Carregamento de constante em um registro.
Esta instruo executa a colocao de um valor de 16 bits em um registro de palavras indicado por OP1. A
instruo tem uma nica entrada (Habilita).


No exemplo acima, se o estado 200, derivado da operao MONOA estiver acionado, o valor 1234
colocado no registro 600 (posies 600 e 601 da memria).

1 2 3 4
600 601

65
CAPTULO 10
PRTICA COM O WINSUP

CAPTULO 10 PRTICA COM O WINSUP

PRTICA COM O WINSUP

66

1 - O QUE WINSUP?

WinSup um ambiente de programao que permite o desenvolvimento de uma aplicao de controle
baseada na linguagem de programao Ladder Diagrams, sendo uma poderosa ferramenta de
desenvolvimento, documentao e manuteno de aplicaes de controle, executada em ambiente
Windows.

UTILIZANDO O PROGRAMA WINSUP

2 - Descrio da interface com o usurio
A interface do WinSup proporciona diversos atalhos e opes para que o usurio possa criar sua
aplicao. Conforme veremos a seguir:

A. Barra de ttulo, Localizao e Driver.

Ser abordado nesta seo a estrutura e os recursos do WinSup.
Figura 1.27 Descrio da Interface
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
H.
Figura 29 Descrio da Interface
PRTICA COM O WINSUP

67
Esta barra mostra o ttulo do projeto que est sendo trabalhado, a localizao do arquivo e o driver
selecionado.

B. Barra de menu.
Concentra todos os comandos do WinSup. A maioria destes comandos est disponvel na barra de
ferramentas do aplicativo.

C. Controles do Windows.
So os controles padres do Windows para toda aplicao (Minimizar, Maximizar, Fechar).

D. Barra de ferramentas.
Esta barra concentra atalhos para os comandos mais utilizados do WinSup.

E. Gerenciador de Projetos.
Possibilita a visualizao, edio e configurao de todos os itens envolvidos no projeto.

F. Editor Ladder.
Permite a criao das rotinas do programa de usurio.

G. Comentrio de operandos.
Visualizao do comentrio do operando selecionado.

H. Barra de Ferramentas Ladder.
Sempre que executamos o WinSUP, a barra de ferramentas do editor ladder j vem anexada
esquerda da rea de edio de linhas. Esta barra concentra os botes de acesso a todas as instrues
de programao.

3 - Descrio do Gerenciador de Projeto
Rodar o programa WinSup atravs do menu iniciar do Windows. Aps a execuo ir aparecer a janela do
Winsup, chamada de Gerenciador de Projeto. O Gerenciador de projeto oferece uma viso rpida e
organizada de toda a aplicao, facilitando a edio e configurao de todos os itens envolvidos no
projeto, atravs de uma rvore hierrquica de opes.
Selecionando-se qualquer um dos ramos da rvore do projeto o mesmo ir se expandir, mostrando seu
contedo. Desta forma, voc poder navegar pela aplicao, tendo disponveis todas as opes de
configurao e documentao em uma tela especfica, de um modo fcil e rpido.

Figura 30 - Gerenciador de Projeto

PRTICA COM O WINSUP

68

3.1 - Documentao: O WinSup possui um editor de textos, que permite gerar a
documentao do projeto, a partir de itens como: Projeto, Principal, Int1, Int2, Pseudo e Sub rotinas.

3.2 - Configurao de Hardware: Na janela Configurao do Projeto, tem-se acesso a
todos os parmetros e objetos da configurao do CLP, englobando desde as placas de expanso do CLP
at as telas de IHM.

3.3 - Configurao da IHM: Na guia Configurao da IHM tem-se acesso s ferramentas
para criar, excluir e configurar telas, funes de teclas e alarmes da IHM.

3.4 - Comentrios de Operandos: Possibilita fazer uma breve descrio, de at 60
caracteres, de cada um dos registros/EIs do projeto, facilitando uma posterior anlise.

3.5 - Programas e Subrotinas: A pasta programas armazena o programa principal, Int1,
Int2 e Pseudo. E a pasta Subrotinas armazena todas as sub-rotinas do projeto. O WinSUP trata os
programas e subrotinas como entidades independentes, em janelas independentes.

3. 6 - Supervi so: Esta janela permite supervisionar todos os operandos, ou seja, atravs desta
tabela ter acesso ao valor/status da varivel supervisionada. Este recurso permite tambm uma
superviso atravs de um grfico das variveis do processo/mquina, sendo que, pode-se criar vrias
janelas de superviso com nomes diferentes.

Figura 31 - Superviso Grfica
PRTICA COM O WINSUP

69

4 - Passo 1: Criao de um novo projeto

No menu Arquivo, criar um novo projeto atravs do sub-menu Novo Projeto. Observe a figura a seguir.

Selecione o driver utilizado e digite o nome do projeto a ser criado.

Figura 32 - Menu Arquivo
Seleo do Driver
Figura 1.31 Tela Novo Projeto
Figura 33 - Tela Novo Projeto

PRTICA COM O WINSUP

70

5 - Passo 2 : Configurao de Hardware
Aps a criao de um novo projeto, acesse o gerenciador de projetos em Configurao do projeto e
atravs da guia Expanso, possvel montar e configurar o hardware do novo projeto, possibilitando a
impresso da lista de material.

Para alterar a configurao atual inserindo, retirando ou modificando qualquer placa existente,
clique no boto Configurar, da guia Expanses.
Para imprimir a configurao atual em qualquer impressora instalada no Windows, clique no
boto Imprimir, da guia Expanses.
A maneira com que as expanses so configuradas no difere entre os drivers existentes no WinSup, mas
algumas diferenas com relao configurao das placas podem ser encontradas, quando utiliza-se o
driver MPC4004R ou MPC4004T.

Para os modelos de CPU do driver MCP4004L a configurao fixa em duas expanses
de 8E/8S, portanto no existem expanses a serem configuradas.
Os modelos de CPU do driver MPC2200 no possuem expanses, portanto a guia
Expanses da janela de Configuraes de Hardware no est disponvel durante a
utilizao deste hardware.

5. 1 - Vi sual i zao da Conf i gurao de Hardware
Dri vers: MPC4004 e MPC4004G

Quando se cria um projeto novo nos drivers MPC4004 e MPC4004G, visualiza-se a configurao padro
opcional mostrada abaixo:

OBSERVAO
Figura 34 - Configurao de Hardware MPC4004 e MPC4004G
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71

5. 2 - Vi sual i zao da Conf i gurao de Hardware
Dri vers: MPC4004R e MPC4004T

Quando se cria um projeto novo nos drivers MPC4004R e MPC4004T, no existem expanses
configuradas, conforme mostrado abaixo:

5. 3 - Al t erando ou Def i ni ndo a Conf i gurao de
Hardware

Para alterar a configurao atual no caso dos drivers MPC4004 e MPC4004G, ou definir as expanses a
serem utilizadas em seu projeto no caso dos drivers MPC4004R e MPC4004T, clique no boto
Configurar, na guia Expanso, da janela de Configurao do projeto.

Figura 35 - Configurao de Hardware MPC4004R e MPC4004T
Figura 36 - Janela de Configurao de Hardware

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72

Descrio da janela Expanses de Hardware:

1. rvore de Expanses: Contm todos os mdulos de expanses correspondentes ao driver
selecionado.

2. Barra de Status: Mostra uma descrio sucinta do objeto selecionado na rvore de Expanses.

3. Visualizao: Imagem representativa dos mdulos existentes no projeto.

4. Tabela de Expanses: Representa em formato de tabela a configurao do bastidor.

5. 4 - Procedi ment os para I nseri r e Conf i gurar pl acas
Dri vers: MPC4004 e MPC4004G
5.4.1 - Inserindo um novo bastidor
Ao criar um novo projeto, o WinSup j monta uma configurao mnima (bastidor de dois slots, fonte e
CPU) como mostra a figura abaixo:

Figura 38 - Figura da Configurao mnima dos drivers
MPC4004 e MPC4004G
Figura 37 - Janela de Expanses de Hardware
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73
IMPORTANTE

Para inserir um bastidor com maior nmero de slots, siga os seguintes passos:

1. Na guia Expanso da Configurao do projeto, clique no boto Configurar;

2. Na rvore de Expanses, abra a opo Bastidor;

3. Dentre as opes disponveis, escolha o bastidor que ser utilizado no projeto;

4. D um duplo-clique no item escolhido ou clique e arraste para a ilustrao do Bastidor j existente
ou da Tabela de Expanses;
5. Na janela que se abre, clique no boto Substituir para confirmar a ao.

Para cada slot vazio, existe uma linha em branco correspondente na Tabela de
Expanses.

Quando se diminui o nmero de slots do bastidor, qualquer placa configurada nos slots
excedentes (lado direito do bastidor) ser perdida.

5.4.2 - Inserindo e Configurando uma placa digital

As expanses digitais so aquelas que possuem apenas entradas e/ou sadas digitais, como a presente
na CPU.

Para inserir uma placa digital, siga os seguintes passos:

1. Na guia Expanso da Configurao do projeto, clique no boto Configurar;

2. Na rvore de Expanses, abra a opo Mdulos digitais;

3. Dentre as opes disponveis, escolha o mdulo que deseja inserir;

4. D um duplo-clique no item escolhido ou clique e arraste para a ilustrao do Bastidor j existente
ou da Tabela de Expanses.

A posio dos jumpers e o endereamento de memria de cada mdulo exibido na
tabela de Expanses e no prprio layout do mdulo.

NOTA

NOTA

PRTICA COM O WINSUP

74

5. 5 - Procedi ment os para I nseri r e Conf i gurar pl acas
Dri vers: MPC4004R e MPC4004T

5.5.1 - Adicionando ou substituindo um bastidor

Para inserir um bastidor, siga os seguintes passos:

1. Na guia "Expanso" da Configurao de Projeto, clique no boto Configurar;

2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Bastidor";

3. Dentre as opes disponveis, escolha o bastidor que ser utilizado no projeto;

4. D um duplo-clique no item escolhido ou clique e arraste para a rea branca ou cinza ao lado.

Para substituir um bastidor, siga os seguintes passos:


2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Bastidor";

3. Dentre as opes disponveis, escolha o bastidor que ser inserido;

4. D um duplo-clique no item escolhido ou clique e arraste para um slot do Bastidor j existente ou
para a Tabela de Expanses;

5. Na janela que se abre, clique no boto "Substituir" para confirmar a ao.

Figura 41 - Guia Expanses
PRTICA COM O WINSUP

75
IMPORTANTE

O aumento de capacidade do bastidor s possvel utilizando-se os bastidores que
possuam conector de expanso (4004.26R, 4004.28R e 4004.2AR).
Para cada slot vazio, existe uma linha em branco correspondente na Tabela de
Expanses.

Quando se diminui o nmero de slots do bastidor, qualquer mdulo configurado nos slots
excedentes (lado direito do bastidor) ser perdido.

5.5.2 - Inserindo uma fonte de alimentao

Para inserir uma fonte de alimentao, siga os seguintes passos:


2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Fonte";

3. Escolha o modelo de fonte dentre as opes disponveis;

4. Para inseri-la no bastidor, clique e arraste a fonte selecionada na rvore de Expanses, para o slot
A1 (reservado exclusivamente para uso da fonte de alimentao).

Clculo de consumo de corrente da fonte:

Cada fonte possui uma especificao de corrente mxima utilizada. Durante a configurao das
expanses, possvel acompanhar o nvel de consumo utilizado pelos mdulos inseridos no CLP.

Para exibir a janela de clculo de consumo de corrente, siga os seguintes passos:

1. Aps inserir um bastidor qualquer, clique com o boto direito do mouse sobre o Bastidor ou a
Tabela de Expanses;

2. Clique sobre a opo "Consumo...";

3. Caso nenhuma fonte tenha sido escolhida, os campos permanecero em branco. Adicionando
uma fonte ao projeto, suas especificaes de corrente disponvel sero utilizadas como limite
mximo para o projeto. Dessa maneira, ao ultrapassar esse limite, um alarme ser acionado,
mostrando na janela "Utilizao da Fonte" onde foi excedido o limite de consumo.

5.5.3 - Inserindo e Configurando uma CPU

Para inserir uma CPU, siga os seguintes passos:


2. Na rvore de Expanses, abra a opo "CPU";

3. Dentre as opes disponveis, escolha a CPU que deseja inserir;

4. Para inseri-la no bastidor, clique e arraste a CPU selecionada na rvore de Expanses, para o
ltimo slot do primeiro bastidor (reservado exclusivamente para uso da CPU).

OBSERVAO

PRTICA COM O WINSUP

76
Configurao da CPU

Para acessar as configuraes da CPU, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo:

1. No Bastidor, d um duplo-clique sobre a imagem da CPU previamente inserida no projeto;

2. Na Tabela de Expanses, d um duplo-clique sobre a linha correspondente CPU;

3. Clique com o boto direito no mouse sobre o Bastidor ou sobre a Tabela de Expanses (sobre a
CPU) e selecione a opo "Propriedades".

Configurando uma CPU:

Os endereos das entradas e sadas digitais da CPU podem ser configurados para atualizar dentro do
programa de interrupo Int1 e/ou Int2. Para fazer isso basta marcar as opes correspondentes na janela
de configurao de pontos digitais.

5.5.4 - Inserindo uma IHM

A IHM utilizada, durante a configurao das expanses do projeto, com o objetivo de realizar o clculo
de consumo de corrente. Dependendo da IHM selecionada para o projeto, a corrente consumida pode
mudar.

A IHM representada na configurao das expanses, atravs da (figura 42):

Para inserir uma IHM, siga os seguintes passos:

1. Na guia "Expanso da Configurao de Projeto, clique no boto Configurar;

2. Na rvore de Expanses, abra a opo "IHM";

3. Escolha o modelo de IHM dentre as opes disponveis;

4. Para inseri-la no projeto, clique e arraste a IHM selecionada na rvore de Expanses, para o
Bastidor ou para a Tabela de Expanses.

5.5.5 - Inserindo e configurando uma placa digital

A posio dos jumpers e o endereamento de memria de cada mdulo exibido na
tabela de Expanses e no prprio layout do mdulo.

Figura 42 - Figura Ilustrando o modelo da IHM

NOTA
PRTICA COM O WINSUP

77

Para inserir um mdulo digital, siga os seguintes passos:


2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Digitais";

3. Escolha o modelo de mdulo dentre as opes disponveis (exemplo: 8E/8S =placa de 8
entradas e 8 sadas);

4. Dentre as opes disponveis, escolha o modulo que possui a especificao necessria para
seu projeto;

5. Para inseri-lo em uma posio livre do bastidor, clique e arraste o mdulo digital selecionado
na rvore de Expanses, para o slot desejado no Bastidor.

Configurao da placa digital

Para acessar as configuraes de um mdulo digital, utilize um dos procedimentos mostrados
abaixo:

No Bastidor d um duplo-clique sobre a imagem do mdulo digital que deseja configurar;

Na Tabela de Expanses d um duplo-clique sobre a linha correspondente ao mdulo digital que
deseja configurar;

Clique com o boto direito do mouse sobre o Bastidor ou sobre a Tabela de Expanses (no
mdulo que deseja configurar) e selecione a opo "Propriedades".

Configurando um mdulo digital:

Os mdulos digitais tm seus endereos de entradas e sadas configurveis. Essa configurao feita
nos campos "Endereo Inicial", presentes na janela de configurao;
Os pontos digitais (tanto de entradas como de sadas) podem ser atualizados dentro do programa de
Int1 e/ou Int2. Para fazer isso basta marcar as opes correspondentes na janela de configurao de
pontos digitais.

permitido, no mximo, uma placa por interrupo (alm das E/S da CPU). Dessa
forma, se escolhermos atualizar as entradas de uma placa de 16E/16S na Int1, ao
configurar as outras placas digitais do projeto, a opo "Atualizar na Int1" das entradas
das outras placas ficar desabilitada.

Abaixo, a visualizao da configurao de uma placa 16E/16S:

OBSERVAO

PRTICA COM O WINSUP

78

5. 6 - Excl uso e Subst i t ui o de Expanses

5.6.1 - Excluindo uma expanso:

Para excluir uma placa do bastidor, siga os seguintes passos:

Na Tabela de Expanses ou no Bastidor, clique com o boto direito sobre a placa que deseja
excluir;

No menu que se abre escolha a opo "Excluir Hardware";

Uma mensagem confirmar se a placa selecionada realmente deve ser excluda, para confirmar,
selecione "Sim".

5.6.2 - Substituindo uma expanso:

Para substituir uma expanso por outra, siga os seguintes passos:

1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar;

2. Na rvore de Expanses, escolha a placa que deseja substituir;

3. Na Tabela de Expanses, clique sobre a placa a ser substituda;

4. D um duplo-clique sobre a placa selecionada na rvore de Expanses

5. Uma mensagem confirmar se a placa do bastidor realmente deve ser substituda, para confirmar,
selecione "Sim";

Para movimentar uma placa no bastidor, sem precisar exclu-la, utilize um dos procedimentos
abaixo:

No Bastidor, clique sobre a placa que deseja movimentar e arraste-a para um slot livre. Arrastar a
placa para um slot ocupado interpretado como uma substituio, e uma janela abrir perguntando se
a placa realmente deve ser substituda. Para confirmar a ao, clique em "Sim";

Figura 43 - Janela de Configurao das placas Digitais
PRTICA COM O WINSUP

79
Na Tabela de Expanses clique sobre a placa que deseja movimentar e arraste-a para um slot
livre. Arrastar a placa para um slot ocupado interpretado como uma substituio, e uma janela abrir
perguntando se a placa realmente deve ser substituda. Para confirmar a ao, clique em "Sim".

Ao movimentar uma placa para um outro slot do bastidor, sua configurao mantida, no
sendo necessrio reconfigur-la.

OBSERVAO

PRTICA COM O WINSUP

80

6 - Passo 3: Configurao da Taxa de Comunicao Serial
Os CLPs Atos possuem na CPU, at dois canais de comunicao serial: canal A: (RS232) e canal B
(RS485).
Os dois canais podem ser utilizados simultaneamente, com taxas de comunicao e protocolos diferentes,
variando de 1200bps a 57600bps.
A taxa de comunicao ir determinar a velocidade com que a comunicao entre o CLP e o dispositivo a
ele conectado ir ocorrer.
A Taxa de Comunicao dos canais seriais do CLP so programadas na guia Geral da janela
configuraes de Hardware, nos campos mostrados abaixo:

Figura 46 - Janela de Configurao da Conexo
PRTICA COM O WINSUP

81
8 - Passo 4: Elaborao do Programa de Usurio
Atravs do Gerenciador de Projetos, selecione o item Programas e o sub-menu Principal.
Selecionando as instrues de programao dispostas na barra de ferramentas esquerda da tela
construa a lgica conforme desejado.

8. 1 - Barra de Ferrament as Ladder

8.1.1 - Descrio dos smbolos das instrues de programao:

Todas as instrues de programao devero ser relacionadas a um ou mais operandos (endereos),
conforme descrio do funcionamento das mesmas no Manual Dware.
Figura 60 - Editor de Ladder
Figura 61 Barra de Ferramentas Ladder

PRTICA COM O WINSUP

82

Enderea um bit de uma word

8. 2 - Coment ri o de Operandos
Atravs da ferramenta de Comentrio de Operandos, possvel colocar uma breve descrio, de at 60
caracteres, de cada um dos registros/EIs do projeto, facilitando uma posterior anlise.
O comentrio ser exibido sempre que o cursor se posicionar sobre uma instruo que utilize este mesmo
operando, na barra de status da janela da rotina.

Para inserir um comentrio em um operando, h 3 modos diferentes:

No menu Projeto, acesse a opo Comentrios de Operandos. Na janela que se abre, localize o
endereo do operando e digite a descrio do mesmo na coluna Comentrio.
PRTICA COM O WINSUP

83

Na barra de ferramentas do WinSUP, acione o boto . Na janela que se abre, localize o
endereo do operando e digite a descrio do mesmo na coluna Comentrio.

No modo de edio, pressionar as teclas Shift+F10. Na janela que se abre, localize o endereo
do operando e digite a descrio do mesmo na coluna Comentrio.

Figura 62 - Campo Comentrio de Operando
Figura 63 - Janela de Comentrio de Operandos

PRTICA COM O WINSUP

84

12 - Passo 5: Envio do programa

O WinSUP necessita de uma conexo com o CLP para realizar tarefas como o envio/recepo de
programas e supervises. O CLP necessita ter seu canal serial disponvel (funo PRINT desabilitada,
modo escravo) para estabelecer conexo com o WinSUP.
Para comunicar-se com o CLP, o WinSUP necessita estar corretamente configurado.
Para configurar a comunicao serial no WinSUP, selecione a opo Configurar Conexo, no menu
Comunicao.

Aps configurada a conexo, o envio do projeto, ou parte dele, do WinSup para o CLP ser realizado
acessando o Menu Comunicao, item Enviar para o CLP ou atravs do atalho na barra de
ferramentas.

Figura 87 -Tela configurao de Conexo
PRTICA COM O WINSUP

85

13 - Passo 6: Superviso
O WinSup disponibiliza algumas formas de superviso:

Superviso de Linhas
Superviso de Operandos
Superviso Grfica

13. 1 - Supervi so de Li nhas

O recurso de superviso de linhas permite-nos visualizar e analisar o funcionamento do programa de
usurio no CLP. O status dos EIs e o contedo dos registros so exibidos no prprio programa ladder.
Durante a superviso de linhas:
Contatos NA sero marcados com um retngulo colorido, sempre que estiverem ativos, ou seja, quando
seu Estado Interno estiver ON.
Contatos NF sero marcados com um retngulo colorido, sempre que no estiverem ativos, ou seja,
quando seu Estado Interno estiver OFF.
Instrues de Bloco iro exibir o contedo dos seus operandos na cor verde, imediatamente abaixo dos
mesmos, sejam eles registros ou EIs.

Para iniciar a superviso de linhas, necessrio ter um projeto aberto.

1. Ative a janela da(s) rotina(s) a ser supervisionada.
2. Inicie a superviso clicando no boto correspondente na barra de ferramentas do WinSUP.
13. 2 - Supervi so de Operandos
Atravs da superviso de operandos, possvel saber o contedo/status de qualquer registro ou EI do
CLP conectado ao WinSUP. Em uma nica janela, o usurio poder agrupar registros e EI's associados
determinada lgica a ser analisada, que na Superviso de Linhas estariam separados.
O usurio pode definir inmeras janelas de superviso, e desse modo agrupar em janelas diferentes os
registros e EI's que necessita supervisionar. Alm disso, ainda possvel gerar grficos das variveis
supervisionadas em tempo real, facilitando a anlise e compreenso do programa.

Janela de Superviso:

Uma janela de superviso uma janela com uma tabela, atravs da qual se executa a superviso de
operandos diretamente na memria do CLP.
Essa tabela possui duas colunas e 16 linhas. Na primeira coluna o usurio entra com o endereo do
registro ou EI que se deseja supervisionar. Na segunda, uma vez iniciada a superviso, ser exibido o
valor/status da varivel supervisionada.
Clicando-se no boto "Grfico", o WinSUP realizar a superviso grfica das penas habilitadas na guia
Detalhes de Superviso (boto "Detalhes")
Clicando-se no boto "Detalhes", uma guia lateral ser aberta, com duas colunas:

Coluna "Penas" - Seleciona as variveis a serem supervisionadas graficamente, informando as
cores das penas no grfico.

PRTICA COM O WINSUP

86

Coluna "Tipo de dado" - Seleciona o tipo de codificao da varivel supervisionada. Decimal,
Hexadecimal ou Float.
Pode-se criar vrias janelas de superviso com nomes diferentes, e desse modo criar grupos de
operandos para superviso, facilitando a anlise de determinada funo ou rotina do projeto.

Para fazer a superviso de operandos, necessrio antes ter criado as janelas de superviso
desejadas.

1. Caso j as tenha criado, localize-as e ative-as.
2. Inicie a superviso clicando no boto correspondente na barra de ferramentas do WinSUP
Figura 88 - Tela de Superviso de Operandos.

87

CAPTULO 11
EXERCCIOS

CAPTULO 11 EXERCCIOS

EXERCCIOS

88

Exerccio 1 Converso para diagrama de contatos
Converter para diagrama de contatos, os seguintes esquemas eltricos:

a) Acionamento de solenide

S1 =100 =Boto de acionamento
K1 =180 =Solenide

b) Botoeira liga-desliga solenide

S1 =101 =Boto liga
S2 =102 =Boto desliga
K1 =181 =Solenide

Figura 90 Esquema eltrico do acionamento de uma
Figura 91 Esquema eltrico de uma botoeira liga-desliga
EXERCCIOS

89

c) Acionamento, com retardo, de um solenide ou bobina

S1 =103 =Boto de acionamento
T1 =000 =Temporizador
K1 =182 =Solenide

d) Acionamento de um motor ( estrela tringulo )

S1 =104 =Boto partida
S2 =105 =Boto parada
S3 =106 =Contato de rel trmico
T1 =001 =Temporizador
CHL =183 =Contactor de linha
CHD =184 =Contactor de ligao tringulo
CHY =185 =Contactor de ligao estrela

Figura 92 Esquema eltrico do acionamento de uma solenide/bobina
Figura 93 Esquema eltrico do acionamento de um motor

EXERCCIOS

90

Exerccio 2 Acionamento de uma vlvula
Programe o acionamento de uma vlvula solenide. Este acionamento deve ocorrer depois de 5
segundos, ou seja, devemos disparar um temporizador, que no final deste tempo acione a vlvula.
Considere um boto para pausa no acionamento da vlvula.

Utilizar:
100 - Liga solenide
101 Pausa tempo de acionamento
000 - Temporizador
180 Sada p/ solenide

Exerccio 3 - Contador
Programe um contador, que conte pulsos com a entrada 100, e seja resetado com a entrada 101. No final
da contagem dever acionar a sada 180, sinalizando assim o final da contagem.

Exerccio 4 Comando bi-manual
Programe um comando bi-manual. O bi-manual deve manter as mos do operador em local seguro,
enquanto ciclos perigosos da mquina esto em andamento, em aplicaes como prensas.
Modo de funcionamento:
- O operador s consegue acionar a mquina quando os dois botes forem acionados simultaneamente,
um boto longe do outro, de tal forma que cada boto seja acionado somente por uma das mos do
operador.
- Quando acionado um dos botes deve-se disparar um temporizador, com o tempo muito curto, no
deixando assim que a mquina seja acionada se os dois botes no forem acionados praticamente ao
mesmo tempo.

91

CAPTULO 12
GLOSSRIO
CAPTULO 12 GLOSSRIO

GLOSSRIO

92

apresentado abaixo um glossrio de palavras frequentemente utilizadas neste manual:

BIN: VALORES EM HEXADECIMAL.
REGISTRO: INFORMAES REPRESENTADAS POR UM GRUPO DE BITS (WORD), OU
SEJ A, SO POSIES DE MEMRIA DESTINADAS A ARMAZENAR INFORMES
QUANTITATIVAS. EXEMPLOS DE REGISTROS: ENTRADAS E SADAS ANALGICAS, CANAIS
DE LEITURA DE TEMPERATURA, VALORES DE SET POINT DE CONTADORES E
TEMPORIZADORES, ASSIM COMO QUALQUER OUTRO DADO NUMRICO MANIPULADO
PELO CLP.
ESTADO INTERNO (EI): INFORMAES DO TIPO ON / OFF, REPRESENTADOS PELOS
BINRIOS 0 OU 1. EXEMPLOS DE EIS: ENTRADAS DIGITAIS, CONTATOS DE
TEMPORIZADORES E CONTADORES, ESTADOS AUXILIARES.
TECLAS F E K: SO TECLAS DA INTERFACE HOMEM MQUINA, QUE POFDEM SER
UTILIZADAS DE DUAS FORMAS: COMO UM BOTO E CHAMADA DE TELA.
EFETIVO: CORRESPONDE AO VALOR REAL RELATIVO AOS PONTOS FSICOS.
EXEMPLOS DE EFETIVO: ENTRADA ANALGICA, TEMMPORIZADOR, CONTADOR.
PRESET: VALOR DEFINIDO, SET POINT. EXEMPLOS DE PRESET: TEMPO PR-DEFINIDO
NO TEMPORIZADOR / CONTADOR.

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