Por Prof.

Alberto Ricardo Prss

Adaptado de Fsica de Carlos Alberto Gianotti e Maria Emlia Baltar

OSCILAES: Movimento Harmnico Simples - M. H. S.

Todo movimento que se repete em intervelos de tempo iguais
chamado de peridico. Mais precisamente, poderamos dizer que, no
movimento peridico, o mvel ao ocupar, sucessivamente, a mesma
posio na trajetria, apresentar sempre a mesma velocidade e
acelerao e que o intervalo de tempo para que ele se encontre duas
vezes nessa posio, sempre o mesmo. Deste tipo so:
a) movimento circular uniforme,
b) o movimento da Terra em torno do Sol,
c) o movimento de um pndulo,
d) o movimento de uma lmina vibrante,
e) o movimento uma massa presa extremidade de uma mola, etc.

Como as equaes do movimento peridico so expressas a partir
das funes seno e co-seno, ele tambm chamado movimento
harmnico.




Movimento Oscilatrio Harmnico

Um movimento dito oscilatrio ou vibratrio quando o mvel se
desloca periodicamente sobre uma mesma trajetria, indo e vindo para
um lado e para outro em relao a uma posio mdia de equilbrio.
Essa posio o ponto sobre a trajetria, para o qual a resultante das
foras que agem sobre o mvel, quando a passa, nula.

Desse tipo so o movimento de um pndulo, o movimento de uma
lmina vibrante e o movimento de um corpo preso a extremidade de
uma mola.

Vejamos, para fixar a idia, o movimento realizado por uma rgua
plstica presa extremidade de uma mesa e posta a oscilar por ao
de uma fora externa.


Figura 1


Na figura temos o ponto 0 como sendo a posio de equilbrio. Na
medida em que tiramos a rgua dessa posio e a aproximamos do
ponto A uma fora na rgua, de carter elstico tendendo a conduz-la
de volta posio de equilbrio; quanto mais nos aproximamos de A,
claro que afastando-nos do 0, essa fora - a que chamamos fora
restauradora - cresce. Se largarmos a rgua em A, por ao da fora
restauradora, ela comea a retornar ao ponto 0. Na medida em que esse
retorno ocorre, a velocidade da rgua cresce e ao chegar no equilbrio,
em funo da inrcia, ela no pra, movimentando-se, ento, em
direo a B. Entretanto, no momento em que passar de 0 novamente
surge a fora restauradora que far a sua velocidade decrescer at se
anular no ponto B, onde a fora ser mxima. A partir desse ponto a
rgua retorna a 0 com velocidade crescente. A chegando novamente
no pra, pela inrcia. E assim a rgua continuar oscilando at cessar
o movimento em funo do atrito.

Alis, os movimentos oscilatrios que conhecemos no
apresentam a caracterstica da periodicidade devido ao atrito. As
oscilaes que nos so comuns so os que chamamos movimentos
oscilatrios amortecidos. Portanto, para que possamos estudar esse
movimento iremos sempre desprezar qualquer forma de atrito.

Perodo e Freqncia

Perodo (T), de um movimento peridico, o tempo decorrido
entre duas passagens consecutivas do mvel por um mesmo ponto da
trajetria (apresentando as mesmas caractersticas cinemticas).

Como se trata de um intervalo de tempo, a unidade de perodo o
segundo.

Freqncia (f), de um movimento peridico, o inverso do
perodo. Numericamente, a freqncia representa o nmero de vezes
que o mvel passa por um mesmo ponto da trajetria, com as mesmas
caractersticas cinemticas, na unidade de tempo.

A unidade de freqncia o inverso da unidade de tempo ou seja
1/segundo. Esta unidade tambm chamada "Hertz" (Hz). .

1 s
-1
= 1 Hz

Anlise Qualitativa de uma Oscilao

Faamos, agora, um estudo qualitativo de uma oscilao completa
realizada por um mvel, analisando velocidade, acelerao e fora
atuante, em distintos pontos da trajetria. Para tanto consideremos (fig.
2) um corpo, apoiado em um plano horizontal, preso extremidade de
uma mola; desprezemos qualquer forma de atrito.

Precisamos, entretanto, primeiramente caracterizar dois novos
termos que utilizaremos daqui por diante no estudo das oscilaes,
quais sejam elongao e amplitude.

Elongao de uma oscilao em um dado instante a distncia a
que o mvel se encontra da posio de equilbrio no instante
considerado.

Amplitude de um movimento oscilatrio a mxima elongao,
isto , a maior distncia que o mvel alcana da posio de equilbrio
em sua oscilao. No exemplo que passaremos a estudar (fig. 2.2) a
amplitude A e uma elongao x.


Figura 2


Tomemos um eixo horizontal X onde 0 origem e representa a
posio de equilbrio. Suponhamos o movimento j em desenvolvimento
e comecemos a analis-lo a partir do momento em que o mvel passa
pela posio de equilbrio. Aps esse instante a mola passar a exercer
sobre o corpo uma fora, a j referida fora restauradora (de carter
elstico, no caso), que procura faz-lo retornar a 0. Na medida em que
m se afasta do equilbrio, aumentando as elongaes, a fora
restauradora cresce, mas nota-se que tem orientao contrria do
eixo. Da mesma forma, portanto, a acelerao. A velocidade do mvel
decresce at atingir valor zero quando o mvel chega posio A, onde
a fora restauradora ser mxima. Partindo de A o mvel comea o
retorno com velocidade crescente, porm, conforme diminuam as
elongaes, a fora atuante sobre ele diminui em intensidade bem como
a acelerao. Observamos que de A para 0, os vetores fora, acelerao
e velocidade tm todos a mesma orientao, contrria do eixo. Ao
atingir o ponto 0 a velocidade do corpo ser mxima e, como a a fora
nula, em funo da inrcia o corpo passa dessa posio indo em
direo -A. De 0 para -A a fora restauradora cresce, assim como a
acelerao, sendo mximas em -A. A velocidade, nesse trajeto, decresce
at atingir valor nulo no extremo da trajetria. De -A para 0 os vetores
velocidade, acelerao e fora tm o mesmo sentido do eixo.

Porm, enquanto a fora e a acelerao decrescem, o valor da
velocidade cresce, na medida em que o corpo aproxima-se de 0.

Se o mvel oscila em torno de sua posio de equilbrio por ao
de uma fora que seja proporcional s elongaes, ento o movimento
oscilatrio dito harmnico simples. Assim, sendo o corpo deslocado
"x", do equilbrio, por ao de uma fora restauradora F, essa ser dada
por

F = -k x

onde o sinal (-1) indica que o sentido da fora ser contrrio ao
deslocamento, quando x for positivo, e que ter o mesmo sentido
quando x for negativo. Observamos que a fora restauradora tal que
sempre dirigida para a posio de equilbrio, sendo por isso, algumas
vezes, chamada fora central.

Elongao, Velocidade, Acelerao e Fora no M. H. S.

Para que possamos estabelecer as equaes que nos permitam o
clculo da elongao, velocidade, acelerao e fora atuante em um
dado instante de um MHS iremos considerar o deslocamento de um
ponto material sobre uma trajetria circunferencial de raio R. Isto ,
uma partcula realizando movimento circunferencial uniforme.

Se tomarmos o movimento da projeo P - do ponto material M
que realiza M. C. U. - sobre um dimetro da trajetria, veremos que se
trata de um MHS. evidente que a projeo P oscilar em relao ao
centro da trajetria com amplitude igual ao raio da mesma. No caso
iremos trabalhar com o dimetro horizontal.


Figura 3



Primeiramente, estabeleamos a equao da elongao do MHS.

0 ponto 0 ser a posio de equilbrio e, de acordo com a fig. 3, a
elongao, para a posio em que se encontra o ponto M, x.

Pelo tringulo 0PM diremos que

x=Rcos (1)

Mas o raio R igual amplitude A do movimento oscilatrio
realizado por P. Pelo que estudamos no MCU, temos que a velocidade
angular de M pode ser dada por:

=
t


logo

=t

ou simplificando

=t




onde t o tempo para M percorrer o arco que compreende o ngulo
Ento, a equao (1) poder ser escrita:

x=Acos(t) (2)

Porm a velocidade angular poder tambm ser dada por


2
= =2f
T



ande f a freqncia do movimento circunferencial e,
conseqentemente a freqncia da oscilao realizada por P. Logo, a
equao (2) poder ser escrita:

x=Acos(2ft)


equao essa que nos permite calcular a elongao x, em um instante t,
de um MHS, cuja amplitude A e cuja freqncia f.

Costumamos denominar o ngulo de fase do movimento. Como
o movimento de M uniforme crescer linearmente com o tempo
teremos

=t +

onde o ngulo a fase do movimento para t=0 e que chamamos fase
inicial. Observamos que dois movimentos oscilatrios de mesma
amplitude podem diferir pela fase, o que determina que eles apresentem
mesma velocidade e acelerao num mesmo ponto da trajetria mas em
instantes diferentes.

A constante , na equao . (2) chamada freqncia angular
ou pulsao.

A equao da elongao poder ser escrita mais genericamente

x=Acos(2ft + )


Estabeleamos, agora, a equao da velocidade do M. H. S.,
determinando a velocidade do ponto P. Procederemos analogamente
determinao da equao da elongao, trabalhando, porm, com a
velocidade linear do movimento circunferencial (fig. 4) A velocidade do
Ponto P ser a projeo do vetor velocidade linear do mvel M sobre o
dimetro.

Lembramos primeiramente que a velocidade linear em uni M. C. U.
dada

v=R ou v=2f





Figura 4


No caso a projeo do vetor velocidade linear sobre x'x ser:

v=Rcos = -Rcos=Rsen



Como o raio R igual amplitude A e =t teremos

V=-Asen(t)
de onde

V=-Asen(2ft)


A acelerao do MHS (fig. 5) a projeo do vetor acelerao
centrpeta do ponto M sobre o eixo x'x. J estudamos que no MCU a
acelerao centrpeta dada por


2
2
c
v
a = = R
R


A projeo do vetor
c
a ser:

c
a=a .cos=-a.cos
isto

2 2
a=- Rcos=- Acos

como

x=Acos

vem

2
a=- x

ou

2 2
a=-4 f x


Figura 5

A intensidade da fora restauradora pode ser encontrada a partir
da equao fundamental da dinmica.

F=ma


Admitindo-se que a massa de P m e sendo, como j vimos,

2
a= x,

teremos:

2
F=m(- x)

Como m e so constante, podemos escrever

2
k=m (3)

de onde

F=-kx

Atravs dessa equao vemos que a F atuante em P de carter
restaurador o que determina que o movimento seja realmente
harmnico simples.

Podemos escrever, a partir de (3)

k
=
m


sendo

2
= =2f
T


teremos

k
2
=
m
T

ou
k
2f=
m


onde

m
T=2
k
ou
k
1
f=
m
2


Essas duas equaes nos do o perodo e a freqncia em funo
de k e m e mostram que, tanto T como f independem da amplitude do
movimento.

Expresso Grfica da Elongao, Velocidade e Acelerao em
Funo do Tempo


Consideremos para esse estudo, o movimento de um ponto
material A, com velocidade constante. A projeo P do ponto A, sobre o
dimetro vertical, realiza MHS. O perodo ser T e assumiremos, no
instante t=0, elongao nula.


Figura 6


A seguir temos a representao da velocidade e da acelerao em
funo do tempo, feita de forma anloga, porm lembramos que para a
elongao nula (x=0) a velocidade mxima, enquanto a acelerao
nula.

Figura 7



Figura 8


Para um perfeito entendimento do significado dos grficos
anteriores vamos tecer as seguintes observaes:

- entre t = o e t = T/4: o vetor velocidade decresce, com o mesmo
sentido do eixo e o vetor acelerao cresce, com sentido contrrio ao
mesmo;

- entre t = T/4 e t = T/2: o vetor velocidade cresce, com orientao
contrria do eixo e o vetor acelerao decresce, tambm com sentido
contrrio ao mesmo;

- entre t = T/2 e t = 3T/4: o vetor velocidade decresce, com sentido
contrrio ao eixo e o vetor acelerao cresce com o sentido do eixo;

- entre t = 3T/4 e t = T: o vetor velocidade cresce, com a mesma
orientao do eixo, enquanto o vetor acelerao decresce, com o
mesmo sentido do eixo.
-

Energia no MHS

A energia mecnica total de um sistema oscilante dada pela soma
da energia potencial com a energia cintica em um ponto qualquer da
trajetria.

Em ponto de elongao x, para o oscilador harmnico mostrado na
fig. 2, ao iniciarmos o presente estudo, a energia potencial - no caso de
carter elstico - ser:

2
p
1
E = kx
2


onde k a constante elstica de mola a que voc estudou na Dinmica.
Logo, a energia potencial de um sistema oscilante cresce com as
elongaes, sendo mxima nos dois pontos extremos da trajetria
(x=A). Evidentemente a energia potencial s ser nula na posio de
equilbrio (x=0).

A energia cintica de um sistema oscilante, em um ponto
trajetria onde a velocidade do corpo seja v, ser dada por:

2
c
1
E = mv
2


Portanto, a energia cintica mxima onde a velocidade e
mxima, isto na posio de equilbrio onde, como j foi dito, a energia
potencial nula. Nos pontos extremantes da trajetria a energia cintica
ser nula pois a v=0. Assim, a energia cintica cresce dos extremos da
trajetria para a posio de equilbrio.


Figura 9

Retomemos, agora, as equaes da energia potencial elstica e
energia cintica .

2
p
1
E = kx
2
e
2
p
1
E = mv
2


Sabemos que:

2
k=m

x=Acos

v=-Acos

Substituindo os valores anteriores nas equaes correspondentes,
teremos

2 2 2
p
1
E = m A cos
2


e

2 2 2
c
1
E = m A sen
2


que tambm nos permitem o clculo das energias potencial e cintica
num MHS.

Como a energia total dada por

t p c
E =E +E

teremos

2 2 2 2 2 2
t
1 1
E = m A cos + m A sen
2 2



( )
2 2 2 2
t
1
E = m A cos +sen
2


sabendo que

2 2
cos +sen =1


logo

2 2
t
1
E = m A
2




Pndulo Simples

0 pndulo simples um sistema ideal, constitudo por uma massa
presa extremidade de um fio inextensvel e de peso desprezvel, que
tem a outra extremidade associada a um eixo, em torno do qual capaz
de oscilar. Na figura temos um pndulo de massa m e comprimento .


Figura 10

O pndulo simples realiza movimento oscilatrio e peridico. A
amplitude do seu movimento igual ao ngulo formado com a vertical
quando o pndulo est numa posio extrema.

0 pndulo simples ideal realiza suas oscilaes no vcuo com
amplitude no superior a 15.

Se levarmos o pndulo at uma posio fora do equilbrio, e o
soltamos, ele ir oscilar por ao de uma fora restauradora.


Na figura 11 temos um esquema das foras atuantes sobre a
massa m. A componente da fora-peso,

p =mgsen

a fora restauradora, isto , a responsvel pelo deslocamento.


Figura 11


Portanto,

F=-mgsen

Logo a F no proporcional s elongaes, no se tratando
conseqentemente, de um MHS. Entretanto ser um M. H. S., se A <
15 porque para amplitudes at esse valor sen ( em radianos).
Dessa forma, tambm, o movimento da massa m ser praticamente
retilneo, pois o arco de circunferncia compreendido pela posio de
equilbrio e pela posio extrema ser . , um valor muito pequeno, e
que portanto, se aproxima de um segmento de reta. Assim podemos
escrever:




A quantidade mg/ constante e podemos represent-la por k.
Mas vimos que o perodo de um movimento harmnico :

m
T=2
k


logo, para o pndulo simples teremos:

m
T=2
mg/


T=2
g

Analisando a ltima equao tiramos as seguintes concluses:
1 - O perodo de um pndulo simples independe da amplitude.
2 - O perodo de um pndulo simples independe de sua massa ou da
substncia que a constitui. Assim, para dois pndulos de mesmo
comprimento , e massa respectivamente m1 e m2, constitudas uma
de chumbo e outra de ferro, sendo m
1
e m
2
, verificamos que eles
apresentam o mesmo perodo.
3 - O perodo de um pndulo simples diretamente proporcional raiz
quadrada de seu comprimento.

Observemos que se duplicarmos o comprimento do pndulo o seu
perodo no duplicar. Isso s ocorrer caso o comprimento
quadruplique (figura 12).


4 - O perodo de um pndulo depende do lugar onde o mesmo se
encontre, uma vez que depende da acelerao da gravidade. Alis, uma
das aplicaes dos pndulos simples a determinao da acelerao da
gravidade.
Finalizando, salientamos que a anlise feita para o MHS
particularmente vlida para o pndulo simples no que se refere
velocidade, acelerao e energia, feitas as adaptaes para o
sistema em questo.

Exemplo:
Determinar o comprimento de um pndulo cujo perodo 2s em um
local onde g = 9,8m/s
2
:

Soluo:

0 perodo do pndulo dado por:

T=2
g

sendo

2
T=2s e g=9,8m/s

2 2
T =4
g

2
2
T
4
g

=

2
2 2
2 .9,8 9,8
1
4.
m

= =