Cursodeedo

Curso de Equaes Diferenciais Ordinrias
co
a
1
Introduo
ca
Denio: Uma equao diferencial uma equao onde aparece uma ou

ca
ca
e
ca
mais derivadas de uma funo desconhecida.
ca
Exemplos:
1)
t : tempo
x (t) : posio
ca
.
x (t) : velocidade
..
x (t) : acelerao
ca
.
..
F t, x, x = mx
2)
y +y =0
Observe que
y1 (x)
y2 (x)
= c, constante
= ex
so solues.
a
co
OBJETIVOS:
-Encontrar as solues (Anlise).
co
a
-Propriedades das solues (Geometria e Topologia: Sistemas Dinmicos).
co
a
-Mtodos Numricos ( Matemtica Aplicada).
e
e
a
O Teorema Fundamental do Clculo

a
Se
f : [a, b] R
uma funo cont
e
ca
nua ento a funo dada por
a
ca
x
F (x) =
f (t) dt
a
derivvel e
e
a
F (x) = f (x) .
Prova:
Observe que o teorema est armando que F (x) a soluo do PVI (Proba
e
ca
lema de Valor Inicial)
y (x) = f (x)
.
y (a) = 0
Para provarmos o teorema basta calcularmos F (x) :
F (x)
lim
h0
F (x + h) F (x)
=
h
x+h
x
f (t) dt
f (ch ) h
= lim
=
h0
h
h
onde ch um nmero entre x e x + h, conforme o Teorema do Valor Mdio
e
u
e
Integral. Assim a continuidade de f nos garante que
=
lim
h0
= f (x) .
Classicao das Equaes Diferenciais:

ca
co
-Quanto ao tipo: Chamamos de EDO (Equaes Diferenciais Ordinrias)
co
a
aquelas onde aparecem apenas as derivadas ordinrias e chamamos de EDP
a
(Equaes Diferenciais Parciais) aquelas onde aparecem derivadas parciais.
co
-Quanto a ordem: A ordem de uma equao diferencial a ordem da maior
ca
e
derivada que aparece na equao.
ca
Exemplos:
1)
y + y = sin x
uma EDO de 1a ordem.
e
2)
ut = uxx
a
uma EDP de 2 ordem.

e
OBSERVACAO: A Forma Geral das EDOs que iremos estudar neste
curso
e
y (n) = f t, y, y , ..., y (n1) .
QUESTOES QUE ABORDAREMOS:

-Sempre tm solues? (Existncia)
e
co
e
-Quantas solues? (Unicidade)
co
-E poss determin-las?
vel
a
Equaes Diferenciais Ordinrias de Primeira

co
a
Ordem
Uma EDO de primeira ordem uma equao da forma
e
ca
y = f (t, y)
Uma soluo para a equao acima uma funo
ca
ca
e
ca
:IR
onde I R um intervalo aberto e satisfaz

e
(t) = f (t, (t)) , t I.
Um PVI de primeira ordem uma equao de primeira ordem acompanhada
e
ca
de uma condio, chamada de condio inicial
ca
ca
y = f (t, y)
.
y (t0 ) = y0
Uma soluo do PVI uma funo como acima, satisfazendo ainda que
ca
e
ca
a)
t0 I
b)
(t0 ) = y0 .
INTERPRETACAO GEOMETRICA DAS EDOS DE PRIMEIRA
ORDEM
Dada a EDO
y = f (t, y)
temos que uma soluo uma curva
ca e
(t, y (t))
que tem como vetor tangente
(1, f (t, y)) .
Considere por exemplo a EDO
3y
2
Com o aux do MAPLE podemos plotar o campo de vetores
lio
y =
1,
3y
2
e termos uma idia do comportamento das solues:

e
co
3
2.1
EDOs Lineares de Primeira Ordem
Uma EDO linear de primeira ordem uma equao do tipo

e
ca
y + p (t) y = g (t) .
Se
g0
ento a equao dita HOMOGENEA.

a
ca e
Exemplos:
1)
y +
3
y
=
2
2
o
E bvio que
y=3
uma soluo. Vejamos como podem ser as outras.
e
ca
Temos
dy
3y
=
dt
2
e assim
1 dy
1
=
3 y dt
2
se
y = 3.
Ento
a
1
d
(ln |y 3|) =
dt
2
Segue que qualquer soluo da equao dever ser da forma
ca
ca
a
t
y = ke 2 + 3
onde k uma constante real.
e
Observe que se k > 0 ento
a
lim y
lim y
lim y
lim y
t+
e se k < 0 ento
a
t+
2) Da mesma forma como no anterior temos que as solues de

co
dy
= ry + k,
dt
onde r = 0 e k so constantes reais, so dadas por
a
a
y = M ert
k
r
onde M uma constante real.

e
3) Vamos resolver o PVI
y y = et
2
y (0) = 1
Multipliquemos os dois lados da equao por (t) :
ca
y
Suponhamos que
y
= et
2
y
=y
2
e temos
= et
(y)
y
et dt
et dt
Conclu
mos que se for poss
vel encontrar uma tal funo ento podereca
a
mos encontrar as solues da equao. Mas encontrar uma tal funo , que
co
ca
ca
chamaremos de FATOR INTEGRANTE, relativamente simples:
e
y
(y = 0) =
2
2
1
d
1
=
ln || =
2
dt
2
t
t
ln || = + c || = ke 2 , k > 0
2
t
= ke 2 , k R.
=
Assim, voltando para o PVI, temos

3t
y=
ke 2 et dt
t
ke 2
5
2 e 2 + c
3
t
e 2
e como
y (0) = 1
segue que
2
+ c = 1
3
e portanto
c=
1
3
2
1 t
y = et e 2
3
3
Teorema: Sejam p, g funes reais cont
co
nuas denidas em um intervalo
aberto I e t0 I. O PVI
y + p (t) y = g (t)
y (t0 ) = y0
admite uma unica soluo
ca
: I R.
Prova:
Vamos proceder da mesma maneira que procedemos no exemplo acima.
Inicialmente encontremos uma funo que satisfaa
ca
c
= p.
E trivial vermos que
Rt
(t) = e
t0
p(s)ds
satisfaz o desejado. chamada de FATOR INTEGRANTE. Temos:

e
y + py
= g y + py = g
y + y = g (y) = g
t
y (t) =
g (s) (s) ds + k
t0
y=e
Rt
t0
t Rs
p(s)ds
t0
p(u)du
g (s) ds + k
t0
Como
y (t0 ) = y0
segue que
k = y0
e que a soluo do PVI
ca
e
y=e
Rt
t0
p(s)ds
t Rs
t0
t0
p(u)du
g (s) ds + y0 .
Exemplos:
1)
y + 2ty = t
y (0) = 0
Aplicando a frmula acima temos
o
y = e
Rt
t R
s
2sds
2udu
sds
1 1 t2
e .
2 2
2)
ty + 2y = 4t2
y (1) = 2
Inicialmente dividimos os dois lados da equao por t. O intervalo aberto
ca
onde as funes p e g esto denidas e so cont
co
a
a
nuas (0, +) (o maior aberto
e
contendo o ponto da condiao inicial t0 = 1).
c
Temos
t R
Rt 2
s 2
1
y = e 1 s ds
e 1 u du 4sds + 2 = t2 + 2
t
1
3)
y 2ty = 1
y (0) = 1
Aplicando a frmula deduzida acima obtemos
o
y
= e
Rt
0
t R
s
(2s)ds
(2u)du
ds + 1
0
t
es ds + 1 .
= et
Observe que a funo que aparece no integrando no possui primitiva eleca

a
mentar. Denindo a funo
ca
2
Erf (t) =
temos que
es ds
0
Erf (t) + 1
2
t2
y (t) = e
Com a ajuda de mtodos numricos podemos esboar seu grco:

e
e
c
a
Tambm podemos obter algumas informaes sobre o comportamento da
e
co
soluo. Por exemplo, calculemos o limite de y (t) quando t tende a innito.
ca
Para isso, inicialmente calculemos
2
lim Erf (t) = lim
t+
t+
t
0
2
2
es ds = lim
t+
es ds =
0
Chamando
es ds
L=
temos que
2 L
L
lim Erf (t) = . = .
2
t+
Resta calcularmos L :
+
L2
ex
y 2
dxdy =
er rdrd =
=
0
= .
Logo
L=
e
lim Erf (t) = 1
t+
Assim
Erf (t) + 1
2
lim y (t) = lim et
t+
t+
= +.
EXERC
ICIOS:
1) Desenhe um campo de direes para a equao dada e com base em
co
ca
uma inspeo do campo descreva como as solues se comportam para grandes
ca
co
valores de t.
2
a)y + 3y = t + e2t
b)y + y = tet + 1
c)y 2y = 3et
d)y + 2ty = 2tet

e)2y + y = 3t
f )y + y = 5 sin 2t
2) Determine as solues gerais das equaes acima e use-as para determinar

co
co
como as solues se comportam para grandes valores de t.
co
3) Ache a soluo do PVI proposto:
ca
a)
b)
c)
y y = 2te2t
y (0) = 1
y + 2 y = cos t
t
t2
y () = 0
ty + 4t2 y = t
y (1) = 0
4) Considere o PVI
1
y 2 y = 2 cos t
y (0) = a
a) Desenhe um campo de direes. Qual o comportamento das solues para

co
co
grandes valores de t ? O comportamento depende da escolha do valor inicial a
? Se depender estime o valor de a0 , valor de a para o qual ocorre a transio
ca
de um tipo de comportamento para o outro.
b) Resolva o PVI e determine a0 .
c) Descreva o comportamento da soluo correspondente a a0 .
ca
5) Considere o PVI
ty + (t + 1) y = 2tet
y (1) = a
a) Desenhe um campo de direes. Qual o comportamento das solues para
co
co
t 0? O comportamento depende da escolha do valor inicial a ? Se depender
estime o valor de a0 , valor de a para o qual ocorre a transio de um tipo de
ca
comportamento para o outro.
b) Resolva o PVI e determine a0 .
c) Descreva o comportamento da soluo correspondente a a0 .
ca
6) Considere o PVI
y + 2y = 1
3
y (0) = y0
t
2
Determine o valor de y0 para o qual a soluo toca, mas no cruza, o eixo t.

ca
a
7) Ache a soluo geral
ca
a)y + 1 y = sin t, t > 0
t
b)y + 2y = 2et + t
c)2y + y = t 1
d)ty + 2y = et , t > 0
e)3y 2y = cos t
8) Considere os PVIs
ty + 2y = t2 t + 1
1
y (1) = 2
t
ty + y = e
ii)
y (1) = 1
ty + 2y = sin t
iii)
1
y () =
i)
Para cada um dos problemas acima:

a) Determine a soluo do PVI.
ca
b) Faa um grco da soluo.
c
a
ca
c) Determine o intervalo em que a soluo vlida.
ca e a
d) Determine o comportamento da soluo quando t se aproxima das exca
tremidades do intervalo.
9) Considere o PVI
y 3 y = 3t + 2et
2
y (0) = y0
Determine o valor de y0 que separa as solues que crescem positivamente
co
quando t + das que crescem negativamente. Como se comporta soluo
ca
que corresponde a esse valor cr
tico de y0 ?
10) Mostre que se a e so constantes positivas e b um nmero real
a
e
u
qualquer , toda soluo da equao
ca
ca
y + ay = bet
tem a propriedade de que y 0 quando t +.
2.2
Equaes Redut
co
veis a Forma Linear
I- A Equao de Bernoulli
ca
y + p (t) y = q (t) y n , n Z.
Se n = 0 ou n = 1 ento a equao linear e j sabemos como resolv-la.
a
ca e
a
e
Para n = 0 e para n = 1 consideramos a seguinte mudana de coordenadas
c
v = y 1n
e temos
dv
dt
dy
dt
dv
dt
1n
y n + p (t) y
dv
dt
+ p (t) y 1n
1n
v + (1 n) p (t) v
=
=
(1 n) y n
dv
dt
1n
dy
dt
yn
= q (t) y n (y n )
= q (t)
=
(1 n) q (t)
sendo a ultima equao linear.
ca
Exemplo:
y + 1 y = (cos t) y 2
t
,t > 0
y (1) = 1
Fazemos
v = y3
10
e obtemos o problema
v + 3 v = 3 cos t
t
.
v (1) = 1
II- A Equao de Riccati
ca
y + p (t) y + q (t) y 2 = f (t)
Teorema: Se y1 e y2 so solues da equao de Riccati ento
a
co
ca
a
z = y2 y1
soluo da equao de Bernoulli
e
ca
ca
z + (p (t) + 2y2 q (t)) z = q (t) z 2 .
Prova: Basta efetuar o clculo para comprovar.
a
Exemplo:Sabendo que
y2 = t
soluo de
e
ca
y + t3 y t 2 y 2 = 1
encontre outra soluo.
ca
Pelo mtodo acima temos que
e
z = t y1
soluo de
e
ca
z t3 z = t2 z 2 .
Fazendo
v=
1
z
obtemos
v + t3 v = t2
cuja soluo
ca e
t4
v = e 4
t4
e 4 t2 dt + c .
Logo
t4
y1 = t
e4
t4
e 4 t2 dt + c
outra soluo.
e
ca
11
2.3
Equaes Separveis
co
a
Uma EDO de primeira ordem

y = f (x, y)
dita SEPARAVEL se for poss escrevermos

e
vel
M (x)
.
N (y)
f (x, y) =
Exemplos:
1)
y =
x
ey
separvel.
e
a
2)
y = sin (xy)
no separvel.
a e
a
Solues de Equaes Separveis:
co
co
a
Dada a equao
ca
y =
M (x)
N (y)
temos que
N (y) y = M (x)
e assim
N (y) y dx =
M (x) dx
Fazendo a mudana de varivel, na primeira primitiva, dada por

c
a
y = y (x)
temos que
dy = y dx
e assim
N (y) dy =
M (x) dx
e as solues da EDO so dadas implicitamente por

co
a
g (y) h (x) = c.
12
Observao: E comum escrevermos uma EDO separvel da seguinte forma

ca
a
M (x) dx + N (y) dy = 0
Exemplos:
1)
y =
x2
1 y2
1 y 2 dy =
x2 dx
1
x3
y y3 =
+c
3
3
2)
2
y = 3x +4x+2
2(y1)
y (0) = 1
Temos
(2y 2) dy
(2y 2) dy
3x2 + 4x + 2 dx
=
=
y 2 2y
3x2 + 4x + 2 dx
= x3 + 2x2 + 2x + c
Como
y (0) = 1
temos
c=3
e assim a soluo dada implicitamente por
ca e
y 2 2y = x3 + 2x2 + 2x + 3
3)
y
y cos x
1 + 2y 2
1 + 2y 2
dy = cos xdx
y
ln |y| + y 2 sin x = c
13
2.4
Equaes Exatas
co
Antes de estudarmos as equaes separveis vamos inicialmente rever alguns

co
a
pr-requisitos de Clculo Vetorial e Algebra Linear.

e
a
Denio: Um campo de vetores em U R2 , aberto, uma funo
ca
e
ca
F : U R2
Exemplos:1)
F (x, y) = (x, y)
2) Dado uma funo
ca
V :U R
temos que
V
V
(x, y) ,
(x, y)
x
y
V (x, y) =
o gradiente de V em (x, y) .
e
V : U R2
um campo de vetores.
e
Denio: Sejam
ca
F : U R2
um campo de vetores diferencivel e
a
: [a, b] U
uma curva diferencivel. Denimos a integral de F ao longo de por
a
b
F dr =
F ( (t)) (t) dt
a
Notao:
ca
Denotando
F (x, y) = (P (x, y) , Q (x, y))
(t) = (x (t) , y (t))
temos
b
F dr
(P (x (t) , y (t)) , Q (x (t) , y (t))) (x (t) , y (t)) dt =

a
b
[P (x (t) , y (t)) x (t) + Q (x (t) , y (t)) y (t)] dt =
=
a
14
Escrevendo
x (t) =
dx
dy
, y (t) =
dt
dt
temos
=
P dx + Qdy
Denio: F : U R2 dito GRADIENTE se existir V : U R tal que

ca
e
F = V. A funo V chamada de POTENCIAL.
ca
e
Exemplo:
F (x, y) = x2 , 3y
gradiente. De fato, basta considerar
e
V (x, y) =
3y 2
x3
+
.
3
2
Denio: F : U R2 , F (x, y) = (P (x, y) , Q (x, y)) dito FECHADO

ca
e
se Py = Qx .
Teorema:
a)
F gradiente e C 1 F fechado.
e
b)
F gradiente e C 0
F dr = V ( (b)) V ( (a))
onde : [a, b] R2 diferencivel e V um potencial de F.

e
a
e
c)
F gradiente e C 0
F dr = 0 onde uma curva diferencivel fechada.

e
a
d)
F dr
0 qualquer que seja curva diferencivel fechada, F C 0

a
F gradiente.
e
e)
F diferencivel, fechado e U simplesmente conexo F gradiente.
a
e
15
Teorema de Green: Sejam

F : U R2
de classe C 1 e uma curva fechada, simples e suave por partes. Ento
a
(Qx Py ) dA
P dx + Qdy =
onde D a regio limitada pelo trao de .

e
a
c
Prova do Teorema das Equivalncias:
e
a) Se F gradiente ento existe V tal que
e
a
F = (Vx , Vy )
Como
Vyx = Vxy
temos que F fechado.
e
b) Sendo F gradiente temos
F dr
Vx dx + Vy dy =
(Vx x + Vy y )dt =
a
b
=
a
d
(V )dt = V ( (b)) V ( (a)) .
dt
c) Imediato a partir de b).

d) Denimos
V (x, y) =
F dr
onde um caminho qualquer ligando um ponto (x0 , y0 ) xado a (x, y) .

e
V est bem denida pois a hiptese garante que a integral no depende do
a
o
a
caminho.
Tomando o caminho como a justaposio dos caminhos 1 e 2 onde
ca
1 o caminho retil
e
neo ligando (x0 , y0 ) a (x, y0 )
2 o caminho retil
e
neo ligando (x, y0 ) a (x, y)
temos
V (x, y)
P dx + Qdy =
P dx +
x0
16
Qdy
y0
e assim
Vx = P, Vy = Q.
e) Basta aplicarmos o Teorema de Green
(Qx Py ) dA = 0.
F dr =
Exemplo: Observe a importncia do aberto ser simpesmente conexo. Cona

sidere
U = {(x, y) R2 |2 x2 + y 2 2 }
1
2
e
F (x, y) =
x2
x
y
,
2 x2 + y 2
+y
a
E fcil vericar que
Py = Qx
e que portanto F fechado. No entanto, considerando o caminho fechado
e
(t) = (r cos t, r sin t) , t [0, 2] , 1 < r < 2
temos que
F dr = 2 = 0.
Denio:
ca
T : R2 R
uma TRANSFORMACAO LINEAR desde que
e
T (u + v) = T (u) + T (v) , u, v R2 , , R.
Denio:
ca
R2
= {T : R2 R|T linear}
e
chamado de ESPACO DUAL de R2 .

e
Teorema: R2 um espao vetorial de dimenso 2 e uma base desse

e
c
a
espao {dx, dy} onde
c e
dx (x, y) = x
dy (x, y) = y
Prova:
17
Vamos provar apenas que

{dx, dy}
um conjunto LI.
e
Se
dx + dy = 0
ento
a
(dx + dy) (x, y) = 0, (x, y) R2 .
Assim
(dx + dy) (1, 0)
(dx + dy) (0, 1)
= =0
= =0
Denio:
ca
Uma 1-FORMA DIFERENCIAL uma aplicao
e
ca
: U R2 R2
Escrevemos
(x, y) = P (x, y) dx + Q (x, y) dy
Um exemplo bem conhecido a diferencial de
e
f
df (x, y)
U R2 R
f
f
(x, y) dx +
(x, y) dy
=
x
y
:
Denio:
ca
a)Uma 1-forma chamada de EXATA se existe f tal que
e
= df.
b) = P dx + Qdy dita FECHADA se
e
Py = Qx
c) A integral de uma 1-forma = P dx + Qdy ao longo de um caminho
diferencivel
a
(t) = (x (t) , y (t)) , a t b
denida por
e
b
P dx + Qdy =
[P (x (t) , y (t)) x (t) + Q (x (t) , y (t)) y (t)] dt

a
18
Observao:
ca
E claro que
= P dx + Qdy
exata se e somente se o campo de vetores
e
F = (P, Q)
for gradiente.
O prximo teorem tem demonstrao anloga ao teorema das equivalncias:
o
ca
a
e
Teorema: Dados U R2 um aberto simplesmente conexo e = P dx+Qdy
uma 1-forma diferencial de classe C 1 temos que so equivalentes:
a
a) exata;
e
b) fechada;
e
c)
P dx + Qdy = 0
para qualquer caminho fechado em U.
Equaes Exatas
co
Uma equao diferencial
ca
N (x, y) y + M (x, y) = 0
(*)
onde M, N C 1 em U R2 aberto simplesmente conexo dita EXATA se

e
My = N x .
Seja
f :U R
uma funo tal que
ca
f
f
= M,
=N
x
y
ento
a
f
f
(x, y) y +
(x, y) = 0
y
x
N (x, y) y + M (x, y)
d
(f (x, y (x))) = 0 f (x, y (x)) = cte
dx
Conclu
mos que as solues de () possuem grcos contidos nas curvas de
co
a
n da f.
vel
19
Na notao diferencial temos

ca
dy
+M =0
dx
M dx + N dy = 0 df = 0.
Ny + M
0N
Exemplo:
(2xy + 1) dx + x2 + 4y dy = 0
Como
My
Nx
(2xy + 1) = 2x
y
x2 + 4y = 2x
x
segue que a equao exata.

ca e
Resolvemos
f
x
f
y
= 2xy + 1
= x2 + 4y
e obtemos
f (x, y) = x2 y + 2y 2 + x
Logo as solues so dadas implicitamente por
co
a
x2 y + 2y 2 + x = c
Observao:
ca
a) Uma funo f satisfazendo que
ca
F = (P, Q) =
f f
,
x y
chamada de FUNCAO POTENCIAL do campo F.

e
b) Se
f
f
P =
,Q =
x
y
ento f dita uma INTEGRAL PRIMEIRA da equao
a
e
ca
P dx + Qdy = 0.
Exemplo:
ydx + xdy = 0
no exata. Multiplicando por
a e
1
x2
20
obtemos
y
1
dx + dy = 0
x2
x
que exata.
e
Chamamos
(x, y) =
1
x2
de fator integrante.
Resolvendo
f
y
x = x2
f
1
y = x
obtemos
f (x, y) =
y
x
e as solues so dadas implicitamente por

co
a
y
=c
x
Denio: Se
ca
M dx + N dy = 0
no for exata mas
a
(M dx + N dy) = 0
for exata ento chamado de FATOR INTEGRANTE.
a
e
DICAS DE COMO ENCONTRAR FATORES INTEGRANTES:
1) E poss encontrar = (x) se

vel
My N x
N
no depender de y. De fato se
a
(M dx + N dy) = 0
for exata ento
a
My + y M = Nx + x N
e assim
R
x
My N x
My N x
=
(ln ) =
(x) = e
N
N
2) Analogamente poss encontrar = (y) se

e
vel
N x My
M
21
My Nx
N
no depender de x
a
(y) = e
Nx My
M
Exemplos:
1)
ydx + x2 y x dy = 0
no exata.
a e
Como
2
My N x
=
N
x
temos que
(x) = e
2
x dx
1
x2
um fator integrante.
e
Assim
1
ydx + x2 y x dy = 0
x2
exata. Resolvendo o sistema
e
f
y
x = x2
f
1
y = y x
obtemos
f (x, y) =
y2
y
+
x
2
2)
2xydx + 3x2 y 2 dy = 0
no exata. Como
a e
N x My
4
=
M
y
depende s de y temos que

o
R
(y) = e
4
y dy
1
y4
um fator integrante. Assim

e
2x
dx +
y3
3x2
1
2
y4
y
dy = 0
exata e as solues so dadas implicitamente por

e
co
a
x2
1
+ = c.
y3
y
22
Mtodo Prtico
e
a
Algumas diferenciais podem auxiliar na soluo de certas equaes:

ca
co
1)d (x ) = x1 dx
2)d (xy) = ydx + xdy
x
ydx xdy
3)d
=
y
y2
4)d x2 + y 2
x
5)d ln
y
x
6)d arctan
y
=
=
=
2xdx + 2ydy
ydx xdy
xy
ydx xdy
x2 + y 2
Exemplos:
1)
ydx + x2 y x dy
ydx + x2 ydy xdy = 0

ydx xdy
+ ydy = 0
x2
y2
y
+d
=0
d
x
2
y
y2
d +
=0
x
2
y
y2
+
=c
x
2
23
2)
ydx + 1 + y 2 x dy
ydx + dy + y 2 dy xdy = 0
1
ydx xdy
+
+ 1 dy = 0
y2
y2
x
1
d
+d +y =0
y
y
x 1
d
+y =0
y
y
x 1
+ y = c.
y
y
2.5
Equaes Homogneas
co
e
Uma EDO
y = f (x, y)
dita HOMOGENEA se
e
f (x, y) = F
x
y
para alguma funo real de uma varivel real F .

ca
a
Exemplos:
1)
y =
y 2 + 2xy
x2
homognea. De fato,
e
e
y 2 + 2xy
y
=
x2
x
+2
x
y
2)
y = ln x ln y
homognea. De fato
e
e
ln x ln y = ln
x
y
Como Resolver Equaes Homogneas

co
e
24
Dada a equao
ca
y = f (x, y) = F
fazemos
v=
x
y
y
x
e temos
y = vx
dy
dv
= v+
x
dx
dx
dv
v+
x = F (v)
dx
e assim nossa equao ca
ca
F (v) v
dv
=
dx
x
que separvel.
e
a
Exemplo:
y
F (v)
y
y 2 + 2xy
=
2
x
x
= v 2 + 2v
+2
Assim camos com

dv
v 2 + 2v v
v2 + v
=
=
dx
x
x
Temos
dv
dx
=
v (v + 1)
x
e assim
v=
cx
1 cx
y=
cx2
1 cx
e portanto
25
y
x
2.6
O Teorema de Existncia e Unicidade

e
Teorema: Seja o PVI

y = f (t, y)
.
y (t0 ) = y0
f
y
so cont
a
nuas em
Suponhamos que as funes f e

co
:
t
y
e que o ponto (t0 , y0 ) satisfaz

< t0 < , < y0 < .
Ento existe h > 0 tal que em (t0 h, t0 + h) (, ) existe uma unica funo
a
ca
soluo do PVI.
ca
Antes de darmos uma idia da prova do teorema vejamos alguns exemplos:
e
1) Considere o PVI
y = 3y
.
y (0) = 0
Observe que as funes

co
y1 0
e
y2 =
2 3
3t , t
0, t < 0
so duas solues distintas do PVI. isto no contradiz o teorema pois

a
co
a
3y
1
= 3
y
3 y2
no cont
a e
nua em nenhum intervalo contendo (0, 0) .
2)
y = y2
y (0) = 1
A equao separvel e facilmente obtemos
ca e
a
y=
1
.
1t
Note que encontramos uma soluo, mas o fato dela no estar denida em
ca
a
t = 1 de certa forma inesperado. De fato, a equao no d nenhuma pista
e
ca a a
26
sobre eventuais problemas em t = 1. De qualquer forma o teorema verica-se, j

a
que ele garante apenas que existe uma unica funo denida em uma vizinhana
ca
c
de t0 = 0 que soluo do PVI.
e
ca
O Mtodo de Picard e uma idia da prova do Teorema

e
e
Para simplicar a apresentao, consideremos o caso particular
ca
y = f (t, y)
y (0) = 0
ef e
f
y
cont
nuas em
R :
a t a
b y b
A prova baseia-se no METODO DAS APROXIMACOES SUCESSIVAS (
Mtodo de Picard).
e
Inicialmente observemos que se uma soluo do PVI ento temos
e
ca
a
(s)
= f (s, (s))
(s) ds
f (s, (s)) ds
0
t
(t) (0)
f (s, (s)) ds
0
t
(t)
f (s, (s)) ds
0
Consideremos uma sequncia de funes dada por

e
co
0 (t)
1 (t)
f (s, 0 (s)) ds
0
t
2 (t)
n (t)
f (s, 1 (s)) ds
0
.......
f (s, n1 (s)) ds
0
Se a seqencia for convergente ento a funo limite ser uma soluo. Para
u
a
ca
a
ca
resolvermos tal problema devemos antes de mais nada vericarmos se n est
a
bem denida.
27
[a, a] Dom (n )?
(n ) [b, b]?
ou equivalentemente
|n (t)| b?
Como a funo f cont
ca
e
nua em R temos que existe M > 0 tal que
|f (t, y)| M
e assim, se
|t|
b
M
ento
a
t
f (s, n1 (s)) ds
|n (t)| =
0
t
|f (s, n1 (s))| ds
0
t
M ds M |t| b.
0
Tomando
h = min{a,
b
}
M
temos que
|n (t)| b
em (h, h) .
E trivial vericarmos que

n
(i i1 ) = n
0 +
i=1
Assim, para provarmos a convergncia da sequncia n basta vericarmos a

e
e
convergncia da srie
e
e
n
(i i1 ) .
i=1
E suciente vericarmos a convergncia de

e
n
|i i1 |
i=1
28
Como
y isto
e
f
y
cont
e
nua temos que f LIPSCHITZIANA com relao a varivel
e
ca
a
k > 0, |f (t, y1 ) f (t, y2 )| k |y1 y2 |
Assim
t
[f (s, 1 (s)) f (s, 2 (s))] ds
|2 (t) 1 (t)| =
0
t
|f (s, 1 (s)) f (s, 2 (s))| ds

0
t
k |1 (s) 0 (s)| ds
0
t
kM |s| kM
t2
h2
kM .
2
2
Por induo temos

ca
|n n1 | k n1 M
hn
.
n!
Assim temos que vericar que a srie

e
k n1 M
i=1
convergente.
e
Como
M
hn
=
n!
k
(hk)n+1
(n+1)!
(hk)n
n!
i=1
(hk)
n!
hk
0
n+1
o teste da razo garante a convergncia da srie.

a
e
e
Logo existe tal que
n .
Provemos agora a unicidade.
Suponhamos que e sejam solues do PVI. Assim
co
t
(t)
f (s, (s)) ds
0
t
(t)
f (s, (s)) ds
0
Desta forma
t
| (t) (t)|
|f (s, (s)) f (s, (s))| ds

0
t
| (s) (s)| ds.

0
29
Chamando
| (s) (s)| ds
u (t) =
0
temos
u (0) = 0
u (t) = | (t) (t)|
u ku 0
kt
e
(u ku) 0
ekt u
Observe que conclu

mos que uma funo positiva ou nula, passando pela origem
ca
tem derivada negativa. A unica possibilidade que
e
u0
e portanto
t
| (s) (s)| ds = 0, t
0
logo
= .
Exemplo:
Vamos utilizar o mtodo das aproximaes sucessivas para encontrarmos a
e
co
soluo do PVI
ca
y = 2t (1 + y)
y (0) = 0
Temos
0 (t)
1 (t)
2s (1 + 0 (s)) ds = t2
0
t
2 (t)
2s (1 + 1 (s)) ds = t2 +
=
0
...
t4
2
n (t)
2s (1 + n1 (s)) ds = t2 +
=
0
n (t)
2
t2n
= et 1.
n!
n=0
Exerc
cios:
30
t4
t2n
+ ... +
2
n!
1) Resolva a EDO:
a)y =
x2
y
b)y + y 2 sin x = 0
c)y = cos2 x
dy
d) dx =
cos2 2y
xex
y+ey
2) Resolva o PVI
2
1+3x
y = 3y2 6y
y (0) = 1
e determine o intervalo no qual a soluo vlida.

ca e a
3) Resolva o PVI
x
y = 2e
3+2y
y (0) = 0
e determine em que ponto a soluo atinge seu valor mximo.
ca
a
4) Resolva o PVI e determine a dependncia , em relao ao valor inicial y0 ,
e
a
do intervalo sobre o qual a soluo existe:
ca
a)
y = 4t
y
y (0) = y0
b)
y + y3 = 0
y (0) = y0
5) Determinar se as equaes so ou no exatas. Para as exatas, achar a

co
a
a
soluo
ca
a) (2x + 3) + (2y 2) y = 0
b) 3x2 2xy + 2 dx + 6y 2 x2 + 3 dy = 0
dy
c) dx = ax+by
bx+cy
dy
d) dx = axby
bxcy
y
e) x + 6x dx + (ln x 2) dy = 0
f ) 2 x 2 3 dx + 2 y 2 3 dy = 0
(x +y ) 2
(x +y ) 2
6) Prove que qualquer equao separvel tambm exata.

ca
a
e e
7) Resolva as equaes homogneas:
co
e
dy
a) dx =
2xy
3y 2 x2
dy
b) dx =
3y 2 x2
2xy
Aplicaes de EDOs de Primeira Ordem

co
31
3.1
Fam
lias de Curvas Planas
Sejam U R2 aberto , R e
F : U R.
Uma fam a um parmetro de curvas planas uma fam de curvas
lia
a
e
lia
obtidas implicitamente por
F (x, y, ) = 0.
Exemplos:
1)
x2 + y 2 = 2 , 0
2)
y = x
PROBLEMA: Dado uma fam a um parmetro de curvas planas, enlia
a
contrar uma EDO tal que os grcos das solues estejam contidos nos traos
a
co
c
das curvas da fam
lia.
Exemplos:
1)
yx=0
Derivando com relao a x obtemos
ca
y = 1.
2)
y 2x2 = 0
Temos
=
y
+1
2x2
y 4x =
y =
y
0
4x
4xy
2x2 + 1
Observao:
ca
Observe que, de acordo com o Teorema da Funo Impl
ca
cita, a equao
ca
f (x, y, ) = 0
dene como funo de (x, y) quando
ca
f
= 0.
32
Denio:
ca
a) Duas funes diferenciveis
co
a
, : I R R
so ortogonais em x0 I se
a
(x0 ) (x0 ) = 1
b) Duas fam
lias a um parmetro de curvas planas diferenciveis
a
a
F (x, y, ) = 0
G (x, y, ) = 0
so ditas ortogonais quando as curvas forem ortogonais as curvas em
a
todos os pontos onde se encontrarem.
PROBLEMA: Encontrar uma fam de curvas ortogonais a uma fam
lia
lia
dada.
Para resolvermos este problema procedemos da seguinte maneira: Seja
F (x, y, ) = 0
a fam dada.
lia
Encontramos uma EDO que tenha suas solues nos grcos das curvas da
co
a
fam
lia
f (x, y, y ) = 0
Em seguida resolvemos a EDO
f
x, y,
1
y
=0
A soluo da EDO acima fornecer a fam ortogonal.

ca
a
lia
Exemplos:
1)
x2 + y 2 + 2 = 0
Temos
2x + 2yy
x + yy
= 0
= 0
Consideramos a nova EDO
x
1
=
y
y
33
x
y
e temos, usando separao de variveis, que as solues so

ca
a
co
a
y = kx
2)
y 2x2
4xy
2x2 + 1
A EDO da fam ortogonal

lia
e
1
4xy
= 2
y
2x + 1
cuja soluo
ca e
2y 2 + x2 + ln |x| = k
3.2
O Instante da Morte
Somos peritos policiais e encontramos em um local o corpo de um homem

morto com temperatura igual a 30 graus.
Precisamos determinar o horrio em que ocorreu a morte.
a
Para isso precisamos de um pouco de F
sica.
Lei de Resfriamento de Newton: A temperatura supercial de um corpo
altera-se proporcionalmente a diferena de temperatura entre o corpo e a vizinc
hana do corpo.
c
Voltemos para a nossa investigao policial. Suponhamos que a temperatura
ca
no local do crime seja
T = 20o
Chamaremos
y (t)
a temperatura do corpo no instante t.
A Lei de Resfriamento nos diz que
y (t) = k (y (t) 20)
Assim
y = ky + 20k
y (0) = 30o
Temos
y
ky + 20k
y = 20 + cekt
34
dy
=
y 20
kdt
Como
y (0) = 30 = 20 + c
segue que
c = 10
e assim
y = 20 + 10ekt
Para que possamos determinar a constante de proporcionalidade k, efetuamos aps 2 horas outra medio da temperatura do cadver e encontramos
o
ca
a
y (2) = 23o
Assim
23
k
20 + 10ek2
ln 3
= 10 = . 601 99
2
=
Logo
y = 20 + 10e. 601 99t
e assim, admitindo que a temperatura de uma pessoa viva de 37o temos
e
37 = 20 + 10e. 601 99t t = . 881 46
Usando uma regra de trs temos
e
1 hora
. 881 46 horas
= 60 minutos
= x minutos
x = 60 (. 881 46) = 52. 888

que aproximadamente 53 minutos.
e
Conclu
mos que a morte ocorreu 53 minutos antes de chegarmos ao local do
crime.
3.3
Dinmica de Populaes
a
co
A Dinmica de Populaes estuda a evoluo do nmero de habitantes de

a
co
ca
u
uma determinada espcie quando o tempo passa.
e
O caso mais elementar aquele em que fazemos a hiptese
e
o
A Taxa de crescimento proporcional ao nmero de habitantes
e
u
35
Modelemos tal situao

ca
t
p (t)
p (0)
: tempo
: populao no tempo t
ca
= p0 : populo inicial
ca
Assim
p = kp
p (0) = p0
E trivial obtermos
p (t) = p0 ekt
Neste caso s temos duas possibilidades: ou k > 0 e da o crescimento da
o
populao exponencial, o que ir ocasionar uma superpopulao; ou k < 0, o

ca e
a
ca
que provocar a extino da populao.
a
ca
ca
Conclu
mos que este modelo no razovel.
a e
a
O modelo conhecido como modelo log
stico substitui a constante k por uma
funo que depende da populao
ca
ca
p = h (p) p
e satisfazendo que quando a populao aumenta a taxa h(p) diminui. Um modca
elo razovel
a
e
p = (r ap) p
p (0) = p0
onde
a, r > 0.
E comum escrevermos
k=
r
a
e assim nosso modelo

e
p =r 1
p (0) = p0
p
k
Observe o campo de direes

co
A equao separvel e pode ser facilmente resolvida. Vamos proceder uma
ca e
a
anlise qualitativa antes de resolv-la.
a
e
Como
p
p =r 1
p
k
temos
0 < p < k p > 0 p crescente
p > k p < 0 p decrescente
e tambm
e
p
p
p
p = f (p)
k
= f (p) p = f (p) f (p)
= r 1
36
Assim
0 <
p<
f (p) > 0
p > 0 concavidade para cima
f (p) > 0
k
2
<
p<k
f (p) < 0
p < 0 concavidade para baixo
f (p) > 0
>
f (p) < 0
p > 0 concavidade para cima
f (p) < 0
Podemos esboar as solues

c
co
A concluso que chegamos que existem duas popues de equil
a
e
co
brio (p = k, p = 0)
e que quando a populao inicial for diferente das populaes de equil
ca
co
brio, ela
tender a populao de equil
a
ca
brio, quando o tempo passar.
a
E fcil resolvermos explicitamente, usando separao de variveis
ca
a
dp
p
1 k p
1
1
+ k
p 1
dp
p
k
rdt
rdt
p
p = rt + c
1 k
p
rt
p = ce
1 k
ln
3.4
Curvas de Perseguio
ca
Imaginemos que um rato est alegre e contente comendo seu queijo quando
a
avistado por um gato faminto. O gato foge, seguindo a direo vertical com
e
ca
uma velocidade e o gato persegue o rato, sempre em sua direo com uma
ca
velocidade .
Fixamos um sistema de coordenadas. O rato parte da origem (0, 0) e o gato
de um ponto (a, 0) .
Vamos estudar o movimento do gato.
Denotamos
y (x)
a curva descrita pelo gato em seu movimento.
Suponhamos que aps um tempo t o gato esteja no ponto (x, y) .
o
Assim
tempo
t
=
=
espao
c
velocidade
a
x
37
1 + (y (u)) du
Estudemos agora o movimento do rato

velocidade=
espao
c
tempo
Suponhamos que aps o tempo t o rato esteja no ponto (0, q) .

o
Assim
q
t
q
=
=
Lembrando que o gato corre na direo do rato, temos que

ca
y =
qy
x
Assim
qy
q
= xy
= y xy
y xy
=
v
Logo, a equao diferencial que a curva descrita pelo gato satisfaz

ca
e
y xy
=
v
Rescrevendo
a
x
1 + (y (u)) du
1 + (y (u)) du = y xy
x
e derivando com relao a x dos dois lados

ca
Finalmente obtemos
1 + (y ) = y xy y
1 + (y ) = xy
Chamamos
y =p
e obtemos
1 + p2
1
x
= xp
=
38
p
1 + p2
Calculando a primitiva dos dois lados

dp
1+
1 + p2 p
ln
p2
ln x + c
ln x + c
Observe que se
x=a
ento
a
p=0
Assim
0
c =
ln a + c
ln a
Assim
1 + p2 p
ln
ln
1
1 + p2 p
1
1 + p2 p
1 + p2
x
a
ln a
1 + p2 p
1 + p2
1o Caso:
x
a
1 + p2
ln x
ln
1
x
a
1+p
a
x
a
x
a
x
1
2
=1
Chamando
c=
39
x
a
x
a
+p
2
a
x
2
a
+ 2p
x
x
a
a
x
+ p2
+ 2p
temos
p
y
1 1 c ac
x c
2 ac
x
c+1
1 1 x
ac
1
+d
+
2 ac c + 1 c 1 xc1
a
1
2 c+1
c+1
x
a
1
c1
c1
a
x
+d
Como
y (a) = 0
segue que
d=
a
2 2
e portanto
y=
a
1
2 c+1
c+1
x
a
1
c1
a
x
c1
a
2 2
Para sabermos o destino do rato precisamos calcular

+, se c > 1
se 0 < c < 1
lim y (x) =
a
2 2 ,
x0+
Logo se
c=
>1
ou seja se a velocidade do rato for maior que a do gato, o ratinho est salvo.
a
Porm, se
e
0<c=
<1
ou seja, se a velocidade do gato for maior que a do rato ento o tempo de vida
a
do ratinho est contado e igual a
a
e
t=
limx0+ y (x)
=
2o Caso:
c=
Neste caso temos
p=
e assim
y=
a
2 2
=1
1 x a
2 a x
1 x2
a ln x + d
2 2a
Neste caso temos

lim y (x) = +
x0+
e portanto o rato vence.
40
a
2
Equaes Diferenciais Ordinrias de Segunda

co
a
Ordem
Uma EDO de Segunda Ordem uma equao do tipo
e
ca
y = f (t, y, y )
Ser chamada de EDO de Segunda Ordem Linear se for do tipo
a
y + p (t) y + q (t) y = g (t) .
Se g 0 ento chamada de EDO de Segunda Ordem Linear Homognea.

a e
e
Ser chamada de EDO de Segunda Ordem Linear com Coeceintes Cona
stantes se for do tipo
y + by + cy = g (t) .
Se g 0 ento chamada de EDO de Segunda Ordem Linear com Coea e
cientes Constantes Homognea.
e
O PVI de segunda ordem do tipo
e
y = f (t, y, y )
y (t0 ) = y0 , y (t0 ) = y0
4.1
EDOs de Segunda Ordem Lineares
Iremos admitir o seguinte Teorema de Existncia e Unicidade:

e
Teorema: O PVI
y + p (t) y + q (t) y = g (t)
y (t0 ) = y0 , y (t0 ) = y0
onde p, q e g so cont
a
nuas em um intervalo aberto t0 I admite uma unica
soluo em I.
ca
Teorema: Se y1 e y2 so solues de
a
co
y + p (t) y + q (t) y = 0
ento qualquer combinao linear de y1 e y2 tambm soluo, isto
a
ca
e e
ca
e
y1 + y2 soluo, , R.
e
ca
Prova:
41
Temos que
y1 + p (t) y1 + q (t) y1
y2 + p (t) y2 + q (t) y2
= 0
= 0
Multiplicando a primeira equao por , a segunda por e somando obtemos

ca
(y1 + y2 ) + p (t) (y1 + y2 ) + q (t) (y1 + y2 ) = 0
e portanto segue o resultado.
Denio:
ca
Um CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCOES de solues de
co
y + p (t) y + q (t) y = 0
um conjunto formado por duas solues y1 e y2 e satisfazendo que qualquer
e
co
outra soluo uma combinao linear destas.
ca e
ca
Denio:
ca
a) f e g so LINEARMENTE INDEPENDENTES (LI) em I R se
a
f + g = 0 = = 0
b) f e g so LINEARMENTE DEPENDENTES (LD) em I R se
a
, R, 2 + 2 = 0tais que f + g = 0
Exemplos:
1)
f (t) = et , g (t) = e2t
so LI. De fato
a
f + g
0 et + e2t = 0, t R
(fazendo t = 0) + = 0
==0
(fazendo t = 1) + e = 0
2)
f (t) = t, g (t) = 2t
so LD. De fato
a
2f g = 0
e 2 = 0, 1 = 0.
Denio:
ca
42
Dadas duas funes diferenciveis f, g : I R e t0 I chamamos de

co
a
WRONSKIANO o determinante
f (t0 ) g (t0 )
f (t0 ) g (t0 )
W (f, g) (t0 ) =
Teorema (ABEL): Sejam y1 e y2 solues de

co
y + p (t) y + q (t) y = 0
onde p, q so funes cont
a
co
nuas em I R. Temos:
a) Existe c R tal que
W (y1 , y2 ) (t) = ce
p(t)dt
b)
W (y1 , y2 ) (t) = 0, t I
ou
W (y1 , y2 ) (t) = 0, t I.
Prova:
Como y1 e y2 so solues da EDO temos
a
co
y1 + p (t) y1 + q (t) y1
y2 + p (t) y2 + q (t) y2
= 0
= 0
Multiplicando a primeira equao por (y2 ) , a segunda por (y1 ) e somando

ca
obtemos
(W (y1 , y2 ) (t)) + p (t) W (y1 , y2 ) (t) = 0.
Assim W (y1 , y2 ) (t) uma soluo de
e
ca
y + p (t) y = 0
e portanto existe c R tal que
W (y1 , y2 ) (t) = ce
p(t)dt
b) E uma consequncia direta de a).

e
Teorema:
Consideremos a EDO
y + p (t) y + q (t) y = 0,
onde p, q so funes cont
a
co
nuas em I R,e y1 e y2 duas solues. So equivco
a
alentes:
43
a)
{y1 , y2 }
um conjunto fundamental de solues.
e
co
b)
{y1 , y2 }
um conjunto LI.
e
c)
W (y1 , y2 ) (t0 ) = 0
para algum t0 I.
d)
W (y1 , y2 ) (t) = 0, t I.
Prova:
O Teorema de Abel nos garante
c) d)
c) b)
Sejam y1 e y2 solues satisfazendo que W (y1 , y2 ) (t0 ) = 0 para algum t0 I.
co
Queremos provar que y1 e y2 so LI.
a
Suponhamos que
y1 + y2 = 0.
Assim e so solues do sistema
a
co
y1 (t0 ) + y2 (t0 ) = 0
y1 (t0 ) + y2 (t0 ) = 0
Como o determinante da matriz dos coecientes do sistema no nulo, temos
e a
que tal sistema admite somente a soluo trivial. Logo
ca
= = 0.
b) d) :
Suponhamos que exista t0 I tal que
W (y1 , y2 ) (t0 ) = 0
Assim o sistema abaixo admite soluo diferente da trivial
ca
y1 (t0 ) + y2 (t0 ) = 0
y1 (t0 ) + y2 (t0 ) = 0
Seja
= y1 + y2
44
Observe que uma soluo da EDO que satisfaz

e
ca
(0) = (0) = 0
e portanto, pelo teorema de existncia e unicidade
e
0.
Assim
y1 + y2 = 0
e isso uma contradio.
e
ca
c) a)
Queremos provar que
{y1 , y2 }
e
co
Seja uma soluo da EDO. Queremos encontrar , R tais que
ca
= y1 + y2 .
Como
W (y1 , y2 ) (t0 ) = 0
o sistema
y1 (t0 ) + y2 (t0 ) = (t0 )
y1 (t0 ) + y2 (t0 ) = (t0 )
admite uma soluo , .
ca
Da y1 + y2 uma soluo e
,
e
ca
(y1 + y2 ) (t0 )
(y1 + y2 ) (t0 )
= (t0 )
= (t0 )
O Teorema de Existncia e Unicidade garante que

e
= y1 + y2 .
a) b) :
Observe que
V = {y|y + p (t) y + q (t) y = 0}
um espao vetorial.
e
c
A armao a) nos diz que as funes y1 e y2 geram V. Se tais funes no
ca
co
co
a
fossem LI ento a dimenso de V seria menor que 2. Assim qualquer conjunto
a
a
formado por duas solues seria LD e isso no verdade. De fato, observe que
co
a e
as solues de
co
y + p (t) y + q (t) y = 0
y (t0 ) = 1, y (t0 ) = 0
45
e
y + p (t) y + q (t) y = 0
y (t0 ) = 0, y (t0 ) = 1
denotadas respectivamente por e so LI pois, como provamos c)b), temos
a
1
0
W (, ) (t0 ) =
0
1
= 1 e so LI
a
Exemplos:
1) y1 = et e y2 = et formam um conjunto fundamental de solues de
co
y y = 0.
De fato, trivial checarmos que y1 e y2 so solues e como
e
a
co
et
et
W (y1 , y2 ) (t) =
et
et
= 2 = 0
basta aplicarmos o teorema.

Assim a soluo geral da equao
ca
ca e
y = aet + bet
Coloquemos uma condio inicial
ca
y y =0
y (0) = 1, y (0) = 0
Para encontrarmos a soluo do PVI acima basta usarmos a soluo geral e
ca
ca
as condies iniciais
co
y
y
= aet + bet 1 = a + b
= aet bet 0 = a b
assim basta resolvermos o sistema

a+b=1
ab=0
Portanto
a=b=
1
2
e a soluo do PVI
ca
e
y=
1 t 1 t
e + e = cosh t
2
2
46
2) y1 =
t e y2 =
1
t
formam um conjunto fundamental de solues de

co
2t2 y + 3ty y = 0.
De fato, trivial checarmos que y1 e y2 so solues e como

e
a
co
1
t
t
W (y1 , y2 ) (t) =
1
t1
2
2 t
W (y1 , y2 ) (1)
3
=0
2
basta aplicarmos o teorema.

Assim a soluo geral da equao
ca
ca e
1
y =a t+b
t
EXERC
ICIOS:
1) Determine o intervalo de maior amplitude dentro do qual o PVI proposto
tem, com certeza, uma soluo unica, duplamente derivvel
ca
a
a)
(x 3) y + xy + (ln |x|) y = 0
y (1) = 0, y (1) = 1
b)
(x 2) y + y + (x 2) (tan x) y = 0
y (3) = 1, y (3) = 2
2) Vericar que
y1 (t) = 1
e
y2 (t) =
so solues da equao diferencial

a
co
ca
2
yy + (y ) = 0
para t > 0. Depois mostrar que
a+b t
no , em geral, soluo desta equao. Por qu?
a e
ca
ca
e
3) E poss que
vel
y = sin t2
seja uma soluo da equao
ca
ca
y + p (t) y + q (t) y = 0
cujos coecientes so cont
a
nuos, em um intervalo que contenha t = 0?
47
4) Se y1 e y2 forem solues LI de
co
ty + 2y + tet y = 0
e se
W (y1 , y2 ) (1) = 2
achar o valor de
W (y1 , y2 ) (5) .
5) Se o wronskiano de duas solues quaisquer de
co
y + p (t) y + q (t) y = 0
constante, o que se pode concluir sobre p e q?
e
4.2
EDOs Lineares Homogneas de 2a Ordem com Coee

cientes Constantes
Nesta seo estudaremos equaes do tipo

ca
co
ay + by + cy = 0
Vamos aplicar a teoria da seo anterior.
ca
Para encontrarmos um conjunto fundamental de solues precisamos enconco
trar duas candidatas a soluo e em seguida vericarmos se de fato elas formam
ca
co
Buscamos solues do tipo
co
y = ert .
Temos
y
y
= rert
= r2 ert
e assim ser poss encontrarmos uma soluo como a pretendida se e somente

a
vel
ca
se
ar2 ert + brert + cert = 0 ar2 + br + c ert = 0 ar2 + br + c = 0
A ultima equao chamada de Equao Caracter
ca e
ca
stica.
48
As ra
zes da equao caracter
ca
stica podem ser
ou 2 reais distintas
ou 1 real dupla
ou 1 par complexo conjugado
1o CASO: 2 REAIS DISTINTAS

Sejam
r1 , r 2
as ra
zes reais e distintas da equao caracter
ca
stica.
Armamos que
{er1 t , er2 t }
formam um conjunto fundamental de solues. De fato
co
W er1 t , er2 t (t) =
er1 t
r1 er1 t
er2 t
r2 er2 t
= (r2 r1 ) e(r1 +r1 )t = 0.
Exemplo:
Consideremos o PVI
y + 5y + 6y = 0
y (0) = 2
1
y (0) = 2
Inicialmente vamos encontrar a soluo geral da EDO. Para isso vamos calca
cular as ra
ca
stica
r2 + 5r + 6 = 0 r = 2 ou r = 3
Assim
{e2t , e3t }
forma um conjunto fundamental de solues e portanto a soluo geral
co
ca
e
yG = ae2t + be3t
Usando as condies iniciais temos
co
a+b=2
1
2a 3b = 2
e assim
a=
13
9
,b =
2
2
49
Logo a soluo do PVI

ca
e
y=
13 2t 9 3t
e
e
2
2
Suponhamos que a equao caracter

ca
stica
ar2 + br + c = 0
admita apenas uma raiz real. Neste caso
= b2 4ac = 0
e tal raiz dada por
e
r=
b
2a
Assim sabemos que

b
y1 = e 2a t
uma soluo.
e
ca
Precisamos encontrar uma segunda soluo para montarmos um conjunto
ca
fundamental de solues e ento obtermos uma soluo geral.
co
a
ca
Um mtodo muito usual em EDOs tentar encontrar uma soluo da forma
e
e
ca
b
y2 = v (t) e 2a t
Neste caso temos
b
b bt
ve 2a + v e 2a t
2a
b
b2 b t b b t
ve 2a v e 2a + v e 2a t
4a2
a
y2
y2
Assim
y2 soluo
e
ca
2
b
b
b
b
b
b
b
b
ve 2a t v e 2a t + v e 2a t + b ve 2a t + v e 2a t
4a2
a
2a
v + av = 0 v = 0
4a
Assim
v (t) = t
serve.
Logo
b
y2 = te 2a t
tambm soluo.
e e
ca
50
+ ve 2a t = 0
Resta vericarmos que

b
{e 2a t , te 2a t }
forma um conjunto fundamental de solues. De fato, temos
co
b
e 2a t
b
b 2a t
2a e
W e 2a t , te 2a t (t) =
Exemplo:
Consideremos o PVI
b
2a t
b
2a te
te 2a t
b
+ e 2a t
= e a t = 0.
y y + 1y = 0
4
y (0) = 2
1
y (0) = 3
cular as ra
ca
stica
r2 r +
1
1
=0r=
4
2
Assim
{e 2 t , te 2 t }
co
ca
e
1
yG = ae 2 t + bte 2 t
co
a
2
+b= 1
3
a=2
e assim
a = 2, b =
2
3
Logo a soluo do PVI

ca
e
1
2 1
y = 2e 2 t te 2 t
3
Sejam
+ i, i
as ra
ca
stica.
Observe que, se ignorarmos o fato de ainda no termos estudado funes de
a
co
varivel complexa, uma soluo seria
a
ca
y = e(+i)t
Assim
y = et e(t)i
51
Como
ex = 1 + x +
1 2
1
xn
x + x3 + .. +
+ ...
2!
3!
n!
temos
+
2n
2n+1
(i)
n
n
=
+
= cos + i sin
=
(1)
(1)
n!
(2n)! n=0
(2n + 1)!
n=0
n=0
Assim temos que

= et eti = et (cos t + i sin t)
= et eti = et (cos t i sin t)
y1
y1
so solues da EDO.
a
co
Como a EDO linear sabemos que a soma das duas solues e que a diferena
e
co
c
das duas solues tambm so solues:
co
e
a
co
= 2et cos t
= 2iet sin t
y3
y4
1
Novamente por ser linear, se multiplicarmos a primeira por 2 e a segunda
1
por 2i ainda teremos duas solues, que voltaremos a chamar de y1 e y2
co
y1
y2
= et cos t
= et sin t
Provemos que as duas funes acima formam um conjunto fundamental de

co
solues
co
W et cos t, et sin t
et cos t
e cos t et sin t
t
et sin t
e cos t + et sin t
t
= e2t = 0.
Exemplo:
Consideremos o PVI
16y 8y + 145y = 0
y (0) = 2
y (0) = 1
cular as ra
ca
stica
16r2 8r + 145 = 0 r =
Assim
{e 4 t cos 3t, e 4 t sin 3t}

52
1
3i
4

co
ca
e
1
yG = e 4 t (a cos 3t + b sin 3t)

co
a
4
a = 2
+ 3b = 1
e assim
a = 2, b =
1
2
Logo a soluo do PVI

ca
e
1
y = e 4 t 2 cos 3t +
1
sin 3t
2
EXERC
ICIOS:
1) Encontre a soluo geral para a equao diferencial dada:
ca
ca
a)4y + y = 0
b)y 36y = 0
c)y + 9y = 0
d2
dy
d) dxy + 8 dx + 16y = 0
2
e)y + 3y 5y = 0
f )2y 5y = 0
g)y 8y = 0
h)3y + y = 0
i)y 3y + 2y = 0
j)y + 4y y = 0
2) Resolva o PVI:
a)
4.3
y +y =0
y (0) = 0, y = 2
2
b)
y y =0
y (0) = 1, y (0) = 1
EDOs Lineares de Segunda Ordem com Coecientes

Constantes: O Mtodo dos Coecientes Indeterminae
dos
Nesta seo resolveremos EDOs lineares de 2a Ordem com coecientes conca

stantes
ay + by + cy = g (t)
(*)
Teorema: Consideremos a EDO () onde g uma funo cont
e
ca
nua em um
intervalo aberto I. Se y1 e y2 so solues de () ento (y1 y2 ) uma soluo
a
co
a
e
ca
da homognea associada
e
ay + by + cy = 0.
53
Prova:
Como y1 e y2 so solues de () temos
a
co
ay1 + by1 + cy1
ay2 + by2 + cy2
= g (t)
= g (t)
e subtraindo a segunda equao da primeira obtemos

ca
a (y1 y2 ) + b (y1 y2 ) + c (y1 y2 ) = 0
Logo (y1 y2 ) uma soluo da homognea associada.
e
ca
e
Exerc
cio: Verique que o resultado continua valendo para EDOs lineares,
no necessariamente com coecientes constantes e no necessariamente de sea
a
gunda ordem.
Observao:
ca
O teorema acima nos fornece o mtodo para encontrarmos a soluo geral
e
ca
de uma EDO do tipo () .
Sejam
yp
uma soluo particular de () , e
ca
{y1 , y2 }
um conjunto fundamental de solues da homognea associada. Ento qualquer
co
e
a
soluo y de () deve ser da forma
ca
y = yp + ay1 + by2 .
De fato, se y uma soluo de () ento (y yp ) uma soluo da homognea
e
ca
a
e
ca
e
associada. Assim devem existir constantes a, b tais que
y yp = ay1 + by2 .
PROBLEMA: Nosso problema agora ser a obteno de solues particua
ca
co
lares. Vamos procurar solues particulares conforme a tabela abaixo:
co
g (t)
et
poli de grau n
et cos t
et sin t
(poli de grau n) .et
(poli de grau n) sin t
(poli de grau n) cos t
yp
Ats et (s = 0, 1, 2)
ts . (poli de grau n) (s = 0, 1, 2)
Aet cos t + Bet sin t
Aet cos t + Bet sin t
(poli de grau n) .et
(poli de grau n) (sin t + cos t)
(poli de grau n) (sin t + cos t)
54
Exemplos:
1)
y 3y 4y = 3e2t
A homognea associada
e
y 3y 4y = 0
tem como soluo geral
ca
yh = ae4t + bet
Procuramos uma particular da forma
yp = Ae2t
Temos
yp
2Ae2t
yp
4Ae2t
Assim
4Ae2t 6Ae2t 4Ae2t = 3e2t
e portanto
1
A= .
2
Logo a soluo geral
ca
e
1
y = e2t + ae4t + bet .
2
2)
y 3y 4y = 2 sin t
e
y 3y 4y = 0
ca
yh = ae4t + bet
yp = A sin t + B cos t
Temos
yp
yp
= A cos t B sin t
= A sin t B cos t
55
Assim
A sin t B cos t 3A cos t + 3B sin t 4A sin t 4B cos t
(5A + 3B) sin t + (5B 3A) cos t
= 2 sin t
= 2 sin t
e portanto
5A + 3B = 2
3A 5B = 0
5
3
A = ,B =
17
17
Logo a soluo geral
ca
e
y=
5
3
sin t +
cos t + ae4t + bet .
17
17
3)
y 3y 4y = 8et cos 2t
e
y 3y 4y = 0
ca
yh = ae4t + bet
yp = Aet cos 2t + Bet sin 2t
Temos
yp
(A + 2B) et cos 2t + (2A + B) et sin 2t
yp
(3A + 4B) et cos 2t + (4A 3B) et sin 2t
Assim
A =
10A 2B = 8
2A 10B = 0
10
2
,B =
13
13
Logo a soluo geral

ca
e
y=
10 t
2
e cos 2t + et sin 2t + ae4t + bet .
13
13
4)
y 3y 4y = 3e2t + 2 sin t 8et cos 2t
56
A soluo geral ser da forma

ca
a
y = yh + yp1 + yp2 + yp3
onde
yp1 , yp2 , yp3
so solues particulares de
a
co
y 3y 4y
y 3y 4y
y 3y 4y
= 3e2t ;
= 2 sin t;
= 8et cos 2t
respectivamente.
Assim
5
3
10
2
1
sin t +
cos t + et cos 2t + et sin 2t.
y = ae4t + bet e2t
2
17
17
13
13
5)
y + 4y = 3 cos 2t
e
y + 4y = 0
ca
yh = a cos 2t + b sin 2t
yp = At cos 2t + Bt sin 2t
Procuramos assim pois se no multiplicarmos por t ser soluo da hoa
a
ca
mognea.
e
Deixamos como exerc vericar que a soluo geral
cio
ca
e
3
y = a cos 2t + b sin 2t + t sin 2t.
4
EXERC
ICIOS:
Resolva as equaes diferenciais :
co
a)y + 3y + 2y = 6
b)y 10y + 25y = 30x + 3
1
c) 4 y + y + y = x2 2x
d)y + 3y = 48x2 e3x
e)y + 4y = 3 sin (2x)
f )4y + 9y = 15
g)y + 4y = x2 3 sin (2x)
h)y + 2y = 2x + 5 e2x
i)y 16y = 2e4x
j)y + y = 2x sin x
57
4.4

Constantes: O Mtodo da Variao dos Parmetros
e
ca
a
Nesta seo desenvovlvemos um mtodo para obtermos solues particulares.

ca
e
co
Teorema: Se g uma funo cont
e
ca
nua e se
{y1 , y2 }
um conjunto fundamental de solues de
e
co
y + by + cy = 0
ento
a
yp = y1
gy2
y 1 y2
y 1 y2
+ y2
gy1
y 1 y2
y 1 y2
uma soluo particular de

e
ca
y + by + cy = g (t)
Prova:
Procurando uma soluo particular do tipo
ca
yp = u 1 y 1 + u 2 y 2
temos
yp = u1 y1 + u2 y2 + (u1 y1 + u2 y2 )
e por um motivo tcnico vamos exigir que a parte entre parnteses seja nula.
e
e
Assim
yp
yp
= u 1 y 1 + u 2 y2
= u 1 y1 + u 1 y1 + u 2 y2 + u 2 y2
Substituindo na equao obtemos

ca
u1 (y1 + by1 + cy1 ) + u2 (y2 + by2 + cy2 ) + u1 y1 + u2 y2 = g
e como as partes nos parnteses so nulas, j que y1 e y2 so solues da hoe
a
a
a
co
mognea, temos
e
u 1 y1 + u 2 y2 = 0
u 1 y1 + u 2 y2 = g
Para o sistema acima ter soluo basta que
ca
y1
y1
y2
y2
58
=0
e isso verdade j que y1 e y2 formam um conjunto fundamental de solues da

e
a
co
homognea.
e
Aplicando a regra de Cramer temos
0 y2
g y2
y1 y 2
y1 y 2
u1 =
gy2
y1 y 2
y1 y 2
e
u2 =
y1 0
y1 g
y 1 y2
y 1 y2
u1
u2
gy1
y 1 y2
y 1 y2
Logo
gy2
y 1 y2
y 1 y2
gy1
y1 y 2
y1 y 2
Exerc
cio: Verique que o resultado continua valendo para EDOs lineares,
no necessariamente com coecientes constantes.
a
Exemplo:
Vamos encontrar a soluo geral de
ca
y + 4y = 3 csc t
e
e
y + 4y = 0
que tem soluo
ca
yh = a cos 2t + b sin 2t
Utilizando o mtodo da variao dos parmetros obtemos
e
ca
a
cos 2t
2 sin 2t
yp
=2
sin 2t
3 csc t cos 2tdt =
2
3
= 3 sin t cos 2t + 3 sin 2t cos t + sin 2t ln |csc t cot t|
2
=
cos 2t
2
sin 2t
2 cos 2t
3 csc t sin 2tdt +
59
A soluo geral
ca
e
y = a cos 2t + b sin 2t 3 sin t cos 2t + 3 sin 2t cos t +
3
sin 2t ln |csc t cot t| .
2
EXERC
ICIOS:
Resolva as equaes, usando o mtodo da variao dos parmetros
co
e
ca
a
a)y + y = sec x
b)y + y = sin x
c)y + y = cos2 x
4.5
d)y y = cosh x
9x
e)y 9y = e3x
f )y 2y + y = ex ln x

Variveis: Solues dadas por Sries de Potncias
a
co
e
e
Nesta seo iremos estudar EDOs da forma

ca
P (x) y + Q (x) y + R (x) y = 0.
As equaes mais famosas que possuem a forma acima so as equaes da
co
a
co
F
sica-Matemtica
a
a) BESSEL
: x2 y + xy + x2 2 y = 0
b) LEGENDRE :
1 x2 y 2xy + ( + 1) y = 0
c) HERMITE : y 2xy + y = 0
d) EULER-CAUCHY : x2 y + xy + y = 0
4.5.1
Solues em Vizinhanas de Pontos Ordinrios

co
c
a
Consideremos a EDO
P (x) y + Q (x) y + R (x) y = 0
Usaremos a notao
ca
p (x)
q (x)
60
Q (x)
P (x)
R (x)
P (x)

Denio:Dizemos que x0 um PONTO ORDINARIO se p e q forem
ca
e
anal
ticas em x0 . Caso contrrio x0 dito PONTO SINGULAR.
a
e
Exemplos:
1)
y +y =0
Todos os pontos so ordinrios.
a
a
2)
x2 y + xy = 0
Assim
y +
1
y =0
x
e x0 = 0 um ponto singular.
e
3)
1 x2 y 2xy + x2 y = 0
Assim
x2
2x
y +
y=0
1 x2
1 x2
e x0 = 1 e x0 = 1 so pontos singulares.
a
y
Observao: Se P, Q, R so polinmios ento p e q so anal

ca
a
o
a
a
ticas em x0
desde que
P (x0 ) = 0.
Teorema:
Se x0 for um ponto ordinrio da EDO
a
y + p (x) y + q (x) y = 0
podemos sempre encontrar duas solues LI na forma de srie de potncias
co
e
e
centradas em x0
+
n
cn (x x0 ) .
y=
n=0
Alm disso as sries convergem para uma soluo em

e
e
ca
|x x0 | < R
onde R a menor distncia entre x0 e os pontos singulares de p e q.
e
a
Prova: Omitida.
Exemplos:
61
1) Consideremos a EDO
y +y =0
No existem pontos singulares. Assim o teorema garante que existem solues
a
co
da forma
+
an xn
y=
n=0
convergentes em (, +) .
Temos
+
nan xn1
=
n=1
+
n (n 1) an xn2 =
=
n=2
(n + 2) (n + 1) an+2 xn
n=0
Assim
+
(n + 2) (n + 1) an+2 xn +
an xn
[(n + 2) (n + 1) an+2 + an ] xn
n=0
n=0
+
n=0
e portanto
(n + 2) (n + 1) an+2 + an
an+2
0, n N
an
=
(n + 2) (n + 1)
Observe que
a0
a1
= y (0)
= y (0)
Temos
a2
a3
a0
a0
n a0
, a4 =
, ..., a2n = (1)
2
4.3.2
(2n)!
a1
a1
a1
n
=
, a5 =
, ..., a2n+1 = (1)
3.2
5.4.3.2
(2n + 1)!
e portanto
+
y = a0
(1)
n=0
2n+1
x2n
n x
+ a1
(1)
= a0 cos x + a1 sin x
(2n)!
(2n + 1)!
n=0
62
2)Consideremos a EDO
y xy = 0
No existem pontos singulares. Assim o teorema garante que existem solues
a
co
da forma
+
an xn
y=
n=0
convergentes em (, +) .
Temos
+
nan xn1
=
n=1
+
n (n 1) an xn2 =
=
n=2
(n + 2) (n + 1) an+2 xn
n=0
Assim
+
(n + 2) (n + 1) an+2 xn
n=0
an xn+1 = 0
n=0
an1 xn = 0
(n + 2) (n + 1) an+2 xn
2a2 +
n=1
n=1
+
[(n + 2) (n + 1) an+2 an1 ] xn = 0
2a2 +
n=1
Temos ento
a
a2
an+2
= a5 = a8 = ... = 0
an1
=
(n + 2) (n + 1)
a3n
a3n+1
a0
(3n) (3n 1) (3n 3) (3n 4) ...6.5.3.2
a1
(3n + 1) (3n) (3n 2) (3n 3) ...7.6.4.3
logo
y = a0 1 +
1 3
1
1 4
1
x +
x6 + ... + a1 x +
x +
x7 + ....
3.2
6.5.3.2
4.3
7.6.4.3
Chamando
y1
y2
1 3
1
x +
x6 + ...
3.2
6.5.3.2
1 4
1
= x+
x +
x7 + ....
4.3
7.6.4.3
1+
63
temos que y1 e y2 so solues dos PVIS

a
co
y xy = 0
y (0) = 1, y (0) = 0
y xy = 0
y (0) = 0, y (0) = 1
respectivamente.
3) A EDO
x2 2x + 2 y + y = 0
tem como pontos singulares
1 + i, 1 i
Assim
x0 = 0
um ponto ordinrio e podemos garantir a existncia de uma soluo na forma
e
a
e
ca
+
an xn
y=
n=0

convergente em 2, 2 .
4) A EDO
1 x2 y 2xy + y = 0
1, 1
Assim
x0 = 0
e
a
e
ca
+
an xn
y=
n=0
convergente em (1, 1) .
5) A EDO
(1 + x2 )y + 2xy + 4x2 y = 0
i, i
64
Assim
1
2
e
a
e
ca
x0 =
an x
y=
n=0
convergente em
1
2
5 1
2 , 2
1
2
5
2
EXERC
ICIOS:
1) Encontre soluo em srie de potncias:
ca
e
e
a) y y = 0, x0 = 0
b) y xy y = 0, x0 = 0
c) y xy y = 0, x0 = 1
2) Use um computador para plotar diversas somas parciais da soluo em
ca
srie em torno de 0
e
y xy y = 0
y (0) = 1, y (0) = 0
3) Calcule as 4 primeiras derivadas da soluo de:
ca
a)
y + xy + y = 0
y (0) = 1, y (0) = 0
b)
y + (sin x) y + (cos x) y = 0
y (0) = 0, y (0) = 1
4.5.2
Pontos Singulares Regulares e a Equao de Euler

ca
Dada a EDO
P (x) y + Q (x) y + R (x) y = 0
vimos que x0 um ponto singular se
e
p (x) =
Q (x)
P (x)
q (x) =
R (x)
P (x)
ou
no so anal
a a
ticas em x0 .
65
Denio: x0 dito PONTO SINGULAR REGULAR se

ca
e
i) x0 for um ponto singular e
2
ii) (x x0 ) p (x) e (x x0 ) q (x) so anal
a
ticas em x0 .
Exemplos:
1)
1 x2 y 2xy + y = 0
1, 1.
Como
(x 1) p (x)
2
(x 1) q (x)
=
=
2x
x+1
1x
1+x
so anal
a
ticas em 1 segue que 1 ponto singular regular.
e
Analogamente vericamos que 1 tambm ponto singular regular.
e e
2)
2
2 (x 2) xy + 3xy + (x 2) y = 0
0, 2
Como
xp (x)
x2 q (x)
3x
2
2 (x 2)
x (x 2)
2 (x 2)
so anal
a
ticas em 0 segue que 0 ponto singular regular.
e
Como
3
(x 2) p (x) =
2 (x 2)
no anal
a e
tica em 2 segue que 2 no ponto singular regular.
a e
A EQUACAO DE EULER
66
A Equao de Euler a seguinte equao

ca
e
ca
x2 y + xy + y = 0.
Inicialmente observemos que
x0 = 0
um ponto singular regular da EDO. Assim no esperamos encontrar uma
e
a
soluo denida em um intervalo contendo a origem. Uma boa esperana que
ca
c e
tenhamos solues denidas em x > 0 ou em x < 0.
co
Busquemos uma soluo do tipo
ca
y = xr
Assim
y = rxr1
y = r (r 1) xr2
r (r 1) xr + rxr + xr = 0
[r (r 1) + r + ] xr = 0
Vericamos que isso poss desde que
e
vel
r (r 1) + r + = 0
(EQUACAO CARACTER
ISTICA)
Ou seja
(1 )
( 1) 4
r=
Denotando
2
= ( 1) 4
temos
1o Caso: > 0
Neste caso existem r1 , r2 ra
zes distintas e assim
y1
y2
= xr1
= xr2
so solues e como
a
co
W (y1 , y2 ) (x) = xr1 +r2 1 (r2 r1 ) = 0
temos que
{xr1 , xr2 }
formam um conjunto fundamental de solues.
co
67
2o Caso: = 0
Neste caso temos que a equao caracter
ca
stica tem uma raiz real dupla
r=
1
2
Assim
y1 = xr
uma soluo.
e
ca
Buscamos uma segunda soluo na forma
ca
y2 = uxr
Temos
y2
y2
= ruxr1 + u xr
= r (r 1) uxr2 + ru xr1 + u xr + ru xr1
e substituindo na equao obtemos

ca
(r (r 1) + r + ) uxr + (2r + ) u xr+1 + u xr+2 = 0
e portanto
u xr+1 + u xr+2 = 0
u +u x = 0
Fazendo
v=u
obtemos
xv + v
dv
x
dx
dv
v
ln v
v
u
= v
dx
x
= ln x
1
=
x
= ln x
=
Logo
y2 = (ln x) xr
a segunda soluo.
e
ca
Como
W (y1 , y2 ) (x) = x2r1 = 0
68
segue as solues formam um conjunto fundamental.

co
3o Caso: < 0
Neste caso temos que a equao caracter
ca
stica possui um par complexo conjugado de ra
zes
+ i, i
Assim temos
x+i
= x xi = x eln x = x e( ln x)i =
= x (cos ( ln x) + i sin ( ln x))
As nossas duas solues sero

co
a
y1
y2
= x cos ( ln x)
= x sin ( ln x)
Deixamos como exerc a vericao de que as duas funes acima formam

cio
ca
co
co
Exemplo:
2x2 y + 3xy y = 0, x > 0
A equao caracteristica
ca
e
2r2 + r 1 = 0
cujas ra
zes so
a
1
, 1
2
Logo
y1
y2
1
x
EXERC
ICIOS:
1) Determinar os pontos singulares e vericar se so regulares ou no:
a
a
a)xy + (1 x) y + xy = 0
b) (x + 3) y 2xy + 1 x2 y = 0
c) x2 + x 2 y + (x + 1) y + 2y = 0
d)xy 3 (sin x) y + 1 + x2 y = 0
e) (sin x) y + xy + 4y = 0
f ) (x sin x) y + 3y + xy = 0
2) Resolva as equaes:
co
a)x2 y + 4xy + 2y = 0
2
b) (x + 1) y + 3 (x + 1) y + 0.75y = 0
69
c)x2 y 3xy + 4y = 0
d)x2 y + 3xy + 5y = 0
4.5.3
Solues em Vizinhanas de Pontos Singulares Regulares

co
c
Suponhamos que x0 seja um ponto singular regular de

y + p (x) y + q (x) y = 0
Assim
xp (x)
pn xn
=
n=0
x2 q (x)
qn xn
=
n=0
Multipliquemos a equaao por x2

c
x2 y + x [xp (x)] y + x2 q (x) y = 0
e vamos procurar uma soluo da forma
ca
y = xr
an xn
n=0
Substituindo na equao obtemos

ca
(n + r) (n + r 1) an xn+r +
n=0
n=0
qn xn
pn xn
n=0
(n + r) an xn+r
n=0
an xn+r
=0
n=0
Efetuando os produtos acima obtemos

F (r) = r (r 1) + rp0 + q0
a0 F (r) x +
n1
ak ((k + r)pnk + qnk ) xn+r = 0
an F (r + n) +
n=0
k=0
Assim procuramos
F (r) = 0(Lembre da Equao de Euler)
ca
n1
an F (r + n) +
ak ((k + r)pnk + qnk ) = 0

k=0
Ou seja , procuramos solues da forma

co
y = xr (a0 +
an xn )
n=1
70
onde r raiz de
e
r (r 1) + rp0 + q0 = 0.
Para sermos mais precisos dever
amos agora fazer uma anal das ra da
se
zes
equao acima. No entanto vamos parar nossa discusso por aqui.
ca
a
Exemplo:
Consideremos a EDO
2x (x + 1) y + (3 + x) y xy = 0
Os unicos pontos singulares so
a
0, 1
Ento para x0 R\{0, 1} encontramos solues denidas em vizinhanas
a
co
c
de x0 da forma
an (x x0 )
y=
n=0
Verique que x0 = 0 um ponto singular regular com p0 =

e
Assim obtemos a equao
ca
3
r (r 1) + r = 0
2
3
2
e q0 = 0.
1
cujas ra
zes so 0 e 2 .
a
Assim podemos procurar solues da forma
co
y1
y2
= x0
an xn
a0 +
an xn
= a0 +
n=1
n=1
bn xn
b0 +
n=1
Verique agora que x0 = 1 um ponto singular regular com p0 = 1 e

e
q0 = 0. Assim obtemos a equao
ca
r (r 1) r = 0
cujas ra
zes so 0 e 2.
a
Como as ra
zes diferem por um nmero inteiro podemos encontrar somente
u
uma soluo que ser da forma
ca
a
y = (x + 1)
an xn
a0 +
n=1
71
A Transformada de Laplace
5.1
Preliminares
Denio: Seja f uma funo denida em (0, +) . A TRANSFORMADA

ca
ca
DE LAPLACE de f denida por
e
+
est f (t) dt,
L (f ) (s) =
0
caso a integral seja convergente.
Exemplo:
Consideremos
f (t) = ekt , k R.
Temos
+
L (f ) (s)
est ekt dt =
=
0
e(ks)t dt =
0
lim
T +
e(ks)t
ks
=
0
1
sk
para s > k.
Denio: Uma funo
ca
ca
f : [a, b) R
dita SECCIONALMENTE CONTINUA se existem

e
a = t0 < t1 < ... < tn1 < tn = b
tais que f cont
e
nua em (ti , ti+1 ) , i = 0, 1, ..., n 1.
Denio: Dizemos que
ca
f : [a, +) R
SECCIONALMENTE CONTINUA se a restrio de f a [a, b), qualquer que

e
ca
seja b > a, for seccionalmente cont
nua.
Teorema: Seja
f : [a, +) R
72
seccionalmente cont
nua. Suponhamos que
M > 0, g : [M, +) R
tais que
a)
|f (x)| < g (x) , x M ;
b)
+
g (x) dx
M
convergente.
e
Ento
a
f (x) dx
a
convergente.
e
Prova: Omitida (Curso de Anlise)
a
Teorema: Se f for seccionalmente cont
nua para t 0 e se existirem
constantes k > 0, M > 0 e a R tais que
|f (t)| < keat , t M
ento L (f ) (s) converge para s > a.
a
Prova: Basta aplicar o teorema anterior para
g (t) = keat
TABELA BASICA
f (t)
1
eat
tn , n N
sin at
cos at
sinh at
cosh at
eat sin bt
eat cos bt
tn eat , n N
L (f ) (s)
1
s,s > 0
1
sa , s > a
n!
sn+1 , s > 0
a
s2 +a2 , s > 0
s
s2 +a2 , s > 0
a
s2 a2 , s > |a|
s
s2 a2 , s > |a|
b
,s > a
(sa)2 +b2
sa
,s > a
2
(sa) +b2
n!
,s > a
(sa)n+1
73
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

a)
L (af + bg) (s) = aL (f ) (s) + bL (g) (s)
b) Se f for cont
nua , f seccionalmente cont
nua e existirem constantes
k, a, M tais que
|f (t)| keat , t M
ento existe L (f ) (s) para s > a e
a
L (f ) (s) = sL (f ) (s) f (0)
c)
L (f ) (s) = s2 L (f ) (s) sf (0) f (0)
d)
L f (n) (s) = sn L (f ) (s) sn1 f (0) sn2 f (0) ... sf (n2) (0) f (n1) (0)
A vericao das propriedades acima imediata. Basta usar a denio e

ca
e
ca
efetuar o clculo.
a
5.2
Utilizao da Transformada de Laplace na Resoluo

ca
ca
de PVIs
Exemplos:
1) Consideremos o PVI
y + y = sin 2t
y (0) = 2, y (0) = 1
Denotemos
L (y) (s) = Y (s)
Assim
L (y ) (s) = s2 Y (s) sy (0) y (0) = s2 Y (s) 2s 1
2
L (sin 2t) (s) = 2
s +4
Temos ento
a
s2 Y (s) 2s 1 + Y (s) =
74
s2
2
+4
e portanto
Y (s) =
2s3 + s2 + 8s + 6
(s2 + 1) (s2 + 4)
e decompondo em fraes parciais

co
5 1
s
2
1
+2 2
2+1
2 + 4)
3s
s + 1 3 (s
Y (s) =
Calculando a transformada inversa

y (t) =
2
5
sin t + 2 cos t sin 2t
3
3
2) Consideremos o PVI
y (4) y = 0
y (0) = 0, y (0) = 1, y (0) = 0, y (0) = 0
Denotemos
L (y) (s) = Y (s)
Assim
L y (4) (s) = s4 Y (s) s3 y (0) s2 y (0) y (0) = s4 Y (s) s2
Temos ento
a
s4 Y (s) s2 Y (s) = 0
e portanto
Y (s) =
s2
1
1
1
=
+
1
4 (s 1) 4 (s + 1) 2 (s2 + 1)
s4
Calculando a transformada inversa

y (t) =
1 t 1 t 1
sin t + sinh t
e e + sin t =
4
4
2
2
EXERC
ICIOS
Use a transformada de Laplace para resolver os seguintes PVIs
a)
b)
y y 6y = 0
y (0) = 1, y (0) = 1
y + 3y + 2y = 0
y (0) = 1, y (0) = 0
c)
d)
75
y 2y + 2y = 0
y (0) = 0, y (0) = 1
y 4y + 4y = 0
y (0) = 1, y (0) = 1
5.3
Aplicao: PVIs com Dados Descont

ca
nuos
Denio: A funo
ca
ca
uc : R R
dada por
0 se t < c
1 se t c
uc (t) =
chamada de Funo Degrau.
e
ca
Exemplo:
Podemos expressar a funo dada por
ca
0 se 0 t <
1 se t < 2
h (t) =
0 se t 2
utilizando a funo degrau
ca
h (t) = u (t) u2 (t)
Proposio
ca
a)
L (uc ) (s) =
ecs
,s > 0
s
b)
L (uc (t) f (t c)) (s) = ecs L (f ) (s)
c)
F (s) = L (f ) (s) , s > a 0 L1 ecs F (s) (t) = uc (t) f (t c)
d)
F (s) = L (f ) (s) , s > a 0 L ect f (t) (s) = F (s a)
e)
F (s) = L (f ) (s) , s > a 0 L1 (F (s a)) = ect f (t)
Prova:
Basta efetuar o clculo.
a
Exemplos:
1) Vamos calcular a transformada de
f (t) =
sin t, 0 t <
4
sin t + cos t , t
4
76
Inicialmente observamos que

f (t) = sin t + u (t) cos t
4
e aplicando as propriedades obtemos

L (f ) (s) =
s2
1
s
+ e 4 s 2
+1
s +1
2) Calculemos a transformada inversa de

F (s) =
Temos
F (s) =
1 e2s
s2
1
1
e2s 2
s2
s
e assim
L1 (F (s)) (t) = t u2 (t) f (t 2)
onde
1
s2
f (t) = L1
=t
Assim
L1 (F (s)) (t) = t u2 (t) (t 2)
3) Calculemos a transformada inversa de
G (s) =
Temos
G (s) =
1
s2 4s + 5
1
2
(s 2) + 1
onde
F (s) =
= F (s 2)
1
s2 + 1
Assim
L1 (G (s)) (t) = L1 (F (s 2)) (t) = ect L1 (F (s)) = e2t sin t
4) Vamos resolver o PVI

2y + y + 2y = u5 (t) u20 (t)
y (0) = y (0) = 0
77
Usando transformada temos

Y (s) = L (y (t)) (s)
e5s
e20s
s
s
e5s e20s
1
1
Y (s) =
= e5s e20s
s (2s2 + s + 2)
s 2s2 + s + 2
2s2 Y (s) + sY (s) + 2Y (s) =
Denotamos
H (s)
h (t)
1
1
s+ 4
1
1
1
= 2
s 2s2 + s + 2
s
2 s+ 1 2+
4
= L1
1
2
s+ 1
1
4
2 s+ 1 2+
4
e 4 cos
2
15
4 t
15
16
t
15
16
1
2 s+
1
2 s+
1
4
1 2
4
15
16
1
4
1 2
4
15
16
15
e 4 sin 4 t
.
2 15
Assim
y (t) = L1
6.1
e5s e20s H (s) = u5 (t) h (t 5) u20 (t) h (t 20) .
Sistemas de Equaes Diferenciais Ordinrias

co
a
no Plano
Introduo
ca
Um sistema de Equaes Diferenciais Ordinrias no plano um sistema da

co
a
e
forma
x = f (x, y, t)
y = g(x, y, t)
onde f, g esto denidas em algum subconjunto U R3 .
a
Uma soluo de um sistema como acima uma curva diferencivel
ca
e
a
: I R R2 dada por (t) = (x(t), y(t)) satisfazendo
x (t) = f (x(t), y(t), t) e y (t) = g(x(t), y(t), t)
O estudo clssico de EDOs propunha resolver explicitamente as equaes e
a
co
ao longo dos sculos, foi desenvolvida uma quantidade enorme de tcnicas para
e
e
78

resolver vrios tipos de EDOs. E interessante lembrar, por exemplo, que a
a
funo exponencial nasceu como soluo do PC (Problema de Cauchy)
ca
ca
.
x=x
.
x (0) = 1
Teorias desenvolvidas para resolver algumas equaes, como a da Transforco
mada Integral, em particular a Transformada de Laplace, traduzem a EDO em
uma equao algbrica: se esta for solvel ento a Transformada Integral Inversa
ca
e
u
a
produz as solues da EDO. Abel (1802-1829), por exemplo, entre tantas outras
co
coisas, trabalhou em tais transformadas; acontece que se a equao algbrica
ca
e
resultante da transformada for de grau maior ou igual a 5, Abel mostrou que
no se pode encontrar solues expl
a
co
citas por meio de radicais, o que invalida
o ataque. Inmeros casos de EDOs continuam sendo estudados at hoje, mas
u
e
foi POINCARE (1854-1912) que unicou enormemente a teoria das EDOs, desenvolvendo o que se passou a denominar a Teoria Qualitativa. O problema
de Poincar era que para as EDOs da Mecnica Celeste que estudadava, os
e
a
mtodos quantitativos no eram sucientes sequer para comear o estudo. O
e
a
c
que Poincar detectou que, se por um lado a quantidade de EDOs que se
e
e
pode resolver no sentido estrito relativamente pequeno, por outro lado, em
e
compensao, com novos conceitos de anlise, geometria e topologia, pode-se
ca
a
resolver uma equao no sentido qualitativo; ou seja entender as leis gerais de
ca
comportamento das solues, mesmo quando estas no so obtidas explicitaco
a a
mente.
A partir de Poincar, Liapunov e Birkho, a Teoria Qualitativa dos Sistemas
e
Dinmicos tem ocupado a ateno de inmeros matemticos. Mas foi em anos
a
ca
u
a
recentes que ela teve suas metas gerais estabelecidas, tomou forma e experimentou um desenvolvimento marcante. Mais de duas dcadas se passaram entre dois
e
plos importantes: o trabalho de Andronov e Pontryagin (1937), introduzindo
o
o conceito bsico de estabilidade estrutural, e os trabalhos de Peixoto (1958a
1962), provando a densidade de campos de vetores estveis em superf
a
cies. Foi
ento que Smale enriqueceu substancialmente a teoria , denindo, como objea
tivo central, a busca de propriedades genricas e estveis, obtendo resultados
e
a
e propondo problemas da maior relevncia. Nesta mesma poca , Hartman
a
e
e Grobman mostraram que a estabilidade local uma propriedade genrica.
e
e
Logo a seguir , Kupka e Smale atacaram, com sucesso, o problema para rbitas
o
peridicas.
o
Denio: Um sistema de Equaes Diferenciais Ordinrias no plano
ca
co
a
e
dito AUTONOMO quando for do tipo

x = f (x, y)
y = g(x, y)
onde f, g esto denidas em um subconjunto U R2 .
a
79
(*)
Exemplo:
x = sin(x) + 2y
autnomo.
e
o
y = x2 + y 3
Neste curso vamos estudar sistemas do tipo (*) com f, g C 1 em um

aberto U R2 . Uma soluo de (*) uma curva : I R R2 dada por
ca
e
(t) = (x(t), y(t)) satisfazendo
x (t) = f (x(t), y(t)) e y (t) = g(x(t), y(t)).
Observe que (f (x, y), g(x, y)) o vetor velocidade da curva em (x, y). De
e
fato, sendo (t) = (x(t), y(t)) temos que
(f (x(t), y(t)), g(x(t), y(t))) = (x (t), y (t)) = (t).
Assim o par (f, g) dene um campo de vetores.
x = 2x
y = y
As solues so curvas que apresentam vetores tangentes como acima. Por
co
a
exemplo, (t) = (exp(2t), exp(t)) uma soluo que passa pelo ponto (1, 1)
e
ca
quando t = 0. Note tambm que (t) = ( exp(2t), exp(t)) uma soluo que
e
e
ca
passa por (1, 1) quando t = 0.
Exemplo:
Denio: Um PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI) um sistema

ca
e
() acompanhado de uma condio inicial : x(t0 ) = x0 , y(t0 ) = y0 .
ca
Observe que no exemplo temos que xado um ponto do plano existe uma
unica curva que soluo do sistema e que passa por este ponto. Dizemos que
e
ca
uma soluo do PVI uma trajetria ou rbita que em tempo t0 passa
ca
e
o
o
por (x0 , y0 ).
a
E fcil vermos que o trao da curva que passa por (x0 , y0 ) no tempo t0
c
e
o mesmo que o da curva que passa por (x0 , y0 ) em um tempo t1 . Desta forma
vamos considerar somente PVIs com condio inicial
ca
x(0) = x0 , y(0) = y0 .
(**)
Teorema (Existncia e Unicidade): Suponhamos que f, g C 1 em

e
U R2 aberto. Ento, para qualquer (x0 , y0 ) U, existe uma unica curva
a
: I R2 , onde I um intervalo contendo 0, dada por (t) = (x(t), y(t))

e
satisfazendo (*) e (**).
No iremos demonstrar este teorema neste curso.
a
80
Denio: O retrato de fase do sistema (*) a unio de todos os traos

ca
e
a
c
das trajetrias deste sistema.
o
Denio:Uma singularidade de (*) um ponto que satisfaz
ca
e
f (x, y) = g(x, y) = 0.
Exemplos:
x = 2x
1)
apresenta como solues (t) = (x0 e2t , y0 et ). A unica
co
y = y
singularidade do sistema o ponto (0, 0).
e
2)
x = x
apresenta como solues (t) = (x0 et , y0 et ).
co
y = y
i) = 0, > 0 ou = 0, < 0 : Neste caso o eixo 0X composto de

e
singularidades do sistema.
ii) > 0, = 0 ou < 0, = 0 : Neste caso o eixo 0Y composto de
e
singularidades.
iii) = > 0 ou > > 0 ou 0 < < : Neste caso a origem (0, 0)
a unica singularidade. O primeiro conhecido como FONTE e os seguintes
e
e
NOS REPULSORES. Se > > 0 as trajetrias (exceto as que possuem trao

o
c
contido no eixo 0X) tangenciam o eixo 0Y e se 0 < < as trajetrias (exceto
o
as que possuem trao contido no eixo 0Y ) tangenciam o eixo 0X.
c
iv) = < 0 ou < < 0 ou < < 0 : Neste caso a origem (0, 0)
a unica singularidade. O primeiro conhecido como POCO e os seguintes
e
e
NOS ATRATORES. Se < < 0 as trajetrias (exceto as que possuem trao

o
c
contido no eixo 0X) tangenciam o eixo 0Y e se < < 0 as trajetrias (exceto
o
as que possuem trao contido no eixo 0Y ) tangenciam o eixo 0X.
c
v) < 0 < ou < 0 < : Neste caso a origem (0, 0) a unica

e
singularidade. Este caso conhecido como SELA. No primeiro caso as trae

jetrias aproximam-se do eixo 0Y quando o parmetro t aproxima-se de e
o
a
aproximam-se do eixo 0X quando o parmetro t aproxima-se de +; no segundo
a
caso as trajetrias aproximam-se do eixo 0X quando o parmetro t aproxima-se
o
a
de e aproximam-se do eixo 0Y quando o parmetro t aproxima-se de +.
a
81
3)
x =y
. Temos que
y = 8xy
x = y, y = 8xy
dy
y
= 8x
= 8x y = 4x2 + C
x
dx
Assim as trajetrias possuem seus traos contidos nos grcos das funes
o
c
a
co
da fam acima. Alm disso fcil vericar que o eixo 0X composto de
lia
e
e a
e
singularidades.
Denio (FLUXO OU SISTEMA DINAMICO): Uma fam de

ca
lia
funes
co
t : R 2 R 2 , t R
satisfazendo
a) t cont
e
nua,
b) 0 = id,
c) t+s = t s
um FLUXO ou SISTEMA DINAMICO no plano.

e
Exemplo: Suponhamos que as solues de
co
x = f (x, y)
y = g(x, y)
(*)
estejam globalmente denidas.

Seja a aplicao
ca
: R2 R R2
(P, t) (P, t) = (x(t), y(t))
a
onde (x(t), y(t)) a soluo de () satisfazendo (x(0), y(0)) = P. E fcil vericar
e
ca
que a fam t dada por t (P ) = (P, t) satisfaz a denio de uxo.
lia
ca
6.2
Sistemas de EDOS Lineares no Plano
x = ax + by
,
y = cx + dy
com x(0) = x0 , y(0) = y0 onde a, b, c, d R. Para simplicarmos a notao repca
resentaremos estes sistemas na forma matricial:
Um sistema de edos lineares no plano um sistema da forma
e
X=
x
y
A=
a
c
b
d
X = AX, X(0) =
82
X =
x0
y0
x
y
()
Nosso objetivo estudar todos os tipos de sistemas lineares no plano. Para

e
isto necessrio que faamos uma classicao das matrizes 2 2. O polinmio
e
a
c
ca
o
caracter
stico de A o polinmio dado por
e
o
p() =
a
c
b
d
= 2 (trA) + det A.
Assim as solues de p() = 0 podem ser: duas ra

co
zes reais e distintintas:
1 , 2 ; uma raiz real dupla: ; ou um par complexo conjugado: + i, i.
No primeiro caso dizemos que 1 , 2 so auto-valores e podemos encontrar
a
uma base B do plano formada por auto-vetores de tal forma que
[A]B =
1
0
0
2
No segundo caso temos duas possibilidades. Se a multiplicidade geomtrica

e
de for igual a 2 ento podemos encontrar uma base B do plano formada por
a
auto-vetores de tal forma que
[A]B =
Se a multiplicidade geomtrica de for igual a 1 ento podemos encontrar uma

e
a
base B do plano formada por auto-vetores de tal forma que
[A]B =
No terceiro caso encontramos um vetor de C 2 satisfazendo A(u + iv) =

( + i)(u + iv). Alm disso B = {u, v} uma base do plano satisfazendo
e
e
[A]B =
Considere o sistema (*). Temos:

1 0
ento a soluo de (*) dada por (x(t), y(t)) =
a
ca
e
0
2
1 t
2 t
= (x0 e , y0 e ). Na seo anterior j esboamos os poss
ca
a
c
veis retratos de fase.
i) Se [A] =
ii) Se [A] =
ento a soluo de (*) dada por (x(t), y(t)) =

a
ca
e
= ((x0 + y0 t)et , y0 et ).
Se < 0 , a unica singularidade (0, 0) chamada de NO IMPROPRIO
e
ATRATOR:
83
Se > 0 , a unica singularidade (0, 0) chamada de NO IMPROPRIO
e
REPULSOR:

iii) Vamos analisar o caso A =
.

Vamos utilizar coordenadas polares para encontrarmos explicitamente as
solues. Comeamos com a mudana x = r cos e y = r sin .
co
c
c
As condies iniciais r0 , 0 sero dadas por x0 = r0 cos 0 e y0 = r0 sin 0 .
co
a
Assim temos
x = r cos x = r cos r sin
y = r sin y = r sin + r cos
(1)
Multiplicando a primeira linha por (cos ) e a segunda por (sin ) e em

seguida somando as duas linhas obtemos
x cos + y sin = r
(**)
Multiplicando a primeira linha por ( sin ) e a segunda por (cos ) e em

seguida somando as duas linhas obtemos
x sin + y cos = r
(***)
Substituindo (*) em (**) e em (***) obtemos

r = r
.
=
A soluo do sistema acima dada por
ca
e
r
= r0 et
= 0 + t
Voltando para x, y temos

x(t) = et (x0 cos t y0 sin t)
y(t) = et (y0 cos t + x0 sin t)
Se = 0 a singularidade (0, 0) chamada de CENTRO. Se > 0 o campo

e
de vetores do tipo
e
Note que a diferena entre este e o de cima est na orientao.
c
a
ca
Se > 0 a singularidade (0, 0) chamada de FOCO REPULSOR, no sentido
e
anti-horrio se > 0 e no sentido horrio se < 0.
a
a
Se > 0 o campo de vetores do tipo
e
84
Se < 0 o campo de vetores do tipo

e
Se < 0 a singularidade (0, 0) chamada de FOCO ATRATOR, no sentido
e
anti-horrio se > 0 e no sentido horrio se < 0.
a
a
Se > 0 o campo de vetores do tipo
e
Se < 0 ento o campo de vetores do tipo

a
e
Observe que o sinal de determina se a singularidade atratora ou repulsora.
e
J o sinal de est relacionado com o sentido da rotao.
a
a
ca
Exemplos onde A no est na forma cannica:
a
a
o
1) Considere o seguinte sistema
1 1
2
0
X =
X.
Seu polinmio caracter

o
stico dado por p() = 2 2 , e as ra
e
zes
deste polinmio so 2 e 1. Os auto-vetores associados aos auto-valores so
o
a
a
respectivamente (1, 1) e (1, 2).
Consideramos a base formada por estes auto-vetores: B = {(1, 1), (1, 2)}.
Temos ento
a
y1
y2
= PX = P
x1
x2
= PX = P
1 1
2
0
P 1 =
1
1
1 1
2
0
X=P
1
2
P 1 Y =
2
0
0 1
Assim
(y1 (t), y2 (t)) = (ae2t , bet )
(x1 (t), x2 (t)) = (ae2t + bt , ae2t + 2bet ).
2) Considere o seguinte sistema
X =
0 2
1
2
X.
Seu polinmio caracter

o
stico dado por p() = 2 2 + 2 e as ra deste
e
zes
polinmio so 1 + i e 1 i. O auto-vetor complexo associado ao auto-valor 1 + i
o
a
(1 + i, i).
e
Consideramos a base formada pelas partes real e imaginria: B = {(1, 0), (1, 1)}.
a
Temos ento
a
y1
y2
= PX = P
= PX = P
0 2
1
2
x1
x2
, P 1 =
X=P
85
0 2
1
2
1
1
0 1
P 1 Y =
1 1
1
1
Y.
Logo
(y1 (t), y2 (t)) = (aet cos t bet sin t, bet cos t + aet sin t)
(x1 (t), x2 (t)) = ((a + b)et cos t + (a b)et sin t, bet cos t aet sin t).
Dado um sistema linear
X = AX
podemos classicar a singularidade (0, 0) a partir do polinmio caracter
o
stico de
A.
p() = 2 (tra A) + det A
= (tra A)2 4 det A
>0
>0
>0
<0
<0
<0
=0
=0
6.3
det tra
(0, 0)
<0 R
SELA
>0 <0
N O AT RAT OR
>0 >0
N O REP U LSOR
R =0
CEN T RO
R <0
F OCO AT RAT OR
R > 0 F OCO REP U LSOR
R >0
N O REP U LSOR
R <0
N O AT RAT OR
Noes de Estabilidade Local

co
Conside o sistema de EDOs

x = f (x, y)
y = g(x, y)
onde f, g C 1 em um aberto U R2 .
Denio: Uma singularidade (x1 , y1 ) de (*) dita:

ca
e
a) ESTAVEL se
( > 0, > 0)tal que
(||(x(0), y(0)) (x1 , y1 )|| < ||(x(t), y(t)) (x1 , y1 )|| < , t > 0)
b) INSTAVEL se no for estvel.

a
a
c) ASSINTOTICAMENTE ESTAVEL se
> 0tal que
(||(x(0), y(0)) (x1 , y1 )|| < lim (x(t), y(t)) = (x1 , y1 ))
t+
86
(*)

d) ASSINTOTICAMENTE INSTAVEL se
> 0tal que
(||(x(0), y(0)) (x1 , y1 )|| < lim (x(t), y(t)) = (x1 , y1 ))
t
Exemplos:
1) A singularidade (0, 0) de
5)A singularidade (0, 0) de
x = 2x
instvel.
e
a
y = 4y
x = y
estvel.
e
a
y =x
x = x y
assintoticamente estvel.
e
a
y =xy
x =xy
assintoticamente instvel.
e
a
y =x+y
x = 2x
e
a
y = y
Observao:
ca
Dado o campo de vetores linear
X = AX
temos que :
a) A singularidade (0, 0) assintoticamente estvel se e somente se os autoe
a
valores de A tiverem partes reais negativas.
b) A singularidade (0, 0) assintoticamente instvel se e somente se os autoe
a
valores de A tiverem partes reais positivas.
6.4
Sistemas de EDOs no Lineares no Plano

a
Nesta seo vamos dar uma pequena noo do comportamento qualitativo

ca
ca
de alguns sistemas de edos no lineares no plano.
a
Denio: Dois campos vetoriais X, Y denidos em abertos U e V de R2 ,
ca
respectivamente, so ditos TOPOLOGICAMENTE EQUIVALENTES quando
a
existe um homeomorsmo h : U V que leva rbitas de X em rbitas de Y
o
o
preservando a orientao.
ca
Observaes:
co
1) Se a aplicao h da denio acima for de classe C r dizemos que X e Y
ca
ca
so C r EQUIVALENTES.
a
2) Denotando e os uxos de X e Y, respectivamente, dizemos que h
e
uma CONJUGACAO TOPOLOGICA se h((t, x, y)) = (t, h(x, y)).
3) Se a aplicao h de 2) for de classe C r dizemos que X e Y so C r CONJUGADOS.

ca
a
87
Exemplo: Consideremos os campos de vetores dados por X = (x, y) e

Y = (x, y + x3 )
Seus uxos so dados respectivamente por (t, x, y) = (xet , yet ) e (t, x, y)
a
3
x3 t
t
= (xe , (y 4 )e + x e3t ) .
4
3
A aplicao h : R2 R2 dada por h(x, y) = (x, y + x ) dene uma
ca
4
C r Conjugao.
ca
Teorema do Fluxo Tubular: Sejam X : U R2 , U R2 aberto e p U
um ponto regular de X C k . Ento existe um difeomorsmo de classe C k que
a
conjuga X em uma vizinhana de p com o campo constante Y = (1, 0) restrito
c
a uma vizinhana da origem (0, 0).
c
Demonstrao: Daremos apenas uma idia de como construir o difeomorca
e
smo . Como p um ponto regular existe uma seo transversal ao campo por
e
ca
p isto , existe uma aplicao
e
ca
: (, ) R2
satisfazendo
(0) = p
(s) X ( (s)) = R2 , s (, ) .
A difeomorsmo ser dado por
a
h (t, s) = (t, (s)).
Denio: Um ponto singular p de um campo vetorial X = (f, g) de classe

ca
C 1 chama-se HIPERBOLICO se os auto-valores de

JX(p) =
f
x (p)
g
x (p)
f
y (p)
g
y (p)
tem parte real diferente de zero.
E imediato vericarmos que (0, 0) uma singularidade hiperblica do campo

e
o
linear X = AX se e somente se os auto-valores de A tem parte real no nula.
a
Como vimos anteriormente, as fontes, os poos, os ns , as selas e os focos
c
o
so hiperblicos. J o centro nos fornece um exemplo de singularidade no
a
o
a
a
hiperblica.
o
Uma singularidade no deixa de ser hiperblica se perturbarmos ligeiramente
a
o
o campo de vetores. O mesmo no ocorre com o centro, como vimos com o
a
exemplo
X(x, y)
(x
X(0, 0)
(0, 0)
ln
(x2
88
y2 )
, y +
x
ln
(x2 + y 2 )
Note que a parte linear na origem um centro e no entanto a origem um

e
e
foco do sistema acima.
Teorema de Grobman & Hartman : Sejam X = (f, g) : U R2 ,
U R2 aberto , um campo vetorial de classe C 1 e p U um ponto singular
hiperblico. Existem vizinhanas V de p em U e W de (0, 0) em R2 tais que
o
c
X|V topologicamente conjugado a JX(p) restrito a W.
e
Exemplos:
1) Consideremos o seguinte sistema
x = x
y = y +
y
(x2 +y 2 )
x
ln (x2 +y 2 )
ln
Vamos utilizar coordenadas polares para entender seu retrato de fase:

x = r cos
y = r sin
Assim temos
r sin
ln r
r cos
= y = r sin +
ln r
r cos r sin
= x = r cos
r sin + r cos
Multiplicando a primeira equao por (cos ) e a segunda por (sin ) e nalca

mente somando as duas obtemos
r = r.
Multiplicando a primeira equao por ( sin ) e a segunda por (cos ) e
ca
nalmente somando as duas obtemos
r
e assim nosso sistema ca
r = r
1
= ln r
r(t)
(t)
r
ln r
1
ln r
e temos
= c exp(t), c > 0
1
=
ln c t
Claramente vemos que o retrato de fase apresenta um foco atrator com

sentido horrio na origem. Note que a parte linear do sistema apresenta um n
a
o
atrator na origem.
89
2) Consideremos o seguinte sistema
x = y x (x2 + y 2 )
. Utilizando
y = x y (x2 + y 2 )
coordenadas polares temos

= x = r sin r2 cos
= y = r cos r2 sin
r cos r sin
r sin + r cos
r = r2
r = r
e assim nosso sistema ca
r = r2
=1
Assim
1
,
(t) = t + 0
t+c
Claramente vemos que o retrato de fase apresenta um foco atrator com
sentido anti-horrio na origem. Note que a parte linear do sistema apresenta
a
um centro na origem.
3) ( O Pndulo Simples sem Atrito)
e
Consideremos um corpo de massa m preso na haste de um pndulo.
e
Suponhamos que a haste tenha comprimento l. Vamos descrever o movimento do corpo em cima da circunferncia de raio l. Se o ngulo que a haste faz
e
a
com a posio de equil
ca
brio ento o comprimento de circunferncia percorrido
e
a
e
e
s (t) = l (t)
r(t) =
A acelerao ser dada por

ca
a
s (t) = l (t)
Vamos supor que a unica fora que atua no corpo seja a componente tan
c
gencial da gravidade g:
s
F (s, s ) = mg sin
l
Assim temos, pela segunda Lei de Newton
ml = mg sin
e portanto a equao diferencial que descreve o movimento do corpo
ca
e
+
g
sin = 0.
l
Fazendo
x = , y =
obtemos o sistema
x =y
.
y = g sin
l
90
Os pontos singulares do campo de vetores so (k, 0) , k Z.

a
A matriz jacobiana de X dada por
e
JX(x, y) =
0 1
g 0
l
Para (x, y) = (k, 0) , k Z, par, a singularidade (0, 0) um centro da

e
jacobiana e para k
mpar a singularidade (0, 0) ser uma sela.
a
Para visualizarmos o retrato de fase dividimos y por x e obtemos
g sin x
dy
= l
dx
y
e assim conclu
mos que as solues esto contidas nas curvas de n de
co
a
vel
V (x, y) =
y2
g
cos x
2
l
Teorema: Seja p um ponto singular isolado de um campo de vetores X

C 1 . Se os auto-valores de JX(p) tm partes reais negativas ento p uma
e
a
e
singularidade assintoticamente estvel e se houver um auto-valor com parte real
a
positiva ento p um ponto singular instvel.
a
e
a
Exemplos:
1) Utilizando o teorema acima podemos classicar as singularidades de
X (x, y) = x2 + y 2 6, x2 y .
Temos que os pontos singulares so

a
2, 2 e 2, 2 . Temos
22 4
JX
2, 2
=
2 2 1
22 4
=
JX 2, 2
2 2 1
Como o determinante da primeira negativo ento JX

e
a
2, 2 tem um auto
valor positivo e portanto a singularidade
2, 2 instvel. Como o determie
a
nante da segunda positivo e o trao negativo ento JX

e
c e
a
2, 2 tem ambos
auto-valores com partes reais negativas e portanto a singularidade 2, 2

e
a
2) Seja X : R2 R2 o campo denido por
X (x, y) = x, y 3 .
Observe que a origem a unica singularidade de X e obtemos uma boa idia
e
e
de como deve ser o retrato de fase.
A origem parece ser assintoticamente estvel mas o teorema anterior pera
manece mudo a respeito j que
a
91
JX (0, 0) =
1
0
0
0
Como provar que a origem de fato assintoticamente estvel?

e
a
6.5
Funes de Lyapounov
co
Denio: Sejam X : U R2 um campo e V : U0 R uma funo

ca
ca
diferencivel. Para cada x U U0 denimos a derivada de V na direo de
a
ca
X por
VX (x) = V (x) .X (x) = gradV (x) , X (x) .
Denio: Sejam X : U Rn um campo de classe C 1 no aberto U Rn
ca
com uma singularidade p U e V : U0 R uma funo qualquer.
ca
Dizemos que V uma FUNCAO DE LYAPOUNOV para X em p se e
e
somente se:
a) p U0 U e V diferencivel no aberto U0 Rn ;
e
a
b) Para todo x U0 tem-se V (x) 0 com V (x) = 0 se e somente se x = p;
c) Para todo x U0 tem-se VX (x) 0.
Dizemos que V uma FUNCAO DE LYAPOUNOV ESTRITA para X em
e
p se e somente se V uma FUNCAO DE LYAPOUNOV para X em p e

e
x U U0 : VX (x) = 0 x = p.
Teorema: Seja X : U R2 um campo de classe C 1 no aberto U R2
com uma singularidade p U.
a) Se existe uma FL para X em p ento p uma singularidade estvel de
a
e
a
X.
b) Se existe uma FLE para X em p ento p uma singularidade assintotia
e
camente estvel de X.
a
Exemplo: Seja
X (x, y) = x xy 2 , xy 2 y 3 .
a
E fcil vericar que a origem a unica singularidade de X. Como
e
JX (0, 0) =
o primeiro teorema no se aplica.
a
92
1 0
0 0
a
E fcil vericar que
x2 + y 2
2
uma FLE para X em (0, 0) . Logo (0, 0) uma singularidade assintoticamente
e
e
estvel.
a
V (x, y) =
Corolrio: Seja X : U R2 um campo de classe C 1 no aberto U R2

a
com uma singularidade p U. Suponhamos que V : U0 R uma FL para X
e
em p tal que o conjunto
Z = {z U U0 |VX (z) = 0}
no contm nenhuma rbita positiva de X, exceto p, ento p uma singularidade
a
e
o
a
e
a
Exemplo: Seja
X (x, y) = y x3 , x3 .
a
E fcil vericar que
V (x, y) = x4 + 2y 2
uma FL que no FLE. Porm o corolrio acima garante que (0, 0) uma
e
a e
e
a
e
singularidade assintoticamente estvel.
a
6.6
Conjuntos Limites e o Teorema de Poincar-Bendixon

e
Consideremos um sistema de edos no plano

1
x = f (x, y)
y = g(x, y)
onde f, g so
a
de classe C em U R aberto.
Dizemos que Q (P ) ( Q est no
a
-limite de P ) se
tn + tal que (P, tn ) Q

onde (P, tn ) denota o uxo .
Dizemos que Q (P ) ( Q est no -limite de P ) se
a
tn tal que (P, tn ) Q.
Na verdade o -limite e o -limite dependem da rbita que passa por P.
o
Assim mudaremos nossa notao para () e ().
ca
Exemplos:
1) Considere a rbita do exemplo 1 da seo anterior:
o
ca
= {(0, 0)}
= {(0, 0)}
() = () = {(0, 0)}
() = {(0, 0)} e () =
93
2) Considere o seguinte sistema linear
x =x
. Temos:
y = y
(1, 0) = , (1, 0) = {(0, 0)}

(0, 1) = {(0, 0)}, (0, 1) =
Algumas Propriedades:
Se a semi-rbita positiva + (P ) limitada ento:
o
e
a
conexo e invariante isto
e
Q
() (Q, t)
() = , compacto;
e
()
Propriedades semelhante so satisfeitas pelo limite.

a
Teorema (Poincar-Bendixon): Se a semi-rbita positiva limitada e o
e
o
e
-limite no contm singularidades ento ele uma rbita peridica ( isto ,
a
e
a
e
o
o
e e
o trao de uma curva fechada).
c
No iremos provar o teorema mas iremos dar um exemplo de aplicao.
a
ca
Ressaltamos tambm que este teorema somente vlido no plano. Indicamos
e
e a
[S2 ].
Exemplo: Considere a seguinte edo de 2a ordem
x + (2x2 + (x )2 2)x + x = 0.
Observemos que esta equao sequer linear. No entanto somos capazes de
ca
e
provar que existe uma soluo peridica. Comeamos transformando a equao
ca
o
c
ca
em um sistema:
y
y
= x
= x = (2x2 + y 2 2)y x
x =y
.
y = (2x2 + y 2 2)y x
Vamos provar que existe uma rbita peridica no anel = {(x, y)|1 <
o
o
x2 + y 2 < 3}.
A unica singularidade do sistema (0, 0). Assim em no temos singulari
e
a
dades.
Vamos provar que o anel invariante pelo uxo do sistema. Temos
e
d 2
(x + y 2 ) = 2y 2 (2x2 + y 2 2)
dt
Assim temos
x2 + y 2
x2 + y 2
= 3<0
= 1>0
94
(*)
Logo, considerando P , pelo Teorema de Poincar-Bendixon,

e
uma rbita peridica.
o
o
Exerc
cios
1) Faa um esboo do comportamento dos seguintes campos lineares
c
c
a)
1
2
2
b)
2
2
c)
0
0
1
0
d)
1
2
2
0
2
e)
0
1
1
0
f)
1 1
1 1
g)
1
1
h)
1
2
i)
0
1
j)
1 1
1 1
95
(P )
e
2) Faa um esboo do comportamento dos seguintes campos polinomiais:

c
c
a)X (x, y) = x2 , 2y 2
b)X (x, y) = x2 y 2 , 2xy
c)X (x, y) = x, x3
d)X (x, y) = 4x3 + 6x2 2x, 2y

e)X (x, y) = x, y + x3
3) Obtenha explicitamente a trajetria maximal de X : Rn Rn por x0

o
R e t0 R arbitrrios, nos seguintes casos:
a
n
a)n = 1 e X (x) = x2
b)n = 2 e X (x, y) = (y, x)
c)n = 2 e X (x, y) = (x, y)
d)n = 2 e X (x, y) = (2x, y)

e)n = 2 e X (x, y) = x2 , 2y
1
f )n = 3 e X (x, y, z) = y, x, 2 z
4) Escreva a EDO de segunda ordem como sistema autnomo plano e ache

o
todos os pontos singulares:
2
a)x + 9 sin x = 0
b)x + x (1 x3 ) x2 = 0
c)x + x = x3 , > 0
d)x + (x ) + 2x = 0
4x
e)x + 1+x2 + 2x = 0
5) Encontre as trajetrias e esboce o retrato de fase dos seguintes campos

o
lineares:
1
4
a)
2
3
4 2
5
2 2
b)
10 5
8 12
c)
d)
0
8
2
0
e)
1
2
1
2
9
2
6
3
f)
2
1
6) Usando coordenadas polares encontre as trajetrias dos campos dados,

o
passando pelos pontos dados. Descreva o comportamento geomtrico.
e
a)X (x, y)
b)X (x, y)
y x x2 + y 2
c)X (x, y)
d)X (x, y)
y+x x +y
, x y x2 + y 2
2
, x + y x + y
y + x 1 x y
y
x
x2
y2
, p = (4, 0)
, p = (4, 0)
2
, x + y 1 x y2
4 x2 y 2 , x
(1, 0) e p = (2, 0)
96
, p = (1, 0)
y
x2
+ y2
4 x2 y 2
7) Classique a singularidade (0, 0) dos campos:

a)
b)
c)
5
2
5
2
3
2
1
3
7
3
5
d)
e)
1
4
1
2
g)
5
3
2 7
5 3
7 4
3
2
1
4
1
2
8) Estabelea condies sobre a constante de modo que (0, 0) seja um

c
co
centro
1
.
1
9) Estabelea condies sobre a constante de modo que (0, 0) seja um foco
c
co
atrator
0 1
1
10) Prove que (0, 0) sempre uma singularidade repulsora de
e
1
1 1
onde uma constante real e = 1. Quando que (0, 0) um ponto de sela?
e
e
e
E foco repulsor?
11) Seja = (t) uma trajetria do campo linear
o
passando por um ponto p0 . Estabelea condies sobre e que garantam que

c
co
lim (t) = 0
t+
12) Prove que (0, 0) uma singularidade atratora do campo

e
X (x, y) = x y + y 2 , x + y xy .
13) Classique as singularidades dos campos:
e)X (x, y) = x2 y 2 1, 2y
f )X (x, y) = 2x y 2 , y + xy
g)X (x, y) = xy 3y 4, y 2 x2
a)X (x, y) = (1 2xy, 2xy y)

b)X (x, y) = y x2 + 2, x2 xy
c)X (x, y) = 3x + y 2 + 2, x2 y 2
d)X (x, y) = 2xy, y x + xy y 3
14) Prove que a equao diferencial no linear de 2a ordem

ca
a
2
1 + 2 x2 x + 2 + (x )
97
x=0
tem um ponto de sela em (0, 0) , quando < 0.

15) Prove que o campo de vetores
X (x, y) = x + xy, 1 y x2
tem uma unica singularidade quando > 1 e que essa singularidade atratora
e
quando > 0.
16) Prove que a soluo do PVI
ca
x + 2x x2 = 0
x (0) = 1, x (0) = 0
peridica.
e
o
17) O sistema
1
x = 3 x + y 3 x3 k
1
y = 3 (x + 0.8y 0.7)
um caso especial das equaes de Fitzhugh-Nagumo, que modelam a transe

co
misso de impulsos nervosos ao longo de um axnio. O parmetro k o est
a
o
a
e
mulo
externo.
a) Para k = 0, mostre que existe apenas um ponto singular. Determine-o
e mostre que se trata de um foco atrator. Repita a anlise para k = 0.5 e
a
mostre que a singularidade agora um foco repulsor. Desenhe retratos de fase
e
do sistema para os dois valores de k.
b) Determine o valor k0 para o qual a singularidade muda de atratora para
repulsora. Desenhe o retrato de fase do sistema para o valor k0 .
c) Mostre que para k k0 o sistema admite uma rbita peridica.
o
o
d) Verique que a rbita peridica existe para uma faixa de valores de k
o
o
menores que k0 . Determine o menor valor de k para o qual existe uma rbita
o
peridica.
o
18)
a)Utilizando o Teorema de Green prove que se U0 U um aberto simplese
mente conexo e tal que div (X) no identicamente nulo e nem troca de sinal
a e
em U0 ento X no possui rbita peridica inteiramente contida em U0 .
a
a
o
o
b) Prove que
X (x, y) = y x3 , x3
no possui rbita peridica alguma. Esboce o retrato de fase e verique que a
a
o
o
no existncia de rbitas peridicas no bvia.
a
e
o
o
a eo
19) Verique se a origem uma singularidade estvel ou at assintoticamente
e
a
e
estvel de cada um dos campos seguintes:
a
a)X (x, y) = 2x y 2 , y x2
b)X (x, y) = x 2y 2 , y 3 + xy
2
c)X (x, y) = x + 2x (x + y) , y 3 + 2y 3 (x + y)
d)X (x, y) = y xy 2 , x3
e)X (x, y) = x3 x y, x
f )X (x, y) = x
x3
3
2 sin y, y
98
y3
3

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Curso de Equaes Diferenciais Ordinrias

Denio: Uma equao diferencial uma equao onde aparece uma ou

O Teorema Fundamental do Clculo

Classicao das Equaes Diferenciais:

uma EDP de 2 ordem.

QUESTOES QUE ABORDAREMOS:

Equaes Diferenciais Ordinrias de Primeira

onde I R um intervalo aberto e satisfaz

INTERPRETACAO GEOMETRICA DAS EDOS DE PRIMEIRA

e termos uma idia do comportamento das solues:

EDOs Lineares de Primeira Ordem

Uma EDO linear de primeira ordem uma equao do tipo

ento a equao dita HOMOGENEA.

2) Da mesma forma como no anterior temos que as solues de

onde M uma constante real.

Assim, voltando para o PVI, temos

E trivial vermos que

satisfaz o desejado. chamada de FATOR INTEGRANTE. Temos:

Observe que a funo que aparece no integrando no possui primitiva eleca

Com a ajuda de mtodos numricos podemos esboar seu grco:

lim y (t) = lim et

d)y + 2ty = 2tet

2) Determine as solues gerais das equaes acima e use-as para determinar

a) Desenhe um campo de direes. Qual o comportamento das solues para

Determine o valor de y0 para o qual a soluo toca, mas no cruza, o eixo t.

Para cada um dos problemas acima:

sendo a ultima equao linear.

Uma EDO de primeira ordem

dita SEPARAVEL se for poss escrevermos

Fazendo a mudana de varivel, na primeira primitiva, dada por

e as solues da EDO so dadas implicitamente por

Observao: E comum escrevermos uma EDO separvel da seguinte forma

Antes de estudarmos as equaes separveis vamos inicialmente rever alguns

pr-requisitos de Clculo Vetorial e Algebra Linear.

(P (x (t) , y (t)) , Q (x (t) , y (t))) (x (t) , y (t)) dt =

[P (x (t) , y (t)) x (t) + Q (x (t) , y (t)) y (t)] dt =

Denio: F : U R2 dito GRADIENTE se existir V : U R tal que

Denio: F : U R2 , F (x, y) = (P (x, y) , Q (x, y)) dito FECHADO

onde : [a, b] R2 diferencivel e V um potencial de F.

F dr = 0 onde uma curva diferencivel fechada.

0 qualquer que seja curva diferencivel fechada, F C 0

Teorema de Green: Sejam

onde D a regio limitada pelo trao de .

c) Imediato a partir de b).

onde um caminho qualquer ligando um ponto (x0 , y0 ) xado a (x, y) .

Exemplo: Observe a importncia do aberto ser simpesmente conexo. Cona

chamado de ESPACO DUAL de R2 .

Teorema: R2 um espao vetorial de dimenso 2 e uma base desse

Vamos provar apenas que

[P (x (t) , y (t)) x (t) + Q (x (t) , y (t)) y (t)] dt

para qualquer caminho fechado em U.

onde M, N C 1 em U R2 aberto simplesmente conexo dita EXATA se

Na notao diferencial temos

segue que a equao exata.

chamada de FUNCAO POTENCIAL do campo F.

e as solues so dadas implicitamente por

1) E poss encontrar = (x) se

2) Analogamente poss encontrar = (y) se

depende s de y temos que

um fator integrante. Assim

exata e as solues so dadas implicitamente por

Algumas diferenciais podem auxiliar na soluo de certas equaes:

ydx + x2 ydy xdy = 0

para alguma funo real de uma varivel real F .