Funes de Teste.

Simulo no VisSim
1
1 INTRODUO
As funes de teste formam a base para a anlise e a simulao de sistemas lineares no domnio do tempo
e so de considervel interesse em Sistemas Dinmicos, principalmente na fase de simulao em
computador. De acordo com a excitao real a que o sistema ser submetido, podemos escolher uma
funo de teste apropriada. Assim, por exemplo, a pancada que ocorre em uma prensa de forjamento pode
ser simulada por uma funo do tipo impulso (fora com grande intensidade e pequena durao de tempo);
o desbalanceamento rotativo de um motor eltrico gera uma fora centrfuga senoidal, logo essa fora
pode ser simulada por uma funo seno.
As funes fundamentais de teste que sero estudadas nesta apostila so: o impulso (delta de Dirac), o
degrau, a rampa, a senide e a funo exponencial. Tambm sero considerados sinais obtidos pela
combinao de outros sinais. Paralelamente, veremos como montar e simular tais funes no VisSim.
2 IMPULSO UNITRIO (DELTA DE DIRAC)
A definio matemtica do impulso unitrio
(1a) (t - a) = 0 t a
(1b)

+

= 1 dt ) a t (
conforme ilustra a fig. 1:

Observando a fig. 1, conclumos que o impulso unitrio nulo, exceto em um intervalo de tempo muito
pequeno nas vizinhanas do instante t = a. Nesse intervalo, a amplitude muito grande e igual a 1/.
Quando 0, a amplitude tende a , porm de tal modo que a rea sob a curva permanece constante e
igual a 1, da o nome impulso unitrio. A unidade SI do impulso unitrio , portanto, s
-1
.
13
Funes de Teste
Simulao no VisSim
Fig. 1
Funes de Teste. Simulo no VisSim
2
Transformada de Laplace (referir-se a livros de Clculo):
(2) (s) = e
-as
muito comum, na prtica, que o impulso ocorra no instante a = 0. Nesse caso:
(3) (s) = 1
3 DEGRAU UNITRIO
O degrau unitrio, to importante quanto o impulso unitrio, pode simular uma carga unitria constante,
subitamente aplicada, conservando-se por um longo perodo de tempo. Ele definido matematicamente
como
(4) u(t - a) =

>
<
a t para 1
a t para 0
Podemos notar facilmente que o degrau unitrio adimensional. A fig. 2 ilustra o degrau unitrio:
Transformada de Laplace (referir-se a livros de Clculo):
(5) U(s) = e
-as
/s
muito comum, na prtica, que o degrau ocorra no instante a = 0. Nesse caso:
(6) U(s) = 1/s
fcil demonstrar (ver livros de Clculo) que so verdadeiras as duas propriedades seguintes,
relacionando o degrau unitrio e o impulso unitrio:
O degrau unitrio a integral do impulso unitrio.
O impulso unitrio a derivada do degrau unitrio.
A multiplicao de uma funo f(t) pelo degrau unitrio implica na anulao da poro de f(t)
correspondente a t < a, conservando a poro de f(t) correspondente a t > a. A fig. 3 mostra um exemplo
em que f(t) = sent e a = 0:
Funes de Teste. Simulo no VisSim
3
Assim, a funo mostrada na parte inferior da fig. 3 pode ser descrita matematicamente como
(7) f(t) = u(t) sent
O degrau unitrio tambm muito til na construo de outras funes. Por exemplo, a funo pulso
retangular, mostrada na fig. 4 pode ser expressa como
(8) f(t) = F[u(t + T/2) u(t T/2)]
Simulao no VisSim
(a) Degrau
O VisSim possui a funo degrau, bastando escolher o instante em que ela se inicia (o Time Delay) e a
sua amplitude. Os valores default so Time Delay = 0 e Amplitude = 1. A fig. 5 ilustra um degrau unitrio
que inicia no instante 3 e tem amplitude 5.
Fig. 3
Fig. 4
Plot
Time (sec)
0 2 4 6 8 10
0
1
2
3
4
5
6
Fig, 5
Funes de Teste. Simulo no VisSim
4
(b) Pulso retangular
O VisSim no tem tal funo. Podemos, contudo, cri-la facilmente por meio da combinao de dois
degraus. Suponhamos, por exemplo, que queiramos criar um pulso de amplitude 4 e durao 2 s, iniciando
no instante 1 s. Basta, para isso, formar a funo f(t) = 4 u(t-1) 4 u(t-3), conforme nos mostra a fig. 6:
(c) Delta de Dirac
O VisSim no tem pronta tal funo. Podemos, no entanto, imaginar um delta de Dirac como sendo um
pulso retangular de durao muito pequena e amplitude muito grande, tal que a rea do pulso seja unitria.
Por exemplo, podemos criar um pulso de durao 0,01 s e amplitude 100, conforme ilustra a fig. 7:
4 RAMPA UNITRIA
Outra funo de teste de interesse a rampa unitria, a qual simula uma funo linear. Ela definida
como
(9) ou, tambm:
(10) r(t-a) = (t-a)u(t-a)

<
>
=
a t para 0
a t para a - t
a) - r(t
Plot
Time (sec)
0 2 4 6 8 10
0
1
2
3
4
5
+
-
Fig. 6
Plot
Time (sec)
0 2 4 6 8 10
0
25
50
75
100
125
150
175
200
+
-
Fig. 7
Funes de Teste. Simulo no VisSim
5
A unidade SI da rampa unitria o [s]. A fig. 8 ilustra a rampa unitria, cuja inclinao unitria (45
0
),
da o seu nome:
Transformada de Laplace (referir-se a livros de Clculo):
(11) R(s) = e
-as
/s
2
muito comum, na prtica, que o degrau ocorra no instante a = 0. Nesse caso:
(12) R(s) = 1/s
2
fcil demonstrar (ver livros de Clculo) que so verdadeiras as duas propriedades seguintes,
relacionando o degrau unitrio e a rampa unitria:
A rampa unitria a integral do degrau unitrio.
O degrau unitrio a derivada da rampa unitria.
A rampa unitria tambm pode ser usada para a obteno de certas funes. Por exemplo, o pulso
triangular da fig. 9 pode ser expresso matematicamente por
(13)
Simulao no VisSim
O VisSim dispe dessa funo, denominada ramp. Seus parmetros so o Time Delay e o Slope
(inclinao ou coeficiente angular da reta). Os valores default so Time Delay = 0 e Slope = 1 (ou seja,
inclinao de 45
o
). A fig. 10 ilustra uma rampa que inicia no instante 2 s e tem inclinao 4/5.
Fig. 8
)]
2
T
t ( r ) t ( r 2 )
2
T
t ( r [
T
F 2
f(t) + + =
Fig. 9
Funes de Teste. Simulo no VisSim
6
5 PULSO UNITRIO
Trata-se de outra funo de teste de muito interesse prtico, a qual simula uma excitao constante de
durao finita. Ela definida como
(14) p(t) = u(t-a) - u(t-b) b > a
A unidade SI do pulso unitrio a mesma do degrau unitrio, ou seja, adimensional. A fig. 11 ilustra o
pulso unitrio mais utilizado em simulao, o qual obtido para a = 0 e b = t
1
Transformada de Laplace:
(15) ) e 1 (
s
1
) e e (
s
1
) s ( P
s t bs as
1

= =
O pulso unitrio extremamente til quando se deseja conservar um determinado trecho de uma funo
e anular o restante. Por exemplo, a fig. 12 mostra uma rampa finita que comea em t=0 e termina em
t=0,5 s. Ela pode ser obtida multiplicando a rampa 2t por um pulso unitrio comeando em t=0 e
terminando em t=0,5 s.
Fig. 11
Plot
Time (sec)
0 2 4 6 8 10
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
Fig. 10
Funes de Teste. Simulo no VisSim
7
6 SENIDE
Tambm muito importante, essa funo de teste pode simular um sinal de natureza harmnica. Um
exemplo bastante familiar a tenso eltrica que existe em nossa residncia. Ela definida como
(16) f(t) = F sen t
onde F amplitude e a freqncia.
Transformada de Laplace:
(17)
2 2
s
F ) s ( F
+

=
Simulao no VisSim
No VisSim, existem duas maneiras de montar uma senide.
A primeira utiliza o sinal obtido em Blocks - Signal Producer Sinusoid, sendo seus parmetros o Time
Delay, Frequency e Amplitude, cujos valores default: so, respectivamente, 0 s, 1 rad/s e 1. A fig. 13
ilustra uma senide atrasada 1 s, freqncia 2 rad/s e amplitude 5:
Fig. 12
Funes de Teste. Simulo no VisSim
8
Uma segunda maneira utiliza o sinal obtido em Blocks Transcendental sin. Nesse caso, no temos
parmetros, e devemos fornecer um sinal de entrada em radianos. a que a funo rampa desempenha
um papel importantssimo, pois ela representa esse sinal de entrada: basta setar uma rampa com um
slope igual freqncia em rad/s e teremos o sinal t que ser, ento, injetado no seno. Na sada
desse ltimo obteremos o sinal sent. Se quisermos uma senide com uma amplitude diferente de 1,
teremos que multiplic-lo por uma constante com o valor da amplitude, conforme mostra a fig. 14, onde
temos a representao do sinal 8 sen 1,5t:
7 EXPONENCIAL DECRESCENTE
A funo exponencial decrescente tambm muito til na obteno de certos sinais. Por exemplo, uma
rajada de vento ou uma exploso podem ser representadas por uma combinao de duas exponenciais,
conforme veremos em seguida. Ela definida como
Plot
Time (sec)
0 2 4 6 8 10
-6
-4
-2
0
2
4
6
Fig. 13
Plot
Time (sec)
0 2 4 6 8 10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
sin
*
8
Fig. 14
Funes de Teste. Simulo no VisSim
9
(18) f(t) = Fe
-at
onde F amplitude e a o expoente da funo exponencial.
Transformada de Laplace:
(19)
a s
1
F ) s ( F
+
=
Simulao no VisSim
O VisSim dispe dessa funo, obtida em Blocks Transcendental exp. De modo anlogo segunda
maneira de obter uma senide, tambm aqui temos que recorrer a uma rampa e a uma constante para
representar o sinal. A fig. 15 mostra a funo f(t) = 7 e
-1,5t
.
Como exemplo de combinao de duas exponenciais, a fig. 16 ilustra uma rajada de vento obtida pela
equao f(t) = 500(e
-100t
e
-1000t
).
Plot
Time (sec)
0 2 4 6 8 10
0
1
2
3
4
5
6
7
*
7
exp
Fig. 15
exp
exp
+
-
500
*
Plot
Time (sec)
0 .02 .04 .06 .08 .1
0
100
200
300
400
500
600
Fig. 16
Funes de Teste. Simulo no VisSim
1
0
EXERCCIOS
1 Plotar a equao da reta x = 3t 2.
2 Plotar a equao da parbola x = 2t
2
+ 1.
3 Plotar a equao da funo harmnica x = 3sen2t + 5sen3t.
4 Plotar a equao da funo harmnica x = 2sen3t + 5cos2t.
5 Plotar a funo dada graficamente por