PLC SLC 500 (Word 2003)

Curso Intensivo SLC500
SMALL
LOGIC
CONTROLLER

Rev. 2

(021) 560 7224
(021) 446-6653
e-mail: microsis@microsis.com.br

MICROSIS RIO - EQUIP. & SERVIOS LTDA
Distribuidor Autorizado Roc!"## Auto$atio%
Rua Ma##"t & '() - *i+i"%,-o#is
C"-. '(./0(-(1/ 2 Rio d" 3a%"iro R3
M I C R O S I S - RIO
DISTRI4UIDOR
AUTORI5ADO
INTRODUO:................................................................................................................................5
1. CONCEITOS INICIAIS:............................................................................................................8
1.1 - CARACTERT!CA "E #$ C%&: .......................................................................................'
1.2 T!&( "E C&#): ............................................................................................................................. '
1.3 - $E$*R!A "( C%& .................................................................................................................... +
1.4 - C!C%( "E (&ERA,-(..............................................................................................................+
1.5 - .(/TE "E A%!$E/TA,-(..................................................................................................10
1.6 - 0E%(C!"A"E.............................................................................................................................. 10
1.7 - T!&( "E E/TRA"A E A"A:..........................................................................................10
1.' - C($#/!CA,-( "E "A"(:....................................................................................................13
1.1.1Redes do tipo Origem-destino. ....................................................................................................................14
1.1.2 - Redes Produtor- Consumidor......................................................................................................................14
1.1.3 - COMUNICAO MA!"R-#A$"% ......................................................................................................1&
' M"!R" - "CRA$O (.................................................................................................................1&
1.1.4 - COMUNICAO MU#!IM"!R"..........................................................................................................1&
1.1.& - COMUNICAO P""R !O P""R............................................................................................................1)
1.1.)- MU#!ICA!%...............................................................................................................................................1)
1.1.* - !O+"N PA%.............................................................................................................................................1*
1.1., - M-!O.O ." !ROCA ." .A.O%......................................................................................................1*
1.1./- Modos de Comuni0123o%.............................................................................................................................1,
1.1.14- Proto0o5os%...................................................................................................................................................1/
1.1.11 - O6!7AR" ." PRO8RAMAO%.....................................................................................................21
1.1.12 - o9t:1re de progr1m123o do P#C% ..........................................................21
1.1.13 - I!"MA ." UP"R$IO " A!UAO NO PROC"O%
.................................................................................................................................................................................22
1.1.14 - IN!"R6AC" ;OM"M - M<=UINA%....................................................................................................22
2.SLC500.........................................................................................................................................22
1.+ - !/TR("#,-(:............................................................................................................................ 22
1.10 - AR1#!TET#RA .!2A: 34(E5(23....................................................................................22
1.11 - AR1#!TET#RA $("#%AR..................................................................................................23
1.12 - T!&( "E C4A!:..................................................................................................................24
1.13 - .(/TE:...................................................................................................................................... 24
1.14 - C&#):........................................................................................................................................... 25
2.1.1- C>1ve Rot1tiv1 d1 CPU%................................................................................................................................2&
2.1.2- Mode5os de CPU?s%......................................................................................................................................2&
2.1.3- #ed?s de di1gn@sti0o%..................................................................................................................................2*
1.15 - $*"#%( "E E/TRA"A E A"A:....................................................................................27
2.1.4MA.U#O ." "B .ICR"!A%................................................................................................................2*
2.1.&MA.U#O ANA#A8ICO%.........................................................................................................................2/
2.1.) - MA.U#O "P"CIAI%..........................................................................................................................34
1.16 - Co67i89ra:;es em Re<e e li8a:;es =o6>o a =o6>o:....................................................................33
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 2
Curso de Controldor L!"#$o Pro"r%&'el - SLC())
CAMC.
ndice.
2.1.*- Progr1m123o Ponto A Ponto ' .91 6u55 .up5eC( %....................................................................................33
2.1.,CON6I8URAO "M R"." .;4,&..........................................................................................................34
2.1./CON6I8URAO "M R"." "!;"RN"! B .;D B .;4,&%....................................................................3&
2.1.14- CON!RO# N"!%.......................................................................................................................................3)
2.1.11- .evi0e Net%.................................................................................................................................................3)
- ENDEREAMENTOS.................................................................................................................38
1.17 - E/"ERE,( "E E/TRA"A E A"A...............................................................................3'
2.1.12#C &44 6IEO%.............................................................................................................................................3,
2.1.13- #C &44 MO.U#AR RAC+ #OCA#...................................................................................................3,
2.1.14 - #C&44 MO.U#AR % RAC+ R"MO!O...........................................................................................3/
1.1' - T!&( "E AR1#!0(:............................................................................................................44
2.1.1&AR=UI$O ." PRO8RAMA%....................................................................................................................4&
2.1.1)AR=UI$O ." .A.O-!AF"#A ." .A.O%....................................................................................4&
1.1+ - E/"ERE,A$E/T( "E AR1#!0( (&!%4A).............................................................47
1.20 - E/"ERE,A$E/T( !/"!RET(:............................................................................................47
1.21 - E/"ERE,A$E/T( C($&%E$E/TAR..............................................................................4'
1.22 - E/"ERE,A$E/T( !/"E2A"(:..........................................................................................4'
- INSTRUES:.............................................................................................................................48
1.23 !/TR#,?E "( T!&( RE%@..................................................................................................4+
2.1.1*- 8ener15id1des%.............................................................................................................................................4/
2.1.1,- Instru2Ges H"C1min1rI%..............................................................................................................................4/
2.1.1/- Instru2Ges "nergiJ1rB.esenergiJ1r 1Kd1% ..................................................................................................&4
2.1.24- MonoestLve5 ensKve5 M Ford1 de uNid1% .................................................................................................&2
1.24 - !6s>r9:;es <e >em=oriAa<or e co6>a<or.....................................................................................54
2.1.21- 8ener15id1des% ............................................................................................................................................&4
2.1.22- .es0ri23o%....................................................................................................................................................&4
2.1.23- Instru2Ges de !emporiJ1dor........................................................................................................................&4
1.25 . !6s>r9:;es <e $e6sa8em com96ica:Bo <e EC:.........................................................................61
2.1.24 - 8ener15id1des%............................................................................................................................................)1
2.1.2&- Instru23o de M8%.......................................................................................................................................)2
2.1.2)- P1rOmetros d1 Instru23o M8% ...............................................................................................................)4
2.1.2*Fits de "st1do d1 Instru23o M8..................................................................................................................))
1.26 - !6s>r9:;es <e Com=ara:Bo.........................................................................................................6'
2.1.2,- 8ener15id1des%.............................................................................................................................................),
2.1.2/- Igu15 1 ' "=U (............................................................................................................................................),
2.1.34- .i9erente ' N"= (........................................................................................................................................),
2.1.31- Menor Pue ' #" (.......................................................................................................................................)/
2.1.32- Menor ou igu15 1 ' #"= (............................................................................................................................*4
2.1.33 - M1ior Pue ' 8R! (......................................................................................................................................*4
2.1.34- M1ior ou igu15 1 ' 8"= (.............................................................................................................................*1
2.1.3&- Igu15 M1s01r1d1 ' M"= (............................................................................................................................*1
2.1.3)- !este 5imite ' #IM (.....................................................................................................................................*2
1.27 - !6s>r9:;es $a>emD>icas.............................................................................................................. 73
2.1.3*- 8ener15id1des%.............................................................................................................................................*3
2.1.3,- Adi23o ' A.. (...........................................................................................................................................*4
2.1.3/- uNtr123o ' UF (........................................................................................................................................*&
2.1.44- Mu5tip5i0123o ' MU# (................................................................................................................................*)
2.1.41- .ivis3o ' .I$ ( .........................................................................................................................................*)
2.1.42 - Neg123o ' N"8 (........................................................................................................................................**
2.1.43- Qer1mento ' C#R (......................................................................................................................................*,
2.1.44- R1iJ =u1dr1d1 ' =R (................................................................................................................................*,
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. *
CAMC.
1.2' - !6s>r9:;es %E8icas e <e moFime6>a:Bo.......................................................................................7+
2.1.4&- 8ener15id1des%.............................................................................................................................................*/
2.1.4)- Moviment123o ' MO$ (..............................................................................................................................,4
2.1.4*- Movimento 0om MLs01r1 ' M$M (............................................................................................................,4
2.1.4, - " ' AN. (...................................................................................................................................................,1
2.1.4/ - Ou ' OR (...................................................................................................................................................,2
2.1.&4- Ou "C05usivo ' EOR (.................................................................................................................................,2
2.1.&1- Comp5ement123o NO!................................................................................................................................,3
1.2+ - !6s>r9:;es <e cE=ia e =ree6cGime6>o <e arH9iFo.....................................................................'4
2.1.&2- 8ener15id1des%............................................................................................................................................,4
2.1.&3 - C@pi1 ArPuivo ' COP (...............................................................................................................................,&
2.1.&4- Preen0>imento de ArPuivo ' 6## (.............................................................................................................,&
1.30 . !6s>r9:Bo <e "eslocame6>o <e 5i>I .!.( e %!.(.......................................................................'6
2.1.&& - 8ener15id1des%............................................................................................................................................,)
2.1.&) - Instru2Ges de .es5o01mento de Fit M "sPuerd1 ' F# ( e M .ireit1 ' FR (.....................................,*
2.1.&*- CAR8A " ."CAR8A 66# " 66U............................................................................................,/
2.1.&, - C1rg1 e des01rg1 #I6O%............................................................................................................................./1
1.31 - !6s>r9:;es <e seH9e6cia<or:........................................................................................................+3
2.1.&/- =O%............................................................................................................................................................/3
1.32 !/TR#,-( "E A%T( &ARA #5R(T!/A:........................................................................+4
1.33 - !/TR#,-( &!":..................................................................................................................... +5
2.1.)4- 6UNO PI.%.........................................................................................................................................../&
2.1.)1 - IN!RUO PI.%................................................................................................................................../)
1.34 - !6s>r9:;es <e EC ime<ia>as:...................................................................................................101
1.35 - $a69>e6:Bo J %(CA%!KA,-( "E .A%4A...................................................................102
2.1.)2- 8ener15id1des%...........................................................................................................................................142
2.1.)3- #imp1ndo 1s 615>1s ..................................................................................................................................142
2.1.)4- .es0ri23o de C@digo de "rro e A23o Re0omend1d1.................................................................................143
- soft!"# $# %o&'()%!*+o "s,)(-..............................................................................................11.
1.36 - Acessa6<o o so7>Lare: ............................................................................................................... 116
1.37 co67i89ra6<o <riFers................................................................................................................... 116
soft!"# $# /"o0"!&!*+o "s,o0)-500.......................................................................................118
3.- E-#"%1%)os A/,)%!t)2os :..........................................................................................................132
4.- 3LOSS4RIO...........................................................................................................................13.
5.R#f#"5(%)!s 6)6,)o0"!f)%!s.........................................................................................................140
ANE7OS:......................................................................................................................................141
1.3' - !6<e6>i7ica6<o com=o6e6>es <o co6>rola<or.........................................................................142
1.3+ - !6s>ala6<o com=o6e6>es <e 4ar<Lare:..................................................................................143
1.40 - &roce<ime6>os =ara i6>erli8a:Bo <as re<es:....................................................................144
1.41 - Recome6<a:Bo =ara 7ia:Bo <e "is=osi>iFos <e E6>ra<as e saM<as. ....................................145
1.42 - $a69>e6:Bo <o sis>ema <e co6>role. ...................................................................................146
1.43 - %ocaliAa:Bo <e 7alGas =elos %e<s <e "ia86Es>ico.................................................................147
1.44 - !6s>ala6<o Re<es "44'5..........................................................................................................14'
1.45 - !6s>ala6<o Re<es "4N.............................................................................................................14+
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. +
CAMC.
1.46 - !6>er7aces <e Com96ica:Bo R232......................................................................................150
1.47 - Co6s9mo <os mE<9los e =rocessa<ores.................................................................................151
1.4' - Com96ica:Bo <e <is=osi>iFos em E>Ger6e>..........................................................................152
1.4+ - ArH9iFo <e >a>9s <os Co6>rola<ores..............................................................................153
I6TRODU7O.
"m vist1 d1 v1ried1de de 1p5i012Ges deste ePuip1mentoR e 0onsider1ndo
su1 distint1 di9eren21 0om re5123o 1os ePuip1mentos e5etrome0Oni0osR deverL
ser veri9i01d1 1 1p5i01Ni5id1de p1r1 01d1 01so em espe0K9i0o.
As instru2GesR grL9i0os e eCemp5os de 0on9igur123o Pue 1p1re0em neste
des0ritivo tSm por 9in15id1de 1uCi5i1r no entendimento do teCto.
As )(st"'*8#s $# /"o0"!&! /"#s#(t#s (#st# $#s%")t)2o s+o !s $# &!)o"
!/,)%!*+o9 /!"! &!)o"#s $#t!,:#s $#2#"; s#" %o(s',t!$o o &!('!, $#
)(st"'*8#s $o soft!"# !/,)%!t)2o %o""#s/o($# !o t)/o $# CL<. .evido Ms
muit1s v1riLveis e eCigSn0i1s 1sso0i1d1s 0om Pu15Puer inst15123o em
p1rti0u51rR 1 Mi0rosis n3o 1ssumirL respons1Ni5id1de pe5o uso re15 N1se1do
em i5ustr12Ges de 1p5i012Ges.
A 01d1 di1 Pue p1ss1 os ePuip1mentos e5Ttri0os v3o d1ndo 5ug1r 1os
mi0ropro0ess1dores. !1nto n1 vid1 pro9ission15 0omo n1 0otidi1n1 est1mos
sendo envo5vidos por mi0ropro0ess1dores e 0omput1dores. N1 indUstri1R
est1s mLPuin1s est3o sendo empreg1d1s p1r1 otimiJ1r os pro0essosR reduJir
os 0ustos e 1ument1r 1 produtivid1de e 1 Pu15id1de dos produtosR est1mos
p1ss1ndo por um momento de 1utom123o dos pro0essos ou Autom123o
Industri15.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. (
CAMC.
Um mi0ropro0ess1dor pode por eCemp5o tom1r de0isGes no 0ontro5e de um1
m1Puin1R 5igL-51R des5igL-51R movimentL-51R sin15iJ1r de9eitos e 1tT ger1r
re51t@rios oper10ion1is. M1s detrLs dest1s de0isGesR estL 1 orient123o do
mi0ropro0ess1dorR pois e51s s3o N1se1d1s em 5in>1s de progr1m123o'0@digos
de mLPuin1(.
A#T($A,-( !/"#TR!A%.
Autom123o Industri15 T um 0onVunto de tT0ni01s destin1d1s 1 torn1r
1utomLti0os vLrios pro0essos num1 indUstri1% o 0om1ndo numTri0oR os
0ontro51dores progr1mLveisR o 0ontro5e de pro0essos e os sistem1 CA.BCAM
'computer aided design manufacturing - proVetos e m1nu91tur1 1poi1dos em
0omput1dor(.
C(/TR(%A"(R &R(ORA$P0E%.
Um sistem1 de 0ontro5e de est1do s@5idoR 0om mem@ri1 progr1mLve5 p1r1
1rm1Jen1mento de instru2Ges p1r1 o 0ontro5e 5@gi0oR pode eCe0ut1r 9un2Ges
ePuiv15entes 1s de um p1ine5 de re5Ss ou de um sistem1 de 0ontro5e
1n15@gi0o. - ide15 p1r1 1p5i012Ges em sistem1s de 0ontro5e de re5Ss e
0ont1toresR os Pu1is se uti5iJ1m prin0ip15mente de 9i123oRdi9i0u5t1ndo dest1
9orm1R o 10esso 1 possKveis modi9i012Ges e 1mp5i12Ges do 0ir0uito de
0ontro5e eCistente. O 0ontro51dor progr1mLve5 monitor1 o est1do d1s
entr1d1s e s1Kd1sR em respost1 Ms instru2Ges progr1m1d1s n1 mem@ri1 do
usuLrioR e energiJ1R desenergiJ1R ou 91J um 0ontro5e propor0ion15 d1s s1Kd1s
dependendo do resu5t1do 0onseguido 0om 1s instru2Ges do progr1m1. N1
1utom123o industri15R 1s mLPuin1s suNstituem t1re91s tipi01mente
ment1isRt1is 0omo memoriJ12GesR0L50u5os e supervisGes.
Os 0ontro51dores progr1mLveis domin1m os dispositivos pneumLti0osR
>idrLu5i0osR me0Oni0os e e5etrome0Oni0os. Os Contro51dores Progr1mLveis
suNstituem 1 123o do >omem 0omo sistem1 de 0ontro5eRe podem 0ontro51r
gr1ndeJ1s t1is 0omo v1J3oR temper1tur1R press3oR nKve5R torPueR densid1deR
rot123oR tens3o e 0orrente e5Ttri01 'v1riLveis de 0ontro5e(.
%C500 - A%%E/ 5RA"%EQ.
61mK5i1 de 0ontro51dores progr1mLveis p1r1 1p5i012Ges de pePueno e mTdio
porteR instru2Ges 1v1n21d1s de progr1m123oR m@du5os p1r1 1p5i01tivos
distintosR0omuni0123o por redes proprietLri1s '.; DR .;4,& R Remote IBO( e
redes 1Nert1s Contro5 NetR.evi0e Net e "t>ernet.
Antes de se 0ome21r 1 1Nord1gem d1 91mK5i1 #C&44 15guns 0on0eitos em
Autom123o Industri15 devem ser oNserv1dos.

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,
CAMC.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. -
CAMC.
(. CO6CEITOS I6ICIAIS.
(.( - CARACTER8STICAS DE UM CLP.
N1 es0o5>1 do C#P 15guns 1spe0tos devem ser 1Nord1dos s3o e5es o tipo de
pro0ess1dor ou CPUR !ipos de "ntr1d1s e s1Kd1sR possiNi5id1des de
0omuni0123oRvers1ti5id1de do so9t:1re de progr1m123oR sistem1s de
supervis3o e 1tu123o no pro0essoR inter910es >omem-mLPuin1 eCistentes e
suporte tT0ni0o d1do pe5o 91Nri01nte de C#P.
E1#E$A OERA% "E #$ C%&:
(.' TIPOS DE CPU9S.
.e9ine 1 mem@ri1 de progr1m123oR re0ursos 1v1n21dos de progr1m123oR
01n1is de 0omuni0123o eCistentes e os tempos de eCe0u23o d1s instru2Ges e
de v1rredur1 d1s entr1d1s e 1tu15iJ123o d1s s1Kd1s 'tempo de s01n(.
A 6un23o d1 CPU 0onsiste em se 5er entr1d1s eCe0ut1r 1 5@gi01 segundo o
progr1m1 1p5i01tivo e 10ion1r ou 0ontro51r propor0ion15mente 1s s1Kd1s.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. .
CAMC.
C
I
R
C
U
I
!
O

."
"N
!RA
.A
IO#AM"N!O
AP!ICO
C
I
R
C
U
I
!
O

."

AI
.A

UNI.A."
C"N!RA#
."
PROC"AM"N!O
.IPOI!I$O ." PRO8RAMAO
" COMUNICAO.
M"MARIA
PRO8RAMA " .A.O
6ON!" ." A#IM"N!AO
IO#AM"N!O
AP!ICO
A0op51mento @ti0o A0op51mento @ti0o
(.1 - MEM:RIA DO CLP
A mem@ri1 do C#P divide-se em mem@ri1 de 1p5i0123oR mem@ri1 do
usuLrio e progr1m1 eCe0utLve5 ou mem@ri1 do sistem1.
MEM=RIA DE A<LICAO.
Onde s3o 1rm1Jen1dos os 1rPuivos de progr1m1 ou seV1 o progr1m1
1p5i01tivo em di1gr1m1 #1dder.
"Cistem dois tipos% $o5Lti5 e n3o-vo5Lti5.
>OL4TIL.
Pode ser 15ter1d1 ou 1p1g1d1 'gr1v1r ou 5er(R se o0orrer um1 Pued1 de
15iment123o perde-se o progr1m1R s3o us1d1s N1teri1s e 01p10itores p1r1
resgu1rd1r o progr1m1.
O eCemp5o 1mp51mente uti5iJ1do T 1 mem@ri1 RAM ' mem@ri1 de 10esso
15e1t@rio (.
NO - >OL4TIL.
Possui 1 mesm1 95eCiNi5id1de d1 mem@ri1 RAM e retTm o progr1m1 mesmo
0om 1 Pued1 d1 15iment123o.
"Cemp5o% ""PROM ' Mem@ri1 de 5eitur1 e5etri01mente 1p1gLve5 e
progr1mLve5 (.
MEM=RIA DO USU4RIO.
Constituid1 de Nit?s Pue s3o 5o015iJ1Ges dis0ret1s dentro d1 p1sti5>1 de
si5K0ioR pode ser suNmetido 1 tens3oR port1nto 5ido 0omo H1I ou n3o
suNmetido M tens3o 5ido 0omo H4I .
Os d1dos s3o p1drGes de 01rg1s e5Ttri01s Pue represent1m um v15or
numTri0o.
A 01d1 0onVunto de 1) FitWs denomin1-se p151vr1R est1s p151vr1s possuem
um1 5o015iJ123o n1 mem@ri1 0>1m1d1 endere2o ou registro. Onde s3o
1rm1Jen1dos v15ores re9erentes 1os ArPuivos de .1dosR Pue s3o v15ores
1sso0i1dos 1o progr1m1 t1is 0omo% st1tus de "BR v15ores PrT-se5e0ion1dos e
10umu51dos de temporiJ1dores e 0ont1dores e outr1s 0onst1ntes e v1riLveis.
<RO3RAMA E7ECUT4>EL OU MEM=RIA DO SISTEMA.
.ire0ion1 e re15iJ1 1s 1tivid1des de oper123oR t1is 0omo% "Ce0u23o do
progr1m1 do usuLrio e 0oorden123o d1s v1rredur1s d1s entr1d1s e 1tu15iJ123o
d1s s1Kd1sR progr1m1d1 pe5o 91Nri01nte e n3o pode ser 10ess1d1 pe51 usuLrio.
(.) - CICLO DE OPERA7O.
O 0i05o de oper123o do C#P 0onsiste no modo 0om Pue o C#P eC1min1 1s
instru2Ges do progr1m1 R us1 o est1do 1rm1Jen1do n1 t1Ne51 Im1gem d1s
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. /
CAMC.
entr1d1s p1r1 determin1r se um1 s1Kd1 serL ou n3o energiJ1d1. O resu5t1do
T 1rm1Jen1do num1 regi3o d1 mem@ri1 0>1m1do de t1Ne51 im1gem d1s
s1Kd1s.
(.; - <O6TE DE ALIME6TA7O.
"n01rreg1d1 de 9orne0er 15iment123o 1o N1rr1mento do C#PR em &$CC ou
24 $CC. Protege os 0omponentes 0ontr1 pi0os de tens3oR g1r1nte 1 oper123o
norm15 0om 95utu12Ges de 14 M 1&XR est1s 95utu12Ges podem ser provo01d1s
por Pued1s n1 redeR p1rtid1s e p1r1d1s de ePuip1mentos pes1dos. "m
0ondi2Ges instLveis de tens3o deve-se inst151r est1Ni5iJ1dor.
uport1 perd1s rLpid1s de 15iment123o permitindo 1o 0ontro51dor s15v1r os
d1dos e o progr1m1 do usuLrio.
e o p1ine5 onde estL inst151do o C#P 9or sus0eptKve5 M inter9erSn0i1
e5etrom1gnTti01 ou ruKdo e5Ttri0o 10onse5>1-se 1 inst15123o de um
tr1ns9orm1dor de iso5123o.
(.0 - VELOCIDADE.
A ve5o0id1de Pue um C#P genTri0o eCe0ut1 o seu 0i05o de oper123o 9i01
em torno de 1 M 2& mseg p1r1 1424 instru2Ges do progr1m1 1p5i01tivoR 01d1
instru23o possui o seu tempo de pro0ess1mento. N1 som1 do tempo tot15 de
pro0ess1mento ou 0i05o de oper123o devem ser 0onsider1dos% !empo p1r1 o
dispositivo de 01mpo 10ion1r 1 entr1d1R!empo p1r1 o C#P dete0t1r o
sin15R!empo p1r1 1 v1rredur1 d1 entr1d1R !empo p1r1 v1rredur1 do progr1m1
R !empo p1r1 1 v1rredur1 d1 s1Kd1R !empo p1r1 o 10ion1mento do 0ir0uito de
s1Kd1 R!empo p1r1 o 10ion1mento do dispositivo de 01mpoR !empos p1r1 os
01n1is de 0omuni0123o.

(.= - TIPOS DE E6TRADAS E SA8DAS.
As entr1d1s e s1Kd1s podem est1r 10op51d1s 1 CPUR ouR podem ser 01rtGes
p1r1 os C#P? Pue s3o divididos em m@du5os 'Modu51res(.
E/TRA"A.
3o denomin1d1s entr1d1s os dispositivos de 01mpo Pue s3o 0one0t1dos 1o
C#P 0omo NotGesR0>1ves t>umN:>e55R0>1ves 5imiteR0>1ves
se5etor1sRsensores de proCimid1de e sensores 9otoe5Ttri0os.
Os 0ir0uitos de entr1d1 9i5tr1m os sin1is de tens3o p1r1 051ssi9i0L-5os 0omo
vL5idosR determin1m 1 v15id1de de um sin15 pe51 su1 dur123o ou seV1
esper1m p1r1 poder 0on9irm1r se o sin15 T um1 ruKdo e5Ttri0o ou um1
re9erSn0i1 de um dispositivo de entr1d1. "ste tempo de 9i5tr1gem v1ri1 em
torno de ,mseg. m1sR pode ser 1Vust1do 1tr1vTs do so9t:1re de progr1m123o.
=u1nto m1ior o tempo de respost1 me5>or serL 1 9i5tr1gem do sin15R um
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0)
CAMC.
menor tempo de respost1 T us1do em 1p5i012Ges Pue rePuerem um1 m1ior
ve5o0id1de de respost1 0omo interrup2Ges e 0ont1gens.
A"A.
3o eCemp5os de s1Kd1s p1r1 o C#P% o5en@idesR re5SsR 0ont1toresR p1rtid1s
de motoresR 5uJes indi01dor1sR vL5vu51s e 151rmes. As CPUYs uti5iJ1m 0omo
0ir0uitos de s1Kd1% Re5SsR !r1nsistores e !ri10s.
Os Re5Ss 9un0ion1m t1nto em CA 0omo CCR resistem M 01rg1s de 1tT 2R& A e
suport1m me5>or os pi0os de tens3o pois possuem um1 01m1d1 de 1r entre os
os seus 0ont1tos o Pue e5imin1 1 possiNi5id1de de 0orrente de 9ug1. M1sR s3o
5entos e desg1st1m 0om o tempo.
Os !r1nsistoresR s3o si5en0iosos 0>1vei1m 0orrente 0ontKnu1 e n3o tem pe21s
m@veis suVeit1s 1o desg1ste R s3o rLpidos e reduJem o tempo de respost1 .
M1s suport1m 01rg1s de no mLCimo 4R&A.
Os !ri10sR possuem 01r10terKsti01s seme5>1ntes 1os tr1nsistoresR
di9eren0i1ndo no 1spe0to de Pue os mesmos 0>1vei1m Corrente 15tern1d1.
As s1Kd1s de est1do s@5ido ' tr1nsistores e tri10s ( podem ser m1is 910i5mente
d1ni9i01d1s por soNretens3o ou soNre0orrente Pue 1s M re5S.
LI3AES.
Nos 01rtGes de "B .C deve ser oNserv1d1 1 po51rid1de dos mesmosR
s1Nendo-se Pue em sensores do tipo PNP ' D ( s3o us1d1s 0om 01rtGes do
tipo inZ e sensores NPN ' - ( s3o us1dos em 01rtGes do tipo sour0e.
LI3AO <ARA CARTES DE ENTRADA SIN?IN3:
=u1ndo o dispositivo de 01mpo estL 1tivo e5e 9orne0e 0orrente 1o 0ir0uito de
entr1d1. ver 9igur1 1N1iCo%
I I

D
[ I .C .0om

LI3AO <ARA CARTES DE ENTRADA SOURCIN3:
=u1ndo o dispositivo de 01mpo estL 1tivo 1 0orrente s1i dos m@du5os de
entr1d1 p1r1 o dispositivo R ver 9igur1 1N1iCo%
CAMC.
6ON!"
.C
.IPOI!I-
$O ."
CAMPO
CIRCUI[
!O ."

"N!RA[
.A .C
I I

[
D I $.C

LI3AO <ARA CARTES DE SA@DA SIN?
O dispositivo de 01mpo estL 0one0t1do no positivo d1 9onte de 15iment123o e
o neg1tivo T 9e0>1do no m@du5o de s1Kd1 do C#P. ver 9igur1 1N1iCo%
$.C
I
D
[

.C COM
LI3AO <ARA CARTES DE SA@DA SOURCE
=u1ndo 1 s1Kd1 9orne0e 1 0orrente d1 9onte 1o dispositivo de 01mpo. ver
9igur1 1N1iCo%
CAMC.
6ON!"
.C
6ON!"
.C
.IPOI!I-
$O ."
CAMPO
.IPOI!I-
$O ."
CAMPO
CIRCUI[
!O ."

"N!RA[
.A .C
CIRCUI[
!O ."
A\.A
.C
$.C

I
D
[

.C COM

ENTRADAS E SA@DAS DI3ITAIS:
3o de9inid1s 0omo sin1is dis0retos em nKveis 5@gi0os 1 ou 4R sendo Pue 1
0orresponde 1 um nKve5 15to de tens3o Pue pode ser 144B124B244B244B24
$AC 'tens3o 15tern1d1( ou 24 $.CR34-&& $.C 'tens3o 0ontKnu1( R 4
0orresponde 1 um nKve5 N1iCo de tens3o Pue pode ser Neutro '0orrente
15tern1d1( ou .C COMUM ' 0orrente 0ontKnu1(.

ENTRADAS E SA@DAS ANAL=3ICAS:
3o de9inidos 0omo sin1is v1ri1ntes no tempo podem ser % 4 M 24 mAR 4 M 14
vo5tsR -24 M D24mA R -14 M D14 vo5ts. ver 9igur1s 1N1iCo%
v R I $.I

!empo tempo
in1is .igit1is in1is 1n15@gi0os
(.> - COMU6ICA7O DE DADOS.
Os tipos de 0omuni0123o dos d1dos entre os C#P? ou entre !ermin15 de
progr1m123oBupervis3o e C#P devem ser de9inidosR eCistem C#P? Pue se
0omuni01m em redes 1Nert1s 'tipo de rede uti5iJ1d1 por di9erentes
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0*
CAMC.
6ON!"
.C
.IPOI!I-
$O ."
CAMPO
CIRCUI[
!O ."

A\.A
.C
91Nri01ntes ( ou redes proprietLri1s 'tipo de rede do 91Nri01nte do C#P(.
.e9inimos dois mode5os de redes% des0rit1s 0omo origem B destino e
produtor B 0onsumidor.
"E"MP#O ." MO."#O ." R"."%
1.1.1 Redes do tipo Origem-destino.
Nestes tipos de 0on9igur12Ges os d1dos s3o tr1nsmitidosBre0eNidos do
n@ 9onte p1r1 um destino espe0K9i0o.
A 123o sin0roniJ1d1 entre os n@s T muito di9i0i5 um1 veJ Pue os d1dos 0>eg1m A 123o sin0roniJ1d1 entre os n@s T muito di9i0i5 um1 veJ Pue os d1dos 0>eg1m
1os n@s em momentos di9erentes eCi1ste o desperdK0io de re0ursos em 9un23o d1 1os n@s em momentos di9erentes eCi1ste o desperdK0io de re0ursos em 9un23o d1
repeti23o dos mesmos d1dos Pu1ndo 1pen1s o destino T di9erente repeti23o dos mesmos d1dos Pu1ndo 1pen1s o destino T di9erente
1.1.2 - Redes Produtor- Consumidor
Nestes tipos de 0on9igur12Ges os d1dos s3o tr1nsmitidosBre0eNidos do
n@ 9onte p1r1 todos os n@s d1 rede simu5t1ne1mente.
Num1 mesm1 rede podem tr19eg1r d1dos de 0ontro5e de "B ' F!R- F!7(
e d1dos de 0on9igur123o 'M8(. Pode-se prioriJ1r os d1dos de "B. "stes
sistem1s podem ser MestreBes0r1voR Mu5timestre ou Peer-to-peer p1r1 "B e
mens1gens. A tro01 de d1dos pode ser do tipo 0K05i01 ou seV1 dispositivos
produJem d1dos 1 um1 t1C1 0on9igur1d1 pe5o usuLrio.
"m um1 rede produtor- 0onsumidor 1s mens1gens s3o identi9i01d1s pe5o
0onteUdo e n3o pe5o origemBdestino. O 01Ne215>o d1 mens1gem diJRest1 T 1
mens1gem *&. Os dispositivos Pue pre0is1m destes d1dos H0onsomenI 1
mens1gem.
"st1 nov1 !e0no5ogi1 de redes permite Pue os d1dos sKn0ronos 'IBO( seV1m
1dPuiridos em interv15os espe0K9i0os e Pue d1dos n3o sKn0ronos 0omo Hup-
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0+
CAMC.
ORI?EM @ DESTI6O
MESTRE@ESCRAVO MULTIMESTRE

RIO
D* )>;
D*A

PRODUTOR CO6SUMIDOR
DEVICE 6ET
CO6TROL 6ET
#o1dsIR Hdo:n-#o1dsI 0on9igur123oR progr1m123o seV1m tr1ns9eridos em
interv15os n3o progr1m1dos. "stes dois tipos de trL9ego s3o suport1dos pe51
rede sem Pue um tipo ven>1 inter9erir soNre o outro.
1.1.3 - COMUNICAO MASTR-S!A"#
$ MSTR - SCRA"O %
Neste tipo de topo5ogi1 1 est123o mestre T 9iC1 e somente e51 T 01p1J de
ini0i1r 1s mens1gen. .ispositivos es0r1vos tro01m d1dos 1pen1s 0om o
mestre. Um mestre e mU5tip5os es0r1vos.
1.1.& - COMUNICAO MU!TIMSTR.
Pode-se ter m1is de um mestre e 01d1 mestre tem o seu pr@prio 0onVunto de
es0r1vos.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0(
CAMC.
CTL CTL
R( R(
* *
MI MI
S"%s S"%s
or or
CTL CTL
R' R'
ALLE6 -4RADLEB
' ( )
& * +
1 2 3
. , -
C--- ---- -- -- - ---- -9
C
-
-

<(
<0
<'
<=
<1
<>
<)
<D
<;
<(
/
PanelView55 0
C E
F
G
#
#
1
1
#
#
2
2
ALL E6- 4RADL EB
' ( )
& * +
1 2 3
. , -
C--- --- --- ---- --- -9
C
-
-

<(
<0
<'
<=
<1
<>
<)
<D
< ;
< (
/
PanelVi ew 550
C E
F
G
ALLE6-4RADLEB
' ( )
& * +
1 2 3
. , -
C-- -- -- --- -- -- --- -9
C
-
-

<(
<0
<'
<=
<1
<>
<)
<D
<;
<(
/
PanelV iew 550
C E
F
G
1.1.* - COMUNICAO PR TO PR
Um p1r de est12Ges tom1 o 0ontro5e d1 rede por veJ n3o >L ne0essid1de de
po55ing ' 9orm1 de se 0ontro51r um1 5in>1 de 0omuni0123o 0om o envio de
um sin15 p1r1 um1 est123o 1 9im de veri9i01r se 1 mesm1 possui mens1gens 1
tr1nsmitir(.
.ispositivos podem tro01r d1dos 0om m1is de um dispositivo ou mU5tip51s
tro01s 0om o mesmo dispositivo
1.1.+ - MU!TICAST#
.1dos s3o tr1nsmitidos simu5t1ne1mente 1 todos os n@s.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0,
CAMC.
A L L E 6 -4 R A D L E B
' ( )
& * +
1 2 3
. , -
C -----------------9
C
-
-

< (
< 0
< '
< =
< 1
< >
< )
< D
< ;
< (
/
P a n e l V i e w 5 5 0
C E
F
G
1.1.' - TO-N PASS#
A 01d1 inst1nte um1 est123o estL no 0ontro5e d1 rede envi1 e re0eNe seus
d1dos e envi1 o po55ing p1r1 o pr@Cim1 1 9im de s1Ner se 1 mesm1 est1
pront1 p1r1 re0eNer o 0ontro5eR se 1 mesm1 estiver est1 p1ss1rL 1 ter o
0ontro5e d1 rede.
1.1.( - M.TO/OS / TROCA / /A/OS#
1.(.1.1 - C012i13#
Neste tipo de mTtodo os dispositivos produJem d1dos 1 um1 t1C1 0on9igur1d1 pe5o usuLrio Neste tipo de mTtodo os dispositivos produJem d1dos 1 um1 t1C1 0on9igur1d1 pe5o usuLrio
est1 tr1ns9erSn0i1 0K05i01 T e9i0iente devido 1o 91to de Pue os d1dos s3o tr1ns9eridos num1 t1C1 est1 tr1ns9erSn0i1 0K05i01 T e9i0iente devido 1o 91to de Pue os d1dos s3o tr1ns9eridos num1 t1C1
1dePu1d1 1o dispositivoB1p5i0123o. Com isto re0ursos podem ser preserv1dos pB dispositivos 0om 1dePu1d1 1o dispositivoB1p5i0123o. Com isto re0ursos podem ser preserv1dos pB dispositivos 0om
15t1 v1ri123o e me5>or determinismo. 15t1 v1ri123o e me5>or determinismo.
Comp1tKve5 0om MestreB"s0r1voR Mu5timestreR Hpeer-to-peerI e Mu5ti01st Comp1tKve5 0om MestreB"s0r1voR Mu5timestreR Hpeer-to-peerI e Mu5ti01st
1.(.1.2 - Mud3n43 de est3do.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0-
CAMC.
analog analog
I/O I/O
analog analog
I/O I/O
a cada a cada
(//$s (//$s
a cada a cada
'///$s '///$s
a cada a cada
;$s ;$s
ALLE6- 4RADLEB
' ( )
& * +
1 2 3
. , -
C -- -- --- -- -- -- -- --9
C
-
-

<(
<0
<'
<=
<1
<>
<)
<D
<;
<(
/
PanelView 550
C E
F
G
digital digital
I/O I/O
AL LE6- 4RADL EB
' ( )
& * +
1 2 3
. , -
C- --- -- --- --- -- --- 9
C
-
-

<(
<0
<'
<=
<1
<>
< )
< D
<;
<(
/
PanelView550
C E
F
G
Neste tipo de tro01 de d1dos os dispositivos produJem d1dos 1pen1s Pu1ndo tem seu est1do Neste tipo de tro01 de d1dos os dispositivos produJem d1dos 1pen1s Pu1ndo tem seu est1do
15ter1do. Um sin15 em segundo p51no T tr1nsmitido 0i05i01mente p1r1 0on9irm1r Pue o dispositivo 15ter1do. Um sin15 em segundo p51no T tr1nsmitido 0i05i01mente p1r1 0on9irm1r Pue o dispositivo
estL oZ. A Mud1n21 de est1do T e9i0iente devido 1o 91to de Pue se reduJ signi9i01tiv1mente o estL oZ. A Mud1n21 de est1do T e9i0iente devido 1o 91to de Pue se reduJ signi9i01tiv1mente o
trL9ego d1 rede e re0ursos n3o s3o desperdi21dos pro0ess1ndo-se d1dos 1ntigos. trL9ego d1 rede e re0ursos n3o s3o desperdi21dos pro0ess1ndo-se d1dos 1ntigos.
1.(.1.3 - Po22ing.
O Po55img T um sin15 envi1do n1 rede Pu1ndo os dispositivos re0eNem d1dos 'norm15mente O Po55img T um sin15 envi1do n1 rede Pu1ndo os dispositivos re0eNem d1dos 'norm15mente
s1Kd1s( imedi1t1mente envi1m seus d1dos 'norm15mente entr1d1s( s1Kd1s( imedi1t1mente envi1m seus d1dos 'norm15mente entr1d1s(
Uti5iJ1do em sistem1s MestreB"s0r1vo ] Mu5timestre. Uti5iJ1do em sistem1s MestreB"s0r1vo ] Mu5timestre.
(.(.D - Modos d" Co$u%icaHIo.
(.>.(.) - Modo d" co$u%icaHIo SJst"$.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0.
CAMC.
ALLE 6-4RADLEB
' ( )
& * +
1 2 3
. , -
C- -- --- -- -- -- -- -- -9
C
-
-

<(
<0
<'
<=
< 1
< >
<)
<D
<;
<(
/
Pane lView 550
C E
F
G
O C#P estL em 0omuni0123o 0om dispositivos do sistem1 do seu
91Nri01nte.
(.>.(.; - Modo d" co$u%icaHIo us"r.
O C#P estL em 0omuni0123o 0om ePuip1mentos dedi01dos.
(.(.(/ - Protoco#os.
ConVunto de regr1sR rePuisitos e pro0edimentos Pue devem ser oNede0idos
p1r1 Pue se poss1 tr1nsmitir um1 in9orm123o em um1 rede de 0omuni0123o
de d1dos digit15R T o idiom1 uti5iJ1do n1 rede ou seV1 o dispositivo
tr1nsmissor ne0essit1 ser 0ompreendido pe5o re0eptor e 01d1 91Nri01nte tem
seus pr@prios p1drGes
(.>.(.0 - D<( .
Proto0o5o proprietLrio us1do p1r1 0omuni0123o ponto - 1 - ponto '0oneC3o
diret1( ou remot1 1tr1vTs de modens.
Consider1-se dois tipos%
.61 6U##-.UP#"E % !r1nsmiss3o se dL n1s du1s dire2GesR
re0eNe-se e tr1nsmite-se simu5t1ne1mente.
.61 ;A#6-.UP#"E % !r1nsmiss3o em 1mNos os sentidos porTm n3o
simu5t1ne1mente.
(.>.(.= - D*)>;.
Rede ^!oZen P1ss^ 0om topo5ogi1 em N1rr1mentoR de 0omprimento de
01No 1tT 1.21/ metrosR 0om F1ud r1te% 1244R 2444R /)44R 1/.244.
PossiNi5id1de de 1tT 32 dispositivos.
"C05usiv1 p1r1 C#P?s d1 91mK5i1 #C&44RMi0ro5ogiC e dispositivos ;omem
- mLPuin1 e so9t:1res de supervis3o.
(.>.(.> - REMOTE I@O .
Rede de entr1d1sR s1Kd1s e dispositivos 9Ksi0os remotos. A Pu1ntid1de de
dispositivos 10op51dos n1 mesm1 depende d1 CPU uti5iJ1d1. A eCtens3o
mLCim1 dos 01Nos depende d1 ve5o0id1de de tr1nsmiss3o e pode ir 1tT 3444
metros. Presente nos pro0ess1dores P#C& e 01rt3o 01nner do #C&44.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0/
CAMC.
(.>.(.D - D* A .
Rede proprietLri1 d1 A55en Fr1d5e_ de m1ior per9orm1n0e possui um1 m1ior
Pu1ntid1de de .rivers p1r1 0omuni0123o. Possui um1 t1C1 de 0omuni0123o
de &*R) +NpsR 0omprimento do 01No d1 rede 1tT 3.444 metros e do 01No d1
rede se0undLri1 34 metros. Pode-se ter 1tT )4 est12Ges n1 rede. Presente em
todos os C#P?s 91mK5i1 & e #C&44-&B44.
(.>.(.(/ - CO6TROL 6ET .
"ste tipo de proto0o5o g1r1nte 1 op23o de meio 9Ksi0o redund1nteRT um1
rede N1se1d1 no mode5o ^PRO.U!OR CONUMI.OR^R posssui t1C1 de &
MNps. R 0oneC3o por 01No 0o1Ci15 R 1tT // est12Ges n1 redeR distOn0i1 de 3+m
no tron0o prin0ip15Rus1ndo repetidores pode-se eCtender em 1tT 34+mR e 1tT
&44m no se0undLrioR T um1 rede determinKsti01 n1 Pu15 pode-se !er d1dos de
IBO e d1dos entre CPU?s tr19eg1ndo n1 mesm1 rede.
(.>.(.(( - DEVICE 6ET.
- um1 rede 0omp5emente 1Nert1 de dispositivos de 01mpoR 0om
possiNi5id1de de 01d1 01nner poder endere21r 1tT )3 est12GesR 0om
distOn0i1 de 1tT &44m 0om ve5o0id1de de 12&+ N1ud. Possui possiNi5id1de
de inter5ig123o de di9erentes 9orne0edoresR suport1 0omuni0123o produtor
0onsumidor. Os d1dos de IBO e 0on9igur123o tr19eg1m no mesmo meio 9Ksi0o
sem inter9erSn0i1s. Neste mode5o pode-se tr19eg1r os d1dos 1 todos Pue
ne0essit1m 1o mesmo tempo. F1se1d1 no proto0o5o CAN ' Contro55er Are1
Net:orZ (Rdesenvo5vido pe51 Fos0> p1r1 industri1 1utomoNi5Ksti01Ro Pue
g1r1nte 1 su1 roNusteJ em 1mNientes ruidosos. Pode-se 91Jer 1 remo23o de
n@s sem 19et1r 1 integrid1de d1 redeR possui sin15 e 15iment123o de 24 $CC
no mesmo 01No. C1No de rede 0onstituKdo por dois p1res tr1n21dos% Um p1r
Hsin15I e um p1r H15iment123oI 1tT , A 0om N5ind1gem.
(.>.(.(' - ET*ER6ET.
Rede de 0omuni0123o de d1dos 5o015 0om t1C1 de 0omuni0123o de 14MNitBs
presente nos 0ontro51dores d1 91mK5i1 &% &B24"R &B44" R &B,4" e #C&44 &B4&.
"st1 rede possui gr1nde vers1ti5id1de 'inUmeros 91Nri01ntes M 10ess3o(R gr1nde
est1Ni5id1de e ve5o0id1de de pro0ess1mento dos d1dos. Com um1 rede
"t>ernet vo0S tem re0ursos de rede Pu1se i5imit1dosRpois pode m1CimiJ1r 1
0omuni0123o entre 1 gr1nde v1ried1de de ePuip1mentos o9ere0idos por v1rios
9orne0edores.
CAMC.
C($&ARA/"( RE"E:
1.1.11 - SO5T6AR / PRO7RAMAO#
1.1.12 - SoKt!ar" d" -ro+ra$aHIo do PLC.
C1d1 tipo de 91Nri01nte de C#P possui o seu so9t:1re de progr1m123oR 0uV1
5ingu1gem de progr1m123o pode ser% 51dderR C6'di1gr1m1 5@gi0o(R ou 6C
'5ingu1gem em 8r190et(. Atr1vTs do Pu15 o usuLrio desenvo5ve o seu
1p5i01tivo.
Os C#P? A##"N FRA.#"` uti5iJ1m 5ingu1gem em 51dder e 6C
'P#C&(R 1s instru2Ges 5@gi01s s3o in0orpor1d1s no 51dder.
CAMC.
!/TER5#- &R(.!5# "E0!CE /ET
R To<as as i6>er7aces R !6>er7aces <ese6FolFi<as R Com96ica:Bo &ro<9>or-co6-
<ese6FolFi<as =ela =ela 5osGIieme6s e SlocT6er s9mi<or.
&Goe6iU Co6>ac>. $oeler. R "a<os <e !C( e co67i89ra:Bo 6o
R &ar>ici=a6>es =re<o- R &ar>ici=a6>es E9ro=e9s. mesmo meio 7Msico sem i6>er7e-
mi6a6>e E9ro=e9s. R &oss9i 03 o=:;es <e =ro>ocolo rV6cia.
R TaUa <e Feloci<a<e R 5aiUa <oc9me6>a:BoI<esem- R Co6s>i>9i<o <e 9ma li6Ga >ro6co
500S=bs (2 =alaFras) =e6GoIal>o c9s>o =or 6E i6s>ala- N <eriFa:;es.
R Ca<a WbX>eY<e <a- <o. R Remo:Bo <e 6Es sem a7e>ar i6-
<os a<icio6al reH9er R &eH9e6o alca6ce (100m) a >e8ri<a<e <a re<e.
9m ciclo <e re<e a<i- 12$b=sI%e6>a =ara 24 S$ R A>Z 64 6Es e6<ere:a<os.
cio6al . +S. R i6al e alime6>a:Bo 240CC 6o
R #s9Drio 6ecessi>a R ReH9er o 9so <e re=e>i<ores mesmo cabo.
ma=ear Wma69alme6- R TaUas selecio6DFeis com a <is-
>e os <is=osi>iFos <a A! >a6cia.
re<e 6o C%&. R 5aiUo c9s>o meio 7Msico. R Termi6a:;es <e 121 em am-
R is>ema (ri8em- R .Dcil <e i6s>alar (co6ec>ores bos os eU>remos.
<es>i6o: a=e6as 9m Fam=iro). R Re<e co6s>i>9i<a =or <ois =ares
mes>re. R Alime6>a:Bo =ela re<e. >ra6:a<os.
R "is=osi>iFos 6Bo R %imi>a<a a <is=osi>iFos sim- R 19alH9er 6E =o<e acessar o
sBo alime6>a<os =ela =les. barrame6>o H9a6<o <is=o6MFel.
re<e. R Alca6ce ( 300 m cCre=e>i<ores) R Como 6a E>Ger6e> ca<a 6E >e6>a
R /Bo se =o<e remo- R 0eloci<a<e ( 167 Sb=s ) >ra6smi>ir H9a6<o o barrame6>o
Fer 9m <is=osi>iFo <a R $es>re C EscraFo ( a=e6as 01 es>D liFre Iao co6>rario <a E>Ger6e>.
re<e. mes>re ) .
R To=olo8ia em a6el R /Bo G[ limi>a:Bo H9a6>o a H9a6>.
cC <eriFa:;es. <e <is=osi>iFos Ia base <e <a<os <e
ca<a 9m <os 64 <is=osi>Fos
i6<e=e6<e <os <emais.
R 5asea<a 6o =ro>ocolo CA/Io H9e
8ara6>e 9ma boa im96i<a<e a r9i<os
(.(.(1 - SISTEMAS DE SUPERVIS7O E ATUA7O 6O
PROCESSO.
F1si01mente eCistem dois tipos de sistem1s de 0ontro5e%
I!"MA CA.A% istem1s de Contro5e e APuisi23o de .1dos .
"ste 0ontro5e e 1Puisi23o de d1dos pode ser 9eito por um1 inter910e >omem-
mLPuin1 ou por um so9t:1re de supervis3o. e 01r10teriJ1m por su1s
unid1des remot1s 91Jerem somente 1 1Puisi23o dos d1dos
.C. % istem1 .igit15 de Contro5e .istriNuKdo %
istem1 de 0ontro5e no Pu15 1s su1s unid1des remot1s 15Tm de re15iJ1rem
1Puisi23o de d1dos t1mNTm 1tu1m no pro0esso. O 0ontro5e d1 p51nt1 9i01
distriNuKdo n1s divers1s et1p1s.
(.(.() - I6TER<ACES *OMEM - MLQUI6A.
.ispositivos de 0ontro5e 0om os Pu1is T possKve5 monitor123o e 1tu123o no
pro0esso e ger123o de re51t@rios de A51rmes '.t1m P5usR P1ne5 $ie: - A55en
Fr1d5e_(.
'. SLC;//
(.D - I6TRODU7O.
61mK5i1 de 0ontro51dores p1r1 1p5i012Ges n1 indKsstri1 de mLPuin1s e
pePuenos e mTdios pro0essos industri1is.
Apresent1-se soNre du1s versGes% ArPuitetur1 9iC1 e ArPuitetur1 modu51r.
.esenvo5ve-se 1 seguir um1 1present123o d1s divers1s 01r10terKsti01s destes
dois tipos de 1rPuitetur1s.
(.(/ - ARQUITETURA <IMA. NS*OE4OMN
CAMC.

Unid1de 0omp10t1 0ontendo CPUR entr1d1sR s1Kd1s e 9onteR possui versGes
0om 24R 34 ou 44 pontos e 24 tipos de 0omNin12Ges di9erentes de 10ordo
0om os nKveis de tens3o de entr1d1 e os tipos de s1Kd1s.
T!&( "E #/!"A"E:
1*4*-#24 % 12" D ,
1*4*-#34 % 1," D 12
1*4*-#44 % 24" D 1)
Possui um 0>1ssi p1r1 eCp1ns3o 0om du1s r1n>ur1s p1r1 Pue poss1m ser
10op51dos m1is dois 01rtGes digit1is ou 1n15@gi0os ou 15gum m@du5o de
0omuni0123o 0omp1tKveisa '0onsu5t1r _stem Overvie: pg.&&(.
$e5o0id1de de v1rredur1 '!empo de 01n ( ,msB+ instru23o.
C1p10id1de de Mem@ri1 % 1Z instru2Ges b 4Z p151vr1s b ,Z N_tes. "st1
mem@ri1 tem N10Zup por 01p10itor Pue retTm o progr1m1 por menos 2
sem1n1sR 1ind1 possui um1 N1teri1 op0ion15 e m@du5os de mem@ri1
""PROM e U$PROM.
C1n15 de 0omuni0123o 0om 1 rede .;4,&R m1s n3o >L 1 possiNi5id1de de
envi1r d1dos n1 mesm1R o C#P 6iCo somente re0eNe d1dos de outros
pro0ess1dores. P1r1 1 15ter123o d1 t1Ne51 de d1dos no mesmo >L 1
possiNi5id1de de se inter5ig1r um dispositivo d1 91mK5i1 .!AM 1o mesmo.
P1r1 se progr1mL-5o uti5iJ1-se o 0onversor .;4,& p1r1 R232R '1*4* PIC (.
Nos pro0ess1dores de 24 $00 1 entr1d1 4 T 0on9igurLve5 0omo um 0ont1dor
de 9rePcSn0i1s de 1tT ,+>J.
Possui um1 9onte 24$00 p1r1 o usuLrio 0om 01p10id1de de 1tT 244 mAR nos
mode5os 0om 15iment123o de 114B224 $01.
uport1 tod1s 1s instru2Ges d1s 91mK5i1 #C &44 eC0eto PI. e M8.
(.(( - ARQUITETURA MODULAR
"ng5oN1 0>1ssisR 9ontesR CPU?R m@du5os de "BR m@du5os de Comuni0123oR
m@du5os espe0i1is e 01Nos p1r1 inter5ig123o.
CAMC.
UNI.A." 6IEA

RAC+
A2 CB42
C1rtGes
1*4* -
PIC

(.(' - TIPOS DE C*ASSIS.
=u1tro t1m1n>os% 1*4) A4RA*R A14RA13 0om respe0tiv1mente 4R*R14 e 13
r1n>ur1s.
C1d1 CPU ou AF pode endere21r 1tT 34 5ot?s 'r1n>ur1 ou tri5>o(R 1 CPU
ou AF o0up1 1 primeir1 r1n>ur1 do primeiro 0>1ssi nos dem1is 0>1ssis 1
primeir1 r1n>ur1 T disponKve5 p1r1 um m@du5o de "BR 1 5ig123o entre os
0>1ssis T 9eit1 1tr1vTs de um simp5es 01No p1r15e5o 1*4*-C* ou C/ e
Pu1ntid1de de 0>1ssis T 5imit1d1 1 43 por CPU ou AF.
(.(1 - <O6TES.
"Cistem 4 tipos de 9ontes p1r1 #C&44%

CAMC.
6ON!"
UMA PB
CA.A
C;AI
C
P
U
ou
A
F
MA.U#O
CAFO C* ou C/
A PAR!IR .O 2d
C;AI A 1d
RAN;URA -
U!I#
1*4)-P1
1*4)-P2
1*4)-P3
!ens3o de
"ntr1d1
Corrente
em & v00
Corrente em
24 $00
Corrente em
24$00 pBUsu
114B224$01
114B224$01
24 $00
2R4 A
&R4 A
3R) A
4R4) A
4R/) A
4R,* A
244 mA
244mA
(.() - CPU9S.
'.(.( - COaG" RotatiGa da CPU.
Permite 1o oper1dor 5o015mente 15ter1r o modo de oper123o do 0ontro51dorR
eCistem trSs modos% RemotoRprogr1m123o e oper123o.
Progr1m123o-PRO8 % Nest1 posi23o o pro0ess1dor n3o 1tu15iJ1 os pontos
de "B e permite 15ter1r 1 t1Ne51 de d1dos do P#C. O 5ed de PROC 9i01
1p1g1do.
Oper123o-RUN % Nest1 posi23o o pro0ess1dor eCe0ut1 o progr1m1 e
1tu15iJ1 os pontos de "B e permite-se t1mNTm 15ter1r 1 t1Ne51 de d1dos
do P#C. O 5ed de PROC 9i01 verde.
Remoto - R"M% Nest1 posi23o o pro0ess1dor permite um1 15ter123o do
modo remot1mente 1tr1vTs de um termin15 de progr1m123o.
Remoto Progr1m123o- R"M PRO8. Nest1 posi23o o pro0ess1dor n3o
1tu15iJ1 os pontos de "B e permite 15ter1r 1 t1Ne51 de d1dos do P#C. O
5ed de PROC 9i01 1p1g1do.
Remoto Oper123o-R"M RUN. Nest1 posi23o o pro0ess1dor 1tu15iJ1 os
pontos de "B . O 5ed de PROC 9i01 verde.
Not1% Os modos de teste s3o possKveis 1tr1vTs do so9t:1re de progr1m123o.
'.(.' - Mod"#os d" CPU9s.

CAMC.
1*4)-P4 114B224$01 14 A 2R,,A 1A
C1DI2O DE
CAT3LA2O
MEM=RIA
EAS LOCAL
EAS REM.
SCAN T@<.

5A05 5A02 5A03
5A04
1747 - %551
1747 - %552
1747 - %553
16S
32S
64S
+60
32 =alaFras E
32 =alaFras

0.+ msCS

1747 - %524
4S
4'0
32 =alaFras E
32 =alaFras
4.' msCS
16S
32S
64S
1747 - %541
1747 - %542
1747 - %543
1747 - %531
1747- %532
' S
16S
+60 +60
32 =alaFras E
32 =alaFras
32 =alaFras E
32 =alaFras
1msCS 0.+ msCS
1*4)-P& /4-14) $00 & A 4./)A 244 mA
CAMC.
T#&/.E-#%.-)% 0.379s 2.4 9s 0.449s 0.379s
'.(.1 - L"d9s d" dia+%,stico.
(.(; - M:DULOS DE E6TRADA E SA8DA.
Re0omend12Ges p1r1 9i123o dos dispositivos de "B se en0ontr1m nos
1neCos.
'.(.) M:DULOS DE E@S DISCRETA.
"Cistem 34 m@du5os de 4R,R1) ou 32 pontos ou 0omNin1dos ' M@du5os de 4
ou , pontos n3o tSm Norneir1 dest10Lve5(R iso5123o p1r1 p5101 de 9undo de
1&44 $ e potSn0i1 de s1Kd1 5imit1d1 1 1444 $A por m@du5o.
M@du5os de s1Kd1s se 1present1m soNre trSs tipos% s1Kd1s M re5SR M !ri10R M
tr1nsistor. As s1Kd1s M re5S podem ser us1d1s em AC ou .CR 1 desv1nt1gem
deste tipo de s1Kd1 T 0>1ve1mento m1is 5ento Pue o tri10 e 1 gr1nde
v1nt1gem T um1 m1ior potSn0i1 e m1ior Pu15id1de no 0>1ve1mento. As
1Kd1s L tri10 g1r1ntem um 0>1ve1mento m1is rLpidoRm1s s3o us1d1s
somente em 0orrente 15tern1d1.
As s1Kd1s M tr1nsistor s3o 1p5i01d1s em sistem1s 0om tens3o CC e N1iC1
potSn0i1.
M@du5os de 32 pontos de entr1d1% IF32R I$32e 61iC1 de oper123o% 1, M 34
$.C 1 &4dCR 1, 1 2)R4 $.C M )4dC. Consumo b 14) mA.
CAMC.
PRO8
%C 5C03
RUN
6#!
FA!!
6ORC"
R232
.;4,&
RUN R"M
"N"!
CANA# 1 % Pode ser
.;4,&R.;DRe
"!;"RN"! !CPBIP
'Rf4&(.
CANA# 4 % R232
PO." "R .61 R
.;4,& RACII
LEDBS DE DIA3N=STICO
O "!A.O .O #".? "
"NCON!RAM NO AN"EO
M@du5os de 32 pontos de s1Kd1% OF32 R O$32% 61iC1 de oper123o% & M &4
$.C 1 )4d C. Consumo b 4&2 mA.
M@du5os de 32 pontos in05uem +it '0one0tor D 0ont1tos( p1r1 mont1gem de
01No '1*4) N3(R possui t1mNTm 01No pronto op0ion15 e termin15 p1r1
mont1gem em tri5>o .IN ' 1*4) - C1& D 14/2-RCM44(.
Cdigos de catlago:
* Mdulos de Entrada. 1746 - I
- A C 100A120 >AC.
- C C 48 >DC IA<
- M C 200A240 >AC.
- N C 24 >ACA>DCDs)(EF.
- G C 24 >DC Ds)(EF.
- > C 24 >DC Dso'"%#F.
- TG C 24 >DC Ds)(EF9"#s/ost! ";/)$! o(-093 &sA off-095 &s Dt#&/o /!"!
"#%o(:#%#" o (12#, ,H0)%oF.
- 3 C 5>DC D$)s/,!I TTL!
* Mdulos de "a#da. 1746 - $
- A C 120A240 >AC
- A<12 C 120A240>AC 1A
- G C 24 >DC Dso'"%#F9t#(s+o $# o/#"!*+o $# 10 J 50 2o,ts.
- G< C 20.4 - 2..4 >DC Dso'"%#F
- G<8 C 24>DC 2A OA<
- > C 24 >DC Ds)(EF
- >< C 20.4 - 2..4 >DC Ds)(EF
- 3 C 5 >DC D$)s/,!IF
- K C >ACA>DC DR#,5F
- 7 C >ACA>DC DR#,5F )($)2)$'!,&#(t# )so,!$os.
MH$',os D)0)t!)s $# s!1$! $# !,t! %o""#(t#L
- OAP12 b ,& - 2)&$ACR Corrente por ponto 2A M 34d C R 0orrente de pi0o
por ponto% 1*A por 2&mseg.
- OFP, b 24R4 - 2)R4$.C R , pontos tipo sour0ing ' 4 0omuns (R0orrente por
ponto 2A M )4d C R 0orrente de pi0o 4 A por 14mseg.
- OAP1) ' sour0ing ( e O$P1) ' sinZing ( b 24R4 - 2)R4 $.C R 1) pontos por
0omun B m@du5oR 0orrente por ponto% 1R& A M 34dC R 0orrente de pi0o por
ponto 4R4 A por 14mseg.
- OC1) ' sinZing ( b 34 - &&$.C )4dCR 1) pontos por 0omum.
CAMC.
a %ermitem uma maior a&rang'ncia de aplica()es nas lin*as automoti+as,
empacotamento, manuseio de materiais pelo fato de controlar diretamente
solenides, contatores, motores etc.
Com corrente cont#nua entre 1 e - . / 601C.
Mdulos com prote(2o por fus#+el e diagnstico de fus#+el 3ueimado.
Mdulos de sa#da .C tem - fus#+eis remo+#+eis4 um para cada comun ! com
prote(2o contra curtos.
5empo de desligamento para cargas induti+as com mdulos 1746-$6%16 e
$7%-16 foram redu8idos em 709 em rela(2o aos outros mdulos.
Mdulos Com&inados:
1M4. - IO4 - 2 #(t"!$!s 120 >!% A 2 s!1$!s J "#,5.
1M4. - IO8 - 4 #(t"!$!s 120 >!% A 4 s!1$!s J "#,5.
1M4. - IO12 - . #(t"!$!s 120 >!% A . s!1$!s J "#,5.

'.(.; M:DULOS A6AL:?ICOS.
"Cistem * m@du5os 1n15@gi0os 0om 4 pontos de "B di9eren0i1isR reso5u23o
de 1) Nits p1r1 1s entr1d1s e 14 Nits p1r1 1s s1Kd1s.
!odos os m@du5os possuem iso5123o p1r1 p5101 de 9undo b &44 $
Mdulos de entrada
M@du5os de entr1d1 p1r1 0orrente ou tens3o se5e0ionLveis por pontoRm@du5os
p1r1 termop1rBm$ e R!..
NI4 - 4 entr1d1s di9eren0i1is de $BI
NI, - , entr1d1s di9eren0i1is de $BI
N!4 - 4 entr1d1s p1r1 termop1r.
NR4 R!. - 4 entr1d1s p1r1 resistSn0i1.
Mdulos Com&inados
NIO4I - 2 entr1d1s de $BIR 2 s1Kd1s de 0orrente.
NIO4$- 2 entr1d1s de $BIR 2 s1Kd1s de tens3o.
Mdulos de sa#da
NO4I - 4 s1Kd1s de 0orrente
NO4$- 4 s1Kd1s de tens3o
#C 6A! ANA#O8 a
Entradas .nalgicas de alta +elocidade
6IO4$ - !em s1Kd1s de 4-14v
6IO41 - !em s1Kd1s de 4 1 24mA
CAMC.
a "ntr1d1s 1n15@gi01s de 15t1 ve5o0id1de ' *Z>J R 3dF (R 2 "ntr1d1s e 2 s1Kd1s
R outros 01rtGes de entr1d1 1n15@gi01 s3o p1r1 14 ;J.
'.(.0 - M:DULOS ESPECIAIS.
1M4. - NSCE:
- um m@du5o 0ont1dor de 15t1 ve5o0id1de 0om 1 01n15R 9rePcSn0i1 de 1tT &4
+;JR possui entr1d1s p1r1 en0oders de Pu1dr1tur1R pu5so D dire23o ou pu5so
upBdo:n. - 0omp1tKve5 0om #C &B42 ou m1ior.
1M4. - DCM:
- um m@du5o p1r1 5ig1r o #C L Remote IBO 1Nert1 por um C#P &.
1M4. - GAS : M=DULO GASIC.
M@du5o us1do p1r1 91Jer 1 inter910e 0om 0omput1doresR modensR
impressor1sR N151n21s e outros ePuip1mentosR T progr1mLve5 em &asicR
proto0o5o .61 in0orpor1doR possui 01p10id1de de 0L50u5o de 9un2Ges
trigonomTtri01s e ponto 95utu1nte e re5@gio de tempo re15R port1s R 232R
422R 423R 4,& e .;4,&. Mem@ri1 de 24+RAM.
1M4M- ?E:
- um m@du5o p1r1 inter910e .61B.;4,&. e 0one0t1 1o #C 1tr1vTs do 01No
C13R us1do p1r1 1p5i012Ges CA.A em progr1m123o e supervis3o.
1M4M - DSN
- um m@du5o s01nner p1r1 N5o0Z IBO.
1MM0 - ?O3
Inter910e .;4,& B .61R 0one0t1 o mi0ro 1 rede .;4,& uti5iJ1ndo proto0o5o
1Nerto .61 sem soNre01rreg1r o mi0ro e sem o0up1r um s5ot no 0>1ssi.
Us1do p1r1 progr1m123o e supervis3o 'CA.A(.
1M4. - NST<1:
M@du5o Contro51dor de motor de p1ssosR 9orne0e 0ontro5e p1r1 um eiCo p1r1
1p5i012Ges mi0ro-p1ssos. "ste m@du5o de r1n>ur1 simp5es oper1 0om um1
1mp51 v1ried1de de 0ontro51dores #C&44 e en0oders 0omp1tKveis. O
usuLrio pode progr1m1r o m@du5o p1r1 movimentos t1nto in0rement1is
Pu1nto 1Nso5utosR dependendo d1 1p5i0123oR o m@du5o T progr1m1do 0om o
so9t:1re de progr1m123o do #C&44.
1M4. - NS
O sistem1 de 0ontro5e de movimento IMC114 T um m@du5o de servo
posi0ion1mento de m15>1 9e0>1d1 mono-eiCo Pue se 0one0t1 em um1 r1n>ur1
simp5es do #C&44. =u1ndo uti5iJ1do 0om servo 10ion1doresR motores e
en0odersR o IMC114 torn1-se 0omponente 0>1ve de um e9i0iente sistem1 de
0ontro5e de movimento de N1iCo 0usto. A #ingu1gem de geren0i1mento de
movimento 'MM#( e 1 #ingu1gem 8rL9i01 de Contro5e de Movimento
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. *)
CAMC.
'8M#(R 9orne0em du1s 9err1ment1s de progr1m123o o995ine de 9L0i5 usoR 1s
Pu1is 1uCi5i1m n1 depur123o e inter910e grL9i01. O IMC 114 suNstitui
mTtodos me0Oni0os de 0ontro5e de ve5o0id1de e posi0ion1mento de
mLPuin1s. O IMC114 orient1 o movimento de um mono-eiCoRou >1steRpor
meio de um sePuen0i1dor prT-progr1m1doR enPu1nto monitor1 um en0oder
p1r1 re15iment123o de posi23o.
1M.1 NET- AIC:
M@du5o t1nd A5one responsLve5 pe51 0oneC3o do C#P Mi0ro5ogiC 1444
n1 rede .;4,&R us1do t1mNTm Pu1ndo se ne0essit1 0omuni01r o #C&44 & B
44 n1 rede .;4,&R pode ser inter910e de progr1m123o p1r1 C#PYs
0one0t1dos em rede .;4,& ou 10esso M mesm1 1tr1vTs de modem.
1M4M - SN:
Cri1 um #inZ de Remote IBO no #C&44 '&B42 ou m1ior(R 9un0ion1 em &*.)
+Nps' 3.444m(R 11&.2+Nps '1.&44m( e 234.4 +Nps '*&4m(. uport1 4 R10ZYs
5@gi0os numer1dos de 4 M 3. O m@du5o N sTrie F re15iJ1 9un2Ges do tipo
HN5o0Z tr1ns9erI e suport1 endere21mento 0omp5ement1r.
!AF"#A IMA8"M
1*4* - N RAC+ #A8ICO 8RUPO
#O8ICO

1M4M ASG :
M@du5o 1d1pt1dor de "ntr1d1s e s1Kd1s remot1sR 9un0ion15id1de N1se1d1 n1
serie C do M@du5o 1**1 - AF R pemite Pue os pro0ess1dores #C ] P#C&
0ontro5em m@du5os d1 91mK5i1 1*4).
uport1 endere21mento de 1B2R 1 e 2 5ot?s e m@du5os dis0retos e espe0i1isR
p1rOmetros de oper123o 0on9igur1dos 1tr1vTs de .IP s:it0>es de oito posi2Ges
01d1. C1d1 m@du5o AF pode 0ontro51r 1tT 34 m@du5os de Pu15Puer tipo
uti5iJ1ndo 01No C* ou C/ oper1ndo 1 &*.)R 11&.2R e 234.4 +N1ud. uport1 IBO
0omp5ement1r.
Atr1vTs d1s 0>1ves minise5etor1s pode-se de9inir% nUmero do r10ZR nUmero do
grupo 5@gi0o ini0i15R ve5o0id1de de tr1nsmiss3oR de9ini03o de 0>1ssis primLrio ou
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. *0
CAMC.
RACS
%(O!C( 0
RACS
%(O!C( 1
RACS
%(O!C( 2
RACS
%(O!C( 3
8rupo 5@gi0o 1
8rupo 5@gi0o 2
8rupo 5@gi0o 3
8rupo 5@gi0o 4
8rupo 5@gi0o &
8rupo 5ogi0o 4
8rupo 5@gi0o )
8rupo 5@gi0o *
1. 6)ts 1. 6)ts
P151vr1 de
"ntr1d1
P151vr1 de
1Kd1
0omp5ement1rR se n3o estiver sendo uti5iJ1do 0>1ssi 0omp5ement1rR todos os
m@du5os 1*4*- AF dever3o ser 0on9igur1dos 0omo 0omp5ement1r.
Mini e5etor1s.
71 % Mini se5etor1s de 4 M ) R R10Z 5@gi0o ini0i15 .
* e , R 8rupo 5@gi0o ini0i15.
72 % Minise5etor1s 1R2 - F1ud R1te ' ve5o0id1de de 10ordo 0om o t1mn>o
3 - C>1ssi primLrio ou 0omp5ement1r.
4R&R)R*R, % !ot15 de grupos 5@gi0os.
73 % 1 R 1Kd1s perm1ne0em no u5timo est1do Pu1ndo 15gum1 915>1
o0orrer.
2 R Reset 1utomLti0o d1 rede.
3 R !empo de respost1 de 0omuni0123o.
4 R "st1Ne5e0e o u5timo 0>1ssi.
& R ) % !ipo de endere21mento 1 5otR 2 5ot R g 5ot.
* R "ndere21mento .is0reto ou F5o0Z !r1ns9er ' M@du5os espe0i1is
e 1n15@gi0os (.
OF% P1r1 m1iores in9orm12Ges soNre 0on9igur123o d1s mini-se5etor1s uti5iJe
o m1nu15 Remote IBO Ad1pter Modu5eR puN5i0123o% 1*4*-NU442R 01p 4.
1M84 ?R:
P5101 0omp1tKve5 0om IFM-PC p1r1 0o5o0123o do mi0ro n1 rede .;4,&
1MP4 O,#- IAO:
"Puip1mento A55en Fr1d5e_ Pue possiNi5it1 1 15o0123o d1s remot1s Vunto 1o
pro0essoR e0onomiJ1ndo 01Nos p1r1 tr1nsmiss3o dos d1dos. PossiNi5it1 1
diminui23o do t1m1n>o do p1ine5 e do 0usto de inst15123o devido 1o seu
t1m1n>o reduJido. Mont1do em tri5>o .IN T 0omposto de um m@du5o de
10op51mento de remot1s ÂF^ Pue T 15iment1do em 24 $.CRum1 N1se
onde s3o inst151d1s 1s "B dis0ret1s e 1n15@gi01s. A 01d1 AF podem ser
0one0t1dos 1tT , m@du5osR devido 1o 0usto do AF deve-se 5ig1r o mLCimo
de m@du5os 1o mesmo. "ste ePuip1mento tem 1 possiNi5id1de de se poder
tro01r os m@du5os 0om 1 pro0ess1dor energiJ1do.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. *2
CAMC.
(.(0 - Co%Ki+uraHP"s "$ R"d" " #i+aHP"s -o%to a -o%to.
A seguir 1present1mos 15gum1s 0on9igur12Ges tKpi01s d1 91mK5i1 #C&44.
Os pro0edimentos p1r1 inter5ig123o d1s redes Nem 0omo dispositivos se
en0ontr1m nos 1neCos.
'.(.= - Pro+ra$aHIo Po%to A Po%to Q DK( <u## Du-#"RS .
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. **
CAMC.
PIC
R232
CANA# 4
R232
COM1
COM2
&B43
'.(.> CO6<I?URA7O EM REDE D*)>;
R"." .;4,&

.!AM-"
.!AM-MICRO
.A!AM-P#U #C 6IEO
1*4*#24
&B43 'C1n15 1-.;4,&(
C1n15 4 'R 232 (

MO."M OU RA.IO MO."M
&B42 OU UP"RIOR
N
RE$(TE !C(
AF D IBO R"MO!O
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. *+
CAMC.
PIC
1*4* AIC 1*4* AIC 1*4* AIC
1*4* AIC
PAN"#$I"7 &&4
PAN"#$I"7 /44
PAN"#$"I7 1244
PAN"#$I"7 1444
7E:";$ :<I$
C1No C.
C1No C14
C1No CP3
C1No C14
C1No CR
C1No C14
C1No C14
C1No C14
/ET
A!C
MICRO#O8IE
1444
C1No
CF#;M42
'.(.D CO6<I?URA7O EM REDE ET*ER6ET @ D*A @ D*)>;.
R"." "!;"RN"!
P#C& - &B44"

R"." .;D

5C04.
1*4*-AIC
.;4,& 5C205.

PAN"#$I"7 &&4
&B42 PROC"OR OU UP"RIOR
COM MA.U#O 1*4*-N 1**1 AF D IBO 1**1 ' P#C&(
R"MO!" IB4
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. *(
CAMC.
/ET
A!C
&B4&
CAFO
1*)1 CF#
PM42
1*)1 - N"! AIC
N
P5101 N"2444
ou imi51r.
UP"R$IARIO
C1No CR
C1No C14
C1No C14
C1No C.
C1No C.
!r1ns0iever
'.(.(/ - CO6TROL 6ET.
'.(.(( - D"Gic" 6"t.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. *,
CAMC.
E7ERC@CIO A<LICATI>O:
"51Nor1r um1 0on9igur123o p1r1 um sistem1 0omposto por 4 tipos de pro0essos.
Nos pro0essos 1 ] 2 VL tSm-se 0ontro51ndo-os repe0tiv1mente um P#C &B,4" e
um #C&44 &B43. 5odos os processos s2o dependentes.
=o processo >% !Sm-se 4& entr1d1s e 1, s1Kd1s digit1isR >L 1 ne0essid1de de se
15ter1r v15ores nos tempos em Pue ser3o 10ion1d1s 15gum1s NomN1s e o
oper1dor terL de s1Ner Pu15 1 NomN1 est1 9un0ion1ndo.
=o processo 4: !Sm-se 1,2 entr1d1s e 1, s1Kd1s digit1is Pue dever3o est1r
5o015iJ1d1s em um p1ine5 n1 s151 de 0ontro5e e 32 entr1d1s digit1isR 14 entr1d1s
1n15@gi01sR , s1Kd1s digit1is e ) s1Kd1s 1n15@gi01s em um p1ine5 dist1nte 244
metros d1 s151 de 0ontro5e. Neste pro0esso ne0essit1-se Pue o oper1dor ten>1
10esso 1 visu15iJ123o dos est1dos dos ePuip1mentos Nem 0omo emtr1r 0om um
v15or de setpoint p1r1 um 0ontro5e de temper1tur1R e o supervisor ger15 pre0is1
ter um 10esso 1o est1do d1 p51nt1 em seu es0rit@rio 5o015iJ1do 1 ,44m do
pro0esooR e os tT0ni0os de m1nuten23o dever3o ter 10esso 1o progr1m1 do C#P
em su1s residen0i1s.
OF%
- !ensGes % 0onsider1r "B b 114 $CA.
- "B An15@gi01s % 0onsider1r sin1is de 4 1 24 mA.
- Os pro0essos 1 e 2 VL est3o imp51nt1dos e n3o >L ne0essid1de de espe0i9i0L-5os
.
"spe0i9i01r todos os ePuip1mentos A55en Fr1d5e_R inter5ig12GesR m@du5os e
01Nos e desen>1r 1 0on9igur123o do sistem1 proposto p1r1 minimiJ1r 0ustos.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. *-
CAMC.
- E6DEREAME6TOS
(.(= - E6DEREOS DE E6TRADAS E SA8DAS.
.e9ine-se 0omo sendo C;AIR o 0omp1rtimento 9Ksi0o. o5t1 r1n>ur1 ou
tri5>o onde ser3o 0one0t1dos os m@du5os e 1 CPU 'sempre no s5ot 4(. RAC+
#A8ICO OU 8A$"!A 1o 0onVunto de , grupos 5@gi0os e um 8RUPO
#A8ICO pode 0onter 1tT 1) termin1is de entr1d1 e 1) termin1is de s1Kd1 ' 1
p151vr1 de entr1d1 e um1 p151vr1 de s1Kd1 (. RAC+ 6\ICO T o 0>1ssi onde
ser3o en01iC1dos os m@du5os e CPU.
Consider1-se 1ind1R Z b Nd inteiro igu15 1 1424. Um1 p151vr1 T igu15 1 1)
Nits.
'.(.(' SLC ;// <IMO.
Os endere2os de IBO p1r1 o ^;O"FOE^ s3o 9iCos e dependem do mode5o
uti5iJ1do por eCemp5o%
p1r1 1 #24 % "ntr1d1s - I%4B44 M I%4B11
1Kd1s - O%4B44 M O%4B4*
Os endere2os en0ontr1m-se dis0rimin1dos no 0>1ssi do C#P.
P1r1 se endere21r o 0>1ssi de eCp1ns3o% I%1 B[[ ou O%1B[[
'.(.(1 - SLC ;// MODULAR RACT LOCAL
! : 1 C 01
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. *.
CAMC.
Nd #O!
1 ou 2
NddoFI!
44 M 1&
!ipo
I - "ntr1d1
O - 1Kd1
Nd #O!
41 M 34
Nd FI!
44 M 1&
'.(.() - SLC;// MODULAR . RACT REMOTO.
P1r1 0on9igur123o do m@du5o AF 0onsider1-se 3 tipos de endere21mentos de
1 s5ot ' 01d1 s5ot 0orresponde 1 um grupo(R 2 s5ot?s '01d1 42 5ot?s 0orrespondem
1 um grupo( e 1B2 5ot '01d1 1B2 5ot T um grupo . uti5iJ1do em m@du5os de 32
pontos(.
(.(=.(.( - E6DEREAME6TO DE (@' SLOT
A 01d1 1B2 5ot 0ontTm um grupo 5@gi0o.
"ste tipo de endere21mento T uti5iJ1do 0om 01rtGes de 32 pontos.
CPU CAR!h" C;AI - 1**1

A4F
0 1 2 3 4 5 . M 01 23 45 .M 01 23 45 .M 01 23 45 .M
0 1 2 3
(.(=.(.' E6DEREAME6TO DE ( SLOT
A 01d1 1 5ot 0ontTm um grupo 5@gi0o.
"ste tipo de endere21mento T uti5iJ1do 0om 01rtGes de 1) pontos.

A4F
0 1 2 3 4 5 . M 0 1 2 3 4 5 . M
(.(=.(.1 E6DEREAME6TO DE ' SLOT
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. */
CAMC.
4 1
A 01d1 2 5ot 0ontTm um grupo 5@gi0o.
"ste tipo de endere21mento T uti5iJ1do 0om 01rtGes de , pontos.

A4F
0 1 2 3 4 5 . M
R!%E 0
QQQQQQQ : QQQQQQ QQQQQQ QQQQQ A QQQQ QQQQ
O: S!1$! R!%E LH0)%o 3"'/o G)t 00 J 0M A 10 J 1M.
I: E(t"!$!
No m@du5o N R 0onsider1-se dois tipos de endere21mentos. dis0reto e N5o0Z
tr1ns9er.

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. +)
CAMC.
PROC"A.OR
#C

1*4* RIO CANN"R

M 6I#"
IBO IMA8"
.
.

(.(=.(.) ARQUIVO U?V
=u1ndo se uti5iJ1 o m@du5o N deve-se 0on9igur1r o 1rPuivo 8R este T N1se1do
nos dispositivos Pue vo0S tem em su1 rede remote IBO . Neste 1rPuivo
0on9igur1-se o endere2o de p1rtid1 do dispositivoRo t1m1n>o im1gem do
dispositivo e o endere2o 9isi0o do dispositivo no 1d1pt1dor.
N3o pode-se progr1m1r o 1rPuivo H8I ON-#IN". 61J-se 1s mud1n21s em O66
#IN" e em seguid1 des01rreg1-se p1r1 ON-#IN" "ste 1rPuivo 0onst1 de &
p151vr1s%
\or< 0 :et1d1 1utom1ti01mente e n3o pode ser 15ter1d1.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. +0
CAMC.
N
A
F
A
F
6ON!"
1*4) NI4
1*4)NO4I
M1 % 1 . 141 b 4
M1 % 1.142 b441
MO % 1 .141 b 4
MO % 1 .142 b 4&2
"E"MP#O%
\or< 1:"ndere2o #@gi0o do dispositivoR0onsiste do r10Z 5@gi0o '4R1R2 ou 3(
e grupo 5@gi0o ini0i15 '4R2R4 ou ) (.
\or< 2: !1m1n>o im1gem do dispositivo.
\or< 3: "ndere2o #@gi0o do dispositivo u5ti5iJ1ndo IBO Comp5ement1r
R0onsiste do r10Z 5@gi0o '4R1R2 ou 3(e grupo 5@gi0o ini0i15 '4R2R4 ou ) (.
\or< 4: !1m1n>o im1gem do dispositivo no IBO 0omp5ement1r.
No so9t:1re R#ogiC pode-se 0on9igur1r 1utom1ti01mente o 1rPuivo 8.
(.(=.(.; TIPOS DE E6DEREAME6TOS - $,du#o S6.
1.17.1.5.1 - $o<o "iscre>o. ($E<9los <iscre>os)
e: 6]mero <o slo> <o mE<9lo /.
1.17.1.5.2 - $o<o 5locT Tra6s7er. ( $E<9los Es=eciais e
a6alE8icos )
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. +2
CAMC.
E6TRADAS
I . " . / atW I . ". 1(
SAIDAS
O . " . / atW O . ". 1(
1 1
1 1 1 1
1
4 1 1 4
1 1 1 4
i R10Z.
R10Z Comp5eto
g R10Z
j R10Z.
O m@du5o RIO CANN"R re15iJ1 tr1ns9erSn0i1s de N5o0Z tr1ns9er direto
e 15o01 nos 1rPuivos M4 e M1 do m@du5o N.
P1r1 F!7Ys o M4 F! Fu99er 0ontTm d1dos de 0ontro5e d1 F!7 e d1dos d1
F!7 enPu1nto Pue 1 0orrespondente M1 F! Fu99er 0ontTm somente
in9orm12Ges de !A!U d1 F!7.
P1r1 F!RYsRo M4 F! Fu99er 0otTm somente d1dos de 0ontro5e d1
F!RRenPu1nto um1 0orrespondente M1 F! Fu99er 0ontTm in9orm12Ges de
!A!U d1 F!R e d1dos d1 F!R . Os F5o0Z !r1ns9er o0orrem 1ssKn0ronos
1s tr1ns9erSn0i1s dis0ret1s.
"Cistem um tot15 de 32 F5o0Z !r1ns9er de 0ontro5e e t1tus no M4 's1Kd1s B
Contro5e ( e 32 F5o0Z !r1ns9er de s1Kd1s e 0ontro5e.
O Fu99er de N5o0Z !r1ns9er 0onsiste de%
a 3 F!R p151vr1s de 0ontro5e em um Nu99er de F! no 1rPuivo MO.
a 4 F!R p151vr1s de t1tus em um Fu99er de F! no 1rPuivo M1.
a )4 F!R p151vr1s de F!7 no 1rPuivo M4 e )4 p151vr1s de F!R no 1rPuivo
M1.
Us1-se o 1rPuivo M4R Nu99er de 0ontro5e de F! p1r1 ini0i1r 1 N5o0Z tr1ns9er
e o 0orrespondente 1rPuivo M1 p1r1 mostr1r o t1tus d1 F5o0Z !r1ns9er.
Os Fu99ers de F! 0onsistem de 144 p151vr1s nos 1rPuivos M4 e M1 p1rtindo
d1 p151vr1 144.
Por eCemp5o% F! Fu99er 1 estL no M4%e.144 e M1%e.144 e o F! Fu99er 2
estL 5o015iJ1do no M4%e.244 e M1%e.244.
!odos os Nu99ers de N5o0Z tr1ns9er s3o Jer1dos Pu1ndo do ini0io do 0i05o de
5ig123o do C#P.
ARRUI>O M0 : GLOC? TRANSOER OUT<UT A CONTROL GUOOERS.
"Cistem 32 Fu99er de F! 15o01dos no 1rPuivo M4R estes Nu99ers 0ontTm
in9orm12Ges de 0ontro5e de F!RBF!7 e s1Kd1s de d1dos d1 instru23o
F!7.
M4 % e . C 44
e b numero de s5ot do m@du5o N.
C b numero d1 F!. ' 1 k 32 (
- M4 % e . E 44 bl FI!Y ." CON!RO#".
- M4 % e . E 41 bl !AMAN;O .A F!. 4 k )4.
- M4 % e . E 42 bl "N."R"O ' RAC+R8RUPOR#O! (.
- M4 % e . E 43 bl A!- 4/ R""R$A.O.
- MO % e . 14 A!m MO % e E *3 bl #OCA#IQAO .O .A.O.
ARRUI>O M1 : GLOC? TRANSOER IM<UT A STATUS GUOOERS.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. +*
CAMC.
"Cistem 32 Fu99er de F! 15o01dos no 1rPuivo M1R estes Nu99ers 0ontTm
in9orm12Ges de !A!U de F!RBF!7 e "N!RA.A de d1dos d1
instru23o F!R.
M1 % e . C 44
e b numero de s5ot do m@du5o N.
C b numero d1 F!. ' 1 k 32 (
- M1 % e . E 44 bl FI!Y ." CON!RO#".
- M1 % e . E 41 bl !AMAN;O .A F!. 4 k )4.
- M1 % e . E 42 bl "N."R"O ' RAC+R8RUPOR#O! (.
- M1 % e . E 43 bl A!- 4/ R""R$A.O.
- M1 % e . 14 A!m M1 % e E *3 bl #OCA#IQAO .O .A.O.
' 4 k )3 (.
<!"! )(fo"&!*8#s &!)s $#t!,:!$!s f!2o" %o(s',t!" o &!('!,
$o &H$',o SN /'6,)%!*+o - 1M4M - ...
(.(> - TIPOS DE ARQUIVOS.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ++
CAMC.
'.(.(; ARQUIVOS DE PRO?RAMA.
ArPuivos onde s3o 1rm1Jen1d1s 1s suNrotin1s do progr1m1 1p5i01tivoRpode-se
ter de 4 M 2&& 1rPuivos de progr1m1. Os 1rPuivos 4 e 1 s3o 1rPuivos
reserv1dos R o 1rPuivo 2 T o 1rPuivo prin0ip15R o pro0ess1dor ^v1rre^ este 1rPuivo
e 1 p1rtir de5e 91J 1 5eitur1 dos dem1isR port1nto se o usurio 3uiser 3ue os
outros ar3ui+os se?am +arridos de+er usar uma instru(2o de salto para
su&rotina neste ar3ui+o -.
.o 1rPuivo 3 1o 2&& s3o 1rPuivos uti5iJ1dos pe5o usuLrio.
"ste 1rPuivos s3o visu15iJ1dos n1 te51 de diret@rio de progr1m1 do so9t:1re
AP.
'.(.(0 ARQUIVOS DE DADOS-TA4ELA DE DADOS.
3o os endere2os presentes n1 mem@ri1 do C#P.
/^ <o ArH9iFo: Ti=o: /Êleme6>os /^\.
4 -------------------- 1Kd1s. ' O ( &CEl.
1 --------------------- "ntr1d1s. ' I (
2 ------------------------- t1tus ' 2 (
3 -------------------- Fit ' F3( F3%4 ------ F3%2&& 41
4 ---------------------!emporiJ1dor ' !4 ( !4%4 -------- !4%2&& 43
& -------------------- Cont1dor ' C& ( C&%4 -------- C&%2&& 43
) -------------------- Contro5e ' R) ( R)%4 -------- R)%2&& 41
* -------------------- Nd inteiro ' N* ( N*%4 -------- N*%2&& 41
, -------------------- Ponto 95utu1nte ' 6, ( 6,%4 --------- 6,%2&& 42 a
/ ----- 2&& 0on9igurLveis pe5o usuLrio.
a presente no &B43 sTrie C em di1nte e &B44. Arm1Jen1m v15ores n1 91iC1 de
1R*&4/44 C 14 n-3, M 3R442, C 14 n D3, .
ARRUI>OS DE ENTRADA:
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. +(
CAMC.
Identi9i01dos pe51 5etr1 Î^ R0orrespondem 1os endere2os d1s entr1d1s n1
mem@ri1 do C#P.
ARRUI>OS DE SA@DA:
Identi9i01dos pe51 5etr1 Ô^R 0orrespondem 1os endere2os d1s s1Kd1s n1
mem@ri1 do C#P.
ARRUI>OS DE STATUS SS2S:
3o 1rPuivos onde s3o 1rm1Jen1dos v15ores re51tivos 1o st1tus do
pro0ess1dor t1is 0omo re5@gio de tempo re15R 915>1s o0orrid1sR >1Ni5it123o
dos 5otYsR situ12Ges de0orrentes d1 eCe0u23o do progr1m1R9un0ion15id1de d1
mem@ri1Rmodos de oper123oR tempos de v1rredur1Rt1C1s de
tr1nsmiss3oRest1do d1s 0>1ves minise5etor1s e outr1s in9orm12Ges.
.es0ri03o d1s p151vr1s do 1rPuivo de t1tus se en0ontr1m nos 1neCos.
ARRUI>O DE GIT SG3S:
3o 1rPuivos onde s3o 1rm1Jen1dos v15ores us1dos pe5o progr1m1
1p5i01tivo% C1d1 1rPuivo possui 2&) e5ementos F3%4 M F3%2&& e 01d1
e5emento pode 1rm1Jen1r v15ores de 4 M 32*)*R 0om 0er01 de 1) Nits.
O #C &44 possui 44/) Nits internos no 1rPuivo F3. C1d1 Nit desses pode
por eCemp5o 1rm1Jen1r o est1do de um ePuip1mento ou signi9i01r um1 et1p1
de pro0esso et0.
ARRUI>O TEM<ORITADOR ST4S:
3o 1rPuivos onde s3o 1rm1Jen1dos os d1dos re9erentes Ms instru2Ges de
temporiJ1dores.
ARRUI>O CONTADOR SC5S.
3o 1rPuivos onde s3o 1rm1Jen1dos os d1dos re9erentes Ms instru2Ges de
0ont1dores.
ARRUI>O DE CONTROLE SR.S.
3o 1rPuivos onde s3o 1rm1Jen1dos endere2os de 0ontro5e de determin1d1s
instru2GesR estes endere2os s3o o status d1 instru23o ou seV1 0omo e51 est1 se
0omport1ndo dur1nte 1 eCe0u23o do progr1m1 1p5i01tivo.
ARRUI>O DE NUMERO INTEIRO SNMS
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. +,
CAMC.
"ste 1rPuivo 1rm1Jen1 v15ores de nUmeros inteiros 1 serem us1dos pe5o
progr1m1 1p5i01tivo. "ste 1rPuivo possui 2&) e5ementos ' N*%4 M N*%2&&( e
g1st1 41 p151vr1 por e5emento.
Arm1Jen1 v15ores n1 91iC1 de -32*), M 32*)*.
ARRUI>O DE <ONTO OLUTUANTE SO8S.
"ste 1rPuivo 1rm1Jen1 v15ores numTri0os de0im1isR possui 2&) e5ementos e
g1st1 42 p151vr1s por e5ementoR tr1N15>1 0om v15ores n1 91iC1 de
1R*&4/44 C 14 n-3, M 3R442, C 14 n D3,.
ARRUI>OS <ARA USO ALEAT=RIO DE P U 255.
"stes 1rPuivos podem represent1r Pu15Puer um dos 1rPuivos 1nteriores R pode-
se 0ri1r um 1rPuivo N14 R !11R C244R no ent1nto se 0ri1do o 1rPuivo 14 Rpor
eCemp5oR n3o pode-se 1sso0i1r m1is nen>um endere2o 1 e5e ou seV1 se vo0S o
0riou N14 n3o poderL 0ri1rR por eCemp5oR um C14.
(.(D - E6DEREAME6TO DE ARQUIVOS QPIL*ASS.
Neste tipo de endere21mento us1do em 15gum1s instru2GesRpode-se de9inir
Kndi0es de pi5>1s de d1dos ou seV1 vo0S pode endere21r N5o0os de mem@ri1.
.e9ine-se o 01r10tere o p1r1 0on9igur1r estes N5o0os. Por eCemp5o se temos
o N*%4 R isto signi9i01 Pue temos um1 pi5>1 de d1dos 0ome21ndo em N*%4
0uVo t1m1n>o o usuLrio de9ine n1 su1 instru23o.
N*%4 o N*%4
N*%1 #eng>t% )
N*%2
N*%3
N*%4
N*%&
(.'/ - E6DEREAME6TO I6DIRETO.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. +-
CAMC.
Neste tipo de endere21mento o usuLrio poderL espe0i9i01r um endere2o 0omo
indireto 1tr1vTs d1 tro01 do numero de 1rPuivoRnUmero de e5emento ou suN-
e5emento 0om o sKmNo5o ^[ E9%e.s ]^ . A p1rte intern1 do 0o50>ete serL ent3o
preen0>id1 por um v15or. "sse v15or poderL 0orresponder 1 um endere2o de
1rPuivoRe5emento ou suN- e5emento.
eC. "ndere21mento indireto % F3%[ N14%2 ]
" ........... N14%2 b &
"nt3o ....... F3% [ N14%2 ] indi01rL o endere2o F3%&
N[ N*%4 ] % [ N*%1 ]
(.'( - E6DEREAME6TO COMPLEME6TAR.
- uti5iJ1do Pu1ndo se deseV1 oNter 1 01p10id1de mLCim1 dos pontos de
"ntr1d1 e 1Kd1 do pro0ess1dor p1r1 t1nto um r10Z deverL 0onter 01rt1s Pue
seV1m simTtri01s Ms do 0>1ssi 0omp5ement1r. Por eCemp5o se tem n1 R IBO
um m@du5o AF e 0on9igur1-se 0omo 0omp5ement1r e no grupo 1 0ontSm
um 01rt3o de entr1d1 R no 8rupo 1 do 01rt3o 0omp5ement1r terL de ser
inserido um 01rt3o de s1Kd1R pois s1Ne-se Pue um grupo pode 0onter 1tT 1)
termin1is de entr1d1 e 1) termin1is de s1Kd1. .este modo oNtSm-se 1
01p10id1de mLCim1 do pro0ess1do
(.'' - E6DEREAME6TO I6DEMADO.
.e9ine-se um 1pont1dor de pi5>1s de d1dos R o v15or em %24R serL o v15or
1tu15 do e5emento do endere2o posterior M instru23o design1d1 pe5o o.

- !/TR#,?E:
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. +.
CAMC.
MO$
OURC"% C&%4.ACC
."! %24
A..
OURC" A% N*%14
OURC" F% o N*%&4
."! N32%24
(.'1 I6STRUXES DO TIPO RELY
'.(.(= - ?"%"ra#idad"s.
- "C1min1r se "nergiJ1do ' EIC (
- "C1min1r se .esenergiJ1do ' EIO (
- "nergiJ1r 1Kd1 ' O!" (
- "nergiJ1r 1Kd1 0om Reten23o ' O!# (
- .esenergiJ1r 1Kd1 0om Reten23o ' O!U (
- MonoestLve5 ensKve5 M Ford1 de uNid1 ' OR (
"ss1s instru2Ges s3o uti5iJ1d1s em um Uni0o Nit de d1doR o Pu15 pode ser
endere21do sempre Pue ne0essLrio. .ur1nte 1 oper123oR o 0ontro51dor pode
energiJ1r ou desenergiJ1r o NitR N1se1do n1 0ontinuid1de 5@gi01 d1s 5in>1s do
progr1m1 de 1p5i0123o.
Os seguintes 1rPuivos de d1dos uti5iJ1m 1s instru2Ges de Nit%
- ArPuivos de entr1d1 e s1Kd1. As instru2Ges represent1m entr1d1s e s1Kd1s
eCtern1s.
- ArPuivos de st1tus.
- ArPuivo de Nit. As instru2Ges s3o uti5iJ1d1s p1r1 1 5@gi01 de re5S intern1 do
progr1m1.
- ArPuivos de temporiJ1dorR 0ont1dor e 0ontro5e. As instru2Ges uti5iJ1m os
vLrios Nits de 0ontro5e.
- ArPuivo de inteiro. As instru2Ges s3o uti5iJ1d1s ' 1 nKve5 de Nit ( L medid1
Pue s3o ne0essLri1s 1o progr1m1 de 1p5i0123o.
'.(.(> - I%struHP"s UERa$i%arV.
- "C1min1r se "nergiJ1do ' EIC (
- "C1min1r se .esenergiJ1do ' EIO (
"ss1s instru2Ges permitem Pue o 0ontro51dor veri9iPue o est1do
energiJ1doBdesenergiJ1do de um endere2o espe0K9i0o de Nit n1 mem@ri1.
HUmI ou HQeroIR 1rm1Jen1do noR endere2o do NitR pode represent1r o est1do
re15 energiJ1do ou desenergiJ1do de um Uni0o dispositivo de "B.
(.'1.(.( - ERa$i%ar s" E%"r+izado Q MIC S.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. +/
CAMC.
=u1ndo um dispositivo de entr1d1 9e0>1 seu 0ir0uitoR o termin15 de entr1d1
0one0t1do 1o mesmo indi01 um est1do energiJ1doR Pue T re95etido no Nit
0orrespondente do 1rPuivo de entr1d1.
=u1ndo o 0ontro51dor 5o015iJ1 um1 instru23o 0om o mesmo endere2oR e5e
determin1 Pue o dispositivo de entr1d1 estL energiJ1doR ou 9e0>1doR e 1Vust1
1 5@gi01 d1 instru23o p1r1 verd1deir1.
=u1ndo o dispositivo de entr1d1 n3o m1is 9e0>1 seu 0ir0uitoR o 0ontro51dor
veri9i01 Pue o Nit estL desenergiJ1do e 1Vust1 1 5@gi01 dess1 instru23o p1r1
915s1 ' t1Ne51 1.A (.
1.23.1.2 - 83min3r se /esenergi93do $ :IO %#
=u1ndo um dispositivo de entr1d1 n3o T 10ion1doR o termin15 de entr1d1
0one0t1do 1 e5e indi01 um est1do desenergiJ1doR Pue T re95etido no Nit
0orrespondente do 1rPuivo de entr1d1. Ao 5o015iJ1r um1 instru23o EIO 0om
o mesmo endere2oR o 0ontro51dor determin1 Pue 1 entr1d1 estL desenergiJ1d1
e 1Vust1 1 5@gi01 d1 instru23o p1r1 verd1deir1. =u1ndo o dispositivo T
10ion1doR o 0ontro51dor 1Vust1 1 5@gi01 dess1 instru23o p1r1 915s1.
'.(.(D - I%struHP"s E%"r+izar@D"s"%"r+izar SaZda.
"ss1s instru2Ges s3o 1s seguintes%
- "nergiJ1r 1Kd1 ' O!" (
- "nergiJ1r 1Kd1 0om Reten23o ' O!# (
-.esenergiJ1r 1Kd1 0om Reten23o ' O!U (
1.23.1.3 - nergi93r s30d3 $ OT %# $ %
O est1do de um termin15 de s1Kd1 T indi01do 1tr1vTs de um Nit espe0K9i0o
do 1rPuivo de s1Kd1. Ao ser est1Ne5e0id1 um1 5@gi01 verd1deir1 n1 5in>1 de
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ()
CAMC.
progr1m1 Pue 0ontTm 1 instru23o O!"R o 0ontro51dor energiJ1 o respe0tivo
NitR 91Jendo 0om Pue o termin15 seV1 10ion1do. C1so ess1 5@gi01 verd1deir1
n3o seV1 est1Ne5e0id1R o 0ontro51dor desenergiJ1 o NitR 1 instru23o O!" T
des1Ni5it1d1 e o dispositivo de s1Kd1 1sso0i1do T desenergiJ1do.
A instru23o O!" T n3o-retentiv1 e 1 mesm1 T des1Ni5it1d1 Pu1ndo%
- O 0ontro51dor 9or 15ter1do p1r1 o modo Oper123o ou testeR ou Pu1ndo 1
15iment123o T rest1ur1d1e
- O0orrer um erro gr1vee
- A instru23o O!" 9or progr1m1d1 dentro de um1 Jon1 MCR 915s1.
.eve-se oNserv1r Pue um1 instru23o O!" >1Ni5it1d1 em um1 Lre1 de
suNrotin1 perm1ne0erL >1Ni5it1d1 1tT Pue >1V1 um1 nov1 v1rredur1 n1 Lre1 de
suNrotin1.
(.'1.(.) - E%"r+izar SaZda co$ R"t"%HIo Q OTL S " d"s"%"r+izar
SaZda co$ R"t"%HIo Q OTU S.
"ss1s instru2Ges s3o instru2Ges de s1Kd1 retentiv1 eR ger15menteR s3o
uti5iJ1d1s 1os p1res p1r1 Pu15Puer Nit d1 t1Ne51 de d1dos 0ontro51do pe51s
mesm1s. !1mNTm podem ser empreg1d1s p1r1 ini0i15iJ1r v15ores de d1dos 1
nKve5 de Nit.
' # ( ' U (
=u1ndo se determin1 um endere2o p1r1 1 instru23o O!# Pue 0orresponde
1o endere2o de um termin15 do m@du5o de s1Kd1R o dispositivo de s1Kd1
0one0t1do 1 este termin15 serL energiJ1do 1ssim Pue o Nit n1 mem@ri1 9or
energiJ1do. O est1do >1Ni5it1do deste Nit T determin1do pe51 5@gi01 d1 5in>1
1nterior Ms instru2Ges O!# e O!U.
C1so 1 5@gi01 verd1deir1 seV1 est1Ne5e0id1 0om instru2Ges de entr1d1R 1
instru23o O!# T >1Ni5it1d1. e 1 mesm1 n3o 9or est1Ne5e0id1 e o Nit
0orrespondente n1 mem@ri1 n3o tiver sido energiJ1do previ1menteR 1
instru23o O!# n3o serL >1Ni5it1d1. "ntret1ntoR se 1 5@gi01 verd1deir1 9oi
est1Ne5e0id1 previ1menteR o Nit n1 mem@ri1 serL retido energiJ1doR 1ssim
perm1ne0erLR mesmo 1p@s 1s 0ondi2Ges d1 5in>1 terem se torn1do 915s1s.
Um1 instru23o O!U 0om o mesmo endere2o d1 instru23o O!# re1rm1
' des1Ni5it1 ou desenergiJ1 ( o Nit n1 mem@ri1. =u1ndo um1 5@gi01
verd1deir1 T est1Ne5e0id1R 1 instru23o O!U desenergiJ1 seu Nit
0orrespondente n1 mem@ri1.
=u1ndo o 0ontro51dor p1ss1 do modo Oper123o p1r1 progr1m123o.R ou n1
Pued1 de 15iment123o ' desde Pue >1V1 um1 N1teri1 de N10Z-up inst151d1 ou
um 01p10itor (R 1 U5tim1 instru23o verd1deir1 de "nergiJ1r ou .esenergiJ1r
1Kd1 0om Reten23o 0ontinu1 1 0ontro51r o Nit n1 mem@ri1. O dispositivo d1
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. (0
CAMC.
s1Kd1 energiJ1 0om reten23o T energiJ1do mesmo Pue 1 0ondi23o n1 5in>1R
Pue 0ontro51 1 instru23o de energiJ1r s1Kd1 0om reten23oR p1sse 1 915s1.
Ao retorn1r 1o modo Oper123o ou no 01so d1 15iment123o ser rest1ur1d1R o
0ontro51dor ini0i15mente v1rre tod1s 1s 5in>1s 0omo se 9ossem 915s1s. As
instru2Ges retentiv1s m1ntSm o seu est1do.
O progr1m1 de 1p5i0123o pode eC1min1r um Nit 0ontro51do pe51s instru2Ges
O!# e O!U sempre Pue ne0essLrio.
'.(.'/ - Mo%o"st[G"# S"%sZG"# \ 4orda d" Subida.
"st1 instru23o torn1 1 5in>1 verd1deir1 dur1nte um1 v1rredur1 0om um1
tr1nsi23o de 915s1 p1r1 verd1deir1 d1 0ondi23o 1nterior M 1tu15 d1 5in>1.
As 1p5i012Ges p1r1 est1 instru23o in05uem ini0i1r eventos 10ion1dos por um
Not3o de 0om1ndoR 0omo por eCemp5oR H0onge51rI v15ores eCiNidos muito
r1pid1mente ' #". (.
As 9igur1s 1.)R 1.* e 1.,R i5ustr1d1s 1 seguirR eCiNem 1 uti5iJ123o d1 instru23o
ON.

I%1B4 F3B4 O%4441B44
pOR q ' (
@igura 1.6
N1 9igur1 1.)R Pu1ndo 1 instru23o de entr1d1 p1ss1 de 915s1 p1r1 verd1deir1R 1
instru23o OR 0ondi0ion1 1 5in>1 de 9orm1 Pue 1 s1Kd1 9iPue verd1deir1
dur1nte um1 v1rredur1 do progr1m1. A s1Kd1 p1ss1 1 915s1 e 1ssim perm1ne0e
dur1nte vLri1s v1rredur1s 1tT Pue 1 entr1d1 re15iJe um1 nov1 tr1nsi23o de
915s1 p1r1 verd1deir1.
!m=or>a6>e% As 0ondi2Ges de entr1d1 n3o devem ser posi0ion1d1s depois d1
instru23o OR em um1 5in>1. C1so 0ontrLrioR oper123o imprevist1 pode
o0orrer.
(.'1.(.; Par]$"tros da I%struHIo OSR.
.eve-se uti5iJ1r um endere2o de Nit de 1rPuivo de Nit ou do 1rPuivo de
inteiro. "sse Nit endere21do T energiJ1do L medid1 Pue 1s 0ondi2Ges
1nteriores M instru23o OR s3o verd1deir1s e o mesmo T desenergiJ1do
Pu1ndo 1s 0ondi2Ges 1nteriores M instru23o OR s3o 915s1s.
O endere2o do Nit uti5iJ1do p1r1 est1 instru23o deve ser espe0K9i0oR ou seV1R
n3o deve ser empreg1do em nen>um1 outr1 p1rte do progr1m1 de 1p5i0123o.
No P#C& tSm 1ind1 1 instru23o de monestLve5 sensKve5 1 Nord1 de des0id1.
!m=or>a6>e% Re0omend1-se n3o uti5iJ1r um endere2o de entr1d1 ou s1Kd1
Vunt1mente 0om 1 instru23o OR.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. (2
CAMC.
"Cer0K0ios Ap5i01tivos%
1 - "nergiJ1r um1 5Omp1d1 Pu1ndo um1 0>1ve 9im de 0urso 9e0>1r no 01mpo.
2 - A0ion1r um1 sirene Pu1ndo um pressost1to 'N6( 1tu1r no 01mpo.
3 - .esenvo5ver o progr1m1 1p5i01tivo p1r1 um1 p1rtid1 diret1 de um motor
0om sin15iJ123o de 5ig1doRdes5ig1do e soNre01rg1.

."#. 'N6(

N6 ' ! ( C1
C2 !
NA
#I8A C1
#1 #2 #3
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. (*
CAMC.
(.') - I%struHP"s d" t"$-orizador " co%tador
'.(.'( - ?"%"ra#idad"s.
-!emporiJ1dor n1 "nergiJ123o ' !ON (% 0ont1 interv15os de N1ses de tempo
Pu1ndo 1 instru23o T verd1deir1. A N1se de tempo T se5e0ion1d1 entre 4R41s
ou 1R4s
- !emporiJ1dor n1 .esenergiJ123o ' !O6 (% 0ont1 interv15os de N1se de
tempo Pu1ndo 1 instru23o T 915s1. A N1se de tempo T se5e0ion1d1 entre 4R41s
ou 1R4s .
- !emporiJ1dor Retentivo ' R!O (% este temporiJ1dor retTm o seu v15or
10umu51do Pu1ndo 1 instru23o se torn1 915s1.
- Cont1dor Cres0ente ' C!U (% 1 0ont1gem T in0rement1d1 1 01d1 tr1nsi23o
de 915so p1r1 verd1deiro. - Cont1dor .e0res0ente ' C!. (% 1 0ont1gem T
de0rement1d1 1 01d1 tr1nsi23o de 915so p1r1 verd1deiro.
- Re1rme de !emporiJ1dorBCont1dor ' R" (% est1 instru23o Jer1 o v15or
10umu51do e os Nits de est1do de um 0ont1dor ou temporiJ1dorR sendo Pue 1
mesm1 n3o pode ser uti5iJ1d1 0om um1 instru23o !O6.
'.(.'' - D"scriHIo.
As instru2Ges de temporiJ1dor e 0ont1dor rePuerem trSs p151vr1s do 1rPuivo
de d1dos. A p151vr1 4 T 1 p151vr1 de 0ontro5e Pue 0ontTm os Nits de est1do
d1 instru23o. A p151vr1 1 T o v15or prT-se5e0ion1do. A p151vr1 2 0orresponde
1o v15or 10umu51do.
P1r1 os temporiJ1doresR o v15or 10umu51do T o nUmero 1tu15 de interv15os
temporiJ1dos Pue tr1ns0orrer1me p1r1 0ont1doresR T o nUmero de tr1nsi2Ges
de 915so p1r1 verd1deiro Pue o0orrer1m. O v15or prT-se5e0ion1do T o v15or
inserido p1r1 0ontro51r 1 temporiJ123o ou 0ont1gem d1 instru23o.
=u1ndo o v15or 0umu51do 9or igu15 ou m1ior Pue o v15or prT-se5e0ion1doR o
Nit de est1do serL energiJ1do. Pode-se uti5iJ1r este Nit p1r1 0ontro51r um
dispositivo de s1Kd1.
Os v15ores prT-se5e0ion1do e 10umu51do p1r1 temporiJ1dores v1ri1m de 4 1
D 32.*)* e os v15ores p1r1 0ont1dores v1ri1m de -32.*), 1 D 32.*)*.
e o v15or 10umu51do ou prT-se5e0ion1do do temporiJ1dor 9or um nUmero
neg1tivoR o0orrerL um erro de run-timeR 01us1ndo 915>1 no 0ontro51dor.
'.(.'1 - I%struHP"s d" T"$-orizador
- !emporiJ1dor n1 "nergiJ123o ' !ON (
- !emporiJ1dor n1 .esenergiJ123o ' !O6 (
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. (+
CAMC.
- !emporiJ1dor Retentivo ' R!O (
"ss1s instru2Ges en0ontr1m-se des0rit1s n1s se2Ges 1 seguir.
(.').(.( 4its d" Estado
Os d1dos d1 p151vr1 de 0ontro5e p1r1 1s instru2Ges de !emporiJ1dores
in05uem ' 9igur1 2.2 (%
- !rSs Nits de est1do do temporiJ1dor
- Oito Nits uti5iJ1dos intern1mente p1r1 pre0is3o d1 instru23o de
temporiJ1dor ' n3o T possKve5 10ess1r esses Nits 1 p1rtir do dispositivo de
progr1m123o (.
@igura -.1
1& 14 13
(.').(.' 4as" d" T"$-o
- 1R4 segundos
- 4R41 segundo ' 14 mi5isegundos (
(.').(.1 Pr"cisIo
A pre0is3o de temporiJ123o estL entre - 4R41 1 4 segundos 0om um1
v1rredur1 de progr1m1 de 1tT 2R& segundos.
A pre0is3o 1Pui des0rit1 se re9ere 1pen1s M dur123o de tempo entre o
momento Pue um1 instru23o de temporiJ1dor T >1Ni5it1d1 ' Nit de >1Ni5it123o
T energiJ1do ( e o momento Pue o interv15o temporiJ1do T 0omp5eto ' Nit de
eCe0ut1do T energiJ1do (. A impre0is3o 01us1d1 pe51 v1rredur1 do progr1m1
pode ser m1ior Pue 1 N1se de tempo do temporiJ1dor. .eve-se t1mNTm
0onsider1r o tempo ne0essLrio p1r1 energiJ1r o dispositivo de s1Kd1.
Os resu5t1dos do temporiJ1dor podem ser impre0isos se 1s instru2Ges
fMPB#F# ou fRBFR 9iJerem 0om Pue o progr1m1 pu5e 1 5in>1 Pue 0ontTm
1 instru23o de temporiJ1dorR enPu1nto o temporiJ1dor estL registr1ndo o
tempo. e 1 5in>1 9i01r 2R& segundos sem ser v1rrid1R n3o >1verL perd1 de
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ((
CAMC.
"N !! .N
$15or PrT-se5e0ion1do
$15or A0umu51do
tempoR porTmR se o tempo eC0eder 2R& segundosR um erro de temporiJ123o
n3o dete0tLve5 irL o0orrer.
(.').(.) - T"$-orizador d" E%"r+izaHIo Q TO6 S
@igura -.-
6orm1to d1 Instru23o ' !ON (
' "N(

'.N(
A instru23o de !emporiJ1dor n1 "nergiJ123o ' !ON ( ini0i1 1 0ont1gem
dos interv15os d1 N1se de tempo Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 se torn1
verd1deir1. k medid1 Pue 1 0ondi23o d1 5in>1 perm1ne0e verd1deir1R o
temporiJ1dor in0rement1 seu v15or 10umu51do ' ACC ( 1 01d1 v1rredur1 1tT
1tingir o v15or prT-se5e0ion1do ' PR" (. O v15or 10umu51do T Jer1do Pu1ndo
1 0ondi23o d1 5in>1 9or 915s1 independente do temporiJ1dor ter ou n3o
0omp5et1do 1 temporiJ123o. O Nit de eCe0ut1do ' .N ( T energiJ1do Pu1ndo
o v15or 10umu51do T igu15 1o v15or prT-se5e0ion1do e T desenergiJ1do
Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 se torn1 915s1. O Nit de temporiJ1dor ' !! ( do
temporiJ1dor T energiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 T verd1deir1 e o v15or
10umu51do T menor Pue o v15or prT-se5e0ion1do. =u1ndo o Nit de eCe0ut1do
T energiJ1do ou 1 0ondi23o d1 5in>1 T 915s1R esse Nit T desenergiJ1do. O Nit
de >1Ni5it123o ' "N ( do temporiJ1dor T energiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o d1
5in>1 T verd1deir1. C1so 0ontrLrioR esse Nit T desenergiJ1do. e o 0ontro51dor
9or p1ss1do do modo Oper123o ou !este p1r1 Progr1m123oR ou ent3oR se 1
15iment123o 9or perdid1 enPu1nto um1 instru23o !ON estL 0ont1ndo o tempo
sem 1ind1 ter 1tingido o v15or prT-se5e0ion1doR o0orre o seguinte%
- os Nits de >1Ni5it123o e temporiJ1dos perm1ne0em energiJ1dose
- o v15or 10umu51do perm1ne0e o mesmo.
=u1ndo o 0ontro51dor retorn1 1o modo Oper123o ou !esteR pode 10onte0er o
seguinte%
- se 1 5in>1 9or verd1deir1R o v15or 10umu51do T Jer1do e os Nits de
>1Ni5it123o e temporiJ1do perm1ne0em energiJ1dos.
- se 1 5in>1 9or 915s1R o v15or 10umu51do T Jer1do e os Nits de 0ontro5e s3o
desenergiJ1dos.
(.').(.; - T"$-orizador %a D"s"%"r+izaHIo Q TO< S
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. (,
CAMC.
T(/
!imer on de51_
!imer%
!ime F1se%
Preset%
A00um
A instru23o de temporiJ1dor n1 desenergiJ123o ' !O6 ( ini0i1 1 0ont1gem
dos interv15os d1 N1se de tempo Pu1ndo 1 5in>1 re15iJ1 um1 tr1nsi23o
verd1deir1 p1r1 915s1. k medid1 Pue 1 0ondi23o d1 5in>1 perm1ne0e 915s1R o
temporiJ1dor in0rement1 o seu v15or 10umu51do
' ACC ( 1 01d1 v1rredur1 1tT 1tingir o v15or prT-se5e0ion1do ' PR" (. O v15or
10umu51do T Jer1do Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 9or verd1deir1R independente
do temporiJ1dor ter re15iJ1do 1 temporiJ123o.
O Nit de eCe0ut1do ' .N ( T desenergiJ1do Pu1ndo o v15or 10umu51do T igu15
1o v15or prT-se5e0ion1do e o mesmo T energiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1
se torn1 verd1deir1.
O Nit de temporiJ1do ' !! ( T energiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 T 915s1
e o v15or 10umu51do T in9erior 1o v15or prT-se5e0ion1do. "sse Nit T
desenergiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o 9or verd1deir1 ou Pu1ndo o Nit de
eCe0ut1do 9or desenergiJ1do.
O Nit de >1Ni5it123o ' "N ( T energiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 T
verd1deir1. C1so 0ontrLrioR esse Nit T desenergiJ1do.
e o 0ontro51dor 9oi p1ss1do do modo !este ou Oper123o p1r1 Progr1m123oR
ou ent3oR se 1 15iment123o 9or perdid1 enPu1nto um1 instru23o !O6 estiver
0ont1ndo o tempoR sem ter 1tingido o v15or prT-se5e0ion1doR o0orre o
seguinte%
- o Nit de >1Ni5it123o perm1ne0e desenergiJ1doe
- os Nits de eCe0ut1do e temporiJ1do perm1ne0em energiJ1dose
- o v15or 10umu51do perm1ne0e o mesmo.
=u1ndo o 0ontro51dor retorn1 1o modo Oper123o ou !esteR pode 10onte0er o
seguinte%
- se 1 5in>1 9or verd1deir1R o v15or 10umu51do T Jer1doR o Nit de temporiJ1do
T desenergiJ1doR o Nit de >1Ni5it123o T energiJ1do e o Nit de eCe0ut1do
perm1ne0e energiJ1do.
- se 1 5in>1 9or 915s1R o v15or 10umu51do e 1Vust1do 0on9orme espe0i9i01do no
v15or prT-se5e0ion1do e os Nits de 0ontro5e ser3o desenergiJ1dos.
A instru23o R" de 0ont1dorBtemporiJ1dor n3o deve ser empreg1d1 0om 1
instru23o !O6.
(.').(.0 - T"$-orizador R"t"%tiGo Q RTO S
A instru23o R!O ini0i1 1 0ont1gem dos interv15os d1 N1se de tempo Pu1ndo
1 0ondi23o d1 5in>1 se torn1 verd1deir1. k medid1 Pue 1 0ondi23o d1 5in>1
perm1ne0e verd1deir1R o temporiJ1dor in0rement1 o seu v15or 10umu51do
' ACC ( 1 01d1 v1rredur1 1tT 1tingir o v15or prT-se5e0ion1do' PR" (. O v15or
10umu51do T retido Pu1ndo%
- 1 0ondi23o d1 5in>1 se torn1 915s1e
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. (-
CAMC.
- o 0ontro51dor T 15ter1do de Oper123o ou !este p1r1 Progr1m123oe
- o 0ontro51dor perde 1 15iment123o ' desde Pue seV1 m1ntid1 1 N1teri1 de
N10Z up (e
- o0orre um1 915>1.
=u1ndo o 0ontro51dor retorn1 1o modo Oper123o ou !este eBou 1 0ondi23o
d1 5in>1 p1ss1 1 verd1deir1R 1 temporiJ123o 0ontinu1 1 p1rtir do v15or
10umu51do retido. Ao reter o seu v15or 10umu51doR o temporiJ1dor retentivo
mede o perKodo em Pue 1 0ondi23o d1 5in>1 estL verd1deir1. Pode-se uti5iJ1r
est1 instru23o p1r1 energiJ1r ou desenergiJ1r um1 s1Kd1 dependendo d1
5@gi01 do progr1m1.
Os Nits de est1do d1 instru23o R!O oper1m 0omo des0rito 1 seguir%
- o Nit eCe0ut1do ' .N ( T energiJ1do Pu1ndo o v15or 10umu51do T igu15 1o
v15or prT-se5e0ion1do. No ent1ntoR esse Nit n3o T desenergiJ1do Pu1ndo 1
0ondi23o d1 5in>1 se torn1 915s1e e5e s@ T desenergiJ1do Pu1ndo 1 instru23o
R" T >1Ni5it1d1.
- o Nit de temporiJ1do ' !! ( d1 instru23o de !emporiJ1dor Retentivo T
energiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 T verd1deir1 e o v15or 10umu51do T
menor Pue o v15or prT-se5e0ion1do. =u1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 p1ss1 1
915s1 ou Pu1ndo o Nit de eCe0ut1do T energiJ1doR o Nit de temporiJ1do T
desenergiJ1do.
- o Nit de >1Ni5it123o '"N ( T energiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 T
verd1deir1 e T desenergiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o se torn1 915s1.
O v15or 10umu51do deve ser Jer1do pe51 instru23o R". =u1ndo ess1
instru23o 0om o mesmo endere2o d1 instru23o R!O 9or >1Ni5it1d1R o v15or
10umu51do e os Nits de 0ontro5e s3o desenergiJ1dos.
=u1ndo o 0ontro51dor T p1ss1do do modo Oper123o ou !este p1r1
Progr1m123o ou 615>1R ou ent3o Pu1ndo 1 15iment123o T perdid1 enPu1nto o
temporiJ1dor estL registr1ndo o tempo sem 1ind1 ter 1tingido o v15or prT-
se5e0ion1doR o Nit de >1Ni5it123o e o de temporiJ1do perm1ne0em
energiJ1dos e o v15or 10umu51do perm1ne0e o mesmo.
=u1ndo se retorn1 1o modo Oper123o ou !este ou 1 15iment123o T
rest1ur1d1R se 1 5in>1 9or verd1deir1. O v15or 10umu51do perm1ne0erL o
mesmo e 0ontinu1rL registr1ndo o tempo 1 p1rtir de onde p1rouR e o Nit de
temporiJ1do e de >1Ni5it123o perm1ne0er3o energiJ1dos. e 1 5in>1 9or 915s1R
o v15or 10umu51do perm1ne0erL o mesmo e os Nits de temporiJ1do e
>1Ni5it123o ser3o desenergiJ1dos e o Nit de eCe0ut1do perm1ne0erL em seu
U5timo est1do.
(.').(.=- I%struHP"s d" Co%tador Cr"sc"%t"@D"cr"sc"%t" Q CTU " CTD S.
@igura -.A
6orm1to d1s Instru2Ges C!U e C!.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. (.
CAMC.

'CU (

' .N(
As instru2Ges de Cont1dor Cres0ente ' C!U ( e Cont1dor .e0res0ente'C!. (
0ont1m 1s tr1nsi2Ges de 915s1 p1r1 verd1deir1R 1s Pu1is podem ser 01us1d1s
por eventos Pue o0orrem no progr1m1R t1is 0omo pe21s Pue p1ss1m por um
detetor.
C1d1 0ont1gem T retid1 Pu1ndo 1s 0ondi2Ges d1 5in>1 se torn1m 915s1s eR
1ssim perm1ne0e 1tT Pue um1 instru23o R"R 0om o mesmo endere2o d1
instru23o de 0ont1dorR seV1 >1Ni5it1d1.
C1d1 instru23o de 0ont1dor possui um v15or prT-se5e0ion1do e 10umu51doR e
um1 p151vr1 de 0ontro5e 1sso0i1d1.
A p151vr1 de 0ontro5e p1r1 1s instru2Ges de 0ont1dor in05uem seis Nits de
est1doR 0on9orme i5ustr1 1 9igur1 2.
@igura -.6
P151vr1 de Contro5e d1 Instru23o de Cont1dor
1& 14 13 12 11 14
Os v15ores 10umu51do e prT-se5e0ion1do s3o 1rm1Jen1dos 0omo nUmeros
=u1ndo 1s 0ondi2Ges d1 5in>1 p1r1 um1 instru23o C!U p1ss1m de 915s1
p1r1 verd1deir1R o v15or 10umu51do T in0rement1do de umR desde Pue >1V1
um1 v1rredur1 entre ess1s tr1nsi2Ges. =u1ndo isto o0orre su0essiv1mente 1tT
Pue o v15or 10umu51do se torne igu15 1o v15or prT-se5e0ion1doR o Nit de
eCe0ut1do T energiJ1doR perm1ne0endo neste est1do se o v15or 10umu51do
eC0eder o v15or prT-se5e0ion1do.
O Nit 1& d1 p151vr1 de 0ontro5e d1 instru23o de Cont1dor T o Nit de
>1Ni5it123o de Cont1dor Cres0ente ' CU (. "sse Nit T energiJ1do Pu1ndo 1
0ondi23o d1 5in>1 T verd1deir1 e desenergiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1
se torn1 915s1 ou um1 instru23o R"R 0om o mesmo endere2o d1 instru23o
C!UR T >1Ni5it1d1.
A instru23o C!U pode 0ont1r 15Tm de seu v15or prT-se5e0ion1do. =u1ndo 1
0ont1gem u5tr1p1ss1 o v15or prT-se5e0ion1do e 1tinge ' 32.*)*D1 (R o0orre
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. (/
CAMC.
CT#
Count Up.
Counter%
Preset%
A00um
CU C. .N O$ UN UA N3o Uti5iJ1d1
$15or PrT-se5e0ion1do
$15or A0unu51do
um1 0ondi23o de over95o:. Isso T indi01do Pu1ndo o Nit 12R Nit de over95o: '
O$ (R T energiJ1do.
Pode-se desenergiJ1r o Nit de over95o: >1Ni5it1ndo-se um1 instru23o R"
0om o mesmo endere2o d1 instru23o C!U. !1mNTm T possKve5 desenergiJL-
5oR de0rement1ndo 1 0ont1gem p1r1 um v15or menor ou igu15 1 32.*)* 0om
um1 instru23o C!..
=u1ndo o Nit de over95o: ' O$ ( T energiJ1doR o v15or 10umu51do 1tinge
-32.*), e 0ontinu1 1 0ont1gem 0res0ente 1 p1rtir d1K.
As instru2Ges C!. t1mNTm 0ont1m 1s tr1nsi2Ges d1 5in>1 de 915s1 p1r1
verd1deir1. O v15or 10umu51do do 0ont1dor T de0rement1do 1 01d1 tr1nsi23o
de 915s1 p1r1 verd1deir1. =u1ndo o0orrer um nUmero su9i0iente de 0ont1gens
e o v15or 10umu51do se torn1r menor Pue o v15or prT-se5e0ion1doR o Nit de
eCe0ut1do ' Nit 13 ( do 0ont1dor T desenergiJ1do.
O Nit 14 d1 p151vr1 de 0ontro5e d1 instru23o de 0ont1dor T o Nit de
>1Ni5it123o de 0ont1dor 0res0ente ' C. (. "sse Nit T energiJ1do Pu1ndo 1
0ondi23o d1 5in>1 T verd1deir1 e T desenergiJ1do Pu1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1
se torn1 915s1 ' 0ont1dor de0res0ente des1Ni5it1do ( ou 1 instru23o 1propri1d1
de desenergiJ123o T >1Ni5it1d1.
=u1ndo 1 instru23o C!. 0ont1 15Tm do seu v15or prT-se5e0ion1do e 1tinge ' -
32.*), - 1 (R o Nit de under95o: ' Nit 11 ( T energiJ1do. Pode-se desenergiJ1r
esse NitR >1Ni5it1ndo-se 1 instru23o R" 1propri1d1. Pode-se t1mNTm
desenergiJL-5oR in0rement1ndo 1 0ont1gem p1r1 um v15or m1ior ou igu15 1 -
32.*), 0om um1 instru23o C!U 0om o mesmo endere2o d1 instru23o C!..
=u1ndo o Nit de under95o: ' UN ( T energiJ1doR o v15or 10umu51do 1tinge D
32.*)* e 0ontinu1 1 0ont1gem de0res0ente 1 p1rtir d1K.
As instru2Ges C!U e C!. s3o retentiv1s. O v15or 10umu51do T retido depois
Pue 1 instru23o C!U ou C!. p1ss1 1 915s1 e Pu1ndo 1 15iment123o do
0ontro51dor T removid1 eR 1 seguirR rest1ur1d1.
Os est1dos energiJ1do ou desenergiJ1do dos Nits de eCe0ut1doR over95o: e
onder95o: t1mNTm s3o retentivos. "sses Nits de 0ontro5e e o v15or 10umu51do
s3o Jer1dos Pu1ndo 1 instru23o R" T >1Ni5it1d1.
O Nit 14 d1 p151vr1 de 0ontro5e d1 instru23o de 0ont1dor T o Nit de
1tu15iJ123o de 10umu51dor ' UA ( uti5iJ1do p1r1 o 0ont1dor de 15t1
ve5o0id1de ' ;C ( nos 0ontro51dores de "B 9iC1. =u1ndo esse Nit T
energiJ1doR o v15or 10umu51do no registr1dor interno do 0ontro51dor T 5ido e
1rm1Jen1do no v15or 10umu51do d1 instru23o. A seguirR o Nit de 1tu15iJ123o
do 10umu51dor ' UA ( T desenergiJ1do.
(.').(.>- I%struHIo d" R"ar$" d" T"$-orizador@Co%tador Q RES S
@igura -.B
6orm1to d1 Instru23o R"
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,)
CAMC.
' R" (
Uti5iJ1-se um1 instru23o R" p1r1 Jer1r instru2Ges de Cont1dor e
!emporiJ1dor. =u1ndo 1 instru23o R" T >1Ni5it1d1R e51 Jer1 1 instru23o de
!emporiJ1dorR Cont1dor Cres0ente ou Cont1dor .e0res0ente 0om o mesmo
endere2o d1 instru23o R".
"m um1 instru23o de !emporiJ1dorR Pu1ndo um1 instru23o R" T >1Ni5it1d1R
s3o Jer1dos o v15or 10umu51doR o Nit de eCe0ut1doR o Nit de temporiJ1do e o
Nit de >1Ni5it123o.
fL em um1 instru23o de Cont1dor Cres0ente ou .e0res0ente s3o Jer1d1s o
v15or 10umu51doR os Nits de over95o: ou under95o:R o Nit de eCe0ut1do e o
Nit de >1Ni5it123o.
e 1 5in>1 do 0ont1dor 9or >1Ni5it1d1R o Nit CU ou C. serL desenergiJ1do
1ssim Pue 1 instru23o R" 9or >1Ni5it1d1.
C1so o v15or prT-se5e0ion1do seV1 neg1tivoR 1 instru23o R" 0o5o01 o v15or
10umu51do em Jero. IstoR ent3oR 5ev1 o Nit de eCe0ut1do 1 ser energiJ1do pe51
instru23o de 0ont1dor 0res0ente ou de0res0ente.
A>e6:Bo% fL Pue 1 instru23o Jer1 o v15or 10umu51doR o Nit de eCe0ut1do e o
Nit de temporiJ1do de um1 instru23o de temporiJ1dorR n3o uti5iJe-1 p1r1
Jer1r um1 instru23o !O6.
"Cer0K0io Ap5i01tivo%
Progr1m1r um re5@gio Pue 0onte >or1sRminutos e segundos.
(.'; . I%struHP"s d" M"%sa+"$ co$u%icaHIo d" E@S.
'.(.') - ?"%"ra#idad"s.
Instru2Ges uti5iJ1d1s 0om 0ontro51dores 0om estrutur1 de "B 9iC1R
0ontro51dores #C - &B41 e #C - &B42R em di1nte.
- Mens1gem ' M8 (
- "Ce0ut1 Comuni0123o ' $C (
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,0
CAMC.
'.(.'; - I6STRU7O DE MS?.
Uti5iJ1d1 91Jer um1 es0rit1 ou 5eitur1 de mens1gens n1 rede ou em um
01n15 do C#P. A instru23o n3o pode ser progr1m1d1 no ^s>oeNoC^ ou &B41.
Os d1dos s3o envi1d1s 1o 9in15 de 01d1 v1rredur1 . A instru23o T eCe0ut1d1 1
Pu15Puer momento ou pode 9i01r 1gu1rd1ndo p1r1 serem eCe0ut1d1s em um1
ordem sePcen0i15.

"ndere2o do N5o0o de 0ontro5e
instru23o.

!1m1n>o do N5o0o de 0ontro5e.
"st1 T um1 instru23o de s1Kd1 Pue permite 1 tr1ns9erSn0i1 de d1dos de um1
est123o p1r1 outr1 n1 rede de 0omuni0123o .;-4,&. A instru23o de
mens1gem pode ser progr1m1d1 p1r1 re15iJ1r um1 es0rit1 ou 5eitur1 de
mens1gem.
A est123o destino pode ser um outro 0ontro51dor #C &44 d1 redeR ou
Pu15Puer outro dispositivo di9erente do #C &44 ' uti5iJ1ndo o 1rPuivo de
d1dos / nos Contro51dores #C &44 (.
=u1ndo 1 est123o destino T o #C &44R 1 0omuni0123o pode o0orrer entre
dois Contro51dores ou entre um 0ontro51dor e um 0ontro51dor 0om estrutur1
9iC1 ou 0ontro51dor #C - &B41. ' A instru23o n3o pode ser progr1m1d1 no
0ontro51dor 0om estrutur1 9iC1 ou no 0ontro51dor #C - &B41 (.
Os d1dos 1sso0i1dos 1 um1 instru23o de es0rit1 de mens1gem n3o s3o
envi1d1s 1o >1Ni5it1r 1 instru23o. Pre9eren0i15menteR esses d1dos s3o
envi1dos 1o 9in15 d1 v1rredur1 ou Pu1ndo um1 instru23o $C ou R"6 do
progr1m1 de 1p5i0123o 9or >1Ni5it1d1. "m 15guns 01sosR T ne0essLrio
1rm1Jen1r d1dos no seu progr1m1 de 1p5i0123o.
O 0ontro51dor pode eCe0ut1r um1 instru23o de mens1gem 1 Pu15Puer
momentoR m1s pode m1nter vLri1s mens1gens H>1Ni5it1d1s e 1gu1rd1ndoI.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,2
CAMC.
$EAOE

R"A.B7RI!"
!AR8"! ."$IC"
CON!RO# F#OC+
CON!RO# F#OC+
#"N8;!
Re1d% 0ontro51dor 5o015 estL re0eNendo os
d1dos.
7rite% 0ontro51dor estL envi1ndo os d1dos.
"st123o destino% 4,& CI6 - dispositivo n1 rede
.;4,&.
&44CPU - Um1 0pu #C&44 n1 rede.
As mens1gens Pue est3o 1gu1rd1ndo s3o eCe0ut1d1s um1 de 01d1 veJ em
um1 ordem sePcen0i15 ' 1 primeir1 1 entr1r T 1 primeir1 1 s1ir (.
!rSs Nits do 1rPuivo de est1do re9erem-se L instru23o M8%
5i> :2C5 E6Fio <e Res=os>a &e6<e6>e 6a Re<e "4 - 4'5.
omente 5eitur1. "ste Nit T energiJ1do Pu1ndo o 0ontro51dor determin1 Pue
um1 outr1 est123o d1 rede .; - 4,& so5i0itou in9orm12Ges. "sse Nit pode ser
energiJ1do 1 Pu15Puer momento e o mesmo T desenergiJ1do Pu1ndo o
0ontro51dor eCe0ut1 1 so5i0it123o ' ou 0om1ndo (. Pode-se uti5iJ1r este Nit
0omo 0ondi23o de um1 instru23o $C p1r1 me5>or1r 1 01p10id1de d1s
0omuni012Ges de seu 0ontro51dor.
5i> :2C6 Res=os>a <e $e6sa8em &e6<e6>e 6a Re<e "4 - 4'5
omente 5eitur1. "ste Nit T energiJ1do Pu1ndo um1 outr1 est123o d1 rede .;
- 4,& 9orne0eu 1s in9orm12Ges so5i0it1d1s n1 instru23o M8 do 0ontro51dor.
"ste Nit T desenergiJ1do Pu1ndo o 0ontro51dor 1rm1Jen1 1 in9orm123o e
1tu15iJ1 1 instru23o M8. Pode-se uti5iJ1r este Nit 0omo 0ondi23o de um1
instru23o $C p1r1 me5>or1r o desempen>o d1s 0omuni012Ges de
0ontro51dor.
5i> :2C7 Coma6<o <e E6Fio <e $e6sa8em &e6<e6>e
omente 5eitur1. "ste Nit T energiJ1do Pu1ndo um1 ou m1is mens1gens no
progr1m1 s3o >1Ni5it1d1s e est3o 1gu1rd1ndo m1s nen>um1 mens1gem estL
sendo tr1nsmitid1 no momento. Assim Pue T ini0i1d1 1 tr1nsmiss3o de um1
mens1gemR o Nit T desenergiJ1do. Ao tTrmino d1 tr1nsmiss3oR o Nit T
nov1mente energiJ1do se >ouver m1is mens1gens 1gu1rd1ndoR ou perm1ne0e
desenergiJ1do se n3o tiver m1is nen>um1 mens1gem 1gu1rd1ndo.
"sse Nit pode ser uti5iJ1do 0omo um1 0ondi23o d1 instru23o $C p1r1
me5>or1r o desempen>o d1s 0omuni012Ges do 0ontro51dor.
.eve-se 0onsider1r 1 0ondi23o dos Nits do 1rPuivo de est1do %2B1&R
' HFit de e5e23o de "Ce0u23o de Comuni0123o .; - 4,&I ( e %2B, ' HModo
de "ndere21mento CI6I (R sendo Pue p1r1 m1iores in9orm12GesR 0onsu5te o
01pKtu5o 12.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,*
CAMC.
'.(.'0 - PAR^METROS DA I6STRU7O MS?.
.epois de introduJir 1 instru23o M8 n1 5in>1R deve-se espe0i9i01r se 1
mens1gem serL 5id1 ou es0rit1. A seguirR deve-se espe0i9i01r 1 est123o
destino e o N5o0o de 0ontro5e p1r1 1 instru23o M8.
- Rea<C\ri>e ' #eitur1B"s0rit1 ( - A 5eitur1 indi01 Pue o 0ontro51dor 5o015
' 0ontro51dor em Pue 1 instru23o se en0ontr1 5o015iJ1d1 ( estL re0eNendo
d1dose 1 es0rit1 indi01 Pue o 0ontro51dor estL envi1ndo d1dos.
- Tar8e> "eFice ' "st123o .estino ( - A est123o destino pode ser um
0ontro51dor 0om estrutur1 de "B 9iC1R um 0ontro51dor #C - &B41 ou #C -
&B42 ' &44 CPU ( ou um outro dispositivo di9erente do #C &44 ' 4,& CI6 (.
P1r1 instru2Ges de 5eitur1 de mens1gemR 1 est123o destino T o 0ontro51dor
Pue estL envi1ndo os d1dos.
- Co6>rol 5locT ' F5o0o de Contro5e ( - "ste T um endere2o de 1rPuivo
inteiro introduJido pe5o usuLrio. - um 1rPuivo de * e5ementos Pue 0ontTm os
Nits de est1doR endere2o do 1rPuivo destino e outros d1dos 1sso0i1dos 0om 1
instru23o de mens1gem.
- Contro5 F5o0Z #eng> ' !1m1n>o do F5o0o de Contro5e ( - "sse p1rOmetro
T 9iCo em * e5ementos e o mesmo n3o pode ser 15ter1do.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,+
CAMC.
Assim Pue o endere2o do N5o0o de 0ontro5e 9oi introduJidoR o so9t:1re de
progr1m123o R#O8IE eCiNirL 1 te51 d1 9igur1 1N1iCo.
@igura >.-
!e51 de Introdu23o de .1dos
N1 te51 d1 9igur1 3.2R 1 0o5un1 M esPuerd1 1present1 os d1dos Pue VL 9or1m
introduJidos p1r1 os p1rOmetros Re1dB7riteR !1rget .evi0e e Contro5 F5o0Z.
No 01so d1 instru23o de 5eitur1 de mens1gem ' Re1d (R o p1rOmetro
0on9igur1do por est1 te051 de 9un23o 0orresponde 1o endere2o no 0ontro51dor
5o015 Pue irL re0eNer os d1dos ' #o015 .estin1tion 6i5e Address (. e 9or um1
instru23o de es0rit1 de mens1gem ' 7rite (R este p1rOmetro 0orresponde 1o
endere2o no 0ontro51dor 5o015 Pue irL envi1r os d1dos ' #o015 our0e 6i5e
Address (. Os tipos de 1rPuivos vL5idos s3o R FR ! R C " N.
Permite introduJir o nUmero d1 est123o do 0ontro51dor Pue irL se
0omuni01r 0om o 0ontro51dor 5o015.
e 1 est123o destino 9or um &44 CPUR este p1rOmetro 0orresponde 1o
endere2o do 1rPuivo destino ou 9onte no 0ontro51dor destino. Os tipos de
1rPuivos vL5idos s3o R FR !R CR R e N. e 1 est123o destino 9or um 4,& CI6R
este T o v15or d1 primeir1 p151vr1 do 1rPuivo de inter910e 0omum.
"ss1 te051 0orresponde 1o t1m1n>o d1 mens1gem ' em e5ementos (. Os
e5ementos de um1 p151vr1 s3o 5imit1dos em um t1m1n>o mLCimo de 42.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,(
CAMC.
Os e5ementos de trSs p151vr1s ' !R CR R ( s3o 5imit1d1s em um t1m1n>o
mLCimo de 13.
O tipo de 1rPuivo destino determin1 o nUmero de p151vr1s tr1ns9erid1s.
"Cemp5os% um1 instru23o de 5eitur1 de mens1gem Pue espe0i9iPue o 1rPuivo
origem do tipo C ' Cont1dor (R um 1rPuivo destino do tipo N ' inteiro ( e
t1m1n>o 0om v15or 1 irL tr1ns9erir um1 p151vr1 de in9orm123o. Um1
instru23o de 5eitur1 de mens1gem Pue espe0i9iPue um 1rPuivo origem do tipo
NR um 1rPuivo destino do tipo C e um 0omprimento 0om v15or 1 irL
tr1ns9erir 3 p151vr1s.
'.(.'= 4ITS DE ESTADO DA I6STRU7O MS?
N1 te51 d1 9igur1R 1 0o5un1 1 direit1 i5ustr1 os vLrios Nits de est1do
1sso0i1dos M instru23o M8.
- E/ - 5i> <e 4abili>a:Bo - "ste Nit T energiJ1do Pu1ndo 1 est123o d1 5in>1
p1ss1 1 verd1deir1 e 1 instru23o estL sendo eCe0ut1d1. O Nit "N perm1ne0e
energiJ1do 1tT Pue 1 tr1nsmiss3o d1 mens1gem seV1 0omp5et1d1 e 1 5in>1
p1sse 1 915s1.
- E\ - 5i> <e 4abili>a<o e A89ar<a6<o - "ste Nit T energiJ1do 1ssim Pue o
Nit de >1Ni5it123o T energiJ1do e indi01 Pue um1 mens1gem estL 1gu1rd1ndo
p1r1 ser envi1d1.
- T - 5i> <e &ar>i<a - "ste Nit T energiJ1do Pu1ndo o 0ontro51dor re0eNe 1
0on9irm123o d1 est123o destino. O Nit ! T desenergiJ1do Pu1ndo o Nit de
eCe0ut1do ' .N ( ou Nit de erro ' "R ( T energiJ1do.
- "/ - 5i> <e EUec9>a<o - "ste Nit T energiJ1do Pu1ndo 1 mens1gem T
tr1nsmitid1 0om su0esso. O Nit .N T desenergiJ1do n1 pr@Cim1 veJ Pue 1
5in>1 1sso0i1d1 1 instru23o p1ss1r de 915s1 p1r1 verd1deir1.
- /R - 5i> <e Res=os>a /Bo Recebi<a - "ste Nit T energiJ1do se o
0ontro51dor destino n3o responder M primeir1 so5i0it123o de mens1gem. O Nit
NR T desenergiJ1do Pu1ndo o Nit de erro ' "R ( ou o Nit de eCe0ut1do ' .N (
T energiJ1do.
- ER - 5i> <e Erro - "ste Nit T energiJ1do Pu1ndo 1 915>1 n1 tr1nsi23o d1
mens1gem. O Nit "R T desenergiJ1do n1 pr@Cim1 veJ Pue 1 5in>1 1sso0i1d1
p1ss1 de 915s1 p1r1 verd1deir1.
- T( - 5i> <e Timeo9> ' 5imite de tempo eC0edido ( - Pode-se energiJ1r este
Nit p1r1 remover um1 instru23o de mens1gem 1tiv1 do 0ontro51dor. O
progr1m1 de 1p5i0123o deve 9orne0er o seu pr@prio v15or do timeout.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,,
CAMC.
5loco <e Co6>role
A 9igur1 3.3 i5ustr1 o N5o0o de 0ontro5e Pu1ndo um 0ontro51dor 0om estrutur1
de "B 9iC1 ou um #C - &B41 ou #C - &B42 ' &44 CPU ( 9or se5e0ion1do
0omo est123o destino.
@igura >.>
F5o0o de Contro5e ' &44 CPU (
1& 14 13 12 11 14 4/ 4, 4* 4) 4& 44 43 42 41 44
A 9igur1 3.4 i5ustr1 o N5o0o de 0ontro5e Pu1ndo um dispositivo di9erente
do #C &44 ' 4,& CI6 ( 9or se5e0ion1do 0omo est123o destino.
@igura >.4
F5o0o de Contro5e ' 4,& CI6 (
1& 14 13 12 11 14 4/ 4, 4* 4) 4& 44 43 42 41 44
A 9igur1 3.4 i5ustr1 o N5o0o de 0ontro5e Pu1nd&44 ' 4,& CI6
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,-
CAMC.
"N ! .N "R "7 NR !O
CO.I8O ." "RRO
"N ! .N "R "7 NR !O
CO.I8O ." "RRO
Numero do N@
Numero do N@
Reserv1do p1r1 t1m1n>o em p151vr1s
Reserv1do p1r1 t1m1n>o em p151vr1s
NUmero do 1rPuivo
P151vr1 o99set
!ipo de ArPuivo
N3o Uti5iJ1d1
Numero do e5emento
Reserv1do
(.'0 - I%struHP"s d" Co$-araHIo
'.(.'> - ?"%"ra#idad"s.
Instru2Ges uti5iJ1d1s em 0ontro51dores P#C&
- Igu15 1 ' "=U (e
- .i9erente ' N"= (e
- Menor Pue ' #" (e
- Menor ou igu15 1 ' #"= (e
- M1ior Pue ' 8R! (e
- M1ior ou igu15 1 ' 8"= (e
- Igu15 m1s01r1d1 ' M"= (.
- !este 5imite ' #IM (
'.(.'D - I+ua# a Q EQU S
@igura 4.1
6orm1to d1 instru23o "=U
' (
=u1ndo os v15ores dos p1rOmetros our0e A ' 6onte A ( e our0e F ' 6onte
F ( 9orem igu1isR est1 instru23o serL 5ogi01mente verd1deir1. e estes v15ores
n3o 9orem igu1isR 1 instru23o serL 915s1.
&ar_me>ros <a !6s>r9:Bo E1#
.eve-se introduJir um endere2o de p151vr1 p1r1 our0e A. Pode-se
introduJir um1 0onst1nte de progr1m1 ou um endere2o de p151vr1 our0e F.
'.(.1/ - DiK"r"%t" Q 6EQ S
@igura 4.-
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,.
CAMC.
E1#

"=UA#
OURC" A%
OURC" F%
6orm1to d1 instru23o N"=
' (
=u1ndo os v15ores dos p1rOmetros our0e A e our0e F n3o 9orem igu1isR
est1 instru23o serL 5ogi01mente verd1deir1. e esses dois v15ores 9orem
igu1isR est1 instru23o serL 915s1.
&ar_me>ros <a !6s>r9:Bo /E1
.eve-se introduJir um endere2o de p151vr1 p1r1 o p1rOmetro our0e A.
Pode-se introduJir um1 0onst1nte de progr1m1 ou um endere2o de p151vr1
p1r1 our0e F.
'.(.1( - M"%or _u" Q LES S
@igura 4.>
6orm1to d1 instru23o #"
' (
=u1ndo o v15or do p1rOmetro our0e A 9or menor Pue o v15or de our0e FR
est1 instru23o serL 5ogi01mente verd1deir1. e o v15or de our0e A 9or menor
ou igu15 1o v15or de our0e FR est1 instru23o serL 915s1.
&ar_me>ros <a i6s>r9:Bo %E
Pode-se introduJir um1 0onst1nte de progr1m1 ou endere2o de p151vr1 p1r1
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ,/
CAMC.
/E1

NO! "=UA#
OURC" A%
OURC" F%
%E

#" !;AM
OURC" A%
OURC" F%
our0e F. NUmeros inteiros 0om sin15 s3o 1rm1Jen1dos n1 9orm1 de
0omp5emento de 2.
'.(.1' - M"%or ou i+ua# a Q LEQ S
@igura 4.4
6orm1to d1 instru23o #"=
' (
=u1ndo o v15or do p1rOmetro de our0e A 9or menor ou igu15 1o v15or de
our0e FR est1 instru23o serL 5ogi01mente verd1deir1. e o v15or de our0e A
9or m1ior Pue o v15or de our0e FR est1 instru23o serL 915s1.
&ar_me>ros <a i6s>r9:Bo %E
p1r1 our0e F. NUmeros inteiros 0om sin15 s3o 1rm1Jen1dos n1 9orm1 de
0omp5emento de 2.
'.(.11 - Maior _u" Q ?RT S
@igura 4.A
6orm1to d1 instru23o 8R!
' (
=u1ndo o v15or do p1rOmetro our0e A 9or m1ior Pue o v15or de our0e FR
est1 instru23o serL 5ogi01mente verd1deir1. e o v15or de our0e A 9or menor
ou igu15 1o v15or de our0e FR est1 instru23o serL 915s1.
&ar_me>ros <a i6s>r9:Bo ORT
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. -)
CAMC.
%E

#" !;AM
OURC" A%
OURC" F%
ORT

8R"A!"R !;AM
OURC" A%
OURC" F%
p1r1 our0e F. NUmeros inteiros 0om sin15 s3o 1rm1Jen1dos n1 9orm1 de
0omp5emento de 2.
'.(.1) - Maior ou i+ua# a Q ?EQ S
@igura 4.6
6orm1to d1 instru23o 8"=
' (
=u1ndo o v15or do p1rOmetro de our0e A 9or m1ior ou igu15 1o v15or de
our0e FR est1 instru23o serL 5ogi01mente verd1deir1.
&ar_me>ros <a i6s>r9:Bo OE1
p1r1 our0e F.
'.(.1; - I+ua# Mascarada Q MEQ S
@igura 4.7
6orm1to d1 instru23o 4.*
' (
"st1 instru23o de entr1d1R 0omp1r1 d1dos de um endere2o 9onte 0om d1dos
de um endere2o de re9erSn0i1R permitindo Pue p1rte desses d1dos seV1m
m1s01r1d1s 1tr1vTs de um1 p151vr1.
&ar_me>ros <a i6s>r9:Bo $E1
Os p1rOmetros d1 instru23o M"= s3o os seguintes%
- o9rce - endere2o 9onte do v15or Pue se deseV1 0omp1r1re
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. -0
CAMC.
OE1

8R!R !;AN OR "=UA#
OURC" A%
OURC" F%
$E1

MA+". "=UA#
OURC" %
MA+%
COMPAR"%
- $asT - endere2o d1 mLs01r1 1tr1vTs d1 Pu15 1 instru23o moviment1 os
d1dos ou um v15or >eC1de0im15e
- Com=are - v15or inteiro ou endere2o de re9erSn0i1 p1r1 1 0omp1r123o.
e os 1) Nits de d1dos de um endere2o 9onte 9orem igu1is 1os 1) Nits de
d1dos do endere2o de re9erSn0i1 ' eC0eto os Nits m1s01r1dos (R 1 instru23o T
verd1deir1. A instru23o T verd1deir1. Os Nits d1 p151vr1 de mLs01r1 igu1is 1
4 m1s01r1m os d1dosR VL os Nits igu1is 1 1 permitem Pue seV1 re15iJ1d1 1
0omp1r123o.
'.(.10 - T"st" #i$it" Q LIM S
@igura 4.B
6orm1to d1 instru23o #IM
' (
"st1 instru23o de entr1d1 test1 os v15ores dentro ou 9or1 de um1 91iC1
espe0K9i01R dependendo de 0omo 9or1m 1Vust1dos os 5imites.
&ar_me>ros <a i6s>r9:Bo %!$
Os v15ores dos p1rOmetros identi9i01dos por %oL %imi>I Tes> e 4i8G %imi>
podem ser progr1m1dos 0om endere2os de p151vr1 ou 0onst1ntes do
progr1m1R oNserv1ndo-se 1s seguintes restri2Ges%
- se o p1rOmetro Tes> 9or um1 0onst1nte do progr1m1R t1nto o %oL %imi>
0omo o 4i8G %imi> devem ter endere2os de p151vr1e
- se o p1rOmetro Tes> 9or um endere2o de p151vr1R o %oL %imi> e o 4i8G
%imi> podem ser 0onst1nte de progr1m1 ou um endere2o de p151vr1.
Es>a<o 0er<a<eiroC.also <a !6s>r9:Bo
e o #o: #imit ' 5imite in9erior ( possuir um v15or menor Pue ;ig> #imit
' 5imite superior (R 1 instru23o serL verd1deir1 Pu1ndo o v15or estiver entre os
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. -2
CAMC.
%!$

#IMI! !"!
#O7 #IM%
!"!%
;I8; #IM%
5imites ou 9or igu15 1 um dos 5imites. e o v15or de !est estiver 9or1 dos
5imitesR 1 instru23o serL 915s1.
e o #o: #imit possui um v15or m1ior Pue o ;ig> #imitR 1 instru23o serL
915s1 Pu1ndo o v15or do p1rOmetro !est estiver entre os 5imites. e o v15or de
!est 9or igu15 1 um dos 5imites ou estiver 9or1 dos 5imitesR 1 instru23o serL
verd1deir1.
"Cer0K0ios 1p5i01tivos%
1 ( - "nergiJ1r um1 5Omp1d1 Pu1ndo o v15or de um t1nPue 1rm1Jen1do em
N*%) 9or igu15 M 144 metros.
2 ( - A0ion1r um1 sirene Pu1ndo 1 temper1tur1 de um 9orno 1rm1Jen1d1 em
N*%14 estiver entre 1444 C e 1&44 C.
3( - .eseV1mos supervision1r 1 rot123o de um t1mNor. e 1 rot123o 01ir de
24 X deverL des5ig1r o motor Pue 10ion1 este t1mNor . A rot123o T de )4
RPM. Neste t1mNor estL inst151do um sensor Pue 1 01d1 rot123o energiJ1 M
entr1d1 4 de C#P
(.'= - I%struHP"s Mat"$[ticas
'.(.1= - ?"%"ra#idad"s.
- Adi23o ' A.. (e
- uNtr123o ' UF (e
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. -*
CAMC.
!AMFOR
MO!OR
"NOR
- Mu5tip5i0123o ' MU# (e
- .ivis3o ' .I$ (e
- .up51 .ivis3o ' ..$ (e
- Neg123o ' N"8 (e
- Qer1mento ' C#R (e
- .e0odi9i0123o ' .C. (.
- R1iJ Pu1dr1d1 ' =R (e
&ar_me>ros <as !6s>r9:;es
- o9rce - endere2o 's( do 's( v15or 'res( em Pue 1 oper123o m1temLti01 serL
eCe0ut1d1e pode ser endere2o 's( de p151vr1 ou 0onst1nte 's( de progr1m1. e
1 instru23o tiver dois oper1ndos our0eR n3o T possKve5 introduJir 0onst1ntes
de progr1m1s nos dois oper1ndos.
- "es> - endere2o destino re9erente 1o resu5t1do d1 oper123o.
5i>s <e Es>a<o Ari>mZ>icos
.epois Pue um1 instru23o 9or eCe0ut1d1R os Nits de est1do 1ritmTti0os ' CR $R
Q e ( do 1rPuivo de est1do s3o 1tu15iJ1dos.
- CarrX (C)I %4B4 - "nergiJ1do se 9or ger1do um 01rr_ ' v1i 1 (e 01so
0ontrLrioR desenergiJ1doe
- (Fer7loL (0)R %4B1 - Indi01 Pue o resu5t1do de um1 instru23o m1temLti01
T muito gr1nde p1r1 o destinoe
- Kero (K)I %4B2 - Indi01 um v15or 4 depois de um1 instru23o m1temLti01R
moviment123o ou 5@gi01e
- i6al ()I %4B3 - Indi01 um v15or neg1tivo ' menor Pue 4 ( 1p@s um1
instru23o m1temLti01R moviment123o ou 5@gi01.
'.(.1> - AdiHIo Q ADD S
@igura A.1
6orm1to d1 instru23o A..
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. -+
CAMC.
A""

OURC" A%
OURC" F%
."!%
O v15or de our0e A T som1do 1o v15or de our0e F eR ent3oR 1rm1Jen1do no
destino.
5i>s <e Es>a<o Ari>mZ>icos :0
C - energiJ1do se 9or ger1do um 01rr_ ' v1i 1 (e 01so 0ontrLrioR
desenergiJ1do.
0 - energiJ1do se 9or dete0t1do over95o: no destinoe 01so 0ontrLrioR
desenergiJ1do. "m over95o:R o Nit de erro de over95o: t1mNTm T energiJ1do.
O v15or -32.*), ou 32.*)* T introduJido no destino.
K - energiJ1do se o resu5t1do 9or Jeroe 01so 0ontrLrioR desenergiJ1do.
- energiJ1do se o resu5t1do 9or um v15or neg1tivoe 01so 0ontrLrioR
desenergiJ1do.
'.(.1D - SubtraHIo Q SU4 S
@igura A.-
6orm1to d1 Instru23o UF
O v15or do p1rOmetro our0e F T suNtr1Kdo do v15or de our0e A eR ent3oR
1rm1Jen1do no destino.
C - energiJ1do se 9or ger1do um Norro: ' vem 1 (e 01so 0ontrLrioR
desenergiJ1do.
0 - energiJ1do se 9or dete0t1do under95o:e 01so 0ontrLrioR desenergiJ1do.
"m under95o:R o Nit de erro de over95o: t1mNTm T energiJ1doR e o v15or
-32.*), ou 32.*)* T 0o5o01do no destino.
K - energiJ1do se o resu5t1do 9or Jeroe 01so 0ontrLrioR T desenergiJ1do.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. -(
CAMC.
#5

OURC" A%
OURC" F%
."!%
- energiJ1do se o resu5t1do 9or neg1tivoe 01so 0ontrLrio T desenergiJ1do.
'.(.)/ - Mu#ti-#icaHIo Q MUL S
@igura A.4
6orm1to d1 Instru23o MU#
O v15or do p1rOmetro our0e A T mu5tip5i01do pe5o v15or de our0e F eR
ent3oR 1rm1Jen1do no destino.
C - sempre desenergiJ1doe
0 - energiJ1do se um over95o: 9or dete0t1do no destinoe 01so 0ontrLrioR serL
desenergiJ1do. "m over95o:R o Nit de erro de over95o: t1mNTm T energiJ1do.
O v15or 32.*)* ou -32.*), T introduJido no destino.
K - energiJ1do se o resu5t1do 9or Jeroe 01so 0ontrLrioR T desenergiJ1do.
- energiJ1do se o resu5t1do 9or um v15or neg1tivoe 01so 0ontrLrioR T
desenergiJ1do.
'.(.)( - DiGisIo Q DIV S
@igura A.A
6orm1to d1 Instru23o .I$
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. -,
CAMC.
$#%

OURC" A%
OURC" F%
."!%
"!0

OURC" A%
OURC" F%
."!%
O v15or do p1rOmetro our0e A T dividido pe5o v15or de our0e F 0om o
Puo0iente 1rredond1do sendo 1rm1Jen1do no destino. O Puo0iente n3o
1rredond1do T 1rm1Jen1do n1 p151vr1 m1is signi9i01tiv1 do registr1dor
m1temLti0o. O resto T 0o5o01do n1 p151vr1 menos signi9i01tiv1 do registr1dor
m1temLti0o.
0 - energiJ1do no 01so de divis3o por Jero ou over95o:e 01so 0ontrLrioR
desenergiJ1do. "m over95o:R o Nit de erro de over95o: T energiJ1do. O v15or
32.*)* T 0o5o01do no destino.
K - energiJ1do se o resu5t1do 9or Jeroe 01so 0ontrLrioR T desenergiJ1doe
inde9inido se o Nit de over95o: estiver energiJ1do.
- energiJ1do se o resu5t1do 9or um v15or neg1tivoe 01so 0ontrLrioR serL
desenergiJ1doe inde9inido se o Nit de over95o: estiver energiJ1do.
'.(.)' - 6E?A7O Q 6E? S
@igura A.7
6orm1to de Instru23o N"8
O v15or do p1rOmetro our0e T suNtr1Kdo de 4 e 1rm1Jen1do no destino.
C - desenergiJ1do se 4 ou over95o:e 01so 0ontrLrioR serL energiJ1doe
0 - energiJ1do se over95o:e 01so 0ontrLrioR desenergiJ1do. "m over95o:R o
Nit de erro de over95o: t1mNTm T energiJ1do. O v15or 3&.*)* T 0o5o01do no
destino.
K - energiJ1do se o resu5t1do 9or Jeroe 01so 0ontrLrioR serL desenergiJ1do.
- energiJ1do se o resu5t1do 9or um v15or neg1tivoe 01so 0ontrLrioR serL
desenergiJ1do.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. --
CAMC.
/EO

OURC"%
."!%
'.(.)1 - 5ERAME6TO Q CLR S
@igura A.B
6orm1to de Instru23o C#R
O v15or destino T Jer1do.
'.(.)) - RAI5 QUADRADA Q SQR S
A 9igur1 &.1* 1present1 o 9orm1to d1 Instru23o de R1iJ =u1dr1d1 ' =R (.
@igura A.17
6orm1to d1 instru23o =R
=u1ndo est1 instru23o T verd1deir1R 1 r1iJ Pu1dr1d1 do v15or 1Nso5uto d1
9onte T 0150u51d1 e o resu5t1do 1rredond1do T 0o5o01do no destino.
A instru23o irL 0150u51r 1 r1iJ Pu1dr1d1 de um nUmero neg1tivo sem
1presente over95o: ou 915>1s. N1s 1p5i012Ges onde o v15or do endere2o 9onte
pode ser neg1tivoR deve-se uti5iJ1r um1 instru23o de 0omp1r123o p1r1 1v15i1r
esse v15or 1 9im de determin1r se o destino pode ser um nUmero n3o-vL5ido.
C - reserv1doe
0 - sempre desenergiJ1doe
K - energiJ1do Pu1ndo o v15or destino T Jeroe 01so 0ontrLrioR desenergiJ1doe
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. -.
CAMC.
C#R
."!
1R

=UAR" ROA!%
OURC" %
."!%
- sempre desenergiJ1do.
(.'> - I%struHP"s L,+icas " d" $oGi$"%taHIo
'.(.); - ?E6ERALIDADES.
As instru2Ges de s1Kd1 uti5iJ1d1s 0om os Contro51doresR permitem re15iJ1r 1s
oper12Ges 5@gi01s e de moviment123o. "ss1s instru2Ges s3o 1s seguintes%
- Moviment123o ' MO$ (e
- Movimento 0om MLs01r1 ' M$M (e
- " ' AN. (e
- Ou ' OR (e
- Ou "C05usivo ' EOR (e
- Comp5ement123o ' NO! (.
- o9rce - "ste T o endere2o 9onte re9erente 1o v15or onde 1 oper123o 5@gi01
ou de moviment123o T eCe0ut1d1. Pode ser um endere2o de p151vr1 ou um1
0onst1nte de progr1m1. e 1 instru23o tiver dois oper1ndos 9onteR n3o T
possKve5 introduJir 0onst1ntes de progr1m1 nos dois oper1ndos.
- "es> - "ste T o endere2o destino re9erente 1o resu5t1do d1 oper123o 5@gi01
ou de moviment123o. .eve ser um endere2o de p151vr1.
.epois Pue um1 instru23o 9or eCe0ut1d1R os Nits de est1do 1ritmTti0os ' CR
$R Q e ( do 1rPuivo de est1do s3o 1tu15iJ1dos.
- CarrX (C)I - "nergiJ1do se 9or ger1do um 01rr_ ' v1i 1 (e 01so 0ontrLrioR
desenergiJ1doe
- (Fer7loL (0)R - Indi01 Pue o resu5t1do de um1 instru23o m1temLti01 T
muito gr1nde p1r1 o destinoe
- Kero (K)I - Indi01 um v15or 4 depois de um1 instru23o m1temLti01R
moviment123o ou 5@gi01e
- i6al ()I - Indi01 um v15or neg1tivo ' menor Pue 4 ( 1p@s um1 instru23o
m1temLti01R moviment123o ou 5@gi01.
5i> <e Erro <e (Fer7loL ( :5C0 )
Fit de 915>1 de 1dvertSn0i1 energiJ1do n1 dete023o de um over95o: ou
divis3o por 4. e este Nit estiver energiJ1do n1 eCe0u23o d1 de051r123o de
9im de progr1m1 ' "N. ( ou um1 instru23o !N.R um1 915>1 gr1ve serL
indi01d1.
Re8is>ra<or $a>emD>ico ( :13 e :14 )
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. -/
CAMC.
As instru2Ges 5@gi01s e de moviment123o n3o 19et1m o registr1dor
m1temLti0o.
'.(.)0 - MOVIME6TA7O Q MOV S
@igura 6.1
6orm1to de instru23o MO$

O 0ontro51dor move o v15or d1 9onte ' our0e ( p1r1 o destino ' .est (.
&ar_me>ros <a !6s>r9:Bo $(0
- o9rce - endere2o 9onte do d1do Pue se deseV1 movere
- "es> - endere2o destino p1r1 onde 1 instru23o move o d1do.
K - energiJ1do se o resu5t1do 9or Jeroe
- energiJ1do se o resu5t1do 9or um v15or neg1tivo ' Nit m1is signi9i01tivo T
energiJ1do (e 01so 0ontrLrioR serL desenergiJ1do.
'.(.)= - MOVIME6TO COM MLSCARA Q MVM S
@igura 6.-
6orm1to d1 Instru23o M$M
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. .)
CAMC.
$(0
MO$"
OURC" %
."!%
$0$
MA+". MO$"
OURC" %
MA+
."!%
A instru23o de movimento 0om mLs01r1 T um1 instru23o de p151vr1 Pue
move os d1dos de um1 5o015iJ123o 9onte p1r1 um destino e permite Pue
p1rtes desses d1dos seV1m m1s01r1dos por um1 p151vr1.
&ar_me>ros <a !6s>r9:Bo $0$
- o9rce - endere2o 9onte dos d1dos Pue se deseV1 moviment1re
- $asT - endere2o d1 mLs01r1 1tr1vTs do Pu15 1 instru23o moviment1 os
d1dos ' pode ser um v15or em >eC1 (.
- "es> - endere2o destino p1r1 onde 1 instru23o move os d1dos.
5i>s <e es>a<o Ari>mZ>icos
- energiJ1do se o resu5t1do 9or um1 v15or neg1tivoe 01so 0ontrLrioR serL
desenergiJ1do.
(=era:Bo <a !6s>r9:Bo $0$
=u1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 Pue 0ontTm est1 instru23o 9or verd1deir1R os
d1dos no endere2o 9onte p1ss1m 1tr1vTs d1 mLs01r1 p1r1 o endere2o
destino . "nPu1nto 1 5in>1 perm1ne0er verd1deir1R 1 instru23o moviment1 os
mesmos d1dos 1 01d1 v1rredur1.
Os d1dos s3o m1s01r1dos Pu1ndo os Nits d1 p151vr1 de mLs01r1 est3o
desenergiJ1dos e s3o tr1ns9eridos Pu1ndo os Nits d1 p151vr1 de mLs01r1 est3o
energiJ1dos. Os Nits d1 p151vr1 de mLs01r1 podem ser 9iC1dos uti5iJ1ndo-se
um v15or 0onst1nte ou podem ser 15ter1dos 1triNuindo M mLs01r1 um
endere2o direto. Os Nits d1 p151vr1 de destinoR p151vr1 0orrespondente 1os
Jeros d1 p151vr1 de mLs01r1R n3o s3o 15ter1dos.
'.(.)> - E Q A6D S
@igura 6.4
6orm1to d1 instru23o AN.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. .0
CAMC.
A/"

FI!7I" AN.%
OURC" A%
OURC" F%
."!%
1 1
1
- eCe0ut1do um AN.R Nit 1 NitR entre o v15or do p1rOmetro our0e A e o
v15or de our0e F eR ent3oR 1rm1Jen1do no destino.
- energiJ1do se o Nit m1is signi9i01tivo estiver energiJ1doe 01so 0ontrLrioR
serL desenergiJ1do.
'.(.)D - OU Q OR S
@igura 6.A
6orm1to d1 Instru23o OR
- eCe0ut1do um ORR Nit 1 NitR entre o v15or do p1rOmetro our0e A e o v15or
de our0e F eR ent3oR 1rm1Jen1do no destino.
K - energiJ1do se o resu5t1do 9or Jeroe 01so 0ontrLrioR serL desenergiJ1doe
'.(.;/ - OU EMCLUSIVO Q MOR S
@igura 6.6
6orm1to d1 Instru23o EOR
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. .2
CAMC.
(R

FI!7I" INC#UI$" OR
OURC" A%
OURC" F%
."!%
(R

FI!7I" "EC#UI$" OR
OURC" A%
OURC" F%
."!%
1 E
1
b 4
o 1
- eCe0ut1do um EORR Nit 1 NitR entre o v15or do p1rOmetro our0e A e o
v15or de our0e F eR ent3oR 1rm1Jen1do no destino.
'.(.;( - COMPLEME6TA7O 6OT
@igura 6.7
6orm1to d1 Instru23o NO!
O v15or n1 9onte T 0omp5ement1do Nit 1 Nit e 1rm1Jen1do no destino.
EUercMcio A=lica>iFo:
Progr1m1r um 0onVunto de 0ont1dores ' 1 C!U e 1 C!. ( p1r1 re15iJ1r 1s
seguintes 0omp1r12Ges %
1 - ACC1b24
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. .*
CAMC.
/(T

OURC"
."!%
2 - ACC2 bb 34
3 - ACC1 D ACC2 r 1&
4 - ACC2 lb 4&
& - ACC2 B ACC1 "N!R" )2 " *4
) - ACC2 l *2
"nergiJ1r um1 5Omp1d1 1 01d1 0omp1r123o.
Mostr1r o v15or 10umu51do dos 0ont1dores nos endere2o N*%4 e N*%1
Reset1r 1utom1ti01mente os 0ont1dores Pu1ndo o 10umu51do 9or igu15 1 144.
(.'D - I%struHP"s d" c,-ia " -r""%cOi$"%to d" ar_uiGo
'.(.;' - ?E6ERALIDADES.
"ste 01pKtu5o des0reve 1s instru2Ges de C@pi1 ' COP ( e Preen0>imento de
1rPuivo ' 6## (.
A 9igur1 *.1 1present1 o 9orm1to d1 instru2Ges COP e 6##.

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. .+
CAMC.
C(&

COP 6I#"
OURC"
."!
#"N8;!
.%%

6I## 6I#"
OURC"
."!
#"N8;!
O tipo de 1rPuivo do p1rOmetro destino ' .est ( determin1 o nUmero de
p151vr1s Pue 1 instru23o tr1ns9ere. Por eCemp5oR se o 1rPuivo destino ' .est (
T do tipo 0ont1dor e o 1rPuivo 9onte ' our0e ( inteiroR trSs p151vr1s inteir1s
s3o tr1ns9erid1s p1r1 01d1 e5emento no 1rPuivo do tipo 0ont1dor.
'.(.;1 - C:PIA ARQUIVO Q COP S
"st1 instru23o 0opi1 d1dos de um 5o015 p1r1 outro e n3o uti5iJ1 Nits de
est1do. C1so seV1 ne0essLrio um Nit de >1Ni5it123oR pode-se progr1m1r um1
s1Kd1 p1r15e51 uti5iJ1ndo-se um endere2o de 1rm1Jen1mento.
Os p1rOmetros 1 serem introduJidos n1 instru23o COP s3o os seguintes%
- o9rce - T o endere2o 9onte re9erente 1o 1rPuivo Pue se deseV1 0opi1r.
.eve-se uti5iJ1r o sKmNo5o indi01dor de 1rPuivo o no endere2o.
- "es> - T o endere2o destino re9erente 1o 1rPuivo em Pue 1 instru23o
1rm1Jen1 1 0@pi1. .eve-se introduJir o sKmNo5o indi01dor de 1rPuivo o no
endere2o.
- %e68>G - T o nUmero de e5ementos do 1rPuivo Pue se deseV1 0opi1r. e o
tipo de 1rPuivo destino T de trSs p151vr1s por e5ementoR pode-se espe0i9i01r
um 0omprimento mLCimo de 42 e5ementos. e o tipo de 1rPuivo destino T
um1 p151vr1 por e5ementoR pode-se espe0i9i01r um 0omprimento mLCimo de
12,.
Os e5ementos s3o 0opi1dos do 1rPuivo 9onte p1r1 o 1rPuivo destino 1 01d1
v1rredur1 em Pue 1 5in>1 T verd1deir1 e s3o 0opi1dos em ordem 0res0ente
sem tr1ns9orm123o dos d1dos. Os e5ementos s3o 0opi1dos 1tT tot15iJ1rem o
v15or espe0i9i01do no 01mpo 5engt> ou 1tT Pue o U5timo e5emento do 1rPuivo
destino seV1 1tingido.
e o destino 9or um temporiJ1dorR 0ont1dor ou 1rPuivo de 0ontro5eR
0erti9iPue-se Pue 1s p151vr1s do 1rPuivo 9onte 0orresponde Ms p151vr1s de
est1do do 1rPuivo destino 0onten>1m Jeros.
Certi9iPue-se Pue o endere2o d1 primeir1 p151vr1 do 1rPuivo e o
0omprimento do N5o0o Pue se estL 0opi1ndo seV1m devid1mente
espe0i9i01dos. A instru23o n3o irL es0rever 9or1 do 5imite do 1rPuivo
' 0omoR por eCemp5oR entre os 1rPuivos N1) e N1* ( no destino.
/o>a% C1so >1V1 um1 tent1tiv1 de es0rever 9or1 do 5imite do 1rPuivoR
o0orrerL um erro.
O des5o01mento de 1rPuivo pode ser re15iJ1do espe0i9i01ndo-seR dentro do
1rPuivoR o endere2o do e5emento 9onteR m1ior Pue o endere2o do e5emento
destino. .este modoR os d1dos s3o des5o01dos p1r1 o endere2o menor.
'.(.;) - PREE6C*IME6TO DE ARQUIVO Q <LL S
"st1 instru23o 01rreg1 e5ementos de um 1rPuivo 0om um1 0onst1nte de
progr1m1 ou 0om um v15or de um endere2o de e5emento. Os p1rOmetros de
6## s3o os seguintes%
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. .(
CAMC.
- o9rce - T 1 0onst1nte de progr1m1 ou endere2o de e5emento. ' O sKmNo5o
indi01dor de 1rPuivo o n3o T ne0essLrio p1r1 um endere2o de e5emento (.
- "es> - T o endere2o do 1rPuivo Pue se deseV1 preen0>er. .eve-se uti5iJ1r o
sKmNo5o indi01dor de 1rPuivo o no endere2o.
- %e68>G - T o nUmero de e5ementos no 1rPuivo 1 ser preen0>ido. e o tipo
de 1rPuivo destino T de 3 p151vr1s por e5ementoR pode-se espe0i9i01r um
0omprimento mLCimo de 42 e5ementos. e o tipo de 1rPuivo destino T um1
p151vr1 por e5ementoR pode-se espe0i9i01r um 0omprimento mLCimo de 12,.
Os e5ementos do v15or 9onte ' 0onst1nte de progr1m1 ( preen0>em o 1rPuivo
destino 1 01d1 v1rredur1 em Pue 1 5in>1 T verd1deir1. Os e5ementos s3o
preen0>idos n1 ordem 0res0ente 1tT Pue o nUmero de e5ementos
' 0omprimento inserido ( seV1 1tingido.
/o>a% C1so >1V1 um1 tent1tiv1 de es0rever 9or1 do 5imite do 1rPuivoR
o0orrerL um erro.
(.1/ . I%struHIo d" D"s#oca$"%to d" 4it& <I<O " LI<O
'.(.;; - ?E6ERALIDADES.
"ste 01pKtu5o des0reve 1s seguintes 9un2Ges de s1Kd1%
- .es5o01mento de Fit M "sPuerd1 ' F# (e
- .es5o01mento de Fit M .ireit1 ' FR (.
"ss1s instru2Ges de s1Kd1 s3o uti5iJ1d1s p1r1 0onstruir e m1nipu51r um
registro de des5o01mento sKn0rono de Nit. Os d1dos s3o des5o01dos 1tr1vTs
do registro e des01rreg1dos um Nit de 01d1 veJ.
- C1rg1 e .es01rg1 6I6O ' 6## e 66U (
- C1rg1 e .es01rg1 #I6O ' #6# e #6U (
As instru2Ges 6I6O s3o uti5iJ1d1s em 0onVunto p1r1 0onstruir um registro de
des5o01mento 1ssKn0rono de p151vr1s. "5es permitem tr1ns9erir p151vr1s p1r1
um 1rPuivo e retirL-51s n1 mesm1 ordem em Pue 9or1m introduJid1s. O termo
6I6O se re9ere M eCpress3o H9irst in 9irst out I ' 1
4
1 entr1r e 1
4
1 s1ir (.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. .,
CAMC.
As 1p5i012Ges d1s instru2Ges 6I6O e #I6O in05uem 1s 5in>1s de tr1ns9erSn0i1
ou mont1gemR 0ontro5e de inventLrio e di1gn@sti0o do sistem1.
'.(.;0 - I6STRUXES DE DESLOCAME6TO DE 4IT ` ESQUERDA
Q 4SL S E ` DIREITA Q 4SR S.
@igura B.1
6orm1to d1 Instru23o F# e FR
' "N (
' .N (
' "N (
' .N (
- .ile - T o endere2o d1 sTrie de Nits Pue se deseV1 m1nipu51r. .eve-se
uti5iJ1r o sKmNo5o indi01dor de 1rPuivo o no endere2o d1 sTrie de Nits.
- Co6>rol - T o endere2o d1 instru23o e o e5emento de 0ontro5e Pue
1rm1Jen1 o N_te de est1do d1 mesm1R o t1m1n>o d1 sTrie ' em nUmero de
Nits ( e o 1pont1dor de Nit ' 9igur1 ,.2 (.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. .-
CAMC.
5%

FI! ;I6! #"6!
6I#"
CON!RO#
FI! A.R"%
#"N8;!
5R

FI! ;I6! RI8;!
6I#"
CON!RO#
FI! A.R"%
#"N8;!
@igura B.-
"5emento de Contro5e d1 Instru23o de .es5o01mento de Fit
1& 13 11 14 44
ATE/,-(% O endere2o de 0ontro5e n3o deve ser uti5iJ1do p1r1 nen>um1
outr1 instru23oR pois pode o0orrer oper123o imprevist1 de mLPuin1
resu5t1ndo em possKveis 1v1ri1s 1o ePuip1mentos eBou d1nos pesso1is.
O N_te de est1do indi01 o est1do d1 instru23oR 0on9orme o seguinte%
- E/ ( bi> 15 ) - Nit de >1Ni5it123o. - energiJ1do n1 tr1nsi23o d1 5in>1 de
915s1 p1r1 verd1deir1 e indi01 Pue 1 instru23o 9oi >1Ni5it1d1.
- "/ ( bi> 13 ) - Nit de eCe0ut1do. =u1ndo energiJ1doR indi01 Pue 1 sTrie de
Nits des5o0ou um1 posi23o.
- ER ( bi> 11 ) - Nit de erro. =u1ndo energiJ1doR indi01 Pue 1 instru23o
dete0tou um erroR t15 0omo inser23o de um nUmero neg1tivo p1r1 o
0omprimento ou posi23o. =u1ndo este Nit estiver energiJ1doR deve-se evit1r
1 uti5iJ123o do Nit de s1Kd1.
- #% ( bi> 10 ) - Nit de des01rg1. Arm1Jen1 o est1do do Nit retir1do d1 sTrie
01d1 veJ Pue 1 instru23o T >1Ni5it1d1. .epois de 01d1 des5o01mento de NitR
Pu1ndo 1 0ondi23o de entr1d1 p1ss1 1 915s1R esse Nit T reset1do. ' os
Nits de >1Ni5it123o ' E/ 15 (R eCe0ut1do ' "/ 13 ( e erro ' ER 11 ( t1mNTm
s3o reset1dos (. A instru23o inv15id1 todos os Nits Pue u5tr1p1ssem o U5timo
Nit n1 sTrieR 1tT o pr@Cimo 5imite de p151vr1.
- 5i> A<<ress - T o endere2o do Nit 9onte Pue 1 instru23o insere no 5o015 do
primeiro Nit d1 sTrie F# ou do U5timo Nit d1 sTrie FR.
- %e68G> - T o nUmero de Nits n1 sTrieR 1tT 244* Nits. O v15or 4 91J 0om Pue
o Nit de entr1d1 seV1 tr1ns9erido p1r1 o Nit U#.
Um v15or Pue u5tr1p1sse o 9im do 1rPuivo de progr1m1 91J 0om Pue o0orr1
um1 915>1 gr1ve de run-time. e o v15or do 0omprimento 9or 15ter1do pe5o
progr1m1 de 1p5i0123oR 0erti9iPue-se Pue este v15or seV1 vL5ido.
(.1/.(.( - D"s#oca$"%to d" 4it \ Es_u"rda.
=u1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 p1ss1 de 915s1 p1r1 verd1deir1R o Nit de
>1Ni5it123o '"N 1&( T energiJ1do e o N5o0o de d1dos T des5o01do ' p1r1 um
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ..
CAMC.
"N .N "R U# NO U#!I#IQA.O
nUmero de Nit m1is e5ev1do ( um1 posi23o M esPuerd1. o Nit espe0i9i01do no
Nit 9onte T des5o01do p1r1 1 posi23o do primeiro Nit. O U5timo Nit T
des5o01do p1r1 9or1 d1 sTrie e 1rm1Jen1do no Nit de des01rg1
'U# 14 ( no N_te de est1do do e5emento de 0ontro5e. O des5o01mento T
0omp5et1do em um1 v1rredur1. "m oper12Ges 0K05i01sR deve-se 1Vust1r 1
posi23o do Nit 9onte p1r1 o u5timo Nit d1 sTrie ou p1r1 o Nit 9onte p1r1 U5timo
Nit d1 sTrie ou p1r1 o Nit U#.
(.1/.(.' - D"s#oca$"%to d" 4it \ Dir"ita.
=u1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 p1ss1 de 915s1 p1r1 verd1deir1R o Nit de
>1Ni5it123o '"N 1&( T energiJ1do e o N5o0o de d1dos T des5o01do ' p1r1 um
nUmero de Nit m1is N1iCo ( um1 posi23o M direit1. o Nit espe0i9i01do no Nit
9onte T des5o01do p1r1 1 posi23o do u5timo Nit. O primeiro Nit T des5o01do
p1r1 9or1 d1 sTrie e 1rm1Jen1do no Nit de des01rg1 'U# 14 ( no N_te de
est1do do e5emento de 0ontro5e. O des5o01mento T 0omp5et1do em um1
v1rredur1. "m oper12Ges 0K05i01sR deve-se 1Vust1r 1 posi23o do Nit 9onte p1r1
o primeiro Nit d1 sTrie ou p1r1 o Nit 9onte p1r1 primeiro Nit d1 sTrie ou p1r1 o
Nit U#.
'.(.;= - CAR?A E DESCAR?A <<L E <<U.
6orm1to d1 instru23o%

( E/ )
( "/ )
( E$ )

( E/ )
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. ./
CAMC.
66#
6I6O #OA.
OURC"
6I6O
CON!RO#
#"N8;!
POI!ION
66U
6I6O UN#OA.
6I6O
."!
CON!RO#
#"N8;!
POI!ION
( "/ )
( E$ )

As instru2Ges 66# e 66U s3o uti5iJ1d1s em 0onVunto. A instru23o 66#
tr1ns9ere 1s p151vr1s p1r1 um 1rPuivo 0ri1do pe5o usuLrio e denomin1do
pi5>1 6I6O. A instru23o 66U des01rreg1 p151vr1s do 1rPuivo 6I6O n1
mesm1 ordem em Pue 9or1m introduJid1s.

/7:2

V NM:12
L#(0t:: 11
<os)t)o(: M
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. /)
CAMC.

E
E
=u1ndo 1 0ondi23o d1 5in>1 p1ss1r de 915s1 p1r1 verd1deir1 o 0onteUdo do
p1rOmetro espe0i9i01do em our0e T 01rreg1do n1 posi23o determin1d1 pe5o
p1rOmetro Position M 01d1 tr1nsi23o n1 entr1d1 d1 instru23o o 0onteUdo E T
tr1ns9erido p1r1 um1 posi23o m1is N1iC1 n1 pi5>1 6I6O em dire23o M
posi23o 4 Pu1ndo este 0onteUdo E T 01rreg1do no p1rOmetro espe0i9i01do
em ."! .
&alaFra <e co6>role:
15 14 13 12... 00
5i>s <e Es>a<o:
. E/ ( bi> 15 ) : Fit de >1Ni5it123o d1 instru23o 66#. "sse Nit T energiJ1do
em um1 tr1nsi23o de 915s1 p1r1 verd1deir1 d1 0ondi23o d1 5in>1 '66#( e T
desenergiJ1do em um1 tr1nsi23o de verd1deiro p1r1 915s1.
- E# ( bi> 14 ) : Fit de >1Ni5it123o d1 instru23o 66U. "sse Nit T energiJ1do
em um1 tr1nsi23o de 915s1 p1r1 verd1deir1 d1 0ondi23o d1 5in>1 '66U( e T
desenergiJ1do num1 tr1nsi23o de verd1deir1 p1r1 915s1.
- "/ ( bi> 13 ) : Fit de eCe0ut1do. - energiJ1do pe51 instru23o 66# p1r1
indi01r Pue 1 pi5>1 estL 0>ei1 e iniNe 1 01rg1 d1 pi5>1.
- E$ ( bi> 12 ) : Fit de v1Jio. - energiJ1do pe51 instru23o 66U p1r1 indi01r
Pue 1 pi5>1 est1 v1Ji1.
'.(.;> - CAR?A E DESCAR?A LI<O.

( E/ )
( "/ )
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. /0
CAMC.
#6#
#I6O #OA.
OURC"
#I6O
CON!RO#
#"N8;!
POI!ION
"N "U .N "M
!1m1n>o
Posi23o
( E$ )

( E/ )
( "/ )
( E$ )

"ss1s instru2Ges s3o idSnti01s Ls instru2Ges de 01rg1 e des01rg1 6I6O 0om
eC0e23o de Pue o U5timo d1do introduJido T o primeiro d1do 1 ser retir1do
/7:2

V NM:12

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. /2
CAMC.
#6U
#I6O UN#OA.
#I6O
."!
CON!RO#
#"N8;!
POI!ION
E
E
Os d1dos s3o des01rreg1dos do u5timo e5emento tr1ns9erido p1r1 1 5in>1 e o
v15or d1 posi23o T ent3o diminuKdo. Port1nto 1 01d1 tr1nsi23o de 915s1 p1r1
verd1deir1 #6# 01rreg1 o 0onteUdo do e5emento sour0e n1 pi5>1 n1 posi23o
indi01d1 pe5o p1rOmetro Position. "st1 posi23o 'HnI ( T ent3o de0rement1d1 '
Hn - 1I ( 0om o v15or E sendo des5o01do p1r1 e51. O 0onteUdo d1 posi23o
1tu15 ' Hn - 1I ( serL tr1ns9erido p1r1 o destino Pu1ndo o0orrer um1 tr1nsi23o
de 915s1 p1r1 verd1deir1 d1 0ondi23o de 5in>1 d1 instru23o #6U.
(.1( - I%struHP"s d" s"_u"%ciador.
1( : 1Kd1 de sePuen0i1dor. !r1ns9ere d1dos de 1) Nits p1r1 endere2os de
p151vr1 1 9im de 0ontro51r oper12Ges sePuen0i1is de m1Puin1.
1C : ePuen0i1dor de Comp1r123o. Comp1r1 d1dos de 1) Nits 0om d1dos
1rm1Jen1dos p1r1 monitor1r 1s 0ondi2Ges de oper123o d1 mLPuin1 ou p1r1
9ins de di1gn@sti0o . Comp1r1 d1dos de um1 p151vr1 ou 1rPuivo 0om um1
re9erSn0i1 se o est1do do Nits 9or igu15 o Nit de en0ontr1do d1 instru23o
T energiJ1do '6.(.
1% : C1rg1 de sePuen0i1dor. C1rreg1 d1dos de 1) Nits em um 1rPuivo 1
01d1 et1p1 de oper123o do sePuen0i1dor. C1rreg1 o 0onteUdo de um
endere2o espe0i9i01do no p1rOmetro sour0e em um 1rPuivo espe0i9i01do por
6I#". A 01d1 tr1nsi23o de 915s1 p1r1 verd1deir1 d1 0ondi23o d1 5in>1 1
posi23o T in0rement1d1 e o 0onteUdo de sour0e T 1rm1Jen1do nest1.
'.(.;D - SQO.

( E/ )
( "/ )

.ile % indi01 1 pi5>1 de d1dos ' o ( onde ser3o inseridos os p1ssos p1r1 1
sePcSn0i1R ou seV1 Pu15 os Nits d1 p151vr1 espe0i9i01d1 em <es> dever3o ser
10ion1dos em 01d1 p1sso.
$asT: C@digo em ;eC1de0im15 ou endere2o do 0@digo por onde se
moviment1 os d1dos ou pode-se N5oPue1r determin1dos NitYs dur1nte 1
moviment123o.
"es> : "ndere2o p1r1 onde dever3o ser envi1dos os d1dos re9erentes 1 01d1
p1sso.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. /*
CAMC.
=O
"=U"NC"R OU!PU!
6I#"
MA+
."!
CON!RO#
#"N8!;
POI!ION
Co6>rol : "ndere2o de 0ontro5e d1 instru23o.
(&ERA,-(:
A 01d1 tr1nsi23o de 915s1 p1r1 verd1deir1 d1 0ondi23o d1 5in>1 os e5ementos
espe0i9i01dos em 6i5e s3o tr1ns9eridos p1r1 o p1rOmetro destR e 1 posi23o n1
pi5>1 T in0rement1d1.
TRANSOERE OS <ASSOS DE 1 U 10.
E-#"%1%)o $# A/,)%!*+o:
1- Num sistem1 tSm-se um v15or de v1J3o 'tot15iJ1do( Pue deverL ser
0o5et1do de 3 em 3 seg. no endere2o N*%4 estes v15ores dever3o ser
1rm1Jen1dos em N*%14 1tT N*%24 e des01rreg1dos em N*%34.
2 - "ste mesmo progr1m1 deverL 91Jer um1 sePcSn0i1 de 10ion1mentos em
um sistem1 de vL5vu51s 0on9orme des0rito 1N1iCo%
1 ( - #ig1r $1R$2R$3R$4R$11
2 ( - #ig1r $3R$&R$12R$13R$1&
3 ( - #ig1r $3R$)R$*R$13
& ( - #ig1r $1R$4R$)R$14
"stes 10ion1mentos dever3o o0orrer de & em & segR e um1 Notoeir1 retentiv1
deverL 10ionL-5os.
(.1' I6STRU7O DE SALTO PARA SU4ROTI6A.
-
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. /+
CAMC.
(.11 - I6STRU7O PID.
'.(.0/ - <U67O PID.
Consiste no 0ontro5e de um1 v1riLve5 vindo do pro0esso 0om 1 0omp1r123o
0om um v15or ide15 'et point( d1 mesm1Rger1ndo um sin15 Pue 91rL 0om Pue
est1 v1riLve5 1tinV1 este v15or ide15 de 10ordo 0om um 15goritmo
propor0ion15Rintegr15 e deriv1tivo. A di9eren21 entre este v15or re15 e v15or
ide15 d1 v1riLve5 T 0>1m1do de "rroR no ini0io do 1Vuste este erro T 0>1m1do
de "rro em regime tr1nsit@rio 'ert( e 1p@s "rro em regime perm1nente 'erp(.
O oNVetivo do 15goritmo PI. T diminuir este tempo em Pue o0orre o êrtC e
1nu51r o êrp^. P1r1 t1nto 1 p1rte proporcional '+0( irL 1tu1r n1 v1ri123o do
erroR 1 deri+ati+a ' r1te ( n1 ve5o0id1de 0om Pue o 15goritmo irL 1tu1r no
pro0essoR e a integral 'reset( 1tu1rL e5imin1ndo o erro em regime
perm1nente.
"! POIN! D "RRO $1riLve5
P C$
D Contro51d1
P$
$1riLve5
de pro0esso
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. /(
CAMC.

"=UAO PI.
'.(.0( - I6STRU7O PID.
.evem ser 0on9igur1dos p1rOmetros neste instru23o%
Co6>rol 5locT : "ndere2o do N5o0o de 0ontro5e d1 instru23o .
&rocess 0ariable : $1riLve5 de pro0esso 0o5et1d1 no 01mpo. A entr1d1 d1
PI. re0eNe v15ores n1 91iC1 de 4 M 44/&.
Co6>rol 0ariable : s1Kd1 0ontro51d1.
Co6>rol blocT le68>G: !1m1n>o do N5o0o de 0ontro5e% ,4 7ords.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. /,
CAMC.
C't(
t
!A !
et
point
PI.
Propor0ion15 Integr15 .eriv1tivo

Contro5 F5o0Z
Pro0ess $1ri1N5e
Contro5 $1ri1N5e
Contro5 F5o0Z #engt> 23
&alaFra <e co6>role:
15 14 13 12 11 10 0P 08 0M 0. 05 04 03 02 01 00

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. /-
CAMC.
"N .N P$ P ## U# .F !6 C O# CM AM !M
Re1rme !i
6eed 6or:1d Fi1s
Qon1 Mort1
1Kd1 Min
"rro de es0151 "
Codigo de "rro d1 uNrotin1 PI.
81n>o +0
Re9erSn0i1 M1C 'm1C(
1Kd1 M1C
Atu15iJ123o d1 M15>1
1Kd1 de 0ontro5e '4 - 144 X(
Re9erSn0i1 P
!1C1 !d
Re9erSn0i1 Min 'min(
Uso interno
$1riLve5 do pro0esso em es0151

Uso interno
4
1
2
3
4
&
)
*
,
/
14
11
12
13
14
1&
1)
1*
1o
22
.evem ser 0on9igur1dos p1rOmetros neste instru23o%
Co6>rol 5locT : "ndere2o do N5o0o de 0ontro5e d1 instru23o .
&rocess 0ariable : $1riLve5 de pro0esso 0o5et1d1 no 01mpo. A entr1d1 d1
PI. re0eNe v15ores n1 91iC1 de 4 M 1)3,4. %ortanto de+e-se con+erter a
entrada analgica para este range.
Co6>rol 0ariable : s1Kd1 0ontro51d1.
Co6>rol blocT le68>G: !1m1n>o do N5o0o de 0ontro5e

N1 !e51 d1 instru23o 0on9igur1-se%
' E B ` ( % E b PA#A$RA .O F#OCO ." CON!RO#"
` b FI! .A PA#A$RA
A#T(C$A/#A% ( 0C1 )% "m Auto 1 PI. estL 1tu1ndo no pro0esso e
0ontro51ndo 1 s1Kd1. "m M1nu15 pode-se 15ter1r o v15or d1 s1Kd1 C$.
$("E ( 0C0 ) : !imed % PI. 1tu15iJ1 1 su1 s1Kd1 de 10ordo 0om 1
1tu15iJ123o d1 m15>1.
!I % PI. T 0o5o01d1 n1 suNrotin1 !I RPue deverL ter um tempo '%11(
igu15 1o d1 1tu15iJ123o d1 m15>1 ' #oop upd1te (
C(/TR(% ( 0C2 ) : e5e0ion1 1 123o de 0ontro5e de 0ontro5e us1d1%
.iret1 % O0orre Pu1ndo tSm-se um1 v1riLve5 de pro0esso 0om tendSn0i1
1 ser in9erior 1o v15or de set point - " b P - P$ % C$ 1ument1 se
P$ r P. ' "C% um pro0esso de 1Pue0imento (.
Revers1% O0orre Pu1ndo tSm-se um1 v1riLve5 de pro0esso 0om tendSn0i1
1 ser superior 1o v15or de set point - " b P$ - P % C$ 1ument1 se
P$ l P. ' "C% 1p5i0123o de res9ri1mento (.
ET &(!/T &: ( \(R" 2 ) I $15or ide15 p1r1 v1riLve5 de pro0esso de ' 4
M 1)3,3 (.
CA%E" &R(CE I &0 I ( \(R" 14 ) : omente p1r1 eCiNi23o .
CA%E" ERR(R ( \(R" 15 ) : "rro em s0151 R p1r1 eCiNi23o
"EA" 5A/" ( \(R" + ) : Qon1 Mort1R e5e0ion1-se um1 91iC1 1N1iCo e
10im1 d1 re9erSn0i1 ' et point ( .
(#T&#T C0 ( \(R" 10 ) : No modo AU!O este p1rOmetro T somente
p1r1 eCiNi23oe no modo MANUA# Rpode-se introduJir 1 por0ent1gem de
s1Kd1 deseV1d1. ' 4 M 144 (.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. /.
CAMC.
%((& #&"ATE: ( \(R" 13 ) : Interv15o de tempo entre os 0L50u5os
PI.R introduJir um tempo & ou 14 veJes o perKodo n1tur15 d1 01rg1 '61Jer
reset e r1te igu15 M 4 e 1ument1r o g1n>o 1te M s1Kd1 0ome21r 1 os0i51r (.
ScIOA/4( &R(&(RC!(/A% ( \(R" 3 ) 81n>o 1Vust1do p1r1 1
met1de do v15or ne0essLrio p1r1 91Jer 0om Pue 1 s1Kd1 os0i5e Pu1ndo os
termos reset e r1te s3o 1Vust1dos em Jero. ' 1 M 2&& (
REET T! ( \(R" 4 ) TE$&( !/TEORA% R1Vust1do igu15 1o perKodo
n1tur15 medido n1 015iNr123o do g1n>o. ResponsLve5 pe51 e5imin123o do
erro. ' 1 M 2&& (
RATE T" ( \(R" 5 ) TE$&( "ER!0AT!0( I 1Vust1do p1r1 1B, do
tempo integr15 ' 1 M 2&& ( 1tu1 no tempo em Pue 1 v1riLve5 5ev1 p1r1 se
est1Ni5iJ1r.
$!/ CA%E" $!/ ( \(R" ' ) $15or mKnimo d1 es0151 intern1 d1
PI. p1r1 1 v1riLve5 de pro0esso.
$A2 CA%E" $A2 ( \(R" + ) $15or mLCimo d1 es0151 intern1 d1
PI. p1r1 1 v1riLve5 de pro0esso.
GITS INTERNOS DA <ALA>RA 0:
0 - !M % modo timed b1R modo !I b4.
1 - AU!O b4 R MANUA#b 1
2 - CM b 1 ' AO ." CON!RO#" .IR"!A( R CM b 4 ' AO ."
CON!RO#" R"$"RA (
3 - O# b 1 ' #IMI!A A $ARI<$"# ." CON!RO#" (
5 - C b 1 R Cb 4 ' =UAN.O 6OR "P"CI6ICA.O O $A#OR .A
"CA#A ." R"6"R"NCIA (
6 - !6 b 4 R !6 b 1 ' !empo de 1tu15iJ123o d1 m15>1 n3o pode ser
1501n21do pe5o progr1m1 9orne0idoRdevido 1 5imit12Ges no tempo de
v1rredur1 Rpro0ur1r 1tu15iJ1r 1 PI. em um1 ve5o0id1de m1is 5ent1 ou
progr1m1r em !I
' - .Fb 1 R $1riLve5 de pro0esso estL dentro d1 91iC1 de Jon1 mort1.
+ - U# b 1 R O0orre Pu1ndo 1 s1Kd1 de 0ontro5e C$R 0150u51d1 eC0eder o
5imite superior de C$.
10 - ## b 1 R 1Kd1 de 0ontro5e C$R0150u51d1 eC0eder o 5imite in9erior de
C$.
11 - P b 1 R Fit energiJ1do Pu1ndo 1 re9erSn0i1 eC0eder o v15or mLCimo de
es0151 ou o v15or mKnimo .
12 - P$ b1 =u1ndo P$ l 1)3,3
13 - .N b 1 R .ur1nte 1s v1rredur1s Pue o PI. T 0omput1do.
15 - "N b 1 R egue 1 5in>1 d1 PI.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. //
CAMC.
OF%
- O!)-!s $# EAS: L I(s#")" '& 2!,o" $# SET <OINT &',t)/,)%!$o /o" 100
# !W'st!" S&;- # S&)( t!&6X& &',t)/,)%!$o /o" 1009/!"! f!%),)t!"
!W'st#s $! <ID.
- D#2#-s# #s%!,o(!" o 2!");2#, $# /"o%#sso /!"! 2!,o"#s $# 0 J 1..383 9
Y'# X f!)-! )(t#"(! $# 2!")!*+o $! <ID.
- Co& ! Zo(! &o"t! ! s!1$! (+o X !,t#"!$! #(Y'!(to o #""o /#"&!(#%#"
$#(t"o $#st! f!)-!9 $'"!(t# o t#&/o #& Y'# ! <ID /#"&!(#%# (! Zo(!
&o"t! ! )(st"'*+o %o(s)$#"! o 2!,o" $# #""o )0'!, ! Z#"o o' s#W! ! <ID (+o
!t'! (o /"o%#sso.
- <o$#-s# ,)&)t!" ! s!1$! 9/!"! t!(to 6!st! #(#"0)Z!" o 6)t $# :!6),)t!*+o
$# ,)&)t# D 3 F
- No Mo$o M!('!, <o$#-s# )(s#")" '& 2!,o" $# C> $# 0 J 100 [ .
Est# 2!,o" X %o(2#"t)$o #& '& (\&#"o $# o J 1.383 # #s%")to (o #($#"#*o
$! 2!");2#, $# %o(t"o,#.
- OEEDOORKARD: >!,o" Y'# s#"; !$)%)o(!$o J s!1$! /!"! #2)t!"
$)st\"6)os.
- R'!($o s# 't),)Z!" 2;,2',! "#2#"s! (! s!1$!9/o$#-s# s'6t"!)" o 2!,o"
&;-)&o 1..384 $o 2!,o" $# C>.
- <o$#-s# #st!6#,#%#" ,)&)t#s /!"! !s s!1$!s $# 0 J 100[.
- U& !'&#(to $# ?%9 /o$# 0#"!" )(st!6),)$!$# (o s)st#&!.
- 3#"!,&#(t# 's!-s# o t#"&o $#")2!t)2o /!"! %o(t"o,#s $# t#&/#"!t'"! #
%o(t"o,#s $# <"#ss+o # >!Z+o 's!-s# %o(t"o,!$o" <I9 <"o/o"%)o(!, #
I(t#0"!,.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0))
CAMC.
(.1) - I%struHP"s d" E@S i$"diatas.
IIM
Fus01 o u5timo d1dos de entr1d1 e o deiC1 disponKve5 p1r1 1s instru2Ges
Pue se seguem . Con9igur1ndo o s5ot no Pu15 o m@du5o se en0ontr1.
IOM
Atu15iJ1 1s s1Kd1s de 10ordo 0om 1 5@gi01 pre0edente. Con9igur1ndo o s5ot
no Pu15 o m@du5o se en0ontr1.
lo>: #o015iJ123o do m@du5o n1 r1n>ur1.
$asT: Pode-se des1Ni5it1r 15guns Fit?s.
%e68>G: =u1ntid1de de p151vr1s por m@du5o.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0)0
CAMC.
!!$ o9 !($
lo>
$asT
%e68>G
(.1; - Ma%ut"%HIo & LOCALI5A7O DE <AL*AS
'.(.0' - ?E6ERALIDADES.
"Cistem dois modos de se 5o015iJ1r 915>1s% 1tr1vTs dos #ed?s de
di1gn@sti0o 'se en0ontr1m nos AneCos( e 1tr1vTs do 1rPuivo de st1tus
0uVos 0@digos de 915>1 de erro gr1veR 1s provLveis 01us1s d1s 915>1s e 1
re0omend123o soNre 1 123o 0orretiv1 en0ontr1m-se des0ritos neste 01pKtu5o.
A des0ri23o d1s P151vr1s do 1rPuivo se t1tus dos 0ontro51dores se
en0ontr1m nos 1neCos Nem 0omo m1nuten23o do si1tem1 de 0ontro5e.
Os 0@digos de 915>1s des0ritos 1 seguir se re9erem 1os 0ontro51dores
&s41R&s42R&s43R&s44R&s4& e s>oeNoCR sendo Pue do &s43 em di1nte eCistem
outros 0@digos Pue se re9erem 1 1p5i012Ges m1is 0omp5eC1s e Pue se
en0ontr1m no m1nu15 do produto.
'.(.01 - LIMPA6DO AS <AL*AS
Pode-se 5imp1r um1 915>1 sem 1 uti5iJ123o d1 rotin1 de erro do usuLrioR
1tr1vTs dos seguintes mTtodos%
.esenergiJ1ndo-se m1nu15mente o Nit de 915>1 gr1ve %1B13 no 1rPuivo de
st1tusR 1tr1vTs do dispositivo de progr1m123o ou .!AM. O 0ontro51dor
ent3o entr1 no modo Progr1m123o p1r1 Pue 1 0ondi23o Pue 01us1 1 915>1
seV1 0orrigid1 eR 1 seguirR o 0ontro51dor entr1 no modo de Oper123o ou
!este.
"nergiJ1ndo-se o Nit de 615>1 n1 "nergiJ123o '@ault $+erride( %1B, no
1rPuivo de st1tusR 1 9im de Pue 1 915>1 seV1 5imp1 Pu1ndo 1 15iment123o
9or 1p5i01d1R presumindo-se Pue o progr1m1 de 1p5i0123o n3o estL
0orrompido.
"nergiJ1ndo-se um dos Nits de 1uto01rg1 %1B14R %1B11 ou %1B12 no
1rPuivo de st1tus do progr1m1 num1 ""PROMR p1r1 1utom1ti01mente
tr1ns9erir um novo progr1m1 sem 915>1 do m@du5o de mem@ri1 p1r1
RAMR Pu1ndo 1 15iment123o 9or 1p5i01d1.
/o>a <e A=lica:Bo: A 915>1 gr1ve espe0K9i01 de um1 1p5i0123o pode ser
determin1d1 pe5o usuLrioR es0revendo-se seu v15or Uni0o p1r1 %) e ent3o
energiJ1ndo-se %1B13.
#>iliAa:Bo <a Ro>i6a <e Erro <o #s9Drio - A=e6as Co6>rola<ores %C-
5C02 e <emais %C`s
Ao design1r um 1rPuivo de suN-rotin1 de erro do usuLrioR 1 o0orrSn0i1 de
915>1s do usuLrioR re0uperLveis ou n3o re0uperLveisR 91rL 0om Pue 1 suN-
rotin1 indi01d1 seV1 eCe0ut1d1 em um1 v1rredur1. e 1 915>1 9or re0uperLve5R
1 suN-rotin1 pode ser us1d1 p1r1 so5u0ion1r o proN5em1 e 5imp1r o Nit de
915>1 %1B13. O 0ontro51dor ent3o 0ontinu1rL no modo Oper123o. e 1 915>1
9or n3o re0uperLve5R 1 suN-rotin1 pode ser empreg1d1 p1r1 envi1r um1
mens1gem 1tr1vTs d1 instru23o de mens1gem p1r1 outro n@ d1 rede .;-4,&
0om in9orm123o do 0@digo de erro eBou e9etu1r um1 p1r1d1 do pro0esso.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0)2
CAMC.
A suN-rotin1 s@ T eCe0ut1d1 n1s 915>1s re9erentes 1o usuLrio
'.(.0) - DESCRI7O DE C:DI?O DE ERRO E A7O
RECOME6DADA
As t1Ne51s 1 seguir 0ontSm 1 des0ri23oR 1 01us1 provLveis e 1 123o
re0omend1d1 p1r1 1 0orre23o dos seguintes tipos de erros%
"rros n1 "nergiJ123o 't1Ne51 4.A(
"rros n1 Oper123o 't1Ne51 4.F(
"rros de Run-time 't1Ne51 4.C(
"rros d1 Instru23o de Progr1m1 do UsuLrio 't1Ne51 4..(
"rros de "B 't1Ne51 4."(
T!6#,! 0.A
Erros na Energi8a(2o
CE<.
Erro
(4eU)
"escri:Bo Ca9sa &roFDFel A:Bo Recome6<a<a
4441 "rro de N$RAM RuKdo
R1io
Aterr1mento in1dePu1do
615t1 de supress3o de surto
n1s s1Kd1s 0om 01rg1s
indutiv1s
6onte de 15iment123o 0om
potSn0i1 in1dePu1d1
Perd1 de N10Z-up de
N1teri1 ou 01p10itor
o5u0ion1r o proN5em1R
re01rreg1r o progr1m1 e
0o5o01r o 0ontro51dor em
Oper123o. Pode ser us1d1 1
01r10terKsti01 de 1uto01rg1
0om um m@du5o de mem@ri1
pB 1utom1ti01mente re01rreg1r
o progr1m1 e introduJir o
modo Oper123o.
4442 !empo de 71t0>dog
inesper1do
RuKdo
R1io
n1s s1Kd1s 0B01rg1s
indutiv1s
potSn0i1 in1dePu1d1
o progr1m1 e introduJir o
modo Oper123o.
4443 "rro n1 mem@ri1 do m@du5o
de mem@ri1
A mem@ri1 do m@du5o de
mem@ri1 estL 0orrompid1
Reprogr1m1r o m@du5o de
mem@ri1. e o erro persistirR
suNstituir o m@du5o de
mem@ri1.
4444 "rro de mem@ri1 o0orreu
dur1nte o modo Oper123o
RuKdo
R1io
indutiv1s
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0)*
CAMC.
potSn0i1 in1dePu1d1 o progr1m1 e introduJir o
modo Oper123o.
T!6#,! 0.G
Erros na $pera(2o
CE<.
Erro
(4eU)
4414 O 0ontro51dor n3o estL n1
revis3o 1dePu1d1
A revis3o do 0ontro51dor n3o
T 0omp1tKve5 0om o nKve5 de
revis3o p1r1 o Pu15 o
progr1m1 9oi desenvo5vido.
Consu5t1r 1 A55en-Fr1d5e_.
4411 O 1rPuivo eCe0utLve5
nUmero 2 estL 1usente
Progr1m1 in0omp1tKve5 ou
0orrompido
Re01rreg1r o progr1m1 ou
reprogr1m1r 0om o9t:1re
AP d1 A55en-Fr1d5e_.
4412 O progr1m1 de 1p5i0123o
tem um erro de mem@ri1
RuKdo
R1io
indutiv1s
Oper123o. e o erro persistirR
1ssegur1r Pue seV1 us1do o
o9t:1re de Progr1m123o
AP d1 A55en-Fr1d5e_ p1r1
desenvo5ver e 01rreg1r o
progr1m1.
4413 O m@du5o de mem@ri1
ne0essLrio n3o estL
inst151doR ou
%1B14 ou %1B11 n3o estL
energiJ1do 0omo
rePuerido pe5o progr1m1
Um dos Nits de st1tus estL
energiJ1do no progr1m1
m1s o m@du5os de
mem@ri1 rePuerido n3o
estL inst151do.
Fit de st1tus %1B14 ou
%1B11 n3o estL energiJ1do
no progr1m1 1rm1Jen1do
no m@du5o de mem@ri1R
m1s estL energiJ1do no
progr1m1 do #C &44.
Inst151r um m@du5o de
mem@ri1 no 0ontro51dorR
ou
01rreg1r o progr1m1 do
0ontro51dor pB o m@du5o de
mem@ri1.
4414 "rro no 1rPuivo interno RuKdo
R1io
n1s s1Kd1s 0B 01rg1s
indutiv1s
6onte de 15iment123o 0B
potSn0i1 in1dePu1d1
Oper123o. e o erro persistirR
1ssegur1r Pue seV1 us1do o
o9t:1re de Progr1m123o
AP d1 A55en-Fr1d5e_ p1r1
desenvo5ver e 01rreg1r o
progr1m1.
441& "rro no 1rPuivo de
0on9igur123o
RuKdo
R1io
615t1 de supress3o de
surtos n1s s1Kd1s 0om
01rg1s indutiv1s
0o5o01r o 0ontro51dor no
modo Oper123o. e o erro
persistirR 1ssegur1r Pue seV1
us1do o o9t:1re AP d1
A55en-Fr1d5e_ p1r1
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0)+
CAMC.
potSn0i1 in1dePu1d1 desenvo5ver e 01rreg1r o
progr1m1.
CE<.
Erro
(4eU)
441) Prote23o n1 ini0i15iJ123o
1p@s perd1 de 15iment123o.
A 0ondi23o de erro eCiste n1
energiJ123o Pu1ndo o Nit
%1B/ estL energiJ1do e n1
o0orrSn0i1 de perd1 de
15iment123o dur1nte 1
oper123o.
Fit de st1tus %1B/ 9oi
energiJ1do pe5o progr1m1 do
usuLrio.
ReenergiJ1r o Nit %1B/ se
isto 9or 0onsistente 0om os
rePuisitos de 1p5i0123oR e
15ter1r o modo p1r1 vo5t1r
M oper123oR ou
1p1g1r %1B13R Nit de 915>1
gr1veR 1ntes Pue o 9im d1
primeir1 v1rredur1 de
progr1m1 seV1 1tingido.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0)(
CAMC.
T!6#,! 0.C
Erros de :un-time
CE<.
Erro
(4eU)
4424 Um Nit de erro de
1dvertSn0i1 estL energiJ1do
no 9in15 d1 v1rredur1
O0orrSn0i1 de over95o:
em um1 instru23o
m1temLti01 ou 6R.
.ete023o de erro n1
instru23o de sePuen0i1dor
ou registro de
des5o01mento.
Um erro gr1ve 9oi
dete0t1do enPu1nto
eCe0ut1ndo um1 rotin1 de
915>1 do usuLrio.
"ndere2os de 1rPuivo MO-
M1 9or1m re9ere0i1do no
progr1m1 do usuLrio p1r1
um1 r1n>ur1 des1Ni5it1d1.
o5u0ion1r o proN5em1 de
progr1m123oR re01rreg1r o
progr1m1 e entr1r no modo
Oper123o.
4421 O0orreu um1 915>1 n1
15iment123o de um1 g1vet1 de
eCp1ns3o de "B.
Not1% Um sistem1 modu51r
Pue en0ontr1 um1 0ondi23o de
soNretens3o ou soNre0orrenteR
em 15gum1 de su1s 9ontes de
15iment123oR pode produJir
Pu15Puer dos 0@digos de erros
5ist1dos n1 t1Ne51 4." 'em veJ
de 0@d. 4421(. O #". d1
9onte de 15iment123o est1ndo
des5ig1do T indi0123o de
0ondi23o de soNretens3o ou
soNre 0orrente.
Contro51dores 0om estrutur1
de "B 9iC1 e #C-&B41 6RN
1-4% A5iment123o 9oi
removid1 ou 1 15iment123o
01iu N1iCo d1 espe0i9i0123o
p1r1 um1 g1vet1 de eCp1ns3o.
Contro51dores #C-&B42 e
Contro51dores #C-&B41 6RN
&% "ste 0@digo de erro estL
presente somente enPu1nto
n3o 9or 1p5i01d1 15iment123o 1
um1 g1vet1 de eCp1ns3o. "ste
T o Uni0o 0@digo de erro de
1uto-1p1g1mento. =u1ndo 1
15iment123o 9or re1p5i01d1 M
g1vet1 de eCp1ns3o 1 915>1
serL 1p1g1d1.
Contro51dores 0om estrutur1
de "B 9iC1 e #C-&B41 6RN
1-4% Ap5i01r 15iment123o M
g1vet1 5o015.
&% re1p5i01r 15iment123o M
g1vet1 de eCp1ns3o.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0),
CAMC.
CE<.
Erro
(4eU)
4421
A>e6:Bo: Contro51dores 0om
estrutur1 9iC1 e Contro51dores
#C-&B41 6RN 1-4 - e
o0orreu 1 915>1 n1
15iment123o remot1 enPu1nto
o 0ontro51dor est1v1 no modo
Oper123oR o erro 4421 91rL
0om Pue o Nit de erro de
1dvertSn0i1 do Nit de erro
gr1ve '%1B13( seV1
desenergiJ1do n1 pr@Cim1
energiJ123o d1 g1vet1 5o015.
1 1 4 - A 15iment123o M g1vet1
5o015 n3o pre0is1 ser re0i051d1
p1r1 retorn1r 1o modo
oper123o. Assim Pue 1 g1vet1
remot1 9or re15iment1d1R 1
CPU irL reini0i1r o sistem1.
4422 O tempo de v1rredur1 de
71t0>dog 9oi eC0edido.
O tempo de :1t0>dog p1r1
o progr1m1 do usuLrio estL
9iC1do muito N1iCo.
O progr1m1 do usuLrio 9oi
1p1n>1do num 5oop.
Aument1r o tempo de
:1t0>dog no 1rPuivo de
st1tus '%3,(R ou
so5u0ion1r o proN5em1 do
progr1m1 do usuLrio.
4423 ArPuivo de interrup23o !I
invL5ido ou ineCistente
No 1rPuivo de st1tus 9oi
design1do um nUmero de
1rPuivo !IR m1s n3o 9oi
0ri1do o 1rPuivo de suN-
rotin1.
O nUmero de 1rPuivo de
!I design1do 9oi 4R 1 ou
2.
.es1Ni5it1r o v15or de
re9erSn0i1 '%34( de
Interrup23o de !I e o
nUmero de 1rPuivo '%31(
no 1rPuivo de st1tusR ou
0ri1r um 1rPuivo de suN-
rotin1 de interrup23o !I
p1r1 o nUmero de 1rPuivo
design1do no 1rPuivo
st1tus '%31(. O nUmero de
1rPuivo n3o deve ser 4R 1
ou 2.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0)-
CAMC.
CE<.
Erro
(4eU)
4424 Interv15o de interrup23o !I
invL5ido
O v15or de re9erSn0i1 de !I
estL 9or1 d1 91iC1 'superior 1
2&&4msR ou neg1tivo(.
.es1Ni5it1r o v15or de
re9erSn0i1 '%34( de
Interrup23o de !I e o
nUmero de 1rPuivo '%31(
no 1rPuivo de st1tusR ou
0ri1r um1 rotin1 de
interrup23o !I p1r1 o
nUmero de 1rPuivo
design1do no 1rPuivo
st1tus '%31(. O nUmero de
ou 2.
442& !1m1n>o d1 pi5>1 em
eC0essoBfR 0>1m1 por
rotin1 !I.
Um1 instru23o fR estL
0>1m1ndo um nUmero de
1rPuivo design1do p1r1 um1
rotin1 de !I.
Corrigir o progr1m1 do
usuLrio p1r1 s1tis91Jer os
rePuisitos e restri2Ges d1
instru23o fR. Re01rreg1r o
progr1m1 e ini0i1r 1
oper123o.
442) !1m1n>o d1 pi5>1 em
rotin1 de interrup23o de "B.
rotin1 de interrup23o de "B.
oper123o.
442* !1m1n>o d1 pi5>1 em
rotin1 de 915>1 do usuLrio.
rotin1 de 915>1 do usuLrio.
oper123o.
442, $15or do 1rPuivo de rotin1
de 915>1 ^prote23o n1
energiJ123o^ invL5ido ou
ineCistente.
Um nUmero de 1rPuivo de
rotin1 de 915>1 9oi 0ri1do
no 1rPuivo de st1tusR m1s o
1rPuivo n3o 9oi 0ri1do
9isi01mente.
O nUmero de 1rPuivo
0ri1do 9oi 4R 1 ou 2.
.es1Ni5it1r o nUmero
'%2/( de 1rPuivo de rotin1
de 915>1 no 1rPuivo de
st1tusR ou
Cri1r um1 rotin1 de 915>1
p1r1 o nUmero de 1rPuivo
re9eren0i1do no 1rPuivo
st1tus '%2/(. O nUmero de
ou 2.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0).
CAMC.
442A
Re9erSn0i1 de endere2o
indeC1do estL 15Tm do
1rPuivo de d1dos espe0K9i0o
re9eren0i1do.
Re9erSn0i1 de endere2o
indeC1do estL 9or1 do esp12o
de 1rPuivo de d1dos.
Por meio de endere21mento
indeC1doR o progr1m1 estL
re9eren0i1ndo um e5emento
situ1do 15Tm do 5imite de
um 1rPuivo.
Por meio de endere21mento
indeC1doR o progr1m1 estL
re9eren0i1do um e5emento
situ1do 15Tm d1 91iC1
permitid1. A 91iC1 v1i de
F3%4 1o U5timo e5emento do
U5timo 1rPuivo de d1dos
0ri1do pe5o usuLrio
usuLrioR 15o01r m1is esp12o
de d1dos us1ndo o m1p1 de
mem@ri1 ou s15v1r
nov1mente o progr1m1
permitindo u5tr1p1ss1gem
dos 5imites de 1rPuivo.
Re01rreg1r o progr1m1 do
usuLrio. "ste proN5em1 n3o
pode ser so5u0ion1do
es0revendo-se no registro de
Kndi0e '%24(.
T!6#,! 0.D
Erros de instru(2o do %rograma
CE<.
Erro
(4eU)
4434 6oi 9eit1 um1 tent1tiv1 p1r1
pu51r p1r1 um dos 1rPuivos
de suN-rotin1 en01de1d1.
"ste 0@digo pode t1mNTm
signi9i01r Pue um progr1m1
tem rotin1s poten0i15mente
re0ursiv1s.
M1is do Pue no mLCimo 4
', se estiver us1ndo o
Contro51dor #C-&B42(
nKveis de suN-rotin1s
en01de1d1s s3o 0>1m1d1s
no progr1m1 do usuLrio.
uN-rotin1s en01de1d1s
est3o 0>1m1ndo suN-
rotin1s de um nKve5
1nterior.
rePuisitos e restri2Ges p1r1 1
instru23o fRR ent3o
ini0i1r 1 oper123o.
4431 6oi dete0t1d1 um1 re9erSn0i1
de instru23o n3o suport1d1.
O tipo ou nKve5 de sTrie do
Contro51dor #C-&44 n3o
suport1 um1 instru23o Pue
estL no progr1m1 do usuLrio.
uNstituir o #C-&44 por
um Pue suporte o progr1m1
do usuLrioR ou
modi9i01r o progr1m1 de
m1neir1 Pue tod1s 1s
instru2Ges seV1m
suport1d1s pe5o #C-&44R
ini0i1r 1 oper123o.
4432 Um p1rOmetro de
0omprimentoBposi23o de
instru23o de sePuen0i1dor
u5tr1p1ss1 o 9im de um
1rPuivo de d1dos.
O progr1m1 estL
Pue eC0ede um 5imite de
1rPuivo est1Ne5e0ido pe51
instru23o de sePuen0i1dor.
usuLrio ou 15o01r m1is esp12o
de 1rPuivo de d1dos us1ndo o
m1p1 de mem@ri1R re01rreg1r
e ini0i1r 1 oper123o.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0)/
CAMC.
4433 O p1rOmetro de
0omprimento de um1
instru23o #6UR #6#R 66UR
66#R F# ou FR
u5tr1p1ss1 o 9im de um
1rPuivo de d1dos.
O progr1m1 estL
Pue u5tr1p1ss1 o 5imite de
1rPuivo de9inido pe51
instru23o.
usuLrio ou 15o01r m1is esp12o
de 1rPuivo de d1dosR us1ndo o
m1p1 de mem@ri1R re01rreg1r
4434 6oi introduJido um v15or
neg1tivo p1r1 o v15or
10umu51do ou prT-
se5e0ion1do de
temporiJ1dor.
O v15or 10umu51do ou prT-
se5e0ion1do de um
temporiJ1dor no progr1m1
do usuLrio 9oi dete0t1do
0omo sendo neg1tivo.
e o progr1m1 do usuLrio estL
tr1ns9erindo v15ores p1r1 o
10umu51do ou prT-se5e0ion1do
de um temporiJ1dorR
1ssegur1r Pue esses v15ores
n3o seV1m neg1tivos. Corrigir
o progr1m1 do usuLrioR
re01rreg1r e ini0i1r 1
oper123o.
4434
';C(
Um v15or prT-se5e0ion1do de
;C neg1tivo ou Jero 9oi
dete0t1do num1 instru23o
;C.
O v15or prT-se5e0ion1do p1r1
1 instru23o ;C estL 9or1 d1
91iC1 vL5id1.
61iC1 vL5id1 T 1-32*)*.
e o progr1m1 do usuLrio estL
tr1ns9erindo v15ores p1r1 1
p151vr1 prT-se5e0ion1d1 de
;CR 1ssegur1r Pue estes
esteV1m dentro d1 91iC1 vL5id1.
usuLrioR re01rreg1r e ini0i1r 1
oper123o.
443& Um1 instru23o !N.R $C
ou R"6 T 0>1m1d1 dentro de
um1 rotin1 de 915>1 do
usuLrio ou interrup23o.
Um1 instru23o !N.R $C
ou R"6 estL sendo us1d1
num1 rotin1 de 915>1 do
usuLrio ou interrup23oR o
Pue n3o T permitido.
usuLrioR re01rreg1r e ini0i1r
1 oper123o.
443) Um v15or invL5ido estL
sendo us1do p1r1 um
p1rOmetro de instru23o PI..
Um v15or invL5ido 9oi
01rreg1do em um1 instru23o
PI. pe5o progr1m1R ou pe5o
usuLrio 1tr1vTs d1 9un23o de
monitor123o de d1dos dest1
instru23o.
443, Um1 instru23o R"! 9oi
dete0t1d1 em um 1rPuivo
Pue n3o T de suN-rotin1.
Um1 instru23o R"! reside
no progr1m1 prin0ip15.
usuLrioR re01rreg1r e ini0i1r
1 oper123o.
CAMC.
T!6#,! 0.E
Erros de E<"
C@digos de "rro% Os 01r10teres CC nos seguintes 0@digos represent1m o nUmero de r1n>ur1 'em
>eC1(. Os 01r10teres CC se torn1m 16 se 1 r1n>ur1 eC1t1 n3o puder ser determin1d1.
615>1s de "B Re0uperLveis 'somente Contro51dores #C-&B42(% Muit1s 915>1s de "B s3o
re0uperLveis. P1r1 re0uper1rR deve-se des1Ni5it1r 1 r1n>ur1 espe0K9i01R CCR n1 rotin1 de 915>1 do
usuLrio. e n3o des1Nit1r 1 r1n>ur1 CCR o 0ontro51dor irL 915>1r no 9in15 d1 v1rredur1.
/]mero <a Ra6G9ra (UU) em 4eUa<ecimal

44

CE<.
Erro
(4eU)
CC&4 6oi dete0t1do um erro de
d1dos n1 g1vet1.
RuKdo
R1io
em s1Kd1s 0om 01rg1s
indutiv1s
potSn0i1 in1dePu1d1
1p1g1r 1 915>1 e reintroduJir
o modo Oper123o.
CC&1 6oi dete0t1do um erro de
run-time de impedimento de
0ontinuid1de '^stu0Z^ run-
time error( em um m@du5o
de "B.
e 9or um m@du5o de "B
dis0ret1R o proN5em1 T de
ruKdo. e 9or um m@du5o
espe0i15 de "BR 0onsu5t1r o
respe0tivo m1nu15.
Ap5i01r 15iment123o 1o
sistem1. e o proN5em1 n3o
9or so5u0ion1doR suNstituir o
m@du5o.
CAMC.
Ra6G9ra UU
4 44
1 41
2 42
3 43
4 44
& 4&
) 4)
* 4*
Ra6G9ra UU
4 44
1 41
2 42
3 43
4 44
& 4&
) 4)
* 4*
CE<.
Erro
(4eU)
CC&2 Um m@du5o ne0essLrio p1r1
o progr1m1 de 1p5i0123o 9oi
dete0t1do 0omo 1usente ou
removido.
Um m@du5o de "B
0on9igur1do p1r1 um1
r1n>ur1 espe0K9i01 estL
915t1ndo ou 9oi removid1.
.es1Ni5it1r 1 r1n>ur1 no
1rPuivo de st1tus '%11 e
%12(R ou
inserir n1 r1n>ur1 o
m@du5o rePuerido.
CC&3
Ao ir p1r1 Oper123oR um
progr1m1 de051r1 um1 r1n>ur1
0omo n3o uti5iJ1d1R e ess1
r1n>ur1 T dete0t1d1 0omo
tendo um m@du5o de "B
inserido. "ste 0@digo pode
t1mNTm signi9i01r Pue um
m@du5o de "B 9oi 1uto-
reini0i15iJ1do.
A r1n>ur1 de "B n3o estL
0on9igur1d1 p1r1 um
m@du5oR m1s um m@du5o
estL presente.
O m@du5o de "B se
reini0i15iJou.
.es1Ni5it1r 1 r1n>ur1 no
1rPuivo de st1tus '%11 e
%12(R 1p1g1r 1 915>1 e
ini0i1r 1 oper123oR ou
remover o m@du5oR
e5imin1r 1 915>1 e ini0i1r 1
oper123o ou
modi9i01r 1 0on9igur123o
de "B p1r1 in05uir o
m@du5oR re01rreg1r o
oper123o.
se o m@du5o se
reini0i15iJouR e5imin1r 1
915>1 e ini0i1r 1 oper123o.
CC&4
Um m@du5o ne0essLrio p1r1 o
progr1m1 de 1p5i0123o T
dete0t1do 0omo sendo o tipo
err1do.
Um m@du5o de "B num1
r1n>ur1 espe0K9i01 T de tipo
di9erente d1 0on9igur123o 9eit1
pe5o usuLrio p1r1 ess1
r1n>ur1.
uNstituir o m@du5o
di9erente pe5o m@du5o
0orretoR e5imin1r 1 915>1 e
ini0i1r 1 oper123oR ou
15ter1r 1 0on9igur123o de
"B p1r1 1 r1n>ur1R
ini0i1r 1 oper123o.
CC&&
Um m@du5o de "B dis0ret1R
ne0essLrio p1r1 o progr1m1 do
usuLrioR 9oi dete0t1do 0omo
tendo o 0ont1dor de "B ou o
driver de "B err1do. "ste
0@digo pode t1mNTm
signi9i01r Pue o driver de
p5101 espe0i15 estL in0orreto.
e este T um m@du5o de
"B dis0ret1R 1 0ont1gem
de "B estL di9erente d1
se5e0ion1d1 n1
0on9igur123o de "B.
e este T um m@du5o
espe0i15 de "BR o driver d1
p5101 estL in0orreto.
e este T um m@du5o de
"B dis0ret1 deve-se
suNstituK-5o por outro Pue
ten>1 o 0ont1dor de "B
se5e0ion1do n1
0on9igur123o de "B.
"5imin1r 1 915>1 e ini0i1r 1
oper123oR ou
15ter1r 1 0on9igur123o de
"B p1r1 0orresponder 1o
m@du5o eCistenteR ent3o
ini0i1r 1 oper123o.
e este m@du5o de "B
espe0i15R deve-se 0onsu5t1r
o respe0tivo m1nu15.
CAMC.
CE<.
Erro
(4eU)
CC&) A 0on9igur123o d1 g1vet1
estL in0orret1.
A 0on9igur123o de g1vet1
espe0i9i01d1 pe5o usuLrio n3o
0orresponde 1o >1rd:1re.
Corrigir 1 0on9igur123o de
g1vet1R re01rreg1r o progr1m1
CC&*
Um m@du5o espe0i15 de "B
n3o respondeu 1 um 0om1ndo
de Mem@ri1 de F5oPueio
Comp1rti5>1do dentro do
5imite de tempo rePuerido.
O m@du5o espe0i15 de "B
n3o estL respondendo 1o
0ontro51dor no tempo
permitido.
Re0i051r 1 15iment123o n1
g1vet1. e isto n3o so5u0ion1r
o proN5em1R 0onsu5t1r o
respe0tivo m1nu15 do m@du5o
espe0i15 de "B. e ne0essLrioR
suNstitu1 o m@du5o.
CC&,
gerou um1 915>1 genTri01. O
Nit de 915>1 do m@du5o T
energiJ1do '1( no N_te de
st1tus do m@du5o.
Consu5t1r o m1nu15 do
usuLrio p1r1 o m@du5o
espe0i15 de "B.
respe0tivo m1nu15 do m@du5o
espe0i15 de "B. e ne0essLrioR
suNstitu1 o m@du5o.
CC&/
nMo respondeu 1 um 0om1ndo
Pue tin>1 sido 0omp5et1do
dentro do 5imite de tempo
so5i0it1do.
n3o 0omp5etou um 0om1ndo
de um 0ontro51dor.
Consu5t1r o m1nu15 do usuLrio
do m@du5o espe0i15 de "B. e
ne0essLrioR suNstitu1 o
m@du5o.
CC&A
ProN5em1 de interrup23o no
>1rd:1re '^stu0Z^(.
No 01so de um m@du5o de
"B dis0ret1R este T um
proN5em1 de ruKdo. e este T
um m@du5o espe0i15 de "BR
deve-se 0onsu5t1r o
respe0tivo m1nu15.
g1vet1. $eri9i01r o proN5em1
de ruKdo e 1ssegur1r Pue
9or1m 1dot1d1s prLti01s de
1terr1mento 1dePu1d1s. e
este T um m@du5o espe0i15 de
"BR 0onsu5t1r o respe0tivo
m1nu15. Pode ser ne0essLrio
suNstituir o m@du5o.
CC&F
"rro de 0on9igur123o no
1rPuivo 8 - t1m1n>o do
1rPuivo 8 do progr1m1 de
1p5i0123o eC0ede 1 01p10id1de
do m@du5o.
ArPuivo 8 estL in0orreto
p1r1 o m@du5o nest1
r1n>ur1.
Consu5t1r o m1nu15 do
m@du5o espe0i15 de "B.
Re0on9igur1r o 1rPuivo 8
0omo des0rito no m1nu15.
Re01rreg1r e ini0i1r 1
oper123o.
CC&C
"rro de 0on9igur123o de
1rPuivo M4-M1 - O t1m1n>o
do 1rPuivo M4-M1 do
progr1m1 eC0ede 1 01p10id1de
do m@du5o.
ArPuivos M4-M1 est3o
in0orretos p1r1 o m@du5o
nest1 r1n>ur1.
Consu5t1r o m1nu15 do usuLrio
p1r1 o m@du5o espe0i15 de
"B. Re0on9igur1r o 1rPuivo
M4-M1 0omo des0rito no
m1nu15. Re01rreg1r e ini0i1r 1
oper123o.
CC&.
Interrup23o so5i0it1d1 n3o T
O m@du5o espe0i15 de "B
so5i0itou servi2o Pue o
Consu5t1r o respe0tivo m1nu15
CAMC.
suport1d1 pe5o 0ontro51dor.
0ontro51dor n3o suport1.
do m@du5o p1r1 determin1r
Pu1is 0ontro51dores suport1m
o m@du5o. !ro01r o
0ontro51dor por um Pue
suporte o m@du5o.
CE<.
Erro
(4eU)
CC&"
"rro no driver de "B do
0ontro51dor 'so9t:1re(.
O so9t:1re do driver de "B
do 0ontro51dor estL
0orrompido.
Re01rreg1r o progr1m1 us1ndo
o o9t:1re AP d1 A55en-
Fr1d5e_.
CC)4
1
CC)6
Identi9i01 um erro gr1ve
re0uperLve5 no m@du5o de "B
espe0K9i0o. Consu5t1r o
m1nu15 do usuLrio p1r1
det15>es soNre o m@du5o
espe0i15.
[[[[[[[ [[[[[[[
CC)4
1
CC)6
Identi9i01 um erro gr1ve n3o
re0uperLve5 em um m@du5o de
"B espe0K9i0o. Consu5t1r o
m1nu15 do usuLrio p1r1
det15>es soNre o m@du5o
espe0i15.
[[[[[[[ [[[[[[[
CC/4 ProN5em1 de interrup23o
num1 r1n>ur1 des1Ni5it1d1.
so5i0itou o servi2o enPu1nto
um1 r1n>ur1 est1v1
des1Ni5it1d1.
do m@du5o espe0i15 de "B. e
ne0essLrioR suNstitu1 o
m@du5o.
CC/1 Um1 r1n>ur1 des1Ni5it1d1
1presentou 915>1.
num1 r1n>ur1 des1Ni5it1d1
1presentou 915>1.
m1nu15 do m@du5o espe0i15 de
"B. e ne0essLrioR suNstitu1 o
m@du5o.
CC/2 ArPuivo 'IR( de suN-rotin1
de interrup23o de m@du5o T
invL5ido ou ineCistente.
"st3o in0orret1s 1s
in9orm12Ges de 0on9igur12Ges
de "BB1rPuivo IR p1r1 um
Corrigir 1s in9orm12Ges de
0on9igur123o de "BB1rPuivo
IR p1r1 o m@du5o espe0i15.
p1r1 in9orm12Ges 0orret1s de
1rPuivo IR. Re01rreg1r o
progr1m1 e ini0i1r 1 oper123o.
CC/3 "rro gr1ve espe0K9i0o n3o
suport1do no m@du5o de "B.
O 0ontro51dor n3o re0on>e0e
o 0@digo de erro de um
do m@du5o espe0i15 de "B.
CC/4 No modo !este ou Oper123oR O m@du5o 9oi inserido n1 Nen>um m@du5o deve ser
CAMC.
um m@du5o 9oi dete0t1do
0omo sendo inserido soN
energiJ123o. "sse 0@digo
pode t1mNTm signi9i01r Pue
um m@du5o de "B se
reini0i15iJou.
g1vet1 energiJ1d1R ou o
m@du5o se reini0i15iJou.
inserido em um1 g1vet1 Pue
estiver re0eNendo
15iment123o. e isto o0orrer e
o m@du5o n3o 9or d1ni9i01doR
deve-se%
remover o m@du5oR 1p1g1r
1 915>1 e ini0i1r 1 oper123oR
ou
1di0ion1r o m@du5o M
0on9igur123o de "BR
re9eren0i1r o m@du5o no
progr1m1 usuLrioR
ini0i1r 1 oper123o.
CAMC.
- SO<TaARE DE COMU6ICA7O RSLI6M.
(.10 - Ac"ssa%do o soKt!ar".
(.1= co%Ki+ura%do driG"rs.
CAMC.
Comuni0123o
1tr1vTs
.o 01n15 seri15 do
C#P
Uti5iJ1ndo 01rt3o +!C
CAMC.
A0ione 1
0on9igur123o
AutomLti01
e5e0ione 1s 0on9igur12Ges
0onst1ntes no >1rd:1re d1 p5101
+!C
SO<TaARE DE PRO?RAMA7O RSLO?IM;//.
CAMC.
/ri;ers Ati;os no PC
C5i01r du1s
$eJes p1r1
visu15iJ1r os
dispositivos
1tivos
Ap@s 0erti9i01r-se Pue os dispositivos est3o 1tivos minimiJ1r
o R#inC e 1Nrir o R#ogiC
Ap@s 10ess1r o so9t:1re v1mos 0ri1r um novo progr1m1.
CAMC.
e5e0ione o tipo
de CPU uti5iJ1d1
Cri1r um novo
progr1m1
A0eit1r 1s
"s0o5>1s
e5e0ion1-se o driver
P1r1 0omuni0123o
CAMC.
#er 1 0on9igur123o dos
01rtGes se vo0S estiver
Com o driver 1tivo
Con9igur1r
Os 01rtGes de
IBO 0>1ssis e
9ontes
Con9igur1r
1utom1ti01mente
e5e0ione C>1ssis
uti5iJ1dos
e5e0ione oos m@du5os e
1rr1ste-os 1tT o 0>1ssi
CAMC.
e5e0ione os m@du5os
Arr1ste e 1p@s 9e0>e
est1 te51
Co%Ki+ura%do Ca%ais d" co$u%icaHIo
M"NU
CON6I8URAO
.O CANAI
CAMC.
N/RO /A CPU
NA R/ T<RNT
CAMC.
I%s"ri%do co$"%tarios \s ru%+s " "%d"r"Hos
Con9igur1ndo o C1n15
eri15 do 0ontro51dor
Inserido 0oment1rios
e simNo5os M N1se de
d1dos.
CAMC.
ALTERA6DO PROPRIEDADES DO CO6TROLADOR.
CAMC.
ACSSAN/O O
AR=UI"O /
STATUS /O
CONTRO!A/OR
Atr3;>s dest3
te23 pode-se ?3@i2it3r e
des3@i2it3r os s2ots
Impedindo Aue o
Pro1ess3dor e8e1ute 3
;3rredur3 dos mesmos
Ap@s veri9i01r Pu15 erro
o0orreu 1p1g1r 1 915>1
1tr1vTs d1 te051 indi01d1
CAMC.
A5ter1-se d1t1 e >or1 do
0ontro51dor.
Atr1vTs do editor de
Mu5tipoint pode-se
supervision1r endere2os
do 0ontro51dor
CAMC.
CRIA6DO ARQUIVOS DE PRO?RAMA OU SU4ROTI6AS DO USULRIO
I$-ri$i%do -ro+ra$a a-#icatiGo
CAMC.
"CiNindo um previe:
.1 impress3o
Con9igur1ndo pLgin1 p1r1
impress3o
ACESSA6DO O PLC O6-LI6E
CAMC.
e5e0ione o driver
A ser uti5iJ1do
$eri9i01 Pu1is s3o 1s CPU?s
=ue est3o ON-5ine
A0ess1 Ôn-#ine^ 1
CPU se5e0ion1d1
em
^Pro0essor Node^
8r1v1 o progr1m1 do
mi0ro p1r1 o C#P
8r1v1 o progr1m1 do
C#P p1r1 o Mi0ro
Atr1vTs deste
suNmenu pode-se
9or21r pontos de
.e "B
;1Ni5it1-se
os 9or0es
I%s"ri%do Korc"s ao -ro+ra$a a-#icatiGo
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0*)
CAMC.
C5i01r e 1rr1st1r
o 0ont1to ou digit1r
1 5in>1.
Ap@s digit1d1
A 5in>1 10eitL-51
"s0o5>1 1s
instru2Ges
"s0o5>1 o p1r15e5o 1rr1ste
P1r1 5in>1 e so5te no ponto
verde
A5gum1s Instru2Ges
ne0essit1m 0on9igur12Ges
.etermin1d1s n1 te51 de
setup ^05i01r du1s veJes^
neste ponto.
Edita%do u$a #i%Oa d" -ro+ra$aHIo.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0*0
CAMC.
Co$a%do d" -rocura " troca d" "%d"r"Hos
Uti#iza%do o *"#-
"ste 0om1ndo 5>e permite
ONter in9orm12Ges soNre tod1s
1s instru2Ges do C#P Nem
0omo dUvid1s soNre 1
uti5iJ123o dos re0ursos do
so9t:1re
1. - EMERC8CIOS APLICATIVOS .
Desenvolver os Exerccios apresentados para melhor
fixao do aprendizado.
E7ERC@CIO1:
Um t1nPue pode 0onter dois tipos de mistur1s di9erentes dependendo d1
sePcSn0i1 e do tempo Pue 1s NomN1s ARF e C s3o 5ig1d1s. o tipo de mistur1
poderL ser 10ion1d1 medi1nte um1 0>1ve ou Not3o n1 entr1d1 do P#C.
Consider1ndo Pue 1 NomN1 A NomNei1 14 5itros do produto por segundo
mostr1r em um endere2o N*e14 o tot15 do produto de Â^ des01rreg1do
1p@s 15gum1s oper12Ges. " 1p@s o 9in15 de 01d1 mistur1 in9orm1r Pu15 1
mistur1 9oi eCe0ut1d1. O tot15 do produto de A deverL ser 0onvertido p1r1
o r1ngue de 4 M 32*)* p1r1 Pue poss1 ser 0o5et1do por um sistem1
supervis@rio no endere2o N*%14.
MI!URA 1 MI!URA 2
ePcSn0i1 % A F C F C A
!empos'seg( ) , 4 , ) 4
E7ERC@CIO 2 :
As 9igur1s 1present1d1s n1 pr@Cim1 pLgin1 se re9erem 1 um sistem1
industri15 de m1Puin1 de eCtrus3o s1em tuNos 1 um1 ve5o0id1de^v^ e em
01so de de9eito o oper1dor des5ig1 1 m1Puin1.
O sistem1 de 0orte se pro0ess1 Pu1ndo o 01rrinm>o se en0ontr1 n1 posi23o
C2 e o tuNo 1501n21 1 0>1ve 9im de 0urso C1 . o 01rrin>o 1tr1vTs de um
10ion1mento 1tinge 1 ve5o0id1de ^v^ em C3 RPu1ndo 1 mors1 9e0>1 e 1 serr1
0ir0u51r N1iC1 serr1ndo o tuNo '1 serr1 0ir0u51r 9un0ion1 0onst1ntemente( .
O 01rrin>o retorn1 M su1 posi23o ini0i15 e 1ntes de 1501n21r est1 posi23o o
seu 10ion1mento T des5ig1do por C* . 1tingindo por inTr0i1 1 0>1ve C2.
C1 - Posi0ion1mento do tuNo
C2 - Posi23o ini0i15 do 01rrin>o
C3 - in0ronismo do 01rrin>o 0om o tuNo
C) - 9e0>1r 1 mors1
C4 - F1iC1r 1 serr1
C& - uNir 1 serr1
C* - retorn1r 01rrin>o
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0*2
CAMC.
Al8ori>mo.
1 - Posi0ion1mento do tuNo em C1 e posi23o do 01rrin>o em C2
2- A0ion1r 01rrin>o p1r1 9rente
3- in0roniJ1r 01rrin>o 0om o tuNo - C>1ve C3
4- .es5ig1r 01rrin>o p1r1 9rente
&- 6e0>1r mors1 1tT C)
)- .es0er err1 1tT C4
*- uNir serr1 1tT C&
,- ANrir mors1
/- !empo de esper1 p1r1 revers3o
14- 5ig1r retorno do 01rrin>o
11- .es5ig1r retorno do 01rrrin>o C*
O,'-o0"!&!:
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0**
CAMC.
INICIO
POICIONAR C1 RC2
ACIONAR CARRO
INCRONIQAR C3
6"C;AR MORA
1
.esenvo5ver um progr1m1 1p5i01tivo p1r1 o eCer0K0io proposto.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0*+
CAMC.
C)
C&
C4
$I!A
6R4N!A#
C1
C* C3
C2
$I!A
#A!"RA#
E-#"%1%)o 3 - O6s#"2# o /"o%#sso !6!)-o:
Motor F1iC1 rot123o
4 k 24
mA

"51Nor1r um progr1m1 1p5i01tivo p1r1 C#P Pue irL 91Jer o 0ontro5e de nKve5
e de temper1tur1 p1r1 o t1nPue des0rito 10im1 s1Nendo-se Pue temper1tur1
ide15 T de ,4 dC e Pue o nKve5 deverL ser m1ntido entre nKve5 mKnimo ' A ( e
nKve5 1 ' F (. =u1ndo o nKve5 estiver entre A e F e 1 temper1tur1 estiver
entre ,4 e ,& d C pode-se retir1r o 5iPuido 1tr1vTs de $2 e F2
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0*(
CAMC.
M
61 F1
62 F2
A=U"C".OR
NI$"# "M"R8"NCIA
NI$"# 1
!RANMIOR
!ermop1r
NKve5 MKnimo
A
F
$2
$1
). - ?LOSSLRIO
ATENO] Est# 0,oss;")o 2)s! so&#(t# ! t"!$'*+o9 /!"! o /o"t'0'5s9 $# !,0'&!s /!,!2"!s Y'#
!/!"#%#& (!s t#%,!s $# f'(*8#s $o soft!"#. T#&os !ss)& ! )(t#(*+o $# f!%),)t!" o !/"#($)Z!$o
# ! &!()/',!*+o $o soft!"#. <!"! #s%,!"#%#" Y'!,Y'#" $\2)$! %o& "#,!*+o !o o6W#to $# %!$!
f'(*+o9 $#2# s#" %o(s',t!$o o &!('!, $o soft!"# $# /"o0"!&!*+o.
A
.C5I7E - .ti+o
.DD:E"" C$ME=5 - Comentrios de endere(o
.EE - 5odos
.%%E=D - .crescentar
G
6EFI= $%E:.. - Come(a opera(2o
C
C.=CEE EDI5" - Cancela edi(2o
CG.=FE @IEE =.ME - Mudo o nome do ar3ui+o
CG.=FE M$DE - Muda o modo
CG.=FE %.""H$:D - Muda a sen*a
CEE.: MEM$:I - .paga a memria
C$M%.:E - Compara(2o
C$=@IF DI"%E.I - Configura(2o de tela
C$=@IF. D$CJME=5 - Configura a documenta(2o
C$==EC5 5I%E - 5ipo de coneK2o
C$%I - Copiar
C:E.5 :E%$:5" - Criar relatrios
C:E.5 - Criar
C:E.5 @IEE - Criar ar3ui+o
C:E.5 E.DDE: @IEE - Criar ar3ui+o ladder
D
D.5. M$=I5$: - Monitora dados
DE@I=E DI:. - Define diretrio
DEEE5E @IEE - .paga ar3ui+o
DEEE5E - .pagar
DE"5I=.5I$= - Destino
DI".6EE - Desa&ilita
DI"C.:D - Descartar
D$CJME=5 - Documenta(2o

MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0*,
CAMC.
E
EDI5 D6."E - Editar &ase de dados 4s#m&olos!
EDI5 - Editar
E=.6EE - Ga&ilita
ELI5 "I"5EM - "ai do sistema
ELI5 5$ D$" - "ai para o D$"
ELI5 - "air
O
@IEE J5IE" - Jtilitrios de ar3ui+o
@$:CE - @or(ar
@J=C5I$= - @un(2o
3
FE=E:.E $%5I$=" - $p()es gerais
FE=E:.E J5IEI5I - Jtilitrios gerais
I
I=.C5I7E - Inati+o
I="E:5 - Inserir
I="5:JC5. C$MME=5 - Comentrios de instru(2o
?
MEI - C*a+e
L
EI"5 - Eista
M
MEM$:I M.% - Mapa de memria
M$DI@I - Modificar
M$=I5$: @IEE - Monitorar ar3ui+os
M$=I5$: I=%J5" - Monitorar entradas
M$=I5$: $J5%J5" - Monitorar sa#das
MJE5 - 7rios
MJ5. :J=F - MNltiplas lin*as
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0*-
CAMC.
N
=.ME - =ome
=$ - =2o
=JM6E: - =Nmero
O
$@@ - Desligar
$@@-EI=E %:$F. - %rograma(2o em $@@-EI=E
$@@-EI=E C$=@IF. - Configura(2o em $@@-EI=E
$@@-EI=E :E%$:5" - Ferar relatrios em $@@-EI=E
$= - Eigar
$=-EI=E C$=@IF. - Configura(2o em $=-EI=E
$=-EI=E %:$F. - %rograma(2o em $=-EI=E
<
%.FE EE=F5G - .ltura da pgina
%.FE HID5G - Eargura da pgina
%EC .D:E"" - Endere(o do %EC
%$:5 =JM6E: - =Nmero da porta
%:E"" - %ressionar
%:I=5E: C$=@IF. - Configura(2o da impressora
%:I=5E: 5I%E - 5ipo de impressora
%:I=5<7IEH - Imprimir < o&ser+ar
%:$C. @J=C5I$=" - @un()es do processador
%:$C. "5.5J" - Estado do processador
%:$F:.M DI:EC5$:I - Diretrio do programa
R
:EM$7E - :emo+er
:E=.ME %:$C. - :enomear o processador
:E=.ME - :enomear
:E%$:5" - Ferar relatrios
:E"E5 :E%$:5" - Desmarca relatrios para impress2o
:E"5.J:E - :estaurar
:E5J:= 5$ ME=J - :etornar para o menu
:J=F C$MME=5 - Comentrios de lin*a
:J=F -Ein*a
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0*.
CAMC.
S
".7E C$=@IF. - "al+ar configura(2o
".7E - "al+a
"E.:CG -%rocura
"EEEC5 .EE - "eleciona todos
"EEEC5 DE7ICE - "eleciona dispositi+o
"EEEC5 =.ME - "eleciona nome
"EEEC5 :J=F - "eleciona lin*a
"EEEC5 - "eleciona
"I=FEE :J=F - Ein*a simples
"I=FEE - Onico
"$@H5.:E C$=@IF. - Configura(2o do softPare
"%ECI@I 6I5 -Especifica um &it
"J%%:E"" - "uprime
"IM6$E - "#m&olo
T
5E:M. .D:E"" - Endere(o do terminal
5I5EE - 5#tulo
5$FFEE :E%$:5" - Marca relatrios para impress2o
5$<@:$M @E$%%I - %ara < do dis3uete
U
J=DEEE5E - :ecuperar
K
HG$ - Quem
^
IE" - "im
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0*/
CAMC.
;. RE<ERY6CIAS 4I4LIO?RA<ICAS.
1 . #C &44 61mi5_ o9 m155 Progr1mm1N5e 0ontro55ers - _stem
Overvie: - 1.//& A55en Fr1d5e_ Comp1n_
2 . Adv1n0ed Progr1ming o9t:1re - 1*4* PA2" User M1nu15 -
PuN5i01tion IC-/42 .1ted August 1//2 A55en Fr1d5e_ Comp1n_
3 - NA!A#"R 6"R.INAN.O - Autom123o Industri15 - "ditor1 "ri01%
3o P1u5o 1.//&.
4 - #C &44 Modu51r ;1rd:1re t_5e - Inst1551tion 1nd Oper1tion M1nu15 R
M1r0> 1.//3 A55en Fr1d5e_ Comp1n_.
5 - O#I$"IRARft#IO C-AR P. - Contro51dor progr1mLve5 . 3o P1u5o.
MaRron 6ooRs, 1.SS>.
6 - Mi0ro mentor R "ntendendo e uti5iJ1ndo os mi0ro0ontro51dores
progr1mLveis. A55en Fr1d5e_ Comp1n_R In0. 1.//).
7- 1*,&-2.3)FR - P#C& - $is3o 8er15 do sistem1 - Ro0Z:e55 Autom1tionR
outuNro 1.//).
"51Nor1do por%
Celso Ant nio Moreira Costa ,
Microsis Equipamentos & Servios LTDA.
/epto. T>1ni1o.
Treinamento Mar!eting.
Mnul 4r tre#n%ento e% SLC()) - Ver. ,.) de 2,5)050///.
uVestGes e CrKti01s% em1i5% mi0rosisumi0rosis.0om.Nr
!e5% 421 44) v )))&.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0+)
CAMC.
A6EMOS.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0+0
CAMC.
(.1> - I%d"%tiKica%do co$-o%"%t"s do co%tro#ador.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0+2
CAMC.
(.1D - I%sta#a%do co$-o%"%t"s d" *ard!ar".
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0+*
CAMC.
(.)/ - Proc"di$"%tos -ara i%t"r#i+aHIo das r"d"s.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0++
CAMC.
(.)( - R"co$"%daHIo -ara KiaHIo d" Dis-ositiGos d" E%tradas " saZdas.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0+(
CAMC.
(.)' - Ma%ut"%HIo do sist"$a d" co%tro#".
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0+,
CAMC.
(.)1 - Loca#izaHIo d" Ka#Oas -"#os L"ds d" Dia+%,stico
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0+-
CAMC.
(.)) - I%sta#a%do R"d"s D*)>;
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0+.
CAMC.
(.); - I%sta#a%do R"d"s D*A
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0+/
CAMC.
(.)0 - I%t"rKac"s d" Co$u%icaHIo RS'1'.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0()
CAMC.
(.)= - Co%su$o dos $,du#os " -roc"ssador"s.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0(0
CAMC.
(.)> - Co$u%icaHIo d" dis-ositiGos "$ EtO"r%"t.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0(2
CAMC.
(.)D - Ar_uiGo d" Status dos Co%tro#ador"s.
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 0(*
CAMC.

PLC SLC 500 (Word 2003)

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

PLC SLC 500 (Word 2003)

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Curso Intensivo SLC500

(021) 560 7224

Você também pode gostar