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Tipos de Motores Eltricos

Motores eltricos so dispositivos que convertem energia eltrica em energia mecnica, geralmente operando de maneira eletromagntica. De maneira geral, os motores eltricos so divididos em duas grandes classes: Motores de Corrente Contnua (DC); Motores de Corrente Alternada (AC).

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Tipos de Motores AC
Induo Monofsicos Sncronos

Gaiola

Fase dividida Capacitor de Partida Capacitor Perm. Duplo Capacitor Plos Sombreados

Bobinado
Histerese Relutncia m Permanente

Motores AC Gaiola Induo Polifsicos Sncronos Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006 Bobinado

Motor de Induo Trifsico - MIT


Michael Faraday e James Clerk Maxwell j conheciam o princpio do campo girante por volta de 1820; 1888 - Nikola Tesla patenteia o motor de induo bifsico; 1890 Michael von Dolivo-Dobrowlsky inventa o motor trifsico de gaiola; O MIT foi a primeira carga exclusivamente AC e deu origem Segunda Revoluo Industrial.
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Campo Girante e Escorregamento

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Vantagens

Vantagens e Desvantagens
Baixo custo de aquisio Baixo custo de manuteno Torque de partida no nulo Robustez Disponvel em potncias de HP a mais de 30.000 HP

Desvantagens Controle de velocidade difcil Corrente de partida elevada Fator de potncia baixo e sempre indutivo

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Motor em Gaiola de Esquilo


O motor com rotor em gaiola de esquilo (squirrel cage) o mais comum e mais robusto dos motores de induo para potncias at 500 HP (373 kW). A ausncia de contato eltrico entre o rotor e o exterior torna este motor bastante econmico e de baixa manuteno.

A maior desvantagem a dificuldade do controle de velocidade sem uso de dispositivos eletrnicos (inversores).

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A Gaiola de Esquilo do MIT


A gaiola um conjunto de barras curto-circuitadas por anis. No h contato eltrico com o exterior.
Fonte: www.windpower.org

A gaiola pode ser construda em alumnio, cobre ou liga de cobre. O ncleo do rotor formados por lminas de ao silcio.
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Rotor em Gaiola - Corte

Fonte: Wikipedia GNU Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Motor em Gaiola Vista em Corte

Fonte: The University of Western Australia Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Gaiola de Alumnio
A gaiola em alumnio injetado usada desde a dcada de 1930, tendo atingido grande desenvolvimento na dcada de 1960, com a linha de motores Custom 8000, da GE, e usada em motores de aplicao geral entre 1 e 250 HP. O alumnio se funde a 650C. Quando se solidifica, comprime o pacote de lminas. As barras so soldadas aos anis usandose solda MIG (Metal Inert Gas).
Fonte: www.copper.org

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Vantagens da Gaiola de Alumnio


Segundo a GE, a gaiola de alumnio apresenta as seguintes vantagens: A tenso das barras mantm a compresso do pacote de lminas. O movimento da gaiola eliminado. As barras podem ser dimensionadas livremente. O peso e a inrcia do rotor so reduzidos. A resistncia eltrica do rotor maior, mas o custo menor do que o de rotores de cobre.

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Construo do Motor de Gaiola

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Motor em Gaiola de Alumnio

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Rotor em Gaiola 1.000 HP

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Gaiola de Cobre
Motores com gaiola de cobre existem desde a dcada de 1930, mas a tecnologia de gaiola de cobre injetado s foi desenvolvida no incio do sculo XXI. As maiores barreiras dizem respeito necessidade de cobre de elevada pureza e dificuldade em se evitar a fratura dos moldes, devido ao elevado ponto de fuso do cobre (1100 C).
Fonte: www.copper.org

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Testes indicam que a gaiola de cobre reduz as perdas no rotor entre 14% e 20% . A temperatura de trabalho do motor reduzida, facilitando a ventilao. O rendimento pode ser elevado entre 1% e 3%, mas estima-se que rendimentos ainda maiores possam ser obtidos com projetos adequados das barras do rotor.

Vantagens da Gaiola de Cobre

Fonte: www.copper.org

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Rotores com Gaiola de Cobre

Fonte: Teco-Westinghouse Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Fabricao de Rotor de Cobre

Fonte: Teco-Westinghouse Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Motor de Anis
O motor de anis ou motor bobinado (em Portugal, motor enrolado) mais usado em potncias elevadas (P>500 HP) ou quando se exige elevado torque de partida. O motor de anis foi, durante muito tempo, a nica forma de se controlar a velocidade de um MIT. Os anis, posicionados no rotor, permitem o controle da corrente de rotor por meio de um reostato externo.

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Rotor de Anis

Fonte: Data Engenharia Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Montagem dos Anis e Escovas

Fonte:ABB Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Montagem de Motor de Anis

Fonte: Data Engenharia Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Outro Rotor de Anis

Fonte: Data Engenharia Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Mais um Rotor de Anis

Fonte: Data Engenharia Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Ainda mais um...

Fonte: Teco-Westinghouse Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Fabricao dos Anis

Fonte: Data Engenharia Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Rotor de Anis - HP

Fonte: McMaster University Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Estator de um MIT

Fonte: Wikipedia GNU

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Dentes de um Estator

Fonte: Wikipedia GNU

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Lmina de um Rotor

Fonte: Wikipedia GNU

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Estator de MIT 2.788 HP, 2,3 kV


Maior carcaa de ferro fundido j construda. Exportado para o Chile.

Fonte: WEG Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Estator Bipolar 4000 HP


4 kV, 3585 rpm. Usado em operaes de bombeamento

Fonte: Joliet Equipment Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Laminao Tpica Rotor e Estator

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Motor em Gaiola Bipolar 5.700 HP


5.700 HP - 13,2 kV, Rotor em Gaiola

Fonte: Joliet Equipment Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Impregnao a Vcuo (VPI)


Processo usado para evitar vazios entre as bobinas e o estator.

Fonte: Joliet Equipment Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Efeito da Saturao

Simulao numrica de um MIT tetrapolar em gaiola

A vazio

Rotor bloqueado

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Efeito da Saturao
Motor DC sem escovas (brushless)

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Motor de Anis 6.600 CV 6,6 kV

Fonte: Data Engenharia Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

MIT 5.000 HP 6,6 kV, 50 Hz


Motor MGF 710B. Usado em estao de bombeamento da Argentina. Motores MGF de 6,6 kV podem ter potncias de at 15.000 HP

Fonte: WEG Prof. Alvaro Augusto - www.alvaroaugusto.com.br - 2006

Rendimentos de Motores Tetrapolares

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