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CAPTULO I

REVISO DE MECNICA GERAL

CONCEITOS BSICOS

I . FORA

A. Conceito:

Fora toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de movimento ou provocar
deformao em um corpo. uma grandeza vetorial cuja intensidade pode ser obtida pela expresso da
fsica:



onde:
F = fora
m = massa do corpo
a = acelerao provocada

Sendo fora um elemento vetorial se caracteriza por:
direo
sentido
mdulo ou intensidade
ponto de aplicao

Exemplo 1 :

efeito: movimento



Exemplo 2 : PESO DOS CORPOS










O peso uma fora oriunda da ao da acelerao da gravidade, tendo caractersticas definidas:
direo - vertical
sentido - de cima para baixo
mdulo - P = m.g (onde g representa a acelerao da gravidade)
ponto de aplicao - centro de gravidade do corpo

F = m . a


P = m . g

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Na maioria das estruturas sero com cargas peso que trabalharemos.

B. UNIDADES

N - Newton kN - kiloNewton kgf - kilograma fora tf tonelada fora

1 kgf = 10 N 1 kN = 10
3
N 1 kN = 10
2
kgf = 10
-1
tf




C. PRINCPIO DA AO E REAO

A toda a ao corresponde uma reao igual e contrria (3 lei de Newton).

Podemos observar que estas duas foras tem pontos de aplicao diferentes e portanto causam efeitos
diferentes, cada uma atuando no seu ponto de aplicao.

D. CLASSIFICAO DAS FORAS

As foras so classificadas em foras de contato (ex: locomotivas, musculares, etc..) e de ao
distncia (ex: eltricas, gravitacionais, magnticas, etc...)

Em anlise estrutural as foras so divididas conforme esquema abaixo:


FORAS EXTERNAS: atuam externamente em uma estrutura e podem ser:

aes : So foras independentes que podem atuar em qualquer ponto de uma estrutura . Correspondem
s cargas as quais estaremos submetendo a estrutura, normalmente conhecidas ou avaliadas. Ex: peso
do pedestre em uma passarela, peso prprio das estruturas, etc...

reaes : So foras que surgem em determinados pontos de uma estrutura (vnculos ou apoios), sendo
consequncia das aes portanto no so independentes, devendo ser calculadas para se equivalerem as
aes.

FORAS INTERNAS : so aquelas que mantm unidos os pontos materiais que formam o corpo
rgido (solicitaes internas). Se o corpo rgido estruturalmente composto de diversas partes, as foras
que mantm estas partes unidas tambm so chamadas de foras internas (foras desenvolvidas em
rtulas).





E. DECOMPOSIO DE FORAS
1 kN = 1000 N = 100 kgf = 0,1 tf

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Qualquer fora no espao pode ser decomposta segundo trs direes . Normalmente usamos como
referncia trs direes ortogonais entre si, escolhidas de acordo com o problema.



Qualquer fora em um plano pode ser decomposta segundo duas direes. Normalmente nos interessam
duas direes perpendiculares entre si,tambm escolhidas de acordo com o problema.

Vamos nos ater ao caso plano que o mais usual

Exemplo:

F - fora a ser decomposta

x,y - direes ortogonais escolhidas como referncia

- ngulo formado por F em relao a x

Fx,

Fy- componentes da fora nas direes x e y

por trigonometria

Fx =

F . cos

Fy =

F . sen

Fy/

Fx = tg

A fora

F decomposta tambm pode ser chamada de resultante da soma vetorial de suas componentes

Fx e

Fy . Observe que soma vetorial ou geomtrica no correspode a soma algbrica.

II . MOMENTO DE UMA FORA

A. DEFINIES:


1.MOMENTO POLAR (momento de uma fora em relao um ponto)

DEFINIO : Chama-se momento de uma fora

F em relao um ponto "0", o produto vetorial do

vetor OA

pela fora

F ,sendo "A" um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da fora

F. Logo
tambm um vetor, e para a sua caracterizao precisamos determinar o seu mdulo,direo e sentido.


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OA F =

o M



O efeito do vetor momento o de provocar um giro com
determinado sentido em relao ao ponto considerado. O vetor momento apresenta as seguintes
caractersticas:

direo : perpendicular ao plano formado pela fora e pelo vetor OA
sentido : regra da mo direita
mdulo: produto do mdulo da fora

F pela menor distancia do ponto "0" a reta suporte da fora.

ponto de aplicao : ponto "O" em relao ao qual se calculou o momento.


sen . . OA F o M

=
ou

Mo F = == = . d

Regra da mo direita:




OBS 1 : posiciona-se os dedos da mo direita no sentido da rotao da fora em torno do ponto O e o
polegar indica o sentido do momento.

OBS 2:. a distncia d que representa o mdulo do vetor OA tambm chamada de brao de alavanca.
Ela a menor distncia entre a reta suporte da fora e o ponto em relao ao qual se calcula o
momento , isto , pode ser obtida pela perpendicular reta que passa pelo ponto.



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OBS 3 : Podemos representar o sentido do momento no plano usando convenes simples

Podemos tambm convencionar sinais + ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a nossa
escolha.

Exemplo 1 : Determine o peso que devemos colocar na extremidade direita da gangorra a fim de que
ela permanea em equilbrio esttico.

P1 = 30 kN
a = 2 m
b = 4 m

P = ?

Exemplo 2 : Determine a fora desenvolvida no tirante da estrutura, a fim de que ela permanea em
equilbrio, sabendo-se que a barra pesa 5 kN. A barra presa a uma parede por meio de um pino O.



G = 5 kN

L = 3 m

= 15

T = ?






B. MOMENTO AXIAL ( momento de uma fora em relao a um eixo)

DEFINIO:

- o valor algbrico da projeo ortogonal sobre o eixo do momento polar produzido pela fora em
relao a um ponto qualquer do eixo. Pode ser representado por uma grandeza escalar quando se adota
uma conveno para a orientao do eixo.

- o momento polar produzido pela projeo ortogonal da fora sobre uma reta perpendicular ao plano
do eixo, em relao a este eixo









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Exemplo 1: Fora perpendicular ao plano do eixo






M
x
= F . d




Exemplo 2 : Fora inclinada em relao ao plano do eixo





M
x
= F
z
. d


F
z
= F . sen




Exemplo 3 : Fora no espao (direo qualquer)

F = F 1 + F 2 + F 3
M
x = 0

F 1 M
y =.0
Mz
= -4 . F 1

M
x
= 0
F 2 M
y
= 0
M
z
= - 1 . F 2

M
x
= + 4 . F 3
F 3 M
y
= - 1 . F 3
M
z
= 0


OBSERVAO:

O momento de uma fora em relao um eixo nulo sempre que a fora e o eixo forem coplanares
(concorrentes ou paralelos).








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C. UNIDADE DE MOMENTO

Sendo o momento produto de uma fora por uma distancia,a unidade desta grandeza o produto de
uma unidade de fora por uma unidade de distancia.
Exemplos: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc


III . SISTEMA DE FORAS

A. DEFINIO :
o conjunto de foras que atuam simultaneamente em um corpo rgido ou em um ponto material.

B. PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE OU FORAS EQUIVALENTES:

Este princpio estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido
permanecem inalteradas se uma fora

F, que atua em um dado ponto do corpo rgido substituida por

uma fora

F' de mesmo mdulo, direo e sentido, mas que atua em um ponto diferente, desde que as
duas tenham a mesma linha de ao (mesma reta suporte). As foras citadas tem o mesmo efeito sobre
o corpo e so chamadas de equivalentes.

Exemplo:



C. RESULTANTE DE VRIAS FORAS CONCORRENTES:

A resultante de vrias foras que concorrem em um ponto a soma geomtrica partir
do ponto de foras equipolentes as que constituem o sistema, formando um polgono.

Obs: Foras equipolentes so aquelas que tem mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido.

RESULTANTE:
Origem no ponto escolhido como referncia e extremidade com a ltima fora.


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Lembrando que uma fora pode ser decomposta segundo eixos de referncia, podemos determinar a
resultante de uma forma mais simples,obtendo-se cada componente pela soma algbrica das projees
de todas as foras sobre este eixo.

Exemplo 1: Soma geomtrica

R 0


Exemplo 2 :

R = 0





OBSERVAO: Se o polgono formado pelas foras for fechado a resultante nula.

Exemplo 3 : Foras concorrentes em um ponto de um plano

A resultante de foras concorrentes em um ponto de um plano pode ser calculada atravs da
decomposio destas foras em relao duas direes ortogonais escolhidas.

F
1x
= F
1
. cos
F
1y
= F
1
. sen


F
2x
= F
2
. cos

F
2y
= F
2
. sen

F
x
= F
1x
+ F
2x


F
y
= F
1y
+ F
2y




R F F
x y
= == = + ++ + ( ) ( )
2 2
PITGORAS









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IV . PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

" O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo igual a
soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada"

A partir deste princpio podemos dizer que:

- O momento polar resultante de um sistema de foras a soma algbrica dos momentos polares,
produzidos em relao ao mesmo ponto, por cada uma das foras atuando isolada.

- O momento axial produzido por um sistema de foras atuando simultaneamente em um corpo igual
a soma algbrica dos momentos axiais,produzidos em relao ao mesmo eixo, de cada uma das foras
atuando isolada.


V. BINRIO OU PAR DE FORAS

A. CONCEITO

Denomina-se binrio a um sistema constituido por um par de foras paralelas de mdulos iguais e
sentidos opostos. A resultante em termo de foras nula, entretanto h um momento polar resultante de
mdulo igual ao produto da fora pela distncia entre as duas direes paralelas.

Exemplo 1:



F =
a =
b =
c =
d =

M
A
=
M
D
=
M
E
=



CONCLUSO: O binrio um vetor livre pois seu efeito independe do ponto de aplicao, sendo
que para qualquer ponto do plano o binrio tem o mesmo valor.





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B . SITUAES REPRESENTATIVAS


C. EQUIVALENCIA DE BINRIOS

Dois binrios so equivalentes quando tem o mesmo momento polar resultante

Exemplo 1: conveno (sentido antihorrio positivo)


M
1
= 60 kN . 2m = 120 kN.m

M
2
= 30 kN . 4m = 120 kN.m





Superposio de efeitos:

Se quizermos o efeito de dois binrios atuando simultaneamente:

M = M
1
+ M
2
= 240 kN.m

M
A
=

M
B
=

Obs: Veja que podemos transformar a soma vetorial de binrios em uma soma algbrica a partir da
adoo de uma conveno.







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Exemplo2: (adote conveno anterior)
Supomos

M
1
= - 60 kN . 2m = - 120 kN.m

M2
= + 30 kN . 4m = + 120 kN.m

M = M
1
+ M
2
= 0



CONCLUSO : Os dois binrios no so equivalentes pois tem sentidos contrrios . Observe-se
que em qualquer ponto do plano a superposio dos binrios deve ser nula.
M
A
= 0 M
B
= 0

VI . TRANSLAO DE FORAS

Transladar uma fora (como artifcio de clculo) transport-la de sua direo para outra direo
paralela. Isto implica no acrscimo de um momento devido translao, cujo mdulo igual ao
produto da fora pela distncia de translao.




VII . REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS UM PONTO

Qualquer sistema de foras pode ser reduzido um sistema vetor-par , onde o vetor a resultante das
foras , localizada partir de um ponto arbitrariamente escolhido e o par o momento polar resultante
do sistema em relao ao mesmo ponto.












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Exemplo 1: Reduzir o sistema de foras da figura ao ponto B indicado.







Exemplo 2 : Reduzir o sistema acima ao ponto A.

R:





VII . EQUIVALNCIA DE UM SISTEMA DE FORAS

Dois sistemas de foras so equivalentes quando tem resultantes iguais e momentos polares em relao
ao mesmo ponto tambm iguais.
Exemplo:


F =

F
x
=

F
y
=


a =
=
b =

F - sistema inicial
F
x
, F
y
- sistema equivalente
M
A
(sistema inicial) =
M
A
(sistema equivalente) =

OBS: O uso de sistemas equivalentes um artifcio de clculo muito til






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VIII . EQUILBRIO ESTTICO DOS CORPOS RGIDOS

Existem diversas possibilidades de movimento em um corpo livre no espao.

Se tomarmos 3 eixos ortogonais como referencia de espao, e isto se faz necessrio por uma questo de
classificao e organizao de mtodo, podemos dizer que um corpo no espao tem 6 possibilidades de
movimento:
- translao segundo as tres direes de referncia
- rotao em torno das tres direces de referncia

Dizemos que um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um
sistema equivalente a zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto
nulo.


R = 0 M
p
= 0

Como costuma-se traballhar com as foras e momentos referenciadas a um sistema tri-ortogonal de
eixos, desta maneira o equilbrio se verifica se as 6 equaes abaixo so satisfeitas:

Fx = 0 M
x
= 0

F
y
= 0 M
y
= 0

F
z
= 0 M
z
= 0

EQUAES FUNDAMENTAIS DA ESTTICA
___________________________________________________________________________________
























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EXERCCIOS:
1. Suponha um plano formado pelos eixos x e y, conforme desenho, onde atuam as cargas F
1
e F
2
.
Calcule:
a. Momentos desenvolvidos por F
1
em relao aos pontos A , B e C.
b. Momentos desenvolvidos por F
2
em relao aos pontos A , B e C.
c. Momentoda resultante do sistema em relao aos pontos A , B e C .
d. Resultante do sistema na direo x
e. Resultante do sistema na dieo y
Convencione o giro no sentido horrio positivo.





F1 = 20 kN


F2 = 30 kN



R: a) M
1A
= 0 M
1B
= 69,28 kN.m M
1C
= 109,28 kN.m
b) M
2A
= 120 kN.m M
2B
= 120 kN.m M
2C
= 0
c) M
A
= 120 kN.m M
B
= 189,28 kN.m M
C
= 109,28 kN.m
d) F
x
= + 17,32 kN e) F
y
= - 20 kN


2. Suponha no espao as foras F1 e F2. Calcule:
a. Momentos da fora F1 em relao aos eixos x,y,e,z,.
b. Momento da fora F2 em relao aos eixos x,y e z .
c. Momento da resultante em relao aos eixos x , y, e z .






F1 = 10 kN


F2 = 15 kN




R: a) Mx1 = 0 My1 = 0 Mz1 = 20 kN.m
b) Mx2 = 31,5 kN.m My2 = 31,5 kN.m Mz2 = 21 kN.m






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3. Suponha as foras indicadas no desenho atuando perpendicularmente ao eixo x.O sistema 1
representa
um binrio e o sistema 2 representa outro. Convencione anti horrio positivo.
a. Quanto vale o binrio 1
b. Quanto vale o binrio 2
c. So equivalentes? Porque?
d. Quanto vale o momento polar do sistema 1 em relao aos pontos A , C e E.
e. uanto vale o momento polar do sistema 2 em relao aos pontos B , D e E.
f. Quanto vale o momento polar resultante destes dois sistemas em relao aos pontos A,B,C D e E.




R: a) + 20 kn.m
b) + 20 kN.m
c)sim
d) M1A = M1B=M1E = + 20 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 20 kN.m
f) MA = MB = .....=ME = + 40 kN.m


4. Suponha foras como as do exerccio 3 perpendiculares ao eixo formando 2 binrios. Responda as
perguntas do exerccio 3 usando a mesma conveno.



R: a)- 60 kN.m b) + 60 kN.m
c) no
d) M1A=M1C=M1E = - 60 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 60 kN.m
f) MA =MB = .....= ME = 0

5. Suponha as hastes do desenho em um plano e as cargas perpendculares este plano.
a. Translade a fora de 10 kN para os pontos C ,B A.
R: ponto C ponto B ponto A
F
y
= 10 kN F
y
= 10 kN F
y
= 10 kN
M
z
= 20 kN.m M
z
= 20 kN.m M
z
= 50 kN.m
M
x
= 20 kN.m M
x
= 20 kN.m






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b. Translade as foras indicadas para os pontos B e D.





R: ponto B : Fy = 20 kN
Mz = - 20 kN.m

ponto D : Fy = 20 kN
Mz = - 20 kN.m
Mx = + 80 kN.m


6. Qual a fora horizontal que atua nos parafusos 1 e 2 da ligao abaixo, considerando o momento
provocado pelo peso na ponta da haste












R : P1 = 100 kgf P2 = 100 kgf

7. Suponha as estruturas planas representadas abaixo. Determine,se necessrio usando sistemas
equivalentes Fx ,Fy, MA, MB e MC




a.
R: Fx = 25,98 kN Fy = 65 kN
MA = 138,04 kN.m
MB = 70 kN.m
MC = 330 kN.m















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b.






R: Fx =16,64 kN Fy = -4,96kN
MA = -36 kN.m
MB = -84 kN.m
MC = -98,96 kN.m




8. Reduzir no ponto A o sistema de foras da figura: