ESCOLA MARIANO FERRAZ

CURSO TÉCNICO MECATRONICA

ATIVIDADE : 07

ALUNO : ANTONIO MARCOS DIAS DE OLIVEIRA

FUNDAMENTOS DE SERVOMECANISMOS
Projetos 1, 2 e 3

SÃO PAULO
2022
1. OBJETIVOS
Este relatório tem por objetivo apresentar os resultados da experiência feita no
laboratório, baseado na utilização de um CLP (controlador lógico programável)
para controlar circuitos eletrônicos através da linguagem ladder.

2. INTRODUÇÃO TEÓRICA
Este relatório apresenta o comportamento de um CLP junto da utilização de
circuitos eletrônicos e programação ladder feita em um computador.
2.1 O CLP
O CLP, Controlador Lógico Programável, é um computador especializado,
baseado num microprocessador que desempenha funções de controle de
diversos tipos e níveis de complexidade. Indicado para lidar com sistemas
caracterizados por eventos discretos, ou seja, com processos em que as
variáveis assumem valores zero ou um.
2.2 Linguagem Lander
A linguagem Lander é muito semelhante à lógica de relés utilizada em circuitos
elétricos. Existem tanto contatos quanto bobinas que podem ser de diversas
formas para elaboração do programa. Entretanto, o princípio básico permanece
o mesmo. Uma bobina aciona saídas diretas do CLP (ex. um endereço Y) ou
aciona temporizadores internos, contadores ou ainda marcadores auxiliares
(ex. endereços T, C, M e S). Cada bobina tem contatos auxiliares que podem
ser utilizados em outros locais na lógica. Estes contatos estão disponíveis tanto
nas configurações “normalmente aberto” (NA) quanto “normalmente fechado”
(NF).
O termo “normal(mente)” refere-se ao estado dos contatos quando a bobina
não está energizada.

3. MATERIAIS UTILIZADOS
1 – CLP WEG
1 – Computador conectado ao CLP
2 – Chaves Puladores
1 – Led
1 – Fonte de Tensão de 24V
1 – Multímetro
– Alguns pedaços de fios

4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Primeiramente verificou-se se a fonte de tensão produz a tensão necessária,
através de um multímetro, para acender o led e alimentar o CLP. Em seguida,
iniciou-se a montagem do circuito da seguinte forma:
- O positivo da fonte de tensão foi conectado a cada porta normalmente
fechado das chaves puladoras, à entrada do led e à alimentação do CLP;
- O terra (negativo) da fonte de tensão foi conectado a cada porta normalmente
aberto das chaves pulsadoras e às saídas e portas COM do CLP;
- A porta central das chaves pulsadoras foram conectadas às entradas do CLP,
pois elas são responsáveis por enviar ou não tensão às mesmas.
Após a conclusão da montagem do circuito, o programa ladder do computador
foi escrito no CLP através de uma porta serial COM.
Este procedimento foi realizado aos 3 projetos.
5. RESULTADOS
5.1 RESULTADOS NO LABORATÓRIO
Projeto 1
Neste projeto ao pressionar qualquer uma das chaves pulsadoras o LED
acende. Isso ocorre, pois, o CLP foi programado para trabalhar como uma
porta OU para as entradas.

Projeto 2
No segundo projeto o LED acende ao pressionar as duas chaves pulsadoras
simultaneamente, devido à programação ladder que as dispuseram em série,
ou seja, funcionando como uma porta E.

Projeto 3
Por fim, o terceiro projeto resultou em que ao se pressionar uma das chaves
pulsadoras o LED acende, porém, ao pressionar a outra chave pulsadoras, o
LED apaga. Isto se dá ao fato das duas chaves pulsadoras já estarem como
normalmente fechadas em um OU com a outra chave normalmente aberta em
um E.
5.2 SIMULAÇÃO
Projeto 1

LD X001
AND X002
ST Y001

Projeto 2

LD X001
OR X002
ST Y001

Projeto 3

LD X001
AND X002
OR X001
AND X002
ST Y001
6. CONCLUSÃO
Através dos resultados obtidos nos experimentos, pode-se notar que, com um
circuito igual para três projetos, é possível realizar diversas tarefas diferentes
ao programar o CLP com instruções diversificadas, sendo de grande utilidade
às indústrias, uma vez que realizar uma alteração de software é mais simples
que alterar a parte eletrônica.

7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Datasheet. Disponível em
http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/74HC00.pdf. Acesso em 10
de abril de 2015.

http://saladaautomacao.com.br/clp/ Acesso em 11 de outubro de 2015.

http://www.digel.com.br/novosite/index.php?
option=com_content&view=article&catid=42&id=64&Itemid=69 Acesso em 11
de outubro de 2015.