O documento descreve a história dos controladores lógicos programáveis (CLPs), desde seus primórdios até os modelos atuais. Inicialmente, as funções de controle eram realizadas por painéis com centenas de relés. Posteriormente, com a evolução dos microprocessadores, as funções passaram a ser executadas digitalmente por CLPs, que substituíram os painéis de relés e permitiram a programação flexível das operações industriais.
O documento descreve a história dos controladores lógicos programáveis (CLPs), desde seus primórdios até os modelos atuais. Inicialmente, as funções de controle eram realizadas por painéis com centenas de relés. Posteriormente, com a evolução dos microprocessadores, as funções passaram a ser executadas digitalmente por CLPs, que substituíram os painéis de relés e permitiram a programação flexível das operações industriais.
O documento descreve a história dos controladores lógicos programáveis (CLPs), desde seus primórdios até os modelos atuais. Inicialmente, as funções de controle eram realizadas por painéis com centenas de relés. Posteriormente, com a evolução dos microprocessadores, as funções passaram a ser executadas digitalmente por CLPs, que substituíram os painéis de relés e permitiram a programação flexível das operações industriais.
programáveis coincide, em parte, com o desenvolvimento dos microprocessadores que vieram viabilizar a implementação de funções complexas de controle digital em equipamentos industriais.
Professor: Ricardo Maria
PLC Antigamente, as funções de sequenciamento de operações eram executadas em painéis de controle lógico com centenas e até milhares de relés que efetuavam o acionamento de contatores que, por sua vez, ligavam e desligavam os motores e chaves presentes nos sistemas automáticos industriais.
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PLC Com a evolução dos minicomputadores, no final da década de 60 e início da década de 70, parte destas funções passaram a ser executadas por estes computadores ligados aos processos industriais e que, na época, eram conhecidos como computadores de processo.
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PLC A criação do microprocessador e dos computadores pessoais viabilizou o desenvolvimento do que hoje se denomina Controlador Lógico Programável (CLP). Os primeiros CLPs totalmente programáveis foram desenvolvidos em 1969 por uma firma de engenharia denominada Bedford Associates.
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PLC Posteriormente, a Bedford Associates mudou de nome para Modicon. O seu primeiro CLP foi projetado como um sistema de controle por computador, especialmente idealizado para uma divisão da General Motors.
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PLC O primeiro sistema recebeu o número 084 e foi denominado Hard Hat. O número 084 se refere às 84 tentativas de criação do sistema. Os modelos foram evoluindo, sendo que os modelos 184 e 384 se pareciam bastante com os CLPs que estão a venda hoje no mercado.
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PLC O modelo 284 da Modicon era um sistema pequeno com 80 entradas e 40 saídas. Já o modelo 1084 era capaz de controlar 5120 entradas e 5120 saídas.
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PLC O primeiro sistema da Allen Bradley foi apresentado em 1969 para o projeto da General Motors, embora não tenha sido empregado no projeto. Na realidade, o primeiro sistema da Allen-Bradley foi desenvolvido em 1959 e foi denominado PDQ.
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PLC
A Texas Instruments também lançou vários
modelos a partir de 1973, se tornando, juntamente com a Modicon e Allen- Bradley, os maiores fabricantes destes equipamentos.
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PLC Os CLPs hoje existentes consistem basicamente, de um microprocessador com entradas e saídas digitais e analógicas e que podem ser programados para ligar ou desligar as saídas dependendo dos valores das suas entradas, ou então, variar os valores das saídas analógicas, dependendo dos valores introduzidos em suas entradas analógicas.
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PLC As saídas são comandadas por um programa, que calcula os valores das saídas com base nas entradas. Este programa fica constantemente em loop, fazendo a varredura das entradas, em intervalos de tempo bastante pequenos.
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PLC Controladores Lógicos Programáveis usados no Sequenciamento de operações. Este tipo de controlador tem sido amplamente utilizado nos processos industriais. O termo programável se refere ao fato de que os CLPs trabalham com programas armazenados na memória e que podem ser facilmente alterados para atender às diversas condições de operação das indústrias.
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PLC
Os CLPs substituem os antigos
painéis de controle lógico, amplamente utilizados no passado.
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PLC A diferença básica entre um CLP e um painel de controle lógico é que no CLP, a lógica de controle é executada através de um programa digital armazenado em sua memória. No painel de controle lógico, a lógica de controle é executada através da abertura e fechamento das chaves e relés fisicamente instalados.
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PLC
A utilização de um CLP tem duas fases distintas:
• Programação • Operação
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PLC Na fase de programação, toma-se como base o diagrama de contatos do painel lógico de controle e se introduz o programa na memória do CLP. Na fase de operação, o CLP é conectado ao processo para comandar as ações de ligar e desligar sequencialmente os motores e demais equipamentos.
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PLC Nesta fase, o CLP executa o programa do usuário em um ciclo fechado, isto é, faz as varreduras nos módulos de entrada e saída e executa e programa, repetidamente.
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PLC Componentes básicos de um CLP Uma configuração mínima de CLP deverá ser composta dos seguintes componentes:
• Processador • Memória • Circuito de Entrada • Circuito de Saída • Painéis de Programação • Fonte de Alimentação
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PLC Processador Os CLPs mais simples empregam processadores de 8 bits, devido à pouca exigência de processamento numérico de suas funções. Diversos fabricantes desenvolveram seus próprios processadores especialmente para os seus CLPs.
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PLC Com estas instruções, são desenvolvidos os programas que permitem a execução das tarefas exigidas dos CLPs. Em geral, os fabricantes de CLP fornecem o software necessário para que o usuário possa, de forma bastante amigável, introduzir os diagramas de contatos e solicitar do equipamento a execução das funções desejadas.
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PLC Memória Uma parte da memória RAM já vem dentro do próprio chip do microprocessador, enquanto que o restante é introduzido em módulos, pelo fabricante do CLP. A quantidade total de memória é definida pelo fabricante com base na capacidade desejada para o seu equipamento.
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PLC As exigências de memória dos CLPs são mínimas comparadas com os computadores convencionais. Isto, também, se deve ao fato de que os CLPs trabalham, basicamente, com diagramas lógicos, com pouco processamento numérico e com quase nenhuma manipulação algébrica.
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PLC Os CLPs empregam também memórias do tipo EPROM que são utilizadas para armazenamentos dos programas básicos e dados numéricos. Fica também residente na memória EPROM o programa monitor que inicia as operações básicas e gerencia todas as operações do CLP.
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PLC Circuito de Entrada Trata-se de um circuito eletrônico capaz de identificar as entradas que estiverem energizadas, fazendo com que as posições correspondentes da palavra de entrada sejam habilitadas caso a entrada correspondente esteja energizada.
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PLC Circuito de Saída Trata-se de um circuito eletrônico capaz de ligar as saídas caso as posições correspondentes na palavra de saída estejam habilitadas.
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PLC Painéis de Programação Os painéis de programação são dispositivos especiais que servem para auxiliar a introdução de programas nos CLPs. Estes dispositivos possuem um teclado especial e podem ser conectados diretamente aos CLPs, em operação. Atualmente estes dispositivos estão caindo em desuso devido ao baixo custo dos computadores do tipo laptop, que os substituem com grandes vantagens.
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PLC Instrução do Tipo Relé As instruções do tipo relé têm a finalidade de substituir os relés eletromecânicos antigos. Podem ser no tipo NA ou NF.
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PLC Relé NA: tais dispositivos fecham os seus contatos quando são energizados A denominação NA, normalmente aberto, se refere à consideração do que os relés eletromecânicos, deste tipo, estariam abertos se estivessem fora do circuito.
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PLC Relé NF: tais dispositivos abrem os seus contatos quando são energizados A denominação NF, normalmente fechado, se refere à consideração de que os relés eletromecânicos, deste tipo, estariam fechados se estivessem fora do circuito.
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PLC Instrução - Liga a Saída Esta instrução serve para habilitar uma saída, que tanto pode corresponder a uma saída física do CLP, como a um bit. A saída será habilitada quando a condição do degrau, onde está localizada a instrução se tornar verdadeira.
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Quando a condição do degrau se tornar
falsa, a saída será desabilitada. Este tipo de instrução representa, basicamente, a energização das bobinas nos antigos relés eletromecânicos.
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PLC Exemplo de programa Nesta aplicação, um CLP é utilizado para acionar uma pá capaz de retirar da esteira rolante os produtos que estiverem tombados. A fig. ilustra o problema.
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PLC
As duas setas horizontais estão simbolizando a
existência de duas células fotoelétricas que irão energizar as entradas I:0/1 e I:0/2, caso o objeto esteja em pé.
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PLC Se o objeto estiver tombado, a entrada I:0/1 estará desligada e I:0/2 estará ligada. Neste caso, deve-se acionar o dispositivo (saída O:0/2) que irá tirar o produto da esteira.
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PLC
Se ambas estiverem desligadas, isto
significará que não há produto passando em frente às células, naquele momento.
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PLC
O diagrama ladder correspondente
está apresentado abaixo:
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PLC Exemplo de utilização de acionamento de saída com selo