Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002

Instrues de instalao
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
(Cd. Cat. 1769-SDN)
Dentro...
Para mais informaes ........................................................................... 2
Conformidade com as normas da Comunidade Europia (CE) ............... 3
Consideraes sobre reas classificadas............................................... 4
Hazardous Location Considerations ....................................................... 4
Environnements dangereux .................................................................... 5
Descrio do mdulo .............................................................................. 6
Instalao do mdulo.............................................................................. 7
Planejamento do sistema ....................................................................... 9
Montagem do sistema.......................................................................... 10
Montagem do sistema.......................................................................... 11
Substituio do mdulo scanner dentro de um sistema ...................... 14
Conexes de fiao de campo.............................................................. 15
Energizao do mdulo scanner ........................................................... 16
Configurao do 1769-SDN na DeviceNet ........................................... 17
Organizao de dados........................................................................... 18
Indicadores de diagnstico................................................................... 19
Cdigos de erros ................................................................................... 20
Especificaes ...................................................................................... 22
2 Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Para mais informaes
Se quiser um manual, voc pode:
descarregar a verso eletrnica pela Internet:
www.theautomationbookstore.com
adquirir um manual impresso:
entre em contato com seu distribuidor ou representante local Rockwell
Automation
acesse o website www.theautomationbookstore.com e faa seu
pedido
ligue para 1.800.963.9548 (EUA/Canad)
ou 001.330.725.1574 (Fora dos EUA/Canad)
Para Consulte este Documento Cd. Pub.
Uma descrio mais detalhada sobre como
usar o Mdulo Scanner DeviceNet
Mdulo Scanner DeviceNet para
Compact I/O User Manual
1769-UM009A-EN-P
Informaes detalhadas sobre
planejamento, montagem, fiao e
localizao de falhas do Sistema
CompactLogix.
CompactLogix System User Manual 1769-UM007C-EN-P
Informaes detalhadas sobre
planejamento, montagem, fiao e
localizao de falhas do Sistema
MicroLogix 1500.
MicroLogix 1500 Programmable
Controllers User Manual
1764-UM001A-US-P
Informaes sobre o planejamento da rede
DeviceNet
DeviceNet Cable System Planning and
Installation Manual
DN-6.7.2
Mais informaes sobre as tcnicas de
instalao adequada.
Industrial Automation Wiring and
Grounding Guidelines
1770-4.1
DICAS
As verses traduzidas destas Instrues de instalao esto
disponveis eletronicamente. Obtenha uma verso traduzida
desta publicao no site
www.theautomationbookstore.com.
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 3
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Conformidade com as normas da Comunidade Europia (CE)
Este produto marcado CE e aprovado para instalao dentro da Unio Europia
e regies da EEA. Ele foi projetado e testado para atender s seguintes normas:
Diretrizes EMC
Este produto foi testado para atender s Diretrizes do Conselho 89/336/EC de
Compatibilidade Eletromagntica (EMC) aplicando as normas a seguir, no todo ou
em parte, documentados em um arquivo de construo tcnica:
EN 50081-2 EMC Norma de Emisso Genrica, Parte 2 Ambiente
Industrial
EN 50082-2 EMC Norma de Imunidade Genrica, Parte 2 Ambiente
Industrial
Este produto destina-se ao uso em ambientes industriais.
Diretrizes de Baixa Tenso
Este produto foi testado para atender s Diretrizes do Conselho 73/23/EEC Baixa
Tenso, aplicando-se os requerimentos de segurana dos Controladores
Programveis EN 61131-2, Parte 2 - Requerimentos dos Equipamentos e Testes.
Para informaes especficas exigidas pela
EN 61131-2, consulte as sees adequadas desta publicao, assim como a
publicao Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines For Noise
Immunity, publicao 1770-4.1. da Allen-Bradley e o Automation Systems Catalog,
B111.
Este equipamento classificado como um equipamento do tipo aberto e deve ser
montado em gabinete durante a operao para fornecer proteo de segurana.
4 Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Consideraes sobre reas classificadas
Este equipamento adequado para ser usado em reas no classificadas ou
Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D. A seguinte declarao de ADVERTNCIA
aplica-se ao uso em reas classificadas.
Hazardous Location Considerations
This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D or
non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in
hazardous locations.
AVISO
!
PERIGO DE EXPLOSO
A substituio de componentes pode afetar a adequao
Classe I, Diviso 2.
No substitua os componentes ou desconecte
equipamento a menos que a alimentao esteja desligada
ou a rea no seja classificada.
No conecte ou desconecte os componentes a menos que
a alimentao esteja desligada ou a rea no seja
classificada.
Este produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os
cabos conectados ao produto devem permanecer no
gabinete ou protegidos por um eletroduto ou outros
meios.
Toda fiao deve estar em conformidade com a N.E.C.
artigo 501-4(b).
WARNING
!
EXPLOSION HAZARD
Substitution of components may impair suitability for
Class I, Division 2.
Do not replace components or disconnect equipment
unless power has been switched off or the area is known
to be non-hazardous.
Do not connect or disconnect components unless power
has been switched off or the area is known to be
non-hazardous.
This product must be installed in an enclosure. All cables
connected to the product must remain in the enclosure or
be protected by conduit or other means.
All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 5
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Environnements dangereux
Cet quipement est conu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1,
Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante
sapplique une utilisation dans des environnements dangereux.
AVERTISSEMENT
!
DANGER DEXPLOSION
La substitution de composants peut rendre cet quipement
impropre une utilisation en environnement de Classe 1,
Division 2.
Ne pas remplacer de composants ou dconnecter
lquipement sans stre assur que lalimentation est
coupe et que lenvironnement est class non dangereux.
Ne pas connecter ou dconnecter des composants sans
stre assur que lalimentation est coupe ou que
lenvironnement est class non dangereux.
Ce produit doit tre install dans une armoire.
6 Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
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Descrio do mdulo
Tabela A
1 alavanca do barramento (com funo de
travamento)
6 parafuso de aterramento
2A trava do trilho DIN superior 7A receptculo correspondente DeviceNet
2B trava do trilho DIN inferior 7B conector do tipo fmea DeviceNet removvel
3A presilha do painel de montagem superior 8A conector do barramento mvel com pinos
fmea
3B presilha do painel de montagem inferior 8B conector do barramento com pinos macho
4 LEDs de status do mdulo e da rede 9 etiqueta da placa de identificao
5 Visualizaes numricas de endereos e erros
3A
1
2A
4
5
2B
6
7A
8A
8B
9
7B
3B
8B
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 7
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Instalao do mdulo
O mdulo 1769-SDN adequado para uso em ambiente industrial quando instalado
de acordo com estas instrues. Este equipamento em particular foi projetado para
ser usado em ambientes secos e limpos (Grau 2
(1)
de poluio) e com circuitos que
no excedam a Categoria II
(2)
de Sobretenso (IEC 60664-1)
(3)
.
Preveno de descarga eletrosttica
(1)
O Grau de Poluio 2 um ambiente onde, normalmente, s ocorre poluio no condutiva exceto por locais em que possa
haver condutividade temporria causada por condensao, que ocasionalmente dever ser esperada.
(2)
A Categoria II de Sobretenso a seo de nvel da carga do sistema de distribuio eltrica. Nesse nvel, as tenses de
transiente so controladas e no excedem a capacidade de tenso de impulso do isolamento do produto.
(3)
O Grau de Poluio 2 e a Categoria II de Sobretenso so designaes da International Electrotechnical Commission (IEC).
ATENO
!
A descarga eletrosttica pode danificar os circuitos integrados
ou os semicondutores se voc tocar nos pinos do conector. Siga
estas orientaes ao manusear o mdulo:
Toque em um objeto aterrado para descarregar o potencial
esttico.
Use uma pulseira de terra.
No toque no conector do barramento ou nos pinos do
conector.
No toque os componentes do circuito interno do mdulo.
Se disponvel, use uma estao de trabalho livre de esttica.
Quando no estiver em uso, mantenha o mdulo em sua
caixa protegida contra esttica.
8 Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Desenergizao
ATENO
!
Desenergize antes de remover ou inserir este mdulo. Ao
remover ou inserir um mdulo com a alimentao aplicada, um
arco eltrico pode ocorrer. Um arco eltrico pode causar
ferimentos ou danos propriedade porque ele pode:
enviar um sinal errado para os dispositivos de campo de
seu sistema o que pode causar um movimento no
intencional da mquina
provocar uma exploso em ambiente classificado
O arco eltrico causa o desgaste excessivo dos contatos no
mdulo e em seu conector correspondente. Os contatos
desgastados podem criar resistncia eltrica.
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 9
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Planejamento do sistema
Ao planejar seu sistema, considere:
O scanner pode comunicar-se com at 63 dispositivos DeviceNet.
O scanner, como um mestre, pode ter at 63 ns de E/S escravas.
O scanner pode ser mestre e escravo de outro mestre DeviceNet
simultaneamente.
O 1769-ECR (terminao direita) ou o 1769-ECL (terminao esquerda)
devem finalizar o barramento Compact I/O.
Cada banco de Compact I/O deve possuir sua prpria fonte de alimentao
(o MicroLogix 1500 funciona como a fonte de alimentao para os mdulos
diretamente conectados a ele).
Uma fonte de alimentao Compact I/O ou uma Unidade Base MicroLogix
1500 possui limites na quantidade de corrente de +5 Vcc e +24 Vcc que ele
pode fornecer aos mdulos em seu banco de E/S. Estes limites dependem
do cdigo de catlogo da fonte (ex.: 1769-PA2). Um banco de mdulos no
deve exceder os limites de corrente da fonte de alimentao do banco de
E/S ou da Unidade Base MicroLogix 1500.
Consulte o Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation
Instructions, publicao 1769-5.14 ou o MicroLogix 1500 User Manual,
publicao 1764-UM001A-EN-P.
O scanner possui uma faixa de distncia igual a quatro, portanto, o scanner
deve estar at quatro mdulos de distncia da fonte de alimentao do
banco de E/S.
Determine a taxa de transmisso DeviceNet com base nas consideraes
padro da DeviceNet.
Considere o nmero de palavras dos dados de E/S que o controlador mestre
suporta.
Para maiores informaes sobre o planejamento de sua rede DeviceNet, consulte
DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual, publicao DN-6.7.2.
10 Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Montagem do sistema
O mdulo pode ser anexado a um controlador adjacente, a uma fonte de
alimentao ou um mdulo de E/S. Para instrues de montagem, consulte a
Montagem em painel na pgina 11, ou a Montagem em trilho DIN na pgina 13.
Para trabalhar com um sistema que j esteja montado, consulte sobre Substituio
de um Mdulo nico dentro do Sistema pgina 14.
O procedimento a seguir mostra como montar o sistema Compact I/O.
1. Desconecte a alimentao.
2. Verifique se a alavanca do barramento do mdulo (A) est na posio
destravada (totalmente direita).
3. Use as ranhuras macho e fmea superiores e inferiores (B) para prender os
mdulos juntos.
4. Mova o mdulo para trs atravs das ranhuras macho e fmea at que os
conectores do barramento (C) estejam alinhados.
5. Use os dedos ou um pequena chave de fenda para empurrar ligeiramente
para trs a alavanca do barramento para liberar a guia de posicionamento.
6. Coloque a alavanca do barramento do mdulo totalmente para a esquerda
(E) at que ele encaixe. Certifique-se de que ela est firmemente travada no
local.
ATENO
!
Ao conectar mdulos de E/S, muito importante que os
conectores do barramento estejam firmemente travados
juntos para garantir a conexo eltrica adequada.
G
F
E
D
B
A
B
C
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 11
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
7. Conecte um terminador de tampa de terminao (F) no ltimo mdulo do
sistema usando as ranhuras macho e fmea como antes.
8. Trave o terminador do barramento (G).

Montagem do sistema
Espao mnimo
Mantenha um
espaamento das paredes
do gabinete, dos
condutores,
equipamentos adjacentes,
etc. Deixe 50 mm (2 pol.)
de espao em todos os
lados para uma ventilao
adequada, conforme
mostrado a seguir:
Mantenha no mnimo 110 mm (4,33 pol.) de profundidade do gabinete para
acomodar o mdulo e o conector da DeviceNet.
Montagem em painel
Monte o mdulo em um painel usando dois parafusos por mdulo. Use parafusos
com cabea em forma trapezoidal M4 ou N 8. Os parafusos de fixao so
necessrios em todos os mdulos.
IMPORTANTE
Uma terminao direita ou esquerda 1769-ECR ou
1769-ECL deve ser usada na extremidade do
barramento de comunicao serial.
ATENO
!
Durante a montagem de todos os dispositivos em painel ou em
trilho DIN, certifique-se de que todos os detritos (cavacos de
metal, fios, etc.) no caiam no mdulo. Os detritos que caem
dentro do mdulo podem prejudicar a energizao.
Superior
Lateral
Inferior
Lateral
Controlador
C
o
m
p
a
c
t

I
/
O
C
o
m
p
a
c
t

I
/
O
C
o
m
p
a
c
t

I
/
O
C
o
m
p
a
c
t

I
/
O
C
o
m
p
a
c
t

I
/
O
C
a
b
o

o
u

t
e
r
m
i
n
a

o
12 Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Montagem em painel usando um desenho dimensional
Observao: Todas as dimenses esto em mm (polegadas). Tolerncia geral do espaamento do furo: 0,4 mm (0,016 pol.)
Compact I/O com o controlador CompactLogix e a fonte de alimentao
Compact I/O com a unidade base MicroLogix 1500 e o controlador
1
3
2

m
m


(
5
.
1
9

i
n
)
1
2
2
.
6

m
m


(
4
.
8
3

i
n
)
1
1
8

m
m


(
4
.
6
5

i
n
)
1
4
7
.
4

m
m


(
5
.
8
1

i
n
)
14.7 mm
(0.58 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)
28.5 mm
(1.12 in)
35 mm
(1.38 in)
70 mm
(2.76 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)
50 mm
(1.97 in)
40 mm
(1.58 in)
5
9

m
m
(
2
.
3
2

i
n
)
5
9

m
m
(
2
.
3
2

i
n
)
Trilho DIN
Linha Central
Dimenso do furo
de montagem
1
2
2
,
6

m
m
1
4
7
,
4

m
m
28,5 mm
14,7 mm
1
3
2

m
m


(
5
.
1
9

i
n
)
1
2
2
.
6

m
m


(
4
.
8
3

i
n
)
1
1
8

m
m


(
4
.
6
5

i
n
)
1
4
7
.
4

m
m


(
5
.
8
1

i
n
)
14.7 mm
(0.58 in)
35 mm
(1.38 in)
168 mm
(6.62 in)
147 mm
(5.79 in)
35 mm
(1.38 in)
13.5 mm
(0.53 in)
5
9

m
m
(
2
.
3
2

i
n
)
5
9

m
m
(
2
.
3
2

i
n
)
28.5 mm
(1.12 in)
Trilho DIN
Linha central
Dimenso do furo
de montagem
1
2
2
,
6

m
m
1
4
7
,
4

m
m
28,5 mm
13,5 mm 14,7 mm
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 13
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Procedimento de montagem em painel usando mdulos como gabarito
O procedimento a seguir permite o uso de mdulos montados como um modelo
para execuo dos furos no painel. Devido tolerncia do furo de montagem do
painel, importante seguir estes procedimentos:
1. No monte mais que trs mdulos em uma superfcie de trabalho limpa.
2. Ao usar os mdulos montados como um gabarito, marque cuidadosamente
o centro de todos os furos de montagem do mdulo no painel.
3. Recoloque os mdulos montados na superfcie de trabalho limpa incluindo
os outros mdulos montados anteriormente.
4. Fure e rosque os furos de montagem para o parafuso M4 ou N 8
recomendado.
5. Coloque os mdulos no painel e verifique o alinhamento adequado do furo.
6. Conecte os mdulos ao painel usando os parafusos de montagem.
7. Repita as etapas 1 a 6 para os mdulos restantes.
Montagem em trilho DIN
O mdulo pode ser montado usando os seguintes trilhos DIN: 35 x 7,5 mm
(EN 50 022 - 35 x 7,5) ou 35 x 15 mm (EN 50 022 - 35 x 15).
Antes da montagem do mdulo em trilho DIN, feche suas travas. Pressione a rea
de montagem do trilho DIN do mdulo contra o trilho DIN. As travas abriro
momentaneamente, abriro e travaro no local. As dimenses da montagem em
trilho DIN esto mostradas abaixo.
A
B
C
Dimenses Altura
A 118 mm
(4,65 pol.)
B 59 mm
(2,325 pol.)
C 59 mm
(2,325 pol.)
14 Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Substituio do mdulo scanner dentro de um sistema
O scanner pode ser substitudo enquanto o sistema montado em um painel (ou
trilho DIN).
1. Desenergize. Consulte o aviso importante na pgina 8.
2. Remova o cabo DeviceNet do scanner retirando o conector DeviceNet.
3. Remova os parafusos de fixao superiores e inferiores do scanner (ou abra
as travas do trilho DIN usando uma chave de fenda chata).
4. No scanner que deve ser substitudo e no mdulo adjacente direita (ou
terminao se o scanner for o ltimo mdulo do banco), mova as alavancas
do barramento para a direita (destravar) para desconectar o scanner dos
mdulos adjacentes.
5. Cuidadosamente, deslize o mdulo scanner desconectado para frente.
Caso sinta resistncia excessiva, certifique-se de que voc desconectou o
scanner do barramento e de que removeu os parafusos de fixao (ou se
abriu as travas do DIN).
.
6. Antes de instalar o scanner de substituio, certifique-se de que a alavanca
do barramento no mdulo adjacente do lado direito est na posio
destravada (totalmente direita).
7. Deslize o scanner de substituio no slot aberto.
8. Conecte o scanner e os mdulos juntos travando as alavancas dos
barramentos (totalmente esquerda) no scanner de substituio e no
mdulo adjacente ou terminao do lado direito.
9. Substitua os parafusos de fixao (ou encaixe o scanner no trilho DIN).
10. Substitua os cabos DeviceNet no scanner ligando o conector ao scanner.
DICAS
Pode ser necessrio balanar o mdulo scanner
ligeiramente para frente e para trs para remov-lo ou,
em um sistema montado em painel, pode ser
necessrio afrouxar os parafusos dos mdulos
adjacentes.
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 15
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
11. Restabelea as configuraes do scanner usando o RSNetWorx for
DeviceNet.
Conexes de fiao de campo
Aterramento do mdulo scanner
Este produto foi projetado para ser montado em uma superfcie de montagem bem
aterrada como um painel de metal. No so necessrias conexes adicionais de
aterramento das presilhas de montagem do scanner ou do trilho DIN (se usado) a
menos que a superfcie de montagem no possa ser aterrada.
Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao
1770-4.1 da Allen-Bradley, para informaes adicionais.
IMPORTANTE
Certifique-se de que o mdulo novo tenha os mesmos
endereos de n e taxa de transmisso do mdulo que
foi substitudo.
ATENO
!
O parafuso de aterramento na frente do scanner deve estar
conectado a uma fonte adequadamente aterrada ao funcionar
em ambientes com rudos eltricos. Use um fio AWG N 14 para
fazer esta conexo.
16 Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Fiao DeviceNet
1. Conecte o cabo DeviceNet ao conector removvel conforme mostrado.
2. Insira um conector fmea no conector macho correspondente do mdulo
scanner DeviceNet.
3. Parafuse o conector removvel na caixa do scanner com os parafusos de
fixao superiores e inferiores. O torque do parafuso de 0,6 a 0,7 Nm
(5 a 6 pol.-lbs).
Energizao do mdulo scanner
Quando a alimentao aplicada atravs do barramento do Compact I/O, o
mdulo scanner inicia uma sequncia de auto-teste. Aps a concluso
bem-sucedida do auto-teste, o scanner est pronto para se comunicar.
Os ajustes padro do scanner so:
taxa de transmisso = 125 K
endereo do n = 63
Use seu software de configurao para mudar a taxa de transmisso e o endereo
do n.
IMPORTANTE
Caso o 1769-SDN seja o primeiro ou o ltimo dispositivo
conectado linha tronco da rede DeviceNet, certifique-se de
adicionar um resistor de terminao (resistor 120 1% W,
cdigo de pea da Allen-Bradley 1485A-C2) ao fio azul
(CAN Baixo) e ao fio branco (CAN Alto).
Conector DeviceNet
Conecte
(1)
(1)
As cores dos cabos DeviceNet so
mostrados na etiqueta da fiao na frente
do scanner.
A
Fio vermelho V+
Fio branco CAN Alto
Fio nu Blindado
Fio azul CAN Baixo
Fio preto V- Parafuso de
aterramento
Use um fio AWG N 14
para conectar-se terra
do painel.
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 17
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Configurao do 1769-SDN na DeviceNet
O 1769-SDN deve ser configurado com o uso de uma ferramenta de configurao
da DeviceNet. O software de configurao recomendado o RSNetWorx for
DeviceNet (verso 3.00 ou mais atualizada).
Esta ferramenta de configurao permite a identificao de todos os dispositivos
(mdulos de E/S, fontes de alimentao, cabos de expanso, terminaes) e os
seus locais no sistema.
Para maiores informaes, consulte o Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O User
Manual, publicao 1769-UM009A-EN-P.
DICAS
Se o seu software de configurao RSNetWorx no incluir o
arquivo EDS (Electronic Data Sheet) necessrio, ele est
disponvel no site http://www.ab.com/networks/eds.
DICAS
O controlador deve estar em modo Run ou o scanner no modo
Idle (inativo) (bit 0 do Vetor de Comando do Mdulo = 0),
para que o scanner aceite as informaes de configurao.
18 Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Organizao de dados
O scanner usa as imagens de dados de entrada e sada para transferir os dados, o
status e as informaes de comando entre o scanner e o controlador. A estrutura
bsica est mostrada baixo. Para informaes mais detalhadas, consulte o Mdulo
Scanner DeviceNet para Compact I/O User Manual, publicao 1769-UM009A-EN-P.
Imagem dos dados de entrada
A imagem dos dados de entrada transferida do mdulo do scanner para o
controlador.
Imagem dos dados de sada
A imagem dos dados de sada transferida do controlador para o mdulo scanner.
A tabela a seguir mostra as descries dos bits para o Vetor de comando do
mdulo.
Palavra Descrio Tipo de Dados
0 a 63 Estrutura do status Vetor com 64 palavras
64 e 65 Registrador do status do mdulo 2 palavras
66 a 245 Imagem dos dados de entrada Vetor com 180 palavras
Palavra Descrio Tipo de Dados
0 e 1 Vetor de comando do mdulo Vetor com 2 palavras
2 a 181 Imagem dos dados de sada Vetor com 180 palavras
Palavra Bit Modo de Operao
0 0 1 = Run, 0 = Idle
1 1 = Falha
2 1 = Rede desabilitada
3
Reservado
(1)
(1)
NO manipule os bits reservados. Isso pode interferir na compatibilidade futura.
4 1 = Reset
5 a 15
Reservado
(1)
1 0 a 15
Reservado
(1)
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 19
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Indicadores de diagnstico
Indicador Cor/status Indica Ao recomendada
Mdulo Desenergizado Nenhuma alimentao aplicada ao
mdulo.
Aplicar a alimentao.
Verde
intermitente
Nenhum barramento mestre
existente (controlador MicroLogix
ou CompactLogix).
Verifique se os conectores do mdulo
esto devidamente ajustados. Caso
no estejam, desligue e ligue a
alimentao ao controlador. Se isto
corrigir o problema, substitua o
controlador. Se a substituio do
controlador no corrigir o problema,
substitua o 1769-SDN.
Verde
permanente
Operao normal Nenhuma ao necessria.
Vermelho
intermitente
Falha recupervel - a memria foi
apagada ou est sendo
programada.
Conclua a atualizao do flash ou
inicie uma nova atualizao.
Vermelho
permanente
Falha irrecupervel Verifique se os conectores do mdulo
esto devidamente ajustados. Caso
estejam, verifique se a
terminao/terminador do barramento
esto instalados. Desligue e ligue a
alimentao. Se ainda falhar, substitua
o mdulo.
Rede Desenergizado Nenhuma alimentao aplicada ao
mdulo e rede ou a comunicao
no ocorre entre o mdulo e a rede
DeviceNet. (Esta pode ser uma
condio aceitvel.)
Verifique se o mdulo possui
alimentao. Verifique se o cabo
DeviceNet est conectado firmemente
e se a rede DeviceNet est
energizada. Verifique se alimentao
da rede adequada (11 para 25 Vcc).
Verde
intermitente
O dispositivo est em operao.
No h conexes estabelecidas
com nenhum dispositivo da rede.
Se houver a hiptese do mdulo
controlar os escravos da rede
DeviceNet, configure a lista de
varredura do mdulo.
Verde
permanente
Operao normal A lista de
varredeura est configurada. O
mdulo no est no mdulo Idle.
Nenhuma ao recomendada.
Vermelho
intermitente
Um ou mais dispositivos que esto
em comunicao com o scanner
esto em um estado temporizado.
Monitore a tela de status ou o campo
de status do mdulo para determinar
qual dispositivo escravo est off-line.
Vermelho
permanente
Falha crtica da rede. Deteco de
endereo do n DeviceNet
duplicado.
Reset o mdulo. Mude o endereo do
n do mdulo ou mude o endereo do
n do dispositivo que est em conflito.
Se a falha persistir, substitua o
mdulo.
Tela
numrica
com 7
segmentos
Tela de endereo
do n e status
Indique as informaes de diagnstico sobre o status do mdulo.
Quando a tela numrica mostrar de 0 a 63, ele est indicando o endereo do
n DeviceNet do mdulo 1769-SDN.
Ao mostrar de 70 a 99, ele indica um cdigo de erro para o endereo do n
exibido.
Quando piscar nmeros alternados, um o cdigo do erro (70 a 99) e o outro
o nmero do n (0 a 63) que gerou o erro.
Consulte a lista de Cdigo de erros na pgina 20 para maiores informaes.
20 Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Cdigos de erros
A tabela a seguir descreve os Cdigos de erros indicados pela tela numrica com
7 segmentos.
Cdigo
(decimal)
Nome Descrio Ao recomendada
70 N duplicado O controlador falhou na verificao
do endereo do n duplicado. O
endereo de n selecionado ainda
est em uso.
Altere o endereo da rede do mdulo ou
do dispositivo conflitante (nmero do
n) para algum disponvel.
71 Dados ilegais
da lista de
varredura
Dados ilegais na lista de varredura. Reconfigure a tabela da lista de
varredeura e remova todos os dados
ilegais.
72 Timeout do
escravo
Um dos dispositivos escravos do
mdulo parou de se comunicar.
Inspecione os dispositivos escravos do
mdulo e verifique as conexes da
DeviceNet.
73 Diferena na
codificao
eletrnica
O principal parmetro de ID do
fornecedor do dispositivo escravo
no corresponde configurao do
escravo na lista de scan do mdulo.
Certifique-se de que o dispositivo do
endereo do n que est piscando
corresponde codificao eletrnica
desejada (fornecedor, cdigo produto,
tipo de produto)
75 Nenhuma
mensagem
recebida
Nenhum trfego de rede recebido
pelo scanner. 10 segundos se
passaram e nenhum trfego na rede
para o mdulo ou para outro
dispositivo foi recebido pelo mdulo.
Verifique se a lista de varredura est
configurada corretamente para fazer
uma varredura dos dispositivos
escravos. Verifique as conexes da rede
DeviceNet.
76 Nenhuma
mensagem para
o scanner
Nenhum trfego direto foi detectado
para o scanner. 10 segundos se
passaram e nenhuma entrada da
DeviceNet salva foi recebida pelo
mdulo.
Nenhuma. H outros dispositivos ativos
na rede, mas nenhuma das mensagens
so para o mdulo.
77 Diferena no
tamanho dos
dados escravos
Os dados recebidos do dispositivo
escravo no corresponde
configurao na lista de varredura.
Reconfigure o dispositivo escravo ou
altere a lista de varredura do mdulo
para corresponder ao dispositivo
escravo.
78 No existe
dispositivo
O dispositivo escravo na lista de
varredura no existe.
Adicione o dispositivo rede DeviceNet
ou apague a entrada do dispositivo na
lista de varredura.
79 Falha na
transmisso
O mdulo falhou ao transmitir uma
mensagem.
Certifique-se de que o mdulo est
conectado a uma rede vlida. Verifique
os cabos desconectados.
80 Em modo
inativo.
O mdulo est no modo inativo. Coloque o controlador no modo Run e
capacite o bit do Run do scanner (bit 0
do vetor de comando do mdulo = 1).
Consulte a pgina 18.
81 Falha do
scanner
O scanner parou de produzir e de
consumir dados de E/S. Esta
condio no afeta o sistema do
scanner ou os modos de envio de
mensagens.
Verifique o valor FAULT no vetor de
comando do mdulo.
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 21
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
82 Erro de
fragmentao
Foram detectados erros aps as
mensagens fragmentadas de E/S do
dispositivo.
Verifique a entrada da tabela da lista de
varredura para o dispositivo escravo a
fim de certificar-se de que os
comprimentos dos dados de entrada e
sada esto corretos. Cheque a
configurao do dispositivo escravo.
83 Erro de
inicializao do
escravo
O dispositivo escravo devolve as
respostas erradas quando o mdulo
tenta se comunicar com ele.
Verifique a configurao do dispositivo
escravo. Reinicie o dispositivo escravo.
84 Ainda no
inicializado
O mdulo no concluiu sua tentativa
inicial de estabelecer a
comunicao com seus escravos.
Nenhuma. Este cdigo removido
automaticamente quando o mdulo
tiver realizado a inicializao adequada
de todos os dispositivos na rede.
85 Recebimento de
sobrecontagem
do buffer
O tamanho dos dados devolvidos
maior que o esperado.
Configure o dispositivo escravo para um
tamanho menor de dados.
86 O dispositivo
tornou-se
inativo
O dispositivo est produzindo em
estado inativo.
Verifique o status de configurao e do
n escravo do dispositivo.
89 Erro na
substituio
automtica do
dispositivo
(ADR)
O dispositivo escravo respondeu
com um erro para os dados de
inicializao a ele enviados pelo
scanner ou a tabela de configurao
na memria flash do scanner no
vlida para o n escravo.
Tente descarregar o ADR novamente. Se
a falha persistir, tente apagar a
atualizao do ADR por meio de
descarregar uma configurao de ADR
vazio para o scanner e experimente a
configurao ADR mais uma vez.
90 Rede
desabilitada
A porta da DeviceNet est
desabilitada
Verifique a configurao que est
desabilitada no vetor de comando do
mdulo.
91 Barramento
desenergizado
A condio de desenergizao foi
detectada na porta de acoplamento
da DeviceNet.
Verifique as conexes DeviceNet e a
integridade dos meios fsicos. Verifique
o sistema para os dispositivos escravos
com falhas ou outras possveis fontes
de interferncia da rede. Verifique a
taxa de transmisso.
92 DeviceNet sem
alimentao
No h alimentao de rede
detectada na porta da DeviceNet.
Fornea alimentao rede.
Certifique-se de que o cabo de
derivao do mdulo est fornecendo a
alimentao adequada porta da
DeviceNet.
95 Atualizao
FLASH
Atualizao Flash em andamento Nenhuma. NO desconecte o mdulo
da rede enquanto a atualizao flash
estiver em andamento.
98 Firmware
corrompido
O Firmware foi corrompido. Atualize o firmware do mdulo. NO
desligue e ligue a alimentao do
mdulo. Ao fazer isso, o mdulo pode
tornar-se inopervel. Caso o problema
persista, entre em contato com o
Suporte Tcnico da Rockwell
Automation.
99 Falha de
hardware
Desligue e ligue a alimentao. Faa
uma nova atualizao do firmware do
mdulo. Entre em contato com o
Suporte Tcnico da Rockwell
Automation.
Cdigo
(decimal)
Nome Descrio Ao recomendada
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Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Especificaes
Especificaes gerais
Especificao Valor
Dimenses do mdulo 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 35 mm (largura)
a altura incluindo as guias de montagem de 138 mm
4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,38 pol. (largura)
a altura incluindo as presilhas de montagem de 5,43 mm
Peso aproximado de embarque
(com embalagem)
280 g (0,61 lbs.)
Temperatura de armazenamento -40 C a +85 C (-40 F a +185 F)
Temperatura em operao 0 C a +60 C (32 F a +140 F)
Umidade em operao 5 % a 95 % sem condensao
Altitude em operao
2000 metros (6561 ps)
(1)
(1)
Para operaes acima de 2000 metros, consulte a fbrica.
Vibrao Em operao: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 polegadas mximo de pico a
pico
Choque Em operao: 30 G montado em painel (20 G instalado em trilho
DIN)
Fora de operao 40 G montado em painel (30 G instalado em
trilho DIN)
Certificao das agncias Certificado C-UL (sob CSA C22.2 # 142)
Listado UL 508
Em conformidade com CE e C-Tick para todas as
diretrizes aplicveis
Teste de conformidade DeviceNet da ODVA
Classe de ambiente classificado Classe I, Diviso 2, rea classificado, Grupos A, B, C, D (UL 1604,
C-UL em CSA C22.2 N 213)
Emisses irradiadas e conduzidas EN50081-2 Classe A
Eltrica /EMC: O mdulo passou pelo teste dos seguintes nveis:
Imunidade ESD (IEC61000-4-2) 4 kV de contato, 8 kV ar, 4 kV indireto
Imunidade irradiada (IEC61000-4-3) 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80 % de modulao de
amplitude, +900 MHz portadora codificada
Queima do transiente de tenso
(IEC61000-4-4)
2 kV, 5 kHz
Imunidade do transiente
(IEC61000-4-5)
2 kV pistola galvnica
Imunidade conduzida (IEC61000-4-6)
10 V, 0,15 a 80 MHz
(2)
(2)
A faixa de frequncia de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de frequncia de imunidade radiada
for de 30 MHz a 1000 MHz.
Mdulo Scanner DeviceNet para Compact I/O 23
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002
Especificaes eltricas e da DeviceNet
Compact, CompactLogix, MicroLogix e RSNetWorx so marcas registradas da Rockwell Automation.
DeviceNet marca registrada da Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).
Especificao Valor
Consumo de corrente do barramento
(mximo)
440 mA para 5 Vcc (2,2 Watts)
Consumo de energia da DeviceNet N.E.C. Classe 2
90 mA para 11 Vcc (mximo)
110 mA para 25 Vcc (mximo)
200 mA para 1,5 ms (energizao)
Dissipao de calor (mximo) 3,8 Watts (considera o trfego normal da rede)
Taxas de transmisso 125K bits/segundo (padro)
250K bits/segundo
500K bits/segundo
Comprimento mximo do cabo 500 metros a 125 Kbaud
100 metros com a 500 Kbaud
Cabo da DeviceNet Cdigo de catlogo Allen-Bradley 1485C-P1-Cxxx. Para maiores
informaes, consulte a publicao DN-2.5.
Faixa de distncia da fonte de alimentao 4 (O mdulo no pode estar mais do que 4 mdulos de distncia da
fonte de alimentao).
DeviceNet para isolao do barramento
compacto
Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 500 Vca por
1 minuto ou 707 Vcc por 1 minuto
30 Vcc de tenso em funcionamento (isolao reforada IEC
Classe 2)
Cdigo de identificao do fornecedor 1
Cdigo do tipo de produto 12
Cdigo do produto 105
Publicao 1769-IN060C-PT-P - Maio 2002 PT 957859-35
Substitui publicao 1769-IN060B-EN-P - Setembro 2001 Copyright 2002 Rockwell Automation. Todos os direitos reservados. Impresso nos E.U.A.