Universidade Estadual de Santa Cruz

Pr-Reitoria de Pesquisa e Ps-Graduao

Programa Institucional de Iniciao Cientica
RE!"#$RI% &I'"!
("'U&"#UR" "SSIS#I)" P%R C%(PU#")%R - C"(
Bolsista: Leonardo Gigante Oliveira Matos
Orientador: Prof. Jos Carlos Camargo
Programa: ICB
Vigncia da bolsa: !"#"$!$ a%!"&"$!%
Ilhus, __/__/___

*+ Resumo 'no m()imo $* +alavras,

,+ Introduo
O +resente trabal-o tem como ob.etivo geral avaliar e desenvolver tcnicas de a/toma01o
e roboti2a01o de +rocessos +or meio de a/tomati2ados C3M 'Com+/ter 3ided
Man/fact/ring, +ara garantir a velocidade4 5/alidade e a +adroni2a01o de +rocessos
ind/striais4 bem como red/01o de c/stos na m1o de obra e +rod/01o de +e0as.
6esde a !7 8evol/01o Ind/strial at os dias at/ais4 o +rocesso de fabrica01o sofre/ m/itas
m/dan0as. 3 +rinci+al delas foi o s/rgimento de sistemas a/tomati2ados nos +rocessos de
man/fat/ra das ind9strias. Com o advento da tecnologia4 novas m(5/inas foram s/rgindo e
con5/istaram es+a0o no c-1o de f(brica4 tornando a +rod/01o mais r(+ida4 din:mica4
+adroni2ada e +recisa.
Com o int/ito de agili2ar a +rograma01o das m(5/inas C;C e dos +rocessos de
man/fat/ra4 os soft<ares de C3M foram desenvolvidos e tornaram=se nos dias at/ais4
sin>nimo de +rograma01o +r(tica e a sol/01o mais eficiente +ara a +rograma01o das m(5/inas
o+eratri2es na /sinagem de +e0as"+rod/tos com formas com+le)as.
Os soft<ares de C3M +odem ser encontrados em toda a em+resa de man/fat/ra 5/e
+oss/i grandes variedades de +e0as4 desde as mais sim+les at as mais dif?ceis de serem
/sinadas e +rogramadas.
6entre as caracter?sticas marcantes nos soft<ares C3M at/ais4 tem=se4 a integra01o com
o sistema C36. @st( integra01o +ermite a im+orta01o de desen-os4 com r(+ida cria01o e
montagem de /m cAdigo G4 evitando erros caracter?sticos da +rograma01o man/al4 e
+ermitido /ma sim/la01o 5/e a/)ilia o +rogramador vis/ali2ar 5/ais estratgias e ferramentas
s1o as mel-ores +ara reali2ar o +rocesso.
3travs da /tili2a01o do sistema de a/toma01o C3M4 a f(brica +ode ser totalmente
a/tomati2ada4 dis+ondo de sistemas de controle em tem+o real e robAtica. Bm sistema C3M4
em geral4 visa controlar o +rocesso de +rod/01o atravs de diferentes gra/s de a/toma01o. @m
cada /m dos in9meros +rocessos de fabrica01o em /m sistema de a/toma01o C3M4 /m alto
gra/ de +recis1o +ode ser alcan0ado4 o 5/e n1o +oss?vel a+enas contando com /ma interface
-/mana.
O sistema C3M e)ec/ta as o+era0Ces baseadas em +ro.etos definidos na eta+a C36
'Com+/ter 3ided 6esign,. 3lg/ns soft<ares C3M +ro+orcionam sistemas de a/toma01o
adicionais +ara tambm manter o controle sobre o esto5/e de materiais e a/tomati2ar o
!
+rocesso de ordena01o4 bem como alin-ar tarefas como a s/bstit/i01o da ferramenta o/
man/ten01o dela.
Para se falar em C3M s1o necess(rios referenciar alg/ns ass/ntos:
= Conceitos de Prod/tividade e 6esenvolvimento de Prod/toD
= 6esen-o 3/)iliado +or Com+/tadorD
= M(5/inas C;CD
= Eecnologia C3M.
*+ Conceito de Produtividade e Desenvolvimento de Produto
Conceito de Produtividade
3 economia define +rod/tividade a ra21o entre 5/antidade de mercadorias +rod/2idas
+ela 5/antidade de rec/rsos necess(rios. 3 +rod/tividade medida constantemente nas
em+reses4 +ois cost/ma nortear as diretri2es das mesmas.
3 +rod/tividade medida constantemente nas em+reses4 +ois cost/ma nortear as
diretri2es das mesmas. O em+rego de novas tecnologias4 ma5/inas4 ferramentas e mtodos s1o
fatores 5/e normalmente afetam sensivelmente a +rod/tividade. ;a ind9stria isso sin>nimo
de eleva01o da 5/alidade e +rod/01o4 red/01o de c/stos4 defeitos e des+erd?cios.
Feg/indo est( lin-a de racioc?nio4 gan-o de +rod/tividade +ode ser definida como a
ra21o da +rod/tividade antes e a+As a im+lementa01o de /ma metodologia.
Eoda em+resa"ind9stria b/sca /ma forma de a/mentar a s/a +rod/tividade. @las
cost/mam seg/ir /m ciclo sim+les4 mas nem +or isso f(cil4 de observa01o e mel-oria de
+rocessos.
$
Desenvolvimento de Produto
6esenvolver +rod/tos observar as necessidades do mercado +roc/rando sol/ciona=
los elaborando as es+ecifica0Ces e se/s +rocessos de +rod/01o levando=se em considera01o as
limita0Ces tecnolAgicas e as estratgias com+etitivas da em+resa e do +ro.eto.
O +rocesso de desenvolvimento e cria01o de novos +rod/tos +ode ser s/bdividido em
fa2es e)+loratAria4 observa o mercado em b/sca das necessidades do mesmoD an(lise4 est/da a
viabilidade e c/sto de +rod/01oD desenvolvimento4 vis/ali2a o modo e como ser( feito o
+rod/to.
6e+ois 5/e o +rod/to analisado e es+ecificado4 o mesmo vai +ara o setor de
engen-aria onde ser( desen-ado e es+ecificado /tili2ando C36 e C3@.
,+ Desenho auxiliado por computador
Criados originalmente +ara o desen-o de ma5/inas e +rod/tos4 os soft<ares C364
at/almente s1o /sados nos mais diversos ramos do desenvolvimento. 6esde o
desenvolvimento de +ro.etos ar5/itet>nicos at o desen-o de +lacas de circ/itos4 +assando
+elo desenvolvimento esttico dos designers. 3t/almente s1o largamente /tili2ados +or
engen-eiros mec:nicos no desenvolvimento de se/s +ro.etos.
Inicialmente o C36 nada mais era 5/e /ma +ranc-eta eletr>nica com /ma caneta
magntica /tili2ada +ara desen-o +arco em rec/rsos. @m geral +oss/i /m GengineH fraco no
5/e tange c(lc/los e alta ca+acidade de +rocessamento de imagem e resol/01o nos soft<ares
%
mais modernos. 3lgo 5/e vale a +ena ser mencionado o fato de os soft<ares C36 n1o
reali2am c-ecagem e nem reali2a sim/la0Ces4 isso ob.eto do C3@.
;os dias at/ais4 em geral4 os soft<ares C364 C3@ e C3M trabal-am de maneira
integrada. 3+As o desen-o +ronto4 os soft<ares s1o ca+a2es de fa2er c-ecagens +revias e
+ro.e01o de vistas. Os soft<ares C3@ s1o ca+a2es de fa2er sim/la0Ces com boa a+ro)ima01o
da realidade gra0as ao desenvolvimento da ar5/itet/ra do +rocessador4 at/almente em .
Os soft<ares C3M conseg/em gerar e co+ilar cAdigos de mil-ares de lin-as em 5/est1o de
min/tos4 seg/ndos de+endo da +e0a4 +rograma e com+/tador.
Os soft<ares C3M +oss/em grande variedade de ferramentas es+ec?ficas +ara a gera01o
de estratgias de /sinagens e o+era0Ces diversas +ara os desbastes e acabamentos dos
+rod/tos +ro.etados anteriormente. Mesmo dentro de /m soft<are C3M +oss?vel editar as
caracter?sticas dos +rod/tos. Ca+a2es de gerarem os camin-os das ferramentas de /sinagem
tomando como fronteiras a serem obedecidas o desen-o do +rod/to feito no +rA+rio C3M o/
n/m soft<are C36 e tambm s1o ca+a2es de sim/lar as o+era0Ces de forma realista4
demonstrar as +oss?veis colisCes e gerar os cAdigos necess(rios Is m(5/inas I C;C.
3 fig/ra a seg/ir il/stra bem a forma como o C364 C3@ e C3M se relacionam.
J
Figura 1: Desenho esquemtico demonstrado o relacionamento CAD, CAE e CAM.
Fonte: Curso tcnico em mecatrnica: A!ostila desenho assistido !or com!utador. "enai
-+ Mquinas CNC
F1o ma5/inas detentoras de /m +rocessador +rA+rio ca+a2es de receber cAdigos e
transforma=los em movimento abrangentes e +recisos4 e em geral trabal-o atravs da remo01o
de material. Bma das s/as caracter?sticas mais marcantes o tem+o de set/+ bai)?ssimo se
com+arado a o/tras tcnicas 'f/ndi01o4 in.e01o4 for.a4 etc.,.
@mbora4 se.am caras4 ainda s1o /ma das mel-ores o+0Ces +ara /sinagem de lotes mdios
e +e5/enos4 destacando=se +ara materiais met(licos e com+Asitos +l(sticos4 com gra/s de
com+le)idade mdia e alta.
O C;C est( cada dia mais inserido no conte)to ind/strial. Os tornos convencionais est1o
sendo s/bstit/?dos +elos C;C4 e o mesmo se re+ete +ara fresas e demais e5/i+amento
convencionais. Isso ocorre +or ca/sa da +recis1o4 agilidade4 rendimento e a/tomati2a01o do
+rocesso. Com essas caracter?sticas e a +ossiblidade da red/01o da for0a de trabal-o -/mana4
est1o sendo inseridas cada ve2 mais na ind9stria.
@m+resas de grande +orte e"o/ es+eciali2adas trabal-am com m/ltif/ncionais C;C. F1o
ma5/inas 5/e tem /m ferramental aco+lado e v(rios gra/s de liberdade. 3 s/a ca+acidade de
trabal-ar em diversos :ng/los +ermite a fabrica01o de +e0as c>ncavas e conve)as4 esfricas4
ros5/eadas4 es5/erda e direita4 canais a)iais e radiais e ainda f/ros4 o+era0Ces internas e
e)ternas nas +e0as conseg/indo /sinar materiais br/tos4 com altas e bai)as d/re2as e materiais
semi=+re+arados como o ferro f/ndido e o al/m?nio f/ndido. Isso torna todas as m(5/inas a
C;C4 em es+ecial as m/ltif/ncionais4 e5/i+amentos de alt?ssima fle)ibilidade no ambiente
+rod/tivo.
.+ Tecnologia CAM
Fendo -o.e4 na ind9stria4 sin>nimo como soft<ares de tecnologia de +onta 5/e s1o
ca+a2es de a/)iliar o desenvolvimento da man/fat/ra de /m +rod/to +ro.etado anteriormente.
F1o soft<ares matem(ticos 5/e tem a ca+acidade de s/+ortar a elabora01o de desen-os de
+e0as o/ recebe=los .( detal-ados e oferecerem ferramentas +rA+rias +ara a elabora01o das
estratgias de /sinagem em s/a +lataforma.
Os sistemas C3M4 em s/a grande maioria4 obedecem a dois ti+os de estr/t/ra:
3 GE/rnKeLH4 5/e s1o +acotes de soft<ares 5/e interagem entre si +ara a fim de
otimi2ar o desenvolvimento de +rod/tos e man/fat/ra oferecendo os rec/rsos C36"C3M.
*
@sses +rogramas aco+lam=se em o/tros +ermitindo a m/dan0a entre o ambiente C36 e C3M
alternando as ferramentas.
3 o/tra estr/t/ra /tili2ada +or soft<ares inde+endentes4 o/ se.a4 5/e a+resentam
/ma grande gama de ferramentas +ara a sim/la01o e estratgias /sinagens e rec/rsos de
desen-o aco+lados ao mesmo ambiente de man/fat/ra. @stes soft<ares +odem trabal-ar sem
+roblemas im+ortando os desen-os de o/tros soft<ares 5/e s1o es+ecialistas em +ro.etos.
3lg/ns formatos considerados como +adr1o +ara a im+orta01o de desen-os s1o:
M IG@F 'Initial Gra+-ics @)c-ange F+ecification,D
M FE@P 'Ftandard for t-e @)c-ange of Prod/ct model data,4
M V63=NF 'Verband 6er 3/tomobilind/strie O NlPc-enFc-nittstelle,.
-+ (aterial e (/todos 0ou Procedimentos (etodolgicos1
O +ro.eto foi iniciado com /ma revis1o bibliogr(fica a fim de garantir a /tili2a01o dos
soft<ares mais em+regados na ind9stria. Noi /tili2ado o soft<are @dgeCamQ e a
e)+lora01o"ma)imi2a01o dos se/s rec/rsos +ara recon-ecimento das +otenciais dific/ldades
na elabora01o de modelosD
@m virt/de da +arceria feita com o Pro.eto GMaratona de @ficincia @nrgicaH4 o +ro.eto
C36 foi dedicado ao desen-o do carro e s/as +e0as destinado a com+eti01o.
Noram selecionadas as +e0as 5/e eram vi(veis a /tili2a01o de C;C.
O desen-o dessas foi trad/2ido +ra @dgeCam4 gerado o cAdigo G4 e +osteriormente a
+e0a foi /sinada.
.+ Resultados
Como res/ltado da +es5/isa4 o soft<are C36 mais adotado na ind9stria foi encontrado
3/toC36
Q
4 seg/ido +elo FolidRorKs
Q
4 Catia4 Pro @ngineer. Com grande ta)a de aceita01o4
devido ao novo motor gr(fico4 Folid@dge FES. Os soft<ares C3M mais encontrados foram
@dgeCam4 FolidCam4 Po<erMill e Bnigra+-ics ;T. @ste 9ltimo mais com/m em centros
C;C4 +ois controla m/ltif/ncionais de cinco ei)os.
3+As esta +es5/isa o+to/=se +elo est/do e desenvolvimento dos soft<ares FolidRorKs e
@dgeCam. 3 grande facilidade de se encontrar livros4 t/toriais e a grande abrangncia desses
+rogramas4 alm da /niversidade ser detentora de s/as licen0as foram fatores 5/e
contrib/?ram de forma significativa +ra esta escol-a.
O treinamento nos +rogramas foi focado. ;a estr/t/ra C36 est/do/=se rec/rsos b(sicos4
s/+erf?ciesD em C3M o treinamento foi mais am+lo4 est/do/=se fresa4 torneamento e
m/ltif/ncionais de J e * ei)os. O treinamento em FolidRorKs fora fornecido +ela IFE
S
Fistemas4 e o treinamento em C3M veio da @36 @dge C3M. O 9nico inconveniente
encontrado foi a necessidade de todo o treinamento ter sido reali2ado na sala C36"C3@4 a
9nica 5/e atendia aos re5/isitos.
3 +arceira com o Pro.eto GMaratona de @ficincia @nergticaH garanti/ o ob.eto de
est/do. 3bai)o seg/e=se alg/ns desen-os tcnicos do +ro.eto
Figura #:Chassis do carro.
&
Figura $: %olante
Figura &: Manga de ei'o, liga o ei'o ao disco de (reio e a roda
#
Figura ):"u!orte da roda e do (reio
Figura *: Carenagem.
U
Figura +: Montagem dos com!onentes.
Eoda a montagem4 estr/t/ra e +e0as a+As a eta+a C36 +assam a+ela eta+a C3@. 6/rante
esta eta+a do +ro.eto observo/=se dific/ldade com a sim/la01o de esfor0os4 sobre t/do nos
c-assis. 6evido a este incidente4 os desen-os o/trora +rontos4 tiveram de ser refeitos. O
mesmo se re+eti/ na transi01o de C36 +ara C3M.
3 Gera01o do cAdigo G n1o a+resento/ +roblemas. Basto/ config/rar o soft<are com o
ferramental ade5/ado. O @dgeC3M a+resenta /ma biblioteca com os +rinci+ais ferramentais
e a +ossibilidade de incl/s1o de o/tras
@mbora todos os com+onentes da montagem4 com e)ce01o o c-assi4 foram gerados os
cAdigos G a+enas a +e0a da fig/ra # /sinada foi /sinada devido ao se/ gra/ de com+le)idade.
Para a /sinagem foi /sado /ma fresadora e /m bloco da liga de al/m?nio !S de '& ) % ) J,
+ol.

Figura ,: %olante. Feito utili-ando (i.ra.
Figura /:"u!orte da roda e do (reio. Feito !or (undi01o
!
Figura 12: Manga de ei'o. Pe0a (a.rica via Fresa C3C
Figura 11: Chassis. Feito !or soldagem
2+ )iscusso

!!
4a.ela 1: Com!ara01o entre o tem!o e o modo de (a.rica01o de cada !e0a.
&igura Pe0a
Modo de
Nabrica01o
Material Eem+o de fabrica01o
3 Volante Lamina01o Nibra
% dias 'tem+o medido desde a
+re+ara01o do molde at a
secagem da resina
*4
Manga de
ei)o
Bsinagem
C;C
3l/m?nio
$ min. 'tem+o com+reendido
entre o +osicionamento do bloco
de al/m?nio e o termino da
/sinagem,
5
F/+orte
8oda e freio
N/ndi01o 3l/m?nio
! semana 'tem+o com+reendido
desde a +re+ara01o do molde at
o resfriamento da +e0a,
** C-assis Foldagem 3l/m?nio
$ semanas 'tem+o
com+reendido entre a dobragem
dos +erfis e soldagem,
= Carenagem Lamina01o Nibra
F/+erior a % semanas 'desde o
come0o do +re+aro do +r=
molde4 ainda n1o foi finali2ado,
O s/rgimento de soft<ares do gr/+o 6assa/lt FLstVmes entre a rela01o de soft<ares
com/mente /tili2ados na ind9stria .( era es+erado. Fe/s t?t/los mais famosos s1o o Catia4
com/mente encontrado em em+resas do ramo de avia01o4 e o FolidRorKs4 geralmente
encontrado em em+resas insi+ientes4 novas o/ a/t>nomos do ramo metal mec:nico. Isso se
deve a tradi01o da marca no mercado e grande facilidade de materiais de a+rendi2ado4 sites
com CadG/r/ e 8ender s1o alg/ns dos e)em+los mais t?+icos.
O soft<are da Fiemens4 Folid@dge4 a+resento/ maior aceita01o entre as em+resas
terceiri2adas. O Folid@dge FES4 e mais recentemente o FE&4 a+resento rec/rsos sing/lares
+ara s/as categorias. 3 Fiemens inovo/ ao desenvolver a ca+acidade de gera01o int/itiva e a
elimina01o da necessidade de cria01o de +lanos de esbo0o e referncia +ara a /tili2a01o de
rec/rsosD com+atibilidade alt?ssima4 +ermitindo a leit/ra de desen-os e)ternos acom+an-ado
de s/as devidas es+ecifica0Ces 'cotas4 dimensCes4 toler:ncias4 anota0Ces4 materiais4 etc.,D e a
gera01o do cor+o solido atravs do desen-o $6 'isto sA +oss?vel se o desen-o for feito em
+ers+ectiva o/ tiver todas as s/as vistas +ro.etadas,.
O treinamento nos soft<ares n1o a+resento/ dific/ldade significativa. Os 9nicos
re5/isitos eram ter os +rogramas licenciados e internet de alta velocidade. Eodos os re5/isitos
estavam I dis+osi01o na sala C36"C3@.
3 transi01o entre as fa2es C36"C3@ e C36"C3M foi mais com+licada do 5/e se
es+erava. 6e C36 +ara C3@ +reciso/=se config/rar o FolidRorKs +ara aceitar c-a+as finas4
o 5/e levo/ tem+o at ser com+reendido. 6e C36 +ara C3M n1o se atento/ +ara as arestas
internas4 alg/mas +recisavam ser filetadas +ara 5/e a /sinagem fosse +oss?vel.
3 os erros gerados no cAdigo G eram decorrentes da transi01o entre C36 e C3M.
W/ando foi feita a corre01o o cAdigo gerado sai corrigido tambm.
Com+rando o +rocesso C3M das +e0as foi +oss?vel identificar alg/ns as+ectos:
!$
3 diferen0a entre o tem+o gasto +elo o+erador e +elo soft<are +ara gera01o do cAdigo
G significativa4 gira em torno de % a JX4 refletindo significativamente no tem+o
de set/+ da m(5/inaD
@m rela01o ao tem+o de c(lc/lo de o+era01o4 o 5/e mais infl/ncia o detal-amento
na eta+a C36 e as ferramentas selecionadas na eta+a C3M4 o gra/ de com+le)idade
+o/co afeta o tem+o de c(lc/loD
3 5/antidade de matria +rima gasta consideravelmente mais alta 5/e o/tros
mtodos de +rocessamento de materiaisD
O tem+o gasto na fabrica01o atravs do /so de C;CYs inferior aso gasto em
mtodos tradicionais de f/ndi01o4 moldagem4 estam+agem4 etc.D
6evido a caracter?stica do mtodo ser a fabrica01o atravs da remo01o de material4
e)iste /m ac/m/lo de lin-as de tens1o4 isto ocasiona regiCes de concentra01o de
tens1o dei)ando a +e0a s/sce+t?vel a frat/ras. Pode ser resolvido elevando o
coeficiente de seg/ran0a4 no caso do al/m?nio o coeficiente de !4*Z!4#4 no +ro.eto
trabal-o/=se com $4*D
3 de+ender do modelo de +e0a4 a+esar do gasto com a matria +rima4 com+ensa
fabricar via C;C +or 5/e evita +rocessos de retifica01o +osterioresD
O Processo C;C garante +recis1o 5/e o/tros mtodos convencionais n1o alcan0am.
6+ Conclus7es
@m virt/de das observa0Ces +ode=se concl/ir 5/e a /tili2a01o de soft<ares +ara gera01o
do cAdigo G e)tremamente vanta.oso. Mesmo com o alto investimento4 o retorno
+raticamente imediato.
O /so da tecnologia C;C indicado +ara ind9stria 5/e trabal-em com /m alto gra/ de
+recis1o4 os sim+les tornos e fresas C;C alcan0am +recis1o de 4! mm. Para em+resas 5/e
trabal-em constantemente com +rod/tos e +e0as +ersonali2adas4 o tem+o de set/+ e +rod/01o
foi red/2ido de %X a JX. @m sit/a0Ces em 5/e o c/sto de material inferior ao mtodo de
+rod/01o4 mesmo 5/e evite a necessidade de desbaste4 ainda consome m/ita matria +rima.

8+ Reer9ncias
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C36"C3@"C3M ;O B83FIL ;OF 6IV@8FOF F@EO8@F 6O CO;a@CIM@;EO FOB 3
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Rozeneld< =enrique< et al+ ,446+ 5est1o de Desenvolvimento de Produtos: 7ma
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