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1 . APRESENTAO
O Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito, elaborado pela Cmara Temtica de
Engenharia de Trfego, da Sinalizao e da Via, abrange todas as sinalizaes, dispositivos
auxiliares, sinalizao semafrica e sinalizao de obras determinadas por Resoluo do
CONTRAN especfica, e composto dos seguintes Volumes:
Volume I Sinalizao Vertical de Regulamentao.
Volume II Sinalizao Vertical de Advertncia.
Volume III Sinalizao Vertical de Indicao.
Volume IV Sinalizao Horizontal.
Volume V Sinalizao Semafrica.
Volume VI Sinalizao de Obras e Dispositivos Auxiliares.
O Departamento Nacional de Trnsito - DENATRAN, no uso de suas atribuies, definidas
no Artigo n 19, inciso XIX, do Cdigo de Trnsito Brasileiro, de organizar, elaborar,
complementar e alterar os manuais e normas de projetos de implementao da sinalizao,
dos dispositivos e equipamentos de trnsito aprovados pelo Conselho Nacional de Trnsito -
CONTRAN, apresenta o Volume V do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito,
aprovado pela Resoluo do CONTRAN N XXX, de XX de XXXXXX de 20XX. Este
Volume V refere-se Sinalizao Semafrica, tendo sido elaborado pela Cmara Temtica de
Engenharia de Trfego, da Sinalizao e da Via, gesto 2007/2009 e 2009/2011.
So apresentadas, para a sinalizao semafrica, consideraes gerais e critrios gerais para
implantao de semforos; caractersticas gerais para o controle semafrico e os elementos da
programao semafrica.
A programao de semforos isolados de tempo fixo, de semforos isolados atuados e de
semforos em rede tambm abordada.
So apresentados, ainda, os critrios para posicionamento dos semforos na via e os critrios
para remoo de semforos implantados.
Os Apndices 1 a 6 deste Volume V apresentam detalhes sobre a obteno dos dados
necessrios tomada de deciso sobre implantao ou remoo de semforos e tambm
programao de semforos isolados ou em rede.




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2 . INTRODUO
A sinalizao semafrica um subsistema da sinalizao viria que se compe de indicaes
luminosas acionadas alternada ou intermitentemente por meio de sistema eltrico/eletrnico.
Tem a finalidade de transmitir diferentes mensagens aos usurios da via pblica,
regulamentando o direito de passagem ou advertindo sobre situaes especiais nas vias.
A sinalizao semafrica classificada segundo sua funo, que pode ser de:
regulamentar o direito de passagem dos vrios fluxos de veculos (motorizados e no
motorizados) e/ou pedestres numa interseo ou seo de via;
advertir condutores, de veculos motorizados ou no motorizados, e/ou pedestres sobre
a existncia de obstculo ou situao perigosa na via.
O subsistema de sinalizao semafrica composto, basicamente, de um conjunto de
indicaes luminosas (semforo ou grupo focal), fixado ao lado da via ou suspenso sobre ela,
e dispositivo eltrico/eletrnico (controlador) responsvel pelo acionamento dessas indicaes
luminosas. Em situaes especficas, elementos tais como dispositivos de deteco do trfego,
equipamentos de fiscalizao no metrolgicos e centrais de controle em rea podem ser
associados sinalizao semafrica de regulamentao.
A operao da sinalizao semafrica deve ser contnua e criteriosamente avaliada quanto
sua real necessidade e adequao de sua programao.

2.1 Formas de controle do trfego em interseo ou seo de via
A deciso pela adoo da sinalizao semafrica no controle do trfego deve ser precedida da
avaliao da eficcia de outras formas de controle, tais como:
controle a partir da obedincia s normas gerais de circulao estabelecidas no Cdigo
de Trnsito Brasileiro (CTB);
controle com o uso de sinalizao vertical de regulamentao (placas R-1 ou R-2) e/ou
de sinalizao horizontal (faixa de travessia de pedestres tipo zebrada);
implantao de rotatrias ou outras formas de canalizao do trfego em intersees.
Orientaes especficas sobre estudo e gerenciamento de conflitos entre veculos, e entre
veculos e pedestres, so apresentadas na seo 4.1 deste Manual.

2.2 Princpios da Sinalizao Semafrica
Na concepo e na implantao da sinalizao de trnsito deve-se ter como princpio bsico
as condies de percepo dos usurios da via, garantindo a real eficcia dos sinais.
Para isso, preciso assegurar sinalizao semafrica os mesmos princpios da sinalizao de
trnsito em geral, descritos a seguir:

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Legalidade estar de acordo com o Cdigo de Trnsito Brasileiro - CTB e
legislao complementar;

Suficincia permitir fcil percepo do que realmente importante, com
quantidade de sinalizao compatvel com a necessidade;

Padronizao seguir um padro legalmente estabelecido e atender regra de que
situaes iguais devem ser sinalizadas segundo os mesmos critrios;


Clareza
transmitir mensagens objetivas de fcil compreenso;
evitar a ocorrncia de informao conflitante no direito de passagem;



Preciso e
confiabilidade
ser precisa e confivel, corresponder situao existente;
ter credibilidade;
atender aos requisitos tcnicos mnimos de segurana viria e fluidez,
alternando o direito de passagem de movimentos conflitantes;

Visibilidade e
legibilidade
ser vista distncia necessria e em tempo hbil para a tomada de
deciso;

Manuteno e
conservao
estar permanentemente limpa, conservada e visvel;
sofrer as adequaes necessrias, tais como reprogramao,
atualizao e remoo, acompanhando a dinmica do trnsito.


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3 . CONSIDERAES GERAIS SOBRE SINALIZAO SEMAFRICA
3.1 Definio e funo
A sinalizao semafrica tem por finalidade transmitir aos usurios a informao sobre o
direito de passagem em intersees e/ou sees de via onde o espao virio disputado por
dois ou mais movimentos conflitantes, ou advertir sobre a presena de situaes na via que
possam comprometer a segurana dos usurios.
classificada, segundo sua funo, em:
sinalizao semafrica de regulamentao tem a funo de efetuar o controle do
trnsito numa interseo ou seo de via, atravs de indicaes luminosas, alternando
o direito de passagem dos vrios fluxos de veculos e/ou pedestres;
sinalizao semafrica de advertncia tem a funo de advertir sobre a existncia
de obstculo ou situao perigosa, devendo o condutor reduzir a velocidade e adotar
as medidas de precauo compatveis com a segurana para seguir adiante.
3.2 Padro de sinalizao semafrica
3.2.1 Formas, cores e sinais
As diferentes combinaes de forma, cor e sinal integrantes da sinalizao semafrica
possuem significados distintos e transmitem informaes especficas ao condutor e pedestre.
Nas Tabelas 3.1 e 3.2 so apresentadas as combinaes envolvendo, respectivamente, focos
de forma circular e retangular, conforme o estabelecido na Resoluo N 160/04 do
CONTRAN (Anexo II do CTB).
A utilizao de focos com formas e/ou sinais diferentes dos previstos nas Tabelas 3.1 e 3.2,
em carter experimental, s ser admitida mediante autorizao expressa do CONTRAN. O
uso de sinais no previstos, em carter definitivo, somente poder ocorrer aps a devida
regulamentao pelo CONTRAN.
O Apndice 1 apresenta a diagramao dos pictogramas utilizados neste manual. Para a
correta visualizao, no dever ser iluminada a rea do foco semafrico externa ao
pictograma.
As cores dos focos/pictogramas da sinalizao semafrica devem seguir as especificaes da
ABNT.







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Tabela 3.1: Cores e sinais da sinalizao semafrica em focos de forma circular
FORMA COR SINAL SIGNIFICADO AO DO USURIO DA
VIA
Circular
Vermelha

Indica a proibio do
direito de passagem
Obrigatoriedade do condutor em
parar o veculo
Amarela

Indica o trmino do direito
de passagem
O condutor deve parar o veculo
salvo se no for possvel
imobiliz-lo em condies de
segurana
Verde


Indica a permisso do
direito de passagem
O condutor tem a permisso de
iniciar ou prosseguir em marcha,
podendo efetuar os movimentos
de acordo com a indicao
luminosa e observar as normas
de circulao e conduta
Amarela
(intermitente)


Adverte da existncia de
situao perigosa ou
obstculo
O condutor deve reduzir a
velocidade e observar as normas
de circulao e conduta
Amarela com
seta (opcional)



Indica trmino do direito
de passagem em semforo
direcional.

O condutor deve parar o veculo
salvo se no for possvel
imobiliz-lo em condies de
segurana
Vermelha





Indica a proibio do
direito de passagem de
acordo com a direo e
sentido da seta apresentada
na indicao luminosa.
Obrigatoriedade do condutor em
parar o veculo de acordo com a
indicao luminosa
Verde



Indica a permisso do
direito de passagem, de
acordo com a direo e
sentido da seta apresentada
na indicao luminosa.
O condutor tem a permisso de
iniciar ou prosseguir em marcha,
podendo efetuar os movimentos
de acordo com a indicao
luminosa e observar as normas
de circulao e conduta
Vermelha

Indica, por meio do
smbolo X, a proibio
de circular na faixa
sinalizada
O condutor no deve circular
pela faixa sinalizada
Verde

Permite a circulao na
faixa indicada pela seta
O condutor tem a permisso de
circular pela faixa sinalizada


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Tabela 3.1: Cores e sinais da sinalizao semafrica em focos de forma circular
(continuao)
FORMA COR SINAL SIGNIFICADO AO DO USURIO DA
VIA
Circular
Vermelha

Indica para o ciclista a
proibio do direito de
passagem
Obrigatoriedade do ciclista em
parar o veculo
Verde

Indica para o ciclista a
permisso do direito de
passagem

O ciclista tem a permisso de
iniciar ou prosseguir em
marcha.

Tabela 3.2: Cores e sinais da sinalizao semafrica em focos de forma quadrada
FORMA COR SINAL SIGNIFICADO AO DO USURIO DA
VIA
Quadrada
Vermelha


Indica para o pedestre a
proibio da travessia
O pedestre no deve iniciar a
travessia
Vermelha
(intermitente)


Indica para o pedestre o
trmino do direito de
iniciar a travessia. Sua
durao deve permitir a
concluso das travessias
iniciadas no tempo de
verde.
O pedestre no deve iniciar a
travessia. O pedestre que j
iniciou a travessia no tempo
de verde deve conclu-la,
atentando para o fato de que
os veculos esto prestes a
receber indicao luminosa
verde.
Verde

Indica para o pedestre a
permisso do direito de
travessia
O pedestre tem a permisso de
iniciar a travessia

Dimenses
Os focos dos semforos tm forma e dimenso da lente estabelecidas pela Resoluo N
o

160/04 do CONTRAN (Anexo II do CTB). A Tabela 3.3 apresenta a forma e dimenso dos
focos com base nessa resoluo.



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Tabela 3.3: Formas e dimenses das lentes dos focos semafricos
SEMFOROS DESTINADOS A FORMA DO FOCO DIMENSO DA LENTE (mm)
Veculos automotores Circular Dimetro de 200 ou 300
Bicicletas Circular Dimetro de 200
Faixas reversveis Circular Dimetro de 300
Advertncia Circular Dimetro de 200 ou 300
Pedestres Quadrada Lado de 200 (mnimo)

3.2.2 Tipos de semforos
O semforo, ou grupo focal, o conjunto obtido pela montagem de um ou mais focos
luminosos com suas faces voltadas para o sentido do movimento. Os grupos focais so
empregados na sinalizao semafrica de regulamentao e advertncia, de acordo com a
disposio apresentada na Resoluo N
o
160/04 do CONTRAN (Anexo II do CTB).
a) Semforos empregados na sinalizao semafrica de regulamentao
VEICULAR (EXCETO DE CICLISTA) - O grupo focal veicular possui trs indicaes
luminosas: vermelha, amarela e verde, dispostas nesta ordem, de cima para baixo quando
vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal. Pode-se, tambm, utilizar grupo focal
composto de dois focos vermelhos, um amarelo e um verde, dispostos vertical ou
horizontalmente.
VEICULAR DIRECIONAL - O grupo focal veicular direcional possui trs indicaes
luminosas: vermelha com seta, amarela com ou sem seta e verde com seta, dispostas nesta
ordem, de cima para baixo quando vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal.
Deve ser utilizado, apenas, nas aproximaes em que h perodos de verde distintos para
diferentes movimentos. As setas devem ser orientadas ou para cima, ou para a direita ou para
a esquerda.
VEICULAR DIREO LIVRE O grupo focal veicular direo livre constitudo somente
pelo foco verde com seta. A seta deve ser orientada ou para cima, ou para a direita ou para a
esquerda.
VEICULAR CONTROLE DE ACESSO ESPECFICO O grupo focal veicular controle de
acesso especfico possui focos vermelho e verde, dispostos nesta ordem, de cima para baixo
quando vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal, para uso exclusivo em
controles do tipo praas de pedgio e balsa.
VEICULAR FAIXA REVERSVEL O grupo focal veicular faixa reversvel formado por
um foco vermelho com smbolo X e por um foco verde com seta orientada para baixo,
dispostos nesta ordem, da esquerda para a direita, na posio horizontal.
PEDESTRES Os grupos focais de pedestres so compostos por focos vermelho e verde,
com os pictogramas respectivos, dispostos nesta ordem, de cima para baixo, na posio
vertical.

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CICLISTAS - Os grupos focais de ciclistas so compostos por focos vermelho, amarelo e
verde, com os pictogramas respectivos, dispostos nesta ordem, de cima para baixo, na posio
vertical.
Tabela 3.4: Semforos para sinalizao semafrica de regulamentao
TIPO DO SEMFORO POSIO VERTICAL POSIO HORIZONTAL
Veicular



Observao: O grupo focal pode
ser configurado com vermelho
300mm e amarelo/verde 200mm

Observao: S utilizar quando
projetado sobre a via
Veicular Direcional

Observao: Opcionalmente,
pode-se utilizar foco amarelo com
seta.

Observaes:
S utilizar quando projetado
sobre a via.
Opcionalmente, pode-se utilizar
foco amarelo com seta.
Veicular Direo Livre


Veicular Controle de Acesso
Especfico



Veicular Faixa Reversvel



Pedestre




Ciclista



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b) Semforos empregados na sinalizao semafrica de advertncia
Os grupos focais utilizados na sinalizao semafrica de advertncia devem ser formados por
um ou dois focos amarelos em funcionamento intermitente. O foco deve piscar de um em um
segundo (frequncia de 1Hz) e na proporo aceso/apagado igual a 0,5/0,5 segundo.
A disposio dos focos na formao dos semforos veiculares de advertncia duplos poder
ser vertical ou horizontal (ver Tabela 3.5). No caso da utilizao de dois focos em
funcionamento intermitente, eles devem piscar alternadamente.
Em situaes especiais definidas na seo 4.3 deste Manual, o semforo de regulamentao
pode ser utilizado para efeito de sinalizao semafrica de advertncia. Para tanto, os focos
verde e vermelho so apagados e o foco amarelo opera de forma intermitente em todas as
aproximaes. Nessa situao os focos de pedestres tambm devem ser apagados.

Tabela 3.5: Semforos para sinalizao semafrica de advertncia
TIPO DO SEMFORO POSIO VERTICAL POSIO HORIZONTAL
Veicular



3.2.3 Sequncia de acionamento das indicaes luminosas
As sequncias de acionamento das indicaes luminosas dos semforos de regulamentao
devem ser:
SEMFORO VEICULAR e VEICULAR DIRECIONAL:
Verde, amarelo, vermelho, retornando ao verde;
SEMFORO DE PEDESTRES:
Verde, vermelho intermitente, vermelho, retornando ao verde.

3.3 Relacionamento com outras sinalizaes
A sinalizao semafrica deve vir acompanhada por Linha de Reteno (LRE), conforme
especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao
Horizontal), em todas as aproximaes da interseo ou da faixa de pedestres implantada em
segmento virio localizado em meio de quadra.
Quando necessrio, em funo das condies de visibilidade do semforo, deve ser utilizada a
placa A-14 - Semforo frente, conforme especificado no Volume II do Manual Brasileiro
de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao Vertical de Advertncia).

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Quando a sinalizao semafrica incluir grupos focais especficos para pedestres, deve vir
acompanhada de Faixas de Travessia de Pedestres (FTP), conforme especificado no
Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao Horizontal).
Em via interceptada por ciclovia ou ciclofaixa, onde esto implantados semforos para
ciclistas, deve ser implantada Marcao de Cruzamento Rodociclovirio (MCC), conforme
especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao
Horizontal).

3.4 Aspectos legais
As mensagens da sinalizao semafrica de regulamentao so imperativas e seu desrespeito
constitui infrao, conforme Captulo XV do CTB.
Enquadramento
O desrespeito ao sinal vermelho do semforo caracteriza infrao prevista no Art. 208 do
CTB.
Alm dessa, as seguintes infraes esto relacionadas presena da sinalizao semafrica:
parar o veculo sobre a faixa de pedestres na mudana de sinal luminoso (Art. 183 do
CTB);
deixar de dar preferncia de passagem a pedestre e a veculo no motorizado que no
haja concludo a travessia mesmo que ocorra sinal verde para o veculo (Art. 214,
inciso II, do CTB).

3.5 Componentes da sinalizao semafrica
Os principais componentes da sinalizao semafrica so descritos a seguir.
3.5.1 Semforo (tambm denominado grupo focal)
Elemento que fornece informaes aos condutores de veculos e aos pedestres atravs de
indicaes luminosas. constitudo por um conjunto de focos dispostos conforme
apresentado nas Tabelas 3.4 e 3.5. Os principais elementos constituintes dos focos
semafricos so mostrados na Figura 3.1.
a) Foco semafrico
Unidade que fornece indicao luminosa, formada pelos seguintes elementos: conjunto
ptico, mscara, pestana ou cobre-foco e caixa porta-foco.
CONJUNTO PTICO - formado pela lente, fonte de luz e, quando necessrio, refletor.
LENTE - o elemento colocado em frente fonte de luz para homogeneizar a distribuio da
luz, dirigir o feixe luminoso aos respectivos usurios e proteger os elementos internos do foco

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contra impactos, sujeira e intempries. Quando utilizada fonte de luz branca, a lente tem a
funo de definir a cor da indicao luminosa.
FONTES DE LUZ - As fontes de luz usualmente utilizadas so:
- lmpada incandescente com filamento reforado;
- lmpada algena;
- mdulo ou lmpada de LEDs (Diodos emissores de luz)
REFLETOR Elemento destinado a dirigir o fluxo luminoso da fonte de luz.
MSCARA - o elemento colocado sobre a lente para proporcionar a visualizao do
smbolo ou pictograma (seta, silhueta boneco andando/parado, mo espalmada, bicicleta e
X). As mscaras so opcionais quando utilizado um conjunto de LEDs, pois o smbolo ou
pictograma pode ser obtido pela disposio dos LEDs no formato desejado.
PESTANA OU COBRE-FOCO - Superfcie de forma semicilndrica ou retangular, em cor
preta fosca ou cinza fosca, acompanhando a cor da caixa porta-focos. Deve ser colocada sobre
o foco, com o objetivo de reduzir a incidncia da luz solar sobre a lente para melhoria da
condio de contraste. A pestana tambm pode colaborar para reduzir a intervisibilidade de
focos dirigidos a correntes de trfego conflitantes.
CAIXA PORTA-FOCO Elemento onde so fixados os conjuntos pticos, na cor preta fosca
ou cinza.


(a) Foco com LED (b) Foco com lmpada incandescente
Figura 3.1: Elementos constituintes dos focos semafricos

b) Anteparo
Anteparo um painel que emoldura o grupo focal com o objetivo de melhorar a visibilidade
em relao incidncia solar, e/ou destacar a sinalizao da paisagem urbana. Em semforo
instalado em suporte projetado sobre a via deve ser utilizado anteparo. Em semforo instalado
em coluna simples o uso do anteparo opcional. A cor do anteparo deve ser preta fosca. As
Figuras 3.2 e 3.3 apresentam, respectivamente, anteparos sem orla e com orla interna na cor
branca ou amarela, com e sem tarja branca refletiva junto posio do foco amarelo.

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Figura 3.2: Exemplos de anteparo sem orla


Figura 3.3: Exemplos de anteparo com orla interna

3.5.2 Elementos de sustentao
So elementos que tm a funo de sustentar os semforos, como por exemplo: colunas,
braos projetados, cordoalhas e prticos. Esses elementos devem ser na cor cinza ou preta
fosca e suas caractersticas no devem comprometer a visibilidade do grupo focal.
O tipo de elemento de sustentao a ser utilizado depende da definio de alguns fatores a
serem considerados na fase de projeto. Dentre esses fatores, destaca-se: necessidade de
projeo sobre a via, caractersticas geomtricas do local, dimensionamento da carga a ser
suportada, velocidade dos ventos, condies de visibilidade, composio do trfego e largura
das vias.
Na Figura 3.4 so apresentados desenhos ilustrativos de diferentes tipos de elementos de
sustentao. A orientao quanto ao posicionamento desses elementos na via fornecida no
Captulo 10 do presente Manual.

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(a) Coluna (b) Brao projetado

(c) Prtico

(d) Cordoalha
Figura 3.4: Elementos de sustentao

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3.5.3 Controladores semafricos
So os equipamentos programveis que comandam as trocas das indicaes luminosas dos
grupos focais. Em relao tecnologia empregada, os controladores dividem-se em
eletromecnicos e eletrnicos.
CONTROLADORES ELETROMECNICOS so constitudos por elementos eltricos e
mecnicos. Sua programao implementada a partir de uma combinao de recursos
mecnicos. Na maioria das vezes comportam apenas uma programao semafrica e possuem
recursos operacionais limitados.
CONTROLADORES ELETRNICOS so constitudos por componentes eltricos e
eletrnicos. Sua programao implementada a partir de recursos computacionais do
equipamento. Este tipo de tecnologia permite que os equipamentos disponham de recursos de
programao que facilitam as solues de engenharia. Diferentes tipos de controladores
eletrnicos esto relacionados s diferentes estratgias de controle do trfego, conforme
apresentado no item 5.2 do presente Manual.
3.5.4 Detectores de trfego
So dispositivos que tm a funo de detectar a demanda de trfego (veculos motorizados,
no motorizados e pedestres) em determinado local.
Existem diferentes tecnologias utilizadas para este tipo de dispositivo que so escolhidas de
acordo com a necessidade funcional e com as caractersticas de cada local.
3.5.4.1 Laos Detectores I ndutivos
Dentre os tipos de dispositivos mais utilizados para a deteco do trfego veicular destacam-
se os laos detectores indutivos (ver Figura 3.5). Esses dispositivos so constitudos por cabos
metlicos inseridos no pavimento, construdos geralmente na forma retangular, e conectados a
circuitos eletrnicos dos controladores. Nesses laos circula corrente eltrica que forma um
campo magntico, o qual sofre alteraes quando da passagem ou presena de massa
metlica, alteraes estas que indicam aos controladores a passagem ou presena dos
veculos.

Figura 3.5: Exemplo de laos indutivos empregados para deteco veicular

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3.5.4.2 Botoeiras
So dispositivos que tm a funo de detectar a solicitao de pedestres em determinado local
(ver Figura 3.6). A botoeira acionada manualmente pelo pedestre para que sua presena seja
detectada, de forma que o tempo de travessia associado a essa demanda seja implementado
pelo controlador de trfego. Deve ser utilizada sinalizao educativa que indique ao pedestre a
necessidade de acionar a botoeira para realizar a travessia (ver exemplos da Figura 3.7). No
Apndice 1 so apresentados os pictogramas a serem utilizados nessa sinalizao).
Eventualmente a botoeira pode ser utilizada em semforos veiculares para acionar sadas de
veculos de emergncia.


Figura 3.6: Exemplos de botoeira


Figura 3.7: Exemplo de sinalizao educativa para uso da botoeira pelo pedestre

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3.5.4.3 Laos Virtuais por tratamento de imagem
O princpio de funcionamento da vdeodeteco o de utilizar o sinal de vdeo como entrada
para a unidade detectora.
A configurao do sistema de vdeodeteco consiste em sobrepor zonas de deteco em
posies adequadas sobre a imagem da via visualizada no monitor de vdeo (ver Figura 3.8).
medida que os veculos percorrem a via cruzando as zonas de deteco configuradas elas
so ativadas pela mudana do padro da imagem do vdeo, resultando na deteco dos
veculos.

Figura 3.8: Representao de imagem de vdeo com zonas de deteco configuradas na
tela do monitor

3.5.4.4 Detectores por microondas
Os detectores que utilizam o processo de Sensor Remoto de Trfego a Micro-ondas (RTMS -
Remote Traffic Microwave Sensor) so equipamentos projetados para aplicaes de trfego
que medem a distncia dos objetos na trajetria de seu feixe de microondas. A capacidade de
seletividade permite que o equipamento detecte veculos estacionrios e mveis em diversas
zonas de deteco.
Quando apontado para uma via, o feixe de microondas do equipamento projeta no pavimento
uma superfcie oval, cuja largura depende do modo operacional selecionado, do ngulo de
montagem do sensor e da distncia do sensor (ver Figura 3.9).
O equipamento tem duas configuraes de montagem tpicas (transversal e longitudinal) e
vrios modos de operao. Para aplicao em deteco de semforos o equipamento
geralmente posicionado transversalmente via, como ilustrado na Figura 3.10. Nesse caso,
o detector est montado em suporte margem da via com sua superfcie oval apontada em
ngulo reto para as faixas de rolamento. Os segmentos de seletividade correspondentes
localizao das faixas de rolamento so definidos como zonas de deteco, fazendo parte do
processo de configurao.

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Figura 3.9: Feixe de microondas do RTMS e sua superfcie oval


Figura 3.10: Ilustrao da configurao transversal de detectores por microondas

3.5.4.5 Deteco magntica
Tcnica de deteco de veculos, baseada no princpio da perturbao que os elementos
metlicos provocam no campo magntico terrestre. Quando o veculo passa sobre o detector
magntico sua massa metlica causa a distoro das linhas de fora magntica. A Figura 3.11
ilustra a perturbao provocada no campo magntico terrestre devido passagem de um
veculo.


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Normalmente, os detectores magnticos no so capazes de reconhecer veculos parados ou
em velocidades inferiores a 10 ou 15 km/h, pois necessitam que o padro magntico se altere
significativamente ao longo do tempo para conseguir determinar a deteco. Como tm um
campo de ao bastante limitado, necessitam ser posicionados diretamente sob a corrente de
trnsito que se quer detectar.
Esses detectores so fixados na superfcie do pavimento, o que permite que sejam utilizados
tanto em carter permanente como temporrio. Suas dimenses so usualmente da ordem de
12 cm de largura por 20 cm de comprimento e 2 cm de altura. So utilizados para controle de
semforos, contagens classificadas, deteco de presena e medio de velocidade. O uso do
equipamento em aplicaes temporrias adequado devido facilidade da sua instalao e
retirada.


(a) sem a presena de veculos


(b) na presena de veculos
Figura 3.11: Ilustrao da perturbao do campo magntico terrestre provocada pela
passagem de um veculo (Fonte: adaptada de Traffic Detector Handbook, FHWA, 2006)

3.5.4.6 Deteco por radiao infravermelha
Tcnica de deteco de veculos e pedestres fundamentada em dois tipos de captao:

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a) deteco ativa: o detector envia o sinal que refletido pelos veculos ou pedestres e
captado, em seguida, pelo mesmo detector. O equipamento ilumina a zona de deteco na
faixa infravermelha e captura as ondas refletidas pelos veculos, pelos pedestres, pela pista de
rolamento ou por outros elementos prximos.
b) deteco passiva: no h emisso de energia pelo detector. O equipamento capta a
radiao infravermelha gerada por outras fontes (por exemplo, raios solares), e refletida pelos
veculos ou pedestres (Figura 3.12).
Esses detectores podem ser posicionados ao lado da via ou sobre a mesma. So utilizados para
controle de semforos, contagens classificadas de veculos, deteco de presena, medio de
velocidade, identificao de pedestres bem como transmisso de informaes aos condutores.


Figura 3.12: Emisso e reflexo de energia por veculos e superfcie viria

3.5.4.7 Deteco ultrassnica
Tcnica de deteco de veculos onde o detector emite energia com frequncia ultrassnica
que refletida pelo veculo e captada, a seguir, por um sensor.
Os detectores ultrassnicos so posicionados sobre a pista de rolamento ou na lateral da
mesma (ver Figura 3.13). Sua operao consiste em transmitir, repetidamente, pulsos de
energia em direo ao pavimento e medir o tempo que cada pulso leva para retornar ao
equipamento. Quando no h presena de veculos, esse tempo funo da distncia entre o
detector e o pavimento, portanto, fixo para cada situao. Quando ocorre uma passagem, o
tempo varia em funo da altura do veculo, o que possibilita, inclusive, a sua classificao.
As aplicaes possveis so: controle de semforos, contagem classificada, deteco de
presena e clculo da taxa de ocupao. Esse sistema de deteco permite medir velocidades
utilizando dois feixes prximos, formando um pequeno ngulo entre si. O intervalo entre a
passagem pelos dois feixes permite calcular, com bastante preciso, a velocidade do veculo.
possvel realizar a medio da velocidade utilizando o princpio do Efeito Doppler, onde
medida a defasagem entre a onda emitida e a onda refletida. Nesse caso, um nico feixe
suficiente. Entretanto, os detectores baseados no Efeito Doppler tm o inconveniente de serem

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muito imprecisos na mensurao de velocidades baixas, chegando a ser totalmente insensveis
a veculos parados.


Figura 3.13: Formas de posicionamento dos detectores ultrassnicos

MONTAGEM
SUPERI OR
MONTAGEM
HORI ZONTAL