FCM 0410 Fsica para Engenharia Ambiental

Rotao, torque e momento angular

Prof. Dr. Jos Pedro Donoso
Universidade de So Paulo
Instituto de Fsica de So Carlos - IFSC
Agradescimentos
O docente da disciplina, Jose Pedro Donoso, gostaria de expressar
o seu agradecimento a Flvia O. S. de S Lisboa pelo auxlio na
montagem da pgina /web/ da disciplina.
Parte das figuras utilizadas nos slides foram obtidas do texto
Fisica de P.A. Tipler e G. Mosca, atravs do acesso s paginas
para os professores das editora LTC (Livros Tcnicos e Cientficos).
2008 by W.H. Freeman and Company
2008 by W.H. Freeman and Company
Disco girando em torno de um eixo: velocidade e acelerao angular
rd ds =
dt
d
=
2
2
dt
d
dt
d
= =
2008 by W.H. Freeman and Company
Sistema de partculas girando
2
4 4
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
r m r m r m r m r m I
i i
+ + + = =

2008 by W.H. Freeman and Company
Momento de inercia de uma barra (eixo na extremidade)
2
3
1
2
ML dm x I = =

2008 by W.H. Freeman and Company

Momento de inercia de um aro (eixo pelo centro)
2 2
MR dm r I = =

2008 by W.H. Freeman and Company

Momento de inercia de um disco (eixo pelo centro)
2
2
1
2
MR dm r I = =

2008 by W.H. Freeman and Company

Momento de inercia de um cilindro (eixo pelo centro)
2
2
1
2
MR dm r I = =

2008 by W.H. Freeman and Company

2008 by W.H. Freeman and Company
Momento de inercia: teorema dos eixos paralelos
2
Mh I I
CM
+ =
2008 by W.H. Freeman and Company
Aplicando o teorema dos eixos paralelos: momento de inercia de uma barra
( )
2
12
1
2
1
2
3
1
2
ML L M ML Mh I I
y CM
= = =
2008 by W.H. Freeman and Company
Partcula pressa a uma barra que pode girar livremente: torque
r F
t
=
2008 by W.H. Freeman and Company
2008 by W.H. Freeman and Company
A fora F produz um torque F
t
r em relao ao centro
2008 by W.H. Freeman and Company
Torque devido gravidade: ele calculado como se toda a fora
gravitacional fosse aplicada no centro de massa
CM
Mgx =
2008 by W.H. Freeman and Company
Barra pivotada: determine a acelerao angular
2008 by W.H. Freeman and Company
Jud: qual valor da fora F para derrubar o adversrio?
I F d Torque =
r
:
Halliday, Resnick, Walker,
Fundamentos da Fsica
2008 by W.H. Freeman and Company
Conservao da energia
2
2
1
2
2
1

CM CM
I Mv Mgh + =
2008 by W.H. Freeman and Company
Uma esfera ( = 2/5), um cilindro ( = 1/2) e um aro ( = 1) num plano inclinado

+
=
1
gsen
a
CM
2
mR I =
2008 by W.H. Freeman and Company
Centrfugas de laboratrio
Exploso de um rotor de ao macio em forma de disco
Empresa Test Devices Inc. (1985)
Halliday, Resnick, Walker, Fundamentos da Fsica
O Ioi
Halliday, Resnick, Walker
Fundamentos da Fsica
Halliday, Resnick, Walker, Fundamentos da Fsica
Correspondncias entre movimentos de traslao e rotao
2008 by W.H. Freeman and Company
Momento angular
2008 by W.H. Freeman and Company
Natureza vetorial da rotao
2008 by W.H. Freeman and Company
Torque: = r F
2008 by W.H. Freeman and Company
2008 by W.H. Freeman and Company
Regra da mo direita
2008 by W.H. Freeman and Company
Torque e Momento angular
2008 by W.H. Freeman and Company
Partcula movendo-se num circulo no plano xy
Reviso de torque
Halliday, Resnick, Walker
Fundamentos da Fsica
(a) Uma fora age sobre uma partcula em A
(b) Essa fora produz um torque sobre a partcula em relao origem
(c) Regra da mo direita: o vetor torque aponta no sentido + Z
Momento angular
Halliday, Resnick, Walker
Fundamentos da Fsica
A partcula em A possui momento linear
P = mv com o vetor P no plano xy
A partcula possui momento angular
L = rP em relao origem O
Regra da mo direita: o vetor momento
angular aponta no sentido +Z
O mdulo de L = rP

= rmv

O mdulo de L dado tambm por

L = r

P = r

mv
Exemplo: primeira roda gigante (1893)
Halliday, Resnick, Walker
Fundamentos da Fsica
Patinadora Sasha Cohen em movimento de (a) traslao e
(b) de rotao em torno de um eixo vertical
Ref: Halliday, Resnick, Walker, Fundamentos da Fsica
Conservao do Momento Angular
Halliday, Resnick, Walker, Fundamentos da Fsica
2008 by W.H. Freeman and Company
2008 by W.H. Freeman and Company