NOTAS DE AULAS

ELETRNICA DE POTNCIA I





UNIDADE IV CIRCUITOS DE COMANDO






Prof. Flvio Maurcio de Souza,Msc.
2/2004
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4.1 INTRODUO

O funcionamento adequado de um conversor esttico est diretamente relacionado com o projeto e o bom
funcionamento do seu circuito de comando (ou circuito de disparo). Est parte do conversor to importante
que atualmente existem circuitos integrados dedicados a executar esta funo como o caso do TCA 785, do
CA 3059 e do LM 3524. Pode-se, entretanto projetar circuitos de comando utilizando componentes discretos
com transistores de unijuno (UJT e PUT) , CI 555 e tambm com transistores bipolares.

Neste estudo sero tratados somente os circuitos de comando para conversores CA/CC.

O circuito de comando de um conversor CA/CC esttico tem a funo de enviar aos gatilhos dos SCRs os
sinais de disparo com valores e formas adequadas.

Ao projetar um circuito de comando, deve-se observar as seguintes condies bsicas:
! Os sinais aplicados ao gatilho devem ser capazes de produzirem o disparo sem risco de
danificao;
! Os sinais devem obedecer a uma organizao seqencial em funo de critrios impostos pelo
tipo de conversor.

Em alguns casos, o circuito de comando deve executar outras funes no bsicas como supresso do
sinal aps o disparo, deslocamento de fase, repetio de pulsos, etc.

Na implementao de circuitos de comando, alm da perfeita adequao do sinal de disparo ao tipo de SCR
utilizado, deve-se garantir imunidade a rudos. Isto pode ser conseguido tranando os fios que ligam o sinal de
gatilho e distanciando-os dos cabos de potncia.

A forma ideal do sinal de comando o pulso por causa das seguintes caractersticas:
! Proporciona menor dissipao na juno gate-catodo;
! Permite maior preciso e segurana com relao ao instante de disparo.


4.2 CARACTERSTICAS DO GATE

Comparando a juno gate-catodo de um SCR com uma juno PN comum, obtm-se as seguintes
caractersticas:
! Queda de tenso direta mais elevada;
! Corrente reversa maior;
! Maior limitao s tenses de bloqueio inverso;
! Maior disperso nas caractersticas para um mesmo tipo de elemento.


Esta ltima caracterstica aliada s limitaes de dissipao de potncia da juno, define trs regies de
operao conforme a figura a seguir.
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As regies de operao so:
Regio 1 disparo impossvel
Regio 2 disparo incerto
Regio 3 disparo certo

O ponto de operao da juno deve se situar na regio 3.

VGFM # Mxima tenso direta que pode ser aplicada ao gatilho
IGM # Mxima corrente direta que pode ser aplicada ao gatilho
Rg # Resistncia dinmica da juno gate-catodo
PGM # Limite de potncia mxima que o sinal aplicada ao gate no deve exceder
VGTmin # o mnimo valor de tenso para a mais baixa temperatura de juno a ser considerada, que
aplicada sobre o gate do SCR garante o seu disparo
IGTmin # equivalente para a corrente
VGTnm # Abaixo deste valor, garantidamente nenhum SCR ir disparar


4.3 ACIOANAMENTO DO GATILHO

No acionamento do gatilho de um SCR de primordial importncia a reduo da dissipao de potncia na
juno gate-catodo. Uma maneira de alcanar este objetivo aplicar pulsos para o disparo.

O fabricante fornece os valores de potncia mxima admissvel no gate para o comando por pulsos. Neste tipo
de comando consegue-se reduo na dissipao de potncia embora se utilize uma potncia de pico elevada.

Anlise do comando por pulsos:

PGav = PG x $ ( potncia mdia para sinais retangulares)
onde PG = VG x IG (potncia na juno)
$ = t/T

VG = IG x Rg = [ Es/ (Rs + Rg)] x Rg

PG = [ Es/ (Rs + Rg)] x Rg x [ Es/ (Rs + Rg)]

PG = [ Es/ (Rs + Rg)]
2
x Rg

Portanto : PGAV = [ Es/ (Rs + Rg)]
2
x Rg x $

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Da expresso PGAV = PG x $, obtm-se as diversas potncias da juno, variando-se $. O fabricante fornece
PGAV e PGM. Geralmente PGM corresponde a $ = 0,1. Quanto menor $, menor dissipao mdia na juno.

Exemplo:
Um SCR tem as seguintes caractersticas de gate:
VGFM = 10 V; IGM = 5 A; PGAV = 1 W.
a) calcule PGM para o disparo por pulsos
b) calcule $ para PG = 2 W

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4.4 MODOS DE COMANDO

Geralmente, o instante da produo do pulso que dispara o SCR o resultado da comparao de duas tenses
denominadas de tenso de comando Vc e tenso de referncia Vr. A maneira de efetuar a comparao
entre Vc e Vr que determina os modos de comandos.

! Comando horizontal

aquele no qual a tenso de comando Vc, geralmente senoidal, defasada progressivamente da tenso de
referncia Vr que a imagem da tenso senoidal de entrada do conversor (aquela que se deseja converter em
CC). O instante do disparo dado pela passagem por zero da tenso Vc em relao a origem de Vr. O
defasamento obtido atravs de malha RC.

Exemplo: Circuito de controle de iluminao Dimmer


! Comando vertical

O instante de disparo determinado pela comparao de Vr (geralmente uma tenso em rampa linear com o
tempo)) e uma tenso de controle Vc (geralmente uma tenso contnua). O instante de disparo definido pela
interseo das duas tenses.



Este comando o mais utilizado porque de fcil implementao e possui uma relao linear entre o ngulo
de disparo (%d) e a tenso de controle Vc. Quando utilizado em conversores CA/CC a rampa sincronizada
com a tenso alternada de tal forma a produzir pulsos sincronizados.
Os CIs dedicados TCA 780 e TCA 785 utilizam o modo vertical para gerao de pulsos.

4.5 ORGANIZAO BSICA DE UM CIRCUITO DE COMANDO

Diagrama em blocos


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Legenda

Bloco 1: Bloco adaptador

Funes: filtragem, adaptao do nvel de tenso, isolamento e gerao da rampa no comando vertical
Vs a tenso alternada de entrada ou uma amostra dela

Exemplo:


Bloco 2: Bloco comparador

Funes: Compara Vc e Vr determinando o instante do pulso (%d)




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Bloco 3: Bloco gerador de pulsos

Funes: determina a forma e durao dos pulsos de sada. Pode gerar um trem de pulsos se Vf for um
gerador de onda quadrada trabalhando em alta frequncia.


Bloco 4 Circuito de ataque

Funes: Isolamento entre os circuitos de potncia e comando e em alguns casos funciona como amplificador
de corrente para acionar SCR de potncia elevada.


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4.6 - ESTUDO DO CIRCUITO INTEGRADO - TCA 785

O CI TCA 785 um circuito integrado analgico desenvolvido exclusivamente para gerar pulsos e controlar
o ngulo de disparo de tiristores (SCR e TRIAC) continuamente entre 0& e 180& em aplicaes para controle
de tenso de sada em retificadores controlados e controladores de fase. Sua estrutura interna e a
possibilidade externa de seleo do ponto de chaveamento, permitem um grande nmero de opes de
funcionamento, evitando um circuito externo volumoso.

! Principais caractersticas

- Faixa de alimentao de 8 a 18 volts;
- Consumo interno de corrente de 5 mA;
- Duas sadas independentes com corrente de at 250 mA;
- Duas sadas adicionais complementares;
- Possibilidade de inibio dos pulsos de sada;
- Durao dos pulsos de disparo determinado por capacitores externo.


! Pinagem

1. terra
2. sada de pulsos (sada 15 invertida)
3. sada de pulsos
4. sada de pulsos (sada 14 invertida)
5. entrada do detetor de zero (sincronizao)
6. inibio dos pulsos de sada (ativa em nvel zero)
7. sada - soma lgica NOR das sadas 14 e 15
8. sada de tenso regulada de 3,1 volts
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9. ajuste da corrente de carga do capacitor
10. entrada no inversora do comparador monitor de descarga
11. entrada da tenso de controle Vc
12. ajuste da durao dos pulsos de sada ( sadas 14 e 15)
13. ajuste da durao dos pulsos de sada ( sadas 2 e 4)
14. sada de pulsos sincronizada com ciclo negativo
15. sada de pulsos sincronizada com ciclo positivo
16. alimentao


! Descrio

Os circuitos internos so alimentados pela fonte de tenso interna regulada em 3,1 volts, assegurando
independncia dos parmetros essenciais das variaes na tenso de alimentao.

O consumo de corrente, cerca de 5 mA, aproximadamente constante para toda faixa de valores da tenso de
alimentao.

A tenso regulada de 3,1 volts transportada ao pino 8 atravs de uma resistncia interna possibilitando nos
circuitos trifsicos iguais condies para controle de todas as trs fases, atravs da ligao paralela dos
circuitos integrados. Para melhorar a supresso de RF, um capacitor pode ser colocado entre o pino 8 e o
terra.

A sincronizao obtida atravs de um detetor de zero altamente sensvel conectado a um registrador de
sincronismo.
O gerador de rampa consiste essencialmente de uma fonte controlada de corrente constante que carrega
linearmente um capacitor externo (C) conectado ao pino 10. A corrente desta fonte determinada por uma
resistncia externa (R) ligada ao pino 9. O tempo de subida da rampa determinado pela combinao RC.

O comparador de controle compara a tenso de rampa com a do controle aplicada ao pino 11 e provoca a
sada de pulsos de disparo via unidade lgica. Pulsos positivos de aproximadamente 30 's aparecem nas
sadas A1( pino 14) e A2 (pino 15). A durao deste pulsos pode ser alterada atravs de capacitores ligados ao
pino 12. Se o pino 12 for aterrado, a largura do pulso pode atingir 180&. A sada A1 sincronizada com o
semiciclo negativo e A2 com o positivo. Estas duas sadas esto na configurao de seguidor de emissor e
podem fornecer corrente de at 200 mA.

As sadas invertidas de A1 e A2, pinos 2 e 4, esto configuradas em coletor aberto com corrente mxima de
1,5 mA e cuja durao dos pulsos pode ser alterada atravs do pino 13 com introduo de capacitores.

Todas as sadas podem ser inibidas atravs do pino 6 conectado ao terra.

A durao dos pulsos podem ser alteradas mediante capacitor ligado ao pino 12, segundo a tabela abaixo.

C12 (pF) 100 220 330 680 1000
Durao ('s) 80 130 200 370 550

Obs. importante: A resistncia interna do pino 11 de 15 K( em relao ao terra.

! Determinao da expresso de Vc(t)

ic = C dVc/dt
Como a carga do capacitor a corrente constante, ic = I # I = C dVc/dt
Aplicando integral em ambos os lados: Idt = CdVc # Vc = (I/C) t # carga a corrente
constante# Vc linear com o tempo (rampa)
! Determinao da expresso de Vc
max

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Como a rampa est sincronizada com a rede, o seu perodo T define Vc
max

Para f = 60 Hz # T = 16,6 ms

Vc
max
= (I/C) (T/2) = 8,33 ms x I/C

! Determinao da expresso de I

I = V9/R9 # I = 3,1/R9

! Relao entre %d e V11 (tenso de controle Vc)

(Vc
max
/ )) = (V11/%d) # %d = ) (V11/ Vc
max
) # Relao linear




Exemplos de utilizao do CI TCA 785

1) Retificador monofsico controlado de meia onda



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2) Retificador monofsico controlado de onda completa




Retificador trifsico controlado de meia-onda


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