Automação Barra

APOSTILA DE AUTOMAO
INDUSTRIAL
Prof. Walter Barra Junior
V! A"o#to $%
L&'I(A BASEADA EM (ONTATOS
CONTATO ELTRICO) * u+ ele+ento ,-#i.o /ue 0er+ite interro+0er ou re1ire.ionar o
flu2o 1e .orrente e+ u+ .ir.uito el3tri.o. O# .ontato# 0o1e+ #er 1e 1oi# ti0o#)
(ontato 1o ti0o Normalmente Aberto (NA)) * u+ ti0o 1e .ontato /ue 0er+ane.e e+
/ue o# ter+inai# 0er+ane.e+ na .on1i45o 1e .ir.uito ABERTO 6alta i+0e17n.ia8
/uan1o e+ re0ou#o. Para a.ionar 6fe.9ar8 u+ .ontato NA 3 ne.e##-rio /ue #e:a a0li.a1a
u+a for4a e2terna 1e ati;a45o. O# #<+,olo# 1e .ir.uito e 1e 1ia"ra+a 1e l="i.a 1e
.ontato#> 0ara u+ .ontato NA> #5o +o#tra1o# na fi"ura !.6a8 e !.6,8.
?i"ura !@ Si+,olo"ia# 0ara u+ .ontato Nor+al A,erto 6NA8.
(ontato 1o ti0o Normalmente Fechado (NF)) * u+ ti0o 1e .ontato e+ /ue o#
ter+inai# 0er+ane.e+ na .on1i45o 1e .urto@.ir.uito 6,ai2a i+0e17n.ia8> ou #e:a na
.on1i45o 1e .ontato ?E(AADO> /uan1o e+ re0ou#o. Para a,rir u+ .ontato N? 3
ne.e##-rio /ue #e:a a0li.a1a 1e u+a for4a e2terna 1e ati;a45o. O# #<+,olo# 1e .ir.uito e
1e 1ia"ra+a 1e l="i.a 1e .ontato#> 0ara u+ .ontato NA> #5o +o#tra1o# na fi"ura $.6a8 e
$.6,8.
?i"ura $@ Si+,olo"ia# 0ara u+ .ontato Nor+al ?e.9a1o 6N?8.
Exemplo 1: Comando direto de ma !a"da !ando contato NA (Fn#$o l%&ica 'E())
E#ta fun45o 3 utiliBa1a /uan1o o o0era1or 1e#e:a .o+an1ar 1ireta+ente o e#ta1o 1e
fun.iona+ento 6e#ta1o l="i.o8 1e u+a 1eter+ina1a #a<1a C 6.ar"a> l7+0a1a> et..8> a 0artir 1e u+
.ontato 2> 1o ti0o NA. (onfor+e +o#tra1o no .ir.uito 1a fi"ura D.6a8> o interru0tor x> 0or #er
1o ti0o nor+al+ente a,erto 6NA8 n5o 0er+itir- .ir.ula45o 1e .orrente atra;3# 1a .ar"a *
6l7+0a1a8> a /ual> 0or .on#e"uinte> 0er+ane.er- a0a"a1a. Euan1o o o0era1or a.ionar e +anter
0re##iona1o x> o .ontato ir- fe.9ar 0er+itin1o a .ir.ula45o 1e .orrente no .ir.uito> o /ue
0ro;o.ar- o i+e1iato a.en1i+ento 1a l7+0a1a *. E#te .ir.uito re0re#enta> 0ortanto a fun45o 1e
atri,ui45o l="i.a 6C F 28> 1eno+ina1a 1e fun45o GES. Na fi"ura D.6,8 3 +o#tra1a a
.orre#0on1ente re0re#enta45o #i+0lifi.a1a e+ ter+o# 1e 1ia"ra+a l="i.o 1e .ontato#. S5o
+o#tra1a# ta+,3+ a# .orre#0on1ente# ta,ela ;er1a1e e e20re##5o l="i.a 6fi"ura# D.6,8 e D.6188.
A fi"ura H.6e8 +o#tra o .o+0orta+ento te+0oral 0ara a# ;ari-;ei# 1e entra1a e #a<1a.
.
?i" D.6a8 (ir.uito el3tri.o 0ara a fun45o l="i.a
GES.
2 F > .ontato n5o a.iona1o 6a,erto8.
2 F !> .ontato a.iona1o 6fe.9a1o8.
CF > l7+0a1a a0a"a1a.
CF!> l7+0a1a a.e#a.
Ta,ela Ver1a1e ) 6GES8
2 C
!
!
?i". D.6,8 Ta,ela ;er1a1e.
?i". D6.8 Dia"ra+a 1e l="i.a 1e .ontato# 0ara a
fun45o GES.
C F 2
?i". D.618 e20re##5o l="i.a 0ara a fun45o
GES.
?i"ura D.6e8@ Dia"ra+a 1e .o+0orta+ento no te+0o> entre a entra1a e #a<1a> 0ara a fun45o
l="i.a atri,ui45o 6GES8
Exemplo +: Comando direto de ma !a"da !ando contato NF (Fn#$o l%&ica NOT))
E#ta fun45o 3 nor+al+ente utiliBa1a /uan1o #e 1e#e:a /ue u+a 1eter+ina1a .ar"a *
0er+ane4a a.iona1a> 0or default> at3 /ue #e 1e.i1a interro+0er o 0ro.e##o 6no .a#o> 1e#li"ar a
l7+0a1a8 1urante o inter;alo 1e te+0o e+ /ue #e +anti;er a.iona1o u+ .ontato 1e .o+an1o x>
1o ti0o nor+al fe.9a1o. (onfor+e +o#tra1o no .ir.uito 1a fi"ura H.6a8> o .ontato x> 0or #er 1o
ti0o nor+al+ente fe.9a1o 6N?8> +anter-> en/uanto e#ti;er e+ re0ou#o 6ou #e:a> fe.9a1o8> a
.ir.ula45o 1e .orrente atra;3# 1a .ar"a * 6l7+0a1a8> +anten1o a +e#+a a.e#a. Euan1o o
o0era1or a.ionar e +anter 0re##iona1o o .ontato x> o +e#+o ir- a,rir .ortan1o a .orrente no
.ir.uito> o /ue 0ro;o.ar- o i+e1iato a0a"a+ento 1a l7+0a1a *. E#ta .on1i45o 0er+ane.er-
en/uanto o o0era1or +anti;er a.iona1o o .ontato N? x) E#te .ir.uito re0re#enta> 0ortanto a
fun45o 1e ne"a45o l="i.a 6CFNOT6288> 0oi# a #a<1a C 6l7+0a1a8 #= #er- ati;a1a /uan1o o
.ontato 1e .o+an1o> x> n5o for a.iona1o> ou #e:a> a #a<1a a##u+e o e#ta1o in;er#o 1a entra1a.
Na fi"ura H.6,8 3 +o#tra1a a .orre#0on1ente re0re#enta45o #i+0lifi.a1a e+ ter+o# 1e 1ia"ra+a
l="i.o 1e .ontato#. S5o +o#tra1a# ta+,3+ a ta,ela ;er1a1e e a e20re##5o l="i.a 6fi"ura# H.6,8 e
H.6188. A fi"ura H.6e8 +o#tra o .o+0orta+ento te+0oral 0ara a# ;ari-;ei# 1e entra1a e #a<1a.
6a8 (ir.uito el3tri.o 0ara a fun45o l="i.a NOT.
2 F > .ontato n5o a.iona1o 6fe.9a1o8.
2 F !> .ontato a.iona1o 6a,erto8.
CF > l7+0a1a a0a"a1a.
CF!> l7+0a1a a.e#a.
Ta,ela Ver1a1e ) NOT
2 G
!
!
6,8 Ta,ela ;er1a1e .
.8 Dia"ra+a 1e l="i.a 1e .ontato# 0ara a
fun45o NOT.
18 e20re##5o l="i.a 0ara a fun45o NOT.
?i"ura H@ ?un45o l="i.a NOT 6fun45o l="i.a ne"a45o C F NOT6288
?i"ura H6e8@ (o+0orta+ento te+0oral> 0ara a fun45o NOT> entre entra1a 1e .o+an1o x e #a<1a
*)
Exemplo ,: -oi! contato! NA em !.rie (Fn#$o l%&ica AN-/ 0abilitadora))
E#ta fun45o 3 u#a1a /uan1o #e 1e#e:a a.ionar u+ e/ui0a+ento 6.ar"a8 * #o+ente na
.on1i45o e+ /ue to1o# o# ,otIe# 1e .o+an1o> 1o ti0o NA> e#te:a+ #i+ultanea+ente a.iona1o#.
De##a for+a> .a1a .ontato 1e entra1a fun.iona 1e .9a;e 9a,ilita1ora 0ara a a45o 1o outro e
;i.e@;er#a. (onfor+e ilu#tra1o na fi"ura J.6a8> /uan1o e+ re0ou#o 6ou #e:a> n5o a.iona1o#8>
a+,o# o# .ontato# NA x
1
e x
+
0er+ane.er5o a,erto# e n5o 9a;er- .ir.ula45o 1e .orrente atra;3#
1a .ar"a * 6l7+0a1a8> u+a ;eB /ue> ne##a .on1i45o o .ir.uito e#tar- a,erto> 0er+ane.en1o a
l7+0a1a * a0a"a1a. Se a0ena# u+ 1o# .ontato# for fe.9a1o> +e#+o a##i+ a l7+0a1a * ain1a
n5o #er- a.e#a> 0oi# o .ir.uito ain1a 0er+ane.er- a,erto> n5o 0er+itin1o a##i+ a .ir.ula45o 1e
.orrente 0ela l7+0a1a *. A Kni.a for+a 1e #e li"ar a l7+0a1a * #er- /uan1o a+,o# o# .ontato#
x
1
e x
+
e#ti;ere+ #i+ultanea+ente fe.9a1o#. E#te .ir.uito el3tri.o re0re#enta> 0ortanto> a fun45o
l="i.a AND> .u:a e20re##5o l="i.a 3 C F 2
!
.2
$
. Na fi"ura J.6,8 3 +o#tra1a a .orre#0on1ente
re0re#enta45o #i+0lifi.a1a e+ ter+o# 1e 1ia"ra+a l="i.o 1e .ontato#. S5o ta+,3+ +o#tra1a#
a# .orre#0on1ente# ta,ela ;er1a1e e e20re##5o l="i.a 6fi"ura# J.6,8 e J.6188. O .o+0orta+ento
no te+0o 0ara a fun45o AND 3 ilu#tra1o na fi"ura J.6e8
6a8 (ir.uito el3tri.o 0ara a fun45o l="i.a AND.
Ta,ela Ver1a1e ) AND
2
!
2
$
C

!
!
! ! !
.8 Dia"ra+a 1e l="i.a 1e .ontato# 0ara a fun45o
AND.
C F 2
!
. 2
$
18 #<+,olo"ia e e20re##5o l="i.a
0ara a fun45o AND.
?i"ura J@ ?un45o l="i.a AND 6C F 2
!
. 2
$
8
?i". J6e8@ (o+0orta+ento te+0oral> 0ara a fun45o AND> entre a# entra1a# 1e .o+an1o x
1
e x
$
e
#a<1a *)
Exemplo 1: -oi! contato! NA em paralelo (Fn#$o l%&ica OR))
E#ta fun45o l="i.a 0er+ite a ati;a45o 1a #a<1a e+ to1a# a# .on1i4Ie# e+ /ue 0elo
+eno# u+a 1a# entra1a# 1e .o+an1o e#ti;er a.iona1a. No .ir.uito 1a fi"ura J.6a8> o#
interru0tore# x
1
e x
+
#5o a+,o# 1o ti0o nor+al+ente a,erto 6NA8. Euan1o e+ re0ou#o
6n5o a.iona1o#8> a+,o# o# .ontato# 0er+ane.er5o a,erto# e n5o 9a;er- .ir.ula45o 1e
.orrente atra;3# 1a .ar"a * 6l7+0a1a8. No entanto> ,a#ta /ue a0ena# u+ 1o# .ontato#
#e:a fe.9a1o 0ara /ue #e e#ta,ele4a u+ .a+in9o 0ara .ir.ula45o 1e .orrente atra;3# 1a
.ar"a 6l7+0a1a C8. (a#o a+,o# o# .ontato# e#ti;ere+ #i+ultanea+ente fe.9a1o#> a
.ir.ula45o 1e .orrente ta+,3+ o.orrer-. E#te .ir.uito el3tri.o re0re#enta> 0ortanto> a
fun45o l="i.a OR> .u:a e20re##5o l="i.a 3 C F 2
!
L 2
$
. Na fi"ura M.6,8 3 +o#tra1a a
.orre#0on1ente re0re#enta45o #i+0lifi.a1a e+ ter+o# 1e 1ia"ra+a l="i.o 1e .ontato#.
S5o ta+,3+ +o#tra1a# a# .orre#0on1ente# ta,ela ;er1a1e e e20re##5o l="i.a 6fi"ura# M.
6,8 e M.6188. O .o+0orta+ento no te+0o 0ara a fun45o OR 3 ilu#tra1o na fi"ura M.6e8.

6a8 (ir.uito el3tri.o 0ara a fun45o l="i.a AND.
Ta,ela Ver1a1e ) OR
2
!
2
$
C

! !
! !
! ! !
fun45o AND.
C F 2
!
L 2
$
18 e20re##5o l="i.a 0ara a fun45o
AND.
?i"ura M@ ?un45o l="i.a OR 6C F 2
!
L

2
$
8
?i". M6e8@ (o+0orta+ento te+0oral> 0ara a fun45o OR> entre a# entra1a# 1e .o+an1o x
1
e x
$
e
#a<1a *)
Exemplo 2: -oi! contato! NF em !.rie/ Fn#$o l%&ica NOR (Re3ei#$o))
(o+ a utiliBa45o 1e 1oi# .ontato# N? e+ #3rie> fi"ura N.6a8> o,t3+@#e a fun45o
NOR 6ta+,3+ .9a+a1a 1e fun45o re:ei45o8. E#ta fun45o #= 0er+ite ati;ar a #a<1a *
/uan1o a+,a# a# entra1a# x
1
e x
+
> 1o ti0o .ontato nor+al fe.9a1o 6N?8> e#ti;ere+
#i+ultanea+ente n5o a.iona1a# 6ou #e:a> e+ re0ou#o8. E+ /ual/uer outra .on1i45o> ou
#e:a> #e 9ou;er 0elo +eno# u+a 1a# entra1a# a.iona1a#> a .orrente #er- interro+0i1a
0ara a .ar"a 6#a<1a C8. (a1a .ontato nor+al fe.9a1o re0re#enta u+a o0era45o 1e
ne"a45o na re#0e.ti;a ;ari-;el. De##a for+a> o .ir.uito el3tri.o e2e.uta a e20re##5o
l="i.a
$ !
.x x y = > /ue 0ela lei De Mor"an> 3 e/ui;alente ao ne"a1o 1a fun45o OR> ou
#e:a> a fun45o NOR 8 6
$ !
x x y + = > .onfor+e 0o1e #er o,#er;a1o 1a ta,ela ;er1a1e 6N.
6,88. O .o+0orta+ento no te+0o 0ara a fun45o NOR 3 ilu#tra1o na fi"ura N.6e8.
6a8 (ir.uito el3tri.o 0ara a fun45o l="i.a NOR.
Ta,ela Ver1a1e ) NOR
2
!
2
$
C
!
!
!
! !
NOR.

8 6 .
$ ! $ !
x x x x y + = =
18 #<+,olo"ia e e20re##5o
l="i.a 0ara a fun45o NOR.
?i"ura N@ ?un45o l="i.a NOR 6 8 6 .
$ ! $ !
x x x x y + = = 8
?i". N6e8@ (o+0orta+ento te+0oral> 0ara a fun45o NOR> entre a# entra1a# 1e .o+an1o x
1
e x
$
e
#a<1a *)
Exemplo 4: -oi! contato! NF em paralelo/ Fn#$o l%&ica NAN- (Excl!$o))
(o+ a utiliBa45o 1e 1oi# .ontato# N? e+ 0aralelo> fi"ura O.6a8> o,t3+@#e a fun45o
NAND 6ta+,3+ .9a+a1a 1e fun45o e2.lu#5o8. E#ta fun45o 0er+ite ati;ar a #a<1a *
0ara to1a# a# .o+,ina4Ie# l="i.a# 1o# .ontato# N? 1e entra1a> x
1
e x
+
> e2.eto 0ara a
.on1i45o e+ /ue a+,o# o# .ontato# N? e#ti;ere+ #i+ultanea+ente a.iona1o# 6a,erto#8.
De##a for+a> o .ir.uito el3tri.o e2e.uta a e20re##5o l="i.a
$ !
x x y + = > /ue 0ela lei De
Mor"an> 3 e/ui;alente ao ne"a1o 1a fun45o AND> ou #e:a> a fun45o NAND
8 . 6
$ !
x x y = > .onfor+e 0o1e #er o,#er;a1o 1a ta,ela ;er1a1e 6O.6,88. O .o+0orta+ento
no te+0o 0ara a fun45o NAND 3 ilu#tra1o na fi"ura O.6e8.
6a8 (ir.uito el3tri.o 0ara a fun45o l="i.a
NAND.
Ta,ela Ver1a1e ) NAND
2
!
2
$
C
!
! !
! !
! !
fun45o NAND.
8 . 6
$ ! $ !
x x x x y = + =
18 #<+,olo"ia e e20re##5o l="i.a 0ara a
fun45o NAND.
?i"ura O@ ?un45o l="i.a NAND 6 8 . 6
$ ! $ !
x x x x y = + = 8
?i". O6e8@ (o+0orta+ento te+0oral> 0ara a fun45o NAND> entre a# entra1a# 1e .o+an1o x
1
e x
$
e #a<1a *)
Exemplo 5: 6m contato NA em !.rie com m contato NF/ Fn#$o l%&ica
INI7I89O)
(o+ a utiliBa45o u+ .ontato NA e+ #3rie .o+ u+ .ontato N?> fi"ura O.6a8>
o,t3+@#e a fun45o INIBIO. E#ta fun45o #= 0er+itir- /ue u+a #a<1a 1eter+ina1a
#a<1a> *> #e:a .o+an1a1a a 0artir 1e u+ 1eter+ina1o .ontato NA x
1
> #e o .ontato 1e
ini,i45o x
+
> 1o ti0o N?> e#ti;er e+ x
+
e+ re0ou#o 6e+ #e:a fe.9a1o> n5o a.iona1o8.
Ne#ta .on1i45o> .o+an1o l="i.o 6e#ta1o l="i.o8 1o .ontato nor+al a,erto x
1
3
i+e1iata+ente a##u+i1o 0ela #a<1a * 6fun.ionan1o .o+o u+a fun45o 1e atri,ui45o
GES8. No entanto> #e> 1urante u+ .erto inter;alo 1e te+0o o .ontato nor+al fe.9a1o x
+
for +anti1o a.iona1o 6ou #e:a> for a,erto8> a #a<1a * n5o +ai# 0o1er- #er .o+an1a1a
0elo .ontato NA x
1
en/uanto x
+
0er+ane.er a.iona1o 6a,erto8> .onfor+e ilu#tra1o na
fi"ura %.6a8. O .o+0orta+ento no te+0o 0ara a fun45o INIBIO 3 ilu#tra1o na fi"ura %.6e8.
6a8 (ir.uito el3tri.o 0ara a fun45o l="i.a INIBIO.
Ta,ela Ver1a1e ) INIBIO
2
!
2
$
G

!
! !
! !
INIBIO.

$ !
.x x y =
18 #<+,olo"ia e e20re##5o
l="i.a 0ara a fun45o
INIBIO.
?i". %6e8@ (o+0orta+ento te+0oral> 0ara a fun45o INIBIO> entre a# entra1a# 1e .o+an1o x
1
e x
$
e a #a<1a *)
Al&n! Teorema! e :ropriedade! da L%&ica 7ooleana:
Teorema da dalidade da! opera#;e! AN- e OR:

! ! !
. X X X =

! ! !
X X X = +
Teorema da con<ol#$o (complemento do complemento):

!
! X X =
Teorema =-e >or&an?:
( )
D $ ! D $ !
. . X X X X X X = + +
( )
D $ ! D $ !
. . X X X X X X + + =
>.todo da (oma do! :rodto!: Da1a a ta,ela ;er1a1e> e#te +3to1o 0er+ite o,ter u+a
fun45o l="i.a e/ui;alente. A e20re##5o ,ooleana 0ara a ;ari-;el ,ooleana 1e #a<1a 6G8
3 o,ti1a .o+o u+a #o+a 1e ter+o# on1e .a1a u+ 1e##e# ter+o# 3 u+ 0ro1uto
en;ol;en1o a# ;ari-;ei# ,ooleana# 1e entra1a 6P
!
> P
$
> P
D
8. O# ter+o# #5o o,ti1o# 1a#
lin9a# 1a ta,ela .u:o ;alor 1a ;ari-;el ,ooleana 1e #a<1a a##u+e ! 6GF!8. Se na/uela
lin9a u+a ;ari-;el 1eter+ina1a ;ari-;el entra1a 60or e2e+0lo P
!
8

a0are.er .o+ ;alor >
ela a0are.er- .o+0le+enta1a 6
!
X 8 no 0ro1uto 1o re#0e.ti;o ter+o.

E2e+0lo) O,ter u+a e20re##5o .anQni.a> na for+a 1e #o+a 1e 0ro1uto#> 0ara e+
#i#te+a 1i"ital .u:a ta,ela ;er1a1e 3 a #e"uinte)

P
!
P
$
P
D
G
@ @ @ 1
!
@ 1 @ 1
! !
!
1 @ 1 1
! !
1 1 1 1

D $ ! D $ ! D $ ! D $ !
. . . . . . . X X X X X X X X X X X X Y + + + =
E2e+0lo) O,ter o 1ia"ra+a e/ui;alente> e+ 1ia"ra+a l="i.o 1e .ontato# 0ara a
e20re##5o ,ooleana o,ti1o no e2e+0lo anterior 6
D $ ! D $ ! D $ ! D $ !
. . . . . . . X X X X X X X X X X X X Y + + + =
8.
Re#0o#ta) O,#er;e /ue a #a<1a G 3 o,ti1a 1a o0era45o OR entre /uatro ter+o#. Lo"o.
Tere+o# /uatro ra+o# e+ 0aralelo> u+ 0ara .a1a 0ro1uto. Al3+ 1i##o> .a1a 0ro1uto 3
re0re#enta1o 0or .ontato# e+ #3rie. Se a ;ari-;el a0are.er .o+0le+enta1a> utiliBa@#e
u+ #<+,olo 1e .ontato N?> .a#o .ontr-rio utiliBa@#e o #<+,olo 1e .ontato NA.
?i"ura !. Re0re#enta45o e+ 1ia"ra+a# l="i.o 1e .ontato#> 0ara a e20re##5o ,ooleana
na for+a .anQni.a
D $ ! D $ ! D $ ! D $ !
. . . . . . . X X X X X X X X X X X X Y + + + =
.
6!o do >apa de Aarna&h para >inimiBa#$o de Expre!!;e! 7ooleana!
No e2e+0lo anterior> 0o1e+o# o,#er;ar /ue o .ir.uito l="i.o o,ti1o .o+ a
re0re#enta45o 1ireta 1a e20re##5o ,ooleana .anQni.a 6
D $ ! D $ ! D $ ! D $ !
. . . . . . . X X X X X X X X X X X X Y + + + =
8 o,ti1a 1ireta+ente 1a ta,ela
;er1a1e 0o1e forne.er .ir.uito# l="i.o# .o+ .erto "rau "rau 1e .o+0le2i1a1e. Para fin#
1e i+0le+enta45o> 3 1e#e:-;el o,ter for+a# +ai# #i+0lifi.a# 0ara o# .ir.uito# l="i.o#
re#ultante#. De##a for+a> 3 1e#e:-;el o,ter for+a# +ai# #i+0lifi.a1a# 0ara o .ir.uito
l="i.o. O +a0a 1e Rarnau"9 3 u+a t3.ni.a utiliBa1a 0ara e##a finali1a1e.
E2e+0lo) Verifi.ar #e 3 0o##<;el o,ter u+a for+a +ai# #i+0lifi.a1a 0ara a
e20re##5o ,ooleana
D $ ! D $ ! D $ ! D $ !
. . . . . . . X X X X X X X X X X X X Y + + + =
> o,ti1a
no e2e+0lo anterior.
Pa##o) Monta@#e o Ma0a 1e Rarnau"9 0ara a# ;ari-;ei#. O# ;alore# na# .3lula# #5o o#
;alore# a##u+i1o# 0ara a ;ari-;el 1e #a<1a 6G8> 0ara to1a# a# .o+,ina4Ie# 1a# ;ari-;ei#
1e entra1a 6P
!
> P
$
> P
D
8.
De;e@#e for+ar "ru0o# 6#u,.u,o#8 1e .3lula# a1:a.ente# /ue .onten9a+ o ;alor !
6GF!8. O nK+ero 1e .3lula# a1:a.ente# /ue for+a+ u+ 1eter+ina1o #u,.u,o 1e;er-
i"ual u+a i"ual a 0otSn.ia 1e 1oi# 6!> $> H> O> ..8. Para #e o,ter u+a ,oa #i+0lifi.a45o>
e+ u+ #i#te+a l="i.o .o+ n ;ari-;ei# 1e entra1a 1e;e@#e ,u#.ar for+ar #u,.u,o# .o+
$
n@!
ele+ento#. Se n5o for 0o##<;el> 0o##<;el> ent5o 1e;e@#e re1uBir 0ela +eta1e o
nK+ero 1e .3lula# 1o #u,.u,o 6ou #e:a> u+ #u,.u,o 0o1e #er for+a1o 0or !>$> ...> at3 $
n@
!
.3lula# a1:a.ente#. . De;e@#e e;itar for+ar #u,.u,o# .o+0o#to# a0ena# 1e ele+ento#
/ue :- 0erten.e+ a outro# #u,.u,o#.
P
!
P
$
P
D ! !! !
1 1
! 1 1 1
P
!
P
$
P
D ! !! !
1
! 1 1 1
Su,.u,o
!
Su,.u,o$
Su,.u,o!F
D $
.X X
6eli+ina P
!
> 0oi# ;ariou ao lon"o 1o Su,.u,o!8
Su,.u,o$F
D !
.X X
6eli+ina P
$
> 0oi# ;ariou ao lon"o Su,.u,o$8
Su,.u,oDF
D $ !
. . X X X
6n5o 0er+ite eli+inar nen9u+a ;ari-;el8
GF #u,.u,o! L #u,.u,o$ L Su,.u,oDF
D $ ! D ! D $
. . . . X X X X X X X + +
A e20re##5o final 0ara G)
D $ ! D $ ! D $ ! D ! D $
. . 8. 6 . . . . X X X X X X X X X X X X X Y + + = + + =
O 1ia"ra+a 1o .ir.uito l="i.o #i+0lifi.a1o 6
D $ ! D $ !
. . 8. 6 X X X X X X Y + + =
8 fi.a
#en1o )
?i".!!@ Dia"ra+a 1e .ontato# #i+0lifi.a1o 6.o+0arar .o+ a fi"ura !8.
Pro,le+a#)
!8 U+ t3.ni.o 1e la,orat=rio 0o##ui /uatro 0ro1uto# /u<+i.o# A> B> ( e D> /ue
1e;e+ #er ar+aBena1o# e+ u+ 1e0=#ito .onten1o a0ena# 1oi# .o+0arti+ento#.
Por /ue#t5o 1e .on;eniSn.ia 1o tra,al9o> 3 ne.e##-rio alternar o# 0ro1uto# entre
u+ .o+0arti+ento e outro> 1e te+0o# e+ te+0o#. A natureBa 1o# 0ro1uto# 3 tal
/ue 3 0eri"o#o "uar1ar B e ( :unto#> a n5o #er /ue A e#te:a no +e#+o
.o+0arti+ento. Ta+,3+ 3 0eri"o#o "uar1ar ( e D :unto#> #e A e#ti;er 0re#ente
no +e#+o .o+0arti+ento.
a8 Deter+ine a ta,ela ;er1a1e rela.ionan1o u+a ;ari-;el ,ooleana 1e #a<1a> G> /ue
#inaliBe .o+ GF! #e+0re /ue e2i#tir u+a #itua45o 0eri"o#a> e .o+ GF> e+
.a#o .ontr-rio.
Su,.u,oD
,8 O,ter a e20re##5o ,ooleana> na for+a .anQni.a 1e #o+a 1e 0ro1uto#> 0ara a
#a<1a G.
.8 O,ter o 1ia"ra+a l="i.o 1e .ontato# 0ara a e20re##5o ,ooleana na for+a na
.anQni.a> o,ti1a e+ 6,8.
$8 Ela,orar u+ 1ia"ra+a 1e .ontato# 0ara in1i.ar u+a #a<1a GF! #e+0re /ue o
;alor 1e u+a entra1a 1e /uatro ,it# for +enor 1o /ue J.
D8 E+ in#tala4Ie# el3tri.a#> T# ;eBe#> 9- ne.e##i1a1e 1e .o+an1ar o a.iona+ento
1e u+a l7+0a1a 1e e+ ;-rio# 0onto# 1iferente#. Ne#te .a#o> lan4a@#e +5o 1e u+
#i#te+a +Klti0lo 1e interru0tore# 0aralelo# e inter+e1i-rio#. (on#trua u+
1ia"ra+a 1e .ontato#> oriun1o 1e u+a ta,ela ;er1a1e> /ue ir- .o+an1ar u+a
l7+0a1a 0or trS# 0onto# in1e0en1ente#.
H8 E#/ue+atiBar u+ 1ia"ra+a 1e .ontato# .a0aB 1e 1ete.tar nK+ero# ,in-rio# 1e H
,it#> /ue #e:a+ +aiore# 1o /ue /uatro e +enore# 1o /ue !H.
DISPOSITIVOS DE (OMANDO
Cha<e! com Acionamento >ecCnico
S5o .o+0onente# eletro+e.7ni.o# u#a1o# 0ara 1ire.ionar> interro+0er ou 0er+itir
a 0a##a"e+ 1e .orrente e+ u+ 1eter+ina1o ra+o 1e u+ .ir.uito el3tri.o. *
nor+al+ente u#a1a 0ara li"ar ou 1e#li"ar e/ui0a+ento# ou> ain1a> efetuar tran#ferSn.ia
1e ali+enta45o entre 1ua# 1iferente# fonte#. A atua45o 1a# .9a;e# 3 feita 1e for+a
+e.7ni.a> 0elo o0era1or. A# .9a;e# 0o1e+ #er 1o# #e"uinte# ti0o#)
Cha<e Tipo 7otoeira de Impl!o (:!hD7tton): E#ta .9a;e 3 ati;a1a /uan1o
0re##iona1a> retornan1o T 0o#i45o ini.ial 60o#i45o 1e re0ou#o8 /uan1o li,era1a.
O retorno T 1e re0ou#o 3 feita 0ela a45o 1e u+a +ola. * ,a#tante utiliBa1a e+
0ain3i# 1e .o+an1o in1u#trial 0ara /ue o o0era1or e+ita a or1e+ 1e 0arti1a e
0ara1a 1e +-/uina#.
(9a;e 1e i+0ul#o N5o a.iona1a 6re0ou#o8 A.iona1a
(ontato NA
(ontato N?
Cha<e Tipo 7otoeira com Reten#$o: E#ta .9a;e .o+uta o #eu .ontato el3tri.o
a .a1a ;eB /ue 3 0re##iona1a. Ao #er li,era1a ret3+ 6+e+oriBa8 o e#ta1o atual.
* +uito utiliBa1a e+ .o+an1o# 0ara 9a,ilitarU1e#a,ilitar u+ 1eter+ina1o
0ro.e##o.
Cha<e! de Contato! >Eltiplo! com o (em Reten#$o: Po##ue+ ;-rio#
.ontato# NA e N? a"re"a1o#. A lin9a tra.e:a1a> na #i+,olo"ia 1a .9a;e>
(9a;e (o+ Reten45o
6tra;a8
A,erta ?e.9a1a
re0re#enta u+ a.o0la+ento +e.7ni.o /ue a.iona #i+ultanea+ente to1o# o#
.ontato# 1a .9a;e.
Cha<e de Impl!o >Eltipla
(+NAF+NF)
Cha<e de Reten#$o >Eltipla)
E2e+0lo) U#o 1e (9a;e MKlti0la 0ara I+0le+enta45o 1e l="i.a Ou E2.lu#i;o 6 POR8.
Do# teore+a# 1a l="i.a 1i"ital> a o0era45o POR 3 i+0le+enta1a .o+,ina1o@#e AND>
OR e NOT. Para 1ua# entra1a# e u+a #a<1a> a e20re##5o ,ooleana 0ara a fun45o POR 3
na for+a)
$ ! $ !
. . x x x x y + =

6a8 (ir.uito el3tri.o 0ara a fun45o
l="i.a POR.
Ta,ela Ver1a1e ) POR
2
!
2
$
C

! !
! !
! !
.8 Dia"ra+a 1e l="i.a 1e .ontato#
0ara a fun45o POR.

$ ! $ !
. . x x x x y + =
18 #i+,olo"ia e e20re##5o l="i.a 0ara a fun45o
POR.
?i"ura O@ ?un45o l="i.a POR 6
$ ! $ !
. . x x x x y + = 8
Cha<e! de Fim de Cr!o: * utiliBa1a .o+o u+ #en#or 0ara 1ete.tar a 0re#en4a
1e u+ o,:eto +=;el. Euan1o o o,:eto +=;el fiBer .ontato +e.7ni.o .o+ a
.9a;e 1e fi+ 1e .ur#o> o .ontato el3tri.o 1a +e#+a 1o +u1ar- 1o e#ta1o 1e
re0ou#o 0ara o e#ta1o ati;a1o> en/uanto e#ti;er 0re##iona1a. Ao #er li,era1a> o
.ontato el3tri.o 1a .9a;e 1e fi+ 1e .ur#o ;olta ao #eu e#ta1o 1e re0ou#o> 0ela
a45o 1e u+a +ola. Seu fun.iona+ento 3 #e+el9ante ao fun.iona+ento 1a .9a;e
1e i+0ul#o. * +uito utiliBa1a 0ara .o+an1ar o in<.io ou 0ara1a 1e u+ 0ro.e##o
/uan1o u+ 1eter+ina1o o,:eto +=;el 6.arrin9o> .ilin1ro 0neu+-ti.o8 atin"ir
u+a 1eter+ina1a 0o#i45o.
Si+,olo"ia)
(9a;e 1e fi+ 1e .ur#o.
Cha<e! com Acionamento Eletroma&n.tico:
(imbolo&ia:
RF ,o,ina 1e .o+an1o 1o rel3
Rel.: * u+a .9a;e 1o ti0o i+0ul#o .o+ .o+an1o eletro+a"n3ti.o. O# #eu#
.ontato# el3tri.o# .o+uta+ /uan1o 3 a0li.a1a u+a .orrente el3tri.a na ,o,ina
1e .o+an1o R . O# .ontato# el3tri.o# #5o +anti1o# na 0o#i45o 1e re0ou#o 0ela
a45o +e.7ni.a 1e u+a +ola. Ao .ir.ular .orrente na ,o,ina 6R8> .ria@#e u+a
for4a eletro+a"n3ti.a /ue ;en.e a for4a 1a +ola> faBen1o o# .ontato# el3tri.o#
.o+utare+. Ao #er retira1a a .orrente> o# .ontato# retorna+ T 0o#i45o 1e
re0ou#o 0ela a45o 1e u+a +ola. U+ rel3 nor+al+ente 0o##ui .ontato# +Klti0lo#
/ue .o+uta+ #i+ultanea+ente. E##e# .ontato# 0o1e+ #er utiliBa1o# 0ara l="i.a
ou 0ara a.iona+ento 1e .ar"a#. O# rel3# ta+,3+ fun.iona+ .o+o interfa.e 1e
0otSn.ia> 0er+itin1o a.ionar .ontato# 1e for4a> on1e .ir.ular- a .orrente 1a
.ar"a> atra;3# 1o .o+an1o 1a ,o,ina eletro+a"n3ti.a> a /ual nor+al+ente 3
+uito +enor 1o /ue a .orrente 1a .ar"a. Outra ;anta"e+ 3 o i#ola+ento el3tri.o
entre o .ir.uito 1e .o+an1o> /ue ener"iBa a ,o,ina> e o .ir.uito 1e for4a> on1e
e#t5o o# .ontato#.
E2e+0lo) U#o 1o rel3 0ara a.iona+ento 1e .ir.uito 1e for4a i#ola1o eletri.a+ente 1o
.ir.uito 1e .o+an1o 1a ,o,ina 6fi"ura !D8.
?i"ura !D@ U#o 1o rel3 0ara o,ter u+ .o+an1o i#ola1o eletri.a+ente 1a# .ar"a#.

E2e+0lo $) U#o 1o rel3 0ara realiBar u+ a.iona+ento .o+ reten45o a 0artir 1o
.o+an1o 1e u+ ,ot5o 1o ti0o .9a;e 1e i+0ul#o Pu#9@,utton.
?un.iona+ento 1o .ir.uito) Ini.ial+ente 6fi"ura !H.6a88> tanto o .ontato P! 6,ot5o 1e
li"a> NA8 /uanto o .ontato R 6NA8 1o rel3 e#t5o a,erto# e> 0ortanto n5o 9a;er-
.ir.ula45o 1e .orrente 0ela ,o,ina 1o rel3 R> e#tan1o> 0ortan1o> o .ontato 1o rel3 /ue
ali+enta a l7+0a1a G 0er+ane.er- e+ #eu e#ta1o 1e re0ou#o 6ou #e:a> a,erto8 e a
l7+0a1a G .ontinuar- a0a"a1a ne##a #itua45o ini.ial. Ao #er a.iona1o
+o+entanea+ente o ,ot5o 1e i+0ul#o P
!
6LI'A8> 1o ti0o NA> 6fi"ura !H.6,88> o #eu
.ontato NA fe.9a> ali+entan1o a ,o,ina 1o rel3. Ao #er ener"iBa1a> a ,o,ina 1o rel3
.o+an1a o i+e1iato fe.9a+ento tanto 1o .ontato /ue ali+enta a l7+0a1a G> a.en1en1o
a +e#+a> /uanto fe.9a+ento 1o .ontato 1e #elo R> .olo.a1o e+ 0aralelo .o+ o ,ot5o
li"a 6P
!
8. De##a for+a> a .orrente /ue ali+enta a ,o,ina 3 a"ora 1i;i1i1a 0or 1oi#
1iferente# .a+in9o# 6;er fi"ura !H.6.88) u+ .a+in9o /ue 0a##a atra;3# 1o .ontato P
!
e
o outro atra;3# 1o .ontato 1e #elo R 6e+ 0aralelo .o+ P
!
8. Ne#te +o+ento> #e o0era1or
li,erar o ,ot5o P
!
6LI'A8> ain1a a##i+ a ,o,ina 1o rel3 .ontinuar- ali+enta1a> a"ora
atra;3# 1e #eu 0r=0rio .ontato 1e #elo R 6reten45o8 e+ 0aralelo .o+ P
!
. O# .ontato# 1o
rel3> 0or #ua ;eB> .ontinuar5o a.iona1o# 6fe.9a1o#8> 0oi# a ,o,ina 1o rel3 0er+ane.e
ener"iBa1a. De##a for+a> a l7+0a1a G 0er+ane.er- a.e#a 1urante to1o o inter;alo e+
/ue a ,o,ina 1o rel3 0er+ane.er ener"iBa1a. ?inal+ente> /uan1o o o0era1or 0re##ionar
+o+entanea+ente o ,ot5o 1e i+0ul#o DESLI'A> 1o ti0o N?> a .orrente /ue ali+enta a
,o,ina #er- interro+0i1a 6fi"ura !H.6.88. (o+ a 1e#ener"iBa45o 1a ,o,ina> a for4a 1a
+ola re#titui o# .ontato# R - #ua 0o#i45o 1e re0ou#o 6nor+al+ente a,erto#8> .ortan1o
i+e1iata+ente a .orrente /ue ali+enta a .ar"a 66l7+0a1a G8> faBen1o o .ir.uito retornar
T #ua .on1i45o ini.ial 6fi"ura !H.6a8
-ia&rama l%&ico de contato! para o circito com reten#$o
Dia"ra+a 1e .ontato# 0ara 0arti1a .o+ ,ot5o 1e i+0ul#o e .o+ o V#eloW 1e reten45o
atra;3# 1o u#o 1o rel3 R .
Dia"ra+a 1e te+0o 0ara a# ;ari-;ei# 1o 0ro.e##o 1e 0arti1a .o+ ,ot5o 1e i+0ul#o e
.o+ o V#eloW 1e reten45o atra;3# 1o u#o 1o rel3 R.
Contactor: O .onta.tor 3 u+a .9a;e trif-#i.a 1e .o+uta45o> .u:o .o+an1o 3
feito ta+,3+ 1e for+a eletro+a"n3ti.a> 0ela ener"iBa45o 1e u+a ,o,ina 1e
.o+an1o> #e+el9ante+ente a u+ rel3. O .onta.tor 3 u+ 1i#0o#iti;o 1e .o+an1o
,a#tante e+0re"a1o na in1K#tria 0ara a.iona+ento# 1e .ar"a# trif-#i.a# /ue
1e+an1a+ ele;a1a .orrente> tai# .o+o +otore# el3tri.o#> forno# el3tri.o#>
ilu+ina45o 1e alta 0otSn.ia> 1entre outro#. (onfor+e +o#tra1o na fi"ura
a,ai2o> u+ .onta.tor 0o##ui trS# .ontato# 1e for4a nor+al+ente a,erto#
6 .ontato# !@H> $@J e D@M8> /ue .o+uta+ 6fe.9a+8 #i+ultanea+ente /uan1o a
,o,ina 1e .o+an1o ( 3 ener"iBa1a. O# .ontato# 1e for4a e#t5o in1i.a1o# .o+
lin9a# +ai# "ro##a#> 0ara in1i.ar a #ua +aior .a0a.i1a1e 1e .on1u45o 1e
.orrente. J- o# .ontato# au2iliare#> 0or #ua ;eB> n5o #5o 1e#tina1o# a .on1u45o
1e .orrente ele;a1a. O# .ontato# au2iliare# #5o utiliBa1o# 0ara fin# 1e l="i.a 1e
o0era45o e intertra;a+ento no .ir.uito 1e .o+an1o 61e ,ai2a 0otSn.ia8 /ue
ener"iBa a ,o,ina 1o .onta.tor.

(onta.tor
E2e+0lo) De#en;ol;er u+ .ir.uito el3tri.o 0ara .o+an1ar a ilu+ina45o 1e u+ "al05o.
A# l7+0a1a# 1e+an1a+ u+a 0otSn.ia ele;a1a e e#t5o li"a1a# na .onfi"ura45o e#trela.
O 0ainel 1e .o+an1o> 0ara o o0era1or> 1e;er- #er .o+0o#to 1e 1oi# ,otIe# 1e i+0ul#o)
u+ ,ot5o B!> 1o ti0o NA> 0ara .o+an1ar o a.en1i+ento 1a# l7+0a1a#> e u+ ,ot5o B$>
1o ti0o N?> 0ara .o+an1ar o 1e#li"a+ento 1a ilu+ina45o. Euan1o o o0era1or
0re##ionar +o+entanea+ente o ,ot5o 1e 0arti1a> B!> a# l7+0a1a# 1e;er5o a.en1er e
0er+ane.er a.e#a# at3 /ue o ,ot5o 1e 1e#li"a+ento> B$> #e:a 0re##iona1o. En/uanto a#
l7+0a1a# e#ti;ere+ a.e#a#> o #i#te+a 1e .o+an1o 1e;er- i"norar no;o#
0re##iona+ento# 1o ,ot5o 1e 0arti1a B!. A0=# o 0re##iona+ento 1o ,ot5o 1e
1e#li"a+ento> B$> o ,ot5o 1e 0arti1a> B!> ;oltar- a fi.ar 9a,ilita1o.

(ir.uito 1e for4a
(ir.uito 1e .o+an1o
>otor de Ind#$o TriGH!ico em &aiola de e!Iilo: 3 o ti0o 1e +otor el3tri.o#
1e +aior a0li.a45o na in1u#tria> 0or #er ro,u#to 1e .ontrole #i+0le# /uan1o 3
o0era1o e+ ;elo.i1a1e fi2a> .o+ .ontrole 1o ti0o li"aU1e#li"a. O +otor 1e
in1u45o 3 re0re#enta1o 0ela# #ua# ,o,ina# 1e e#tator> .u:o# ter+inai# e#t5o
1i#0on<;ei# 0ara #ere+ li"a1o# e+ e#trela ou 1elta> .onfor+e ilu#tra1o na fi"ura
a,ai2o.
Motor 1e in1u45o li"a1o na .onfi"ura45o e#trela
Motor 1e in1u45o li"a1o na .onfi"ura45o 1elta
E2e+0lo) De#en;ol;er u+ .ir.uito el3tri.o 0ara .o+an1ar a 0arti1a 1ireta 1e +otor 1e
in1u45o li"a1o na .onfi"ura45o 1elta. O 0ainel 1e .o+an1o> 0ara o o0era1or> 1e;er- #er
.o+0o#to 1e 1oi# ,otIe# 1e i+0ul#o) u+ ,ot5o B!> 1o ti0o NA> 0ara .o+an1ar 0arti1a
1o +otor e u+ ,ot5o B$> 1o ti0o N?> 0ara .o+an1ar a 0ara1a 1o +e#+o. Euan1o o
o0era1or 0re##ionar +o+entanea+ente o ,ot5o 1e 0arti1a> B!> o +otor 1e;er- #er
ener"iBa1o e 0er+ane.er ne##e e#ta1o at3 /ue o ,ot5o 1e 1e#li"a+ento> B$> #e:a
0re##iona1o. En/uanto o +otor e#ti;er ener"iBa1o> o #i#te+a 1e .o+an1o 1e;er-
i"norar no;o# 0re##iona+ento# 1o ,ot5o 1e 0arti1a B!. A0=# o 0re##iona+ento 1o ,ot5o
1e 0ara1a> B$> o ,ot5o 1e 0arti1a> B!> ;oltar- a fi.ar 9a,ilita1o. De;e #er u#a1o fu#<;el
0ara 0rote45o .ontra .uro .ir.uito e u+ rel3 t3r+i.o> 0ara 0rote"er o +otor .ontra
o0era45o e+ #o,re.ar"a.

(ir.uito 1e for4a 0ara 0arti1a 1ireta 1e +otor 1e in1u45o li"a1o na .onfi"ura45o 1elta.
(onta.tor
Dia"ra+a l="i.o 1e .ontato# 0ara 0arti1a 1ireta 1e +otor 1e in1u45o.
Rel. de Tempo com Retardo na Li&a#$o: * u+ ti0o e#0e.ial 1e rel3 no /ual o#
#eu# .ontato# el3tri.o# #= .o+uta+ a0=# 1e.orri1o u+ .erto inter;alo 1e te+0o
.onta1o a 0artir 1o in#tante 1e e+ /ue #ua ,o,ina .o+e4ou a #er ener"iBa1a. O
inter;alo 1e te+0o 3 re"ul-;el> 0elo u#u-rio> atra;3# 1e u+ 1ial lo.aliBa1o no
.or0o 1o 1i#0o#iti;o. O retorno 1o# .ontato# ao e#ta1o 1e re0ou#o o.orre
i+e1iata+ente 6ou #e:a> #e+ te+0oriBa45o8 /uan1o a ,o,ina 1o rel3 for
1e#ener"iBa1a.
E2e+0lo) No .ir.uito a,ai2o> a l7+0a1a L!> li"a1a ao .ontato NA 1o rel3 te+0oriBa1o>
e#t- ini.ial+ente a0a"a> en/uanto /ue a l7+0a1a L$> li"a1a ao .ontato N? 1o rel3
te+0oriBa1o> e#t- ini.ial+ente a.e#a. Euan1o o o0era1or fe.9ar a .9a;e S 6.9a;e .o+
reten45o8> a ,o,ina 1o rel3 te+0oriBa1o 3 ener"iBa1a> 1an1o in<.io T .onta"e+ 1o
inter;alo 1e te+0o 0ro"ra+a1o> /ue 3 1e J #e"un1o#> ne#te .a#o. Ao t3r+ino 1o te+0o
0ro"ra+a1o> o# .ontato# NA e N? 1o rel3 te+0oriBa1o ir5o .o+utar #i+ultanea+ente>
li"an1o a l7+0a1a L! e 1e#li"an1o a l7+0a1a L$.

Rel. de Tempo com Retardo no -e!li&amento: * u+ ti0o e#0e.ial 1e rel3 no
/ual o# #eu# .ontato# el3tri.o# .o+uta+ i+e1iata+ente no in#tante e+ /ue a
,o,ina 3 ener"iBa1a +-# #= retorna+ T 0o#i45o 1e re0ou#o a0=# 1e.orri1o u+
.erto inter;alo 1e te+0o .onta1o a 0artir 1o in#tante 1e e+ /ue #ua ,o,ina foi
1e#ener"iBa1a. O inter;alo 1e te+0o 3 re"ul-;el> 0elo u#u-rio> atra;3# 1e u+
1ial lo.aliBa1o no .or0o 1o 1i#0o#iti;o.
E2e+0lo) No .ir.uito a,ai2o> a l7+0a1a L!> li"a1a ao .ontato NA 1o rel3 te+0oriBa1o>
e#t- ini.ial+ente a0a"a> en/uanto /ue a l7+0a1a L$> li"a1a ao .ontato N? 1o rel3
te+0oriBa1o> e#t- ini.ial+ente a.e#a. Euan1o o o0era1or fe.9ar a .9a;e S 6.9a;e .o+
reten45o8> a ,o,ina 1o rel3 te+0oriBa1o 3 ener"iBa1a> fe.9an1o i+e1iata+ente o .ontato
NA e a,rin1o o .ontato N?. I##o faB .o+ /ue a l7+0a1a L! #e:a i+e1iata+ente a.e#a
en/uanto /ue a l7+0a1a L$ 3 a0a"a1a i+e1iata+ente. Euan1o o o0era1or 1e#li"ar a
.9a;e S> a ,o,ina 1o rel3 te+0oriBa1o #er- 1e#ener"iBa1a. Ne#te in#tante> ini.ia@#e a
.onta"e+ 1o te+0o 0ro"ra+a1o 6J #e"un1o#> ne#te .a#o8. Ao t3r+ino 1o te+0o
0ro"ra+a1o> o# .ontato# NA e N? 1o rel3 ir5o .o+utar> retornan1o T .on1i45o #ua
re#0e.ti;a .on1i45o 1e re0ou#o> 1e#li"an1o a l7+0a1a L! e li"an1o a l7+0a1a L$.
E2e+0lo) A 0arti1a e#trela tri7n"ulo 1e u+ +otor 1e in1u45o 3 u+a tarefa +uito
.o+u+ na in1K#tria. O 0rin.i0al o,:eti;o 3 re1uBir o ;alor 1e 0i.o atin"i1o 0ela
.orrente na 0arti1a 1o +otor> 1e +o1o a n5o 0re:u1i.ar o fun.iona+ento 1e outro#
e/ui0a+ento# li"a1o# T re1e el3tri.a. A# ,o,ina# 1o e#tator 1o +otor #5o
0ri+eira+ente ener"iBa1a# na .onfi"ura45o e#trela> o /ue i+0li.a /ue e+ .a1a ,o,ina
e#tar- a0li.a1a u+a ten#5o 1e !$N Volt# 6;alor efi.aB8> /ue 3 +enor 1o /ue o# $$ Volt#
6;alor efi.aB8 1a ten#5o 1e lin9a 1e tra,al9o 1o +otor. De##a for+a o 0i.o 1e .orrente
na 0arti1a #er- +enor> 0oi# a ten#5o a0li.a1a 3 +enor. Euan1o o +otor atin"ir
a0ro2i+a1a+ente %X 1e #ua ;elo.i1a1e no+inal> a ali+enta45o 1a# ,o,ina# 1e;e #er
.o+uta1a 0ara a .onfi"ura45o 1elta> 1e +o1o a o0erar na ten#5o 1e tra,al9o> /ue 3 a
ten#5o 1e lin9a> 1e $$ V 6;alor efi.aB8. Por #i+0li.i1a1e na i+0le+enta45o 1o
.o+an1o 1e 0arti1a> e+ ;eB 1e utiliBar@#e u+ #en#or 1e ;elo.i1a1e 0ara #a,er /uan1o o
+otor atin"iu %X 1e #ua ;elo.i1a1e no+inal> o +ai# .o+u+ 3 a"uar1ar u+ inter;alo
1e te+0o #ufi.iente 0ara /ue o +otor ;en4a a in3r.ia e e#te:a 0r=2i+o 1a ;elo.i1a1e
no+inal 1e rota45o. De##a for+a> utiliBa@#e u+ rel3 te+0oriBa1or 1o ti0o atra#o 0ara
li"ar> 0ara .o+utar 1a .onfi"ura45o e#trela 0ara a .onfi"ura45o 1elta> a0=# u+ .erto
inter;alo 1e te+0o 0ro"ra+a1o. O inter;alo 1e te+0o 3 +aior /uanto +aior for a
in3r.ia 1o +otor.

SENSORES E ATUDORES INDUSTRIAIS
INTRODUO
O# #en#ore# e atua1ore# #5o ele+ento# e##en.iai# 0ara ati;i1a1e# 1e
+onitora+ento> auto+a45o e .ontrole 1e 0ro.e##o# in1u#triai#> u+a ;eB /ue 3 atra;3#
1o u#o 1e #en#ore# /ue o #i#te+a 1e .ontrole 0o1er- o,ter u+a leitura atualiBa1a 1o
e#ta1o 0lanta e> .o+ ,a#e ne##a infor+a45o> #ele.ionar /ual a a45o +ai# a1e/ua1a 0ara
a 0re#ente #itua45o. O# #en#ore# in1u#triai# #5o .o+u+ente utiliBa1o# 0ara realiBar a
1ete.45o 1e 0re#en4a e a ;erifi.a45o 1o 0o#i.iona+ento .orreto 1e 0e4a# 0ara fin# 1e
.orte> u#ina"e+> 0erfura45o> 0ren#a"e+> e#ta+0a"e+> tran#0orte> .onta"e+>
e+0a.ota+ento> e 0rote45o 1o o0era1or ou 1o e/ui0a+ento> 1entre outra# 0o##<;ei#
utiliBa4Ie#. Al3+ 1i##o> #en#ore# 1o ti0o ,ot5o 1e 0re##5o> .o+u+ente .9a+a1o# 1e
,otoeira#> #5o utiliBa1o# 0elo# o0era1ore# 0ara 1ar ini.io ao 0ro.e##o 1e 0arti1a e 0ara1a
1e +-/uina#> a 0artir 1e /ua1ro# 1e .o+an1o lo.ai# ou re+oto#. O# atua1ore# #5o o#
ele+ento# 1e for4a> atra;3# 1o /uai# #er- realiBa1o tra,al9o na 0lanta.
A #ele45o .orreta 1o ti0o 1e #en#or e 1e atua1or> a##i+ .o+o o #eu
1i+en#iona+ento> 3 1e fun1a+ental i+0ort7n.ia 0ara o fun.iona+ento .orreto 1o
#i#te+a 1e auto+a45o in1u#trial. O# #en#ore# +ai# utiliBa1o# 0ara 1ete.45o 1e 0re#en4a
e 1e 0o#i45o #5o a# .9a;e# 1e fi+ 1e .ur#o e o# #en#ore# in1uti;o#> .a0a.iti;o#> =ti.o# e
ultra@#Qni.o#> 1e#.rito# a #e"uir. Da +e#+a for+a> o +otor 1e in1u45o e o .ilin1ro
0neu+-ti.o e#t5o entre o# +ai# u#a1o# na in1u#tria.
SENSORES E TRANSDUTORES

S5o 1i#0o#iti;o# /ue +u1a+ #eu .o+0orta+ento #o, a a45o 1e u+a "ran1eBa
f<#i.a> 0o1en1o forne.er 1ireta+ente ou in1ireta+ente u+ #inal /ue in1i.a e#ta
"ran1eBa. O# #en#ore# V#ente+W a altera45o 1e 0ro0rie1a1e#> .o+o a re#i#tSn.ia> a
.a0a.it7n.ia ou a in1ut7n.ia> #o, a45o 1e u+a "ran1eBa> 1e for+a +ai# ou +eno#
0ro0or.ional. Eual/uer #en#or 3 u+ .on;er#or 1e ener"ia. Eual/uer "ran1eBa a /ual #e
1e#e:a +e1ir 0a##a 0or u+ 0ro.e##o 1e tran#ferSn.ia 1e ener"ia 1o o,:eto a #er +e1i1o
0ara o #en#or.
O# #en#ore# e tran#1utore# #5o .o+0onente# 1i#tinto#. O #en#ore# .on;erte+ u+
ti0o 1e ener"ia e+ ener"ia el3tri.a> en/uanto /ue o# tran#1utore# .on;erte+ /ual/uer
ti0o 1e ener"ia e+ outra n5o ne.e##aria+ente el3tri.a.
1)1 (en!ore! l%&ico!
Deter+inar a 0o#i45o eUou a 1i#0o#i45o 1e o,:eto# f<#i.o# 3 e##en.ial e+ +uito#
0ara +uita# a0li.a4Ie# .o+o) ro,=ti.a> #i#te+a# 1e #e"uran4a> reali+enta45o 1e
0ro.e##o# 0ara aferir #e o 0ro.e##o fun.iona .orreta+ente> entre +uito# outro#. Para e#te
ti0o 1e a0li.a45o 3 +uito .o+u+ a utiliBa45o 1e #en#ore# l="i.o#. E#te# #en#ore# #5o
#i+0le# e a0ena# in1i.a+ ou n5o a o.orrSn.ia 1e u+ e;ento. A in1i.a45o l="i.a 3
a0re#enta1a na for+a 1e u+ .ontato el3tri.o.
Para ilu#trar o# #en#ore# l="i.o#> #5o +o#tra1o# a,ai2o 1oi# "r-fi.o# /ue
+o#tra+ o fun.iona+ento 1e u+ #en#or 1e 0re##5o. Ne#te e2e+0lo> a 0re##5o au+enta
at3 .9e"ar a u+ ;alor /ue #en#i,iliBe o #en#or e e#te 0a##a 0ara n<;el l="i.o !> ta+,3+ 3
+o#tra1o n<;el 0ara o /ual o #en#or ;olta ao n<;el l="i.o . * i+0ortante notar /ue entre
o n<;el l="i.o ! e o e2i#te u+ n<;el n5o 1eter+ina1o .9a+a1o 1e Bona +orta> i#to 3
feito 0ara e;itar /ue o #en#or .o+ute 1e e#ta1o 0or .au#a 1e +u1an4a# n5o
#i"nifi.ati;a#.
1)+ :rincipai! tipo! de cha<eamento da !a"da do! !en!ore!)
(a"da de Contato (eco) #a<1a re0re#enta1a 0or 1oi# ter+inai# /ue
o.a#ional+ente #5o V.urto .ir.uita1o#W 0or u+ e;ento> 0o##i,ilitan1o a 0a##a"e+ 1e u+
1eter+ina1o #inal. Po1e+ #er en.ontra1o# no# for+ato# Nor+al A,erto 6NA8> on1e o#
.ontato# ini.ial+ente en.ontra+@#e 1e#.one.ta1o# e #5o a.iona1o# 0or u+ e;ento
6.9e"a1a ao fi+ 1e .ur#o 1e u+ 0i#t5o> a,ertura ou fe.9a+ento 1e u+a 0orta> et..8 ou
Nor+al ?e.9a1o 6N?8> on1e o# ter+inai# ini.ial+ente en.ontra+@#e .one.ta1o#> +a#
/ue #5o 1e#.one.ta1o# /uan1o o.orre u+ e;ento.
(a"da de Corrente Cont"na) o# #en#ore# .o+ #a<1a 1e .orrente .ont<nua #5o
ali+enta1o# 0or u+a fonte. Po##ue+ na #a<1a u+ tran#i#tor /ue te+ .o+o fun45o
.9a;ear 6li"ar e 1e#li"ar8 a .ar"a .one.ta1a ao #en#or. E2i#te+ ain1a 1oi# ti0o# 1e
tran#i#tore# 1e #a<1a> u+ /ue .one.ta o ter+inal 0o#iti;o 1a fonte 1e ali+enta45o no
#en#or> e a .ar"a 3 li"a1a entre o ter+inal ne"ati;o e o e+i##or> .on9e.i1o .o+o PNP.
Ne#ta .onfi"ura45o a .orrente flui no #enti1o 1o #en#or 0ara a .ar"a 6source8. J- o ti0o
/ue .one.ta o ne"ati;o 1a fonte no #en#or> e a .ar"a entre o ter+inal 0o#iti;o e o .oletor
1o tran#i#tor interno> .on9e.i1o .o+o NPN> 0o##ui u+a .onfi"ura45o on1e a .orrente
flui no #enti1o 1a .ar"a 0ara o #en#or 6sink8.
O,#.) * i+0ortante #alientar /ue o# tran#i#tore# #5o utiliBa1o# 0ara faBer
.9a;ea+ento> 0or3+ ele# n5o 0o1e+ #er .on#i1era1o# .o+o e/ui;alente# a .9a;e#
+e.7ni.a#> u+a ;eB /ue a# .9a;e# +e.7ni.a# #5o ,i1ire.ionai# e+ .orrente> en/uanto
/ue o# tran#i#tore# #5o uni1ire.ionai# e+ .orrente. De##a for+a> 1e;e@#e ter o .ui1a1o
efetuar .orreta+ente a 0olariBa45o 1o #en#or> 6li"a45o .orreta8 0ara n5o 1anifi.ar o
tran#i#tor.
1), Al<o padr$o
O al.an.e 1e #en#ore# .o+o .a0a.iti;o#> in1uti;o#> entre outro#> 3 1a1o e+
fun45o 1e u+ al;o 0a1r5o> ent5o 0ara /ue #e:a 1eter+ina1a a 1i#t7n.ia a /ual o #en#or
0o1e o0erar 3 ne.e##-rio /ue #e .on9e4a o fator 1e .orre45o 0ara o ti0o 1e +aterial
1e#e:a1o u+a ;eB /ue +ateriai# 1iferente# 0o1e+ #en#i,iliBar +ai# ou +eno# o #en#or.
A ta,ela .o+ ;alore# 1e .orre45o "eral+ente 3 forne.i1a 0elo fa,ri.ante 1o #en#or.
Ent5o)
On1e>
3 a 1i#t7n.ia .orri"i1a
a distncia para o alvo padro
FC o fator de correo.
Exemplo
U+a .erta /uanti1a1e 1e .ereai# 3 .olo.a1a a $ ++ 1e 1i#t7n.ia 1o #en#or
l="i.o .a0a.iti;o +o#tra1o a #e"uir. O #en#or #er- .a0aB 1e 0er.e,er a 0re#en4a 1o#
.ereai#Y
Solu45o)
F $>J 2 .!J F .DNJ ++
Ent5o o #en#or #ele.iona1o n5o #er- .a0aB 1e 0er.e,er o# .ereai#> 0oi# no 0ior
.a#o a +aior 1i#t7n.ia na /ual o .ereal #eria 1ete.ta1a #eria .DNJ ++> /ue 3 +enor 1o
/ue $. ++.
1)1 >Hxima FreIJKncia de comta#$o
* 1efini1a .o+o #en1o o nK+ero 1e ;eBe# 0or #e"un1o /ue a #a<1a 1o #en#or 0o1e +u1ar 1e
e#ta1o 6a,rirUfe.9ar8. A +-2i+a fre/ZSn.ia 1e .o+uta45o 3 nor+al+ente e20re##a e+ AB e o #eu ;alor
1e0en1e 1o ta+an9o 1o al;o> 1a 1i#t7n.ia 1a #u0erf<.ie 1e 1ete.45o> ;elo.i1a1e 1o al;o e ti0o 1e #eletor.
A fi"ura a #e"uir ilu#tra u+a #itua45o na /ual o #en#or 0re.i#aria ter u+a fre/ZSn.ia 1e .o+uta45o
ele;a1a #e a ro1a 1enta1a e#ti;e##e "iran1o +uito r-0i1o.
1)2 Tipo! de (en!ore! Ind!triai!
a) (en!ore! capaciti<o!
O# #en#ore# .a0a.iti;o# tS+ u+ .a+0o +uito ;a#to 1e a0li.a4Ie#> ele# #5o
utiliBa1o# 1ireta+ente 0ara 1eter+inar a 0ro2i+i1a1e> ou ta+,3+ 0o1e+ #er utiliBa1o#
.o+o ,lo.o# .on#tituinte# 1e outro# #en#ore#. O 0rin.<0io 1e o0era45o 1e u+ #en#or
.a0a.iti;o 1e 0ro2i+i1a1e 3 ,a#ea1o na ;aria45o 1o .a+0o el3tri.o. O ;alor 1e
.a0a.it7n.ia 1e0en1e 1a "eo+etria 1o #en#or 6u+a ;eB /ue a .a0a.it7n.ia 3
in;er#a+ente 0ro0or.ional a 1i#t7n.ia entre a# 0la.a# e a 1ireta+ente 0ro0or.ional T
-rea 1a# 0la.a#8 ou /uan1o na 0re#en4a 1e u+ +aterial 1iel3tri.o ou .on1utor /ue
0ro;o/ue u+a +u1an4a na .on#tante 1iel3tri.a 1o +eio> 0or3+ o# #en#ore# .a0a.iti;o#
#5o +ai# utiliBa1o# 0ara 1ete.tar a 0re#en4a 1e o,:eto# 1iel3tri.o#. A .a0a.it7n.ia 3
re0re#enta1a 0ela #e"uinte f=r+ula.
On1e>
R 3 a .on#tante 1iel3tri.a 1o +eio
A 3 a -rea 1a# 0la.a#
1 3 a 1i#t7n.ia entre a# 0la.a#.
Na fi"ura a,ai2o 3 ilu#tra1o a ;aria45o 1a .a0a.it7n.ia .o+ a 1i#t7n.ia 1a#
0la.a#. A #itua45o 6A8 ilu#tra /ue e2i#te u+a 0la.a .on1utora e/Zi1i#tante ao# 0=lo#
0o#iti;o# e ne"ati;o# 1a fonte 1e ali+enta45o> re#ultan1o> 1e##a +aneira> /ue a
.a0a.it7n.ia (
!
F (
$
. A #itua45o 6B8 ilu#tra /ue (
$
[ (
!
1e;i1o a 1i#t7n.ia 1a 0la.a
.on1utora ao 0=lo ne"ati;o 1a fonte #er inferior a 1i#t7n.ia 0ara o 0=lo 0o#iti;o>
+o#tran1o /ue o ;alor 1e .a0a.it7n.ia 3 in;er#a+ente 0ro0or.ional a 1i#t7n.ia.
A ;aria45o na .a0a.it7n.ia 0o1e #er .on;erti1a nu+ 1e#;io na fre/ZSn.ia 1e u+
o#.ila1or /ue 3 utiliBa1o 0ara +e1ir a reat7n.ia .a0a.iti;a entre a# 0la.a# 6
8> ou nu+ 1e#;io 1o e/uil<,rio 6ten#5o8> 0er+itin1o .o+ /ue 9a:a a 1ete.45o 1e u+ al;o
e .o+uta45o 1a .9a;e l="i.a interna 1o #en#or.
E2i#te+ ;-rio# ti0o# 1e .onfi"ura4Ie# 1e #en#ore# .a0a.iti;o#. Dentre a#
.onfi"ura4Ie# e2i#tente# tS+@#e o# #en#ore# ,lin1a1o# e o# #en#ore# n5o ,lin1a1o#. O#
#en#ore# n5o ,lin1a1o# #5o +ai# ,arato#> 0or3+ a0re#enta+ u+ +enor al.an.e 1e;i1o T
1i#0er#5o 1o flu2o el3tri.o> ne.e##itan1o a##i+ 1e o,:eto# 1e alta .on#tante 1iel3tri.a
0ara /ue #e ten9a +aior efi.iSn.ia. J- o# #en#ore# ,lin1a1o# a0re#enta+ u+a +aior
.on.entra45o 1a# lin9a# 1e .a+0o el3tri.o e 0or i##o #5o a1e/ua1o# 0ara 1ete.tar
+at3ria# .o+ .on#tante 1iel3tri.a +ai# ,ai2a.
b) (en!ore! indti<o!
O #en#or .on#i#te 1e u+a ,o,ina e+ u+ nK.leo 1e ferrite> u+ o#.ila1or> u+
1ete.tor 1e n<;el 1e #inai# 1e 1i#0aro e u+ .ir.uito 1e #a<1a.
O #en#or in1uti;o tra,al9a 0elo 0rin.<0io 1a in1u45o eletro+a"n3ti.a>
fun.ionan1o 1e +aneira #i+ilar ao# enrola+ento# 0ri+-rio# e #e.un1-rio# 1e u+
tran#for+a1or. O #en#or te+ u+ o#.ila1or e u+a ,o,ina /ue :unto# 0ro1uBe+ u+
.a+0o +a"n3ti.o fra.o. Euan1o u+ o,:eto entra no .a+0o> 0e/uena# .orrente# #5o
in1uBi1a# na #u0erf<.ie 1o o,:eto 6.orrente# 0ara#ita# ou 1e ?ou.ault8. Por .au#a 1a
interferSn.ia .o+ o .a+0o +a"n3ti.o> ener"ia 3 e2tra<1a 1o .ir.uito o#.ila1or 1o
#en#or> 1i+inuin1o a a+0litu1e 1a o#.ila45o e .au#an1o u+a /ue1a 1e ten#5o
6;olta"e+8. O .ir.uito 1e 1ete.45o 1o #en#or 0er.e,e a /ue1a 1e ten#5o 1o .ir.uito 1o
o#.ila1or e re#0on1e +u1an1o o e#ta1o 1o #en#or.
A##i+ .o+o no .a#o 1o# #en#ore# .a0a.iti;o#> al"un# #en#ore# in1uti;o#
ta+,3+ 0o##ue+ ,lin1a"e+> o /ue 0er+ite /ue o .a+0o +a"n3ti.o fi/ue +ai#
.on.entra1o na #u0erf<.ie frontal 1o #en#or.
Ai#tere#e)
A 1i#t7n.ia linear entre o# 0onto# 1e ati;a45o e 1e 1e#ati;a45o 1e u+ #en#or 3
.9a+a1a 1e 9i#tere#e ou .ur#o 61e#lo.a+ento8 1iferen.ial. A 9i#tere#e 3 ne.e##-ria 0ara
a:u1ar a e;itar a tre0i1a45o 1e .ontato# 6li"an1o e 1e#li"an1o ra0i1a+ente \
VSHA!"#$%&8 /uan1o o #en#or fi.a #u:eito a .9o/ue e ;i,ra45o ou /uan1o o al;o
fi.a i+=;el no al.an.e 1o ;alor no+inal ;alor.
A# a+0litu1e# 1e ;i,ra45o 1e;e+ #er +enore# 1o /ue a ,an1a 1e 9i#tere#e 0ara
e;itar o#.ila4Ie#. Para enten1er +el9or o efeito 1a 9i#tere#e> e+ "eral> o n<;el 1e
.o+uta45o 1e alto 0ara ,ai2o o.orre /uan1o a ten#5o 1e #a<1a e#t- a0ro2i+a1a+ente
a,ai2o 1e $X 1a #ua a+0litu1e +-2i+a> en/uanto /ue o n<;el 1e .o+uta45o 1e ,ai2o
0ara alto #= o.orre /uan1o a ten#5o 1e #a<1a e#t- a0ro2i+a1a+ente a 0artir 1e MX 1a
#ua a+0litu1e +-2i+a.
c) Lptico!
O 0rin.<0io 1e fun.iona+ento 1e u+ #en#or =0ti.o ,a#eia@#e na tran#+i##5o e
re.e045o 1a luB infra;er+el9a> /ue 0o1e #er refleti1a ou interro+0i1a 0elo o,:eto a #e
1ete.ta1o.
O 1ia"ra+a 1e ,lo.o# 1o #en#or =0ti.o 0o1e #er ;i#to a #e"uir)
Al"u+a# 1e #ua# .ara.ter<#ti.a# #5o)
] Sen#ore# =ti.o# ne.e##ita+ 1e u+ e+i##or 6fonte 1e luB8 e 1e u+ 1ete.tor^
] O fei2e 1e luB 3 0ro1uBi1o no e+i##or utiliBan1o@#e LED# e 1io1o# la#er#>
0o1en1o ou n5o e#tar na 0arte ;i#<;el 1o #0e.tro^
] O# 1ete.tore# #5o .on#titu<1o# 1e foto1io1o# ou fototran#i#tore#^
] O e+i##or e o 1ete.tor #5o 0o#i.iona1o# 1e +o1o /ue u+ o,:eto ir- ,lo/uear ou
refletir o fei2e 1e luB 0ara a.ionar a #a<1a 1o #en#or^
Para e;itar interferSn.ia# 1a ilu+ina45o e2terna> a fonte 1e luB 1o tran#+i##or "era
u+ tre+ 1e 0ul#o#> .u:a fre/ZSn.ia ;aria 1e a.or1o .o+ o #en#or> e o re.e0tor 0o##ui
u+ filtro /ue #= 0er+ite o a.iona+ento 1a #a<1a atra;3# 1a e2ata fre/ZSn.ia 1a fonte 1e
luB.
O# #en#ore# =0ti.o# 0o1e+ #er 1e ;-rio# ti0o#)
Sen#or =0ti.o 1e ,arreira 1ireta
Sen#or =0ti.o retrorrefle2i;o
Sen#or =0ti.o retrorrefle2i;o .o+ luB 0olariBa1a
Sen#or .o+ refle25o 1ifu#a
..!8 Sen#or =0ti.o 1e ,arreira 1ireta)
O 0rin.<0io 1e fun.iona+ento 1o #en#or =0ti.o 1e ,arreira 1ireta 3 a interru045o
1o fei2e 1e luB atra;3# 1e u+ o,:eto inter0o#to entre o e+i##or e o re.e0tor> u+a ;eB
/ue ele# #5o .on#tru<1o# 1e for+a #e0ara1a> o.orren1o ne#te inter;alo 1e te+0o a
.o+uta45o 1a .9a;e l="i.a 1e a,erto 0ara fe.9a1o ou ;i.e@;er#a> 1e0en1en1o 1a
natureBa 1o #en#or 6NA F nor+al+ente a,erto ou N? F nor+al+ente fe.9a1o8.
Manta&en!
'ran1e fai2a 1e o0era45o^
Pe/ueno# o,:eto# 0o1e+ #er 1ete.ta1o# +e#+o a lon"a# 1i#t7n.ia#^
Boa 0re.i#5o.
-e!<anta&en!
Alta #en#i,ili1a1e a #u:eira^
N5o 0o1e #er utiliBa1o 0ara o,:eto# tran#0arente#^
Ne.e##i1a1e 1e 1ua# .one2Ie# el3tri.a#> :- /ue e+i##or e re.e0tor #5o 1ua# 0arte#
1i#tinta#.
Aplica#;e!
O #en#or =0ti.o 1e ,arreira 1ireta 0o1e #er utiliBa1o na# +ai# 1i;er#a#
a0li.a4Ie#> .o+o e2e+0lo u+a e+0re#a 1e refri"erante#> 0ara .ontar o nK+ero 1e
"arrafa# /ue #5o 0ro1uBi1a# na lin9a 1e 0ro1u45o. Te+ a re#tri45o 1e 1e0en1er #e a
"arrafa ;ai #er;ir .o+o u+ o,:eto 1e ,lo/ueio 1a luB 1o e+i##or.
..$8 Sen#or =0ti.o retrorrefle2i;o)
O #en#or =0ti.o retrorrefle2i;o 0o##ui u+ Kni.o en.a0#ula+ento 0ara o
tran#+i##or e o re.e0tor. Ne##e .a#o> 3 ne.e##-rio /ue e2i#ta u+ refletor 1o la1o o0o#to
ao #en#or 0ara "arantir a re.e045o 1o# fei2e# 1e luB.
Manta&en!
Si+0le# in#tala45o^
E##a "eo+etria 0er+ite u+a fai2a 1e re#0o#ta +aior /ue o 1e ,arreira 1ireta^
O o,:eto 0o1e ter .erto "rau 1e tran#0arSn.ia> 1e#1e /ue 9a:a #ufi.iente a,#or45o 1e luB.
-e!<anta&en!
Ne.e##i1a1e 1e u+ refletor e2terno^
O,:eto# total+ente tran#0arente# n5o #5o 1ete.ta1o#.
Aplica#;e!
A# a0li.a4Ie# 1e#te ti0o 1e #en#or 0o1e+ #er i1Snti.a# 0ara a# 1o #en#or 1e
,arreira 1ireta> 0or3+ .a1a .a#o te+ #ua e#0e.ifi.i1a1e 0ara a e#.ol9a 1e /ual #en#or
utiliBar. Por e2e+0lo> 0ara u+a in1K#tria /ue 0ro1uB o;o# 1e 0-#.oa> 0ara realiBar a
.onta"e+ 1e##e# o;o#> 0o1e@#e utiliBar tanto #en#ore# 1e ,arreira 1ireta .o+o #en#ore#
retrorrefle2i;o#> to1a;ia> 0ara e#ta f-,ri.a n5o 3 intere##ante .olo.ar u+ refletor e+ no
la1o o0o#to 1e u+a .orreia /ue tran#0orte o# o;o# 1e;i1o a 1ifi.ul1a1e# 1e li+0eBa>
ent5o 3 a1e/ua1o #e utiliBar o 1e ,arreira 1ireta. E+ outra #itua45o> 0o1e 9a;er .a#o#
e+ /ue n5o 9a:a 1i#0oni,ili1a1e f<#i.a 0ara .olo.ar u+ re.e0tor no la1o o0o#to 1a
.orreia> ent5o #er- +ai# a1e/ua1o u#ar o retrorrefle2i;o.
..D8 Sen#or =0ti.o retrorrefle2i;o .o+ luB 0olariBa1a)
O# #en#ore# =0ti.o# retrorrefle2i;o# .o+ luB 0olariBa1a tS+ 0rin.<0io 1e
fun.iona+ento #e+el9ante ao retrorrefle2i;o> .o+ 1e#ta/ue ao fato 1e a0re#entar filtro#
0ara a luB rota.iona1a 1e % 60olariBa1a8. Euan1o o re.e0tor 1ete.tar o# fei2e# 1e luB
rota.iona1o# 1e % > n5o 9- o,:eto atra;e##an1o o .a+in9o entre e+i##or e refletor> :-
no .a#o 1e a luB retornar na +e#+a 0olari1a1e> 9- u+ o,:eto entre e+i##or e re.e0tor>
o.orren1o a .o+uta45o l="i.a 1o #en#or.
..H8 Sen#or .o+ refle25o 1ifu#a)
A##i+ .o+o o retrorrefle2i;o> o #en#or 1ifu#o 3 .on#tru<1o e+ u+ Kni.o
en.a0#ula+ento. A 1iferen4a entre ele#> 0or3+> 3 /ue o #en#or 1ifu#o n5o utiliBa u+
refletor e2terno. O 0r=0rio o,:eto a #er 1ete.ta1o #er;e .o+o refletor. A 1i#t7n.ia
#en#ora> 0ortanto> 1e0en1e 1o ta+an9o> for+a> 1en#i1a1e> .or e 7n"ulo 1e i+0a.to 1o
o,:eto.

Manta&en!
N5o 3 ne.e##-rio u+ refletor e2terno> :- /ue o 0r=0rio o,:eto 3 utiliBa1o 0ara refletir o
fei2e^
O,:eto# tran#lK.i1o# 0o1e+ #er 1ete.ta1o#^
En/uanto o# #en#ore# 1e ,arreira 1ireta #5o .a0aBe# 1e o0erar a0ena# lateral+ente ao
raio 1e luB> o# #en#ore# 1ifu#o# 0o1e+ faBer 1ete.45o frontal.
-e!<anta&en!
De;i1o T# 1iferente# .o+0o#i4Ie# 1o# +ateriai#> te+o# +enor 0re.i#5o^
A re#0o#ta 0o1e ;ariar .o+ o V0lano 1e fun1oW 1e;i1o ao .ontra#te 1a# .ore# 1a#
0are1e# e o,:eto# ao re1or .o+ o o,:eto a #er +e1i1o. * ne.e##-rio a:u#tar u+
0oten.iQ+etro 1e #en#i,ili1a1e alo.a1o no #en#or.
Aplica#;e!
U+a 0o##<;el a0li.a45o 3 a ;erifi.a45o 1a 1ete.45o 1o 0o#i.iona+ento 1e 0e4a#
e+ u+a e#teira tran#0orta1ora.
Dete.45o 1e Pre#en4a) .on#i1era4Ie# i+0ortante#.
!8 Alin9a+ento 1o #en#or =0ti.o 1e o0o#i45o 6,arreira8.
O alin9a+ento 1o #en#or =0ti.o 1o e+i##or .o+ o 1ete.tor e 1o 1ete.tor .o+ o
e+i##or 3 i+0ortante 0ara o .orreto fun.iona+ento 1a a0li.a45o. De0en1en1o 1a
lar"ura 1o fei2e 1e luB> 0o1e@#e .on#i1erar u+a an"ula45o 1e _` 1e +o1o /ue o
1ete.tor re.e,a o fei2e 1e luB 1o e+i##or. * i+0ortante .itar ta+,3+ /ue a inten#i1a1e
1e luB 1e.re#.e .o+ a 1i#t7n.ia> li+itan1o a 1i#t7n.ia 1e #e0ara45o entre e+i##or e
1ete.tor.
$8 Ta+an9o 1o o,:eto 0ara ,lo/ueio.
Para o# #en#ore# 1o ti0o ,arreira 1ireta> o ta+an9o 1o# o,:eto# a #ere+ 1ete.ta1o#
1e;e+ #er .o+0at<;ei# .o+ a lar"ura 1o fei2e 1e luB 1o e+i##or> 0oi# #e o fei2e for +uito
"ran1e> o 1ete.tor 0o1e n5o i1entifi.ar a 0re#en4a 1e#te al;o. E+ .ontra0arti1a> /uanto +enor a
lar"ura 1o fei2e 1e luB> +ai# 1if<.il 3 alin9ar o e+i##or .o+ o re.e0tor.
D8 Ponto 1e 1ete.45o u#an1o ponto focal.
A 1ete.45o u#an1o u+ 0onto fo.al 3 feita atra;3# 1o 0o#i.iona+ento 1o e+i##or
e 1o re.e0tor 1e for+a /ue o fei2e 1e luB refleti1o no o,:eto in.i1a 1ireta+ente no
1ete.tor. Ne##e .a#o o# fei2e# 1e luB .on;er"e+> a0re#entan1o +aior inten#i1a1e no
0onto fo.al.
H8 Dete.45o 1e +Klti0lo# 0onto# u#an1o .on.eito# 1e =0ti.a.
A 1ete.45o 1e +Klti0lo# 0onto# 0er+ite /ue u#an1o .on.eito# 1e =0ti.a #e
i1entifi/ue a 0re#en4a 1e u+ o,:eto ou a u+a 1i#t7n.ia 1! ou a u+a 1i#t7n.ia 1$
61$[1!8 1o e+i##or. UtiliBa+@#e lente# .on;er"ente# ou 1i;er"ente#> 1e0en1en1o 1a
a0li.a45o e 1a 1i#0oni,ili1a1e f<#i.a 1o lo.al> 0ara 1eter+inar /ual 1ete.tor 3 a.iona1o e
on1e o al;o foi 1ete.ta1o.
J8 Ta,ela# 1e Refleti;i1a1e 1o# +ateriai# ,ril9ante# e n5o ,ril9ante#.
d) >ecCnico!
O# #en#ore# +e.7ni.o# #5o a/uele# e+ 9- u+ .ontato f<#i.o 1e al"u+ o,:eto
.o+ o #en#or> 0or e2e+0lo> .9a;e# 1e in<.io e fi+ 1e .ur#o. O 0rin.<0io 1e
fun.iona+ento 1e##e ti0o 1e #en#or 3 ,a#tante #i+0le#. U+a ala;an.a a.iona u+
.ilin1ro /ue e#t- .one.ta1o a u+ .ontato +=;el> e#te .ontato fe.9a ou a,re o .ir.uito.
E+ +31ia a ;i1a Ktil 1e##e# #en#ore# 3 1e ! +il9Ie# 1e +ano,ra#> 1e0en1en1o>
3 .laro> 1a# .on1i4Ie# 1e u#o 6.orrente e ten#5o 1e o0era45o e ;elo.i1a1e8. O 0onto
forte 1e##e ti0o 1e #en#or 3 a ro,u#teB tanto el3tri.a .o+o +e.7ni.a> entretanto n5o #5o
in1i.a1o# 0ara a0li.a4Ie# /ue e2i:a+ alta fre/ZSn.ia 1e .o+uta45o 1o #en#or> 0oi# #5o
li+ita1o# /uan1o #e e2i"e te+0o# 1e re#0o#ta +enore# /ue ! +#.
O #en#or eletro+e.7ni.o 3 in1i.a1o na# #e"uinte# #itua4Ie#)
Alta .orrente 1e +ano,ra
A+,iente# a"re##i;o#
Bai2o nK+ero 1e +ano,ra#
Bai2a ;elo.i1a1e 6inferior a HU+inuto8
Ne.e##i1a1e +31ia 1e 0re.i#5o
Alta ro,u#teB el3tri.a e +e.7ni.a
Bai2o .u#to
e) 6ltraD!Nnico!
O 0rin.<0io 1e fun.iona+ento 1o #en#or ultra@#Qni.o ,a#eia@#e na e+i##5o e
refle25o 1e on1a# #onora# entre o o,:eto e o re.e0tor. O te+0o /ue a on1a ;ia:a> ent5o> 3
+e1i1o e a;alia1o. A##i+> 0ul#o# .<.li.o# ultra@#Qni.o# #5o e+iti1o# 0elo e+i##or e
refleti1o# 0or u+ o,:eto /ue> ao in.i1ir no re.e0tor> a.iona a #a<1a.
O# #en#ore# ultra@#Qni.o# #5o 1i;i1i1o# e+ #en#ore# eletro#t-ti.o#> /ue e+ite+
i+0ul#o# 0erio1i.a+ente e .a0ta+ #eu# e.o# re#ultante# 1o .9o/ue 1a# e+i##Ie# .o+
o,:eto# #itua1o# no #eu .a+0o 1e a45o> e #en#ore# 0ieBoel3tri.o#> .on#titu<1o# 1e
+ateriai# /ue "era+ ener"ia el3tri.a /uan1o ten.iona1o# +e.ani.a+ente> .o+u+ente
utiliBa1o# 0ara +e1ir 1e#lo.a+ento# 1in7+i.o# 6.o+o a 0a##a"e+ 1e u+ auto+=;el8.
O 1ia"ra+a 1e ,lo.o# 1e##e .o+0onente> o tran#1utor 0ieBoel3tri.o> 3 ilu#tra1o a
#e"uir)
A "ran1e ;anta"e+ 1e##e #en#or 3 a .a0a.i1a1e 1e 1ete.tar /ual/uer ti0o 1e
+aterial> in1e0en1ente+ente 1a for+a> .on#titui45o e .or. E#te #en#or ta+,3+ n5o 3
#u#.e0t<;el a interferSn.ia# 0ro;o.a1a# 0or 0oeira> u+i1a1e e at+o#fera# a"re##i;a#. A
1i#t7n.ia #en#ora 1e#te e/ui0a+ento 3 1e ! ++ a ! +> e+ "eral.
A# 1e#;anta"en# 1e##e #en#or #5o) ne.e##i1a1e 1o alin9a+ento an"ular> relati;a
,ai2a ;elo.i1a1e e .u#to alto e+ rela45o ao# 1e+ai#.
A# a0li.a4Ie# 1ele #5o in1i.a1a# 0ara 1ete.tar o,:eto# in1e0en1ente+ente 1a #ua
natureBa. E2e+0lo) Dete.45o 1e .ai2a#> 1ete.45o 1e 0il9a# 1e +a1eira> et.
Exemplo 1
U+ #i#te+a in1u#trial 3 a.iona1o 0or u+ +otor trif-#i.o 1e in1u45o> li"a1o na
.onfi"ura45o e#trela. O +otor 1e;e #er a.iona1o 1e a.or1o .o+ u+a fun45o 1e e#ta1o#
l="i.o# 1o# #en#ore#> a /ual #er- e2e.uta1a ;ia 0ro"ra+a45o e+ u+ (LP. O .on:unto 1e
#en#ore# li"a1o# ao .art5o 1e entra1a 1o (LP 3 o #e"uinte)
!. Bot5o 1e 0arti1a 60re##5o> NA8^
$. Sen#or l="i.o in1uti;o 6.ontato NA> NPN8^
D. Sen#or l="i.o .a0a.iti;o 6.ontato NA> NPN8^
H. (9a;e 1e fi+ 1e .ur#o 6.ontato NA8^
J. Bot5o 1e 0ara1a 60re##5o> NA8.
O .art5o 1e entra1a 1o (LP o0era e+ $H V..> en/uanto /ue o .art5o 1e #a<1a
o0era e+ $$ V
r+#
. In1e0en1ente 1a l="i.a e2e.uta1a 0elo (LP> o +otor 1e;er- #er
1e#ener"iBa1o i+e1iata+ente #e o.orrer #o,re .ar"a. U+a 0e/uena l7+0a1a
#inaliBa1ora 1e;er- in1i.ar /uan1o o +otor e#ti;er ener"iBa1o. ?orne.er o 1ia"ra+a 1e
li"a45o el3tri.a .o+0leto 0ara e#te #i#te+a.
Solu45o)
O 1ia"ra+a el3tri.o .o+0leto 3 1i;i1i1o e+ trS# 0arte#
(ir.uito 1e for4a
(ir.uito 1e .o+an1o
(ir.uito 1e entra1a 1o (LP
Circito de Gor#a e de entrada do CL:/ re!pecti<amente)
Circito de comando)
Exemplo +
E+ u+ #i#te+a in1u#trial> u+a 1eter+ina1a +-/uina 1e;er- fun.ionar na#
#e"uinte# .on1i4Ie#)
!. Pre##5o 1o =leo 1e;er- e#tar na fai2a nor+al 1e o0era45o> in1i.a1a 0or u+
#en#or l="i.o 1e 0re##5o 6PNP> N?8.
$. Te+0eratura 1a +-/uina 1e;er- e#tar na fai2a nor+al 1e o0era45o> in1i.a1o 0or
u+ #en#or l="i.o 1o ti0o PNP> N?.
D. A +-/uina n5o atin"iu #o,re ;elo.i1a1e> in1i.a1o 0or u+ #en#or l="i.o .o+
#a<1a PNP> N?.
H. O n<;el 1e ;i,ra45o 3 .on#i1era1o nor+al> in1i.a1o 0or u+ #en#or l="i.o PNP>
N?.
J. O ,ot5o 1e 0ara1a n5o foi 0re##iona1o 60re##5o> N?8.
A 0arti1a 1o #i#te+a #u0on1o@#e #ati#feita# a# .on1i4Ie# 1e ! a J 0o1e #er
.o+an1a1a 0or)
Pre##iona+ento 1e u+ ,ot5o 1e 0arti1a 60re##5o NA8^
Pela 0re#en4a 1e u+ al;o 1ete.ta1o 0elo #en#or l="i.o =ti.o> .o+ #a<1a PNP>
NA.
De#en;ol;er a auto+atiBa45o 1e#te #i#te+a #e+ a utiliBa45o 1o (LP e forne.er o
1ia"ra+a el3tri.o .o+0leto.
O,#er;a45o ! \ O# #en#ore# l="i.o# utiliBa1o# ne#te 0ro,le+a o0era+
.orreta+ente 0ara ten#Ie# .. na fai2a 1e ! a $H V.
O,#er;a45o $ \ Na 0lanta te+o# a0ena# 1i#0oni,ili1a1e 1e ali+enta45o (A >
$$ V> M AB.
Solu45o)
(o+o n5o #e 1i#0Ie 1e ten#5o a1e/ua1a 0ara a ali+enta45o 1o# #en#ore#> 1e;e
#er .olo.a1a u+a fonte retifi.a1ora 0ara tran#for+ar a ten#5o alterna1a e+ .ont<nua e
1i+inuir o n<;el 1e ten#5o.
Exemplo ,
RefaBer o e2e+0lo 1oi#> 0ore+ a"ora .on#i1eran1o a utiliBa45o 1e u+ (LP.
Solu45o)
Circito de entrada do CL:)
Circito de comando com CL:)
-ia&rama LA--ER in!erido no CL:
OBS.) O 1ia"ra+a LADDER 1o (LP #eria .o+o o 1ia"ra+a +o#tra1o a.i+a. *
i+0ortante notar /ue a0e#ar 1o# #en#ore# #ere+ 1o ti0o N?> o# ,lo.o# 1o 1ia"ra+a
LADDER #5o #i+,oliBa1o# 0or .ontato# a,erto#> i#to #e 1e;e ao fato 1e /ue o #<+,olo
1o .ontato a,erto #i"nifi.a ler o /ue e#tar na entra1a e .on#i1erar e#te ;alor l="i.o> :- o
#<+,olo 1o .ontato fe.9a1o #i"nifi.a ler o /ue e#tar na entra1a e in;erter o ;alor l="i.o.
Cap"tlo + O Atadore! Ind!triai!
+) Introd#$o
Nor+al+ente> /ual/uer 0ro.e##o in1u#trial ne.e##ita> al3+ 1a fonte 1e ener"ia
el3tri.a /ue 3 in1i#0en#-;el e+ /ual/uer ati;i1a1e> fonte# 1e ener"ia +e.7ni.a
0ro1uBin1o +o;i+ento 0ara 1eter+ina1a# a0li.a4Ie#. O +e.ani#+o /ue a0li.a ou faB
atuar ener"ia +e.7ni.a #o,re u+a +-/uina faBen1o e#ta 0ro1uBir tra,al9o 3 .9a+a1o 1e
atua1or.
O# atua1ore# in1u#triai# #5o +-/uina# .a0aBe# 1e forne.er ener"ia +e.7ni.a a
u+ #i#te+a 1e auto+a45o. O 0rin.<0io 1e fun.iona+ento 1e atua1ore# ,a#eia@#e na
utiliBa45o 1e flui1o# #o, 0re##5o 0ara 0ro1uBir ener"ia +e.7ni.a. 'eral+ente> o# flui1o#
utiliBa1o# #5o o &LEO e o AR. Euan1o 3 utiliBa1o o =leo> 1eno+ina+o# o 0rin.<0io 1e
V9i1r-uli.oW. Euan1o o ar> 1e V0neu+-ti.oW.
Ne#te .a0<tulo #er5o e#tu1a1o# a0ena# o# atua1ore# el3tri.o# /ue #er5o 1e
intere##e 0ara o .ur#o> ele# #5o)
@ (ontatore#
@ Solen=i1e#
@ V-l;ula# e (ilin1ro# Pneu+-ti.o#
@ Motore# El3tri.o# 6+otor 1e 0a##o> +otor .. e +otor 1e in1u45o8
+)1 Contatore!
O .ontator 3 u+ ele+ento eletro@+e.7ni.o 1e .o+an1o a 1i#t7n.ia> .o+ u+a
Kni.a 0o#i45o 1e re0ou#o e #e+ tra;a+ento.
(o+o 0o1e #er o,#er;a1o na fi"ura a #e"uir> o .ontator .on#i#te ,a#i.a+ente 1e
u+ nK.leo +a"n3ti.o e2.ita1o 0or u+a ,o,ina. U+a 0arte 1o nK.leo +a"n3ti.o 3
+=;el> e 3 atra<1o 0or for4a# 1e a45o +a"n3ti.a /uan1o a ,o,ina 3 0er.orri1a 0or
.orrente e .ria u+ flu2o +a"n3ti.o. Euan1o n5o .ir.ula .orrente 0ela ,o,ina 1e
e2.ita45o e##a 0arte 1o nK.leo 3 re0eli1a 0or a45o 1e +ola#. (ontato# el3tri.o# #5o
1i#tri,u<1o# a e#ta 0arte +=;el 1o nK.leo> .on#tituin1o u+ .on:unto 1e .ontato# +=;ei#.
Pr=2i+o a .ar.a4a 1o .ontator e2i#te u+ .on:unto 1e .ontato# fi2o#. (a1a .on:unto 1e
.ontato# fi2o# e +=;ei# 0o1e #er 1o ti0o Nor+al+ente A,erto 6NA8> ou Nor+al+ente
?e.9a1o 6N?8.
+)+ (olen%ide
Solen=i1e# #5o ,o,ina# +uito utiliBa1a# na auto+a45o in1u#trial> 0rin.i0al+ente
0ara +u1an4a 1e 0o#i45o 1e ;-l;ula#> 0oi# te+ a ;anta"e+ 1e #ere+ a.iona1a# a
1i#t7n.ia e .o+ ,a#tante #e"uran4a e 0re.i#5o atra;3# 1o a.o0la+ento +a"n3ti.o .ria1o
0elo flu2o .on.atena1o 1entro 1a ,o,ina.
A inten#i1a1e 1o .a+0o +a"n3ti.o 3 1a1a 0or)
On1e>
3 a 0er+ea,ili1a1e +a"n3ti.a 1o +eio
N 3 o nK+ero 1e e#0ira#
i 3 a .orrente /ue 0a##a 0elo #olen=i1e
l 3 o .o+0ri+ento 1o #olen=i1e
+), EletropnemHtica
O# ele+ento# 1e tra,al9o 0neu+-ti.o# ou atua1ore# 0neu+-ti.o# #5o
.o+0onente# /ue tran#for+a+ ener"ia 0neu+-ti.a e+ ener"ia +e.7ni.a.
O# atua1ore# 0neu+-ti.o# 0o1e+ #er lineare#> /ue .orre#0on1e ao# atua1ore#
/ue 0ro1uBe+ +o;i+ento# retil<neo#> .o+o 0or e2e+0lo> o# .ilin1ro# 0neu+-ti.o#. O#
atua1ore# ta+,3+ 0o1e+ #er 1o ti0o rotati;o> /ue tran#for+a+ a ener"ia 0neu+-ti.a
e+ +o;i+ento# rotati;o# .o+o o# +otore# 0neu+-ti.o#.
Atadore! lineare!: Cilindro!
O# atua1ore# 0neu+-ti.o# #5o .on#tru<1o#> e+ #ua +aioria> .o+ u+a #e45o
.ir.ular> 1a< a #ua 1eno+ina45o 1e .ilin1ro#. Euan1o a for+a 1o atua1or n5o 3
.il<n1ri.a> ele #er- referi1o .o+o atua1or linear.
O# .ilin1ro# 0neu+-ti.o# #5o 1i#0o#iti;o# +e.7ni.o# /ue 0ro1uBe+ for4a e +o;i+ento>
ten1o .o+o fonte o ar .o+0ri+i1o. E+ #ua o0era45o> a ener"ia 0oten.ial 1o flui1o 3 .on;erti1a
e+ ener"ia .in3ti.a atra;3# 1a e20an#5o 1o +e#+o #e+ a interferSn.ia 1e for4a# e2terna#> /ue
o.orre 1e;i1o T e#ta,iliBa45o 1o "ra1iente 1e 0re##5o 1o "-# e+ u+ n<;el a.i+a 1a 0re##5o
at+o#f3ri.a. A e20an#5o +o;e u+ 0i#t5o na 1ire45o 1e#e:a1a> 0ro1uBin1o tra,al9o.
O# .ilin1ro# #5o .o+u+ente .o+0o#to# 1e u+ tu,o .u:a #u0erf<.ie interna 3
0oli1a> u+ 0i#t5o 6ou S+,olo8 /ue 3 fi2o a u+a 9a#te e a ta+0a> 0o1en1o e#ta #er u+a
ou 1ua# 1e0en1en1o 1e .o+o 3 feito o retorno 1o .ilin1ro. E+ .a1a ta+0a 9- u+
orif<.io 0or on1e o flui1o #o, 0re##5o entra no .ilin1ro e faB .o+ /ue o 0i#t5o #e:a
e+0urra1o 0ara u+ la1o ou 0ara outro 1entro 1o tu,o. Al3+ 1e#ta#> 9- ;-ria# 0e4a#
fi2a# e +=;ei# /ue a:u1a+ a .o+0or to1o o e/ui0a+ento e /ue 0o##ue+ al"u+ ti0o 1e
;e1a45o 0ara /ue n5o 9a:a e#.a0e 1o flui1o 1e tra,al9o 0ara o a+,iente e2terno.
Nor+al+ente #5o utiliBa1o# a+orte.e1ore# 1e fi+ 1e .ur#o /ue re1uBe+ a ;elo.i1a1e
1o 0i#t5o 1e;i1o T re1u45o 1a 0a##a"e+ 1e flui1o /ue atra;e##a o .ilin1ro> re1uBin1o
1e#ta for+a o .9o/ue entre o 0i#t5o e a ta+0a 1o .ilin1ro. A ta,ela ! +o#tra u+
re#u+o 1o# 0rin.i0ai# ti0o# 1e .ilin1ro.
(ilin1ro# 1e a45o #i+0le# E+,olo e 9a#te Retorno 0or +ola ou for4a e2terna
Me+,rana e 9a#te
Me+,rana
(ilin1ro 1e 1u0la a45o (o+ 9a#te Si+0le#
Du0la
Se+ 9a#te (a,o
(inta
Ma"n3ti.o
Cilindro! de a#$o !imple!:
(ilin1ro# 1e a45o #i+0le#> ou 1e #i+0le# efeito> #5o a/uele# e+ /ue o
+o;i+ento 1e #ua 9a#te ou +e+,rana 3 feito 0ela a45o 1o ar .o+0ri+i1o. O retorno #e
1a 0or u+a +ola> /ue 3 o .a#o +ai# "eral> ou 0or for4a e2terna> .o+o 0or e2e+0lo> o
0e#o 1e u+a +a##a +o;i+enta1a.
O .ilin1ro 1e #i+0le# a45o .on#o+e +eno# ar .o+0ri+i1o /ue o 1e 1u0la a45o>
a0ro2i+a1a+ente a +eta1e. Sua li+ita45o 1e u#o no .a#o 0ro +ola #e 1- 0ela for4a
.ontr-ria 1a +ola> /ue au+enta ao lon"o 1o .ur#o 1e a;an4o> e 1e##a for+a li+itan1o o
u#o 1e##e ti0o 1e atua1or 0ara 0e/ueno# .ur#o#. O .ontrole 1e ;elo.i1a1e ta+,3+ 3
+ai# .o+0le2o. E##e# .ilin1ro# #5o +ai# utiliBa1o# 0ara fun4Ie# 1e fi2ar> 0o#i.ionar ou
e20ul#ar 0e4a#.
A for4a e2er.i1a 0or u+ .ilin1ro 1e #i+0le# a45o 0o1e #er e#.rita .o+o)
On1e 0 in1i.a a 0re##5o 1o ar> A 3 a -rea 1o S+,olo> ?
M
3 a for4a 1a +ola e 3
o ren1i+ento 1o .ilin1ro /ue le;a e+ .on#i1era45o a# 0er1a# 0or atrito.
O# .ilin1ro# 1e +e+,rana #5o .on#titu<1o# 0or u+a +e+,rana fle2<;el> .o+ a#
,or1a# fi2a# na 0are1e 1o .ilin1ro. (ara.teriBa+@#e 0or 0ro1uBir "ran1e# for4a# .o+
0e/ueno# ;olu+e# .on#truti;o#.
Cilindro! de a#$o dpla
O# .ilin1ro# 1e a45o 1u0la> ou 1e 1u0lo efeito> #5o a/uele# e+ /ue a for4a 1o ar
atua no# 1oi# #enti1o# 1o +o;i+ento 1o S+,olo> 0o1en1o> 0ortanto 0ro1uBir tra,al9o
Ktil no #enti1o 1e a;an4o ou no re.uo.
O# .ilin1ro# 1e a45o 1u0la 0o1e+ #er .o+ 9a#te ou #e+ 9a#te. O# .ilin1ro# .o+
9a#te #5o #i+ilare# ao# a0re#enta1o# 0ara .ilin1ro# 1e a45o #i+0le#> 0ore+ realiBa
tra,al9o no# 1oi# #enti1o# .o+o +en.iona1o a.i+a> e#te# .ilin1ro# #5o +uito utiliBa1o#
0ara a0li.a4Ie# e+ /ue o .ilin1ro +o;i+enta +a##a# e "ran1e# a alta# ;elo.i1a1e#> e
ne.e##ita a+orte.er o +o;i+ento no final 1o .ur#o. No# .ilin1ro# #e+ 9a#te> a 9a#te 3
#u,#titu<1a 0or u+ .a,o 1e a4o ou u+a tira 1e a4o re;e#ti1a> e#te# ti0o# 1e .ilin1ro# #5o
+uito utiliBa1o# 0ara lon"o# 0er.ur#o# e+ /ue e2i#te a ne.e##i1a1e 1e e.ono+ia 1e
e#0a4o.
On1e A
!
3 a -rea 1a 0re##5o no la1o 1o S+,olo e A
$
3 a -rea 1a 0re##5o no la1o
1a 9a#te> ent5o A
$
3 1a1o 0ela -rea 1a #e45o 1o S+,olo +eno# a -rea 1a #e45o 1a 9a#te.
+)1 MHl<la!
A# ;-l;ula# #5o o# e/ui0a+ento# atra;3# 1o# /uai# o flui1o 1e tra,al9o .9e"a at3
1i#0o#iti;o# .o+o .ilin1ro# 0neu+-ti.o#> 0er+itin1o a##i+ a# +ano,ra# 1a 0lanta. A#
;-l;ula# 0o1e+ 0o##uir a.iona+ento +anual> /uan1o a +u1an4a 1e 0o#i45o 3
.on#e"ui1a .o+ a interferSn.ia 1ireta 1o o0era1or^ +e.7ni.o> /uan1o a +u1an4a 1e
0o#i45o 3 .on#e"ui1a atra;3# 1e u+ .ontato +e.7ni.o> .olo.a1o e#trate"i.a+ente ao
lon"o 1e u+ +o;i+ento /ual/uer^ 0neu+-ti.o> /uan1o a +u1an4a 1e 0o#i45o 3
.on#e"ui1a atra;3# 1e u+ .ontato +e.7ni.o> .olo.a1o e#trate"i.a+ente ao lon"o 1e u+
+o;i+ento /ual/uer^ el3tri.o> /uan1o a +u1an4a 1e 0o#i45o 3 .on#e"ui1a 0or +eio 1e
#inai# el3tri.o#^ e .o+,ina1o> /uan1o 9- .o+,ina45o 1e 1oi# ou +ai# #inai# 1e .ontrole
1iferente#> ta+,3+ .on9e.i1o .o+o #er;o@0iloto> .o+an1o 0r3;io e in1ireto.
A# ;-l;ula# #olen=i1e #5o .ontrola1a# 0ela .orrente el3tri.a /ue 0a##a 0elo#
enrola+ento# 1a ,o,ina> /ue e#t5o en;olto# a .ar.a4a +et-li.a /ue .onte+ o S+,olo 1a
;-l;ula. Euan1o a ,o,ina 3 ener"iBa1a> .ria u+ .a+0o +a"n3ti.o /ue for4a o S+,olo a
#e +o;er. De0en1en1o 1o ti0o 1e ;-l;ula> e#ta 0o1e 0ro;o.ar a li,era45o ou a1+i##5o
1o flui1o 1e tra,al9o 0ara o atua1or. A# ;-l;ula# 0o1e+ ta+,3+ 0o##uir ;-ria# ;ia# e
e#ta1o#> 1e0en1en1o 1o ti0o 1e a0li.a45o /ue a 0lanta ne.e##ita.
(o+o 1ito anterior+ente> a# ;-l;ula# #5o o# ele+ento# 1e .o+an1o 1e #i#te+a
0neu+-ti.o> 0oi# tS+ a fun45o 1e .o+an1ar> a 0arti1a> a 0ara1a> a 1ire45o ou re"ula"e+
1o# ele+ento# 1o .ilin1ro 60or e2e+0lo> u+a 9a#te8 a 0artir 1o .ontrole 1a 1ire45o e 1o
#enti1o 1o ar .o+0ri+i1o 0ara o# .ilin1ro#. Sua 1eno+ina45o u#ual na 0neu+-ti.a 3 1e
;-l;ula# 1ire.ionai#. Na e#trutura 1e u+ .o+an1o 0neutrQni.o .o+0leto> a ;-l;ula 3 o
ele+ento /ue tran#for+a o #inal el3tri.o> ;in1o 1o "ru0o 1o# ele+ento# 1e
0ro.e##a+ento 1e #inal> e+ ener"ia 0neu+-ti.a /ue ;ai a.ionar o .ilin1ro. Na ta,ela
a,ai2o #5o +o#tra1a# a# #i+,olo"ia# utiliBa1a# 0ara re0re#enta45o 1a# ;-l;ula#> ent5o a
#i+,olo"ia 1e u+a 1eter+ina1a ;-l;ula 3 a .o+0o#i45o 1o# #<+,olo# /ue 1iBe+
re#0eito a .a1a u+a 1a# .ara.ter<#ti.a# 1a ;-l;ula.
A# ;-l;ula# #5o .o+0o#ta# 0or ;ia#. A# ;ia# #5o o# .a+in9o# /ue a ;-l;ula
ofere.e 0ara a 0a##a"e+ 1o ar .o+0ri+i1o. A# ;ia# 0o1e+ #er 1e trS# ti0o#)
Pre##5o ) 3 a ;ia 0or on1e 3 a1+iti1o o ar .o+0ri+i1o ;in1o 1e u+a fonte 1e
0re##5o.
UtiliBa45o ) S5o a# ;ia# /ue #er5o li"a1a# ao #i#te+a a #er a.iona1o 6u+ .ilin1ro>
0or e2e+0lo8.
E#.a0e ) S5o ;ia# utiliBa1a# 0ara ali;iar a 0re##5o 1o ar .o+0ri+i1o.
Mia Letra NEmero ("mbolo
:re!!$o P !
6tiliBa#$o A> B> ( $> H> M
E!cape R> S> T D> J> N

A 0o#i45o na /ual a ;-l;ula 0o1e 0er+ane.er 1urante o0era45o nor+al 3
1eno+ina1a 1e e!tado da <Hl<la.
A# ;-l;ula# #5o .la##ifi.a1a# a 0artir 1e #eu# a#0e.to# .on#truti;o# fun.ionai#>
ent5o a# ;-l;ula# 0o1e+ #er .la##ifi.a1a# /uanto)
NK+ero 1e 0o#i4Ie# 1e tra,al9o 6e#ta1o#8 ) 1e 1ua# ou 1e trS# 0o#i4Ie#. Mai#
fre/Zente+ente #5o utiliBa1a# 1e 1ua# 0o#i4Ie#> #en1o u+a 0ara a;an4o e outra 0ara
re.uo. A ter.eira 0o#i45o 0o1er- e2i#tir 0ara #e o,ter u+a 0ara1a e+ al"u+ 0onto entre
o# 1oi# fin# 1e .ur#o.
NK+ero 1e ;ia# ) u#ual+ente 1e trS#> /uatro ou .in.o ;ia#. A ;-l;ula 1e
.o+an1o 1e u+ .ilin1ro 1e a45o #i+0le# 0o##ui trS# ;ia#) a 1e 0re##5o> a 1e utiliBa45o e
a 1e e#.a0e. No .a#o 1e 1u0la a45o utiliBa+@#e /uatro ;ia#. A /uinta ;ia .orre#0on1e a
u+a #e"un1a #a<1a 0ara e#.a0e 1e ar.
A.iona+ento ) +e.7ni.o 6+anual> 0e1al> rolete#> et..8 0neu+-ti.o 60re##5o
0iloto8> ou el3tri.o> 0or #olen=i1e.
NatureBa .on#truti;a 1o# ele+ento# 1e .ontrole 1e ar .o+0ri+i1o ;-l;ula# 1e
a##ento e ;-l;ula# .orre1i4a#.
A# ;-l;ula# 1ire.ionai# #5o 1eno+ina1a# 0or on1e M .orre#0on1e ao
nK+ero 1e ;ia# e E ao nK+ero 1e e#ta1o#. Ent5o u+a ;-l;ula 1e /uatro ;ia#> 1ua#
0o#i4Ie# e #olen=i1e 1u0lo #er- re0re#enta1a .o+o VD HU$> 1u0lo #olen=i1e. O /ua1ro
a,ai2o +o#tra ;-rio# ti0o# 1e ;-l;ula# .o+ a #ua 1eno+ina45o e re0re#enta45o.
Exemplo 1
(ir.uito 1e .o+an1o .o+ ,ot5o 1e 0re##5o.
Solu45o)
Exemplo +
(o+an1o uni1ire.ional .o+ retorno auto+-ti.o.
Solu45o)
E!Iema repre!entati<o para <Hl<la! e cilindro!)
Circito el.trico de comando)
Exemplo ,
(ir.uito 1e .o+an1o .o+ +o;i+ento o#.ilante.
Solu45o)
-ia&rama de tempo
O,#.) Ne#te e2e+0lo a .9a;e 1e in<.io 1e .ur#o a0e#ar 1e #er NA .o+e4a .o+ n<;el
l="i.o alto> i#to a.onte.e 1e;i1o o fato 1e /ue a 9a#te 1o .ilin1ro e#t- no in<.io 1o .ur#o
e 0or i##o :- e#t- 0re##ionan1o a .9a;e.
Exemplo 1
(o+an1o uni1ire.ional .o+ retorno auto+-ti.o e .o+ te+0oriBa45o no final 1o
.ur#o.
Solu45o)
Exemplo 2
E+ u+ 1eter+ina1o #i#te+a in1u#trial> u+ .ilin1ro 1e 1u0la a45o 1e;e a;an4ar /uan1o
for a.iona1o u+ ,ot5o 1e 0arti1a> 0er+ane.er 0ara1o 0or H #e"un1o# no final 1o .ur#o 1e
a;an4o e retornar auto+ati.a+ente ao e#ta1o ini.ial. U+ ,ot5o 1e e+er"Sn.ia 1e;e en.errar
in#tantanea+ente o .i.lo e faBer .o+ /ue o .ilin1ro ;olte i+e1iata+ente ao 0onto 1e 0arti1a>
#e:a /ual for a #ua 0o#i45o.
Solu45o:
U+a +aneira 1e aten1er o /ue foi 0ro0o#to no e2e+0lo 3 ilu#tra1a no# .ir.uito# a,ai2o.
A ;-l;ula 1ire.ional utiliBa1a 3 1e JU$ .o+ a.iona+ento 0or 1u0lo
#er;o.o+an1o> ou #e:a> 0or 1oi# #olen=i1e# 1i#tinto# /ue +ant3+ +e+oriBa1o o Klti+o
e#t-"io 1e a.iona+ento. A a1o45o 1e##e ti0o 1e ;-l;ula no 0ro:eto n5o i+0li.a 1iBer
/ue outra# n5o 0o1eria+ #er utiliBa1a#. I##o 1e0en1e +uito 1a l="i.a /ue #er- utiliBa1a
0elo 0ro:eti#ta e ta+,3+ 1a 1i#0oni,ili1a1e 1o 1i#0o#iti;o no +er.a1o.
No .ir.uito 1e .o+an1o> ao a.ionar o ,ot5o 1e 0arti1a S!> a .orrente el3tri.a
ener"iBa a ,o,ina 1o #olen=i1e G! /ue e#t- e+ #3rie .o+ o .ontato N? 1o rel3 au2iliar
R$. O #inal 1e .orrente /ue 0a##a no# enrola+ento# 1o #olen=i1e faB a ;-l;ula +u1ar 1e
e#ta1o e o .ilin1ro .o+e4a a #e +o;i+entar e+ a;an4o. Euan1o o ,ot5o #! 3 li,era1o
G! 3 1e#ener"iBa1o> +a# o .ilin1ro .ontinua e+ +o;i+ento> 0oi# a ;-l;ula n5o 0o##ui
+ola 1e re0o#i45o e +ant3+ o Klti+o e#ta1o a.iona1o.
Euan1o a 9a#te 1o .ilin1ro .9e"a ao fi+ 1o .ur#o> u+ #en#or .a0a.iti;o S$ #ente
#ua 0re#en4a e +an1a u+ #inal 0ara a ,o,ina 1o rel3 te+0oriBa1or R!. O# .ontato# 1o
rel3 #= ir5o +u1ar 1e e#ta1o 1e0oi# 1e 1e.orri1o# H #e"un1o# 1a ener"iBa45o. De##e
+o1o> o .ontato 1o rel3 e+ #3rie .o+ a ,o,ina G$ 0er+ite a ener"iBa45o 1a +e#+a>
faBen1o .o+ /ue a ;-l;ula +u1e no;a+ente 1e e#ta1o e .o+e.e o .a+in9o 1e retorno T
0o#i45o ori"inal. Euan1o o #en#or .a0a.iti;o S$ n5o 1ete.ta +ai# a 0re#en4a 1e #eu
al;o> a ,o,ina 1e R! 3 1e#ener"iBa1a> o /ue o.a#iona a a,ertura 1e #eu .ontato /ue n5o
+ai# 0er+ite a 0a##a"e+ 1e .orrente 0ara a ,o,ina G$. O .ontato au2iliar N? 1o ,ot5o
1e 0arti1a S! 3 utiliBa1o na #a<1a 1e #inal 1o #en#or .a0a.iti;o S$ 0ara e;itar /ue o rel3
te+0oriBa1or R! #e:a ener"iBa1o> .a#o o o0era1or +anten9a a.iona1o o ,ot5o S!.
De##a for+a> o rel3 te+0oriBa1or #o+ente .o+e4ar- a .ontar o te+0o 1e 0ara1a 1a
9a#te> no final 1o .ur#o 1e a;an4o> /uan1o o o0era1or #oltar o ,ot5o 1e 0arti1a S!.
O #i#te+a 1e 0ara1a 1e e+er"Sn.ia> a0re#enta1o ne#ta #olu45o> 3 for+a1o 0or
u+ rel3 au2iliar R$ e 1oi# ,otIe# 1e .o+an1o) SD 0ara ati;ar a 0ara1a 1e e+er"Sn.ia e
SH 0ara 1e#ati;ar o #i#te+a. Se:a /ual for a 0o#i45o 1o .ilin1ro> /uan1o o ,ot5o 1e
0ara1a 1e e+er"Sn.ia SD for a.iona1o> #eu .ontato nor+al+ente a,erto fe.9a e 0er+ite
a 0a##a"e+ 1a .orrente el3tri.a /ue ener"iBa a ,o,ina 1o rel3 R$. O .ontato N? 1o rel3
/ue e#t- e+ #3rie .o+ G! a,re e 1e#ener"iBa a ,o,ina> #e e#ta e#ti;er a.iona1a. O
.ontato NA 1e R$ faB u+ ,C@0a## no .ontato NA 1o rel3 R! e ener"iBa a ,o,ina G$>
faBen1o .o+ /ue a 9a#te 1o .ilin1ro> e#te:a on1e for> retorne T #ua 0o#i45o ini.ial.
En/uanto o #i#te+a 1e e+er"Sn.ia e#ti;er ati;a1o> o o0era1or n5o 0o1er- ini.iar u+
no;o .i.lo> 0oi# o .ontato N? 1e R$ 0er+ane.e a,erto e n5o 0er+ite /ue o #olen=i1e
G! #e:a ener"iBa1o> +e#+o .o+ o a.iona+ento 1o ,ot5o 1e 0arti1a S!. Portanto> 0ara
/ue u+ no;o .i.lo 0o##a #er ini.ia1o> 3 ne.e##-rio 1e#li"ar o #i#te+a 1e e+er"Sn.ia> 0or
+eio 1o a.iona+ento 1o ,ot5o SH> /ue interro+0e a 0a##a"e+ 1e .orrente 0ara a ,o,ina
1e R$> faBen1o .o+ /ue #eu# .ontato# ;olte+ T .on1i45o ini.ial.
+)2 >otore! El.trico!
a) >otor de Ind#$o
b) >otor CC
c) >otor de :a!!o
a) >otor de ind#$o
O +otor 1e in1u45o "an9ou "ran1e i+0ort7n.ia na in1K#tria> 1e;i1o o fato 1a
+aioria 1o# #i#te+a# atuai# 1e 1i#tri,ui45o 1e ener"ia el3tri.a #ere+ 1e .orrente
alterna1a. Euan1o .o+0ara1o .o+ o +otor 1e .orrente .ont<nua> o +otor 1e in1u45o
te+ .o+o ;anta"e+ a #ua #i+0li.i1a1e e ro,u#teB> /ue #e tra1uB e+ ,ai2o .u#to e
+-2i+a efi.-.ia .o+ +anuten45o +<ni+a.
O +otor 1e in1u45o 3 o +otor 1e .on#tru45o +ai# #i+0le#. E#tator e rotor #5o
+onta1o# .o+ u+ ei2o .o+u+ ao# Van3i#W /ue o# .o+0Ie+. O e#tator 3 .on#titu<1o 1e
u+ enrola+ento trif-#i.o 1i#tri,u<1o unifor+e+ente e+ torno 1o .or0o 1a +-/uina>
0ara /ue o flu2o +a"n3ti.o re#ultante 1a a0li.a45o 1e ten#5o no enrola+ento 1o e#tator
0ro1uBa u+a for+a 1e on1a e#0a.ial+ente #enoi1al. A on1a eletro+a"n3ti.a 0ro1uBi1a
0elo enrola+ento 3 u+a fun45o #enoi1al 1o e#0a4o e 1o te+0o.
O enrola+ento 1e u+ +otor 1e in1u45o ao /ual a ener"ia el3tri.a 3 .one.ta1a 3
1i#tri,u<1o ao re1or 1o E#tator> .o+o 1ito anterior+ente> e 0ro1uB no entreferro u+
.a+0o +a"n3ti.o "irante /ue ro1a e+ #in.roni#+o .o+ a fre/ZSn.ia 1a re1e el3tri.a.
(onfor+e o .a+0o +a"n3ti.o "ira> o flu2o +a"n3ti.o V.ortaW o# .on1utore# 1o#
enrola+ento# 1o rotor "eran1o u+a ten#5o el3tri.a no# +e#+o# e 0or .on#e/ZSn.ia u+a
.orrente ne#te# enrola+ento# a /ual 0or #ua ;eB 0ro1uB u+ flu2o +a"n3ti.o /ue #e o0Ie
ao .ria1o no e#tator. A inter@rela.5o entre o# flu2o# 1o rotor e 1o e#tator 0ro1uB u+
.on:u"a1o e faB .o+ /ue o rotor #i"a o +o;i+ento 1o flu2o +a"n3ti.o 1o e#tator. A
an-li#e el3tri.a 1e#te fenQ+eno 3 +uito #i+ilar T/uela 1o tran#for+a1or> e a##i+>
tornou@#e u+a 0r-ti.a referir@#e ao enrola+ento 1o e#tator .o+o 0ri+-rio e ao 1o rotor
.o+o o #e.un1-rio.
Limita#$o da corrente de partida do motor de ind#$o
Nor+al+ente o# +otore# 1e in1u45o e2i"e+> 1urante a 0arti1a> u+a .orrente
+aior /ue 0o1e ;ariar 1e .in.o a #ete ;eBe# o ;alor 1e #ua .orrente no+inal. E#ta
.ara.ter<#ti.a 3 e2tre+a+ente in1e#e:-;el> 0oi# al3+ 1e e2i"ir u+ #u0er@
1i+en#iona+ento 1o# .a,o#> ain1a .au#a /ue1a# no fator 1e 0otSn.ia 1a re1e>
0ro;o.an1o 0o##<;ei# +ulta# 1a .on.e##ion-ria 1e ener"ia el3tri.a. U+a 1a# e#trat3"ia#
0ara #e e;itar i##o 3 a Parti1a E#trela@tri7n"ulo > .u:o 0rin.<0io 3 o 1e li"ar o +otor
na .onfi"ura45o e#trela > re1uBin1o a .orrente e 0o#terior+ente .o+ut-@lo 0ara
tri7n"ulo atin"in1o #ua 0otSn.ia no+inal. Outra e#trat3"ia 3 o u#o 1e (9a;e#
.o+0en#a1ora#.
A .ar"a #o,re a /ual o +otor e#t- #u:eito 1e;e #er ,e+ e#tu1a1a 0ara 1efinir /ual
ti0o 1e li+ita45o 1e .orrente 3 o +ai# a1e/ua1o. Mo1erna+ente> atra;3# 1o
1e#en;ol;i+ento 1a te.nolo"ia 1o e#ta1o #=li1o> ta+,3+ #5o utiliBa1o# o# Soft'starters
e o# In;er#ore# 1e ?re/ZSn.ia. Para enten1er .o+o a 0arti1a re1uB a .orrente 1e
0arti1a ,a#ta anali#ar a fi"ura #e"uir> on1e Uf e UL #5o a# ten#Ie# 1e fa#e e lin9a>
re#0e.ti;a+ente. J- If e IL .orre#0on1e+ a# .orrente# 1e fa#e e lin9a. Na .onfi"ura45o
G 3 ;-li1a a #e"uinte rela45o)
De##e +o1o> #e a+,a# a# .onfi"ura4Ie# fore+ ali+enta1a# .o+a +e#+a ten#5o
1e lin9a> a .orrente 1e fa#e na .onfi"ura45o G ta+,3+ #er- +enor> 0ro+o;en1o a##i+ a
e#0era1a re1u45o na .orrente 1e 0arti1a.
b) >otor CC
O# +otore# (( ain1a #5o lar"a+ente utiliBa1o# na in1K#tria> a0e#ar 1e /ue .o+
o 1e#en;ol;i+ento 1e t3.ni.a# 1e a.iona+ento .orrente alterna1a. O +otor (( ain1a #e
+o#tra u+a ,oa o045o e+ inK+era# a0li.a4Ie# .o+o) +-/uina# 1e 0a0el> la+ina1ore#>
+-/uina# 1e i+0re##5o> 0ren#a# ele;a1ore#> "uin1a#te#> lo.o+oti;a#> e#ta+0aria# e
+-/uina# ferra+enta entre outra# a0li.a4Ie#.
O +otor 1e .orrente .ont<nua 3 .on#titu<1o 1e u+a 0arte fi2a e outra +=;el. A
0arte fi2a> /ue .9a+a+o# 1e e#tator> 0o##ui 0e4a# fi2a# 6#a0ata# 0olare#8 e+ torno 1a#
/uai# #e enrola+ fio# 1e .o,re> for+an1o ,o,ina#. (o+ a 0a##a"e+ 1a .orrente
.ont<nua> #ur"e+ 0=lo# +a"n3ti.o# ao re1or 1a# 0e4a# 0olare#. Dua# e#.o;a# 1e "rafita
ta+,3+ fi.a+ 0re#a# ao e#tator e re.e,e+ o# 0=lo# 1a ten#5o el3tri.a .ont<nua /ue
ali+enta o +otor. A 0arte +=;el> .9a+a1a rotor> 0o1e "irar e+ torno 1o e#tator> 0oi# a#
,o,ina# 1o e#tator #5o 0er.orri1a# 0or u+a .orrente el3tri.a /ue .9e"a at3 ela# 0elo
.o+uta1or.
O 0rin.<0io 1e fun.iona+ento 1o +otor .. 0o1e #er enten1i1o re1uBin1o@#e o
+otor a trS# .o+0onente# ,-#i.o#) ,o,ina> .a+0o +a"n3ti.o fi2o e .o+uta1or. O fio #e
+o;i+enta ao #er atra;e##a1o 0ela .orrente e faB "irar o rotor. I##o a.onte.e 1e;i1o ao
+a"neti#+o 1o# .a+0o# 0er+anente# 1o e#tator> /ue e2er.e+ u+a for4a +a"n3ti.a
#o,re o# el3tron# e+ +o;i+ento no interior 1o .on1utor> tentan1o +o1ifi.ar #ua#
tra:et=ria#^ o #enti1o 1a for4a 1e0en1e 1o #enti1o 1a .orrente. Ao "irar> o fio 0er1e o
.ontato .o+ a# e#.o;a# li"a1a# ao .o+uta1or. Entretanto> e#te +o;i+ento lo"o .olo.a
u+ no;o 0ar 1e ter+inai# 1e fio e+ .ontato .o+ a# e#.o;a#> e o rotor .ontinua e+
+o;i+ento. O .o+uta1or fun.iona .o+o u+a .o+,ina45o auto+-ti.a 1e .9a;e# /ue
+ant3+ a .orrente #e+0re no +e#+o #enti1o no .on1utor. Para in;erter o #enti1o 1e
rota45o 1o +otor ,a#ta in;erter a 0olari1a1e 1a ten#5o el3tri.a a0li.a1a T# e#.o;a#.
Motore# 1e .orrente .ont<nua 0o1e+ +o;i+entar .ar"a# 0e#a1a#> 1e#1e /ue 0o##ua+
u+a .on#tru45o re#i#tente.
A fi"ura a,ai2o ilu#tra o 0rin.<0io ,-#i.o 1e fun.iona+ento 1e u+ +otor ..>
atra;3# 1a utiliBa45o 1e e#.o;a# no# ter+inai# 1a ,o,ina.
c) >otor de pa!!o
Para "irar u+ +otor at3 u+a 1eter+ina1a 0o#i45o> .o+ ;elo.i1a1e .ontrola1a>
#5o ne.e##-rio# e/ui0a+ento# #ofi#ti.a1o#. Entretanto> e2i#te u+ ti0o 1e +otor /ue n5o
re/uer #en#oria+ento) 3 o +otor 1e 0a##o.
E#te +otor "ira #e"un1o 0a##o# 0re1eter+ina1o#> i#to 3> o "iro 1o +otor 0o1e
#er e20re##o 0or u+a f=r+ula 1o ti0o)
On1e D 3 o 1e#lo.a+ento an"ular total 1o +otor> N 3 o nK+ero 1e 0a##o# a
#ere+ 1a1o# e 3 u+ 1e#lo.a+ento an"ular .on#tante .9a+a1o 1e 0a##o 1o +otor.
O +o;i+ento o.orre 0artir 1e .o+,ina4Ie# 1e ten#Ie# /ue #5o a0li.a1a# e+
#ua# ,o,ina#. Na reali1a1e> 0ara /ue ele# fun.ione+> 3 ne.e##-ria a infor+a45o 1e
/uanto# 0a##o# o +otor 1e;e #e 1e#lo.ar> a 0artir 1a 0o#i45o ori"inal. Portanto> n5o 3
ne.e##-rio u+ #i#te+a 1e #en#oria+ento 0ara ;erifi.ar a 0o#i45o e+ /ue o +otor #e
en.ontra> 0oi# ele #e+0re e#tar- a N 0a##o# 1a 0o#i45o 1e ori"e+ 6N 3 o nK+ero 1e
0a##o# in1i.a1o 0elo .ontrola1or8.
A 0re.i#5o 1o 1e#lo.a+ento 1e#te# +otore# 3 in1i.a1a 0elo ;alor 1e .a1a 0a##o>
1a1o e+ "rau#. Por e2e+0lo) #e u+ +otor 1e 0a##o# te+ 0re.i#5o 1e !>Oa> i#to #i"nifi.a
/ue> e+ .a1a .o+,ina45o 1e ten#5o a0li.a1a ao +otor> ele #e 1e#lo.a !>Oa> ou #e:a>
!U$ a;o# 1e u+a ;olta .o+0leta. Para o +otor 1ar u+a ;olta .o+0leta 1e DMa> 3
ne.e##-rio /ue o .ontrola1or "ere $ .o+,ina4Ie# 1e ten#Ie#> i#to 3> $ 0a##o#.
U+a .ara.ter<#ti.a Kni.a 1e#te ti0o 1e +otor 3 a #ua 9a,ili1a1e 1e 0o1er +anter
o ei2o e+ u+a 0o#i45o #e"uran1o o tor/ue #e+ e#tar e+ +o;i+ento. A 0otSn.ia 1e##e#
+otore# 3 0e/uena> 0or i##o #ua a0li.a45o 0rin.i0al 3 o a.iona+ento 1e .ar"a# le;e#.
UtiliBa+ #e +otore# 1e 0a##o# e+ 0erif3ri.o# 1e .o+0uta1or 6i+0re##ora#> 0lotter#>
a.iona1ore# 1e 1i#.o8. Ta+,3+ a0are.e+ e+ ro,Q# tran#0orta1ore# 1e .ar"a# le;e#> e
+e#+o e+ al"u+a# +-/uina# ferra+enta (N( 1e 0e/ueno 0orte.
ReferSn.ia# ,i,lio"r-fi.a#
(a0elli> Ale2an1re 6$M8. Atoma#$o Ind!trial: Controle do >o<imento e
:roce!!o! Cont"no!) *ri.a> S5o Paulo.
Boll+an> Arno 6!%%N8. Fndamento! da Atoma#$o Ind!trial :netrNnica) ABAP>
S5o Paulo.
(ar;al9o> 'eral1o 6$M8. >HIina! El.trica!: Teoria e En!aio!) *ri.a> S5o Paulo.
Ja.b> Au"9 6$N8. Atomatin& >anGactrin& (*!tem! Pith :LC!. ?ree #oftcare
foun1ation in.> Bo#ton> USA.
?ra1en> Ja.o, 6$H8. 0andbooQ oG >odern (en!or! O :h*!ic!/ -e!i&n and
Application!. AIP Pre##> Nec Gorb> USA.
Sil;a> Mar.elo Eur<0e1e# 6$N8. Cr!o de Atoma#$o Ind!trial. A0o#tila. E#.ola 1e
En"en9aria 1e Pira.i.a,a> S5o Paulo.
Bi"aton> (lau1inei. Apo!tila de Atoma#$o Ind!trial) A0o#tila. (entro Paulo SouBa>
S5o Paulo.
Li+a> Au1#on Le"nar. (en!ore! indti<o!. A0o#tila. Uni;er#i1a1e ?e1eral 1o Rio
'ran1e 1o Norte.
La,orat=rio 1e Auto+a45o In1u#trial
1) Ob3eti<o!
Ai#t=ri.o^
A0re#enta45o 1o (LP
Pro"ra+a45o e+ 1ia"ra+a LADDER^
E2e+0lo# 0r-ti.o#^
+) -e!en<ol<imento
+)1D0i!t%rico:

No fi+ 1a 13.a1a 1e !%M> o# .ir.uito# inte"ra1o# 0er+itira+ o 1e#en;ol;i+ento 1e
+i.ro.o+0uta1ore# /ue fora+ lo"o utiliBa1o# 0ara .ontrole on'line 1e 0ro.e##o#
in1u#triai#.
E+ !%M%> a 'eneral Motor# e#0e.ifi.ou o# 0ri+eiro# (LP#^ e##e# e/ui0a+ento# fora+
#oli.ita1o# .o+ ,a#e na .re#.ente ne.e##i1a1e in1u#trial /ue a e+0re#a #e en.ontra;a.
To1a# a# ;eBe# /ue 9a;ia +u1an4a# no 0ro1uto a #er 1e#en;ol;i1o> 9a;ia a ne.e##i1a1e
1e alterar to1o o #i#te+a 1e a.iona+ento e .ontrole l="i.o 1o 0ro.e##o^ #e+ o# (LP#>
i##o o.orria 1e for+a +anual 6;ia .ontato# a rel38> 1e+an1an1o te+0o e 1in9eiro. (o+
a .ria45o 1o# .ontrola1ore# l="i.o# 0ro"ra+-;ei#> a e#trutura l="i.a foi e+,ar.a1a
nele#> e to1a# a# ;eBe# e+ /ue 9ou;e a ne.e##i1a1e 1e #e alterar o .ir.uito 1e .o+an1o>
,a#ta;a a0ena# .one.tar o .o+0uta1or no (LP e +o1ifi.ar o 0ro"ra+a.
A# e#trutura# l="i.a# a rel3 nun.a fora+ a,an1ona1a#> #5o e2tre+a+ente Ktei# e
.o+0Ie o .ir.uito 1e for4a. E##e# .ontato# ta+,3+ #5o +uito utiliBa1o# e+ 0e/ueno#
0ro.e##o#> on1e n5o 9- u+ alto "rau 1e .o+0le2i1a1e no 0ro:eto.
O au+ento 1a utiliBa45o 1e .ontrola1ore# l="i.o# 0ro"ra+-;ei#> te+ feito .o+ /ue 9a:a
u+a e;olu45o ne##e# e/ui0a+ento#> "eran1o a##i+> (LP# .a1a ;eB +ai# efi.iente#> .o+
alta .a0a.i1a1e 1e 0ro.e##ar infor+a4Ie# e .a1a ;eB +ai# re.ur#o#> e+ al"un# .a#o# n5o
#e re#trin"in1o a0ena# ao .ontrole l="i.o ou #e/Zen.ial +a# ten1o> ta+,3+> a
.a0a.i1a1e 1e 1e#en;ol;er o .9a+a1o .ontrole 1in7+i.o. E+ outro# .a#o#> tS+@#e
ta+,3+ a utiliBa45o 1o (LP in.or0ora1o a outro# e/ui0a+ento# in1u#triai#>.o+o 3 o
.a#o 1o in;er#or 1e fre/uSn.ia (?W@!! 6.on;er#or 1e fre/uSn.ia WE'8> o +ai# re.ente
in;er#or 1a e+0re#a WE'.
Controlador L%&ico :ro&ramH<el (CL:)
+)+DApre!enta#$o do CL::
@A.i+a> 0o1e@#e ;erifi.ar a ar/uitetura> 1e +aneira "eral> 1e u+ .ontrola1or l="i.o
0ro"ra+-;el. Ba#i.a+ente> ele 3 .on#titu<1o 1e)
?onte 1e ali+enta45o^
Uni1a1e (entral 1e Pro.e##a+ento 6U(P8^
Me+=ria# 1o# ti0o# fi2o e ;ol-til^
Di#0o#iti;o# 1e entra1a e #a<1a^
Ter+inal 1e 0ro"ra+a45o^
Fonte de Alimenta#$o:
(on;erte .orrente alterna1a e+ .ont<nua 0ara ali+entar o .ontrola1or. (a#o falte
ener"ia> 9- u+a ,ateria /ue i+0e1e a 0er1a 1o 0ro"ra+a 1o u#u-rio. Ao retornar a
ener"ia> o 0ro"ra+a #e reini.ia.
6C: D 6nidade Central de :roce!!amento:
Re#0on#-;el 0ela e2e.u45o 1o 0ro"ra+a 1o u#u-rio e 0ela atualiBa45o 1a +e+=ria 1e
1a1o# e 1a +e+=ria@i+a"e+ 1a# entra1a# e #a<1a#.
>em%ria E:RO>:
(ont3+ 0ro"ra+a +onitor 0elo fa,ri.ante /ue faB o start'up 1o .ontrola1or> ar+aBena
1a1o# e "eren.ia a #e/ZSn.ia 1e o0era4Ie#. E#te ti0o 1e +e+=ria n5o 3 a.e##<;el ao
u#u-rio 1o .ontrola1or 0ro"ra+-;el.
>em%ria do 6!Hrio:
Ar+aBena o 0ro"ra+a a0li.ati;o 1o u#u-rio. A (PU 0ro.e##a e##e 0ro"ra+a e atualiBa a
+e+=ria 1e 1a1o# interno# e a 1e i+a"e+ EUS.
>em%ria de -ado!:
En.ontra+@#e a/ui 1a1o# referente# ao 0ro.e##a+ento 1o 0ro"ra+a 1o u#u-rio> i#to 3>
u+a ta,ela 1e ;alore# +ani0ul-;ei#.
>em%ria O Ima&em da! Entrada! e (a"da!:
Me+=ria /ue re0ro1uB o e#ta1o 1o# 0erif3ri.o# 1e entra1a e #a<1a. O# .ir.uito# 1a#
entra1a# #5o 0ro;eniente# 1e .9a;e#> #eletora#> #en#ore# e li+ita1ore#^ :- o# .ir.uito# 1e
#a<1a# #5o 1e#tina1o# a 1ar 0arti1a e+ +otore#> #olen=i1e# entre outro#.
+), D :ro&rama#$o em dia&rama LA--ER:
* u#ual+ente 1eno+ina1a Ve#/ue+a a .ontato#W. De to1a# a# lin"ua"en# .on9e.i1a#
9o:e> 3 a +ai# e+0re"a1a no .a+0o interna.ional 0ara 0ro"ra+a45o 1o# .ontrola1ore#
l="i.o# 0ro"ra+-;ei#.
No in<.io 1a utiliBa45o 1o# (LP#> a lin"ua"e+ +ai# utiliBa1a era a Li#ta 1e In#tru4Ie#>
lin"ua"e+ 1o ti0o te2tual +uito utiliBa1a 0ara 0ro"ra+a45o 1e +i.ro.ontrola1ore#^
e+,ora e#ta lin"ua"e+ #e:a +uito 0o1ero#a> era +uito 1i#tante 1o t3.ni.o a.o#tu+a1o a
utiliBar .ontato# a rel3. (o+ o 0a##ar 1o te+0o> a# lin"ua"en# 1e 0ro"ra+a45o 0ara
(LP# fora+ e;oluin1o at3 o LADDER.
E#ta lin"ua"e+ 3 #i+0le# e 1e f-.il enten1i+ento> +uito 0are.i1o .o+ o 1ia"ra+a 1e
.ontato# a rel3.
A,ai2o> te+@#e al"un# 1ia"ra+a# a rel3 e 0o#terior+ente> #ua e/ui;alSn.ia e+
lin"ua"e+ LADDER)

+)1DExemplo! :rHtico!:
+)1)1 Aplica#$o: Controle de m Trocador de Calor:
(on#i1ere+o# o #i#te+a 1e re#fria+ento 1a fi"ura E !@!> .on#titu<1o 1e u+ tro.a1or
.o+ #er0entina 1e -"ua. E#ta 1e;e re#friar o flui1o 0ro;eniente 1e u+a tu,ula45o
e2terna 1ota1a 1e eletro;-l;ula 1e e+i##5o> 0or +eio 1e u+a .ir.ula45o for4a1a atra;3#
1e u+a ,o+,a el3tri.a 1e -"ua 1e re#fria+ento na #er0entina. A in#tala45o 3 1ota1a 1e
u+ 0re##o#tato 1e #e"uran4a> /ue 1e;e 1e#li"ar o flu2o 1o flui1o e+ .a#o 1e e2.e##i;a
0re##5o no interior 1o tro.a1or. U+ ter+o#tato 3 u#a1o 0ara 1e#li"ar o flu2o 1e 1o
flui1o e+ .a#o 1e te+0eratura e2.e##i;a. O +otor 1a ,o+,a 3 1ota1o 1e rel3 t3r+i.o.
Fi&ra E ,D1
Fi&ra E 1D+
Fi&ra E 1D,
O 0rin.<0io 1e fun.iona+ento 3 +uito #i+0le#) 0re##ionan1o o ,ot5o S!> ener"iBa@#e o
rel3 au2iliar R!A e o .ontator 1a ,o+,a RM. Se a 0re##5o ou a te+0eratura interna 1o
tro.a1or 1e .alor #u0era o ;alor e#ta,ele.i1o> ener"iBa@#e o rel3 au2iliar .orre#0on1ente
R$A ou RDA> /ue a,re o #eu .ontato au2iliar e+ #3rie> a ,o,ina eletro;-l;ula G!> /ue
#e 1e#ener"iBa> a,rin1o a ;-l;ula 1e e+i##5o /ue 1e#li"a a 0a##a"e+ 1o flu2o no
tro.a1or 1e .alor. * intere##ante a Klti+a lin9a 1o e#/ue+a fun.ional> /ue re0re#enta a
#inaliBa45o lu+ino#a e+ .a#o 1e inter;en45o 1o rel3 t3r+i.o 1a ,o+,a.
1)1)+ D Aplica#$o: Atomati!mo para :ort$o El.trico do Tipo Ind!trial Ie
-e!liBa
O e2er.<.io .on#i#te na +o;i+enta45o 1e u+ 0ort5o el3tri.o /ue 1e#liBa 1e +o1o
auto+-ti.o e realiBa a,ertura e fe.9a+ento utiliBan1o .o+o .ir.uito 1e 0otSn.ia u+a
;er#5o auto+-ti.a 0ara o +otor trif-#i.o. O +otor 3 li"a1o a u+ "ru0o re1utor 1e
;elo.i1a1e /ue te+ o no+e t3.ni.o 1e +otorre1utor.
Fi&ra E 1D1
A nor+a "eral i+0Ie> 0or +oti;o 1e #e"uran4a no .a+0o 1a auto+a45o 1e 0ort5o>
1i#0o#iti;o tanto +e.7ni.o /uanto el3tri.o. No 7+,ito 1o 1i#0o#iti;o el3tri.o> 3 +uito
utiliBa1a a foto.3lula> /ue 1e;e inter;ir no .a#o 1e inter0o#i45o entre 0ro:eto e re.e0tor
6e2.lu<1o o ti0o a refle25o8> ou ent5o u+ #en#or eletrQni.o 1e #e"uran4a. Outro
ele+ento /ue .o+0Ie o auto+ati#+o 3 a .9a;e fi+ 1e .ur#o +e.7ni.o> te+0oriBa1or> a
.9a;e 0ara a,ertura ou fe.9a+ento 1o 0ort5o +anual. Muito fre/uente+ente a a,ertura
1o 0ort5o auto+-ti.o 3 tele.o+an1a1a a 1i#t7n.ia +e1iante u+ r-1io.o+an1o. Ne##e
.a#o> o #inal en;ia1o 0elo tran#+i##or 3 re.e,i1o e a+0lifi.a1o .o+ u+ .ir.uito
a+0lifi.a1or eletrQni.o> 0ortanto en;ia1o a u+ .ir.uito 1e .ontrole .o+o #e fo##e u+
#inal 0ro;eniente 1o ,ot5o 1e 0arti1a. E+ "eral o# =r"5o# 1e .o+an1o #5o 1i#0o#to# e+
0arte no /ua1ro 1e ali+enta45o e .o+an1o e 6e+er"Sn.ia e 0arti1a8 e+ 0arte na
i+e1iata 0ro2i+i1a1e 1o 0ort5o 6.9a;e8.
O fun.iona+ento 1o 0ort5o 0ro0o#to te+ trS# .ara.ter<#ti.a# 0arti.ulare#. A 0ri+eira 3 o
.o+an1o 1e a,ertura e fe.9a+ento .o+ interru0tor a .9a;e +anual^ a #e"un1a
.ara.ter<#ti.a e o fe.9a+ento auto+-ti.o 1o 0ort5o 1e0oi# /ue 3 tran#.orri1o u+ te+0o
e#ta,ele.i1o^ e a ter.eira .ara.ter<#ti.a 3 0or inter;en45o 1e u+a foto.3lula /ue na fa#e
1e fe.9a+ento 0ro;o.a in;er#5o 1o +otor> faBen1o@o rea,rir. * 1e notar /ue a in;er#5o
n5o 3 in#tant7nea 0ara n5o 0ro;o.ar 0ro,le+a# no +otor trif-#i.o> 0or3+ a in;er#5o
a.onte.e .o+ o +otor 0ara1o e 1e0oi# 1e u+ ,re;e 0er<o1o 1e te+0o 6J #e".8. A
#e"uran4a ta+,3+ 0o1e #er au+enta1a in#erin1o@#e> 0or e2e+0lo> u+ #en#or eletrQni.o
/ue 1ete.ta u+a 1i+inui45o 1e ;elo.i1a1e 1o +otor .au#a1a 0or /ual/uer o,#t-.ulo e+
fa#e 1e fe.9a+ento ou a,ertura> ,lo/uean1o o fun.iona+ento 1o 0ort5o. E##e ti0o 1e
#e"uran4a n5o foi in#eri1o ne#ta a0li.a45o 0or +oti;o 1e #i+0lifi.a45o.
Fi&ra E +D+
Fi&ra E +D,
O fun.iona+ento 1o e#/ue+a fun.ional 1a fi"ura E $@D 3 1e u+a in;er#5o 1o #en#or 1e
rota45o 0ara o +otor trif-#i.o> :- 1e#.rita a.i+a.
D Comando atomHtico
O .o+an1o auto+-ti.o #e o,t3+ +e1iante o tele.o+an1o 6.ontrole re+oto8 /ue
ener"iBa a ,o,ina RM! 6.ontator a,re 0ort5o8> e o 0ort5o 1e#liBante #e a,re ate to.ar a
.9a;e fi+ 1e .ur#o ?(! e ini.ia a##i+ a .onta"e+ 1o te+0o /ue o 0ort5o fi.a a,erto 0or
+eio 1o te+0oriBa1or RT$. Tran#.orri1o tal te+0o> #e ener"iBa RM$ 6.ontator fe.9a
0ort5o8> e o 0ort5o #e fe.9a.
A foto.3lula B!A 3 ali+enta1a #o+ente /uan1o o 0ort5o e#t- e+ fa#e 1e fe.9a+ento>
1a1o /ue o .ontato nor+al+ente a,erto RM$ 3 e+ #3rie a B!A 6,o,ina foto.3lula8.
O .ontato 1a foto.3lula B! #e fe.9a #o+ente na 0re#en4a 1e u+a 0e##oa /ue #e i+0Ie
entre o 0ro:eto e o re.e0tor 1a foto.3lula. E+ tal .a#o B! #e fe.9a> ener"iBan10 R!A>
/ue> 0or #ua ;eB> a.iona o te+0oriBa1or RT! e 1e#ener"iBa a ,o,ina RM$ 6fe.9a+ento
1o 0ort5o8> 0aran1o a##i+ o fe.9a+ento 1o 0ort5o. Te+ ini.io a##i+ a .onta"e+ 1e
RT!^ tran#.orri1o tal te+0o> o .ontato 1e RT! ener"iBa no;a+ente RM!> e o 0ort5o
rea,re> faBen1o .o+ /ue o .i.lo #e re0ita.
D Comando manal
A a,ertura e o fe.9a+ento 1o 0ort5o 0o1e+ #er o,ti1o# in#erin1o@#e u+a .9a;e SA!@
SA$. Po1e@#e a##i+ fe.9ar SA$ e a,rir SA!. De0en1en1o 1a 0o#i45o> a .9a;e .o+uta
e+ a,re e e+ ! fe.9a. (o+0leta+ o e#/ue+a a #inaliBa45o 1e inter;en45o t3r+i.a A$
e a l7+0a1a la+0e:ante A!.
6ni<er!idade Federal do :arH
In!titto de Tecnolo&ia
Facldade de En&enharia El.trica
Facldade de En&enharia de Compta#$o
Di#.i0lina) LABORAT&RIO DE AUTOMAO INDUSTRIAL Se+e#tre) U .
Profe##or) WALTER BARRA JUNIOR Data 1a aula) U U .
Lo.al) Ane2o La,. 1e En". El3tri.a Data 1a entre"a) U U .
Aluno6a8)
,) Ob3eti<o!
A0re#enta45o 1o (LI( $ 6Mi.ro (ontrola1or Pro"ra+-;el8^
Li"a45o 1a# entra1a# e #a<1a# 1o (LI(^
Pro"ra+a 1e e1i45o 1e 1ia"ra+a LADDERU(LI(^
E1i45o 1e 0ro"ra+a la11er^
E2e.utar 0ro"ra+a 1e u#u-rio^
Mo1o 1e e2e.u45o^
A.iona+ento 1e .ar"a# te+0oriBa1o^ ne##e e20eri+ento ;a+o# a.ionar
u+a l7+0a1a L!> e #ei# #e"un1o#> 1e0oi# a.en1er a outra l7+0a1a L$.
1) EIipamento! e componente!
Rel. temporiBador D O Rel3 te+0oriBa1o 3 u+ 1i#0o#iti;o
0ara a.iona+entoU1e#a.iona+ento te+0oriBa1o 1e 0ro.e##o#
.o+ inter;alo 0r3 #ele.iona1o. * e+0re"a1o no# .ontrole#
1e te+0o# .urto# e+ /ua1ro# 1e .o+an1o> auto+a45o>
#in.roni#+o# in1u#triai# e "ru0o# "era1ore#.
Contactor (:laca >7-D@@2) \ * u+ 1i#0o#iti;o 1e
.o+an1o 0ara a.iona+ento 1e .ar"a# trif-#i.a#
60rin.i0al+ente +otore#8> 3 .on#titu<1o 0or u+a ,o,ina .o+
nK.leo 1e ferro e ar+a1ura +=;el /ue> ao #er ener"iBa1a
0ro;o.a o fe.9a+ento 1o# .onta.to# 1e for4a utiliBa1o# 0ara
ali+entar a .ar"a in1u#trial. O .onta.tor 3 "eral+ente
utiliBa1o no .o+an1o 1e +otore# el3tri.o#> e2e.utan1o u+
ele;a1o nK+ero 1e +ano,ra# #e+ #e 1anifi.ar.
ExperiKncia + D 6tiliBa#$o do CLIC (>icro Controlador :ro&ramH<el) e do
!oGtPare de pro&rama#$o para acionamento de car&a)
7otoeira (:laca >7-D@11) O * u+a .9a;e 1e .o+an1o /ue
a0re#enta .o+o fun45o ,-#i.a 0er+itir ao o0era1or .o+an1ar o
in<.io ou fi+ 1e u+a o0era45o. Po1e a0re#entar .ontato#
nor+al+ente a,erto#> .o+o ilu#tra1o na fi"ura ao la1o> ou
nor+al+ente fe.9a1o#> ou a+,o#> /ue #er5o o,#er;a1o# no
1e.orrer 1o .ur#o.
,) Apre!enta#$o do CLICD@+

Tabela de Con<er!$o da lin&a&em em LA--ER
1) ExperiKncia demon!trati<a
A.iona+ento 1e l7+0a1a#/ .o+ te+0o 1e +u1an4a 1e M #)
Conex;e! no CLICD@+ (Circito com o CLICD@+) Circito com TemporiBador
-ia&rama em LA--ER no CL: RES T:@+ (Controlador l%&ico
:ro&ramH<el))


-ia&rama em LA--ER no RES CLID@+
:artida direta de motor com bot$o de reten#$o e paradaT
Circito de For#a
Circito de Comando
O7(: O! contato! do CLIC @+ !$o acionado! por !en!ore! o botoeira!/ conGorme
determinado no circito de comando)
Circito de comando com o CLIC
>onta&em do CLIC@+:
Entra1a# 1i"itai# 1e ! d $HV A(
O7(: U V 71W7+
:ro&rama em LA--ER/ Geito no CLICD@+
EUERCXCIO
1) UtiliBe o CLIC 0ara te+0oriBar D l7+0a1a#.
-ia&rama em LA--ER (T:@+)
-ia&rama em LA--ER (CLIC)
6ni<er!idade Federal do :arH
In!titto de Tecnolo&ia
Facldade de En&enharia El.trica
Facldade de En&enharia de Compta#$o
Di#.i0lina) LABORAT&RIO DE AUTOMAO INDUSTRIAL Se+e#tre) U .
Profe##or) WALTER BARRA JUNIOR Data da aula: / / .
Lo.al) Ane2o La,. 1e En". El3tri.a Data 1a entre"a) U U .
Aluno6a8) Matr<.ula)
1) E+ u+a in1K#tria> tS+@#e a atua45o 1e u+ nK+ero +uito "ran1e 1e +-/uina# e+
ati;i1a1e. E##a# +-/uina# nun.a #5o li"a1a# 1e for+a #i+ult7nea> 0ara /ue n5o 9a:a u+
#o,re.ar"a 1o "era1or^ 1a +e#+a for+a> e##a# +-/uina# nun.a #5o 1e#li"a1a# ao
+e#+o te+0o^ .a#o .ontr-rio> 0o1ere+o# ter u+a ele;a45o 1a fre/ZSn.ia e 1a ten#5o.
Ba#ea1o no te2to a.i+a 0ro:ete u+ .ir.uito 1e .o+an1o /ue atue 1e for+a efi.iente e
/ue li"ue 0ri+eira+ente u+ +otor e M# 1e0oi# li"ue o outro +otor 6o# +otore# 1e;e+
fi.ar fun.ionan1o ao +e#+o te+0o> at3 o ini.io 1a 1e#ener"iBa45o8. Le+,re@#e /ue 0ara
u+ 0erfeito fun.iona+ento> o 0ro.e##o 1e 1e#ener"iBa45o ta+,3+ 1e;er- #er
te+0oriBa1o.
O,#) A0=# ini.ia1o o 0ro.e##o 1e 1e#ener"iBa45o> o# +otore# 1e;er5o #er
.o+0leta+ente 1e#ener"iBa1o# e+ u+ te+0o +-2i+o 1e $#.
+) ?a4a u+a 0arti1a e#trela@tri7n"ulo utiliBan1o (LP (LI(@$.
,) U+ #i#te+a 1e tran#0orte 1e .ar"a# 3 .o+0o#to 1e u+ ele;a1or 0ara .on1uBir .ar"a#
e+ 1oi# 0i#o#. Para #eu .o+an1o> e+ .a1a 0i#o e#t- 0re;i#to u+ ,ot5o 1e i+0ul#o
.olo.a1o no# #e"uinte# lo.ai#)
@ No 0i#o inferior 0ara 0e1ir a #u,i1a.
@ No 0i#o #u0erior 0ara 0e1ir a 1e#.i1a.
Para /ue o #i#te+a fun.ione .orreta+ente> 3 ne.e##-rio /ue o ele;a1or e#te:a 0ara1o no
#eu 0i#o .orre#0on1ente. Para #a,er #e o ele;a1or e#t- no 0i#o inferior ou #u0erior>
e2i#te+ 1ua# .9a;e# fi+ 1e .ur#o /ue 0er+ite+ in1i.ar a# 0o#i4Ie# 1o ele;a1or.
1) U+ 1eter+ina1o 0ro.e##o in1u#trial 3 a.iona1o e+ 1ua# eta0a#. A 0ri+eira eta0a
.on#i#te no a.iona+ento #i+ult7neo 1e 1ua# ,otoeira# nor+ai# a,erta#> 0o#terior+ente
9a;er- .onta"e+ 1e te+0o 1e J#> te+0o ne.e##-rio 0ara /ue o +otor #e:a a.iona1o
faBen1o .o+ /ue u+a e#teira rolante #e 1e#lo/ue 0ara a 1ireita. E#te 0ro.e##o 1e;er-
1urar !$#. Ao t3r+ino 1e#te te+0o a e#teira 1e;er- 0arar reto+an1o #ua# .on1i4Ie#
ini.iai#. ?a4a o 1ia"ra+a 1e .ontato# 1e#te 0ro.e##o e o 0ro"ra+a e+ lin"ua"e+
LADDER^ fa4a u+ .o+0arati;o 1o# 1oi# 0ro.e##o# e#ti+an1o /ual o +ai# efi.iente e o
/ue a0re#enta o +enor .u#to.
ExperiKncia , O :arte :rHtica
2) E+ u+a lin9a 1e +onta"e+ 1e auto+=;ei# te+@#e u+a e#teira +e.7ni.a .o+an1a1a
0or .ontator /ue le;a u+a 1eter+ina1a 0e4a at3 o 0onto on1e e#ta #er- 0erfura1a 0or
u+a fura1eira in1u#trial> o 0ro.e##o 1e ;ia"e+ 1a 0e4a at3 a fura1eira 3 1e M#> e o
te+0o 1e 0erfura45o 3 1e !$#. Ao t3r+ino 1a 0erfura45o> o 0ro.e##o 1e;er- #er
reini.ia1o> traBen1o 0ara a fura1eira u+a no;a 0e4a. (o+ ,a#e na 1e#.ri45o a.i+ae
0ro:ete u+ .ir.uito 1e .o+an1o /ue aten1a a# e#0e.ifi.a4Ie#.
O,#)
! \ O 0ro.e##o 1e;er- #er feito .o+ o au2<lio 1e l7+0a1a# ou #inaleira# no lu"ar 1o#
+otore#.
$ \ Ao #e ini.iar o 0ro.e##o 1e 0erfura45o> a e#teira 1e;e e#tar 0ara1a.
D \ O ,ot5o 1e 0ara1a 1e;er- interro+0er 0or .o+0leto o 0ro.e##o.
H \ A# #inaleira# 0o1er5o #er a.e#a# .o+ o au2<lio 1e .ontatore#.
J \ O# .ontato# 1e for4a 1o# .ontatore# n5o 1e;er5o #er utiliBa1o#.
4) E+ u+ 1eter+ina1o #e+-foro a luB ;er1e fi.a a.e#a 0or !$#> e+ #e"ui1a a luB
a+arela fi.a a.e#a 0or M#> e final+ente a luB ;er+el9a fi.a a.e#a 0or !$#. De0oi# /ue o
0ro.e##o 3 ini.ia1o 0or u+ o0era1or> ele #e re0ete at3 /ue o o0era1or o en.erre. Pro:ete
o .ir.uito 1e .o+an1o 1e#te 0ro.e##o.
Re!po!ta ao! Exerc"cio! com o CL: Clic
E2er.<.io !)
I
!
) ,ot5o 1e a.iona+ento
I
$
) ,ot5o 1e 0ara1a
E
!
e E
$
) +otore# ! e $ re#0e.ti;a+ente.
T
!
e T
$
) te+0oriBa1ore#.

E2er.<.io $)
i
!
) Bot5o 1e 0ara1a.
I
$)
Bot5o 1e a.iona+ento.
T
!)
Te+0oriBa1or.
E
!
e E
$)
Parti1a 1o +otor e+ e#trela.
E
!
e E
D)
Parti1a 1o +otor e+ tri7n"ulo.

E2er.<.io D)
I
!
) Bot5o 1e a.iona+ento 1e 1e#.i1a
I
$
) Bot5o 1e a.iona+ento 1e #u,i1a
I
D
) (9a;e 1e fi+ 1e .ur#o 1o an1ar #u0erior
I
H)
(9a;e 1e fi+ 1e .ur#o 1o an1ar inferior
i
J
e i
M
) BotIe# 1e 0ara1a
E
!
) (ontator /ue a.iona a 1e#.i1a 1o +otor
E
$
) (ontator /ue a.iona a #u,i1a 1o +otor
E
D
) L7+0a1a /ue in1i.a /ue o ele;a1or e#t- no an1ar #u0erior
E
H
) L7+0a1a /ue in1i.a /ue o ele;a1or e#t- no an1ar inferior
E
J
) L7+0a1a /ue in1i.a /ue o ele;a1or e#t- 1e#.en1o
E
M
) L7+0a1a /ue in1i.a /ue o ele;a1or e#t- #u,in1o
M
!
e M
$
) Vari-;ei# au2iliare#
E2e+0lo H)
i
!
) Bot5o 1e 0ara1a
I
$
e I
D
) BotIe# 1e a.iona+ento #i+ult7neo
T
!
e T
$
) Te+0oriBa1ore#.
E
$)
Motor.
M
!
e M
$
) Vari-;ei# au2iliare#.
E2er.<.io J )
i!
) Bot5o 1e 0ara1a. T
!
e T
$
) te+0oriBa1ore#. M
!
) ;ari-;el au2iliar
I
$
) Bot5o 1e a.iona+ento. E
!
) Parti1a 1o +otor.
E2er.<.io M)
i
$
) Bot5o 1e 0ara1a.
I
!
) Bot5o 1e a.iona+ento.
T
!
> T
$
> T
D
) Te+0oriBa1ore# 1a# l7+0a1a# ;er1e> a+arela e ;er+el9a re#0e.ti;a+ente.
E
!
> E
$
> E
D
) L7+0a1a# ;er1e> a+arela e ;er+el9a re#0e.ti;a+ente.
M
!
> M
$
) Vari-;ei# au2iliare#.
1) CONTROLA-ORE( LLSICO(
:ROSRA>YMEI( (:LC()
1)1 INTRO-689O
De#1e o# 0ri+=r1io# 1a auto+a45o in1u#trial> o# rel3# tS+ #i1o utiliBa1o#
tanto .o+o 1i#0o#iti;o# 1e 0otSn.ia /uanto .o+o 1i#0o#iti;o# 0ara
i+0le+enta45o 1e l="i.a 1e .ontrole> .o+o a i+0le+enta45o 1e l="i.a 1e
intertra;a+ento e 1e te+0oriBa45o feita atra;3# 1e .ir.uito# el3tri.o#. (o+ o
1e#en;ol;i+ento 1e .o+0uta1ore# in1u#triai# 1e ,ai2o .u#to> 0rin.i0al+ente
.o+ o a1;ento 1o# (ontrola1ore# L="i.o# Pro"ra+-;ei# 6(LP#8> a l="i.a
,a#ea1a e+ .ir.uito T rel3 foi #u,#titui1a 0ela l="i.a i+0le+en+ta1a ;ia
#oftcare> no# (LP#> au+entan1o a .onfia,ili1a1e 1o# #i#te+a# e 1i+unuin1o
.u#to# 1e i+0le+enta45o e +anuten45o. U+ (LP 3 u+ .o+0uta1or in1u#trial
0ro:eta1o 0ara #u,#tituir> ;ia #oftcare> a l="i.a .o+,inat=ria e #e/Zen.ial /ue
era anterior+ente i+0le+enta1a atra;3# 1e .ir.ito# el3tri.o# ,a#ea1o# e+ rel3#
ou e+ ;-l;ula# 0neu+-ti.a#. O #ur"i+ento 1o# (LP# a.onte.eu 0or ;olta 1o#
ano# N e> 1e#1e ent5o> e#te# 1i#0o#iti;o# tS+ en.ontra1o u#o .a1a ;eB +ai#
a+0lo na in1u#tria. Atual+ente> 1e;i1o ao# .u#to# .a1a ;eB +ai# re1uBi1o#
1e#te# e/ui0a+ento#> o# (LP# tS+ #i1o ta+,3+ utiliBa1o# e+ auto+a45o
0re1ial e re#i1en.ial.
Al"u+a# 1a# ;anta"en# 1a utiliBa45o 1e (LP# #5o)
] Solu45o 1e .u#to re1uBi1o 0ara o .ontrole 1e #i#te+a# .o+0le2o#.
] Por #ere+ 0ro"ra+-;ei#> #5o e/ui0a+ento 1e "ran1e ;er#atili1a1e 1e
a0li.a45o.
] No;a# fun4Ie# 1e .ontrole e#t5o #en1o .ontinua+ente in.or0ora1a ao#
no;o# +o1elo#.
] E2i#te+ ferra+enta# a;an4a1a# 0ara e1i45o e 1e0ura45o 1e 0ro"ra+a#
re1uBe+ o te+0o 1e 1e#en;ol;i+ento e +anuten45o.
] Sua fa,ri.a45o 3 ,a#ea1a e+ .o+0onente# ro,u#to# > o# /uiai#
0er+ite+ o,ter u+a o0era45o #e"ura e+ a+,iente# in1u#trai#.
1)1)1 L%&ica ba!eada em -i&rama! de Contato (Ladder)
A l="i.a ,a#ea1a e+ 1ia"ra+# 1e .ontato 6ou l="i.a ,a#ea1a e+
1ia"ra+a# La11er8 3 o 0rin.i0al +3to1o atual+ente utiliBa1o 0ara o
1e#en;ol;i+ento 1e 0ro+a"ra+a# 0ara auto+a45o .o+ (LP#. O# 1ia"ra+a#
La11er fora+ 1e#en;ol;i1o# 0ara i+itar a .onfi"ura45o 1o# .ir.uito# l="i.o#
,a#ea1o# e+ rel3#> 1e tal for+a /ue fo##e fa.ilita1a> ao# t3.ni.o# 1a in1u#tria> a
tra1u45o ou +i"ra45o 1o# .ir.uito# l="i.o# ,a#ea1o# e+ rel3# 0ara u+a l="i.a
e/ui;alente i+0le+enta1a ;ia 0ro"ra+a45o> utiliBan1o (PL. A 1e.i#5o 1e
utiliBar u+a lin"ua"e+ 1e 0ro"ra+a45o ,a#ea1a e+ 1ia"ra+a# 1e .ontato foi
e#trat3"i.a 0ara a in1u#tria> u+a ;eB /ue 0o##i,ilitou o r-0i1o retreina+ento 1o#
0rofi#ionai#> .o+ #u,#tan.ial re1u45o 1e .u#to#.
O# +o1erno# #i#te+a# 1e .ontrole ain1a utiBa+ rel3#> +a#> atual+ente>
e#te# #5o rara+ente utiliBa1o# 0ara tarefa# 1e i+0le+enta45o 1e l="i.a 1e
.ontrole. ?i.an1o #ua utiliBa45o re#trita o# .ir.uito# 1e 0otSn.ia. U+ rel3 3 u+a
.9a;e 1e .o+an1o eletro+a"n3ti.o /ue 0o##ui .ontatato# nor+al+ente a,erto#
6NA8 e nor+al+ente fe.9a1o# 6N?8 /ue #5o ati;a1o# 0or u+a .orrente 0a##n1o
na ,o,ina 1e .o+an1o. E+ e#/ue+a# 1e .o+an1o# ,a#ea1o# e+ 1ia"ra+a# 1e
.ontato#> a# ,o,ina# 1e .o+an1o #5o "eral+ente re0re#enta1a# 0or .<r.ulo#. A#
,o,ina# 1e .o+an1o e o# .ontato# NA e N? #5o re0re#enta1o#> e+ ter+o# 1e
1ia"ra+a# 1e .ontato> .onfor+e +o#tra1o na fi"ura !.
Fi(ura ).) !s*ue+as de u+ rel
O# rel3# #5o utiliBa1o# .o+o .9a;e# 1e 0otSn.ia el3tri.a .o+an1a1a#>
on1e o .ir.uito 1e .o+an1o 3 i#ola1o 1o .ir.uito 1a .ar"a. A fi"ura !.$ +o#tra
u+a #i+0le# a0li.a45o 1e rel3#. O 0ri+eiro rel3> T e#/uer1a> 3 utiliBa1o .o+o
nor+al+ente fe.9a1o> e 0er+itir- /ue a .orrente flua 0ela ,o,ina 1e .o+an1o
1a .ar"a 6,o,ina (8 #o+ente /uan1o a ,o,ina 1e .o+an1o 1o rel3 nor+al+ente
a,erto for ati;a1a> fe.9an1o o .ir.uito. A re0re#enta45o e/ui;alente> e+ ter+o#
1e u+ 1ia"ra+a 1e .ontato# La11er> 3 ta+,3+ a0re#enta1a na fi"ura !.$

NF

NF

7obina de
comando
NA
Fi(ure )., -.(ica de controle /aseada e+ rel
No e2e+0lo +o#tra1o na fi"ura !.$> a.i+a> a l="i.a 1e .ontrole 3
i+0le+enta1a ;ia .ir.uito atra;3# 1o# rel3# A e B> en/uanto /ue o rel3 ( 3
utiliBa1o .o+o .9a;e 1e 0otSn.ia. Euan1o #e utiliBa u+ (LP> .onfor+e
ilu#tra1o na fi"ura !.D> o# rel3# /ue realiBa+ #o+ente fun45o l="i.a# 0o1e+ #er
#u0ri+i1o#> u+a ;eB /ue a l="i.a 3 i+0le+enta1a ;ia #oftcare> atra;3# 1e
;ari-;ei# ,ooleana# na +e+=ria 1o (LP#> a# /uai# realiBa+ a fun45o 1e Vrel3#W
;irtuai#> 0ara fin# 1e i+0le+enta45o 1e l="i.a 1e .ontrole. O,#er;e /ue> ne#te
e2e+0lo> o rel3 (> /ue realiBa a fun45o 1e .9a;e 1e 0otSn.ia n5o 3 #u,#titu<1o
0elo (LP. So+ente #5o #u,#titu<1o# a/uele# rel3# /ue e#ti;ere+ realiBan1o
a0ena# fun4Ie# l="i.a#.

1 1 2M A C

Lo&ic Z
rel.
entrada A
NF
entrada 7
NA
7obina
de comando
da !a"da C
!a"da C
NA
-ia&rama
ladder
Entrada A Entrada 7 (a"da C
Car&a
Fi(ure).0 !xe+plo de u+ si+ples controle i+ple+entado co+ PL(
Muito# rel3# 0o##ue+ +Klti0lo# .ontato# 1e #a<1a> #en1o /ue al"un#
1ele# 0o1e+ #er utiliBa1o# ta+,3+ .o+o .ontato# 1e entra1a> 0ara fin# l="i.o#.
O .ir.uito +o#tra1o na fi"ura !.H 3 u+ e2e+0lo 1e##e ti0o 1e a0li.a45o. O
.ir.uito 1a fi"ura !.H 3 .9a+a1o 1e .ir.uito 1e #elo ou 1e auto@reten45o. Ne#te
.ir.uito> a .orrente 0o1e fluir tanto 0elo ra+o 1o .ontato A /uanto 0elo .onta1o
B> 1e0en1en1o 1o referi1o .onta1o e#tar fe.9a1o. Se o .ontato A for fe.9a1o> a
,o,ina 1e .o+an1o 1o .ontato B #er- ener"iBa1a> fe.9an1o o .ontato NA B.

l%&ica
Gonte
CC
F+1M
com)
!a"da!
7ot;e! de
comando
da! entrada!
A e 7
ladder
:LC
Fonte AC
1 1 2M a c
net)
A 7 C
lCmpada
U+a ;eB fe.9a1o o .onta1o B> e#te forne.e u+a .a+in9o alternati;o 0ara a
.orrente 1e ati;a45o 1a ,o,ina 1e .o+an1o 1o 0r=0rio .ontato B. (o+ i##o o
.ontato A 0o1e retornar T .on1i45o 1e a,erto> u+a ;eB /ue o .ontanto B> u+a
f;eB fe.9a1o> .ont<nur- ali+entan1o #ua 0r=0rio ,o,ina> o /ue 3 1eno+na1o 1e
auto@reten45o ou #elo. E#te ti0o .ir.uito 0o1e #er u#a1o> 0or e2e+0lo> 0ara
0er+itir /ue u+ o0era1or ati;e u+ .o+an1o a0ena# .o+ u+ li"eiro
0re##iona+ento 1e u+ ,ot5o 1e 0re##5o> e+ u+ /ua1ro 1e .o+an1o> #e+ a
ne.e##i1a1e 1e +anter o ,ot5o 0er+anente 0re##iona1o.
Fi(ure ).1 2+ circuito de selo
1)1)+ :ro&rama#$o de :LC!
-ia&rama! Ladder
Para 0ou0ar te+0o 1e treina+ento a +aioria 1o (LP# 0o##ue+ u+a
for+a 1e 0ro"ra+a45o ,a#ea1a e+ 1i"ra+a# 1e .ontato La11er> /ue 3 a t3.ni.a
+ai# utiBa1a at3 9o:e. O 0ro"ra+a45o ,a#ea1a e+ 1ia"ra+a# 1e .ontato La11er
0er+ite /ue o# t3.ni.o# 1a in1u#tria 0o##a+ 1e#en;ol;er 0ro"ra+a#
ra0i1a+ente> #e+ ne.e##-ria+ente .on9e.ere+ a# t3.ni.a# #ofi#ti.a1a# 1e

A
7
7
1e#en;ol;i+ento 1e #oftcare. U+ e2e+0lo 1e u+ 0ro"ra+a 1e PL( e+
1ia"ra+a 1e .ontato La11er 3 ilu#tra1o na fi"ura An e2a+0le of la11er lo"i. .an
,e #een in . Para inter0retar e#te 1ia"ra+a ;o.S 1e;er- i+a"inar /ue o# ter+inai#
1a fonte 1e ener"ia el3tri.a #5o a# lin9a# ;erti.ai# e#/uer1a 6?a#e8 e 1ireira
6 Neutro8. No e2e+0lo +o#tra1o na fi"ura> te+o# 1ua# lin9a# 1e 0ro"ra+a>
re0re#enta1a# 9oriBontal+ente. E+ u+a lin9a> o# .ontato# e+ #3rie re0re#enta+
o0era4Ie# l="i.a# 1o ti0o AND> en/uanto o# .ontato# e+ 0aralelo re0re#enta+
o0era4Ie# l="i.a# 1o ti0o OR. (a1a lin9a ini.ia #e+0re .o+ u+ ou +ai#
.ontato# e finaliBa .o+ u+a #a<1a re0re#enta1a 0or u+ .<r.ulo> /ue nor+al+ente
e#tar- a##o.ia1a T u+a ,o,ina 1e .o+an1o /ue .o+an1a a 0otSn.ia el3tri.a 1e
u+a .ar"a in1u#trial> .o+o l5+0a1a# e +otore# el3tri.o#> 0or e2e+0lo.
O# .ontato# 1e entra1a> 0or #ua ;eB> e#tar5o nor+al+ente a##o.ia1o#
.o+ #en#ore# 1o# ti0o#) ,ot5o 1e 0re##5o>.9a;e# 1e fi+ 1e .ur#o> #en#ore#
=ti.o#> #en#ore# in1uti;o#> #en#ore# .a0a.iti;o#> et... Se o# .ontato# 1e entra1a
A> B> (> D e ?> fore+ a,erto# ou fe.9a1o# 1e a.or1o .o+ 1eter+ina1a#
.o+,ina4Ie# l="i.a#> ent5o a# #a<1a# P e G #er5o a1e/ua1a+ente ati;a1a# ou
1e#ati;a1a#> .onfor+e 1e#e:a1o. Na lin9a #u0erior te+o# u+ .onta1o
nor+al+ente a,erto e u+ nor+al+ente fe.9a1a> o /ue #i"nifi.a /ue #i"nifi.a #e
a B e#ti,er e+ O?? e a entra1a A for .olo.a1a e+ ON> a #ai1a P #er- ati;a1a.
Eual/uer outra .o+,ina45o 1e A e B ir- re#ultar e+ PFO??.
Fi(ure ).3 !+ exe+plo de pro(ra+a e+ dia(ra+a l.(ico -adder
J- a l="i.a i+0le+enta1a na #e"un1a lin9a> 1o 0ro"r+a +o#tra1o na > 3
u+ 0ou.o +ai# .o+0le2a /ue a l="i.a i+0le+enta1a na 0ri+eira lin9a.. Note
/ue e2i#te u+ nK+ero ,e+ +aior 1e .o+,ina4Ie# l="i.a# entre a# entra1a# /ue
ati;ar5o ou 1ea#ti;ar5o a #a<1a G. Por e2e+0lo> a V.orrenteW 0o1eria fluir
ener"ia 0elo ra+o #u0erior #e (FO?? e DFON> ou 0o1eria fluir 0elo ra+o
inferior #e a+,o# o# .ontato# E e ? e#ti;ere+ ON. Al3+ Di##o> 0ara /ue a #a<1a
G fo##e ati;a1a #eria ne.e##-rio> ain1a> /ue 0elo +eno# u+ 1o# .ontato# ' ou A
e#ti;e##e ON.
Li!ta e In!tr#;e!
E2i#te+ 1i;er#o# outro# +3to1o# 0ara #e 0ro"ra+ar PL(#. U+ 1o#
+3to1o# +ai# anti"o# 3 ,a#ea1a no u#o 1e in#tru4Ie# +ne+Qni.a#> e#ta t3.ni.a 3
1eno+ina1a Li#ta 1e In#tru4Ie#. E+ +uita# #itua4Ie# 6+a# ne+ #e+0re8> a
re0re#enta45o 1e u+ 0ro"ra+a> na for+a 1e li#ta 1e in#tru4Ie# 0o1e #er o,ti1a
1e u+a re0re#enta45o e+ 1ia"ra+a La11er e ;i.e@;er#a. Por e2e+0lo> o
0ro"r+a1or 0o1e o,ter u+a #olu45o 60ro"ra+a8 na for+a 1e 1ia"ra+a# La11er>
.on;erter 0ara li#ta 1e intru4Ie# e > e+ #e"ui1a> entrar .o+ a# in#tru4Ie# atra;3#
1e u+ ter+inal 1e 0ro"ra+a45o 1o ti0o AIM 6Interfa.e Ao+e+ M-/uina8

FA(E
0OT
NE6TRO
ENTRA-A( (AX-A(
A 7 U
C -
E F
S
0
'
.one.ta1a ao PL(.
Na fi"ura !.M 3 +o#tra1o o e2e+0lo 1e u+ 0ro"ra+a i+0le+enta1o na
for+a 1e li#ta 1e in#tru4Ie# e #ua e/ui;alente re0re#enta45o atra;3# 1e
1ia"ra+a# La11er. A# in#tru4Ie# #5o li1a# e+ #e/ZSn.ia> 1e .i+a 0aa ,ai2o. A
0ri+eira lin9a> lin9a > te+ a in#tru45o LDN 6 Loa1 e Not8 0ara a entra1a
nK+ero ! 1o PL(. I#ta in#tru45o e/ui;ale a u+ .ontato 1e entra1a
nor+al+ente fe.9a1o. A 0ro2i+a in#tru45o> LD 6loa1 8> na lin9a 1e
0ro"ra+a !> e#0e.ifi.a u+ .ontato 1e entra1a nor+al+ente a,erto> no .a#o
o .ontato NA #er- o 1e nK+ero $> no PL(. A in#tru45o AND> na lin9a 1e
0ro"ra+a $> efetua a o0era45o l="i.a AND .o+ o# e#ta1o# l="i.o# atuai#
1o# .ontato# 1e nu+ero ! e $.
O re#ulta1o 1a o0era45o l="i.a AND 3 ar+aBena1o e+ u+a ;ari-;el
interna> na +e+=ria 1o PL(> 0ara a 0o#terior utiliBa45o 1e##e re#ulta1o 0ar.ial
ao lon"o 1o 0ro"ra+a. A# 1e+ai# intru4Ie# #e"ue+ o +e#+o 0a1r5o e
e#0e.ifi.a+ u+ ra+o e+ 0aralelo> .o+0o#to 0or 1oi# .ontato# 1e entra1a
nor+al+ente a,erto# D e H. A infor+a45o 1e /ue o# ra+o# e#t5o e+
0aralelo 3 feita atra;3# 1o u#o 1a in#tru45o l="i.a OR> na lin9a 1e 0ro"ra+a
M. O re#ulta1o l="i.o final 3 utiliBa1o> ne#te e2e+0lo> 0ara ati;ar a #a<1a 1e
nK+ero !N> no PL(. I#to 3 feito atra;3# 1a in#tru45o ST 6Store8> na lin9a 1e
0ro"ra+a nK+ero N. ?inal+ente> a in#tru45o END> na lin9a 1e 0ro"ra+a
nK+ero O> en.erra o .=1i"o fonte 1o 0ro"ra+a na for+a 1e li#ta 1e in#tru4Ie#.
Fi(ure ).4 2+ E2e+0lo 1e u+ Pro"ra+a na ?or+a 1e Mne+Qni.o# 1e Li#ta
1e In#tru4Ie# e o E/ui;alente Pro"ra+ e+ Dia"ra+a La11er.
U+a outra t3.ni.a> 1eno+ina1a 1e Se/uential ?un.tion (9art# 6S?(#8
foi 1e#en;ol;i1a 0ara li1ar .o+ a 0ro"ra+a45o 1e #i#te+a# .o+ ele;a1o "rau 1e
.+0le2i1a1e. O# S?( #5o 1ia"ra+a# #i+ilare# T flu2o"ra+a#> +a# #5o +ito +ai#
0o1ero#o#. Na fi"ura !.N 3 +o#tra1o e+ e2e+0lo efetuan1o 1ua# 1iferente#
tarefa#. Para ler o S?(> ;o.S 1e;er- ini.iar 0ela to0o> on1e a0are.e a 0ala;ra
.9a;e START. A,ai2o 1a 0ala;ra .9a;e START> e2i#te u+a 1u0la lin9a
9oriBontal /ue #i"nifi.a /ue a+,o# o# 0er.ur#o# 0aralelo# 1e;e+ #er #e"ui1o#.
(o+o u+ re#ulta1o 1i##o> o PL( ir- ini.iar a e2e.utar a# tarefa 1a 1ireita e 1a
e#/uer1a #e0ara1a+ente 1e for+a e #i+ultane+ente 6i#to 3 feito atra;3# 1o u#o
1e 0ro"ra+a45o .on.orrente> #e o PL( 1i#0u#er a0ena# 1e u+ Kni.o
0ro.e##a1or8. No 0ro.e##o T e#/uer1a 1o S?(> e2i#te+ 1ua# fun4Ie# /ue 1e;er5
#er e2e.uta1a# #e/ZSn.ial+ente. A 0ri+eira 1ela# 3 u+ 0ro.e1i+ento 6fun45o8
1eno+ina1o 1e Vpo5er up&. E#ta fun45o ir- e2e.utar at3 /ue #e:a .on#i1era1a
.o+o .on.lui1a. E+ #e"ui1a a fun45o 1eno+ina1a Vpo5er do5n& #er-

@@@@@
@@@@1
@@@@+
@@@@,
@@@@1
@@@@2
@@@@4
L-N
L-
AN-
L-
L-
AN-
OR
@@@@1
@@@@+
@@@@,
@@@@1
@@@@1 @@@@+
@@@@, @@@@1
@@1@5
EN-
O c%di&o mnemonic da li!ta de
In!tr#;e! . eIi<alente ao
dia&rama Ladder abaixo
(T @@@@5
@@1@5
EN- @@@@[
e2e.uta1a. No la1o 1ireito> a fun45 1e+onna1a 1e Vflas6& > ir- #er e2e.uta1a et3
#ua .o+0leta .on.u#5o. De fato> .a1a u+a 1a# fun4Ie# V0ocer u0W V0ocer
1ocnW e Vfla#9W #5o na ;er1a1e 0ro"ra+a# 1e PL( i+0le+enta1a# .o+
1ia"ra+a# la11er ou li#ta 1e in#tru4Ie# e /ue e2e.uta+> e+ u+ #i#te+a
.o+0le2o 1e auto+a45o> #u,tarefa# e#0e.<fi.a#. E#te +3to1o 1ifere 1o# +3to1o#
,a#ea1ao# e+ flu2o"ra+a# 1e;i1o ao fato 1e> no# S?(#> n5o e2i#te a re#tri45o 1e
#e #e"uir u+ Kni.o 0er.ur#o 1e o0era45o.
Fi(ure ).7 2+ exe+plo de pro(ra+ao de 8-Cs utili9ando a cnica
deno+inada Se*uential ?un.tion (9art
:ro&rama#$o E!trtrada em Texto
E#ta t3.ni.a 1e 0ro"ra+a45o foi 1e#en;ol;i1a .o+o u+a lin"ua"e+ 1e
0ro"ra+a45o +o1erna. Ela 3 ,a#tante #i+ilar T 0ro"ra+a45o e+ u+a lin"ua"e+
Start
En1
0ocer u0
0ocer 1ocn
fla#9
E2e.ution folloc#
+ulti0le 0at9#
1e alto n<;el .o+o o BASI(. U+ e2e+0lo #i+0le# 3 +o#tra1o na fi"ura !.O.
E#te e2e+0lo utiliBa u+a 0o#i45o 1e +e+=ria NN)> lo.aliBa1a na +e+=ria 1e
u+ PL(. E#ta 0o#i45o 1e +e+=ria 3 utiliBa1a 0ara ar+aBenar u+ ;alor 1o ti0o
inteiro. A 0ri+eira lin9a 1o 0ro"ra+a a:u#ta e#te ;alor 0ara . A lin9a #e"uinte
ini.ia u+ loo0> e +ar.a a 0o#i45o 0ara on1e o loo0 ir- retornar 0ara efetuar a#
re0eti4Ie#. A ter.eira lin9a lS o ;alor ar+aBena1o na 0o#i45o 1e +e+=ria NN)>
in.re+enta o ;alor e ar+aBena no;a+ente o ;alor +o1ifi.a1o na 0o#i45o NN).
A lin9a #e"uinte faB u+ te#te 0ara ;er #e a .on1i45o 0ara finaliBa45o 1o loo0 foi
atin"i1a. Se $7:; for +aior ou i"ual a !> ent5o o loo0 ir- finaliBar> .a#o
.ontr-rio> o flu2o 1o 0ro"ra+a ir- retornar 0ara o .o+an1o "!8!A< re0etin1o
o loo0.
Fi(ure).= 2+ !xe+plo de u+ pro(ra+a e+ Stru.ture1 Te2t
1)1), Conex;e! El.trica! em m :LC
Euan1o u+ 0ro.e##o 3 .ontrola1o ;ia (LP> o 0ro"ra+a utiliBa .o+o
entra1a o# ;alore# l="i.o# 0ro1uBi1o# 0or #en#ore# e#0al9a1o# na 0lanta. (o+
,a#e e+ u+a .o+,ina45o 1e l="i.a ,oolena e #e/uen.ial> #o,re tai# ;alore#
l="i.o#> o# e#ta1o# 1o# atua1ore# 6#a<1a#8 #5o 1e.i1i1o# ou atualiBa1o# a .a1a
.i.lo 1e ;arre1ura 1o 0ro"ra+a e2e.utan1o no PL(> .onfor+e ilu#tra1o na
NN) )F ^
REPEAT
NN) )F NN) L !^
UNTIL NN) [F !
ENDfREPEAT^
fi"ura !.%.
Fi(ure ).> Controlador e Pro.e##o
O 0ro"ra+a 1e .ontrole e+ u+ PL( e2e.uta e+ loo0 infito> len1o a#
entra1a#> #olu.ionan1o a# e20re##Ie# l="i.a# e #e/ZSn.iai# e alteran1o 1e a.or1o
o# ;alore# 1a# #a<1a#. Na fi"ura !.! 3 ilu#tra1o a o0era45o ,-#i.a referente T u+
.i.lo 1e ;arre1ura 1e u+ 0ro"ra+a 1e PL(. Euan1o o PL( 3 ener"iBa1o> u+
0ro"ra+a interno e2e.uta 0ri+eira+ente u+ auto@.9e.b ;i#an1o ;erifi.ar #e o
9ar1care 1o PL( e#t- tra,al9an1o .orreta+ente. Se 0or a.a#o for 1ete.taa1o
u+ 0ro,le+a> o fun.iona+ento 1e PL( #er- tra;a1o e u+ .=1i"o 1e erro #er-
e2i,i1o e+ u+ 1i#0laC ir- tra;a in1i.ar cill 9alt an1 in1i.ate t9ere i# an error.
A0=# o# ;alore# 1a# entra1a# #ere+ .a0tura1o# 6ar+aBena1o#8 0ara
+e+=ria> a l="i.a 1o 0ro"ra+a #er- ent5o #olu.iona1a. O,#er;e /ue a o0era45o
3 feita #o,re o# ;alore# ar+aBena1o# na +e+=ria. I#to 3 feito 0ara e;itar /ue
flutua4Ie# li"eira# o.orren1o na entra1a 1urante a e2e.u45o 1o# .-l.ulo#
l="i.o#> afete+ 1e +aneira i+0re;i#<;el o re#ulta1o ao final 1o inter;alo 1e
;arre1ura. Euan1o u+ .i.lo 1e ;arre1ura for .o+0leta1o .o+ a atualiBa45o 1a#
;ari-;ei# 1e #a<1a> a rotina 1e no;a+ente e2e.uta1a no te+0o re#tante> at3 /ue
u+ no;o .i.lo 1e ;arre1ura #e:a ini.ia1o> re0etin1o a #e/uen.ia 1e#.rita
in1efi1a+ente.Ao .ontr-rio 1o# 0ro"ra+a# u#al+ente urtiliBa1o# e+
.o+0uta1ore# 0e##oai#> e+ u+ PL(# to1o o 0ro"ra+a 3 e2e.uta1o e+ .a1a

:ROCE((O
Realimenta#$o
FeedbacQ
Grom
!en!ore!
:LC
Connex;e!
com a tadore!
.i.lo 1e ;arre1ura. O ;alor t<0i.o 1e u+ .i.lo 1e ;arre1ura 1e u+ 0ro"ra+a 1e
PL( 3 1a or1e+ 1e +ili#e"un1o#.
Fi(ure ).); ? ciclo de varredura e+ u+ PL(
1)1)1 Tipo! de Entrada! L%&ica! 6tiliBada! em -ia&rama! Ladder
Na #5o +o#tra1o# trS# ti0o# 1e entra1a#. A# 1ua# 0ri+eira# re0re#enta+
.ontato# 1e entra1a nor+al+ente a,erto# e nor+al+ente fe.9a1o#> .onfor+e
;i#to anterior+ente. A ter.eira > 1eno+ina1a 1e fun45o ## 6I++e1iate In0uT8>
3 u+a fun45o 0re;ia+ente i+0le+enta1a no# PL(# /ue 0er+ite ao 0ro"ra+a 1o
u#u-rio ler o ;alor 1a entra1a a0=# a .a0tura e 1uante a e2e.u45o 1a l="i.a. I#to
0er+ite ao 0ro"ra+a e2a+inar o ;alor 0re#ente e+ u+a 1eter+ina1a entra1a
;-ria# ;eBe# 1urante .a1a .i.lo.

LK o! <alore! da!
entrada!\!en!ore!
O pro&ram do :LC execta
a l%&ica !obre o! <alore!
lido! da! entrada!
AtaliBa <alore! da! !a"da!\
E!tado! do! atadore!
O :LC execta o pro&rama do
!Hrio enIanto e!ti<er
operando !ati!Gatoriamente
O
LOO: -E
CONTROLE
Ener&iBa o :LC
Fi(ure ).)) ipos de contatos de entrada e+ @ia(ra+as La11er
1)1)2 Tipo! de (a"da! L%&ica! 6tiliBada! em -ia&rama! Ladder
E+ 1ia"ra+a# La11er e2i#te+ 1i;er#a# ti0o 1e #a<1a# l="i.a#. No
entanto> ne+ to1o# e#te# ti0o# e#t5o 1i#0on<;ei# 1e +aneira 0a1roniBa1a na
+aioria 1o# PL(#. Al"u+a# 1a# #a<1a# l="i.a# #5o> 1e fato> e2terna+ente
.one.ta1a# T 1i#0o#it;o# e2terno# 1e atua45o> en/uanto /ue outro# ti0o# 1e
#a<1a# l="i.a# e#t5o a###o.ia1o# .o+ ;ari-;ei# interna#> lo.aloBa1a# na +e+=ria
1o PL(. Na fi"ura !.!$ #5o a0re#enta1o# #ei# ti0o# 0o##<;ei# 1e #a<1a# l="i.a#.
A 0ri+eira 1ela#> na for+a 1e u+ .<r.ulo> /ue 3 a +ai# .o+u+> 3 utiliBa1a 0ara
.o+an1ar u+ 1i#0o#iti;o atua1or e2terno ao PL(. O .<r.ulo .o+ u+a 1ia"onal
3 u+a #a<1a nor+al+ente e+ e#ta1o ON. I#to #i"nifi.a /ue /uan1o a re#0e.ti;a
;ari-;el 1e #a<1a a##u+ir o ;alo !> a #a<1a 1e#ati;a1a 6O??8. U+a #a<1a 1o ti0o
?S" 6One S9ot RelaC8> 0or #ua ;eB> 3 u+a in#tru45o /ue ir- atii;ar a re#0e.ti;a
;ari-;el 1e #a<1a 6ON8 1uarante o inter;alo 1e te+0o .orre#0on1ente a u+ .i.lo
1e ;arre1ura.

Contado NA / o <alor l%&ico em x !erH normalmente @/
x a!!mirH o <alor l%&ico 1 Iando o contato x Gechar )
Contato NF/ o <alor l%&ico em x !erH normalmente 1/ x
a!!mirH o <alor l%&ico @ Iando o contato x abrir
x
x
EGeta a leitra imediata do <alor l%&ico da entrada x
drante a exec#$o da! expre!!;e! l%&ica! em m
ciclo de <arredra
x
IIT
Fi(ure ).), ipos de SaAdas e+ @ia(ra+as La11er

Rhen the L coil i! ener & iBed /
x Pill be to&&led on/ it Pill !ta* on
ntil
the 6 coil
(ome :LC! Pill alloP immediate otpt! that do not Pait Gor the pro&ram
!can to
L
6
IOT
end beGore !ettin& an otpt) (Note: Thi! in!trction Pill onl* pdate the otpt!
!in&
i! ener & iBed)
Thi! i! liQe a GlipDGlop and !ta*! !et e<en Phen the :LC i!
trned oG
G )
x
x x
the otpt table/ other in!trction m!t chan&e the indi<idal
otpt!))
Note: Otpt! are al!o commonl* !hoPn !in&
parenthe!e!
-( )- in!tead oG
the circle) Thi! i! beca!e man* oG the pro&rammin& !*!tem! are
text ba!ed and circle! cannot be
draPn)
Comando de di!po!iti<o!
externo! com l%&ica
in<ertida
6ma tran!i#$o de entrada para ON irH GaBer xVON drante
m ciclo de <arredra
x x
O(R
x
Comando l%&ico de
di!po!iti<o externo!
1)+ :RO7LE>A( :RYTICO(
!. Tente 1e#en;ol;er u+ .ontrole ,a#ea1o e+ rel3# /ue 0er+ita trS# .9a;e# e+ u+a
+e#+a 1e0en1en.ia .ontrolare+ u+a Kni.a l5+0a1a.
$. De#.re;a u+a a0li.a45o e+ #eu a+,iente 1e tra,al9o on1e u+ (LP 0o1eria #er
utiliBa1a. (o+ente a# ;anta"en# 1e##a 0o##<;el utiliBa45o.
D. (o+ente /ual #eria+ a# 0rn.i0ai# raBIe# 0ara a #u,#titui45o 1e rel3# 0or l="i.a
0ro"ra+-;el e+ PL(> na# a0li.a4Ie# en;ol;en1o .ontrole l="i.o.
H. ?orne4a u+a 1e#.ri45o #u.inta 1e u+ PL(. E+ /ue ele 1ifere 1e u+ .o+0uta1or
0e##oal 1o ti0o P(.
J. Li#te a# ;anta"en# 1a utiliBa45o 1e u+ (LP.
M. ?orne4a e2e+0lo# 1e al"u+a# a0li.a4Ie# 0ara a# /uai# u+ PL( n5o #eria u+a
#olu45o in1i.-;el.
N. E20li/ue o .o+0ro+i##o /ue e2i#te entre rel3# e PL(#> 0ara a0li.a4Ie# 1e .ontrole.
O. E20li/ue 0or/ue #a<1a# l="i.a# trata1a# .o+o ,o,ina# 1e .o+an1o na re0re#enta45o
,a#ea1a e+ 1ia"ra+a La11erY
%. E#.re;a o .orre#0on1ente 0ro"ra+a e+ +ne+Qni.o# 1e li#ta 1e in#tru4Ie# 0ara o
0ro"ra+a re0re#enta1o e+ 1ia"ra+a La11er na fi"ura a,ai2o.
?orne4a a .orre#0on1ente re0re#enta45o e+ 1ia"ra+a La11er 0ara o 0ro"ra+a o
#e"uinte 0ro"ra+a e20re##o na for+a 1e +ene+Qni.o# 1e li#ta 1e in#tru4Ie#.
LD !
! LDN $
$ OR
D LDN D
H ST !
J END
!
!!
$!
T.cnica! de :ro3eto 7a!eada! em
(i!tema! a E<ento! -i!creto!
1) T.cnica! de :ro3eto L%&ico E!trtrado
1)1 INTRO-689O
A# t3.ni.a# 1e 0ro:eto 1i"ital e#trutura1o #5o +uito i+0ortante# e+
en"en9aria u+a ;eB /ue 0er+ite+ 0ro:etar 1e 0ro"ra+a# +ai# .onfi-;ei# e
#e"uro#. No entanto> 3 .o+u+ /ue +uito# t3.ni.o# e en"en9eiro# #u,e#ti+e+
e##a i+0ort7n.ia e tente+ 1e#en;ol;er lo"o o# 0ro"ra+a#> #e+ ante# #e 1e1i.ar
e+ u+ e#for4o 1e 0ro:eto a1e/ua1o. O re#ulta1o 1i##o 3 a i+0le+enta45o 1e
0ro"ra+a# .o+ V,u"#W e /ue 1e+an1ar5o u+ te+0o 1e 1e0ura45o> i+0li.an1o
e+ 1e#0er1<.io 1e re.ur#o# e> at3 +e#+o> 0ara1a na 0ro1u45o.
Muito# en"en9eiro# #5o le;a1o# a a"ir 1e##a for+a 0elo fato 1e /ue #eu
a0ren1iBa1o foi ,a#ea1o e+ e#.re;er 1ireta+ente 0e/uena# a0li.a4Ie# e> e+
#e"ui1a> 1e0ura@la# /ua#e /ue 1e for+a +anual. E#te ti0o 1e 0ro.e1i+ento n5o 3
a.eit-;el> 1o 0onto 1e ;i#ta 1a en"en9aria> /uan1o #e e#ti;er 1e#en;ol;en1o
#i#te+a# 1o ti0o +i##5o .r<ti.a> #i#te+a# .o+ +uita# altera4Ie# te+0orai# no
.o+0orta+ento e #i#te+a# 1e auto+a45o in1u#trial 1e "ran1e 0orte. E#tu1o#
.ient<fi.o# 1a en"en9aria 1e #oftcare +o#tra+ /ue u+ 0ro"ra+a 1e#en;ol;i1o
,a#ea1o e+ u+ 0ro:eto fra.o 6ou #e+ 0ro:eto ini.ial8 .on#o+e e+ +31ia !X
1o te+0o total 1e 1e#en;ol;i+ento na ela,ora45o 1o 0ro:eto fra.o> DX na
e#.rita 1o 0ro"ra+a> !X na ela,ora45o 1a 1o.u+enta45o> e JX 1o te+0o total
1e 1e#en;ol;i+ento na 1e0ura45o 1e ,u"# 1o 0ro"ra+a +al 0ro:eta1o. De##a
for+a o# 0ro"ra+a# +al 0ro:eta1o#> al3+ 1e #eu fun.iona+ento i+0re;i#<;el e
0ou.o .onfi-;el> .on#o+e+ e+ +31ia a +eta1e 1o te+0o 1e 1e#en;ol;i+ento>
oneran1o o# .u#to# 1o #er;i4o.
Por outro la1o> a en"en9aria 1e #oftcare +o#tra /ue u+ 0ro"ra+a 1e
ele;a1a /uali1a1e e .onfia,ili1a1e> no /ual 1e1i.ou@#e u+ "ran1e e#for4o 1e
0ro:eto> utiliBan1o@#e t3.ni.a# e#trutura1a#> 0o1e .on#u+ir e+ +31ia at3 +eno#
1a +eta1e 1o te+0o /uan1o .o+0ara1o ao te+0o 1e 1e#en;ol;i+ento
.on#u+i1o 0or u+ 0ro"ra+a +al 0ro:eta1o. E+ u+ 0ro"ra+a 1e ,oa /uali1a1e
o te+0o .on#u+i1o na ela,ora45o 1o 0ro:eto e #e+0re .on#i1er-;el> en/uanto
/ue o te+0o 1e#0en1i1o na 1e0ura45o 0a##a a #er 1e#0reB<;el. (o+ i##o> a
.onfia,ili1a1e 1o 0ro"ra+a 3 au+enta1a e o te+0o 1e 1e#en;ol;i+ento 3
re1uBi1o> torna1o o .u#to 1o #er;i4o +ai# .o+0etiti;o.
A# t3.ni.a# e#trutura1a#> a# /uai# #5o ,a#ea1a# e+ l="i.a #e/Zen.ial e
.o+,inat=ria> a##e"ura+ /ue o 0ro"ra+a 1e#en;ol;i1o ter- u+ .o+0orta+ento
.onfi-;el e 0re;i#<;el. Muito# #i#te+a# 1e .ontrole #5o #e/Zen.iai# 0ela #ua
0r=0ria natureBa. O# #i#te+a# #e/Zen.iai# #5o #i#te+a# .u:o .o+0orta+ento 1a#
#a<1a# 1e0en1e+> al3+ 1o# e#ta1o# l="i.o# 1a# entra1a#> ta+,3+ 1o# e#ta1o#
l="i.o# atuai# e 0a##a1o# 1a# 0r=0ria# #a<1a#.
Durante #eu fun.iona+ento> u+ #i#te+a #e/Zen.ial 0o1er- ter +Klti0lo#
0a##o# ou e#ta1o# 1e o0era45o. E+ .a1a e#ta1o o0era.ional> o #i#te+a 0o1er-
.o+0ortar@#e 1e u+a for+a 1iferente 6.9a+a1a 1e +o1o8. E+ #i#te+a#
in1u#triai#> 0o1e+o# .itar .o+o e2e+0lo .o+un# 1e e#ta1o# o0era.ionai# o#
e#ta1o# 1e #tart@u0> #9ut@1ocn> e 1e o0era45o nor+al 1e u+ 1eter+ina1o
0ro.e##o. U+ outro e2e+0lo 3 o 1e u+ #e+-foro> o# e#ta1o# 1a# luBe# 1e;e+
+u1ar #e"un1o u+a #e/ZSn.ia 0re;ia+ente e#ta,ele.i1a. E+ al"u+a# #itua4Ie#
e#0e.iai#> 0o1e #er /ue a o.orrSn.ia 1e e;ento# e2terno#> 1ota1o# 1e al"u+ n<;el
1e 0riori1a1e> 0o##a alterar o .o+0orta+ento 1o #i#te+a. E#te 3 o .a#o> 0or
e2e+0lo> 1a e2i#tSn.ia 1e ,otIe# 1e .o+an1o# atra;3# 1o# /uai# u+ 0e1e#tre
0o1e alterar o te+0o 1e 1ura45o 1o #inal ;er+el9o> 1e +o1o a 1ar te+0o 0ara
u+a tra;e##ia #e"ura 1a ;ia.
O 0ro:eto 1e u+ #i#te+a 1i"ital atra;3# 1e t3.ni.a# e#trutura1a# 0o1e #er
u+a tarefa #i+0le# ou .o+0le2a> 1e0en1en1o 1a# 1i+en#Ie# e 1a#
0e.uliari1a1e# 1o #i#te+a. Para .a1a .a#o> e2i#tir- #e+0re u+a t3.ni.a 1e
0ro:eto +ai# a1e/ua1a #itua45o> .onfor+e ilu#tra1o na fi"ura !. Para #i#te+a#
+ai# #i+0le# e 1e +enor 0orte> 0o1e@#e utiliBar efi.iente+ente o# +3to1o# 1e
#e/ZSn.ia ,in-ria ou +3to1o# ,a#ea1o# e+ flu2o"ra+a# 6floc.9art#8. O#
+3to1o# 1e #e/ZSn.ia ,in-ria #5o utiliBa1o# on1e a #e/ZSn.ia 1o# 0a##o# 1e u+
0ro.e##o 3 1ireta e n5o #ofre +uito# 1e#;io# 1e flu2o. J- o# +3to1o# ,a#ea1o#
e+ floc.9art# #5o +ai# in1i.a1o# 0ara #itua4Ie# on1e 0o1er- 9a;er 1i;er#a#
altera4Ie# 1e flu2o 1e #e/ZSn.ia no 0ro.e##o. Para #i#te+a# 1e +aior 0orte e
.o+ +Klti0lo# e#ta1o# 1e o0era45o e> at3 +e#+o> .o+ +Klti0lo# 0ro.e##o#> o
u#o 1e t3.ni.a# +ai# a;an4a1a# .o+ re1e# 1e Petri ou S?( 6'raf.et8 #5o o# +ai#
in1i.a1o#.
Fi(ura .) cnicas de 8roBeto Se/Zen.ial
1)+ :RO]ETO 7A(EA-O E> (E^_`NCIA 7INYRIA
U+ 0ro:eto ,a#ea1o e+ #e/ZSn.ia ,in-ria #e"ue o #e"uinte roteiro)
!. O Pro:eti#ta 1e;er- 0ri+eira+ente i1entifi.ar o# 0a##o# 6ou eta0a#8
#e/Zen.iai# 1o 0ro.e##o 6ou #u,@0ro.e##o8 a #er auto+atiBa1o.
$. E#.re;er o# 0a##o# na or1e+ .orreta e nu+erar o# 0a##o# e+ or1e+
.re#.ente> #en1o o 0ri+eiro 0a##o 1eno+ina1o 1e 0a##o ! e o# 1e+ai#
0a##o# #5o nu+era1o# na #e/ZSn.ia) 0a##o $> 0a##o D> et..
D. Para .a1a 0a##o 1e;er- #er a##inala1o u+ ,it 6fla"8 /ue> /uan1o
ati;a1o> in1i.ar- /ual 3 o 0a##o /ue e#tar- 9a,ilita1o 0ara e2e.u45o.
A0ena# u+ 0a##o 0o1er- e#tar ati;a1o e+ u+ 1eter+ina1o in#tante.
H. Deter+ine a l="i.a ne.e##-ria T ati;a45oU1e#ati;a45o 1o 0a##o .orreto>
a +e1i1a /ue o 0ro.e##o e;oluir. I+0le+ente e#ta l="i.a e+
1ia"ra+a La11er.
J. E#.re;a #e0ara1a+ente a l="i.a la11er ne.e##-ria 0ara e2e.utar a#
fun4Ie# 1e .a1a 0a##o 6ou eta0a8.
(on#i1ere o e2e+0lo 1e .ontrole 1e u+ ele;a1or 1e .ar"a entre 1oi#
n<;ei# 6to0 e ,otto+8 > +o#tra1o na fi"ura $>
:roblema
!eIJencial
!imple!\peIeno porte
:a!!o! !3eito!
a
complexo\&rande porte
>onoproce!!o
(T A T E -IASRA>
E^6A
8
T
aE(
7LOCO( LLSIC
>enor tempo de
de!en<ol<imento
>aior de!empenho
mEltiplo!
(FC\SRAF(ET
:ETRI NET
proce!!o!
Com e!tado!
-e e!pera
(em e!tado! de
e!pera
(E^6ENCIA 7IN)
7IT(
FLORC0ART
a de!<io!
pa!!o! com
poco de!<io!

(9a;e Li+ite To0
U0 Docn to0
,otto+

(9a;e Li+ite Botto+
?i"ura $@ U+ ele;a1or 1e .ar"a.

Motor
(o+an1o
-e!cri#$o:
O ele;a1or 1e;er- #e 1e#lo.ar 0ara .i+a /uan1o o ,ot5o U0 for 0re##iona1o e 0ara
,ai2o /uan1o o ,ot5o Docn for 0re##iona1o.
A# .9a;e# li+ite# no# e2tre+o# 1o 0er.ur#o> To0 e Botto+> #5o utiliBa1a# 0ara
0arar o ele;a1or no re#0e.ti;o n<;el> /uanto u+a 1ela# e#ti;er a.iona1a.
Euan1o o #i#te+a for li"a1o> a 0o#i45o ini.ial 1o
ele;a1or 1e;er- #er 0ara1o no 0i#o inferior.

Fi(ure 0 2+ exe+plo de proBeto di(ital /aseado e+ se*CDncia /inEria

:a!!o!: (tep1) Ele<ador mo<endoD!e para baixo)
(tep+) Ele<ador parado no pi!o inGerior a&ardando pre!!ion) do bot$o
6:
(tep,) Ele<ador mo<endoD!e para cima)
(tep1) Ele<ador parado no pi!o !perior a&ardando pre!!ion) do bot$o
-ORN
L
6
6
6
!tep 1
!tep +
!tep ,
!tep 1
primeiro !can
E!ta !e#$o do dia&rama ladder Gor#a o
!i!tema iniciar apena! com o pa!!o 1 ati<ado
Implementa#$o em dia&rama Ladder:
doPn
!tep 1
O dia&rama ladder para o pa!!o 1 ati<a o
>otor para abaixar o ele<ator at. Ie a cha<e
limite 7ottom !er acionada) Em !e&ida/ inibe
o Gla& do (tep1 e habilita o Gla& do !tep+

motor
L
6
!tep +
!tep 1
!tep 1
Cha<e limite bottom
A l%&ica ladder para ati<ar o pa!!o !tep + depende
apena! do pre!!ionamento do bot$o de !bida 6p
L
6
!tep ,
!tep +
!tep + Ele<ador p btton
Fi(ure 1 2+ exe+plo de proBeto di(ital /aseado e+ se*CDncia /inEria
6.ontinua45o8
1), -IASRA>A( -E TE>:ORIbA89O
O# 1ia"ra+a# 1e te+0oriBa45o #5o 1e "ran1e ;alor /uan1o #e e#ti;er
0ro:etan1o l="i.a la11er 0ara 0ro.e##o# /ue #5o 1e0en1ente# 1e e;ento# .o+
1ura4Ie# .on9e.i1a#. A l="i.a La11er 3 .on#tru<1a e+ ;olta 1e te+0oriBa1ore#
/ue #5o utiliBa1o# 0ara ati;arU1e#ati;ar a# #a<1a# 1e a.or1o .o+ e#0e.ifi.a4Ie#
a0ro0ria1a# 1e te+0o. O +3to1o #e re#u+e e+)
!. O,ter u+ 0ri+eira+ente u+ 0r3;io enten1i+ento 1o 0ro.e##o.
$. I1entifi.ar a# #a<1a# /ue #5o 1e0en1ente# 1e e;ento# no te+0o.
D. De#en9ar u+ 1ia"ra+a 1e te+0o 0ara a# #a<1a#.
H. A##inalar u+ te+0oriBa1or 0ara .a1a tran#i45o 1e n<;el l="i.o
o.orren1o na# #a<1a#.
J. E#.re;er u+a l="i.a la11er 0ara e2a+inar o# ;alore# 1o#
te+0oriBa1ore# e ati;ar ou 1e#ati;ar a# #a<1a# 1e a.or1o .o+ o
e#0e.ifi.a1o no 1ia"ra+a 1e te+0o.
(on#i1ere o #e"uinte e2e+0lo> /ue .on#i#te no 0ro:eto 1e u+ .o+an1o
0ara a,ertura 1e 0orta# 0ara 0e##oa# 0orta1ora# 1e ne.e##i1a1e# e#0e.iai#>
+o#tra1o na fi"ura J. Pri+eira+ente 3 1a1a u+a 1e#.ri45o ;er,al 1o 0ro,le+a.
E#ta 1e#.ri45o ;er,al 1o 0ro,le+a 3 ent5o .on;erti1a 0ara u+ 1ia"ra+a 1e

p
!tep ,
E!ta l%&ica para o pa!!o !tep , GaB o motor &irar le<antando o ele<ador
at. Ie a cha<e limite !perior !e3a atin&ida/ inibindo ent$o o Gla& do
pa!!o , e habilitaD!e o Gla& do pa!!o 1
motor
L
6
!tep 1
!tep ,
!tep , Cha<e limite Top
E!ta l%&ica ladder para o pa!!o 1 . !omente para Gicar
a&ardando o pre!!ionamento do bot$o de de!cida
(7ot$o -oPn ) do ele<ador
L
6
!tep 1
!tep 1
!tep 1 7ot$o -oPn
te+0o> #en1o /ue o in#tante 1e te+0o tF .orre#0on1e ao in#tante n5o /ual o
,ot5o 1e .o+an1o 1e a,ertura foi a.iona1o. O,#er;e /ue> no 1ia"ra+a 1e
te+0o> e2i#te+ trS# in#tante# 1e te+0o .r<ti.o#> o# /uai# .orre#0on1e+ a
tran#i4Ie#> #5o $#> !#> !M#. De##a for+a> #er- ne.e##-rio utiliBar trS#
te+0oriBa1ore#. O,#er;e /ue na 0ri+eira lin9a 1o 1ia"ra+a la11er 3 feito o
#ela+ento 1o ,ot5o 1e .o+an1o 1e a,ertura> e#te #ela+ento 3 1e#feito a0=# o
fe.9a+ento 1a #e"un1a 0orta. A ;ari-;el l="i.a auto 3 utiliBa1a 0ara ati;ar
#i+ultanea+ente o# trS# te+0oriBa1ore#> o# /uai# #5o 0ro"ra+a1o# 0ara "erar tran#i4Ie# no#
in#tante# #5o $#> !#> !M# > .onfor+e 1e#e:a1o. A l="i.a ne.e##-ria 0ara a,ertura 3 ent5o
e#.rita 0ara utiliBar o# e;ento# 1o# ti+er#.
Fi(ure 3 8roBeto co+ @i(ra+as de e+po
1)1 :RO7LE>A( :RYTICO(

-e!cri#$o: 6m !i!tema de abertra atomHtica de porta!/ tiliBado por deGiciente!/
G"!ico! po!!i m bot$o (tipo p!h btton) para comando da abertra da! porta!)
^ando o bot$o . pre!!ionado( momentanemente) a primeira porta abrirH
imediatamente e permanecerH aberta drante 1@ !e&ndo!) A (e&nda porta abrirH
ap%! + !e&ndo! do acionamento do bot$o e permanecerH aberta por 11 !e&ndo!)
6!e dia&rama! de tempo para pro3etar o comando)
porta 1
porta +
+! 1@! 14!
Dia"ra+a 1e
te+0o)
Ladder
Lo&ic:
7ot$o de abertra
ato
ato
T:+\-N
T O N
T i mer T:@
-ela* +!
T O N
T i mer T:1
-ela* 1@!
T O N
T i mer T:+
-ela* 14!
ato
T:1\TT
porta1
T:+\TT
:orta+
T:@\-N
!. E#.re;er u+ 0ro"ra+a la11er .a0aB 1e "erar o #e"uinte 1ia"ra+a 1e te+0o 0ara u+
a #a<1a B a0=# ati;a45o 1e u+ .o+an1o 1e entra1a A. A0=# A ter #i1o 0re##iona1o> a
/ual/uer +u1an4a no e#ta1o 1e A 1e;er- #er i"nora1o.
$. Pro:etar u+ 0ro"ra+a e+ l="i.a la11er 0ara i+0le+enta45o 1o 1ia"ra+a 1e te+0o
a,ai2o> referente a trS# #a<1a# l="i.a#) P> G e g. A #e/ZSn.ia 1e;er- ini.iar /uan1o
u+a entra1a for ati;a1a.
D. U+ 0ro.e##o 1e e+0a.ota+ento 1e;er- #er .ontrola1o .o+ u+ .o+an1o ,a#ea1o e+
PL(. A #e/ZSn.ia "eral 1e o0era45o 3 1e#.rita a,ai2o. De#en;ol;a u+ 0ro"ra+a
La11er utiliBan1o u+ 0ro:eto ,a#ea1o e+ #e/ZSn.ia ,in-ria.
!. A +-/uina e+0a.ota1ora 1e;er- e#tar e+ e#ta1o 1e e#0era 6i1le8 at3 a
.9e"a1a 1e u+a 0e4a.
$. Euan1o a 0e4a .9e"ar> ela ir- ati;ar u+ #en#or. A0=# a ati;a45o 1o
#en#or 1e .9e"a1a 1a 0e4a> o PL( 1e;er- ati;ar u+ atua1or /ue
+anter- reti1a 6#a<1a l="i.a hold8 a 0e4a> 1urante o e+0a.ota+ento.
D. A /uanti1a1e 1e 0a0el ne.e##-ria ao e+0a.ota+ento 1a 0e4a 3
li,era1o +anten1o@#e a #a<1a l="i.a paper ati;a 0or u+ inter;alo 1e
te+0o 1e !. #e"un1o.
H. A 0e4a 3 en;olta 0elo 0a0el ati;an1o@#e a #a<1a l="i.a crease 0or u+
inter;alo 1e te+0o 1e .J #e"un1o.
J. U+a fita a1e#i;a 3 a0li.a1a ati;an1o@#e a #a<1a l="i.a tape 0or .NJ
#e"un1o#.
M. A 0e4a 3 li,era1a faBen1o@#e a 1e#ati;a45o 1a #a<1a l="i.a hold.
N. O 0ro.e##o 0au#a at3 /ue o #en#or 1e .9e"a1a 1e 0e4a fi/ue
no;a+ente 1e#ati;a1o 6in1i.an1o /ue a 0e4a /ue a.a,ou 1e #er
e+0a.ota1a foi> 1e fato> li,era1a8> retornan1o a0=# i##o 0ara o e#ta1o
1e e#0era 6i1le8.
true
fal#e
$ J M O %
t6#e.8
! D J N % !! !%
t 6+#8
P
G
g
1)2 (OL689O -O( :RO7LE>A( :RYTICO(
!. E#.re;er u+ 0ro"ra+a la11er .a0aB 1e "erar o #e"uinte 1ia"ra+a 1e te+0o 0ara u+
a #a<1a B a0=# ati;a45o 1e u+ .o+an1o 1e entra1a A. A0=# A ter #i1o 0re##iona1o> a
/ual/uer +u1an4a no e#ta1o 1e A 1e;er- #er i"nora1o.
true
fal#e
$ J M O %
t6#e.8
TON
Ti+er TH)
Ba#e !#
Pre#et $
on
TON
Ti+er TH)!
Ba#e !#
Pre#et D
TH)UDN
TON
Ti+er TH)$
Ba#e !#
Pre#et !
TH)!UDN
TON
Ti+er TH)D
Ba#e !#
Pre#et $
TH)$UDN
TON
Ti+er TH)H
Ba#e !#
Pre#et !
TH)DUDN
TH)UTT
out0ut
TH)$UTT
TH)HUTT
$. Pro:etar u+ 0ro"ra+a e+ l="i.a la11er 0ara i+0le+enta45o 1o 1ia"ra+a 1e te+0o
a,ai2o> referente a trS# #a<1a# l="i.a#) P> G e g. A #e/ZSn.ia 1e;er- ini.iar /uan1o
u+a entra1a for ati;a1a.

! D J N % !! !%
t 6+#8
P
G
g
D. U+ 0ro.e##o 1e e+0a.ota+ento 1e;er- #er .ontrola1o .o+ u+ .o+an1o ,a#ea1o e+
PL(. A #e/ZSn.ia "eral 1e o0era45o 3 1e#.rita a,ai2o. De#en;ol;a u+ 0ro"ra+a
La11er utiliBan1o u+ 0ro:eto ,a#ea1o e+ #e/ZSn.ia ,in-ria.
!. A +-/uina e+0a.ota1ora 1e;er- e#tar e+ e#ta1o 1e e#0era 6i1le8 at3 a
.9e"a1a 1e u+a 0e4a.
TON
TH)
.! #
TON
TH)!
.D #
TON
TH)$
.J #
TON
TH)D
.N #
TON
TH)H
.% #
TON
TH)J
!.! #
TON
TH)M
!.% #
A
TH)UTT
TH)$UDN TH)MUDN
P
TH)UEN
#to0
TH)UDN TH)!UDN
TH)$UDN TH)DUDN
TH)HUDN TH)JUDN
TH)JUTT
G
g
$. Euan1o a 0e4a .9e"ar> ela ir- ati;ar u+ #en#or. A0=# a ati;a45o 1o
#en#or 1e .9e"a1a 1a 0e4a> o PL( 1e;er- ati;ar u+ atua1or /ue
+anter- reti1a 6#a<1a l="i.a hold8 a 0e4a> 1urante o e+0a.ota+ento.
D. A /uanti1a1e 1e 0a0el ne.e##-ria ao o e+0a.ota+ento 1a 0e4a 3
li,era1o +anten1o@#e a #a<1a l="i.a paper ati;a 0or u+ inter;alo 1e
te+0o 1e !. #e"un1o.
H. A 0e4a 3 en;olta 0elo 0a0el ati;an1o@#e a #a<1a l="i.a crease 0or u+
inter;alo 1e te+0o 1e .J #e"un1o.
J. U+a fita a1e#i;a 3 a0li.a1a ati;an1o@#e a #a<1a l="i.a tape 0or .NJ
#e"un1o#.
M. A 0e4a 3 li,era1a faBen1o@#e a 1e#ati;a45o 1a #a<1a l="i.a hold.
N. O 0ro.e##o 0au#a at3 /ue o #en#or 1e .9e"a1a 1e 0e4a fi/ue
no;a+ente 1e#ati;a1o 6in1i.an1o /ue a 0e4a /ue a.a,ou 1e #er
e+0a.ota1a foi> 1e fato> li,era1a8> retornan1o a0=# i##o 0ara o e#ta1o
1e e#0era 6i1le8.

!tep+
hold
paper
!tep1
crea!e
!tep2
tape
!tep,
!tep1
!tep2
!tep,

:rimeira pa!!ada
!tep1
!tep1
!top
part
!tep+
T O N
T1:@
dela* 1 !
!tep+
L
!tep+ 6
!tep, 6
!tep1 6
!tep2 6
L
!tep1 6
!tep,
T O N
T1:1
dela* @)2 !
!tep,
L
!tep+
6
T1:@\-N
!tep1
T O N
T1:+
dela* @)52 !
!tep1
L
!tep,
6
T1:1\-N
!tep2
L
!tep1
6
T1:+\-N
!tep1
L
!tep2
6
!tep2 part
:RO7LE>A(
!. UtiliBe o 1ia"ra+a 1e te+0o a,ai2o 0ara 0ro:etar u+ 0ro"ra+a la11er 0ara ati;a45o
1a# #a<1a# A e B. A #e/ZSn.ia 3 ini.ia1a /uan1o u+a .9a;e 1e entra1a 6n5o +o#tra1a
no 1ia"ra+a8 3 ati;a1a e+ tF$. #e"un1o#8.
D. E#.re;a u+ 0ro"ra+a e+ l="i.a la11er 0ara faBer a;an4ar e re.uar u+ .ilin1ro
0neu+-ti.o a0=# u+ ,ot5o 1e 0arti1a #er 0re##iona1o. E2i#te+ .9a;e# li+ite# no#
0onto# e2tre+o# 1o 0er.ur#o. Se o .ilin1ro e#ti;er a;an4an1o e o te+0o 1e 0er.ur#o
e2.e1er a J #e"un1o#> ent5o a +e.ani#+o 1e;er- #er 1e#ati;a1o 6#9ut 1ocn8 e u+a
l7+0a1a #inaliBa1ora 1e 1efeito 1e;er- #er ati;a1a. Se o .ilin1ro e#ti;er re.uan1o e o
te+0o 1e 0er.ur#o e2.e1er a D #e"un1o#> ent5o a +e.ani#+o 1e;er- #er 1e#ati;a1o
6#9ut 1ocn8 e a l7+0a1a #inaliBa1ora 1e 1efeito 1e;er- #er ati;a1a.
A
B
$ D J N !! !M $$ $M
t 6#e.8
+D :RO]ETO 7A(EA-O E> FL6UOSRA>A(
(FloPchart!)
+)1 INTRO-689O
O# flu2o"ra+a# 6floc.9art#8 #5o ferra+enta# ;alio#a# 0ara 1e#.re;er
0ro.e##o# #e/Zen.iai# /ue 0o1e+ +u1ar o flu2o 1e e2e.u45o ,a#ea1o# no#
re#ulta1o# 1e te#te# l="i.o#. O# #<+,olo# 6,lo.o#8 nor+al+ente utiliBa1o# e+
floc.9art# #5o +o#tra1o# na fi"ura $.!. E##e# ,lo.o# #5o .one.ta1o# utiliBan1o@
#e #eta# /ue in1i.a+ o #enti1o 1o flu2o 1e e2e.u45o 1a #e/ZSn.ia 1e 0a##o# 1o
0ro.e##o. (a1a ti0o 1e ,lo.o #i"nifi.a u+a 1iferente a45o no 0ro"ra+a. O#
0ro"ra+a# 1e;er5o ini.iar .o+ u+ ,lo.o START e ter+inar .o+ u+ ou +ai#
,lo.o# STOP. E+ a0li.a4Ie# in1u#triai# .o+ PL(#> o# 0ro"ra+a# nor+al+ente
e2e.uta+ e+ u+ loo0 infinito. De##a for+a> 3 0o##<;el ter flu2o"ra+a# /ue n5o
a0re#ente+ ,lo.o# STOP. Outro# i+0ortante# ,lo.o# #5o o# ,lo.o# 1e o0era45o 6ret7n"ulo8
> 1e.i#5o 6lo#an"o8
Fi(ura ,.) SA+/olos utili9ados e+ proBetos co+ ?loc.9art#

T %
pico!
:
Ob3eti<o!:
c (er capaB de de!cre<er m proce!!o atra<.! de GloPchart)
c (er capaB de con<ert GloPchart para l%&ica ladder)
c -e!cri#$o de proce!!o! !in& GloPchart!
c Con<er!$o de GloPchart! para ladder
lo&ic
StartUSto0
O0eration
De.i#ion
IUO
Di#bUStora"e
Su,routine
Na fi"ura $.$ 3 +o#tra1o o flu2o"ra+a 1e u+ #i#te+a 1e .ontrole 0ara
u+ "ran1e tan/ue 1e -"ua> .o+ u+a torneira 0ara en.9i+ento> 1eno+ina1a 1e
hfloc ini> e u+a torneira 0ara 1rena"e+> 1eno+ina1a 1e hfloc outi. Euan1o u+
,ot5o 1e 0arti1a h#tarti for 0re##iona1o> o tan/ue .o+e4ar- a en.9er atra;3# 1a
torneira hfloc ini> #en1o /ue a torneira 1e #a<1a> hfloc outi> 1e;er- e#tar fe.9a1a.
Euan1o o tan/ue e#ti;er .9eio> ou o ,ot5o 1e 0ara1a> h#to0i> for 0re##iona1o> a
torneira hfloc ini 1e;er- #er fe.9a1a e a torneira hfloc outi 1e;er- #er a,erta. No
flu2o"ra+a 1a fi"ura $.$> a e2e.u45o .o+e4a .o+ a o0era45o 1e a,ertura 1e
torneira hfloc outi e 1e fe.9a+ento 1a hfloc ini> /ue 1e;er- #er o e#ta1o ini.ial
1o #i#te+a. E+ #e"ui1a> o #i#te+a entra e+ u+ la4o 1e 1e.i#5o> a"uar1an1o o
0re##iona+ento 1o ,ot5o h#tarti 6o,#er;a45o) fa;or n5o .onfun1ir> ne#te
e2e+0lo> o ,lo.o START> /ue a0ena# +ar.a 1o flu2o"ra+a> .o+ o ,ot5o h#tarti>
/ue ne#te .a#o re0re#enta u+ #en#or8. Euanto o ,ot5o #tart 3 a.iona1o> 3
efetua1a a o0era45o 1e o0era45o 1e a,ertura 1e torneira hfloc ini e 1e
fe.9a+ento 1a hfloc outi> ini.ian1o o en.9i+ento 1o tan/ue. O en.9i+ento
0ro##e"ue at3 /ue o tan/ue e#te:a .9eio ou o o0era1or .o+an1e u+ ,ot5o 1e
0ara1a h#to0i> /uan1o ent5o o #i#te+a retornar- T .on1i45o ini.ial.
Fi(ura ,., 2+ ?loc.9art 1e u+ #i#te+a 0ara .o+an1o 1e en.9i+ento 1e
u+ tan/ue.
O +3to1o "eral 0ara .on#truir floc.9art# 1e u+ 0ro.e##o)
!. Ter 0ri+eira+ente u+ enten1i+ento ini.ial 1o 0ro.e##o.

(T A R T
abre <Hl<la dGloP ote
O 7ot$o d!tarte
Goi acionadof
Abre dGloP ine
inlet <al<e Fecha dGloP ote
O tanIe e!tH cheiof
7ot$o d!tope
acionadof
Abre dGloP ote
Fecha dGloP ine
n$o
no
!im
!
#i+
n$o
!im
!
Gecha <Hl<ladGloP ine
$. I1entifi.ar a# a4Ie# +ai# i+0ortante#> e##a# a4Ie# ir5o .orre#0on1er
ao# ,lo.o# 1e o0era45o no floc.9art 1o 0ro.e##o.
D. Deter+ine a #e/ZSn.ia 1a# o0era4Ie#> e#ta# #er5o 1e#en9a1a# .o+o
#eta# no floc.9art.
H. UtiliBe ,lo.o# 1e 1e.i#5o 0ara +u1an4a# no flu2o 1e e2e.u45o.
U+a ;eB /ue o 0ro:eti#ta ten9a o,ti1o u+a re0re#enta45o na for+a 1e
floc.9art 0ara o #i#te+a> o .orre#0on1ente 0ro"ra+a na for+a 1e l="i.a La11er
0o1e #er o,ti1o. A# 1ua# t3.ni.a# ,-#i.a# utiliBa1a# 0ara .on;erter floc.9art#
0ara l="i.a La11er #5o) 6i8 utiliBar l="i.a La11er nor+al+ente> ou 6ii8 utiliBar
,lo.o# 1e l="i.a La11er 6i#to #er- ;i#to +ai# a frente8.
+)+ CONMER(9O 6TILIbAN-O 7LOCO( -E LLSICA LA--ER
Fi(ura ,.0 A funo M(R
Blo.o# 1e l="i.a La11er #5o i+0le+enta1o# u+a fun45o e#0e.ial 1eno+ina1a
M(R 6Ma#ter (ontrol RelaC8> 1i#0on<;el na +aioria 1o# PL(# in1u#triai# 6fi"ura $.D8.
O ,lo.o .on#i#te 1e u+ tre.9o 6#e45o8 1o 0ro"ra+a La11er o /ual e#t- lo.aliBa1o entre
a 0ala;ra# .9a;e M(R> na for+a .o+o +o#tra1o na fi"ura $.D. Euan1o a ;ari-;el
l="i.a A for ati;a1a 6AFtrue8> o PL( e2e.utar- a# lin9a# 1e l="i.a La11er lo.aliBa1a#
entre a# 0ala;ra# .9a;e M(R. Euan1o AFfal#e> o ,lo.o to1o #er- i"nora1o na e2e.u45o
1o 0ro"ra+a.
O 0ri+eiro 0a##o 0ara #e .on;erter u+ floc.9art 0ara u+ 0ro"ra+a e+
l="i.a La11er .on#i#te e+ no+ear .a1a ,lo.o no floc.9art> .onfor+e +o#tra1o
a fi"ura $.H. (a1a u+ 1e##e# ,lo.o# #er- ent5o .on;erti1o 0ara l="i.a La11er.

A
>CR
>CR
(e A Gor acionado ent$o o >CR irH habilitar a
exec#$o de toda! a! linha! a !e#$o do dia&rama ladder
localoBado entre a linha! co >CR/ conGorme indicado)
Fi(ura ,.1 Converso de Flo5c6art para ladder: passo)' "otular os
Blo.o# no ?loc.9art

(T A R T
abre <Hl<la dGloP ote
O 7ot$o d!tarte
Goi acionadof
Abre dGloP ine
inlet <al<e Fecha dGloP ote
O tanIe e!tH cheiof
7ot$o d!tope
acionadof
Abre dGloP ote
Fecha dGloP ine
n$o
no
!im
!
#i+
n$o
!im
!
Gecha <Hl<ladGloP ine
?!
?$
?D
?H
?J
?M
Pa##o !) 1S r=tulo# a
Blo.o 1o floc.9art
O 0r=2i+o 0a##o> 0a##o $> 3 e#.re;er a 0ri+eira 0arte 1o 0ro"ra+a La11er> /ue
1e;er- efetuar a l="i.a ne.e##-ria 0ara .olo.ar o #i#te+a no e#ta1o ini.ial> /ue ne#te
e2e+0lo> .orre#0on1e T o0era45o 1e#.rita 0elo Blo.o ?!. De##a for+a ?! 1e;er-
#er ati;a1o 0elo 0ri+eiro #.an> en/uanto /ue o# tre.9o# .orre#0on1ente# ao# 1e+ai#
,lo.o# 1e;er5o #er ini.ial+ente 1e#ati;a1o# no 0ri+eiro #.an. E#ta l="i.a 1e
ini.ialiBa45o 3 a0re#enta1a na fi"ura $.J .
Fi(ura ,.3 Converso de Flo5c6art para ladder: passo,' -.(ica de
#niciali9ao do Siste+a
O 0a##o #e"uinte> 0a##o D> .on#i#te e+ e#.re;er a l="i.a la11er
.orre#0on1ente a i+0le+enta45o 1e ,lo.o 1o floc.9art> utiliBan1o@#e ,lo.o# 1e
fun45o M(R. Na fi"ura $.M 3 a0re#enta1o o ,lo.o M(R 1e l="i.a La11er
.orre#0on1ente ao e#ta1o rotula1o 1e ?! no floc.9art. So+ente /uan1o F)F true
3 /ue a l="i.a la11er entre 1a# lin9a# 1e#te ,lo.o M(R #er5o e2e.uta1a#> #e F)F fal#e ent5o a
l="i.a la11er .orre#0on1ente a e#te tre.9o #er- i"nora1a. O,#er;e /ue e#ta l="i.a i+0le+enta a
o0era45o ?! /ue .on#i#te u+ li"ar a ;-l;ula 1e #a<1a 1e -"ua e 1e#li"ar a ;-l;ula 1e a1+i##5o 1e

L
6
6
6
6
6
primeiro !can
F1
F+
F,
F1
F2
F4
:A((O +: E!cre<er a l%&ica nece!!Hria para inicialiBar o !i!tema
-"ua. Al3+ 1i##o> a l="i.a 1e#te tre.9o finaliBa 1e#ati;an1o ?! e 9a,ilitan1o a l="i.a
.orre#0on1ente ao e#ta1o ?$.
Fi(ura ,.4 -.(ica La11er .orre#0on1ente T i+0le+enta45o 1a o0era45o F)

>CR
F1
>CR
L
6
Mal<) !a"da
Mal<) Admi!!$o
6
L
F1
F+
:a!!o ,: E!cre<er a l%&ica Ladder para implementa#$o de cada bloco do GloPchart
O ,lo.o 1e l="i.a La11er .orre#0on1ente ao ,lo.o ?$> no floc.9art> 3
,a#tante #i+0le#. A fun45o 1a o0era45o ?$ 3 a0ena# a"uar1ar o 0re##iona+ento
1o ,ot5o h#tarti e 9a,ilitar ?D. De##a for+a> /uan1o o ,ot5o h#tarti 3 ati;a1o> o
,lo.o M(R .orre#0on1ente a F, #er- 1e#a,ilita1o e o ,lo.o M(R .orre#0on1ente a F0. A l="i.a
la11er 0ara a o0era45o ?D efetua a a,ertura 1a ;-l;ula> 1e#a,ilita o ,lo.o M(R 1e ?D e 9a,ilita o
,lo.o M(R 1e ?H.
Fi(ura ,.7 L="i.a La11er 0ara a# o0era4Ie# ?$ e ?D

>CR
F+
>CR
6
L
F+
F,
!tart
>CR
F,
>CR
6
L
Mal<) !a"da
Val;. A1+i##.
6
L
F,
F1
O# ,lo.o# M(R .o+ a i+0le+enta45o 1a# l="i.a# 1a# o0era4Ie# ?H> e
?J> /ue #5o a0re#enta1o# na fi"ura a,ai2o e #e"ue+ a +e#+a lin9a :- e20o#ta. ?H
3 1e#a,ilita1a> ?J 3 9a,ilita1a 0ara a"uar1ar o #inal 1e tan/ue .9eio> /uan1o ent5o ?J 3
1e#a,ilita1a e ?M 3 ent5o 9a,ilita1a.
Fi(ura ,.= L="i.a La11er 0ara a# o0era4Ie# F1 e F3
?inal+ente> na fi"ura $.% 3 a0re#enta1a a l="i.a La11er .orre#0on1ente T
o0era45o ?M. A l="i.a 1e ?M li"a a ;-l;ula 1e #a<1a e 1e#li"a a ;-l;ula 1e
a1+i##5o. Ent5o 1e#a,ilita F4 e 9a,ilita ?$> 0ara re0etir o 0ro.e##o.

>CR
F1
>CR
6
F1
L
F4
TanIe cheio
L
F2
TanIe cheio
>CR
F2
>CR
6
F2
L
F4
!top
L
F1
!top
Fi(ura ,.> -.(ica La11er 0ara a O0era45o F4
.
+), :RO7LE>A( :RYTICO(
!. (on;erter o follocin" floc.9art 0ara l="i.a la11er.

>CR
F4
>CR
L
6
<al<) !a"da
Val;. a1+i##
6
L
F4
F+
$. O,ten9a u+ flu2o"ra+a 0ara u+a o0era45o 1e .ortar a "ra+a 1e u+ :ar1i+ .o+ u+
.orta1or 1e "ra+a .o+ +otor T "a#olina. E+ #e"ui1a> 1e#en;ol;a o .orre#0on1ente
0ro"ra+a la11er.
+)1 (OL68aE(
!.
#tart
A on
i# B onY
A off
Ce#
no
Ce#
no
i# ( onY
$.
#tart
A on
i# B onY
A off
Ce#
no
Ce#
no
i# ( onY
?!
?$
?D
?H
?!
?$
?D
?H
L
U
U
U
fir#t #.an
M(R
?!
A L
?!
?$ L
U
M(R
M(R
?$
?$ U
?D L
M(R
B
M(R
?D
A U
?D
?H L
U
M(R
M(R
?H
?H U
?! L
M(R
(
?H U
?$ L
(

(tart
:e&e o cortador
Lata de
!KmI! &a!
can
e a lata 1e "a#.
Encha o tanIe do
cortador
Cortador li&adof
Sa!) <aBiaf
:xe cord$o
Srama cortadaf
Corte a &rama
>oPer
-e!l) cortador
Comprar &a!)
'uar1ar
e/ui0a+ento
!im
!
n$o
n$o
!im
!
!im
n$o
F1
F+
F,
F1
F2
F4
F5
F[
Fg
F1@

F(
F1
F+
F,
F1
F2
F4
F5
F[
Fg
F1@
F1
>CR
>CR
:e&a cortador
Pe"a Lata "-#.
L
L
F1
F+
6
L
F+
>CR
>CR
F,
F+
L
6
Lata &a! <aBia
F1
F+
L
6
Lata &a! <aBiat
1) O SRAFCET
U+ 'raf.et 3 u+ +o1elo 1e re0re#enta45o "r-fi.a 1o .o+0orta+ento 1a 0arte 1e
.o+en1o 1e u+ #i#te+a auto+atiBa1o. Ele 3 .on#titu<1o 0or u+a #i+,olo"ia "r-fi.a
.o+ arco! orientado! /ue interli"a+ etapa! e tran!i#;e!> 0or u+a inter0reta45o 1a#

F,
>CR
>CR
F1
F,
L
6
F1
>CR
>CR
F2
F1
L
6
T1:@\-N
Sa!) Glindo
T1:@\-N
Enche tanIe
-o cortador
Lata &a! cheia
T O N
T i mer T1:@
-ela* 2!
F2
>CR
>CR
F4
F2
L
6
:xe o
cord$o
Cord$o pxado
Cord$o pxado
F4
>CR
>CR
F5
L
(orta1or li"a1o
F2
L
Cortador li&ado
F4
6
ETC)))))))))))))))))))))
;ari-;ei# 1e entra1a e #a<1a 1a 0arte 1e .o+an1o .ara.teriBa1a# .o+o recepti<idade! e
a#;e!> e 0or re"ra# 1e e;olu45o /ue 1efine+ for+al+ente o .o+0orta+ento 1in7+i.o
1o# ele+ento# .o+an1a1o#.
U+a .o+0reen#5o .lara 1o #i"nifi.a1o 1e .a1a u+a 1e##a# re0re#enta4Ie# 3
i+0re#.in1<;el> a fi+ 1e i+0le+entar o .ontrole #e/Zen.ial e+ i+0le+entar o .ontrole
#e/Zen.ial e+ PL(. Tal a##unto 3 o /ue #er- .o+enta1o na# 0r=2i+a# #e4Ie#.
1)1) ETA:A(
U+a eta0a #i"nifi.a u+ e#ta1o no /ual o .o+0orta+ento 1o .ir.uito 1e .o+an1o n5o #e
altera frente a #ua# entra1a# e #a<1a#. A# etapa! re0re#enta1a# "rafi.a+ente 0or u+
/ua1ril-tero> e 1e;e+ #er i1entifi.a1a# .o+ nK+ero#> #e"ui1o# ou n5o 0or a,re;iatura#.
E+ u+ 1eter+ina1o in#tante> u+a etapa> 0o1e #er ati<a ou inati<a. O .on:unto 1e
etapa! ati<a! e+ u+ 1eter+ina1o in#tante +o#tra> ent5o> a !ita#$o e+ /ue o #i#te+a
#e en.ontra. A etapa /ue #e torna ati;a lo"o a0=# o in<.io 1e fun.iona+ento 1o #i#te+a
3 .9a+a1a 1e etapa inicial 6;er fi"ura j2k8> e 3 re0re#enta1a 0or u+ 1u0lo /ua1ril-tero.
1)+) TRAN(I89O
* re0re#enta1a 0or u+ tra4o 0er0en1i.ular ao# arco! orientado! e #i"nifi.a a
0o##i,ili1a1e 1e e<ol#$o 1o 'raf.et 1e u+a !ita#$o 0ara outra. U+a tran!i#$o
0o1e> e+ u+ 1a1o in#tante> en.ontrar@#e <Hlida ou n5o> #en1o /ue ela 3 1ita <Hlida
/uan1o to1a# a# etapa! i+e1iata+ente 0re.e1ente# e li"a1a# a ela e#ti;ere+ ati<a!. A
0a##a"e+ 1e u+a !ita#$o T #e"uinte> 0ortanto> #= 3 0o##<;el .o+ a <alidade 1e u+a
tran!i#$o> +o+ento e#te e+ /ue #e 1iB /ue ocorre a tran!i#$o.
1),) ARCO( ORIENTA-O(
In1i.a+ a #e/Zen.ialiBa45o 1o 'raf.et 0ela interli"a45o 1e u+a etapa a u+a tran#i45o e
1e#ta a outra etapa #u.e##i;a+ente. A inter0reta45o 1e #enti1o nor+al 3 1e .i+a 0ara
,ai2o> #en1o /ue e+ .a#o# 1iferente# 1e#te> 3 re.o+en1-;el a in1i.a45o .o+ fle.9a#
0ara orienta45o 1e #enti1o.
1)1) A89O
A# a#;e! re0re#enta+ o# eGeito! /ue 1e;e+ #er o,ti1o# #o,re o +e.ani#+o .ontrola1o
e+ u+a 1eter+ina1a !ita#$o> ou #e:a> Vo /ue 1e;e #er feitoW. E+ outro# .a#o#> 0o1e
ta+,3+ re0re#entar u+a ordem 1e .o+an1o /ue e#0e.ifi.a o V.o+o 1e;e feitoW.
(a1a a45o 3 re0re#enta1a "rafi.a+ente no interior 1e ret7n"ulo# a##o.ia1o# a u+a
eta0a> e e#ta #er- realiBa1a #o+ente e a0ena# /uan1o #ua eta0a .orre#0on1ente e#ti;er
ati;a.
De u+a for+a "eral> a# orden! 1e .o+an1o .onti1a# e+ a#;e! 0o1e+ atuar #o,re
ele+ento# f<#i.o# 1o +e.ani#+o .ontrola1o 6#a<1a# 1e PL(> 0or e2e+0lo8> #o,re
ele+ento# au2iliare# 1o .o+an1o 6te+0oriBa1ore#> .ontrola1ore#> +e+=ria#> et.8> ou
ain1a e+ interfa.e# 9o+e+@+-/uina 6;<1eo#> 0ain3i# 1e .ontrole> i+0re##ora> et..8.
U+a a45o 0o1e e+itir or1en# 1e .o+en1o 1o ti0o cont"na ou condicional> 0o1en1o
#er ain1a ou n5o memoriBada ((V(tored)/ com retardo (-V-ela*ed)/ limitada no
tempo (LVLimited) ou impl!ional (:V:l!e).
A #e"uir> a0re#enta@#e u+a 1e#.ri45o #u+-ria 1o# ti0o# 1e or1e+ /ue 0o1e+ #er
e+iti1o# 0or u+a a45o.
i) Ordem Cont"na
Ti0o 1e ordem 1e .o+an1o .u:a e+i##5o 1e0en1e a0ena# 1e ati<a#$o 1a etapa T /ual
e#ti;ar a##o.ia1a. * o .a#o +ai# fre/Zente+ente en.ontra1o na 0r-ti.a.
ii) Ordem Condicional
Ti0o 1e ordem 1e .o+an1o .u:a e+i##5o> al3+ 1a ati<a#$o 1a etapa T /ual e#ti;er
a##o.ia1a> 1e0en1e ta+,3+ 1e u+a outra .on1i45o l="i.a /ue a #ati#fa4a.
iii) Com Retardo
Trata@#e 1o .a#o 0arti.ular 1e or1e+ .on1i.ional e+ /ue a 1e0en1Sn.ia 3 a##o.ia1a a
u+ retardo 1e te+0o.
i<) Limitada no Tempo (L)
U+a or1e+ li+ita1a no te+0o 3 e+iti1a lo"o a0=# a ati<a#$o 1a etapa> 0or3+ #ua
1ura45o 3 limitada a u+ ;alor 1e te+0o e#0e.<fi.o.
<) Impl!ional (:)
Or1e+ #i+ilar T 1o ti0o li+ita1a 0elo te+0o> 0or3+ .o+ te+0o 1e 1ura45o
infinite#i+a+ente 0e/ueno. Na 0r-ti.a> i"ual a 1e u+ ciclo de <arredra 1o OL(. Sua
finali1a1e 3 atuar e+ ele+ento# 1e .o+en1o> tai# .o+o) ini.ialiBa1or 1e te+0oriBa4Ie#>
in.re+entoU1e.re+ento 1e .onta1ore#> ar+aBena+ento 1e 1a1o# e+ +e+=ria> et.. Po1e
#er 1e 1ua# natureBa#) e+iti1a a0ena# a##o.ia1a T ati<a#$o 1a etapa> ou al3+ 1i#to>
e#tar ain1a .on1i.iona1a ao a0are.i+ento 1e outra ;ari-;el> .onfor+e ilu#tra a fi"ura
j2k.
<i) Em -i<er!a! Etapa!
Euan1o ne.e##ita@#e /ue u+a +e#+a a45o atue e+ +ai# 1e u+a eta0a> 3 0o##<;el a
re0eti45o 1e or1e+ 1e .o+an1o tanta# ;eBe# /uanta# for 0re.i#o 6fi"ura j2k8.
Entretanto> .on;3+ o,#er;ar /ue no .a#o 1a re0eti45o o.orrer e+ etapa! .on#e.uti;a#
6fi"ura8> u+a e#trutura e+ paraleli!mo 0o1e #er u#a1a alternati;a+ente.
<ii) >emoriBada (( o R)
U+a a#$o .u:o .o+0orta+ento #e:a .o+o o 1e#.rito 0ela fi"ura j2k 0o1e ain1a #er
+o1ela1a 0or ele+ento# 1e +e+oriBa45o. Ne#ta .a#o> utiliBa@#e u+a a45o e#0e.<fi.a
0ara li"ar 6(ET8 o ele+ento .o+an1a1o> e outra a#$o 0ara 1e#Li"-@lo 6RE(ET8.
No .a#o 1a fi"ura jk> a #a<1a D 0er+ane.er- li"a1a 1urante o inter;alo ente a#
tran!i#;e! T! e TH.
1)2) RECE:TIMI-A-E
Re.e0ti;i1a1e 3 a fun45o l="i.a combinacional a##o.ia1a a .a1a tran!i#$o)
Euan1o e+ e#ta1o l="i.o ;er1a1eiro> u+a recepti<idade ;ai o.a#ionar a ocorrKncia 1e
u+a tran!i#$o <Hlida. U+a recepti<idade 0o1e ent5o #er en.ara1a .o+o o elo 1e
li"a45o entre a l="i.a .o+,ina.ional e a l="i.a #e/Zen.ial.
U+a recepti<idade> na 0r-ti.a> 0o1e re0re#entar ;ari-;ei# l="i.a#> tai# .o+o) oriun1a#
1e #inai# 1e entra1a 1o #i#te+a> ;ari-;ei# interna# 1e .ontrole> re#ulta1o 1e .o+0ara4Ie#
.o+ .onta1ore#Ute+0oriBa1ore#> infor+a45o #o,re o e#ta1o 1e u+a etapa 6ati;a ou
inati;a8> ou ain1a .on1i.iona1a a u+a 1eter+ina1a !ita#$o 1o 'raf.et.
O e2e+0lo a,ai2o ilu#tra o .a#o e+ /ue infor+a45o 1o e#ta1o 1a etapa ED 3 u#a1a
.o+o recepti<idade 0ara a tran!i#$o T1)
-ETEC89O -E 7OR-A(
U+a recepti<idade 0o1e ain1a e#tar a##o.ia1a ao #enti1o 1e .o+uta45o 1e u+a
;ari-;el l="i.a> ou #e:a> 0ela borda de !bida> ou ent5o 0ela borda de de!cida 1e##a
;ari-;el.
A 1ete.45o 1e ,or1a# faB #enti1o na/uela# #itua4Ie# e+ /ue #e 1e#e:a i1entifi.ar o
in#tante e2ato 1a o.orrSn.ia 1e u+ e;ento> .o+o> 0or e2e+0lo> a infor+a45o 1o in#tante
e+ /ue u+a ,otoeira 3 0re##iona1a 6ou li,era1a8 e+ ;eB 1e #i+0le#+ente a infor+a45o
Ve#tar 6ou n5o8 0re##iona1aW> ou ain1a o .a#o 1e #en#ore# 1e 0re#en4a .u:o +o+ento 1a
.9e"a1a 1a 0e4a 3 o /ue intere##a.
Para fin# 1e ocorrKncia 1e u+a tran!i#$o/ le;a@#e e+ .on#i1era45o a0ena# o in#tante
e+ /ue a recepti<idade torna@#e ;er1a1eira. ?or+al+ente e+ u+ 'raf.et> 1ua# ou +ai#
recepti<idade! #o+ente 0o1er5o ocorrer #e fore+ correlata!. Por e2e+0lo> .a#o .o+o
lA e mn #5o 1ito# correlato!. Ou ain1a P e G /ue #5o correlato! #e> 0or e2e+0lo>
PF6A.B8 e GF6BL(8> /uan1o o.orrer lB .o+ AF!.
Ne#te #enti1o> al"u+a# .on#i1era4Ie# i+0ortante# 1Se+ #er o,#er;a1a# /uanto ao
trata+ento l="i.o 1e ,or1a#)
a8 l6ALB8 n5o 3 o +e#+o /ue 6lALlB8
,8 lA F mn
.8 l6A.B8 n5o 3 o +e#+o /ue 6lA.lB8
18 6lA.lB8 F #e A e B n5o fore+ correlato!
A##i+> /uan1o #e 0ro:eta u+ 'raf.et> 1e;e@#e .on#i1erar /ue 1ua# recepti<idade! n5o
correlata! :a+ai# a.onte.er5o ao +e#+o te+0o. Tal fato 0o1e .riar al"u+a 1ifi.ul1a1e
/uan1o 1a utiliBa45o 1e #i#te+a# 1e .o+an1o .o+ te+0o# 1e ciclo! de <arredra
+uito "arn1e#. Ne#te .a#o> +e#+o n5o o.orren1o no +e#+o in#tante> 1oi# #inai#
0o1er5o #er a##i+ inter0reta1o# #e o.orere+ 1entro 1o inter;alo 1e te+0o 1e u+ +e#+o
ciclo de <arredra.
TE>:ORIbA8aE(
Te+0oriBa45o 3 u+ outro .a#o fre/Zente 1e recepti<idade. Nor+al+ente> u+a
te+0oriBa45o te+ #ua .onta"e+ ini.ial 1e te+0o a##o.ia1a T ati<a#$o 1e u+a etapa.
A0=# 1e.orrer o te+0o 0ree#ta,ele.i1o> ir-> ent5o> 0er+itir a o.orrSn.ia 1a tran#i45o a
/ual e#ti;er a##o.ia1a.
No .a#o 1a ilu#tra45o anterior> a recepti<idade #e"uinte T E$ 3 re#ulta1o 1a
te+0oriBa45o tDU!J# /ue te+ #eu in<.io /uan1o 1a ati<a#$o 1a etapa E$> ou #e:a> ne#te
.a#o> a etapa E$ 0er+ane.eu ati<a 0or a0ena# !J #e"un1o#.
+)CO>:ORTA>ENTO -INh>ICO
Para u+a .orreta .o+0reen#5o 1o fun.iona+ento 1e u+ 'raf.et> faB@#e ne.e##-rio
a.re#.entar@#e T# 1efini4Ie# anteriore# al"u+a# re"ra# 1e enten1i+ento 1e #eu
.o+0orta+ento 1in7+i.o. A##i+> e##e .o+0orta+ento 1in7+i.o #er- 1e#.rito e+
#e"ui1a na# 0r=2i+a# #e4Ie#.
+)1) (IT6A89O INICIAL
E##a #itua45o .orre#0on1e ao .on:unto 1e etapa! /ue 1e;e e#tar ati<o /uan1o 1o ini.io
1e fun.iona+ento 1o #i#te+a 1e .o+an1o> 1e;en1o #er .o+0o#to 0or 0elo +eno# u+a
etapa. Tal !ita#$o ir-> ent5o> 1efinir o .o+0orta+ento ini.ial 1o #i#te+a e+ rela45o ao
+e.ani#+o .ontrola1o. U+a etapa ati<a na !ita#$o inicial 1e;e #er "rafa1a 0or +eio
1e u+ /ua1ril-tero 1u0lo .o+o for+a 1e 1iferen.i-@lo 1a# 1e+ai# etapa! 1o 'raf.et.
A #itua45o ini.ial 0o1e in.luir eta0a# /ue #e realiBe+ uni.a+ente no ini.io 1o
fun.iona+ento 1o #i#te+a 1e .o+an1o> realiBan1o a4Ie# 1e ini.ialiBa45o 1o #i#te+a>
0or e2e+0lo. Ou> e+ outro# .a#o#> 0o1er- in.luir eta0a# /ue #e torne+ ati;a#
.i.li.a+ente> .orre#0on1en1o> 0or e2e+0lo> a #itua4Ie# 1e re0ou#o ou 1e referen.ia45o
1o #i#te+a 1e .o+an1o.
E(TA-O( -O (I(TE>A -E CO>AN-O
E+ "eral> u+ #i#te+a 1e .o+an1o l="i.o 0o1e> a u+ in#tante 1a1o> en.ontrar@#e e+ trS#
0o##<;ei# e#ta1o#)
a8 -e!ener&iBado: e+ /ue n5o 9- e2i#tSn.ia f<#i.a + ela45o ao +e.ani#+o
.ontrola1o.
,8 Ener&iBado e inoperante: O #i#te+a 1e .o+an1o e2i#te> +a# n5o e#t- re.e0ti;o
a nen9u+a infor+a45o ;in1a 1o +e.ani#+o .ontrola1o. N5o o.orre+ e;olu4Ie#
.8 Ener&iBado e operante: 0elo +eno# u+a etapa e#t- ati<a.
A #itua45o ini.ial .orre#0on1e> ent5o> T 0a##a"e+ 1e u+a #itua45o e+ /ue nen9u+a
eta0a e#t- ati;a 6#i#te+a 1e .o+an1o 1e#ener"iBa1o ou ino0erante8 0ara outra #itua45o
e+ /ue 0elo +eno# u+a eta0a e#t- ati;a 6#i#te+a 1e .o+an1o ener"iBa1o8. E#ta
e;olu45o .orre#0on1e a u+a or1e+ /ue tanto 0o1er- #er oriun1a 1e entra1a# l="i.a#
e2terna#> .o+o ta+,3+ 0o1er- a1;ir 1e u+ outro #i#te+a 1e .o+an1o> .o+o
e2e+0lifi.a1o na ilu#tra45o #e"uinte.
+)+) EMOL689O ENTRE (IT6A8aE(
A e;olu45o 1o 'raf.et 1e u+a !ita#$o 0ara outra !ita#$o .orre#0on1e T ocorrKncia
1e u+a tran!i#$o> /ue a.onte.e /uan1o)
a8 E##a tran!i#$o e#ti;er <Hlida^
,8 A recepti<idade a##o.ia1a a e##a tran!i#$o e#ti;er ;er1a1eira.
A##i+> /uan1o e#ta# 1ua# .on1i4Ie# fore+ #ati#feita#> ocorre a tran!i#$o> for4an1o a
u+a tro.a 1e !ita#$o no 'rafi.et. Tornan1o> .o+ .on#e/ZSn.ia> e#ta +e#+a tran#i45o
n$o <Hlida> u+a ;eB /ue a .on1i45o 6a8 ao #er- +ai# #ati#feita.
Na 0r-ti.a> a ocorrKncia 1e u+a tran!i#$o 1e u+ te+0o 1e 1ura45o i+0ul#ional>
e/ui;alente no PL( ao te+0o 1e u+ ciclo de <arredra.
A ocorrKncia 1e u+a tran!i#$o o.a#iona a tro.a 1e !ita#$o 1o 'raf.et. Ne#te .a#o>
a.onte.e a de!ati<a#$o 1e to1a# a# etapa! i+e1iata+ente 0re.e1ente# li"a1a# a e##a
tran!i#$o> ,e+ .o+o a ati<a#$o 1e to1a# a# etapa! i+e1iata+ente #e"uinte# li"a1a# a
e##a tran!i#$o.
Se> no 1e.orrer 1o fun.iona+ento 1e u+ auto+ati#+o u+a +e#+a etapa ti;er /ue #er
#i+ultanea+ente ati<ada e de!ati<ada> ela +ant3+@#e> 0or 1efini45o> #e+0re ati<a.
E#ta re"ra e ilu#tra1a no e2e+0lo #e"uinte e re0re#enta .a#o# e+ /ue u+a #e/ZSn.ia 1e
etapa! 1e;a e#tar #e+0re 0ronta 0ara ini.io 1e e2e.u45o.
+), E(TR6T6RA (E^_ENCIAL
Deno+ina@#e !eIJKncia Enica> u+a
.a1eia 1e etapa! e tran!i#;e! 1i#0o#ta#
1e for+a linear> tal /ue e+ #ua e#trutura
.a1a etapa 3 #e"ui1a 0or u+a Kni.a
tran!i#$o e e#ta> 0or #ua ;eB> #e"ui1a
1e a0ena# u+a etapa. Na 9-> 0ortanto>
0o##i,ili1a1e# 1e de!<io! ou
paraleli!mo!. U+a e#trutura #e/Zen.ial
1e .in.o eta0a# 0o1e #er ;i#ualiBa1a na
ilu#tra45o j2k
De;e fi.ar .laro /ue e altern7n.ia etapaDtran!i#$o e tran!i#$oDetapa 1e;e #er #e+0re
re#0eita1a> in1e0en1ente 1a e#trutura 1a #e/ZSn.ia #e"uinte. A##i+> 1ua# etapa! :a+ai#
0o1er5o e#tar li"a1a# 1ireta+ente> 0oi# o,ri"atoria+ente ela# 1e;e+ #er #e0ara1a# 0or
u+a tran!i#$o. Da +e#+a for+a> 1ua# tran!i#;e! n5o 1e;e+ e#tar li"a1a# 1ireta+ente>
+a# 1e;er5o e#tar #e0ara1a# 0or u+a etapa) A fi"ura j2k ilu#tra al"un# erro# 1e #inta2e
relati;o# a #e/ZSn.ialiBa45o.
A fi+ 1e tornar .lara a inter0reta45o 0r-ti.a 1e #i#te+a# #e/Zen.iai#> ,e+ .o+o 1e
ilu#trar u+ auto+ati#+o .o+ #e/ZSn.ia linear> 3 a0re#enta1a e+ #e"ui1a a
i+0le+enta45o 1e u+ 'raf.et 0ara +o1elar o fun.iona+ento 1e u+ e/ui0a+ento 0ara
e#ta+0ar 0e4a# 0l-#ti.a#.
EUE>:LO -E E(TR6T6RA CO> (E^_`NCIA LINEAR
U+ e/ui0a+ento 0ara e#ta+0ar 0e4a# 0l-#ti.a# 3 for+a1o 0or u+ 1i#0o#iti;o 1e
.arre"a+ento 1e 0e4a# 60or "ra;i1a1e8> u+ .ilin1ro ! 6ali+enta1or8> u+ .ilin1ro $
6e#ta+0a1or8 e u+ .ilin1ro D 6e2trator8. To1o# o# trS# .ilin1ro# #5o 1e a45o #i+0le# .o+
retorno 0or +ola e te+ #eu a;an4o .o+an1a1o 0ela eletro;-l;ula# EV!> EV$ e EVD
re#0e.ti;a+ente. A +-2i+a e2.ur#5o 1o# .ilin1ro# 3 +onitora1a 0ela atua45o 1o#
#en#ore# S!> S$ e SD 1o ti0o reed's5itc6. A e20ul#5o 1a 0e4a 3 realiBa1a 0or u+ #o0ro
1e ar .o+0ri+i1o> o,ti1o a 0artir 1o a.iona+ento 1a eletro;-l;ula EVH> e efeti;a+ente
+onitora1a 0ela atua45o 1o foto#en#or 6?S8.
O fun.iona+ento 0re;S .o+o .on1i45o ini.ial /ue o# .ilin1ro# n5o e#te:a+> ou #e:a>
e##a .on1i45o tra1uB /ue to1a# a# eletro;-l;ula# e#te:a+ 1e#li"a1a#.
A##i+> .o+ a .9a;e 1e 0arti1a 6PTD8 a.iona1a e e#tan1o a +-/uina na .on1i45o ini.ial>
1e;e@#e ini.iar a o0era45o. A #e/ZSn.ia .on#i#te e> 0ri+eira+ente> .olo.ar u+a 0e4a no
+ol1e> re.uar o S+,ulo 1o .ilin1ro ali+enta1or> 0ren#ar o e#ta+0o #o,re a 0e4a 61e;e@
#e a"uar1ar u+ te+0o 1e 1oi# #e"un1o# .o+ a 0e4a #en1o 0ren#a1a8> atuar o e2trator e
o ,i.o 1e ar 0ara a retira1a 1a 0e4a 0ronta.
O 'raf.et /ue +o1ela o auto+ati#+o 1a +-/uina 0o1e> ent5o> #er re0re#enta1o
.onfor+e a ilu#tra45o #e"uinte)
O,#er;a@#e /ue #e trata 1e u+a #e/ZSn.ia linear 1e #ei# eta0a#. A eta0a ini.ial n5o te+
a4Ie# e#0e.<fi.a#> #e n5o a0ena# a 1e a"uar1ar a autoriBa45o 1e fun.iona+ento 0or 0arte
1a .9a;e PTD. VS@#e ain1a /ue a# or1en# 1e a.iona+ento 1a# eletro;-l;ula# EV$ e
EVH re0ete+@#e 0or +ai# 1e u+a eta0a> /ue 3 u+ 0ro.e1i+ento a.eit-;el na
+o1ela"e+> +a# /ue 0o1eria ta+,3+ #er +o1ela1o utiliBan1o or1en# 1o ti0o S e R
6+e+oriBa1a8> .onfor+e ;i#to na ilu#tra45o j2k anterior+ente.
+)1) (ELE89O ENTRE (E^_`NCIA(
U+a e#trutura .o+ !ele#$o entre #e/ZSn.ia# 3 utiliBa1a /uan1o o.orre+ !ita#;e! e+
/ue u+a 1eter+ina1a !eIJKncia 1e;a #er e2e.uta1a e+ 1etri+ento 1e outra# /ue #er5o
1e#;ia1a#. Tal !ita#$o 3 "rafi.a+ente re0re#enta1a 0or ele+ento 1eno+ina1o
di<er&Kncia !eleti<a> ou #i+0le#+ente di<er&Kncia em O6. Ne#te .a#o> a 1i;er"Sn.ia
#eleti;a 1e;e #er> o,ri"atoria+ente> ante.e1i1a 0or u+a etapa e> o,ri"atoria+ente>
#u.e1i1a 0or #e/ZSn.ia# ini.ia1a# .o+ tran#i4Ie#> #en1o i+0ortante ain1a fri#ar /ue tai#
tran!i#;e! 1e;e+ #er re.e0ti;a# 0refere.ial+ente a .on1i4Ie# l="i.a# +utua+ente
e2.lu#i;a# entre #i.
Para o .a#o e+ /ue 1ua# tran!i#;e! 0o#teriore# a u+a 1i;er"Sn.ia #eleti;a 0o##a+
o.orrer #i+ultanea+ente 6recepti<idade! correlata!8> o 'raf.et 1e;e #er inter0reta1o
1e +aneira tal /ue a !eIJKncia #itua1a +ai# a e#/uer1a ter- 0riori1a1e 1e e2e.u45o.
J- o retorno 1o 'raf.et a u+a e#trutura linear 3 re0re#enta1o "rafi.a+ente 0or u+
ele+ento 1eno+ina1o con<er&Kncia !eleti<a> ou #i+0le#+ente con<er&Kncia em O6.
U+a .on;er"Sn.ia #eleti;a 1e;e #er> o,ri"atoria+ente> #u.e1i1a 0or etapa> e 0re.e1i1a
0or !eIJKncia! finaliBa1a# 0or tran!i#;e!)
E2e+0lifi.an1o 0ela ilu#tra45o anterior> te+@#e /ue a !ita#$o 0a##a 1a etapa E$ ati<a
0ara ED ati<a #o+ente #e o.orrer a tran!i#$o T$> ou a !ita#$o 0a##a 1a etapa E$ ati<a
0ara EH ati<a #o+ente #e o.orrer a tran!i#$o TD i#ola1a 1a ocorrKncia 1a tran!i#$o
T$. Ain1a ne#te .a#o> a !ita#$o e;oluiu 1a etapa ED ati<a 0ara EJ ati<a #o+ente
/uan1o a tran!i#$o TH o.orrer> ou ain1a 0a##a 1a etapa EH ati<a 0ara EM ati<a
#o+ente /uan1o a tran!i#$o TJ o.orrer.
A fi+ 1e #ere+ e;ita1a# a+,i"Zi1a1e# 1e inter0reta45o> n5o 3 re.o+en1-;el u#o 1e
.ruBa+ento entre arco!> 1e;en1o@#e o0tar 0or u+a re0re#enta45o tal .o+o
e2e+0lifi.a1o 0ela# ilu#tra4Ie# #e"uinte#.
O e2e+0lo a0re#enta1o e+ #e"ui1a ilu#tra a +o1ela"e+ 1e u+a +-/uina 0ara
forne.i+ento 1e ,e,i1a# /uente# 1e trS# ti0o#> a /ual in.lui e#trutura# 1e #ele45o entre
#e/ZSn.ia#.
EUE>:LO -E E(TR6T6RA CO> (ELE89O -E (E^_`NCIA
Trata@#e 1e u+a +-/uina 1i#0en#a1ora 1e ,e,i1a# /uente#/ue 0o1e forne.er a#
#e"uinte# o04Ie# ao u#u-rio) B! \ .af3 0uro> B$ \ .af3 .o+ leite e BD \ .9o.olate
/uente> e#.ol9i1a 0or u+a .9a;e #eletora 1e trS# 0o#i4Ie#.
O #i#te+a 3 1ota1o 1e .in.o re#er;at=rio#) R! \ .af3 #olK;el> R$ \ leite e+ 0=> RD \
.9o.olate> RH \ a4K.ar e RJ -"ua /uente. A 1o#a"e+ 1a .a1a 0ro1uto no .o0o
1e#.art-;el 3 feita 0ela a,ertura te+0oriBa1a 1e ;-l;ula# VR!> VR$> VRD> VRH e VRJ
re#0e.ti;a+ente. A- ta+,3+ u+ 1i#0o#iti;o eletro+e.7ni.o 6A(8 0ara ali+enta45o 1e
.o0o 1e#.art-;el> o /ual 0o#i.iona a0ena# u+ .o+0o 1e .a1a ;eB /ue 3 atua1o.
O #i#te+a ta+,3+ 0re;S trS# n<;ei# 1e li,era45o 1e a4K.ar) A! \ a+ar"o> A$ \ 1o.e e
AD \ e2tra1o.e> a:u#ta1o 0or u+a .9a;e #eletora 6A8 1e trS# 0o#i4Ie#.
(o+o .on1i45o ini.ial 1e fun.iona+ento> u+ .o0o 1e;e #er 0o#i.iona1o .orreta+ente>
o /ual 1e;e #er +onitora1o 0elo #en#or S(. (o+o .on1i45o 1e finaliBa45o> o .o0o .9eio
1e;e #er retira1o.
A##i+> .o+ a .on1i45o ini.ial #ati#feita> u+ n<;el 1e a4K.ar e u+ ti0o 1e ,e,i1a
0re#ele.iona1o#> .o+ o 0re##ionar 1a ,otoeira 1e 0arti1a ini.ia@#e o 0ro.e##o 1e 0re0aro
0ela a,ertura te+0oriBa1a 1a# eletro;-l;ula#.
Pri+eiro o.orre a li,era45o 1e a4K.ar .o+ o# te+0o# 1e a,ertura 1e VRH 0or H
#e"un1o# 0ara 1o.e> M #e"un1o# 0ara e2tra1o.e e #e+ li,era45o 0ara a+ar"o. A0=# o
/ue> ini.ia@#e ent5o o 0re0aro 1e u+a 1a# #e"uinte# re.eita# 6.a1a u+a .o+ a# 1o#a"en#
na ore1e+ e2ata e+ /ue #5o a0re#enta1a#8)
CaG. pro) D #e"un1o# 1e .af3 e J #e"un1o# 1e -"ua /uente.
CaG. com leite) $ #e"un1o# 1e .af3> D #e"un1o# 1e leite e N #e"un1o# 1e -"ua
/uente.
Chocolate) $ #e"un1o# 1e leite> D #e"u,1o# 1e .9o.olate e M #e"un1o# 1e -"ua
/uente.
A 0artir 1e#ta# infor+a4Ie# te+@#e ent5o o 'raf#et +o#tra1o na fi"ura jk .o+o
+o1ela"e+ 1e fun.iona+ento 1e +-/uina#)
(o+o 0o1e@#e o,#er;ar> e#te 'raf#et 0o##ui 1ua# e#trutura# 1e #ele45o enter #e/uSn.ia#.
A 0ri+eira 1e#tina1a T o045o 1o u#u-rio /uanto T /uanti1a1e 1e a4K.ar> e+ /ue #e nota
/ue a o045o A! 1- ori"e+ a u+a #e/uSn.ia ##e+ eta0a# 6ou #alto8> /ue 3 u+a 1o# .a#o#
0arti.ulare# a0re#enta1o# e+ #e"ui1a. A #e"un1a e#trutura 1e #ele45o 0o##ui trS#
#e/uSn.ia# 1i#tinta# e e#0e.<fi.a# 1e#tina1a# T .orreta 1o#a"e+ 1e .a1a u+a 1a# ,e,i1a#
1i#0on<;ei#.
CA(O( :ARTIC6LARE( -A (ELE89O ENTRE (E^_`NCIA(
(a#o# 0arti.ulare# 1a !ele#$o entre !eIJKncia! o.orre+ /uan1o #e ne.e##ita +o1elar o
!alto da !eIJKncia> ou /uan1o 1e;e o.orrer repeti#;e! na e2e.u45o 1e u+a
1eter+ina1a !eIJKncia> .o+o ilu#tra1o e+ #e"ui1a. Ne#ta# #itua4Ie#> 1e;e@#e ter o
1e;i1o .ui1a1o 1e re#0eitar a re"ra 1e altern7n.ia eta0a@tran!i#$o> .onfor+e 1e#.rito
no ini.io 1a #e45o $.D.
Faculdade de Engenharia Eltrica- Instituto de Tecnologia -UFPA
Disciplina: Automao Industrial- Professor Dr !alter "arra #unior
No# .a#o# ilu#tra1o# 0ela fi"ura j2k> te+@#e /ue a !eIJKncia entre a# etapa! ! a H 0o1e #er
#alta1a e+ a8. E+ ,8> a etapa $ 0o1e ;ir a #er #alta1a e> e+ .8> a !eIJKncia entre a# etapa! ! a D
0o1e ;ir a #er e2e.uta1a +ai# 1e u+a ;eB.
EUE>:LO -E E(TR6T6RA CO> RE:ETI89O -E (E^6`NCIA
U+ #i#te+a 0ara .arre"a+ento 1e ;a"Ie# 3 .o+0o#to 0elo# #e"uinte# ele+ento#) u+a e#teira
a.iona1a 0elo +otor M> u+a eletro;-l;ula G! 0ara 0er+itir #a<1a 1e 0ro1uto# 1o #ilo> u+ #en#or
SD 0ara 1ete.tar a 0re#en4a 1e u+ ;a"5o> u+ #en#or ,alan4a B! 0ara in1i.ar /ue o ;a"5o e#t-
.9eio e u+a tra;a 1e ;a"5o G$> .u:o 1e#tra;a+ento 3 feito 0or eletro<+5.
A 0artir 1e u+ .o+an1o 1e 0arti1a 6PTD8> o #ite+# e#tar- 0ronto 0ara fun.ionar. (o+ a .9e"a1a
1o 0ri+eiro ;a"5o 6in1i.a1o 0or SD8> 3 a.iona1o o +otor 1a e#teira> #en1o /ue #= #er- 1e#li"a1o
a0=# o Klti+o ;a"5o #er .arre"a1o. A i1entifi.a45o 1o Klti+o ;a"5o 3 feita 0or u+a #u0er;i#5o
1e te+0o 6!J#8 .onta1o a0=# a #a<1a 1o ;a"5o 0re;ia+ente .arre"a1o.
(o+ o .orreto 0o#i.iona+ento 1o ;a"5o e n5o e#tan1o .eio> te+ in<.io o #eu en.9i+ento 1a1o
0ela a,ertura 1e G!. O tra;a+ento 1o# ;a"Ie# na 0o#i45o .orreta 3 feito 0or u+ atua1or
+e.7ni.o 0ela for4a 1e u+a +ola> e #eu 1e#tra;a+ento e2i"e a tua 45o el3tri.a 1o eletro<+5 G$.
A0=# o en.9i+ento 1o ;a"5o> fe.9a@#e a eletro;-l;ula e a"uar1a+@#e N #e"un1o# 0ara o
e#;aBia+ento 1a e#teira. A 0artir 1e#te in#tante> o ;a"5o 3 1e#tra;a1o.
!MD
Partin1o 1a# 0re+i##a# anteriore#> na fi"ura jk 3 a0re#enta1a u+a 0o##<;el #olu45o 0ara o
0ro,le+a. Nela> o,#er;a@#e u+a e#trutura 1e re0eti45o 1e .ar"a e 1e#ttra;a+ento 1e ;a"5o
6e#ta0a# D a M8 at3 /ue a .on1i45o 1e outro ;a"5o n5o .9e"ar e+ !J #e"un1o# na #e
#ati#fa4a.1e;e@#e atentar 0ara o 1etal9e e /ue o retorno 1a eta0a M 0ara a eta0a D o.orre #e+ /ue
#e /ue,re a re"ra 1e #e/ZSn.ialiBa45oeta0a@tran#i45o@eta0a@tran#i45o.
Ne##e 'raf.et> o,#er;a@#e ain1a a 0re#en4a 1e 1ua# tra#i4Ie# 1o ti0o #e+0re ;er1a1eira> ou #e:a>
.u:a a re.e0ti;i1a1e #e+0re a0re#enta n<;el l="i.o F ! 0or n5o 1e0en1er 1e nen9u+a ;afri-;el
1o #i#te+a.
+), :ARALELI(>O
Euan1o 1ua# ou +ai# !eIJKncia! nu+ 'raf.et 1e;e+ #er e2e.uta1a# ao +e#+o te+0o> 3
utiliBa1a ent5o u+a e#trutura "r-fi.a re0re#enta1a 0ela di<er&Kncia !imltCnea> ou ta+,3+
.9a+a1a di<er&Kncia em E. * o .a#o> 0or e2e+0lo> utiliBa1a na +o1ela"e+ 1e +e.ani#+o#
in1e0en1ente# 0erten.ente# ao +e#+o #i#te+a .o+an1a1o> e /ue 1e;e ter #ua# ati;i1a1e#
a##in.rona+ente .on.lu<1a# 0ara /ue #e 1S .ontinui1a1e ao 0ro.e##o.A0=# u+a 1i;er"Sn.ia
#i+ult7nea> fi.a i+0l<.ita a i13ia 1e /ue to1a# a# !eIJKncia! #e"uinte# ter5o #ua# e2e.u4Ie#
.on.o+itante+ente ini.ia1a#> e#ta,ele.en1o@#e a##i+ u+ .a#o 1e paraleli!mo.
!MH
A re0re#enta45o 1e u+a 1i;er"Sn.ia #i+ult7nea e#tar- .orreta /uan1o ante.e1i.a 0or tran!i#$o e
0re.e1i1a 0or !eIJKncia! ini.ia1a# 0or etapa!. O retorno 1o 'raf.et a u+a e#trutura linear 3
ent5o re0re#enta1o "rafi.a+ente 0or u+ ele+ento eno+ina1o con<er&Kncia !imltCnea> ou
#i+0le#+ente con<er&Kncia em E) Dina+i.a+ente> u+ paraleli!mo #= 3 en.erra1o /uan1o
to1a# a# #ua# !eIJKncia! e#ti;ere+ .on.lu<1a#> ou #e:a> a etapa Ginal 1e .a1a u+a 1a#
!eIJKncia! e#ti;er ati<a. U+a .on;er"Sn.ia #i+ult7nea 1e;e #er o,ri"atoria+ente #u.e1i1a 0or
tran!i#$o e 0re.e1i1a 0or !eIJKncia! finaliBa1a# .o+ etapa!.
Por e2e+0lo> 0ara o .a#o 1a ilu#tra45o j2k te+@#e /ue a !ita#$o e;olui 1a etapa ED ati<a 0ara
a# !ita#;e! EH e EJ> a+,a# ati<a! /uan1o ocorrer a tran#i45o TM. Ain1a ne#te .a#o> a
tran!i#$o T!N #o+ente 0o1e ocorrer /uan1o a+,a# etapa! E!M e E!N e#ti;ere+ ati<a! e a##i+>
a !ita#$o e;olui 0ara a0ena# a etapa E!O ati<a.
A# fi"ura# na ilu#tra45o jk #u"ere+ a for+a .orreta 0ara a nota45o 1e u+a .on1i45o 1e
0araleli#+o.
EUE>:LO -E E(TR6T6RA CO> :ARALELI(>O
U+a +e#a .ir.ula# 3 utiliBa1a 0ara ali+entar trS# e#ta4Ie# 1e tra,al9o /ue realiBa+ a# #e"uinte#
o0era4Ie#)
!MJ
E#ta45o !) .arre"a a 0e4a na +e#a .ir.ular.
E#ta45o $) 0ren1e a 0e4a e efetua a fura45o
In#0e.iona o firo 0or +eio 1e u+ #en#or 1e 0rofun1i1a1e e eli+ina a 0e4a.
O# #en#ore# e atua1ore# utiliBa1o# no #i#te+a #5o o# #e"uinte#)
A>B>(>D>E) atua1ore# 6.ilin1ro#8 0neu+-ti.o# 1e 1u0la a45o^
aL> ,L> ...> e L) eletro;-l;ula# /ue ir5o .o+an1ar o a;an4o 1e A>B>(>D e E^
a@> ,@>...> e@ ) eletro;-l;ula# /ue ir5o .o+an1ar o re.uo 1e A>B>(>D e E^
?> f ) atua1or ? 1e #i+0le# a45o e eletro;-l;ula 1e a;an4o^
f.a@> ...> f.e@ ) .9a;e# fi+@1e@.ur#o /ue in1i.a+ 0o#i45o re.ua1a 1o# atua1ore#^
f.a@> ...> f.f L ) .9a;e# fi+@1e@.ur#o 1e +-2i+a e2.ur#5o no# atua1ore#^
PP!) #en#or 1e 0re#en4a 1e 0e4a na entra1a 1a +e#a^
PP$) #en#or 1e 0re#en4a 1e na e#ta45o 1e fura45o^
PPD) #en#or 1e 0re#en4a 1e 0e4a na e#ta45o 1e in#0e45o^
PPH) #en#or 1e 0e4a no pallet 1a +e#a.
A +e#a .ir.ular 3 #u.e##i;a+ente rota.iona1a e+ !$o 0elo atua1or ?> o /ue ;ai "arantir o
.orreto 0o#i.iona+ento 1a +e#a a0=# .a1a rota45o.
O +otor 1a fura1eira 3 a.iona1o 0or u+ #i#te+a +e.7ni.o /ue ;ai li"a@lo /uan1o a fura1eira
1e#.er> e 1e#li"a@lo /uan1o ela #u,ir.
A ;erifi.a45o 1o furo 3 realiBa1a 0ela 1e#.i1a 1o a.iona1or D /ue 1e;er- atin"ir o fi+ 1e .ur#o
f.1L e+ u+ te+0o n5o #u0erior a .in.o #e"un1o#> o /ue in1i.ar- /ue a fura45o foi realiBa1a
.oreta+ente. (a#o e#ta .on1i45o n5o o.orra> a +-/uina 1e;er- 0arar a fi+ 1e /ue o o0era1or
retire a 0e4a 1efeituo#a e> +anual+ente> 1e o .o+an1o 1e rear+e 6,otoeira R8.
A# o0era4Ie# #5o realiBa1a# a0=# o .o+an1o 1e or1e+ 1e 0arti1a 1a1o 0elo o0era1or 6.9a;e
P8.o+ a# #e"uinte# .on1i4Ie# ini.iai# #ati#feita#)
(on1i45o ini.ial !) o# atua1ore# A> B> (> D e E 1e;e+ e#tar re.ua1o#^
(on1i45o ini.ial $) 1e;e e2i#tir 0e4a e+ 0elo +eno# u+a 1a# e#ta4Ie# 1e tra,al9o.
!MM
A##i+> u+ 'raf.et 0ara +o1elar tal 0ro,le+a 3 a0re#enta1o na fi"ura. Pelo 'raf.et a0re#enta1o>
0er.e,e@#e a natureBa 0aralela 1a# o0era4Ie# 1e .arrear 0e4a#> furar 0e4a# e te#teUretira1a 1a 0e4a
a.a,a1a> #en1o /ue a finaliBa45o 1o 0araleli#+o #o+ente #er- 0o##<;el /uan1o a# trS# #e/uSn.ia#
e#ti;ere+ in1i;i1ual+ente finaliBa1a#> na 0r-ti.a> re0re#enta1a 0ela# eta0a# D> Oe !J .u:a a45o 3
1e e#0eraU#in.roniBa45o.
Outra .ara.ter<#ti.a o,#er;-;el> ain1a no +e#+o 'raf.et 1a fi"ura> 3 /ue> ao en.errar o
0araleli#+o> n5o 9- u+a re.e0ti;i1a1e f<#i.a a##o.ia1a T +u1an4a 1e #itua45o. Sen1o a##i+> 3 a
.on1i45o #e+0re ;er1a1eira 6F!8 a/uela /ue #ati#faB a .on1i45o i+0o#ta 6e#te .a#o 3 ,a#tante
fre/ente a0=# .on;er"Sn.ia# e+ VEW8.
!MN
(I(TE>A( -E CO>6NICA89O -E -A-O( E> A>7IENTE( IN-6(TRIAI(
O o,:eti;o 1e#te .a0<tulo 3 1e#.re;er a# fun4Ie# 1o# .o+0onente# e##en.iai# 1e u+
#i#te+a 1i"ital 1e .o+uni.a45o 0ara a+,iente# in1u#triai#.
1.1 Introduo
A .o+uni.a45o 1e 1a1o# .on#i#te e+ tran#ferir> 1e for+a .onfi-;el> infor+a45o 1e u+
0onto ao outro 1e u+ #i#te+a. Ne#te .ur#o> a Snfa#e #er- ;olta1a 0ara o e#tu1o 1a# te.nolo"ia# 1e
.o+uni.a45o 1e 1a1o# e+ a+,iente# in1u#triai#. Ne#te .onte2to> po# 1a1o#p a #er tran#+iti1o#
refere+@#e T infor+a45o .o1ifi.a1a na for+a 1e #e/ZSn.ia# ,in-ria#. U+ #i#te+a 1e
.o+uni.a4Ie# ne.e##ita 1e u+ tran#+i##or 0ara en;iar o# 1a1o#> u+ re.e0tor 0ara a.eitar o#
1a1o# e u+ +eio 1e interli"a45o 0ara .one.tar entre tran#+i##or e re.e0tor. O# ti0o# 1a .one25o
in.lue+ 0ar tran4a1o> fi,ra =ti.a e enla.e# 1e r-1io e +i.roon1a 6cirele##8.
Para 1i#t7n.ia# e2tre+a+ente .urta# 6inferior a ! +etro8 0o1e@#e u#ar .one2Ie# 0aralela#>
/ue 0er+ite+ o,ter u+a ele;a1a ta2a 1e tran#ferSn.ia 1e 1a1o#. No entanto> 1e;i1o ao .u#to e
.o+0le2i1a1e en;ol;i1o# na tran#+i##5o 0aralela 0ara "ran1e# 1i#t7n.ia#> o u#o 1e#te ti0o 1a
.one25o 3 re#trito a0ena# a 1i#0o#iti;o# lo.ai#> .o+o i+0re##ora#> 0or e2e+0lo. Atual+ente> a
"ran1e +aioria 1a# .o+uni.a4Ie# 1e 1a1o# e+ a+,iente in1u#triai# utiliBa+@#e 1 e.one2Ie#
#eriai#> na# /uai# o# ,it# 1e 1a1o# #5o tran#+iti1o# e+ #e/ZSn.ia> atra;3# 1e u+ Kni.o .ir.uito.
I#to 0er+ite re1uBir o# .u#to# e a .o+0le2i1a1e> u+a ;eB /ue> e+ u+ a+,iente in1u#trial ne+
#e+0re o# re.e0tore# e tran#+i##ore# e#tar5o 0r=2i+o# u+ 1o outro.
O# 1a1o# 1i"itai# #5o> al"u+a# ;eBe#> tran#+iti1o# utiliBan1o@#e .o+uni.a45o anal="i.a>
#o,re u+a lin9a telefQni.a .on;en.ional. Ne#te .a#o> 1o la1o 1o tran#+i##or 1e;er- e2i#tir u+
+o1e+ /ue utiliBa o# 1a1o# 1i"itai# 0ara +o1ular u+ #inal anal="i.o> o /ual 3 ent5o tran#+iti1o
atra;3# 1a lin9a telefQni.a .on;en.ional. Do la1o 1o re.e0tor> u+ outro +o1e+ ir- 1e+o1ular o
#inal e re.on#tituir o# 1a1o# 1i"itai# ori"inai# /ue fora+ tran#+iti1o#.
In1e0en1ente+ente 1a +o1ali1a1e 1e .o+uni.a45o 1i"ital> #e+0re 1e;er- 9a;er u+
0r3;io a.or1o entre tran#+i##or e re.e0tor a re#0eito 1e .o+o o# 1a1o# 1e;er5o #er .o1ifi.a1o# e
e#trutura1o#> i#to 3> o re.e0tor 1e;e #er .a0aB 1e enten1er o /ue o tran#+i##or e#t- en;ian1o> a
i#to 1eno+ina@#e u+ protocolo de comnica#$o de dado!.
!MO
Na 13.a1a 0a##a1a> fora+ e#ta,ele.i1o# 1i;er#o# 0a1rIe# e 0roto.olo# ;i#an1o o,ter u+
u#o +ai# efeti;o 1a# te.nolo"ia# 1e .o+uni.a45o 1e 1a1o# 0ara a+,iente# in1u#triai#. O#
0ro:eti#ta# e o# u#u-rio# :- 0er.e,e+ o au+ento 1e 0ro1uti;i1a1e o,ti1o .o+ a inte"ra45o 1e
#i#te+a# e+ o0era45o.
U+ 0roto.olo 1e .o+uni.a45o 3 a e#trutura utiliBa1a 0ara 0er+itir /ue #i#te+a# 1i"itai# 0o##a+
tro.ar 1a1o# entre #i. A 0rin.<0io> o# fa,ri.ante# 1e #oftcare e 9ar1care 1e#en;ol;era+
0roto.olo# 0ro0riet-rio#> 1e tal +o1o /ue #o+ente o# #eu# 0r=0rio# 0ro1uto# 0o1eria+ #er
inte"ra1o# 0ara tro.a 1e 1a1o#. No entanto> i##o .olo.a;a u+a i+en#a 1ifi.ul1a1e 6ou at3 +e#+o
i+0o##i,ili1a1e8 1e #e interli"ar #i#te+a# 1e 1iferente# fa,ri.ante#. De##a for+a> 0er.e,eu@#e
lo"o a ne.e##i1a1e 1e #e e#ta,ele.er 0a1rIe# a,erto# 0ara o# e/ui0a+ento# e #oftcare# 0ara u#o
e+ a+,iente in1u#triai#.
U+ 1eter+ina1o 0a1r5o 1e .o+uni.a45o 1e 1a1o# 0o1e #e e#ta,ele.er tanto 0elo a.entua1o u#o
1o 0roto.olo 1e u+ 1eter+ina1o fa,ri.ante 6.9a+a1o 0a1r5o de fato8 /uanto 0o1e #er
e#ta,ele.i1o 0or "ru0o# /ue re0re#enta+ a# in1K#tria#. O# 0a1rIe#> a##i+ 1e#en;ol;i1o#>
0er+ite+ /ue o# fa,ri.ante# 1e#en;ol;a+ 0ro1uto# /ue #e .o+uni.ar5o .o+ o# e/ui0a+ento# e
#i#te+a# :- no u#o. Para o .liente i#to #i+0lifi.a a inte"ra45o 1e 0ro1uto# 1e fonte# 1iferente#.
A0e#ar 1o# a;an4o# o,ti1o# no# Klti+o# ano#> o +er.a1o 1e e/ui0a+ento# e #i#te+a#
0ara .o+uni.a4Ie# e+ a+,iente in1u#trial ain1a .are.e 1e u+a +aior 0a1roniBa45o. A->
.ontu1o> al"un# 0a1rIe# 1o+inante#. O Mo1,u# te+ #i1o u+ 0a1r5o de fato 1urante o# Klti+o#
/uinBe ano#> en/uanto /ue 0a1rIe# f<#i.o# .o+o EIA@$D$ e EIA@HOJ fora+ e ain1a tS+ #i1o
lar"a+ente utiliBa1o#. U+a -rea /ue te+ .au#a1o 1i;er"Sn.ia entre ;en1e1ore# e u#u-rio# 3 a
e#.ol9a 1e u+ ?iel1,u# a.eit-;el> /ue a"re"a##e tanto in#tru+ento# in1u#tria# /uanto
.ontrola1ore# l="i.o# 0ro"ra+-;ei# e .o+0uta1ore# in1u#tria#. E#te e#for4o re#ultou e+ al"un#
0a1rIe# 1o+inante# 0or3+ .o+0eti1ore# .o+o Profi,u#> ASi> De;i.eNet e ?oun1ation ?iel1,u#
/ue #5o utiliBa1o# e+ 1iferente# #e"+ento# 1a in1K#tria.
O 0a1r5o /ue .riou u+ enor+e intere##e re.ente+ente> 0ara u#o in1u#trial> 3 o 0a1r5o
Et9ernet. De0oi# 1e ter #i1o #er re:eita1o ini.ial+ente 0or #er u+ 0a1r5o 1e .o+uni.a45o .u:o
.ontrole 1e a.e##o ao +eio era n5o@1eter+in<#ti.o> /ue #i"nifi.a n5o 0o1e 9a;er "arantia 1e u+a
+en#a"e+ .r<ti.a /ue 3 entre"ue 1entro 1e u+ te+0o 1efini1o> e#te 0ro,le+a e#0in9o#o foi
re#ol;i1o .o+ o# re.ente# 0a1rIe# Et9ernet> 0rin.i0al+ente 1e;i1o T# ele;a1a# ta2a# 1e
tran#ferSn.ia 1e 1a1o# /ue atual+ente 0o1e+ #er o,ti1a#. Outro 0roto.olo> /ue #e a:u#tou
!M%
0erfeita+ente ao 0a1r5o Et9ernet 3 o T(PUIP. O 0roto.olo T(PUIP ;eio 1a Internet> e 3
lar"a+ente utiliBa1o.
1.2 Sistemas Modernos de Instrumentao e Controle
E+ u+ #i#te+a 1e in#tru+enta45o e .ontrole> o# 1a1o# #5o a1/uiri1o# 0or in#tru+ento#
1e +e1i45o e tran#+iti1o# a u+ .o+0uta1or in1u#trial> on1e #5o e2e.uta1o# #oftcare 1e .ontrole
e +onitora+ento. O .o+0uta1or in1u#trial ta+,3+ tran#+ite #inai# 1e .ontrole e .onfi"ura45o
0ara 1i#0o#iti;o# /ue atua+ #o,re u+ 0ro.e##o 1a1o.
A 0a1roniBa45o 0er+ite tran#ferir 1a1o# 1e for+a r-0i1a e efeti;a entre #i#te+a#
1iferente# e+ u+a 0lanta> ao lon"o 1e u+a .one25o 1e .o+uni.a4Ie# 1e 1a1o#. I#to eli+ina a
ne.e##i1a1e 1e in#tala45o el3tri.a .ara> atra;3# 1a re1u45o #u,#tan.ial 1a fia45o ne.e##-ria. Al3+
1i##o> a .onfia,ili1a1e e 3 a+0lia1a 0ela re1u45o na /uanti1a1e o# 0onto# 1e ter+ina45o.
A 0ro1uti;i1a1e e a /uali1a1e #5o o# o,:eti;o# 0rin.i0ai# 1e u+a ,oa "erSn.ia e+
/ual/uer ati;i1a1e 1e 0ro1u45o. O "eren.ia+ento 1o 0ro.e##o 0o1e #er #u,#tan.ial+ente
+el9ora1o 0ela o,ten45o 1e 1a1o# .onfi-;ei# e 1i#0oni,iliBa1o# no +o+ento o0ortuno. Po1e@#e
i+a"inar /ue u+a ,oa in#tru+enta45o e #i#te+a 1e .ontrole .ontri,ui 0ara a /uali1a1e e a
0ro1uti;i1a1e 1a 0lanta. O o,:eti;o 0rin.i0al 1e u+ #i#te+a 1e .ontrole e in#tru+enta45o 3
in#tru+enta45o> e+ u+ a+,iente in1u#trial> 3 forne.er o #e"uinte)
Controle das variveis do processo e de alarmes
Tra1i.ional+ente> o .ontrole 1e ;ari-;ei# 1e 0ro.e##o .o+o te+0eratura e flu2o era
efetua1o 0or .ontrola1ore# an-lo"i.o#. Atual+ente> a ten1Sn.ia 3 1e #u,#titui45o 1e##e#
.ontrola1ore# anal="i.o# 0or #i#te+a# 1i"itai# inte"ra1o# 1eno+ina1o# 1e #i#te+a# 1e .ontrole
1i#tri,u<1o 6D(S8.
Controle de seqnciamento intertravamento e alarmes
Ti0i.a+ente> e#ta# fun4Ie# era+ i+0le+enta1a# utiBan1o@#e rel3#> rel3# te+0oriBa1o# e
outro# .o+0onente# eletro+e.7ni.o# 1i#.reto#> 1e .o+an1o# in1u#triai#> e+ 0ain3i# 1e .ontrole
!N
e e+ .entro# 1e .ontrole +otore#. O .ontrole 1e #e/ZSn.ia e 1e alar+e# fora+ ,a#i.a+ente
#u,#titu<1a# 0or #oftcare e2e.utan1o e+ .ontrola1ore# l="i.o# 0ro"ra+-;ei# 6PL(#8.
Inter!ace para monitoramento e controle
O 0ro.e1i+ento tra1i.ional era o0erar a# 0lanta# e 0ro.e##o# atra;3# 1e 0ain3i# 1e .ontrole
lo.ai#> o /ue era efetua1o 0or ;-rio# o0era1ore#> .a1a u+ re#0on#-;el 0or u+a 0or45o 1o 0ro.e##o
total. O# #i#te+a# 1e .ontrole +o1erno# utiliBa+ #ala# 1e .ontrole e/ui0a1a# .o+ e#ta4Ie# 1e
tra,al9o 1e o0era1or> /ue reKne+ o# 1a1o# 1e #en#ore# e utiliBa+ o# +e#+o# u#a+ 0ara o
+onitora+ento "r-fi.o 1o# 0ro.e##o#> alar+e#> e no .ontrole 1e #e/ZSn.ia+ento e 1e
intertra;a+ento na 0lanta.
In!orma"#o para mel$oria do %erenciamento da planta
A infor+a45o #o,re "eren.ia+ento 1a 0lanta foi tra1i.ional+ente forne.i1a to+an1o@#e
leitura# 1e +e1i1ore# anal="i.o#> 1e re"i#tro# "r-fi.o# e+ 0a0el> e 1e .onta1ore# e tran#1utore#
in#tala1o# no 0ro.e##o 1e 0ro1u45o. A .oleta 1e##e# 1a1o# 3 ne.e##-ria 0ara #e a;aliar a o
1e#e+0en9o 0ro1uti;o 1e u+a 0lanta ou 0ro.e##o e forne.er o# 1a1o# ne.e##-rio# 0ara 1iri"ir o
0ro.e##o. A tarefa 1e a/ui#i45o 1e 1a1o# e#t- a"ora inte"ra1a ao# #i#te+a# 1e .ontrole 1i"ital. I#to
eli+ina a reuni5o 1a infor+a45o e re1uB o te+0o ne.e##ita1o 0ara #e .orrela.ionar e u#ar a
infor+a45o 0ara eli+inar e;entuai# h"ar"alo#i no 0ro.e##o 0ro1uti;o. U+ ,o+ "eren.ia+ento 1a
0lanta 0o1e 0ro0or.ionar in.re+ento# #u,#tan.ia# 1eq 0ro1uti;i1a1e.
A .a0a.i1a1e 1o e/ui0a+ento 1e .ontrole 0ara .u+0rir e##a# e2i"Sn.ia# te+ 1e0en1i1o 1o#
a;an4o# 0rin.i0ai# /ue #e realiBara+ no# .a+0o# 1e eletrQni.a inte"ra1a> +i.ro0ro.e##a1ore# e 1e
.o+uni.a4Ie# 1e 1a1o#. O# #i#te+a# 1i"itai# /ue tS+ ti1o u+ i+0a.to #i"nifi.ati;o na for+a
.o+o a# 0lanta# #5o atual+ente .ontrola1a#> #5o)
] Si#te+a# 1e (ontrole Di#tri,u<1o# 6D(S#8
] (ontrola1ore# L="i.o# Pro"ra+-;ei# 6PL(#8
] Si#te+a# S(ADA 6.ontrole #u0er;i#=rio e a/ui#i45o 1e 1a1o#8
] In#tru+ento# Inteli"ente#
&istemas de Controle Distri'uido (DC&s)
U+ D(S 3 #i#te+a 1i"ital 69ar1care e #oftcare8 0ara a/ui#i45o 1e 1a1o# e .ontrole. U+
D(S 3 ,a#ea1o e+ u+a ;ia 1e 1a1o# 1e alta ;elo.i1a1e 61ata 9i"9caC8> ten1o u+a ar/uitetura
!N!
+o1ular> 1i#tri,u<1a> +a# inte"ra1a. (a1a +=1ulo 1e u+ D(S e2e.uta u+a tarefa 1e1i.a1a
e#0e.<fi.a .o+o interfa.e 1e o0era1or e .ontrole 1e .ontrole 1i"ital. Nor+al+ente e2i#te u+a
uni1a1e 1e interfa.ea+ento #itua1a na ;ia 1e 1a1o# /ue 0er+ite u+a .one25o +ai# f-.il a outro#
1i#0o#iti;o# .o+o PL(# e .o+0uta1ore# 1e #u0er;i#5o.
Controladores l*%icos pro%ramveis (+,Cs)
O# PL(# fora+ 1e#en;ol;i1o# ao final 1o# ano# M> 0ela in1K#tria auto+oti;a> 0ara
#u,#tituir "ran1e# ar+-rio# .onten1o .ole4Ie# 1e .ir.uito# l="i.o# ,a#ea1o# e+ rel3#
eletro+e.7ni.o#> /ue o.a#iona;a+ +uito# 0ro,le+a# 1e +anuten45o e 1e o0era45o. O# PL(#
fora+ 0rin.i0al+ente u#a1o# 0ara o .ontrole 1e #e/ZSn.ia e 1e intertra;a+ento 1a# +-/uina# 1o
#i#te+a 1e 0ro1u45o> ,a#ea1o# e+ entra1a# e #a<1a# 1i"itai#. Ele# utiliBa+ u+ 0ro.e##a1or
.entral /ue e2e.uta 0ro"ra+a# /ue #5o e#.rito# e+ l="i.a la11er. O# PL(# +o1erno# a"ora
in.lue+ +=1ulo# 1e entra1a@#a<1a 0ara a/ui#i45o 1e #inai# anal="i.o# e 1i"itai#> ,e+ .o+o
.a0a.i1a1e 1e 0ro"ra+a45o #ofi#ti.a1a# #e+el9ante# a u+ D(S> 0. e2. 0ro"ra+a45o 1e la4o 1e
.ontrole 1o ti0o PID. E2i#te+ ta+,3+ re1e# 1e alta ;elo.i1a1e> 0ara .o+uni.a45o entre (LP#>
tai# .o+o Et9ernet !U! M,0#. U+ 1ia"ra+a t<0i.o 1e u+ #i#te+a ,a#ea1o e+ (LP# 3 a0re#enta1o na
fi"ura !.!.
!N$
Fi&ra 1)1D 2+ siste+a tApico /aseado e + 8-Cs
-quisi"#o de dados e controle supervis*rio (sistema &C-D-)
Trata@#e 1e u+ #i#te+a 1i"ital /ue .o+0reen1e u+ nK+ero 1e uni1a1e# ter+inai# re+ota# 6RTU#8
/ue reKne 1a1o# 1e .a+0o> a# /uai# #5o .one.ta1o a u+a e#ta45o 1e +e#tre ;ia u+ #i#te+a 1e
.o+uni.a4Ie#> .onfor+e o e2e+0lo ilu#tra1o no 1ia"ra+a 1a fi"ura !.$> a,ai2o.
(o+ o a1;ento 1e +i.ro0ro.e##a1ore# e o 1e#en;ol;i+ento 1a te.nolo"ia 1i"ital a +aior
0arte 1e u#u-rio# in1u#triai# 0a##ara+ a 0er.e,er e a0re.iar a# +uita# ;anta"en# 0ro0or.iona1a# 0elo#
in#tru+ento# 1i"itai#> e+ .o+0ara45o ao# anti"o# in#tru+ento# anal="i.o#. E##a# ;anta"en# in.lue+)
+ai# infor+a45o a1/uiri1a e e2i,i1a 0or in#tru+ento> .a0a.i1a1e 1e e2i,i45o lo.al e re+ota 1a#
+e1i1a#> +aior .onfia,ili1a1e> e.ono+ia> .a0a.i1a1e 1e efetuar auto@a:u#te e auto@1ia"n=#ti.o.
Atual+ente e2i#te u+a ten1Sn.ia .re#.ente 1e #u,#titui45o 1e in#tru+ento# anal="i.o# 0or
in#tru+ento# ,a#ea1o# e+ te.nolo"ia 1i"ital.
O# fa,ri.ante# 1e e/ui0a+ento# in1u#triai# 1i#0oni,iliBa+ u+ ;a#to nK+ero 1e #en#ore#
1i"itai# inteli"ente#> .o+ a .a0a.i1a1e 1e .o+uni.a4Ie# 1i"ital 0ara a# a0li.a4Ie# +ai# tra1i.ionai#
e+ a+,iente in1u#trial. E##e# in.lue+ #en#ore# 0ara +e1ir te+0eratura> 0re##5o> n<;ei#> flu2o>
+a##a 60e#o8> 1en#i1a1e e 0ar7+etro# 1e #i#te+a. E##e# no;o# #en#ore# 1i"itai# inteli"ente# #5o
.on9e.i1o# .o+o in#tru+enta45o pinteli"entep. A- ta+,3+ u+a ;arie1a1e e+er"ente 1e 1i#0o#iti;o#
1i"itai# /ue tS+ #i1o .9a+a1o# 1e a.iona1ore# pinteli"ente#p. E2e+0lo# 1e##e# 1i#0o#iti;o# #5o)
1ri;e# 0ara a.iona+ento 1e +-/uina# el3tri.a# e+ ;elo.i1a1e ;ari-;el e #oft #tarter#> to1o#
e/ui0a1o# .o+ .ontrole e .a0a.i1a1e 1e .o+uni.a45o 1i"ital 1e 1a1o#.
!ND
!NH
Figure 1.3- "epresentao de u+ siste+a di(ital de co+unicao de dados e+ u+ a+/iente industrial.
1.3 Modelo de interconexo para sistemas abertos (modelo SI!
O +o1elo 1e OSI> 1e#en;ol;i1o 0ela Or"aniBa45o Interna.ional 1a Pa1roniBa45o> e#t-
"an9an1o ra0i1a+ente o #u0orte 1a in1K#tria. O +o1elo 1e OSI re1uB .a1a 0ro,le+a 1e
.o+uni.a45o e+ u+ nK+ero 1e .a+a1a#> .onfor+e +o#tra1o na ?i"ura !.H. A .a+a1a ! 3
re#0on#-;el 0or to1o# o# re/ui#ito# e #er;i4o# 1e #inaliBa45o el3tri.a 0ara tran#+i##5o 1e ,it# entre
a# e#ta4Ie#. U+ 0a1r5o 1e interfa.e f<#i.o .o+o EIA@$D$> 0or e2e+0lo> iria #e a:u#tar na .a+a1a
!> en/uanto /ue a# outra# .a+a1a# 1o +o1elo OSI e#t5o rela.iona1a# ao #oftcare 1e 0roto.olo.
No +o1elo 1e .a+a1a# OSI> a# +en#a"en# 6ou 1a1o#8 #5o "eral+ente en;ia1o# na for+a 1e
0a.ote#> /ue #5o #i+0le#+ente u+a #e/ZSn.ia 1e ,Cte#. A 0il9a 1o# 0roto.olo# a##o.ia1o# T# .a+a1a#
1o +o1elo OSI> 1efine ent5o o .o+0ri+ento final 1o 0a.ote. (a1a 0a.ote 3 .o+0o#to tanto 0elo#
1a1o#> 0ro0ria+ente 1ito#> /uan1o 0or infor+a4Ie# a1i.ionai# .o+o o en1ere4o 1e fonte e u+
en1ere4o 1e 1e#tino> 0ara /ue o #i#te+a #ai,a 0ara on1e en;iar o 0a.ote. U+ .on:unto 1e ,Cte#
61a1o#8 a #er tran#+iti1o 3 forne.i1o 0elo #oftcare a0li.ati;o /ue e2e.uta no to0o 1a 0il9a 1e
0roto.olo#> na .a+a1a 1e a0li.a45o 1o tran#+i##or. A 0artir 1a<> o 1a1o .o+e4a a #er e+0a.ota1o> 1e
.i+a 0ara ,ai2o> 0elo# 0roto.olo# a##o.ia1o# T# .a+a1a# inferiore# 1o +o1elo# OSI 6.a+a1a# 1e
!NJ
Figure 1."-"epresentao do +odelo ?SG.
#e##5o> tran#0orte> re1e> e enla.e8 at3 /ue ele .on#i"a atin"ir a .a+a1a f<#i.a> /uan1o ent5o 3
tran#+iti1o atra;3# 1o +eio 1e .one25o at3 .9e"ar T .a+a1a f<#i.a 1o re.e0tor.
No tran#+i##or> a +e1i1a /ue u+ 0a.ote 1e#.e a 0il9a 1e 0roto.olo#> o +e#+o ;ai #en1o
en;elo0a1o 0or .on#e.uti;o# .a,e4al9o#> referente# a o0era45o 0arti.ular 1e .a1a .a+a1a. Tu1o
i##o 3 feito 1e +o1o a "arantir a efeti;a entre"a 1o# 1a1o# ao re.e0tor. Ao .9e"ar ao re.e0tor> o
0a.ote faB o .a+in9o in;er#o> #u,in1o a 0il9a 1e 0roto.olo#> 1e#1e a .a+a1a f<#i.a at3 a .a+a1a
1e a0li.a45o. O# .a,e4al9o# ;5o> ent5o> #en1o #u.e##i;a+ente retira1o#> 0elo# 0roto.olo# 1e .a1a
.a+a1a> at3 /ue o# 1a1o# tran#+iti1o# 0elo #oftcare 1a .a+a1a 1e a0li.a45o 1o tran#+i##or
.9e"ue+ at3 o #oftcare 1a .a+a1a 1e a0li.a45o 1o re.e0tor. Para a+,o# o# #oftcare#> /ue
e2e.utan1o na# .a+a1a# 1e a0li.a45o 1o tran#+i##or e 1o re.e0tor> tu1o #e 0a##a .o+o #e o# referi1o#
a0li.ati;o# 0u1e##e+ tro.ar 1ireta+ente infor+a4Ie#> atra;3# 1e #ua# re#0e.ti;a# .a+a1a# 1e
a0li.a45o.
A# #eta# entre .a+a1a#> na fi"ura !.H> in1i.a+ /ue .a1a .a+a1a lS o 0a.ote .o+o ;in1o 1e> ou
in1o T .a+a1a .orre#0on1ente no e2tre+o o0o#to. I#to 3 .on9e.i1o .o+o .o+uni.a45o peerDtoD
peer> e+,ora o 0a.ote real #e:a tran#0orta1o ;ia a .one25o f<#i.a. A 0il9a 1o .entro na fi"ura !.H
6re0re#entan1o u+ rotea1or8 te+ #o+ente a# trS# .a+a1a# +ai# ,ai2a#> /ue > ne#te .a#o> 3 tu1o /ue 3
ne.e##-rio 0ara a tran#+i##5o .orreta 1e u+ 0a.ote entre 1oi# 1i#0o#iti;o# 1a re1e.
O +o1elo 1e OSI 3 Ktil no forne.i+ento 1e u+ fra+ecorb uni;er#al 0ara o# #i#te+a#
1i"itai# 1e .o+uni.a45o. (ontu1o> ele n5o 1efine o 0roto.olo real a #er u#a1o e+ .a1a u+a 1a#
.a+a1a#. * #u0o#to /ue o# "ru0o# 1e fa,ri.ante# e+ -rea# 1iferente# 1a in1K#tria ir5o .ola,orar 0ara
1efinir 0a1rIe# 1e 9ar1care> #oftcare e i+0le+enta4Ie# 1o# 0roto.olo# 1o +o1elo OSI /ue #e:a+
a0ro0ria1o# T #ua 1eter+ina1a in1K#tria.
#rotocolos
(onfor+e :- foi +en.iona1o> o +o1elo OSI forne.e u+ 0a1r5o 1entro 1o /ual u+
0roto.olo e#0e.<fi.o 0o1e #er 1efini1o. U+ 0roto.olo> 0or #ua ;eB> 1efine u+ for+ato 1e /ua1ro
/ue 0o1eria> 0or e2e+0lo> #er .o+0o#to .o+o #e #e"ue 6;er fi"ura !.J8) o 0ri+eiro ,Cte 0o1eria
#er u+a .a1eia 1e Bero# e un# 0ara #in.roniBar o re.e0tor ou fla"# 0ara in1i.ar a in<.io 1o /ua1ro
60ara u#o 0elo re.e0tor8. O #e"un1o ,Cte 0o1eria .onter o 1etal9a+ento 1e en1ere4o 1e 1e#tino
0ara on1e a +en#a"e+ 1e;er- #er tran#+iti1a. O ter.eiro ,Cte 0o1eria .onter o en1ere4o 1a fonte /ue
!NM
ori"inou a +en#a"e+. O# ,Cte# no +eio 1a +en#a"e+ 0o1eria+ #er o# 1a1o# reai# /ue 1e;a+ #er
en;ia1o# 1o tran#+i##or ao re.e0tor. O ,Cte final #eria in1i.a1or 1e fi+@1e@/ua1ro> /ue 0o1e+ #er
.=1i"o# 1e 1eten45o 1e erro# ou fla"# 1e ter+ina45o.
O# 0roto.olo# ;aria+ 1e#1e o# +uito #i+0le# 6.o+o 0roto.olo# ,a#ea1o# e+ .=1i"o AS(II8
at3 o# +uito #ofi#ti.a1o# 6.o+o T(PUIP8> /ue fun.iona+ e+ alta# ;elo.i1a1e#> 1a or1e+ 1e
+e"a,it# 1e 1a1o# 0or #e"un1o. N5o 9- u+ 0roto.olo i1eal> a e#.ol9a .orreta 1e0en1e 1a a0li.a45o.
#adr$es (Standards!
U+a ,re;e 1i#.u##5o 3 1a1a a,ai2o #o,re o# enfo/ue# e 0a1rIe# +ai# i+0ortante# 1e
.o+uni.a45o 1e 1a1o# e+ a+,iente# in1u#triai# /ue #5o .o,erto# ne#te .ur#o.
E##e# #5o o# #e"uinte#)
] RS@$D$ 6EIA@$D$8
] RS@HOJ 6EIA@HOJ8
] Mo1,u#
] Mo1,u# 0lu#
] Data Ai"9caC Plu# UDAHOJ
] AART
] ASi
] De;i.eNet
] Profi,u#
] ?oun1ation ?iel1,u#
] Et9ernet In1u#trial
] T(PUIP
] (o+uni.a4Ie# ;ia r-1io 6 cirele##8
!NN
Fi&ra 1)2D!strutura /Esica de u+ *uadro de infor+ao definido por u+ protocolo.
+adr#o de inter!ace de .I-/010
O 0a1r5o 1e interfa.e EIA@$D$( foi e+iti1o no# EUA e+ !%M%> 0ara 1efinir o# 1etal9e# el3tri.o# e
+e.7ni.o# 1a interfa.e entre u+ e/ui0a+ento 1e ter+inal 1e 1a1o# 6DTE8 e u+ e/ui0a+ento 1e
.o+uni.a4Ie# 1e 1a1o# 6D(E8> /ue utiliBa+ tran#+i##5o #erial ,i1ire.ional 1e 1a1o# ,in-rio#. E+ u+a
.o+uni.a45o #erial> o #i#te+a 1e .o+uni.a4Ie# 0o1eria .o+0or@#e 1e )
] o DTE> u+ e/ui0a+ento /ue 3 a fonte 1o# 1a1o# 6nor+al+ente u+a #3rie 1e .ara.tere#
.o1ifi.a1o# e+ u+a for+a 1i"ital .on;eniente8
] o D(E> u+ e/ui0a+ento /ue atua .o+o u+ .on;er#or 1e 1a1o# 6.o+o u+ +o1ula1or8
0ara .on;erter o #inal 1i"ital e+ u+a for+a .on;eniente 0ara a .one25o 1e
.o+uni.a4Ie# 0. e2. #inai# anal="i.o# 0ara tran#+i##5o #o,re o #i#te+a telefQni.o
.on;en.ional.
] a 0r=0ria .one25o 1e .o+uni.a4Ie#> 0or e2e+0lo> u+ #i#te+a telefQni.o .on;n.ional.
] u+ re.e0tor .on;eniente> .o+o u+ +o1ula1or> ta+,3+ u+ D(E> /ue .on;erte o #inal
an-lo"o 1e ;olta 0ara u+a for+a .on;eniente ao ter+inal 1e re.e045o.
] u+ e/ui0a+ento ter+inal> ta+,3+ u+ DTE> /ue re.e,e o# 0ul#o# 1i"itai# e 1o.o1ifi.a a
infor+a45o .onti1a no# +e#+o#. Na fi"ura !.M 3 ilu#tra1o o flu2o 1e #inai# atra;3# 1e u+a
.o+uni.a45o #erial no 0a1r5o EIA RS@$D$.

O 0a1r5o 1e interfa.e EIA@$D$( 1e#.re;e o# re/ui#ito# 1a interfa.e el3tri.a entre u+ ter+inal 6DTE8 e
u+ +o1ula1or 6D(E8> e#0e.ifi.a+ente .o+ rela45o T tran#ferSn.ia 1e 1<"ito# ,in-rio# #eriai#.
Ele 1ei2a +uita fle2i,ili1a1e ao# 0ro:eti#ta# 1e 0roto.olo 1e #oftcare e o 9ar1care. (o+ o 0a##ar
!NO
Fi&ra 1)4D 2+ tApico link de co+unicao serial !#A "S',0,
1o te+0o> e#te 0a1r5o 1e interfa.e foi a1a0ta1o 0ara u#o .o+ outro# nu+ero#o# ti0o# nu+ero#o#
1e e/ui0a+ento#> .o+o .o+0uta1ore# 0e##oai# 6P(8> i+0re##ora#> .ontrola1ore# 0ro"ra+-;ei#>
.ontrola1ore# l="i.o# 0ro"ra+-;ei# 6PL(#8> in#tru+ento# e a##i+ 0or 1iante. Para re.on9e.er
e##a# a0li.a4Ie# a1i.ionai#> a Klti+a ;er#5o 1o 0a1r5o> EIA@$D$E e#ten1eu a #i"nifi.a45o 1o
a.rQni+o D(E 1e po e/ui0a+ento 1e .o+uni.a4Ie# 1e 1a1o#p 0ara o pe/ui0a+ento 1e ter+ina45o
1e .ir.uito 1e 1a1o# +ai# "eralp.
O 0a1r5o #erial EIA@$D$ te+ u+ nK+ero 1e fra/ueBa# inerente# /ue o faB i+0r=0rio 0ara
.o+uni.a4Ie# 1e 1a1o# 1e in#tru+enta45o e 1e .ontrole e+ u+ a+,iente in1u#trial.
(on#e/Zente+ente> outro# 0a1rIe# 1e interfa.e EIA fora+ 1e#en;ol;i1o# 0ara #u0erar al"u+a#
1e##a# li+ita4Ie#. O +ai# .o+u+ente u#a1o entre ele# 0ara in#tru+enta45o e #i#te+a# 1e .ontrole #5o
EIA@H$D> EIA@H$$ e EIA@HOJ.
+adr#o de inter!ace .I-/234
O EIA@HOJ 3 u+ #i#te+a .o+ +aior al.an.e> .onfia,ili1a1e> ro,u#teB e i+uni1a1e a ru<1o# /ue o
0a1r5o EIA RD@$D$> 0o1en1o #u0ortar at3 D$ tran#+i##ore# e re.e0tore# 0or lin9a. O 0a1r5o 1e
interfa.e EIA@HOJ 3 +uito Ktil 0ara in#tru+enta45o e #i#te+a# 1e .ontrole> on1e ;-rio# in#tru+ento#
ou o# .ontrola1ore# 1e;a+ #er .one.ta1o# e+ .on:unto na +e#+a re1e +ulti0onto. U+ 1ia"ra+a
#i+0le# 1e u+ #i#te+a RS@HOJ t<0i.o 3 in1i.a1o na fi"ura !.N.
Figure 1.7
TC0i.al tco@cire +ulti1ro0 netcorb for EIA@HOJ
5od'us
!N%
Figura 1.7-U+ t<0i.o #i#te+a 1e re1e 1e .o+uni.a45o #erial tco@cire +ulti1ro0> no 0a1r5o EIA@HOJ
E#te 0roto.olo foi 1e#en;ol;i1o 0ela e+0re#a Mo1i.on 6/ue a"ora 0arte 1a S.9nei1er
Ele.tri.8 e#0e.ial+ente 0ara a0li.a4Ie# e+ #i#te+a# 1e .ontrole 1o 0ro.e##o. E#te 0a1r5o
#o+ente #e refere T# .a+a1a# 1e enla.e e 1e a0li.a45o. De##a for+a> /ual/uer +3to1o 1e
tran#0orte f<#i.o 0o1eria #er u#a1o. O Mo1,u# 3 u+ 0a1r5o in1u#trial +uito 0o0ular> .o+
al"u+a# e#ti+ati;a# /ue in1i.a+ /ue +ai# 1e H X 1e #i#te+a# 1e .o+uni.a4Ie# in1u#triai#
u#a+ o 0roto.olo Mo1,u#. Ele fun.iona .o+o u+ 0roto.olo +e#treUe#.ra;o> .o+ at3 $HN e#.ra;o#.
Na fi"ura !.O 3 ilu#tra1o o for+ato 1e u+ /ua1ro 1e +en#a"e+ no 0rto.olo Mo1,u#. O
.a+0o 1e en1ere4o 6A1re## ?iel18 refere@#e ao nK+ero i1entifi.a1or 1o 1i#0o#iti;o e#.ra;o
e#0e.<fi.o /ue 3 a.e##a1o> na re1e Mo1,u#. O .a+0o 1e fun45o 6?un.tion ?iel18 in1i.a a
o0era45o /ue 1e;er- #er e2e.uta1a> 0or e2e+0lo> leitura ou e#.rita e+ u+ 1i#0o#iti;o e#.ra;o. O
.a+0o 1e 1a1o# 6Data ?iel18 .ont3+ o# 1a1o# #en1o tran#feri1o# 1o 1i#0o#iti;o e#.ra;o 0ara ao
+e#tre ou 1o +e#tre 0ara o 1i#0o#iti;o e#.ra;o. ?inal+ente> o .a+0o 1e .9e/ue 1e erro# 6Error
(9e.b ?iel18 1e;er- a##e"urar /ue o re.e0tor 0o1e .onfir+ar a inte"ri1a1e 1o 0roto.olo>
;erifi.an1o #e a o0era45o #oli.ita1a foi 1e fato e2e.uta1a e #e a e2e.u45o foi ,e+ #u.e1i1a ou #e
9ou;e al"u+a fal9a.
!O
Fi&re 1)[D For+ato de *uadro de +ensa(e+ no protocolo Hod/u.s.
5od'us +lus
* ,a#ea1o no 0roto.olo Mo1,u# e in.or0ora o 0roto.olo na for+a 1e o0era4Ie# 1o ti0o token
passin(. E#te 0roto.olo era "eral+ente .onfina1o a .ontrola1ore# l="i.o# 0ro"ra+-;ei# Mo1i.on
e nun.a .9e"ou a #er u+ 0roto.olo a,erto.
Data 6i%$7a8 +lus /D6234
E#te 0roto.olo .on#tituiu a e#0in9a 1or#al 1e .o+uni.a45o 1e 1a1o# 0ara u+a lin9a 1e PL(# 1a
Allen Bra1leC 6a"ora Ro.bcel Auto+ation8. Ele 3 u+ 0roto.olo /ue 1efine a# trS# .a+a1a# 1o
+o1elo 1e OSI @ .a+a1a f<#i.a> .a+a1a 1e enla.e e .a+a1a 1e a0li.a45o. U+ 1ia"ra+a 1e .o+o
3 e#trutura1o 3 1a1o na fi"ura !.%. A- 1oi# en1ere4o# 6DST e SR(8 ne#ta +en#a"e+ 1e 0roto.olo>
in1i.an1o en1ere4o# 1e fonte e 1e#tino. I#to 3 o re#ulta1o 1e #e u#ar u+ #i#te+a token passin(> on1e
.a1a e#ta45o na re1e te+ a .a0a.i1a1e 1e #er o +e#tre 0or u+ 0er<o1o 1e te+0o .urto.
!O!
Figure 1.10-E#trutura# 1e +en#a"en# utiliBa1a# 0elo 0roto.olo Data Ai"9caC Plu#UDA HOJ.
6-R9
O 0roto.olo AART 69i"9caC a11re##a,le re+ote tran#1u.er8 .on#i#te 1e u+a
in#tru+enta45o inteli"ente t<0i.a> 1o ti0o ?iel1,u#> /ue fun.iona e+ u+ 9<,ri1o en;ol;en1o
.o+uni.a45o 1i"ital e .o+uni.a45o no 0a1r5o H@$ +A. E#te 0roto.olo fi.ou 0o0ular 0or #er
.o+0at<;el .o+ o 0a1r5o H@$ 0a1r5o +A> /ue ain1a 3 +uito u#a1o na in1u#tria 1e 0ro.e##o#.
(ontu1o> ele n5o 3 .on#i1era1o u+ 0a1r5o ?iel1,u# ;er1a1eiro> ten1o #i1o #u,#titu<1o 0elo ?un1ation
?iel1,u#. U+ 1ia"ra+a t<0i.o 1e .o+o ele fun.iona 3 +o#tra1o a,ai2o.
!O$
Figura 1.10- (o+uni.a45o in1u#trial +ulti0onto no 0a1r5o A ART.

O 0a1r5o AS@i 3 u+ 1o# 0a1rIe# in1u#triai# +ai# ro,u#to# 0ara a e2e.u45o 1e .ontrole#
1i"itai# #i+0le#. Ele 3 u+a re1e +e#tre@e#.ra;o /ue 0o1e efetuar ta2a# 1e tran#ferSn.ia
1e 1a1o# 1e at3 !MN b,0#. Por e2e+0lo> .o+ D! e#.ra;o# e !$H 0onto# 1e entra1a@#ai1a
.one.ta1o#> u+ te+0o 1e #.an 1e J +# 0o1e #er o,ti1o.
DeviceNet
O 0a1r5o De;i.eNet> 1e#en;ol;i1o 0ela Allen Bra1leC> 3 u+ ti0o 1e re1e in1u#trial
/ue #e .on.entra na tran#ferSn.ia 1e 1a1o# 0ro;eniente# 1i#0o#iti;o# 1e IUO 1i"ital.
Ele 1efine trS# .a+a1a#> .onfor+e ilu#tra1o na fi"ura a,ai2o> e 0o1e #u0ortar at3 MH
n=# .o+ at3 $HO 1i#0o#iti;o# no total. O #i#te+a 1e .a,ea+ento 3 #i+0le# e 0o1e
ta+,3+ ali+entar o# in#tru+ento#.
-&/i
Fi&re 1)11D@evice$et e +odelo ?S#.l
+ro!i'us
E+,ora ini.ial+ente .ria1o 0ela a##o.ia45o 1e 0a1rIe# ale+5> e#te 0a1r5o ,a#ea1o no 0a1r5o EIA@
HOJ 6Profi,u# DP8 e o IE( M!!JO 0a1r5o 6Profi,u# PA8 0ara a .a+a1a f<#i.a> tornou@#e u+ 0a1r5o
interna.ional +uito 0o0ular. U+a .onfi"ura45o t<0i.a 3 +o#tra1a na a,ai2o.
O Profi,u# u#a u+a e#trat3"ia /ue .o+,ina toben 0a##in" e ar/uitetura +e#tre@e#.ra;o> ,u#.an1o
oti+iBar o 1e#e+0en9o 1e #eu 0ro.e##o 1e .o+uni.a45o 1e 1a1o#. O Profi,u# 1efine trS#
.a+a1a# 1o +o1elo 1e OSI) a .a+a1a f<#i.a> a .a+a1a 1e enla.e e a .a+a1a 1e a0li.a45o> e ain1a
a.re#.enta u+a Or .a+a1a> .9a+a1a 1e p.a+a1a 1e u#u-riop.

Fi&re 1)1+DAr*uitetura tApica de siste+a 8rofi/us
:oundation :ield'us
O ?oun1ation ?iel1,u# 3 0ro;a;el+ente o 0a1r5o 1e ?iel1,u# +ai# re.ente 1e#en;ol;i1o
0ara interli"ar in#tru+ento# T PL(# ou RTU#> e+ u+ #i#te+a 1e .ontrole 1i#tri,u<1o 6D(S8. U+
+ontante .on#i1er-;el 1e .on9e.i+ento te.nol="i.o foi utiliBa1o 0ara 1efinir e#te o 0a1r5o /ue
.on#i#te 1e /uatro .a+a1a#. E2i#te u+a ;er#5o 1e ,ai2a ;elo.i1a1e> 1eno+ina1a OI> e u+a
;er#5o 1e alta ;elo.i1a1e> .9a+a1a ASE. Da# /uatro .a+a1a# 1efini1a# 0ara o ?oun1ation
?iel1,u#> trS# 1ela# .orre#0on1e+> no +o1elo OSI> T# .a+a1a# f<#i.a> 1e enla.e> e 1e a0li.a45o>
re#0e.ti;a+ente. A /uarta .a+a1a 1o ?oun1ation ?iel1,u# .orre#0on1eria a u+a .a+a1a
a1i.ional> 1eno+ina1a 1e .a+a1a 1e u#u-rio. A ;er#5o 1e ,ai2a ;elo.i1a1e o0era e+ u+a ta2a
1a or1e+ 1e D!.$J b,0#. J- 0ara a ;er#5o 1e alta ;elo.i1a1e 6ASE8> u+a Et9ernet r-0i1a 6!
M,0#8 3 u#a1a. A ;er#5o ASE> e+,ora 1iferente 1a ;er#5o OI na# .a+a1a# OSI ! e $> 3
.o+0at<;el .o+ o 0a1r5o OI na# .a+a1a# 1e a0li.a45o e 1e u#u-rio.
Industrial .t$ernet
O 0a1r5o Et9ernet In1u#trial e#t- .re#.en1o ra0i1a+ente e+ i+0ort7n.ia 1e0oi# 1e #er
1e#.arta1o ini.ial+ente .o+o n5o #en1o #ufi.iente+ente .onfi-;el. U+a 1a# raBIe# 0rin.i0ai# 1o
#eu S2ito 3 a #ua #i+0li.i1a1e e ,ai2o .u#to. Ori"inal+ente> o 0a1r5o Et9ernet utiliBa;a #o+ente
(SMAU(D 6.arrier #en#e +ulti0le a..e## cit9 .olli#ion 1ete.tion8 .o+o o #eu +3to1o 1e
.ontrole 1e a.e##o ao +eio f<#i.o 1e .o+uni.a45o. O +3to1o (SMAU(D 0o##ui a 1e#;anta"e+
1e #er u+ +3to1o n5o@1eter+in<#ti.o> n5o #en1o 0ortanto u+ +3to1o i1eal 0ara u#o e+
a0li.a4Ie# in1u#triai#> /ue 1e+an1a+ a4Ie# 1e .ontrole e+ te+0o real. ?eliB+ente> a# re1e#
Et9ernet In1u#triai# +o1erna# #5o #i#te+a# 1e ! M,0#> 1o ti0o full@1u0le2> /ue 0er+ite+
atri,uir 0riori1a1e# a 1eter+ina1a# 0orta# 1o #cit9> o re#ulta1o 1i##o 3 a o,ten45o 1e u+
.o+0orta+ento 1eter+in<#ti.o> a1e/ua1o 0ara a0li.a4Ie# 1e .ontrole e+ a+,iente# in1u#trai#.
Outra ;anta"e+ 3 /ue e#te +3to1o 3 ,e+ +ai# 1o /ue #e utiliBar u+a .o+uni.a45o ,a#ea1a no
+3to1o 1e toben 0a##in". U+ e2e+0lo t<0i.o 1a to0olo"ia 1e u+ #i#te+a !Ba#eTP 3 ilu#tra1o
na fi"ura !.!D.
9C+/I+
Ten1o #ur"i1o .o+o 0arte e##en.ial 1o 1e#en;ol;i+ento 1a Internet> o 0roto.olo 1e .ontrole
1e tran#+i##5o 6T(P8 U 0roto.olo 1e Internet 6IP8 ta+,3+ fi.ou ,a#tante 0o0ular 0ara u#o e+ re1e#
no 0a1r5o Et9ernet. O 0roto.olo T(PUIP 1efine trS# .a+a1a#.
] (a+a1a 1e 0ro.e##oUa0li.a45o 6e/ui;alente T# trS# .a+a1a# #u0eriore# no +o1elo 1e OSI8
] (a+a1a 1e #er;i4o# 69o#t@to@9o#t8 6e/ui;alente T .a+a1a 1e tran#0orte no +o1elo 1e OSI8
] (a+a1a 1e Internetcorbin" 6e/ui;alente T .a+a1a 1e re1e 1o +o1elo 1e OSI8
O T(PUIP 3 u+ 0roto.olo 1e ,ai2o .u#to e .o+ u+ lar"o #u0orte 1e fa,ri.ante# 1e;i1o ao #eu
u#o na Internet. E2i#te+ a+0la# 1i#.u##Ie# e+ rela45o T #e"uran4a 1o T(PUIP 0ara a0li.a4Ie# e+
a+,iente in1u#trial :- /ue ain1a .are.e 1e u+ +aior a+a1ure.i+ento 1a# t3.ni.a# 1e #e"uran4a .ontra
in;a#ore# eletrQni.o#> :- /ue o# 1etal9e# 1a i+0le+enta45o 1o 0roto.olo #5o ,e+ .on9e.i1o# 0or
9a.ber#. (ontu1o> o #eu 0re4o ,ai2o e o lar"o #u0orte 1i#0on<;el faBe+@no atraente #o, o 0onto 1e ;i#ta
e.onQ+i.o. E#te 3 atual+ente o 0roto.olo 1e re1e +ai# utiliBa1o no n<;el 1a# a0li.a4Ie# .or0orati;a#.
Fi&re 1)1+Dopolo(ia de rede !t6ernet#ndustrial do tipo );;/aseX
Comunica";es via rdio (or 7ireless)
A a0li.a45o 1e r-1io@.o+uni.a45o > e+ a+,iente in1u#trial> te+ feito u#o 1e r-1io@+o1en#
.onfor+e ilu#tra1o no 1ia"ra+a 1a fi"ura !.!J> on1e> 0or e2e+0lo> u+ 0roto.olo Mo1,u# 0o1e
#er u#a1o #o,re a .a+a1a 1e .one25o 1e 1a1o# ;ia r-1io. O u#o 1e re.ente# 0a1rIe# 1e re1e lo.al #e+
fio# 6cirele##8 .o+o o# 0a1rIe# IEEE O$. l ! ou IEEE O$.!!a> e IEEE O$.!J pBluetoot9p> e#t-
faBen1o 1a .o+uni.a45o ;ia r-1io u+a alternati;a .onfi-;el e 1e ,ai2o .u#to.
Figure 1.15-(onfi"ura45o 1e u+a .o+uni.a45o utiliBan1o r-1io@+o1e+
Rede! de comnica#$o Ind!trial
1DIntrod#$o
Atual+ente> 1e;i1o a #eu "ran1e a;an4o te.nol="i.o> a# re1e# 1e auto+a45o #5o lar"a+ente
utiliBa1a#> a0re#entan1o ;anta"en# e+ rela45o a #i#te+a# .on;en.ionai# 1e .a,ea+ento)
1i+inui45o 1e fia45o> fa.ili1a1e 1e +anuten45o> fle2i,ili1a1e na .onfi"ura45o 1a re1e e>
0rin.i0al+ente> 1ia"n=#ti.o 1o# 1i#0o#iti;o#. Al3+ 1i##o> 0or u#are+ 0roto.olo# 1e .o+uni.a45o
1i"ital 0a1roniBa1o#> e##a# re1e# 0o##i,ilita+ a inte"ra45o 1e e/ui0a+ento# 1e ;-rio# fa,ri.ante#
1i#tinto#. Tai# #i#te+a# 1iBe+@#e a,erto#> e #5o u#a+ ten1Sn.ia e+ to1a# a# -rea# 1a te.nolo"ia
1e;i1o a #ua fle2i,ili1a1e e .a0a.i1a1e e20an#5o.
A :irCmide da Atoma#$o
Na -rea 1e auto+a45o> e2i#te u+a 9ierar/uia ,e+ 1efini1a> 1i;i1i1a e+ .in.o n<;ei#. Na fi"ura !
e##e# n<;ei# e#t5o i1entifi.a1o#^ T e#/uer1a e#t5o #ua# fun4Ie# +ai# i+0ortante#> T 1ireita e#t5o
e2e+0lo# 1e re1e# /ue faBe+ a .o+uni.a45o entre n<;ei# a1:a.ente#.
Na 0ir7+i1e o# 0roto.olo# fora+ a##o.ia1o# ao n<;el e+ /ue ele 3 +ai# utiliBa1o. (u+0re
o,#er;ar /ue a Et9ernet ;e+ a+0lian1o #ua a0li.a45o e+ to1o# o# n<;ei# 1a auto+a45o.
+DFndamento!
+)1D(i!tema! centraliBado! e di!trib"do!
Ai#tori.a+ente> a intro1u45o 1o# +i.ro0ro.e##a1ore# na in1u#tria 0o##i,ilitou a realiBa45o 1o
.ontrole 1i"ital .entraliBa1o 6?i"ura $8> /ue e2i#te .o+ ,a#tante fre/ZSn.ia na -rea in1u#trial. A#
.ara.ter<#ti.a# 1e##e #i#te+a .entraliBa1o #5o)
(a,ea+ento 0aralelo utiliBan1o fio# e+ 0ar tran4a1o e to0olo"ia e#trela^
Tran#+i##5o 1e 1a1o# entre o# 1i#0o#iti;o# 6#en#ore# e atua1ore#8 e a uni1a1e 1e
.ontrole> na for+a 1e #inai# anal="i.o# e 1i"itai#.
A "ran1e /uanti1a1e 1e 1i#0o#iti;o# 1e Entra1aUSa<1a 6#en#ore#Uatua1ore#8 e a# lon"a# 1i#tan.ia
u#uai# na in1u#tria .au#a+ alto .u#to# 1e in#tala45o e +anuten45o. Outra li+ita45o 3 a falta 1e
fle2i,ili1a1e 1o #i#te+a 0ara e2ten#Ie# ou +o1ifi.a4Ie#.
Fi&ra @1 Pir7+i1e 1a auto+a45o
Fi&ra @+ (ontrole .entraliBa1o
Para #u0erar e##a# 1ifi.ul1a1e#> #i#te+a 1e auto+a45o 1e .ontrole .entraliBa1o e ,arra+ento 1e
.a+0o fora+ 1e#en;ol;i1o# 6?i"ura D8. Ne##e# #i#te+a# a e#ta45o 1e .ontrole .o+uni.a@#e .o+
o# 1i#0o#iti;o# 1e entra1a e 1e #a<1a atra;3# 1e u+ ,arra+ento. Sua# .ara.ter<#ti.a# #5o)
(ontrole .entraliBa1o^
Tran#+i##5o 1i"ital 1e 1a1o# e+ u+a to0olo"ia 1e ,arra+ento^
Pa1rIe# RS$D$> R# HOJ ou RSHOJ 0ara tran#+i##5o.
Fi&ra @, Barra+ento 1e .a+0o.
O a;an4o na te.nolo"ia e a 1e+an1a 1o +er.a1o le;ara+ ao 1e#en;ol;i+ento 1e #i#te+a# 1e
.ontrole .on9e.i1o# .o+o 1e /arra+ento de ca+po distri/uAdo 6?i"ura H8. A# .ara.ter<#ti.a# 1o#
#i#te+a# 1e ,arra+ento 1e .a+0o 1i#tri,u<1o #5o)
Inteli"Sn.ia 1i#tri,u<1a> utiliBan1o +i.ro.ontrola1ore# ao lon"o 1o ,arra+ento^
Re1u45o 1e .a,ea+ento e .u#to# 1e in#tala45o^
Uni1a1e# 1e .one25o 6"atecaC#> ,ri1"e#> re0eater# et..8.
Fi&ra @1 Barra+ento 1e .a+0o 1i#tri,u<1o.
Atual+ente> i+0le+entan1o +el9oria e+ rela45o a e##e# #i#te+a#> fora+ 1e#en;ol;i1o# o#
.9a+a1o# #i#te+a# 1e .ontrole 1i#tri,u<1o 6?i"ura J8> /ue #e .ara.teriBa+ 0or)
Meio# ;aria1o# 1e .o+uni.a45o^
I+0le+enta45o +ai# .o+0leta 0ara #i#te+a# a,erto#> i#to 3> n5o@0ro0riet-rio#^
?le2i,ili1a1e .o+0leta 0ara to0olo"ia# 1e re1e^
Softcare# e ferra+enta# 1e 1e#en;ol;i+ento +ai# a+i"-;ei#.
Fi&ra @2 Si#te+a 1e .ontrole 1i#tri,u<1o
+)+DRede! determin"!tica! U probabil"!tica!
Re1e# 1eter+in<#ti.a# #5o a/uela# .u:a tran#+i##5o 1e 1a1o# ou 1e infor+a4Ie# o.orre e+
in#tante# e inter;alo# 1e te+0o 1eter+ina1o#> re1e# 1e##e ti0o 0er+ite+ /ue o te+0o 1e re#0o#ta
#e:a a.ura1a+ente .on9e.i1o> e;itan1o 0ro,le+a# 1e ini.ialiBa45o e atra#o#.
J- a# re1e# 0ro,a,il<#ti.a# 0er+ite+ a0ena# .al.ular a 0ro,a,ili1a1e 1a tran#ferSn.ia 1e
infor+a4Ie# o.orrer e+ u+ 1eter+ina1o inter;alo 1e te+0o.
E2e+0lifi.an1o> 0o1e@#e .o+0arar re1e# 1eter+in<#ti.a# ao tran#0orte a3reo> e+ /ue 1e.ola"en#
tS+ 9or-rio +ar.a1o 6a;iIe# 1e 0a##a"eiro#8> en/uanto re1e# 0ro,a,il<#ti.a# #eria+ e/ui;alente#
a tran#0orte# a3reo# e+ /ue aerona;e# ou 9eli.=0tero# a"uar1a+ 0a##a"eiro# 1urante u+ te+0o
0ara ent5o 1e.olar. Pore+> n5o o,e1e.e+ a u+ 9or-rio 0ree#ta,ele.i1o> e2i#tin1o ain1a a
0o##i,ili1a1e 1e n5o@1e.ola"e+.
+),DE!peciGica#$o de ma rede de atoma#$o
S5o ne.e##-ria# 0ara a e#0e.ifi.a45o 1e u+a re1e 1e auto+a45o a# #e"uinte# ;ari-;ei#)
Ta2a 1e tran#+i##5o
* a /uanti1a1e +e1ia 1e 1a1o# a #ere+ tran#+iti1o# na re1e e+ u+ 0er<o1o 1e te+0o. O ter+o
utiliBa1o 0ara e#ta e#0e.ifi.a45o e t6rou(6put.
A ta2a 1e tran#ferSn.ia 1e 1a1o# 3 +e1i1a e+ bilo,it# 6b,0#8> /ue #i"nifi.a ! ,it# 0or
#e"un1o.
To0olo"ia ?<#i.a 1e Re1e
E#t- rele.iona1a .o+ a 1i#0o#i45o .on#truti;a na /ual o# 1i#0o#iti;o# e#t5o .one.ta1o# na re1e.
E2e+0lo# 1e to0olo"ia# f<#i.a# 1e re1e #5o) anel> e#trela e ,arra+ento.
Meio ?<#i.o 1e Tran#+i##5o
O# +eio# f<#i.o# 1e tran#+i##5o e#t5o rela.iona1o# ao .a,ea+ento utiliBa1o 0ara a inter.one25o
1o# 1i#0o#iti;o#. E2i#te+ +uito# ti0o# 1e +eio# f<#i.o# 1e tran#+i##5o> e al"un# e2e+0lo# #5o)
0ar tran4a1o> .a,o .oa2ial e fi,ra =ti.a.
O# +eio# f<#i.o# #5o #ele.iona1o# 1e a.or1o .o+ a a0li.a45o. A #ele45o 1e0en1e 1a 1i#t7n.ia
entre o# 1i#0o#iti;o#> 1a ta2a 1e tran#ferSn.ia 1e#e:a1a> 1o 0roto.olo a #er utiliBa1o et..
Te.nolo"ia 1e (o+uni.a45o
* a for+a 1e "eren.ia+ento entre o# 0onto# 1e .o+uni.a45o 6n=#8 1a re1e no to.ante T
.o+uni.a45o 1e 1a1o#. A# te.nolo"ia# t<0i.a# 1e .o+uni.a45o #5o +e#treUe#.ra;o e
0ro1utorU.on#u+i1or.
Al"orit+o 1e A.e##o ao Barra+ento
* o al"orit+o utiliBa1o 0elo# n=# 0ara a.e##ar ou 1i#0oni,iliBar infor+a4Ie# na re1e. Al"orit+o#
t<0i.o# 1e a.e##o ao ,arra+ento #5o 0ro.e##o# 1e ;arre1ura ou .<.li.a> (SMAU(D> token passin(
et..
+)1DTopolo&ia G"!ica
A to0olo"ia f<#i.a e#t- rela.iona1a .o+ a 1i#0o#i45o .on#truti;a na /ual o# 1i#0o#iti;o# e#t5o
.one.ta1o# a re1e# 1e ,arra+ento 1i#tri,u<1o# ou a #i#te+a# 1e .ontrole 1i#tri,u<1o#.
:onto a :onto
Na# re1e# 1e .ontrole 1i#tri,u<1o> on1e #5o utiliBa1o# ;-rio# 0ro.e##a1ore# ou (PU#. (a1a
0ro.e##a1or re.e,e a infor+a45o> utiliBa a /ue l9e 1iB re#0eito e retran#+ite o re#tante a outro
6?i"ura M8.
Re1e# 0onto a 0onto tS+ .o+uni.a45o entre 1oi# ou +ai# 0ro.e##a1ore#> n5o ne.e##aria+ente
.one.ta1o# 1ireta+ente e /ue 0o1e+ u#ar outro# n=# .o+o rotea1ore#. E##a to0olo"ia 3 0ou.o
utiliBa1a> 0oi# a a1i45o 1e no;o# 1i#0o#iti;o# ou a fal9a 1e al"u+ 1ele# .au#a interru045o na
.o+uni.a45o.
Fi&ra @4 To0olo"ia 0onto a 0onto
U+a a0li.a45o .o+u+ 1e##a to0olo"ia 3 0ara .o+uni.a4Ie# te+0or-ria# 60ro;i#=ria#8> .o+o>
0or e2e+0lo> .o+uni.a45o 1e note/ooks .o+ .ontrola1ore# l="i.o# 0ro"ra+-;ei#.
E##a to0olo"ia 3 0re.ur#ora> .o+o #er- ;i#to a1iante> 1a/uela# 1ita# to0olo"ia# e+ e#trela> na#
/uai# 0o1e+ #er utiliBa1o rotea1ore#.
7arramento
O +eio f<#i.o 1e .o+uni.a45o 3 .o+0artil9a1o entre to1o# o# 0ro.e##a1ore#> #en1o /ue o
.ontrole 0o1e #er .entraliBa1o ou 1i#tri,u<1o 6?i"ura N8. * lar"a+ente utiliBa1o> 0oi# 0o##ui alto
0o1er 1e e20an#5o> e u+ n= .o+ fal9a n5o 0re:u1i.a o# 1e+ai#.
Fi&ra @5 To0olo"ia ,arra+ento
Anel
Trata@#e 1e u+a ar/uitetura 0onto a 0onto e+ /ue .a1a 0ro.e##a1or 3 .one.ta1o a outro>
fe.9an1o@#e o ulti+o #e"+ento ao 0ri+eiro. O #inal .ir.ula no anel at3 .9e"ar ao 0onto 1e
1e#tino 6?i"ura O8. Para a a1i45o 1e outro# n=# a .one25o 1e;er #er interro+0i1a. * u+a
to0olo"ia +ai# .onfi-;el /ue a 0onto a 0onto> 0ore+ 0o##ui "ran1e li+ita45o /uanto a #ua
e20an#5o 1e;i1o ao au+ento 1e Vretar1o 1e tran#+i##5oW 6inter;alo 1e te+0o entre ini.io e
.9e"a1a 1o #inal ao n= 1e 1e#tino8.
E+ rela45o a fal9a#> u+ n= .o+ 0ro,le+a# interfere e+ to1a re1e> 0ore+ #e 9ou;er a
.o+uni.a45o no# 1oi# #enti1o# a +e#+a .ontinua o0eran1o 1e"ra1a1a #o+ente 0elo 0ro.e##a1or
e+ fal9a.
Fi&ra @[ To0olo"ia anel
E!trela
UtiliBa u+ n= .entral 0ara "eren.ia a .o+uni.a45o entre a# +a/uina# 6?i"ura %8. N=# e+ fal9a
n5o afeta+ o# outro#> .o+ e2.e45o 1o n= .entral> /ue 0ro;o.a fal9a e+ to1a re1e> 0or e##e
+oti;o> ne##a 0o#i45o "eral+ente #5o utiliBa1o# 0ro.e##a1ore# e+ 1u0li.i1a1e 6re1un17n.ia8
0ara "arantir .onfia,ili1a1e ao #i#te+a.
Fi&ra @g To0olo"ia e#trela
+)2D>eio G"!ico de tran!mi!!$o
:ar tran#ado
E##e ti0o 1e .a,ea+ento 0o##ui 1oi# ti0o# 1e .on#tru45o) .o+ .a0a +et-li.a 0rotetora 6s6ielded8
e #e+ .a0a 6uns6ielded8.
Cabo :ar Tran#ado !em 7linda&em (6T: O 6m!hielded TPi!ted :air)
E2i#te+ ;-rio# ti0o# 1e .a,o# UTP> /ue 0o1e+ #er a0li.a1o# e+ telefonia at3 .a,ea+ento 1e alta
;elo.i1a1e> .o+o> 0or e2e+0lo> Et9ernet. E##e ti0o 1e .a,o 0o##ui /uatro 0are# 1e .a,o#. (a1a
0ar 3 enrola1o .o+ u+ nu+ero 1iferente 1e ;olta# 0or 0ole"a1a 0ara a:u1ar a eli+inar a
interferSn.ia 1o 0ar a1:a.ente e 1e outro# 1i#0o#iti;o# el3tri.o# 6?i"ura !8.
Euanto +ai# a0erta1o o enrola+ento> +aior a ta2a 1e tran#+i##5o. A EIAUTIA 6Ele.troni.
In1u#trC A##o.iationUTele.o++uni.aton In1u#trC A##o.iation8 e#ta,ele.eu 0a1ore# 1e .a,o#
UTP 1i;i1i1o# e+ .in.o .ate"oria#.
Fi&ra 1@ Par tran4a1o #e+ ,lin1a"e+
Cate&oria de 6T::
Tipo Aplica#$o
(ate"oria ! Telefone
(ate"oria $ H M,0#
(ate"oria D ! M,0#
(ate"oria H $ M,0#
(ate"oria J ! M,0#
Tabela 1 (ate"oria# 1a UTP
Fi&ra 11 (one.tor RJ@HJ
Na ?i"ura !! 3 a0re#enta1o u+ e2e+0lo 1e .one.tor utiliBa1o 0ara u#o e+ re1e# ti0o tran4a1o.
Cabo par tran#ado blindado ((T: O (hielded TPi!ted :air)
O .a,o UTP 0o1e #er #u#.et<;el a interferSn.ia 1e fre/ZSn.ia 1e ra1io e el3tri.a#. O .a,o STP foi
1e#en;ol;i1o 0ara a0li.a4Ie# e+ a+,iente# .o+ interferSn.ia# el3tri.a> .o+o> 0or e2e+0lo>
a+,iente# in1u#triai# +etroferro;i-rio#. Por outro la1o> o UTP 3 utiliBa1o e+ a0li.a4Ie#
.o+er.iai#. Por3+> e##a 0rote45o e2tra 0o1e 1ei2ar o# .a,o# ;olu+o#o#.

Coaxial
E#te .a,o 0o##ui u+ fio .on1utor 1e .o,re e+ #eu .entro. U+a .a+a1a 1e 0l-#ti.o forne.e a
i#ola45o entre o .entro .on1utor e a 0rote45o tran4a1a 1e +etal 6?i"ura !$8. E##a 0rote45o
+et-li.a #er;e 0ara ,lo/uear /ual/uer interferSn.ia irra1ia1a 0or ilu+ina45o fluore#.ente>
+otore# e outro# .o+0uta1ore#> #en1o +ai# efi.iente /ue a 1o# .a,o# STP.
E+,ora e##e ti0o 1e .a,o #e:a +ai# 1if<.il 1e in#talar> ele 3 alta+ente re#i#tente T interferSn.ia 1o
#inal. Al3+ 1i##o> ele 0o1e #u0ortar .a,ea+ento# 1e 1i#tan.ia# +aiore# 1o /ue o .a,o t5isted
pair.
E2i#te+ 1oi# ti0o# 1e .a,o .oa2ial) ti0o "ro##o> 0ara re1e#@tron.o> e fino> 0ara .one25o 1e
e/ui0a+ento# 0erif3ri.o#.
Fi&ra 1+ (a,o .oa2ial
Conector para cabo coaxial
O ti0o +ai# .o+u+ 1e .one.tor utiliBa1o 3 o .one.tor BN( 6BaCone@Neill@(on.el+an8> ?i"ura
!D.
Fi&ra 1, (one.tor BN( 0ara .a,o .oa2ial
Fibra %tica
O .a,o 1e fi,ra =ti.a .on#i#te e+ u+ nK.leo 1e fi,ra 1e ;i1ro no .entro> en;ol;i1o 0or ;aria#
.a+a1a# 1e +at3ria# i#olante#> au+entan1o a##i+ #ua ro,u#teB. Ele tran#+ite luB no lu"ar 1e
#inai# el3tri.o#> a##i+ eli+inan1o o 0ro,le+a 1e interferSn.ia el3tri.a.
De;i1o s i+uni1a1e> e##e ti0o 1e .a,ea+ento 3 i1eal 0ara .erto# ti0o# 1e a+,iente. (a,o# 1e
fi,ra =ti.a 0o##ue+ a 9a,ili1a1e 1e tran#+itir o# #inai# atra;3# 1e 1i#tan.ia ,e+ +aiore# 1o /ue
.a,o# .oa2iai# e tci#te1 0air.
Fi&ra 11 (a,o fi,ra =ti.a
+)4DTecnolo&ia de comnica#$o
A for+a 1e "eren.ia+ento entre o# 0onto# 1e .o+uni.a45o 6n=#8 1a re1e no to.ante T
.o+uni.a45o 1e 1a1o# 0o1e #er)
>e!treDE!cra<o
E!cra<o (!la<e)
U+ e#.ra;o 3 u+ 0erif3ri.o 61i#0o#iti;o# inteli"ente# 1e Entra1aUSa<1a> Dri;er#> Interfa.e#
Ao+e+@M-/uina> V-l;ula#> Tran#1utore# et..8> /ue re.e,e u+a infor+a45o 1o 0ro.e##o eUou
utiliBa infor+a4Ie# 1e #a<1a 1o +e#tre 0ara atuar na 0lanta.
E#.ra;o# #5o 1i#0o#iti;o# 0a##i;o# /ue #o+ente re#0on1e+ a re/ui#i4Ie# 1ireta# ;in1a# 1o
+e#tre.
>onome!tre
A- #o+ente u+ +e#tre no ,arra+ento 1urante a o0era45o. 'eral+ente a (PU 1o (LP 3 o
.o+0onente 1e .ontrole .entral. O# e#.ra;o# #5o 1e#.entraliBa1a+ente a.o0la1o# no ,arra+ento
atra;3# 1o +eio 1e tarn#+i##ao 1e 1a1o#.
>ltime!tre
A i+a"e+ 1a# entra1a# e #a<1a# 0o1e #er li1a 0or to1o# o# +e#tre#> 0ore+ #o+ente u+ +e#tre
0o1e .ontrolar u+ 1a1o e#.ra;o.
:onto a :onto (Ori&emD-e!tino)
O,#er;a@#e u+ 1e#0er1<.io na ,an1a> ;i#to /ue o# 1a1o# 1e;e+ #er en;ia1o# ;aria# ;eBe# 0ara
.a1a 1e#tino e#0e.ifi.a+ente. Ale+ 1i##o> a #in.roniBa45o entre o# n=# 3 1if<.il> 0oi# o# 1a1o#
.9e"a+ e+ in#tante# 1eferente#> e##a# ulti+a# o,#er;a4Ie# +o#tra+ .o+o e##e 0ro.e##o 0o1e
0ro1uBir .on"e#tiona+ento no flu2o 1e infor+a45o.
N5o .onfun1ir e##e .on.eito 1e .o+uni.a45o .o+ a 1e to0olo"ia f<#i.a 1e re1e# 0onto a 0onto.
E2e+0lo) u+a 0e##oa .onta a outra> ao #eu ou;i1o> a infor+a45o 1e#e:a1a. Por e2e+0lo> a 9ora
e2ata 1o 1ia.
:rodtorDCon!midor
Ne#te +o1elo> o# 1a1o# 0o##ue+ u+ i1entifi.a1or Kni.o> ori"e+ ou 1e#tino. To1o# o# n=#
0o1e+ #er #in.roniBa1o#. U#an1o e##e +o1elo> +Klti0lo# n=# 60ro1utore#8 0o1e+ tran#+itir
1a1o# 0ara outro# n=# 6.on#u+i1ore#8. Ta+,3+ al"un# n=# 0o1e+ a##u+ir na re1e o# 0a0ei# 1e
0ro1utor e .on#u+i1or 6?i"ura !J8
To1a e##a .ara.ter<#ti.a o0era.ional traB a# #e"uinte# ;anta"en#)
E.ono+ia na tran#+i##5o 1e 1a1o#> 0oi# ele# #= #5o en;ia1o# ao# 1i#0o#iti;o# /ue o#
re/ui#itare+.
Deter+ini#+o) o te+0o 0ara entre"a 1o# 1a1o# 3 in1e0en1ente 1o nu+ero 1e 1i#0o#iti;o#
/ue o# #oli.ita+> 0oi# 1iferente+ente 1o #i#te+a +e#tre@e#.ra;o e##e 0ro.e##o n5o
tra,al9a e+ ;arre1ura.
Fi&ra 12 Pro1utor@(on#u+i1or
Por e2e+0lo> u+a 0e##oa 60ro1utor8 .onta e+ ;oB alta 0ara to1a# a# outra# 0e##oa#
6.on#u+i1ore#8 1e u+a Kni.a ;eB a infor+a45o 1e#e:a1a \ .o+o a 9ora 1o 1ia.
Por outro la1o> u+a outra infor+a45o> .o+o> 0or e2e+0lo> u+ 0lano 1e tra,al9o> 0o1er- #er
anun.ia1a 1e#ta for+a 0or u+a 1e##a# 0e##oa#> /ue ne##e in#tante 0a##a a #er 0ro1utora 1a
infor+a45o.
$.N@Al"orit+o 1e a.e##o ao ,arra+ento
O# n=# 0erten.ente# ao #i#te+a tS+ u+ 0ro.e1i+ento 6al"orit+o8 e#0e.ifi.o 0ara a.e##ar a#
infor+a4Ie# 1a re1e 6,arra+ento8. E+ al"u+a# literatura#> e##e# al"orit+o# /ue ora #er5o
trata1o# #5o enfo.a1o# 1entro 1o a##unto referente T te.nolo"ia .o+uni.a45o ;i#to
anterior+ente.
C(>A\C-
Ne#te al"orit+o (SMAU(D 6(arrier Sen#e Multi0le A..e##U(oli#ion Dete.tion8 u+ 1i#0o#iti;o
.o+e4a a tran#+itir 1a1o# a##i+ /ue 1ete.ta /ue o .anal e#t- 1i#0on<;el. (a#o 1oi# 1i#0o#iti;o#
tente+ tran#+itir #i+ultanea+ente> 9a;er- u+a .oli#5o. Euan1o u+ 1i#0o#iti;o 1ete.ta /ue #ua
tran#+i##5o .oli1iu .o+ outra ele a,orta #ua tran#+i##5o e> a0=# u+ te+0o ran1Q+i.o> tenta
tran#+itir no;a+ente.
E2i#te+ ;-rio# ti0o# 1e (SMAU(D> u+ 1ele# 3 o NDA 6Non@De#tru.ti;e@Bitci#e@Ar,itration8>
/ue trata 1a re#olu45o 1eter+in<#ti.a 1e .oli#Ie# atra;3# 1e 0riori1a1e#. (a#o al"un# 1i#0o#iti;o#
tente+ tran#+itir ao +e#+o te+0o> u+ #i#te+a 1e ar,itra"e+ #olu.iona o 0ro,le+a) to1o# o#
1i#0o#iti;o# #5o 0roi,i1o# 1e tran#+itir> e2.eto o /ue ti;er +aior 0riori1a1e.
ToQen pa!!in&
Ne#ta for+a 1e al"orit+o 1e a.e##o> a re1e f<#i.a te+ a to0olo"ia e+ anel. Ne##e anel 3 in1i.a1a
a a 1ire45o on1e .ir.ula o Toben 6fi.9a8. (a#o u+ 1i#0o#iti;o 1e#e:e tran#+itir> ele 1e;e
V.a0turarW o toben> #u,#tituin1o@o 0or u+ fra+e 6infor+a4Ie#> 1a1o#8.
U+a ;eB /ue u+ 1i#0o#iti;o ter+ina #ua tran#+i##5o> /uer #e:a 0or .olo.-@la inteira+ente no
anel ou 0or te+0o 1eter+ina1o 1e utiliBa45o 1e toben> ele re"enera o toben> 0er+itin1o a##i+
/ue outro n= .a0tura o toben e a.e##e a re1e 0ara tran#+i##5o.
C"clica o Marredra (C*clic :ollin&)
O# 1i#0o#iti;o# 0ro1utore# tran#+ite+ 1a1o# a u+a ta2a .onfi"ura1a 0elo u#u-rio
6entra1aU#a<1a8. A# .ara.ter<#ti.a# 1e##a for+a 1e tran#ferSn.ia .<.li.a #5o)
o# 1a1o# #5o tran#feri1o# nu+a ta2a a1e/ua1a ao 1i#0o#iti;oUa0li.a45o^
o# re.ur#o# 0o1e+ #er 0re#er;a1o# 0ara 1i#0o#iti;o# .o+ alta ;aria45o.
E##e +3to1o 1e tro.a 1e 1a1o# 3 efi.iente 0ara a0li.a4Ie# e+ /ue o# #inai# tran#+iti1o# #e
altera+ lenta+ente. (o+o> 0or e2e+0lo> #inai# anal="i.a 1e entra1a e #a<1a. Por outro la1o>
#inai# 1i#.reto# @ .u:a ;aria45o 0o1e #er +uito r-0i1a 0ara +u1an4a e retorno ao #inal ori"inal \
ne##e #i#te+a 1e a.e##o 0o1er5o ter #ua infor+a45o 0er1i1a.
>dan#a de E!tado (Co( O Chan&e oG (tate)
Di#0o#iti;o# 0ro1uBe+ 1a1o# a0ena# /uan1o tS+ #eu e#ta1o altera1o. E+ #e"un1o 0lano> u+
#inal 3 tran#+iti1o .i.li.a+ente 69eart,eat8 0ara .onfir+ar /ue o 1i#0o#iti;o e#t- o0eran1o
nor+al+ente.
A ;anta"e+ 1a +u1an4a 1e e#ta1o 0ara tro.a 1e 1a1o# t/ /ue e##e +3to1o re1uB
#i"nifi.ati;a+ente o trafe"o 1a re1e. In1i.a1o 0ara .o+uni.a45o 1e 1a1o# 1e entra1a e #a<1a
1i"itai#.
CT->A
Ne#te +3to1o> o a.e##o T re1e 3 .ontrola1o 0or u+ al"orit+o fatia 1e te+0o 6ti+e@#li.e8> /ue
re"ula a tran#+i##5o 1e 1a1o# 0elo# n=# e+ .a1a inter;alo 1e te+0o 1a re1e. * 0o##<;el
#ele.ionar o ta+an9o 1e##e inter;alo atra;3# 1o a:u#te 1o NUT 6netcorb u01ate ti+e8. O NUT
+ai# r-0i1o /ue 0o1e #er #ele.iona1o 3 1e $ +#.M.D@Proto.olo#
O# 0roto.olo# .ara.teriBa+ o# ele+ento# 1e +aior i+0ort7n.ia na# re1e# 1e auto+a45o
in1u#trial> tanto /ue a# +e#+a# nor+al+ente 0a##a+ a #er 1eno+ina1a# 0elo# 0roto.olo#
utiliBa1o#. E2e+0lo) 0roto.olo e re1e AS@Interfa.e> Re1e e Proto.olo MODBUS et..
O# 0roto.olo# 1efine+ o 0a1r5o o0era.ional 1a re1e 1e auto+a45o.
,)1DA(DInterGace
A re1e AS@Interfa.e #ur"iu e+ !%%> /uan1o e+0re#a# #e unira+ e+ u+ .on#or.i.io 0ara tornar
#eu# e/ui0a+ento# .o+0at<;ei#.
(o+ e##e 0ro:eto> foi .ria1a a AS@International A##o.iation> .o+ o o,:eti;o 1e)
0a1roniBar e+ n<;el interna.ional o# #i#te+a# e 0ro1uto#^
.ontinuar o 1e#en;ol;i+ento 1e .ertifi.a45o 1o# +e#+o#.
Na ?i"ura !M #e"ue u+ e#/ue+a 1e .onfi"ura45o 1e u+a re1e AS@Interfa.e.
Fi&ra 14
E##a re1e AS@Interfa.e foi .on.e,i1a .o+o u+ #i#te+a 1e +ono+e#tre .o+ te.nolo"ia 1e
.o+uni.a45o (C.li. 0ollin" 60ro.e##o 1e ;arre1ura8. Ne##e #i#te+a .o+ente o +e#tre 1a re1e
0o1e .olo.ar 1a1o# no# outro# n=# 6e#.ra;o#8e+ inteer;alo# 1e te+0o 1efini1o#.
O 1e#en;ol;i+ento 1e##a re1e foi feito 1e for+a a aten1er ao# re/ui#ito# 1e ;olu+e 1e 1a1o# 1a
re1e 1e no;el +ai# ,ai2o> ou #e:a> 1o .95o@1e@f-,ri.a.
Cabeamento
Na re1e AS@Interfa.e 3 utiliBa1o u+ .a,o .o+ 1oi# fio# #e+ ,lin1a"e+ 6?i"ura !N8.
A# .ara.ter<#ti.a# 1e##e# .a,o# #5o) .a,o 0erfila1o 60rote45o .ontra in;er#5o 1e 0olari1a1e8>
auto@.i.atriBante e 1i#0on<;el na# ;er#Ie#)
a+arelo 61a1o# e ener"ia DV..8^
0reto 6ali+enta45o au2iliar $HV..8.
Fi&ra 15 Ver#5o $.! 1e .a,o 0ara AS@Interfa.e
E2i#te+ 1ua# ;er#Ie# 1a AS@Interfa.e. A #e"uir #5o a0re#enta1a# a# .ara.ter<#ti.a# 1a# +e#+a#)
Ver#5o $.$ Ver#5o $.!
NK+ero +-2i+o 1e
e#.ra;o#
D! M$
NK+ero +-2i+o 1e EUS !$HE L !$HS $HOE L !OMS
Te+0o +-2i+o 1o .i.lo J +# ! +#
Tran#+i##5o Da1o# e ener"ia Da1o# e ener"ia
Da1o# anal="i.o# !M BCte# 0ara 1a1o#
Di"itai# e anal="i.o#
!$H BCte# 1e 1a1o#
anal="i.o#
(o+0ri+ento +-2i+o 1o
.a,o
! +> e2ten#5o .o+
Re0eti1or at3 J +
!+> e2ten#5o .o+
re0eti1or at3 J +
O# en1ere4o# 1a ;er#5o $. #5o 1u0li.a1a# e+ A e B 0ara "erar a ;er#5o $.!. 0ara e##a
1iferen.ia45o 3 utiliBa1a u+a #a<1a 1o #e"un1o en1ere4o> .o+o e2e+0lifi.a1o na ?i"ura !O.
Fi&ra 1[ En1ere4a+ento AS@Interfa.e
O# .o+0onente# 1a re1e ASI #5o)
Me#tre)e#te 1i#0o#iti;o 0o##i,ilita a inter.one25o .o+ o# n<;ei# +ai# alto# 1a re1e e a
or"aniBa45o na tran#+i##5o 1e 1a1o#.
O +e#tre 0o##i,ilita a# #e"uinte# fun4Ie#)
1ia"no#ti.o^
+onitora45o .ontinua 1a re1e^
re.on9e.i+ento 1e fal9a# e atri,ui45o 1e en1ere4o .orreto /uan1o u+ n= 3 re+o;i1o
0ara +anuten45o^
.ontrole 1a# trS# li#ta# interna# 1o# e#.ra;o#)
LRS ... Li#ta 1e e#.ra;o# re.on9e.i1o#
LAS ... Li#ta 1e e#.ra;o# ati;o#
L(S ... Li#ta 1e e#.ra;o# .onfi"ura1o#
E#.ra;o) #5o o# 1i#0o#iti;o# 1e entra1a e #a<1a utiliBa1o# 0elo .ontrola1or l="i.o 0ro"ra+-;el.
E2e+0lo# 1e e#.ra;o# #5o o# +=1ulo# anal="i.o#> 1i"itai#> 0neu+-ti.o# e #en#ore# inteli"ente#.
Fi&ra 1g (o1ifi.a45o 1e +en#a"e+> re1e ASI
E+ rela45o T .o1ifi.a45o 1a# +en#a"en#> a re1e ASI utiliBa #e/ZSn.ia# .o+o a 1a ?i"ura !%>
on1e)
ST Start ,it> #e+0re VW
SB Bit 1e .ontrole
... Da1o@U0ar7+etroU0e1i1o 1e en1ere4o
!... (o+an1o .all
AH...A En1ere4o 1o e#.ra;o re/ui#ita1o 6J ,it8
IH Bit 1e infor+a45o
... Pe1i1o 1e 1a1o
!... Pe1i1o 1e 0ar7+etro
ID...! Da1o@U,it# 1e 0ar7+etro 6H ,it#8
PB Bit 1e 0ari1a1e
EB Sto0 ,it> #e+0re V!W
ST Start ,it> #e+0re VW
IDu! Bit# 1e 1a1oU0ar7+etro
PB Bit 1e 0ari1a1e
EB Sto0 ,it> #e+0re V!W
,)+D>od7!
O 0roto.olo Mo1Bu# 0o1e utiliBar ;-rio# ti0o# 1e +eio f<#i.o. O +ai# utiliBa1o 3 o RSHOJ a 1oi#
fio# 6$W@MODBUS8> e2i#tin1o u+a outra o045o a /uatro fio# 6HW@MODBUS8. A interfa.e
#erial RS$D$ 1e;e #er utiliBa1a #o+ente 0ara .o+uni.a45o 0onto a 0onto. O# 1ia"ra+a#
e#/ue+-ti.o# en.ontra+@#e na# ?i"ura# $ e $!.
Fi&ra +@ Interli"a4Ie# to0olo"ia a 1oi# fio#
Fi&ra +1 Interli"a4Ie# a /uatro fio#
A te.nolo"ia 1e .o+uni.a45o no 0roto.olo Mo1Bu# 3 o +e#tre@e#.ra;o> #en1o /ue #o+ente u+
+e#tre e no +-2i+o $HN e#.ra;o# 0o1e+ #er .one.ta1o# T re1e. (a1a e#.ra;o 0o1e ter u+
nu+ero ;aria1o 1e entra1a# e #a<1a#> n5o fi2o> .o+o no .a#o anterior.
A .o+uni.a45o 3 #e+0re ini.ia1a 0elo +e#tre> e o# n=# e#.ra;o# n5o #e .o+uni.a+ entre #i.
O +e#tre 0o1e tran#+itir 1oi# ti0o# 1e +en#a"en# ao# e#.ra;o#> 1entro 1e u+a +e#+a re1e)
Men#a"e+ ti0o uni.a#t) o +e#tre en;ia u+a re/ui#i45o 0ara u+ e#.ra;o 1efini1o e e#te
retorna u+a +en#a"e+@re#0o#ta ao +e#tre. Portanto> ne##e +oto #5o en;ia1a# 1ua#
+en#a"en#) u+a re/ui#i45o e u+a re#0o#ta 6?i"ura $$8.
Men#a"e+ 1o ti0o ,roa1.a#t) o +e#tre en;ia re/ui#i4Ie# 0ara to1o# o# e#.ra;o#> e n5o 3
en;ia1a +en#a"e+ 1e re#0o#ta 0ara o +e#tre 6?i"ura $D8.
O en1ere4o 3 re#er;a1o 0ara i1entifi.a1o 1e##e +o1o 1e tran#+i##5o.
Fi&ra +, Mo1o ,roa1.a#t
Euanto ao +o1o 1e tran#+i##5o> e2i#te+ 1ua# for+a# #eriai# 0ara o 0roto.olo Mo1Bu#) RTU e
AS(II. Ela# 1efine+ o .onteK1o 1o# .a+0o# 1a +en#a"e+ tran#+iti1a #erial+ente.
Na re1e MODBUS> o +o1o 1e tran#+i##5o 1efini1o 1e;e #er o +e#+o 0ara to1o# o#
1i#0o#iti;o#. To1o# o# 1i#0o#iti;o# 1e;e+ i+0le+entar o +o1o RTU> #en1o o AS(II u+a o045o.
A Ta,ela $ +o#tra a# 0rin.i0ai# .ara.ter<#ti.a# 1o# +o1o# 1e tran#+i##5o.
Tabela + (o+0ara45o entre +o1o# 1e tran#+i##5o RTU e AS(II
E+ rela45o T .o1ifi.a45o 1a# +en#a"en#> a re1e MODBUS utiliBa a# e#trutura# 1a# ?i"ura# $H e
$J.
Fi&ra +1 (o1ifi.a45o 1e +en#a"en# MODBUS RTU
Fi&ra +2 (o1ifi.a45o 1e +en#a"en# MODBUS AS(II
,),DCAN
O 0roto.olo (AN 6(ontroller vrea Netcorb8 foi 1e#en;ol;i1o 0ela Bo#.9 A' 0ara a0li.a4Ie#
e+ te+0o real. E#te 0roto.olo te+ #i1o a0li.a1o 0rin.i0al+ente na in1K#tria auto+oti;a> e foi
0a1roniBa1o 0ela ISSO !!O%O e !!J!%. Muito# fa,ri.ante# a1otara+ o 0roto.olo (AN ta+,3+
0ara a0li.a45o na auto+a45o in1u#trial e 0re1ial. U+ e2e+0lo 1e #i#te+a# ,a#ea1o e+ 0roto.olo
(AN 3 o De;i.enet 1a Ro.bcell Auto+ation.
O 0roto.olo (AN te+ a# #e"uinte# 0ro0rie1a1e#)
PrioriBa45o 1a# +en#a"en#^
?le2i,ili1a1e 1e .onfi"ura45o^
Re.e045o 1o +ulti.at# .o+ #in.roniBa45o 1e te+0o^
(on#i#tSn.ia lar"a 1o# 1a1o# 1o #i#te+a^
Multi+e#tre> 0ro1utor@.on#u+i1or^
Dete.45o e #inaliBa45o 1e erro^
Retran#+i##5o auto+-ti.a 1e +en#a"en# .orro+0i1a# a##i+ /ue o ,arra+ento e#ti;er
ati;o no;a+ente^
Di#tin45o entre erro# 0ro;i#=rio# e fal9a# 0er+anente# 1o# n=#.
>en!a&en!
A# infor+a4Ie# na re1e #5o en;ia1a# e+ u+ for+ato fi2o 1e 1iferente# ta+an9o#> 0ore+
li+ita1o#. Euan1o a re1e e#ti;er li;re> /ual/uer uni1a1e .one.ta1a 0o1e .o+e4ar a tran#+itir.
O i1entifi.a1or 1efine u+a 0riori1a1e 1urante o a.e##o ao ,arra+ento.
Se 1ua# ou +ai# uni1a1e# .o+e4are+ a tran#+itir +en#a"en# ao +e#+o te+0o> o .onflito 1o
a.e##o 1o ,arra+ento #erre#ol;i1o ar,itraria+ente u#an1o o I1entifi.a1or. (o+ o,:eti;o 1e
"aranti# #e"uran4a na tran#ferSn.ia 1o# 1a1o#> +e1i1a# 1e 1ete.45o 1e erro# #5o i+0le+enta1a#
e+ .a1a n= (AN.
O 0roto.olo (AN #u0orta 1oi# ti0o# 1e e#trutura 1e +en#a"en#> #en1o a Kni.a 1iferen4a entre
ele# o ta+an9o 1o i1entifi.a1or.
A #e"uir a e#trutura 1o 0roto.olo (AN)
Fi&ra +4 E#trutura 1o 0roto.olo
on1e)
SO?) Start of ?ra+e \ In<.io
In1entifer I1entifi.a1or
RTR) Re+ote Tran#+i##ion Re/ue#t \ I1entifi.a #e 3 u+a +en#a"e+
1e 1a1o# ou e#trutura 1e 1a1o#
IDE) I1entifier E2ten#ion \ Di#tin45o entre for+ato ,a#e ou e#ten1i1o
1e +en#a"e+
DL() Data Len"9t (o1e \ In1i.a o nK+ero 1e ,Cte# 1o# 1a1o# no
.a+0o Data
(R() (9e.b Re1un1ant (9e.b \ Verifi.a a inte"ri1a1e 1a +en#a"e+
A(R) A.bnocle1"e \ Re.on9e.i+ento 1o re.e0tor
EO?) En1 of fra+e \ ?i+ 1e +en#a"e+
I?S) Inter+i##ion ?ra+e S0a.e \ NK+ero +<ni+o 1e ,it# #e0aran1o
+en#a"en# .on#e.uti;a#
Taxa de tran!GerKncia
E2i#te+ ;-rio# fa,ri.ante# 1e 1i#0o#iti;o# /ue utiliBa+ 0roto.olo# (AN.
Tabela , (o+0ara45o entre fa,ri.ante# /ue utiliBa+ o 0roto.olo (AN
,)1D:roGib!
O 0roto.olo PRO?IBUS foi .ria1o e+ !%O% e> 1e#1e ent5o> ;e+ #en1o lar"a+ente a0li.a1o na
in1u#tria 1e;i1o ao fato 1e #er u+ 0roto.olo a,erto> "aranti1o 0ela# nor+a# IE(M!!JO e
IE(M!NOH.
O# 1i#0o#iti;o# .one.ta1o# atra;3# 1a PRO?IBUS 0o1e+ en;iar 1a1o# relati;o# ao #tatu# 1o#
+e#+o# e ta+,3+> #o,re a /uali1a1e 1o #inal +e1i1o.
O .a,ea+ento 0o1e #er feito atra;3# 1o .a,o 1e .o,re ou 1e fi,ra 1e ;i1ro.
O 0roto.olo PRO?IBUS 0o1e #er utiliBa1o e+ ;aria# a0li.a4Ie#> .onfir+e #e"ue)
PRO?IBUS DP \ 0ara tran#+i##5o in1u#trial.
PRO?IBUS PA \ 0ara auto+a45o 1e 0ro.e##o#.
PRO?ISafe \0ara #i#te+a# rela.iona1o# a #e"uran4a.
PRO?IDri;e \ 0ara #i#te+a# rela.iona1o# a .ontrole 1e +o;i+ento.
>eio! de Tran!mi!!$o
R(1[2
* o +eio 1e tran#+i##5o +ai# e+0re"a1o. UtiliBan1o u+ .a,o 0or tran4a1o> 0o##i,ilita ta2a# 1e
tran#+i##5o 1e at3 !$ M,itU#. U#a1o 0ara a0li.a4Ie# /ue ne.e##ite+ 1e alta# ta2a# 1e
tran#+i##5o.
R(1[2DI(
Meio 1e tran#+i##5o a /uatro fio# 0ara u#o e+ -rea# 0oten.ial+ente e20lo#i;a#. O# n<;ei# 1e
ten#5o e .orrente e#0e.ifi.a1o# 0elo# ;alore# +-2i+o# 1e #e"uran4a n5o 0o1e+ #er
ultra0a##a1o#.
>:7 (>anche!ter code/ b! poPered)
Di#0on<;el 0ara a0li.a4Ie# na auto+a45o 1e 0ro.e##o# /ue ne.e##ite+ 1e ali+enta45o atra;3# 1o
,arra+ento e #e"uran4a intr<n#e.a 1o# 1i#0o#iti;o#.
Fibra %tica
UtiliBa1o e+ -rea# .o+ alta interferSn.ia eletro+a"n3ti.a ou on1e "ran1e# 1i#t7n.ia# #5o
ne.e##-ria#.
Tabela 1 .o+0ara45o entre +eio# 1e tran#+i##5o .o+ 0roto.olo ProfiBu#
O 0roto.lo PRO?IBUS utiliBa a te.nolo"ia 1e .o+uni.a45o +e#tre@e#.ra;o> 0o1en1o #er +ono
ou +ulti+e#tre. (a#o #e:a utiliBa1a a te.nolo"ia +ulti+e#tre> o a.e##o ao ,arra+ento 3 feito
atra;3# 1a t3.ni.a 1e toben entre o# +e#tre#. A .o+uni.a45o entre o# +e#tre# e o# e#.ra;o# 3
feita atra;3# #e 0ro.e##o 1e ;arre1ura. Ver#Ie# +ai# a;an4a1a# 1e 0roto.olo ta+,3+
0o##i,ilita+ .o+uni.a45o a.<.li.a entre +e#tre# e e#.ra;o#> e ale+ 1i##o ta+,3+ e2i#te a
0o##i,ili1a1e 1e .o+uni.a45o entre o# #la;e#> o /ue 1i+inui o te+0o 1e re#0o#ta na
.o+uni.a45o.
,)2D LON
O 0roto.olo LONWORRS ta+,3+ 3 .on9e.i1o .o+o 0roto.olo LonTalb. O 0roto.olo forne.e
u+ .on:unto 1e #er;i4o# 1e .o+uni.a45o /ue 0o##i,ilita /ue u+ 0ro"ra+a a0li.ati;o e+ u+
1i#0o#iti;o 0o##a en;iar e re.e,er +en#a"en# 1e outro# 1i#0o#iti;o# atra;3# 1a re1e #e+
ne.e##itar #a,er a to0olo"ia 1a re1e 1o# outro# 1i#0o#iti;o#. O 0roto.olo LONWORRS 0o1e
o0.ional+ente forne.er re.on9e.i+ento 1e +en#a"en# fi+@a@fi+> autenti.a45o e entre"a atra;3#
1e 0riori1a1e#.
E#te 0roto.olo 3 +ai# utiliBa1o e+ a0li.a4Ie# 1e auto+a4Ie# .o+er.iai# e re#i1en.iai#. Por e##e
+oti;o n5o #er- enfo.a1o no 0re#ente tra,al9o.
,)4DInter7!
O 0roto.olo InterBu# 3 u+ #i#te+a e+ anel on1e to1o# o# 1i#0o#iti;o# e#t5o inte"ra1o# e+ u+
.a+in9o fe.9a1o 1e tran#+i##5o. (a1a 1i#0o#iti;o a+0lifi.a o #inal re.e,i1o e o 0a##a a1iante>
0o##i,ilitan1o +aiore# ta2a# 1e tran#+i##5o e +aiore# 1i#t7n.ia#. E##e 0roto.olo #e"ue o 0a1r5o
ale+5o DIN !%$JO.
Endere#amento
Ne##e 0roto.olo> u+ en1ere4o 3 atri,u<1o ao 1i#0o#iti;o auto+ati.a+ente> 1e a.or1o .oo+ #ua
lo.aliBa45o f<#i.a. E##a .ara.ter<#ti.a 0lu" an1 0laC fa.ilita# a in#tala45o e torna o #i#te+a +ai#
a+i"-;el. De##a for+a> 0ro,le+a# /ue o.orre+ /uan1o o en1ere4a+ento 3 feito +anual+ente
#5o e;ita1o#. Ale+ 1i##o> 0er+ite /ue 1i#0o#iti;o# 0o##a+ #er a1i.iona1o# ou re+o;i1o# #e+ a
ne.e##i1a1e 1e reen1ere4a+ento.
Fi&ra +5 To0olo"ia InterBu#
O .a,o #e+ ,lin1a"e+ a 1oi# fio# tran#0orta 1a1o# e forne.e ali+enta45o ao# 1i#0o#iti;o#
.one.ta1o# #i+ultanea+ente.
E!trtra >e!treDE!cra<o
O 0roto.olo Inter,u# utiliBa u+a t3.ni.a 1e tran#+i##5o 1e +en#a"en# .9a+a1a Su++ation
?ra+e Met9o1> /ue utiliBa #o+ente u+a e#trutura 0ara +en#a"en# 1e to1o# o# 1i#0o#iti;o# 1a
re1e. E##a e#trutura .on#i#te e+ u+ .a,e4al9o> u+a 0ala;ra 1e loo0 e 1a1o# 1e to1o# o#
1i#0o#iti;o# e+ ,lo.o# 1e .ontrole 6?i"ura $O8.
Fi&ra +[ E#trutura 1e +en#a"en# 1o 0roto.olo Inter,u#
,)5DFO6N-ATION Field7!
E#te 0roto.olo> /ue #e"ue o 0a1r5o IE( M!!JO> a0re#enta 1oi# ti0o# 1e a0li.aoe#) A! ASE.
O ti0o A! 0o##ui ta2a 1e tran#+i##5o 1e D!>$J R,it#U# e inter.one.ta 1i#0o#iti;o# 1e .a+0o)
#en#ore# e atua1ore#.
O ti0o ASE 6Ai"9 S0ee1 Et9ernet8 tra,al9a a ! M,it#U# e forne.e inte"ra45o 1e .ontrola1ore#
1e alta ;elo.i1a1e 6.o+o e2e+0lo (LP#8> #u,#i#te+a# A! 6;ia 1i#0o#iti;o# 1e a.o0la+ento8>
#er;i1ore# e e#ta4Ie# 1e tra,al9o.
Fi&ra +g E2e+0lo 1e .onfi"ura45o .o+ A! e ASE
-ia&no!tico de >onitora#$o e Falha do! -i!po!iti<o!
Infor+a4Ie# #o,re a 9a,ili1a1e 1o 1i#0o#iti;o e+ +e1ir e .ontrolar o 0ro.e##o> ale+ 1e
1ia"n=#ti.o# 1e fal9a> 0o1e+ e#tar 1i#0on<;ei#. O# ti0o# 1e 1ia"n=#ti.o# #5o e20li.a1o# a #e"uir.
Dia"n=#ti.o# ,-#i.o#) #5o a# fal9a# /ue 0o1e+ #er o,#er;a1a# 0or to1o# o# 1i#0o#iti;o#
1o 0ro.e##o. E##e# 1ia"n=#ti.o# a:u1a+ a 1eter+inar 0ro,le+a# .o+un# 1o 1i#0o#iti;o e
1o .a+in9o 1e .o+uni.a45o.
Dia"n=#ti.o# a;an4a1o#) in.lue+ infor+a4Ie# .o+0leta# #o,re o 1i#0o#iti;o> 1e for+a
/ue #eu #tatu# 0o##a #er 1eter+ina1o #e+ re+o;S@lo 1o 0ro.e##o.
Alimenta#$o de -i!po!iti<o! de Campo
O# 1i#0o#iti;o# 0o1e+ #er ali+enta1o# atra;3# 1o ,arra+ento ou lo.al+ente> 1e0en1en1o 1o
0ro:eto.
Topolo&ia de Rede
A# to0olo"ia# 1e re1e +ai# utiliBa1a# #5o e#trela> ,arra+ento ou .o+,ina45o 1e 1ua#. O#
.o+0onente# 0o1e+ #er .one.ta1o# #e+ ;aria# to0olo"ia#. A to0olo"ia #ele.iona1a "eral+ente
e#ta rela.iona1a .o+ a lo.aliBa45o 1o 1i#0o#iti;o f<#i.o> .o+ o o,:eti;o 1e re1uBir .u#to# 1e
in#tala45o.
Cabeamento
Para o,ter@#e o +-2i+o 1e 1e#e+0en9o 1e u+a re1e ?oun1ation ?iel1,u#> 1e;e+ #er utiliBa1o#
.a,o# STP 1e#en;ol;i1o# e#0e.ial+ente 0ara e#te 0roto.olo. A #e"uir #5o a0re#enta1a# a#
e#0e.ifi.a4Ie# 1e .a,o#)
Endere#amento
(a1a n= 1e;e 0o##uir u+ en1ere4o Kni.o. O en1ere4o 1e = 3 o en1ere4o atual /ue o #e"+ento
e#t- utiliBan1o 0ara o 1i#0o#iti;o.
(a1a 1i#0o#iti;o 1e;e 0o##uir u+ ta" 1e en1ere4o f<#i.o Kni.o e #eu .orre#0on1ente en1ere4o 1e
re1e. O ta" 3 a##o.ia1o ao 1i#0o#iti;o no .o+i##iona+ento e> 0ara a +aioria 1o# 1i#0o#iti;o#>
.ontinua na +e+=ria /uan1o o 1i#0o#iti;o 3 1e#.one.ta1o. O# nK+ero# 1e n=# 0o1e+ ;ariar 1e
a $JJ. .a1a fa,ri.ante a##o.ia o nu+ero 1e n=# 1e for+a Kni.a. O# n=# alo.a1o# na re1e
?oun1ation ?iel1,u# 1e;e+ e#tar 1e a.or1o .o+ a #e"uinte no+ea45o)
@!J re#er;a1o#.
!M@$HN 1i#0on<;ei# 0ara 1i#0o#iti;o# 0er+anente#.
$HO@$J! 1i#0on<;ei# 0ara 1i#0o#iti;o# #e+ en1ere4o 0er+anente> .o+o> 0or e2e+0lo>
no;o# 1i#0o#iti;o#.
$J$@$JJ 1i#0on<;ei# 0ara 1i#0o#iti;o# te+0or-rio#> .o+o> 0or e2e+0lo> 9an19el1.
,)[DControlNet
Ini.ial+ente o 0roto.olo (ontrolNet foi 1e#en;ol;i1o 0ela Ro.bcell Auto+ation> e+ !%%J> e
atual+ente o 0roto.olo 3 "eren.ia1o 0ela (ontrolNet International. A# e#0e.ifi.a4Ie# e o
0roto.olo #5o a,erto#> 0o##i,ilitan1o o 1e#en;ol;i+ento 1e ;-rio# e/ui0a+ento# 1e +Klti0lo#
fa,ri.ante#.
E+ rela45o T te.nolo"ia 1e .o+uni.a45o> e#te 0roto.olo utiliBa .o+uni.a45o ti0o
0ro1utore#U.on#u+i1ore#.
A# .o+uni.a4Ie# no 0roto.olo (ontrolNet 0o##ue+ 1oi# ti0o# 1e +en#a"en#) (onne.te1 e
Un.onne.te1.
A# +en#a"en# Un.onne.te1 utiliBa+ o en1ere4o 1o 1i#0o#iti;o e a ta,ela 1e 1a1o# 1entro 1o
1i#0o#iti;o. A# +en#a"en# (onne.te1 e#0e.ifi.a+ u+ .a+in9o 1e .o+uni.a45o entre o 0ro1utor
e o .on#u+i1or.
E+ rela45o ao +o1o 1e en;io 1e 1a1o#> a# .one2Ie# 0o##ue+ 1oi# ti0o#)
N5o@a"en1a1a 6Un#.9e1ule18) 1a1o# en;ia1o# 0elo u#u-rio 1o 0ro"ra+a ou 0ela interfa.e
9o+e+U+-/uina 0or #oli.ita45o e+ 1e+an1a. E##a .one25o 3 fe.9a1a /uan1o n5o
utiliaa1a 0or u+ 1eter+ina1o inter;alo 1e te+0o.
A"en1a1a 6S.9e1ule18) 1a1o# #5o en;ia1o# re0eti1a+ente e+ ta2a# .onfi"ura1a# e
0re1eter+ina1a#. E##a .one25o 0er+ane.e a,erta en/uanto o "era1or 1a .one25o e#ti;er
ati;o.
E2i#te+ trS# ti0o# 1e tran#0orte# 0ara .one2Ie#)
(one25o 0ro0riet-ria 6ocner .onne.tion8) 3 u+a .one25o entre u+ Kni.o 1i#0o#iti;o e
u+ Kni.o "era1or. No .a#o 1e +ai# 1e u+ 0ro0riet-rio .onfi"ura1o 0ara u+a .one25o> o
0ro0riet-rio /ue e#ta,ele.er .one25o 0ri+eiro .ontrolar- a# #a<1a# e 0o1er- .onfi"urar o
1i#0o#iti;o.
Li#ten onlC) 3 u+a .one25o /ue 0o1e #er e#ta,ele.i1a :unto .o+ u+a .one25o
0ro0riet-ria e #o+ente 1e0oi# 1e e#tar ati;a.
In0ut OnlC ou Multi.a#t) 0o1e #er 1i;i1i1o e+ 1oi# "ru0o#> #en1o o 0ri+eiro utiliBa1o
/uan1o o 1i#0o#iti;o ne.e##ita 1e u+a .onfir+a45o> in1e0en1ente+ente 1o nu+ero 1e
1i#0o#iti;o#. Por outro la1o> no #e"un1o ti0o .a1a 1i#0o#iti;o en;ia u+a .onfir+a45o.
A e#trutura 1o# 0a.ote# en;ia1o# ne#te 0roto.olo #e"ue o 0a1r5o 1a ?i"ura D.
Fi&ra ,@
To1a# a# tran#ferSn.ia# 1e 0a.ote# utiliBa+ e##e for+ato. (a1a n= 0o1e en;iar #o+ente u+
M0a.bet a .a1a tran#+i##5o. (a1a M0a.bet .onte+ u+ ou +ai# L0a.bet#. E .a#a L0a.bet
.ont3+ u+ 0e1a4o 1e infor+a45o.
No 0roto.olo (ontrolNet e2i#te u+ n= .9a+a1o bee0er> re#0on#-;el 0elo ar+aBena+ento 1o#
0ar7+etro# 1a re1e.
?i#i.a+ente> u+ #e"+ento Kni.o 0o1e ter u+ ta+an9o +a2i+o /ue 1e0en1e 1o nu+ero 1e n=#^
a##i+)
$ n=#) ! +
HO n=#) $J +
(o+ a utiliBa45o 1e re0eti1ore# 0ara unir #e"+ento#> a re1e (ontrolNet 0o1e ter %% =# e+ ;aria#
1i#tan.ia#.
O +3to1o 1e a.e##o #o ,arra+ento 3 o (TDMA 6(on.urrent Ti+e Do+ain> Muti0le A.e##8. A#
infor+a4Ie# .r<ti.a# #5o en;ia1a# 1urante a 0arte a"en1a1a 1o inter;alo 1a re1e.
,)gDEthernet\I:
A Et9ernet foi 1e#en;ol;i1a 0elo .entro 1e 1e#en;ol;i+ento 1a P3ro2 Palo Alto no# ano# !%N
0ara u#o .o+o re1e# lo.ai#. E+ !%N%> a Di"ital E/ui0a+ent (or0oration e a Intel unira+@#e T
P3ro2 0ara 0ro+o;er a re1e> e e+ !%O 0u,li.ara+ a 0ri+eira e#0e.ifi.a45o 1a Et9ernet.
Euan1o a e#0e.ifi.a45o 1a Et9ernet foi tran#feri1a ao IEEE 6In#titute for Ele.tri.al an1 Eletroni.
En"ineer#8> foi a0ro;a1o o 0a1r5o IEEE O$.D.
O Et9ernetUIP 3 u+ 0roto.olo a,erto /ue foi 1e#en;ol;i1o ,a#ean1o@#e e+)
Pa1r5o Ieee O$.D> /ue e#0e.ifi.a ;aria# .ara.ter<#ti.a#> 1entre ela# a utiliBa45o 1o
0roto.olo (SMAU(D 0ara a.e##o ao +eio.
Et9ernet T(PUIP 6Tran#+i##ion (ontrol Proto.olUInternet Proto.ol8.
Proto.olo (IPq6(ontrol an1 Infior+ation Proto.ol8> /ue 0o##i,ilita +en#a"en# e+ te+0o
real e infor+a45o 0onto a 0onto.
E#te ,arra+ento 3 utiliBa1o na# to0olo"ia# f<#i.a# ,arra+ento e e#trela. O +3to1o 1e a.e##o ao
,arra+ento utiliBa1o 0elo 0roto.olo Et9ernet 3 o (SMAU(D.
E!trtra de >en!a&en!
A #e"uir 3 feito u+ re#u+o 1a# 0rin.i0ai# re1e# a0re#enta1a#> on1e e#t5o +o#tra1a# a#
.ara.ter<#ti.a# fun1a+entai# 1e##e# 0roto.olo#.
,)g)1 Tabela comparati<a
Tabela 2 (o+0ara45o entre AS@Interfa.e> Mo1Bu#> (AN e ProfiBu#
Rede R(D1[2
1)1 D Introd#$o
O 0a1r5o RS@HOJ 3 u+ 0a.ote 1e e#0e.ifi.a4Ie# 1a .a+a1a f<#i.a 1e re1e#. ?oi
1e#en;ol;i1o e+ u+a 0ar.eria 1e 1ua# tra1i.ionai# a##o.ia4Ie#) Ele.troni. In1u#trie#
A##o.iation 6EIA8 e a Tele.o++uni.ation# In1u#trC A##o.iation 6TIA8. A EIA 0ri+eira+ente
1eno+inou o 0a1r5o .o+ o 0refi2o VRSW 6Re.o++en1e1 Stan1ar18. V-rio# li;ro#> arti"o# e
0rofi##ionai# .ontinua+ u#an1o e#ta 1e#i"na45o> +a# o EIAUTIA te+ ofi.ial+ente #u,#titu<1o
VRSW .o+ VEIAUTIAW> a:u1an1o a i1entifi.ar a ori"e+ 1o 0a1r5o. Ne#te tra,al9o ain1a #er-
u#a1a a 1eno+ina45o RS@HOJ> 1e;i1o a #ua 0o0ulari1a1e.
O 0a1r5o 3 u+ .on:unto 1e nor+a# /ue 1efine+ u+a interfa.e 1e tran#+i##5o #erial
1i"ital e+ lin9a# 1iferen.iai#. * re.o+en1a1o 0ara .o+uni.a45o 1e 1a1o# e+ a+,iente# .o+
alto ru<1o e lon"a# 1i#t7n.ia# 1e lin9a. D- #u0orte a +Klti0lo# re.e0tore# e tran#+i##ore# e+ u+
+e#+o ,arra+ento.
1)+ O Caracter"!tica! T.cnica!
A re1e RS HOJ te+ .o+o .ara.ter<#ti.a# 0rin.i0ai#) #inai# 1iferen.iai#> .o+uni.a45o 9alf
ou full 1u0le2> ta2a 1e tran#+i##5o at3 !M ,itU#> lin9a# 1e at3 !$ +etro# e +Klti0lo#
tran#+i##ore# e re.e0tore#. A ta,ela H.$.! 1e#.re;e a# 0rin.i0ai# e#0e.ifi.a4Ie# el3tri.a#.
Ta,ela H.$.! \ Prin.i0ai# e#0e.ifi.a4Ie# el3tri.a# 1o 0a1r5o RS HOJ
De#.ri45o Valor
Re#i#tSn.ia 1e entra1a !$ bw
I+0e17n.ia 1e .ar"a JH w
Sen#i,ili1a1e 1e entra1a L$+V
?ai2a 1e entra1a \N..!$ V
M-2i+a ;olta"e+ 1e #a<1a \N..!$ V
M<ni+a ;olta"e+ 1e #a<1a 6.o+ .ar"a8 _!.J V
1), D Linha! diGerenciai!
O 0a1r5o RS@HOJ e#0e.ifi.a a tran#+i##5o 1o# #inai# atra;3# 1e 1ua# lin9a#> #en1o /ue
u+a 1ela# 3 in;erti1a 6?i"ura !.!8. E+ outra# 0ala;ra#> #e e+ u+ .anal e#t- #en1o tran#+itin1o
u+ #inal alto> no outro #er- tran#+iti1o u+ #inal ,ai2o e ;i.e@;er#a. O o,:eti;o 1e#te +o1o 1e
tran#+i##5o 3 a re1u45o 1e erro#> ;i#to /ue a re.e045o 1e #inai# o0o#to# e+ u+ a+0lifi.a1or
1iferen.ial anula "ran1e 0arte 1o ru<1o. E##e re.ur#o> 0o##i,ilita +aiore# 1i#t7n.ia# e ta2a# 1e
tran#+i##5o.
?i"ura !.! @ Vi#ualiBa45o 1o# #inai# 1iferen.iai# e+ u+ o#.ilo#.=0io.
1)1 O Cabo par tran#ado
O .a,ea+ento 0or 0ar tran4a1o 3 u+ ti0o 1e fia45o na /ual 1oi# .on1utore# #5o enrola1o#
ao re1or 1o# outro# 0ara .an.elar interferSn.ia# +a"n3ti.a# 1e fonte# e2terna# e interferSn.ia#
+Ktua# 6.ro##talb8 entre .a,o# ;iBin9o#. A ta2a 1e "iro 6nor+al+ente 1efini1a e+ ter+o# 1e
"iro# 0or +etro8 3 0arte 1a e#0e.ifi.a45o 1e .erto ti0o 1e .a,o. Euanto +aior o nK+ero 1e "iro#>
+ai# o ru<1o 3 .an.ela1o. Por e#ta# raBIe#> e#te 3 o .a,o re.o+en1a1o 0ara re1e# RS HOJ.
De0en1en1o 1a "eo+etria 1o .a,o e o +aterial u#a1o na i#ola45o> u+ .a,o 0ar tran4a1o
ter- u+a i+0e17n.ia .ara.ter<#ti.a> /ue 3 e#0e.ifi.a1a 0elo fa,ri.ante. A# e#0e.ifi.a4Ie# RS HOJ
re.o+en1a+ /ue e#t- i+0e17n.ia #e:a 1e !$ o9+#.
O# .a,o# utiliBa1o# e+ a+,iente# in1u#triai# a1i.iona ao 0ar tran4a1o a ,lin1a"e+ 1u0la
.o+ fol9a 1e alu+<nio e +al9a 1e .o,re .o+ .one.tor 1reno. A 0rote45o 0or fol9a forne.e u+a
0rote45o .ontra ao ru<1o a.o0la1o .a0a.iti;a+ente> en/uanto /ue a ,lin1a"e+ 0rote"e .ontra o
ru<1o a.o0la1o +a"neti.a+ente. E#te# .a,o# 0o1e+ #er .9a+a1o# 1e tria2iai#.
1)2 O Re!i!tore! de Termina#$o
De;i1o T# alta# fre/ZSn.ia# e a# 1i#t7n.ia# en;ol;i1a#> 1e;e #er 1a1a u+a aten45o
e#0e.ial ao# efeito# in1e#e:-;ei# na lin9a 1e tran#+i##5o. U+ re#i#tor 1e ter+ina45o 3
#i+0le#+ente u+ re#i#tor /ue 3 .olo.a1o na e2tre+i1a1e ou na# e2tre+i1a1e# 1e u+ .a,o. A
ter+ina45o 3 u#a1a 0ara .o+,inar a i+0e17n.ia 1e u+ n= 1a re1e .o+ a i+0e17n.ia 1a lin9a 1e
tran#+i##5o /ue e#t- #en1o u#a1a. Euan1o n5o e2i#te e##a .o+,ina45o> o #inal tran#+iti1o n5o
#er- a,#or;i1o .o+0leta+ente 0ela .ar"a> ten1o u+a 0ar.ela refleti1a 0ara tr-# na lin9a 1e
tran#+i##5o. Se a fonte> a lin9a 1e tran#+i##5o e a .ar"a ti;ere+ i+0e17n.ia# i"uai# e#ta#
refle2Ie# #er5o eli+ina1a#.
A ?i"ura !.$ ilu#tra u+ te#te feito .o+ u+ .ir.uito RSHOJ> u+ .a,o 1e i+0e17n.ia
.ara.ter<#ti.a i"ual a !$x e 1oi# re#i#tore# 1e ter+ina45o> o 0ri+eiro 1e JH x e o #e"un1o 1e
!$ x. E+ 1eter+ina1o 0onto 1a lin9a> o #inal foi a1/uiri1o 1e for+a 1iferen.ial e a+o#tra1o
e+ u+ o#.ilo#.=0io. Po1e@#e notar /ue o "r-fi.o 1a e#/uer1a o,ti1o .o+ ter+ina45o 1e JH x
fi.ou .o+ ,a#tante ru<1o> e+ .ontra#te ao #e"un1o "r-fi.o> .o+ ter+ina45o 1e !$ x.
?i"ura !.$ \ Te#te 1e re#i#tore# 1e ter+ina45o e+ u+a re1e RS HOJ.
1)4 O NEmero mHximo de tran!mi!!ore! e receptore! na rede
A re1e RS HOJ +ai# #i+0le# 3 .o+0o#ta 0or u+ tran#+i##or e u+ re.e0tor. E+,ora Ktil
e+ u+ nK+ero 1e a0li.a4Ie#> o 0a1r5o 0er+ite +Klti0lo# re.e0tore# e tran#+i##ore# e+ u+
Kni.o 0ar tran4a1o. O +-2i+o 0er+iti1o 1e0en1e 1a 0otSn.ia /ue .a1a 1i#0o#iti;o a,#or;e 1a
re1e. I1eal+ente> to1o# o# re.e0tore# e tran#+i##ore# inati;o# ter5o i+0e17n.ia infinita> n5o
influen.ian1o na .ar"a 1o #i#te+a. Por3+> no +un1o real e#te n5o 3 o .a#o.
(a1a re.e0tor uni1o T re1e e to1o# o# tran#+i##ore# inati;o# a1i.ionar5o u+a .ar"a
in.re+ental. Para a:u1ar o 1e#en;ol;e1or 1e u+a re1e RS HOJ> u+a uni1a1e 9i0ot3ti.a .9a+a1a
1e V.ar"a unit-riaW ou huni1a1e 1e .ar"aW foi .ria1a. To1o# o# 1i#0o#iti;o# /ue #5o .one.ta1o# a
u+a re1e RS@HOJ 1e;e+ #er .ara.teriBa1o# .o+ re#0eito ao# +Klti0lo# ou T# fra4Ie# 1e .ar"a#
unit-ria#.
Doi# e2e+0lo# #5o o# (Ii# tran#.e0tore# MAPHOJ e MAP HON> /ue #5o e#0e.ifi.a1o# e+
u+a uni1a1e 1e .ar"a e y 1e uni1a1e 1e .ar"a> re#0e.ti;a+ente. O nK+ero +-2i+o 1e uni1a1e#
1e .ar"a e+ u+ .a,o 0ar tran4a1o> .o+ ter+ina45o e i+0e17n.ia .ara.ter<#ti.a i"ual a !$x> 3
1e D$ uni1a1e#. U#an1o o# e2e+0lo# a.i+a> #i"nifi.a /ue 0o1e+ #er u#a1o# at3 D$ MAPHOJ# ou
at3 !$O MAPHON# e+ u+a Kni.a re1e.
1)5 O CI >AU 1[2
U+ .ir.uito inte"ra1o +uito utiliBa1o e+ re1e# RS@HOJ 3 o MAPHOJ> fa,ri.a1o 0ela
e+0re#a Ma2i+. * u+ .ir.uito /ue .on;erte #inal a n<;el TTL 6 a J ;olt#8 e+ n<;ei# RSHOJ 6\N
a !$ V8. Te+ u+a uni1a1e 1e .ar"a 1e V!W> 0o##i,ilitan1o .one.tar no +-2i+o D$ 1i#0o#iti;o#
na re1e.
(o+o a re1e RS@HOJ .o+0artil9a u+a Kni.a lin9a 0ara en;iar e re.e,er 1a1o#> 3
ne.e##-rio 9a,ilitar o 1i#0o#iti;o .o+o re.e0tor ou tran#+i##or. Para i#to> e2i#te+ 1oi# 0ino#> o
RE 6Ena,le re.ei;er8 /ue .onfi"ura .o+o re.e0tor e o DE 6 Ena,le 1ri;e8 /ue ati;a .o+o
tran#+i##or. (o+o e##e# 1oi# 0ino# e#t5o .o+ l="i.a in;erti1a> 0o1e@#e u#ar u+a Kni.a #a<1a 1o
+i.ro.ontrola1or a0li.a1a ao# 1oi# 0ino# 1e .ontrole 1o MAPHOJ. (olo.a@#e u+ V!W 0ara ati;ar
a #e##5o 1e tran#+i##5o e u+ VW 0ara a re.e045o. A ?i"ura !.D ilu#tra o 1ia"ra+a 1e ,lo.o# 1o
MAPHOJ.
?i"ura !.D \ Dia"ra+a 1e ,lo.o# 1o MAPHOJ
+ D :rotocolo >O-76(
+)1 D Introd#$o ao :rotocolo >O-76(
MODBUS 3 u+ 0roto.olo 1e .o+uni.a45o 1e#en;ol;i1o 0ela Mo1i.on In1u#trial
Auto+ation SC#te+#> 9o:e S.9nei1er Ele.tri.> /ue 1efine u+a e#trutura 1e +en#a"en# 1e
.o+uni.a45o u#a1a# 0ara tran#ferir 1a1o# 1i#.reto# e anal="i.o# entre u+ #i#te+a +e#tre e
#i#te+a# e#.ra;o#.
O +o1elo 1e .o+uni.a45o +e#tre@e#.ra;o 3 .ara.teriBa1o 0or u+ Kni.o 1i#0o#iti;o> o
+e#tre> en;ian1o #oli.ita4Ie#> e o re#tante> o# e#.ra;o#> re#0on1en1o o# 0e1i1o# 1o +e#tre. A
?i"ura $.! ilu#tra u+ e2e+0lo 1e re1e MODBUS.
'eral+ente> o +e#tre 3 u+ (LP ou u+ #i#te+a #u0er;i#=rio> en/uanto o# e#.ra;o# #5o
1i#0o#iti;o# 1e entra1a e #a<1a 1e 1a1o#> .o+o #i#te+a# 1e a/ui#i45o 1e 1a1o#> rel3# 1e 0rote45o>
.ontrola1ore# 1e 0ro.e##o> atua1ore# 1e ;-l;ula#> tran#1utore# 1e ener"ia e et..
MODBUS 3 u+ 0roto.olo a,erto> #i"nifi.an1o /ue e#t- li;re 0ara /ue o# fa,ri.ante#
u#e+ e+ #eu e/ui0a+ento #e+ ter /ue 0a"ar roCaltie#. Ele e#t- entre o# 0roto.olo# 1e +ai# lar"a
utiliBa45o e+ auto+a45o in1u#trial.
?i"ura $.! \ E2e+0lo 1e u+a Re1e MODBUS.
+)+ O Tran!a#;e! entre di!po!iti<o!
E+ u+a +en#a"e+ en;ia1a 0elo +e#tre> o .=1i"o 1a fun45o infor+a ao 1i#0o#iti;o
e#.ra;o .o+ o re#0e.ti;o en1ere4o> /ual a a45o a #er e2e.uta1a. O# ,Cte# 1e 1a1o# .ontS+
infor+a4Ie# a1i.ionai# 0ara a e2e.u45o 1a fun45o> 0or e2e+0lo> /ual o re"i#tra1or ini.ial e a
/uanti1a1e 1e re"i#tro# a #ere+ li1o#. O .a+0o 1e ;erifi.a45o 1e erro 6(R(8 0er+ite ao e#.ra;o
;ali1ar o# 1a1o# re.e,i1o#.
Na +en#a"e+ 1e re#0o#ta> o en1ere4o 1o e#.ra;o e o .=1i"o 1e fun45o #5o re0eti1o# 1e
;olta 0ara o +e#tre> i1entifi.an1o a##i+ 1e /ue+ 3 a re#0o#ta e 1e /ual 0e1i1o. O# ,Cte# 1e
1a1o# .ontS+ o# 1a1o# .oleta1o# 0elo e#.ra;o ou o #eu e#ta1o. Se u+ erro o.orre> o .=1i"o 1e
fun45o 3 +o1ifi.a1o 0ara in1i.ar /ue a re#0o#ta 3 u+a re#0o#ta 1e erro e o# ,Cte 1e 1a1o#
.ont3+ u+ .=1i"o /ue 1e#.re;er- o erro.
A ?i"ura $.$ ilu#tra a tro.a 1e infor+a4Ie# entre 1oi# 1i#0o#iti;o#.
?i"ura $.$ \ Tran#a45o 1e +en#a"en# MODBUS.
+), D >odo! de Tran!mi!!$o (erial
E+ re1e# #eriai# ,a#ea1a# e+ RS@HOJ ou RS@$D$ o MODBUS 0o1e ter 1ua# ;aria4Ie#) RTU
6Re+ote Ter+inal Unit8 e AS(II 6A+erican Code for #nfor+ation #nterc6an(e8 > /ue #5o
#ele.iona1o# 1urante a .onfi"ura45o 1o# 0ar7+etro# 1e .o+uni.a45o.E#te +o1o 1efine o
.onteK1o ,in-rio 1a +en#a"e+ tran#+iti1a #erial+ente. Deter+ina .o+o a infor+a45o 3
.o1ifi.a1a no# .a+0o# 1a +en#a"e+.
Lo"o> o +o1o 1e tran#+i##5o 1e;e #er o +e#+o 0ara to1o# o# 1i#0o#iti;o# 1a re1e #erial
MODBUS. Ne#te +aterial #er- a0re#enta1o o +o1o RTU> /ue 3 o +ai# utiliBa1o na 0r-ti.a.
2)2 D >odo de tran!mi!!$o RT6
Euan1o 1i#0o#iti;o# .o+uni.a+@#e e+ u+a re1e #erial MODBUS u#an1o o +o1o RTU
6Re+ote Ter+inal Unit8> .a1a ,Cte 6O ,it#8 1a +en#a"e+ .ont3+ $ .ara.tere#> H ,it#
9e2a1e.i+al .a1a .ara.ter. A 0rin.i0al ;anta"e+ 1e#te +o1o 3 a +aior .a0a.i1a1e 1e
tran#+i##5o 1e .ara.tere# e+ rela45o ao +o1o AS(II 0ara a +e#+a ta2a 1e tran#+i##5o. (a1a
,Cte e+ +o1o RTU 3 en;ia1o 1a #e"uinte for+a)
(i!tema de codiGica##$o: O @ ,it# ,in-rio#
7it! por 7*te: ! #tart ,it
O ,it# 1e 1a1o#> +eno# #i"nifi.ati;o en;ia1o 0ri+eiro
! ,it 0ara .o+0le+ento 1e 0ari1a1e
! #to0 ,it
Euan1o o ,it 1e 0ari1a1e n5o 3 u#a1o> 1oi# #to0 ,it# #5o ne.e##-rio#> 0oi# 1e;e+ #er !!
,it# no total. U+a +en#a"e+ MODBUS 3 or"aniBa1a e+ u+ /ua1ro .o+0o#to 0elo# .a+0o#)
in<.io> en1ere4o> fun45o> 1a1o#> (R( e fi+. A ?i"ura $.D ilu#tra a +en#a"e+ MODBUS.
Ini.io En1ere4o ?un45o Da1o# (R( ?i+
SilSn.io
D@J .ara..
! ,Cte ! ,Cte at3 $J$
,Cte6#8
$ ,Cte# SilSn.io
D@J .ara..
?i"ura $.D \ Or"aniBa45o 1o /ua1ro MODBUS.
a) Inicio\Fim: No +o1o RTU> inter;alo# 1e lin9a inati;a 1e no +<ni+o o te+0o 1e tran#+i##5o
1e D>J .ara.tere#> +ar.a+ o ini.io e o fi+ 1e u+a +en#a"e+. E#te te+0o 1e0en1e 1a ta2a 1e
tran#+i##5o.
b) Endere#o) O .a+0o en1ere4o 3 for+a1o 0or u+ ,Cte no for+ato RTU. A fai2a 1e en1ere4o#
;-li1o# ;ai 1e a $HN 62 a 2fN 9e2a1e.i+al8> #en1o /ue o# 1i#0o#iti;o# re.e,e+ en1ere4o#
1e ! a $HN. O en1ere4o Bero 3 re#er;a1o 0ara /roadcast> ou #e:a> +en#a"en# .o+ e##e ;alor 1e
en1ere4o #5o re.on9e.i1a# 0or to1o# o# ele+ento# 1a re1e. Euan1o o +a#ter en;ia u+a
+en#a"e+ 0ara o# e#.ra;o#> e#te .a+0o .ont3+ o en1ere4o 1o e#.ra;o. Euan1o o e#.ra;o
re#0on1e> .olo.a #eu 0r=0rio en1ere4o ne#te .a+0o.
c) C%di&o de Fn#$o) O .a+0o en1ere4o 3 for+a1o 0or u+ ,Cte no for+ato RTU. O ;alor
;aria 1e ! a $JJ 62! a 2ff8> +a# a0ena# a fai2a 1e u+ a !$N 62! a 2Nf8 3 utiliBa1a> :- /ue o
/it +ai# #i"nifi.ati;o 3 re#er;a1o 0ara in1i.ar re#0o#ta# 1e e2.e45o. Nor+al+ente> u+a re#0o#ta
in.lui o .=1i"o 1e fun45o 1a re/ui#i45o /ue l9e 1eu ori"e+. No entanto> e+ .a#o 1e fal9a> o /it
+ai# #i"nifi.ati;o 1o .=1i"o 3 ati;a1o 0ara in1i.ar /ue o .onteK1o 1o .a+0o 1e 1a1o# n5o 3 a
re#0o#ta e#0era1a> +a# #i+ u+ .=1i"o 1e 1ia"n=#ti.o.
d) -ado!) O .a+0o 1e 1a1o# te+ ta+an9o e .onteK1o ;ari-;el> 1e a.or1o .o+ o ti0o 1e fun45o
e +en#a"e+. Euan1o u+ 1i#0o#iti;o re.e,e u+a +en#a"e+> o .a+0o 1e 1a1o# .ont3+
infor+a45o a1i.ional 0ara /ue a a45o 1efini1a 0elo .=1i"o 1a fun45o #e:a e2e.uta1a. Na
+en#a"e+ 1e re#0o#ta> o .a+0o .ont3+ 0ri+eira+ente o .ount,Cte> /ue infor+a /uanto# ,Cte#
1e 1a1o# te+ na +en#a"e+. E+ #e"ui1a> u+ nK+ero ;ari-;el 1e ,Cte#> 1e a.or1o .o+ a
re#0o#ta.
E#ta 0arte 1o /ua1ro MODBUS RTU 0o1e n5o e2i#tir> /uan1o a fun45o n5o re/uer
nen9u+a infor+a45o a1i.ional> ou #e:a> o .=1i"o 1a fun45o #oBin9o 1efine a a45o.
Euan1o re#0o#ta# 1e erro #5o en;ia1a#> u+ .=1i"o 1e e2.e4Ie# 3 en;ia1o no .a+0o 1e
1a1o# 0ara /ue o 1i#0o#iti;o re.e0tor 1eter+ine a 0r=2i+a a45o a #er feita.
e) CRC: E+ +o1o RTU> +en#a"en# in.lue+ u+ .a+0o 1e .9e.a"e+ 1e erro ,a#ea1o no
+3to1o 1e .9e/ue .<.li.o 1e re1un17n.ia 6(R(8. O .a+0o (R( .9e.a o .onteK1o inteiro 1a
+en#a"e+. Ele 3 a0li.a1o +e#+o /uan1o e2i#te al"u+ +3to1o 1e .9e/ue 1e 0ari1a1e u#a1o
0ara .ara.tere# in1i;i1uai# na +en#a"e+.
O .a+0o (R( 3 for+a1o 0or 1oi# ,Cte#> .onten1o u+ ;alor ,in-rio 1e !M ,it#. O ,Cte 1e
+enor or1e+ 3 en;ia1o 0ri+eiro. O ;alor 1o (R( 3 .al.ula1o 0elo 1i#0o#iti;o tran#+i##or> /ue
a1i.iona o (R( T +en#a"e+. O 1i#0o#iti;o re.e0tor re.al.ula o (R( 1urante a re.e045o 1a
+en#a"e+ e .o+0ara o ;alor .al.ula1o .o+ o ;alor re.e,i1o no .a+0o (R( 1a +en#a"e+. Se
o# 1oi# ;alore# n5o #5o i"uai#> 3 "era1a u+a re#0o#ta 1e erro.
U+a +en#a"e+ MODBUS 3 in#eri1a 0elo 1i#0o#iti;o tran#+i##or e+ u+ /ua1ro /ue te+
u+ 0onto 1e ini.io e fi+ .on9e.i1o> 0o##i,ilitan1o a .orreta re.e045o 1a +en#a"e+. Para i#to>
.a1a /ua1ro 3 #e0ara1o 0or u+ inter;alo 1e #ilSn.io 1e 0elo +eno# o te+0o 1e D>J .ara.tere#.
Men#a"en# 0ar.iai# 1e;e+ #er 1ete.ta1a# e erro# 1e;e+ #er "era1o#. A ?i"ura $.Hilu#tra a
.orreta tran#+i##5o 1e trS# /ua1ro#.
?i"ura $.H \ Tran#+i##5o .orreta 1e trS# /ua1ro# MODBUS RTU.
Se u+ inter;alo 1e #ilSn.io 1e +ai# /ue !>J .ara.ter o.orrer entre 1oi# .ara.tere#> o fi+
1a +en#a"e+ 3 1e.lara1o> 0or3+ ela #er- 1e#.arta1a 0elo 1i#0o#iti;o> 0oi# e#t- in.o+0leta. A
fi"ura $.J ilu#tra a tran#+i##5o 1e u+ /ua1ro .orreta+ente e outro .o+ erro.
?i"ura $.J \ Erro na tran#+i##5o 1e u+ /ua1ro MODBUS.
O# Kni.o# i1entifi.a1ore# atra;3# 1o# /uai# o 1i#0o#iti;o +e#tre 0o1e re.on9e.er a
re#0o#ta 0ara u+a 1eter+ina1a +en#a"e+ #5o o en1ere4o 1o 1i#0o#iti;o e#.ra;o e a fun45o
#oli.ita1a. A##i+> o en;io 1e +Klti0la# re/ui#i4Ie#> e+ /ue tai# 0ar7+etro# .oin.i1a+> 1e;e #er
feito or1ena1a+ente> i#to 3> .a1a +en#a"e+ #= 1e;e #er en;ia1a> 1e0oi# /ue a re#0o#ta 0ara a
+en#a"e+ anterior for re.e,i1a.
+)1 D Fn#;e! >O-76(
O nK+ero 1e fun4Ie# MODBUS #u0orta1a# 0or u+ 1i#0o#iti;o 1e0en1e 1o fa,ri.ante 1o
#i#te+a. E2i#te+ 1i;er#a# fun4Ie#> a# 0rin.i0ai# #5o .ita1a# na Ta,ela $.!.
Ta,ela $.! \ Prin.i0ai# fun4Ie# MODBUS.
(=1i"o De#.ri45o
! LS u+ nK+ero ;ari-;el 1e #a<1a# 1i"itai#.
$ LS u+ nK+ero ;ari-;el 1e entra1a# 1i"itai#.
D LS u+ nK+ero ;ari-;el 1e re"i#tro# retenti;o# 6#a<1a# anal="i.a# ou
+e+=ria#8.
H LS u+ nK+ero ;ari-;el 1e re"i#tro# 1e entra1a 6entra1a# anal="i.a#8.
J Altera o e#ta1o 1e u+a #a<1a 1i"ital.
M Altera o e#ta1o 1e u+ Kni.o re"i#tro 6altera o e#ta1o 1e u+a #a<1a
anal="i.a8.
N LS e2.e4Ie# 6re"i#tro# 1e erro8.
O V-ria# fun4Ie# 1e 1ia"n=#ti.o.
!J Altera o e#ta1o 1e u+a /uanti1a1e ;ari-;el

1e #a<1a# 1i"itai#.
!M Seta u+a /uanti1a1e ;ari-;el 1e re"i#tro# 6#a<1a# anal="i.a#8
+)2 D >odelo de dado! >O-76(
Infor+a4Ie# #5o ar+aBena1a# no# 1i#0o#iti;o# e#.ra;o# e+ /uatro 1iferente# ta,ela#> 1e
a.or1o .o+ o ti0o 1e 1a1o. E2i#te+ o# ;alore# 1i#.reto# 61eno+ina1a# .oil#8 e o# ;alore#
nu+3ri.o#. (a1a u+ 0o##ui 1ua# ta,ela#> u+a 0ara a# entra1a# 6#o+ente leitura8 e outra 0ara
#a<1a# 6leitura e e#.rita8. A ta,ela $.$ +o#tra a# .ara.ter<#ti.a# 1e .a1a ti0o 1e 1a1o.
Ta,ela $.$ \ Ti0o# 1e 1a1o# 1o 0roto.olo MODBUS.
Ti0o 1e 1a1o ?or+ato Ti0o 1e a.e##o (o+ent-rio
Entra1a 1i#.reta ! Bit Leitura Entra1a 1i#.reta 6(9a;e8
Vari-;el 1i#.reta 6(oil#8 ! Bit LeituraUE#.rita Vari-;el alter-;el 0ela a0li.a45o
Re"i#tro 1e entra1a !M ,it# Leitura Entra1a anal="i.a 6(on;er#or AD8
Re"i#tro retenti;o !M ,it# LeituraUE#.rita Vari-;el alter-;el 0ela a0li.a45o
+)4 D Endere#amento de dado!
O e#/ue+a 1e en1ere4a+ento MODBUS foi 1e#en;ol;i1o no in<.io e+ torno 1a ta,ela
1e 1a1o# e e#trutura 1e EUS 1e PL(# Mo1i.on. E+ .on#e/ZSn.ia> o 0roto.olo MODBUS #e
,a#eia na e#trutura 1e +e+=ria 1o PL( Mo1i.on> e+ /ue o# 1iferente# ti0o# 1e 1a1o# #5o
+a0ea1o# e+ e#0a4o# 1e 1a1o# #e0ara1o#.
De lon"e o e#0a4o 1e 1a1o# +ai# .o+u+ 3 o e#0a4o H2222 /ue u#a o# .=1i"o# 1e fun45o
D> M e !M> /ue 3 u#a1o 0ara tran#ferir ;alore# 1e re"i#tro 1e !M ,it#. E#te e#0a4o 1e 1a1o# .o+e4a
1e fato no en1ere4o H!.
Ma# n5o 3 e#te en1ere4o /ue 3 u#a1o na# +en#a"en# MODBUS. (a1a e#0a4o 1e 1a1o# 3
for+a1o 0or %%%% ;alore#> /ue referen.ia1o# a Bero> for+a+ u+a fai2a entre e %%%O. * e#ta
fai2a 1e ;alore# /ue 3 u#a1a no /ua1ro MODBUS. Lo"o> 3 atra;3# 1o .=1i"o 1a fun45o /ue o
1i#0o#iti;o e#.ra;o ir- 1eter+inar o e#0a4o 1e 1a1o# a /ual 0erten.e o 1a1o en1ere4a1o na
+en#a"e+. Por e2e+0lo> 1ua# +en#a"en# .o+ o ;alor !O no en1ere4o 1e 1a1o#> +a# .o+
.=1i"o# 1e fun45o D e H> ir5o ler re#0e.ti;a+ente> o ;alor 1o re"i#tro retenti;o !O e o ;alor 1o
re"i#tro 1e entra1a !O.
A fi"ura J.O.! +o#tra o# /uatro 1iferente# ti0o# 1e e#0a4o# 1e 1a1o#> a# "a+a# nu+3ri.a#
1e#te# e#0a4o#> o# .=1i"o# 1e fun45o /ue #5o u#a1o# 0ara e2e.utar in#tru4Ie# 1e leitura e e#.rita
1entro 1e#te# e#0a4o# 1e 1a1o#. A or1e+ 1o# e#0a4o# 1e 1a1o# 0o1e ;ariar 1e a.or1o .o+ o
fa,ri.ante 1o e/ui0a+ento.

?i"ura $.M @ En1ere4a+ento 1e 1a1o# MODBUS
+)5 O Re!po!ta! a exce#;e!
E2.eto 0ara +en#a"en# e+ ,roa1.a#t> /uan1o u+ 1i#0o#iti;o +e#tre +an1a u+ 0e1i1o
0ara u+ e#.ra;o> ele e#0era u+a re#0o#ta nor+al. Euan1o al"u+ erro o.orre> #e:a 1e
.o+uni.a45o ou en1ere4a+ento> o 1i#0o#iti;o "era u+a re#0o#ta 1e erro> /ue 3 1eno+ina1a>
re#0o#ta 1e e2.e45o.
E#te ti0o 1e +en#a"e+ te+ 1oi# .a+0o# /ue 1iferen.ia+ 1e u+a re#0o#ta nor+al. No
.a+0o 1o .=1i"o 1a fun45o> o ,it +ai# #i"nifi.ati;o 3 #eta1o> 0o##i,ilitan1o ao +e#tre
re.on9e.er a re#0o#ta 1e e2.e45o.
No .a+0o 1e 1a1o#> o e#.ra;o retorna u+ .=1i"o 1e e2.e45o> /ue .ara.teriBa a .au#a 1o
erro. A Ta,ela $.D 1e#.re;e al"un# e2e+0lo#.
A Ta,ela $.D \ E2e+0lo# 1e re#0o#ta# a e2.e4Ie#.

1DExerc"cio! propo!to!
(=1i"o No+e De#.ri45o
! ?un45o
in;-li1a
O .=1i"o 1a fun45o re.e,i1o no 0e1i1o n5o 3 u+a
a45o 1i#0on<;el 0ara o e#.ra;o.
$ En1ere4o 1e
1a1o# in;-li1o
O 1a1o en1ere4a1o no 0e1i1o n5o 3 1i#0on<;el 0ara o
e#.ra;o.
H ?al9a no
1i#0o#iti;o
U+ erro 1e#.on9e.i1o o.orreu /uan1o o e#.ra;o
e#ta;a tentan1o e2e.utar a a45o 0e1i1a.
M Di#0o#iti;o
o.u0a1o
O e#.ra;o e#t- 0ro.e##an1o u+ .o+an1o 1e lon"a@
1ura45o. O +e#tre 1e;e retran#+itir a +en#a"e+
+ai# tar1e /uan1o o e#.ra;o e#ti;er li;re.
1D (ite a# .ara.ter<#ti.a# 0rin.i0ai# 1a# re1e# a,erta#> Eual 3 a e#trutura 1o +o1elo 1e
referSn.ia OSI 0ara inter.one25o a,ertaY
+D De#.re;a o +=1ulo .liente@#er;i1or e+ /ue .a1a u#u-rio 0o##ui u+ .o+0uta1or P(.
Euai# a# ;anta"en# 1e##e +o1elo 1e LANY
,D Euatro rotea1ore# #5o .one.ta1o# 0onto a 0onto 0or lin9a# 1e +31ia ;elo.i1a1e> 1e +o1o
/ue #5o ne.e##-rio# HO + 1o .o+0uta1or 0ara a in#0e45o 1o #i#te+a> (al.ular o te+0o
ne.e##-rio 0ara a in#0e45o 1e to1o o #i#te+a.
1D Euai# a# ;anta"en# e 1e#;anta"en# 1a# re1e# e+ ,arra e anelY
2D (ite a# .ara.ter<#ti.a# f<#i.a# e o0era.ionai# 1a# re1e# 0onto a 0onto.
4D No +o1elo 1e tran#ferSn.ia 1e 1a1o#> 1e#.re;a o# 0ro.e##o# 1e .o+uta45o> +en#a"en# e
0a.ote#.
5D (ite 1ua# for+a# e+ /ue o +o1elo# OSI e o T(PUIPq#5o i"uai# e 1ua# for+a# e+ /ue #5o
1iferente#.
[D Do /ua1ro a #e"uir> 1eno+ina1o (la##ifi.a45o 'eral 1a# Re1e# 1e Auto+a45o> e#.ol9a
u+ ti0o 1e 0lanta 1e 0ro.e##o e+ /ue ten9a e20eriSn.ia> :u#tifi/ue e 1i#.uta o ti0o 1e
#olu45o e+0re"a1o /uanto T to0olo"ia f<#i.a> +o1elo 1e re1e#> +3to1o 1e tro.a 1e 1a1o#>
ti0o 1e .one25o> +o1o 1e tran#+i##5o> #in.roniBa45o 1e ,it#> +o1o 1e o0era45o e ti0o 1e
.o+uta45o> le;an1o e+ .on#i1era45o a6#8 re1e6#8 e#.ol9i1a6#8.

Automação Barra

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Automação Barra

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

APOSTILA DE AUTOMAO

Você também pode gostar