ACI

ACIONAMENTOS
Elaborado por: Wilerson Sturm
Revisado por: Llian R. K. Schultz
Acionamentos
REV.00
SOCESC
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Acionamentos
SUMRO
1. transformadores.............................................................................................................4
AUTO-TRANSFORMADOR............................................................................................10
Leis de Movimento...........................................................................................................17
Constituio de um Motor de Corrente Contnua............................................................19
Tipos de motores de corrente continua...........................................................................21
Princpio de funcionamento.............................................................................................23
Quadro comparativo de motores de corrente contnua...................................................23
Avarias tpicas de um motor de Corrente Contnua........................................................25
Manuteno.....................................................................................................................27
TPOS DE MOTOR DE PASSO......................................................................................28
CONTROLE LGCO DE UM MOTOR DE PASSO.......................................................31
CONTATOR.....................................................................................................................38
Rel Bimetlico ...............................................................................................................40
Prtica .............................................................................................................................42
CARGA TRFSCA EM ESTRELA E TRNGULO.......................................................44
MOTOR MONOFSCO..................................................................................................47
LGAO SUBSEQUENTE AUTOMTCA DE MOTORES...........................................52
NVERSO DO SENTDO DE ROTACO......................................................................54
LGAO DE UM MOTOR TRFSCO EM ESTRELA E TRNGULO........................56
COMANDO AUTOMTCO PARA COMPENSADOR.....................................................64
COMANDO AUTOMTCO ESTRELA TRNGULO COM REVERSO....................65
COMANDO AUTOMTCO PARA DUAS VELOCDADES COM REVERSO..............67
NVERSORES DE FREQNCA..................................................................................67
. ntroduo....................................................................................................................73
SOCESC
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Acionamentos
1. TRANSFORMADORES
1.1 - PRNCPO DE FUNCONAMENTO
Vimos anteriormente que a induo corresponde a gerao de uma corrente eltrica a
partir do deslocamento de um campo magntico prximo a um condutor, ou vice-versa.
Figura 1.
Quando tem-se uma corrente eltrica circulando em uma bobina, um campo
magntrico gerado. Se a corrente eltrica for varivel o campo magntico tambm
ser varivel. Sendo assim, existe um movimento do campo magntico em relao ao
condutor. Este movimento relativo provocar a induo de uma tenso/corrente eltrica
na prpria bobina, pois as linhas de fora esto "cortando as espiras da bobina . Esta
tenso/corrente conhecida como fora contra-eletromotriz (fcem).
A fcem de polaridade oposta a corrente eltrica que a criou (corrente indutora). Se a
corrente indutora est surgindo, a fcem ir se opor a este surgimento. Se a corrente
indutora est desaparecendo, a fcem tentar mante-la.
Se prxima a esta bobina (primeira bobina ou bobina indutora) houver uma segunda
bobina, esta tambm ser cortada pelas linhas de fora. Em consequncia surgir
nesta segunda bobina uma tenso (figura 2 e 3). Esta tenso conhecida por tenso
induzida, e seu valor depende de:
ntensidade da tenso aplicada na bobina indutorra;
Nmero de espiras da bobina indutora (primeira bobina);
Nmero de espiras da segunda bobina.
Fig.1 nduo eletromagntica.
Fig. 2 Campo magntico devido a uma
corrente eltrica.

SOCESC
4
Acionamentos
Fig. 3 nduo de uma tenso na bobina
secundria devido a estar prxima de uma
bobina indutora.
Um transformador consiste em duas (ou mais) bobinas enroladas sobre um ncleo de
material magntrico ou, ento, prximas de modo que as linhas de fluxo de uma bobina
(bobina indutora ou bobina primria) cortem as espiras de outra bobina (bobina
induzida ou bobina secundria). Figura 4.
Bobina do primrio
Bobina do secundrio
Ncleo -
Fig. 4 Construo simplificada de um transformador.
1.2 - RELAO DE ESPRAS
A bobina do transformador qual se aplica a tenso de entrada denominada
enrolamento primrio. A passagem de corrente por ela estabelece um campo
magntico que induz a tenso na outra bobina (enrolamento secundrio).
Como a grandeza da tenso induzida depende do nmero de espiras do secundrio,
em relao ao nmero de espiras do primrio, a relao de espiras uma
caracterstica importante do transformador. definida como a relao entre o nmero
de espiras do primrio e o nmero de espiras do secundrio.
relao de espiras = Np / Ns [1]
Sendo:
Np o nmero de espiras do primrio;
Ns o nmero de espiras do secundrio;
EXEMPLO 1:
Cosidere um transformador com 345 espiras na bobina primria e 45 espiras na
bobina secundria. Qual a relao de espiras deste transformador?
Sol.:
SOCESC
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Transformadores
elevadores A bobina
secundria tem mais
Transformadores
rebaixadores A bobina
secundria tem menos
Acionamentos

- Uma relao de 1:3, por exemplo, indica que o secundrio tem trs vezes mais
espiras do que o primrio. - Uma relao de espiras de 20:1, por exemplo, indica que o
primrio tem vinte vezes mais espiras do que o secundrio.
1.3 - RELAO DE TENSES
Como a tenso induzida no secundrio de um transformador pode ser maior ou
menor do que a tenso do primrio, o transformador pode ser considerado como um
dispositivo que muda a tenso.
Um transformador usado para alimentar um anncio de non, por exemplo, produz
milhares de volts de sada, elevando a tenso da linha ( 115V C.A.).
Como o valor da tenso induzida numa bobina depende do nmero de espiras cortadas
pelo campo magntico, um enrolamento secundrio com muitas espiras, ter nele
induzida uma tenso maior do que em secundrio com menos espiras. Se por exemplo,
o campo magntico induz um dcimo de volt para cada espira do secundrio, um
secundrio de 2.000 espiras ter uma tenso induzida de 200 volts; um secundrio de
3.000 espiras ter uma tenso induzida de 300 volts. Matematicamente, a relao de
tenses do primrio para o secundrio, igual relao de espiras:
Ep Np
----- = -----
Es Ns
Sendo:
Np e Ns os nmeros de espiras do primrio e do secundrio;
Ep e Es respectivamente, nas tenses do primrio e do secundrio;
EXEMPLO 2:
Um transformador recebe em sua entrada uma tenso de 380 V e "entrega em
sua sada uma tenso de 15 V. De quanto a relao de tenso deste transdormador?
Sol.:
EXEMPLO 3:
Para o transformador do exemplo acima, considere que o enrolamento pimrio
tem 500 espiras. Quantas espiras possuiu o enrolamento secundrio?
Sol.:
SOCESC
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[2]
Acionamentos
1.4 - POTNCA DO TRANSFORMADOR
A potncia que um transformador "entrega em seu enrolamento secundrio a mesma
potncia que recebida em seu enrolamento primrio.
P
p
= P
s
[3]
EXEMPLO 4:
Um transformador recebe em seu primrio uma potncia de 5000 W. Qual a
potncia etregue no secundrio
deste transformador?
Sol.:
EXEMPLO 5:
O transformador do exemplo 4 recebe em seu primrio uma tenso de 13800 V.
A relao de espiras de 1:36. Qual a tenso no secundrio destre trafo?
EXEMPLO 6:
Qual a mxima corrente que este transformador poder fornecer no secundrio?
Qual a corrente absorvida pelo primrio?
Sol:
1.5 - APARNCA E SMBOLO DO TRANSFORMADOR
As figuras a seguir ilustram alguns tipos de transformadores utilizados em
eletroeletrnica.
SOCESC
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Onde: P
p
- Potncia
absorvida pelo primrio;
P
s
Potncia entregue
pelo secundrio.
Acionamentos
Fig. 5 Smbolo do trafo
No exemplo ilustrado na Fig.1, a tenso induzida no secundrio pode ser determinada
da seguinte maneira:
115 500
----- = -----
Es 1500
115 500
----- = -----
Es 1500
115 x 1500
Es = ------- ----- ------- = 345 volts
500
Conforme se v pelo clculo do secundrio trs vezes maior do que a tenso do
primrio o secundrio tem trs vezes mais espiras do que o primrio. Na prtica, a
tenso do secundrio ligeiramente menor do que o valor calculado. Se uma carga for
ligada ao secundrio, a corrente que circula produz uma queda R na resistncia do
enrolamento secundrio. Por conseguinte, a tenso do secundrio diminui quando
ligada uma carga. Num transformador bem projetado, contudo, essa diminuio
desprezvel. O projetista do transformador pode calcular essa perda e compens-la por
um pequeno aumento de espiras do secundrio.
SOCESC
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Acionamentos
Um transformador rebaixador. O secundrio tem apenas um quarto do nmero de
espiras do primrio. A tenso do secundrio, consequentemente, ser igual a um
quarto da tenso do primrio.
Ep Np
----- = -----
Es Ns
50 1000
----- = -----
Es 250
50 x 250
Es = ------- ----- ------- = 12,5 volts
1000
Relao de correntes:
Embora um transformador possa elevar a tenso, bvio que ele no fornece nada
sem compensao. A elevao de tenso acompanhada de uma diminuio de
corrente. A corrente do secundrio ser determinada pela carga e a ele ligada, mas a
corrente do primrio ser maior do que a corrente do secundrio, na mesma relao
em que a tenso do secundrio for maior do que a tenso do primrio. Se, por
exemplo, a tenso do secundrio for quatro vezes maior do que a tenso do primrio, a
corrente do primrio ser quatro vezes maior do que a corrente do secundrio. Um
transformador que tem uma relao de tenses elevadora, ter uma relao de
corrente rebaixadora.
SOCESC
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Acionamentos
No exemplo ilustrado na figura 3A, a tenso do secundrio trs vezes a tenso do
primrio. Se uma carga ligada ao secundrio drenar 20 miliampres de corrente, a
corrente do primrio ser de 60 miliampres. Na figura 3B a tenso do secundrio ser
um quarto da tenso do primrio. Se a carga liga ao secundrio drenar 200
miliampres, a corrente do primrio ser de um quarto deste valor, ou 50 miliampres.
Matematicamente, a relao de corrente ligada relao de espiras da seguinte
maneira:
p Ns
----- = -----
s Np
Sendo:
Np e Ns os nmeros de espiras do primrio e do secundrio respectivamente, p e s as
correntes do primrio e do secundrio respectivamente.
Na prtica, a corrente do primrio ligeiramente maior do que o valor calculado,
porque o primrio drena uma corrente adicional para compensar as perdas no ncleo.
Por esse motivo, a potncia de sada do secundrio (ES multiplicado por S) sempre
menor do que a potncia de entrada do primrio (EP multiplicado por P). A relao
entre a potncia de sada e a potncia de entrada o rendimento do transformador,
geralmente expresso sob a forma de porcentagem.
Pot. de sada Es x s
% rendimento =------------------------ x 100 = -------------------------- x 100
Pot. de entrada Ep x p
Em transformadores de ncleo de ferro o rendimento geralmente superior 90%.
AUTO-TRANSFORMADOR
Um autotransformador um transformador que no dispe de um enrolamento
secundrio propriamente dito, mas que utiliza o enrolamento primrio como secundrio.
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Acionamentos
A figura nos mostra um esquema de um autotransformador. Consta de um bobinado
dos extremos A e D, no qual se fez uma derivao no ponto B.
Chamaremos de primrio o bobinado AD e secundrio poro BD para os
autotransformadores elevadores de tenso, esta denominao ficaria ao contrrio.
Podemos observar que o autotransformador intervm somente para modificar a tenso
de entrada e isto significa que conduzir uma potncia tanto mais reduzida quanto
menor for a diferena entre as tenses de entrada (Ee) e sada (Es).
Chamando Pu a potncia til na sada do autotransofrmador, a potncia transformada
Pt ser dada por uma das seguintes frmulas, conforme o aparelho trabalhe como
elevador ou redutor da tenso:
Ee
Elevador: Pt = Pu ( 1 - ------ )
Es
Es
Redutor: Pt = Pu ( 1 - ------ )
Ee
Esta potncia Pt a que servir de base para fixar a seo do circuito magntico.
PRNCPO DE FUNCONAMENTO
Suponhamos um transformador monofsico normal, de dois enrolamentos e de relao
de transformao 2:1, como o da figura,
Se unirmos eletricamente os bornes P e S, no haver nenhum inconveniente porque
esto constantemente ao mesmo potencial. Ao longo do enrolamento primrio,
encontraremos outro ponto cuja voltagem coincida com o borne S do enrolamento
secundrio. Este ponto ter exatamente, desde P, o mesmo n de espiras que o
enrolamento secundrio, ou seja, a metade do primrio, j que a relao de
transformao 2:1.
Unindo-se tambm estes dois pontos, j que esto ao mesmo potencial no se
modificam as condies eletromagnticas de transformao.
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Acionamentos
Dessa maneira, reunindo-se os dois enrolamentos, teramos o esquema da figura 3,
que o esquema de um autotransformador.
1.6 - ECONOMA DO AUTOTRANSFORMADOR COM RELAO AO
TRANSFORMADOR
Suponhamos que a potncia do transformador da figura seja de 1000W. Sendo de 100
Volts a tenso de entrada, as correntes que circularo nos dois enrolamentos so 10 A
e 20 A, como mostra a figura.
Sobrepondo-se os dois enrolamentos, vemos que entre os pontos PS e S', circulam
duas correntes (10A e 20A) de sentido contrrio e a corrente resultante, ser a
diferena entre elas, conforme mostra a figura.
sto significa que, ao convertermos um transformador em autotransformador, no s
economizaremos o cobre correspondente ao enrolamento secundrio mas preciso
aumentar o dimetro do fio do primrio, pois na parte comum circula a mesma corrente
de antes.
Ao suprimir-se um enrolamento, se reduz o ncleo magntico e portanto as perdas no
ferro e o tamanho fsico. Alm disso, o rendimento tambm melhora.
Frente a essas vantagens econmicas que acabamos de citar, os autrotransformadores
tem o inconveniente de manter eletricamente unidos os circuitos primrio e secundrio.
A utilizao principal dos autotransformadores tem lugar quando possumos um
determinado aparelho em uma tenso (por ex. 110 Volts) e a tenso da rede diferente
(por ex. 220 Volts).
FATOR DE POTNCA
DEFNO: O fator de potncia a defasagem entre a corrente e a voltagem num
sistema eltrico.
Sabemos que num sistema eltrico, existem dois tipos de energia:
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Acionamentos
- a energia ativa
- a energia negativa.
Qualquer equipamento que transforma a energia eltrica em outra forma de energia,
por exemplo: um ferro eltrico que transforma a energia ativa em energia trmica, no
necessita de energia intermediria fornecida pelo gerador totalmente utilizada ou
consumida pelo ferro eltrico.
Todos os equipamentos que possuem enrolamentos, tais como: transformadores,
reatores para iluminao fluorescente, reatores para iluminao a vapor de mercrio,
etc. necessitam de energia magnetizante, como intermediria da energia ativa, e
passam a ser consumidor de energia ativa e reativa. Em outras palavras, a energia
reativa, que aquela utilizada para criar o campo magntico do circuito, no
propriamente consumida como energia ativa.
CARGAS: HMCA - NDUTVA CAPACTVA
A) CARGA HMCA:
Ligando-se uma fonte de corrente alternada a um resistor hmico ( por exemplo, um
ferro eltrico), a voltagem (U) vai variar senoidalmente, como a voltagem que a
originou. Sendo o valor da voltagem, num determinado momento, igual a zero, ento
tambm neste momento no circular corrente. Quando a voltagem alcana o seu valor
mximo, o mesmo acontecer com a corrente, isto faz com que se defina: voltagem e
corrente esto em igualdade de fase.
Quando a carga hmica, voltagem e corrente crescem e decrescem
simultaneamente.
(Fig.5.1)
B) CARGA NDUTVA:
Quando uma carga indutiva ligada a uma fonte de corrente alternada, aparecer uma
diferena de fase entre a voltagem e a corrente sofrer um atraso em seu deslocamento
pela ao da auto-induo. Esta diferena indicada como ngulo em graus. Quando a
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Acionamentos
carga indutiva pura, o que significa que o circuito de corrente no apresenta
resistncia hmica, a diferena de fase alcana 90 graus.
No caso da resistncia indutiva pura, a corrente est atrasada em 90 graus em relao
voltagem. (Fig.5.2)
C) CARGA CAPACTATVA:
Uma carga capacitativa motiva, num circuito de corrente alternada, um desfasamento
entre a voltagem e a corrente, no sentido contrrio ao desfasamento da carga indutiva.
sto , a corrente est adiantada de 90 graus em relao voltagem.
No caso da carga capacitiva pura, a corrente est adiantada, em relao tenso, de
90 graus. (Fig.5.3)
1.7 - OBJETVOS DA MELHORA DO FATOR DE POTNCA
- Liberao da capacidade do sistema:
- Crescimento do nvel de tenso por reduo das perdas nos condutores eltricos.
As companhias concessionrias de energia eltrica acrescem uma taxa aos
consumidores que tiverem o fator de potncia mdio mensal menor que 0,85.
Por exemplo: Uma conta mensal de energia seria de CR$ 100.000,00, porm o fator de
potncia mdio mensal foi de 0,60, ento a taxa a ser paga ser:
100.000,00 x 0,85 = CR$ 141.666,66
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Acionamentos
0,60
MENOR DMENSONAMENTO DOS CONDUTORES COM ALTO FATOR DE
POTNCA
O dimensionamento dos condutores, em qualquer circuito eltrico, determinado pela
corrente (ampres) que circula pelos mesmos. No exemplo abaixo, podemos verificar
que num circuito de baixo fator de potncia teremos menor corrente circulando que
num circuito de baixo fator de potncia.
Exemplo: Num determinado circuito trifsico, com voltagem de 220V, sero ligados
10kW de potncia. Calcular o consumo em ampres, com o fator de potncia corrigido
(Alto Fator) 0,90 e com baixo fator de potncia 0,50.
= W / V. 1,73.cos
onde V = Tenso da Rede
= Corrente consumida em ampres
W = Potncia do circuito em watts
1,73 = Constante.
cos = Fator de potncia do circuito.
CLCULO PARA BAXO FATOR DE POTNCA
= 10000 / 220.1,73.0,50 = 52,5 Ampres
CLCULO PARA ALTO FATOR DE POTNCA
= 10000 / 220.1,73.0,90 = 29,1 Ampres
Conclumos que em circuitos de alto fator de potncia teremos uma corrente circulante
menor que em circuitos de baixo fator de potncia. Naturalmente isto no implica em
que o consumo de potncia (W) seja menor, porm teremos oportunidade de reduzir o
dimensionamento dos condutores. Podemos aumentar o fator de potncia, nas
instalaes eltricas, utilizando banco de capacitores. No caso de haver a necessidade
de ampliar a iluminao aconselhamos a utilizao de reatores com fator de potncia
corrigida.
MOTORES ELTRICOS:
1) Tipos de motores eltri!os
SOCESC
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Acionamentos
") F#tores de sele$%o

Na seleo do motor vrios fatores vo ser determinantes.
A importncia destes fatores depende da utilizao a que o motor vai ser sujeito e das possibilidades do
investidor.
- Tipo de fonte de alimentao (DC ou AC, monofsico ou polifsico).
- Condies ambientais (limitaes poluio produzida pelo motor: principalmente sonora)
- Relao Binrio/Velocidade; conseqncia direta das caractersticas da carga.
- Consumo e Manuteno; varia com os interesses econmicos, perspectiva a curto ou longo prazo.
- Controlabilidade: Posio, Binrio, Velocidade, Corrente de arranque; depende das exigncias da carga.
Um aspecto importante na seleo do motor o tipo de carga mecnica a que vai estar sujeito. Assim,
convm referir e caracterizar os diversos tipos, que so apresentados na figura seguinte acompanhada com
exemplos ilustrativos.

SOCESC
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Acionamentos
Conceitos Bsicos
Um# m&'(i)# eltri!# pode ser de*i)id# como uma mquina que transforma
energia eltrica numa outra forma de energia, ou que transforma a energia eltrica com
determinadas caractersticas, em outra forma de energia com outras caractersticas.
As mquinas eltricas podem ser agrupadas em dois grandes grupos. M&'(i)#s
est&ti!#s, nas quais no se encontra qualquer pea em movimento, o caso dos
transformadores. O outro grupo denominado por grupo de m&'(i)#s rot#ti+#s. As
mquinas deste grupo so constitudas por duas partes, a parte fixa qual se chama
estator e a parte mvel que tem o nome de rotor. Todas as mquinas eltricas, so
constitudas por um enrolamento (bobina) onde criado o campo magntico, este
fenmeno surge na parte fixa da mquina, esta parte fixa quando sujeita a campo
magntico criado pela corrente eltrica toma o nome de indutor. Ao mesmo fenmeno,
mas que surge na parte mvel que o local onde vo surgir as foras eletromotrizes
(f.e.m.) induzidas tem o nome de induzido.
O d,)#mo (m# m&'(i)# que pode ser utilizada, para a obteno de corrente
contnua e utilizado em locais onde seja fundamental a utilizao deste tipo de tenso
para o funcionamento de determinados equipamentos. Esta uma mquina que requer
grande delicadeza na sua construo, dai advm o seu elevado custo.
O motor de !orre)te !o)t,)(# (tili-#do quando se pretender um motor com fortes
apetncias para obter uma grande variao de velocidade ou onde se disponha de uma
tenso contnua para alimentar o motor.
A M#)(te)$%o tem cada vez mais um papel importante a desempenhar nas nossas
empresas. Esta manuteno um dos fatores importantes para melhorar a
produtividade e economizar muitos cifres nas empresas, pode vir a ser um setor a
afirmar-se em qualquer empresa quando bem organizada e programada.
LEIS DE MO.IMENTO
Leis de Movimento : Lenz, Faraday e Laplace
No essencial as leis de Lenz e Faraday dizem que: Sempre que um condutor ou
espira se movimenta dentro de campo magntico, cortando as linhas de fora, surge
nos seus terminais uma fora eletromagntica (f.e.m.) induzida, que tende a opor-se
causa que lhe deu origem. Se os condutores ou espira forem ligados a uma carga , o
circuito ser percorrido por uma corrente eltrica induzida.
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Acionamentos
A causa que origina a f.e.m. obviamente a variao do fluxo atravs do condutor ou
espira provocada pelo seu movimento no compro magntico.
Es'(em# de *()!io)#me)to
A Lei de Laplace diz-nos que : Se um condutor ou espira, alimentado por uma fonte de energia eltrica, colocado no
meio de um campo magntico, exerce-se sobre ele uma eletromagntica, que o faz deslocar com um determinado sentido.
A fora eletromagntica exercida sobre o condutor ou espira proporcional:

intensidade de corrente o condutor ou espira.
Ao valor da induo magntica.
Ao comprimento do condutor ou espira submetido ao
campo.
Ao seno do ngulo formado pela induo e pelo
condutor ou espira.
No caso das mquinas rotativas, existem vrias espiras (bobinas), apoiadas num eixo
(rotor), entrando o conjunto em movimento.
Esquema de funcionamento de um motor
Resumindo, quando uma corrente eltrica atravessa um condutor criado em redor do
mesmo um campo magntico. Se colocarmos esse condutor no seio de um campo
magntico fixo aquele ficar submetido a uma fora eletromagntica que ter como
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Acionamentos
efeito fazer com que o condutor se desloque. Assim surge o princpio de funcionamento
de uma mquina eltrica elementar.
CONSTITUI/0O DE UM MOTOR DE CORRENTE CONT1NUA
As mquinas de corrente continua, quer geradores, quer motores so constitudos por:
ndutor, induzido, coletor, escovas.
INDUTOR - Tem como finalidade produzir o campo magntico, em que a carcaa (estator) faz parte do circuito
magntico. Este campo tanto pode ser produzido por um m permanente como por um eletrom, sendo estes
ltimos os mais utilizados , pois podem produzir campos magnticos regulveis e mais intensos.
O indutor constitudo por trs partes: A parte externa, denominada por carcaa, pelos ncleos onde so
implantadas as bobinas indutoras e pelas peas polares, por entre as quais se desloca o induzido.
Os plos so aparafusados ao estator e as bobinas so colocadas nas peas polares de forma circular,
sendo estas enroladas de forma a terem polaridades opostas. Os eletroms das bobinas so excitados por corrente
continua, que passa nas bobinas que envolvem os plos. H dois tipos de bobinas indutoras ou de excitao:
Bobinas shunt ou paralelo, que contem um grande nmero de espiras de fio fino, e a sua resistncia de
centenas de ohms. Bobinas srie, so constitudas por um pequeno nmero de espiras de fio grosso, e tem uma
resistncia da ordem das dcimas de ohms.
INDU2IDO - Est sujeito a movimento, constitudo por um certo nmero de bobinas, bobinas estas que se
encontram encaixadas em ranhuras existentes na periferia do cilindro, que resultam da juno de vrias chapas
magnticas, de pequena espessura devidamente isoladas entre si de forma a reduzir as perdas por correntes de
Foucault.
COLECTOR - Este elemento formado por um conjunto de lminas de cobre que so dispostas lado a lado ficando
permeio folhas de mica que as isolam entre si. A sua disposio, depois de apertadas formam um cilindro, ficando
solidrias com o veio. O coletor permite captar as correntes estabelecidas nos condutores do induzido, fazendo-as
passar para o circuito exterior sob a forma de corrente unidimensional, isto , corrente contnua.
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Acionamentos
ESCO.AS - So peas com o formato de um paraleleppedo, sendo fabricadas em grafite, estas peas encontram-
se incorporadas, numa outra pea denominada por porta escovas, onde existe um mola que comprime a escova
sobre o coletor. Existem vrios fatores que influenciam a escolha da grafite como material para a produo de
escovas de mquinas rotativas. A grafite tem como propriedade de lubrificar, reduzindo assim o atrito com o coletor.
Res(mid#me)te :
As mquinas rotativas so constitudas por duas partes distintas; a parte fixa ou estator e a parte mvel ou
rotor. No estator ns encontramos um indutor, as tampas laterais, onde se encontram fixas nesta as chumaceiras, os
porta escovas onde esto alojadas as respectivas escovas. O rotor constitudo pelo induzido e pelo coletor.
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Acionamentos
TI3OS DE MOTORES DE CORRENTE CONTINUA
Neste captulo, iremos estudar mais aprofundadamente o motor auto excitado de
excitao em srie um vez que o caso particular a que nos predispomos a estudar
como caso pratico. Contudo apresentaremos os aspectos principais dos restantes de
uma forma mais sucinta.
Quando a corrente de excitao provem de uma fonte de corrente continua independente, por exemplo
uma bateria de acumuladores ou de um gerador, temos neste caso um motor de excitao separada ou
independente. Contudo o processo de excitao mais utilizado quando a corrente que ir produzir o campo
magntico indutor obtido atravs da mesma fonte de alimentao ligada ao induzido, diz-se que o motor de auto
excitao ou de excitao prpria.
A classificao dos motores de corrente continua efetuada quanto ao modo como feita a excitao da
mquina, ou seja a forma como feito o fornecimento da corrente que vai alimentar as bobinas indutoras. Assim
sendo temos:
Motor Srie4
Este tipo de motor tem a bobina indutor ligado em srie com o induzido, por este motivo s bobinas
indutoras so constitudas por fio grosso e com poucas espiras, o que faz com este motor seja bastante robusto.
O binrio de arranque bastante elevado, o que lhe permite atingir rapidamente a
velocidade normal de funcionamento, podendo arrancar a plena carga sem quaisquer
dificuldades. H cuidados que se devem ter em ateno na utilizao deste tipo de
motor, pois quando a carga nula ou muito reduzida intensidade pedida rede
baixa e a velocidade atingir valores muito elevados que podero destru-lo, diz-se que
o motor desarvora. Quando tal situao acontecer deve-se desligar imediatamente o
motor, porque com velocidades muito elevadas a estrutura do motor pode ser
SOCESC
21
Acionamentos
danificada, ou destruir-se por completo, o que pode trazer problemas econmicos para
os utilizadores. Contudo um motor que reagem muito bem s variaes de carga,
permitindo regular a velocidade com grande facilidade.
Quanto variao do sentido de rotao deste motor tambm tem de se ter especial
ateno, porque no se deve inverter o sentido de rotao do motor srie invertendo a
polaridade da fonte de alimentao, visto que se inverte simultaneamente o sentido da
corrente no induzido e no indutor. Deve-se deixar parar completamente o motor e s
depois se executa o processo de inverso do sentido da corrente que consta, em se
inverter o sentido da corrente apenas num dos enrolamentos atravs de um inversor.
Resumidamente pode-se concluir que o motor de excitao em srie tem um elevado binrio de arranque, pode
arrancar a plena carga, de fcil regulao de velocidade, tem como inconveniente principal, o fato de que
necessrio ter muito cuidado para que ele no arranque em vazio, visto que ao embalar pode atingir velocidades
muito elevadas o que o pode destruir.
Este tipo de motor utilizado em locais onde no exista o perigo de arrancar em vazio ou em locais onde
seja necessrio um grande binrio de arranque, como o caso de gruas de elevao de cargas e motores de trao
eltrica.
Not#:
Este pode tambm funcionar em corrente alterna como motor assncrono monofsico.
Motor de E5!it#$%o Sep#r#d#4
O enrolamento indutor alimentado por uma fonte de alimentao exterior ao motor.
Os enrolamentos do indutor e do induzido formam circuitos eltricos distintos .
O motor apresenta uma velocidade constante para qualquer valor de carga.
Apresenta um inconveniente que de ser necessria uma fonte de alimentao
exterior.
Para se poder inverter o sentido de rotao deste tipo de motor basta inverter a
polaridade de um das fontes de alimentao.
Utilizao:
Este tipo de motor o mais indicado e o mais usado em locais onde se necessite de
variar freqentemente o sentido de rotao, mantendo uma velocidade constante.
utilizado por exemplo nas antenas parablicas dos radares.
Motor s6()t:
Tem o indutor ligado em paralelo com o induzido.
Bobina indutora com elevado resistncia devido a ser composta por um nmero muito
elevado de espiras de fio fino. sto porque necessitas-se que a intensidade de corrente
no indutor seja muito baixa.
Tem uma velocidade quase constante desde vazio at plena carga.
Tem um binrio de arranque inferior ao motor de excitao em srie.
Para que o arranque deste motor seja rpido necessrio que inicialmente a
intensidade de corrente no induzido seja baixa e no indutor a intensidade de corrente
seja mxima.
Para se inverter o sentido de rotao deve-se inverter o sentido da corrente no induzido
ou no indutor.
Usualmente, inverte-se o sentido de corrente no induzido.
Utilizao:
SOCESC
22
Acionamentos
Normalmente utilizado para acionar equipamentos em que o arranque no seja a
plena carga e em que se necessite de uma velocidade quase constante. muito
utilizado em mquinas de ferramentas.
Motor Compound;
No motor compound existe dois tipos de excitao, a excitao em srie e a excitao em shunt, podendo estes
enrolamentos ser ligados em longa ou curta derivao.

Motor compound adicional;
Quando o campo magntico criado nos enrolamentos srie e derivao tiverem o
mesmo sentido, denominando-se por campos adicionais.
Para alm de possuir as mesmas caractersticas do motor srie, este motor possui um
binrio de arranque maior e nunca embala em vazio.
Motor compound diferencial;
Quando os campos magnticos tiverem sentidos opostos. Para alm das
caractersticas j mencionadas anteriormente para o motor shunt, este apresenta uma
velocidade mais constante e um binrio de arranque menor.
3RINC13IO DE FUNCIONAMENTO
Nos motores de corrente continua a parte mvel , portanto o rotor, encontra-se no meio dum campo
magntico que pode ser produzido por um man permanente ou por um eletrom.
Ao aplicarmos uma tenso continua entre as escovas do coletor, as bobinas do induzido sero percorridas
por uma corrente continua que criar um campo magntico. sto provocar uma interao entre os dos campos
magnticos criados, o campo do indutor e o campo do induzido, o que iro produzir um binrio de foras na periferia
do rotor que far com que este apresente um movimento giratrio. Com este movimento surge-nos um pergunta que
inevitvel colocar: Se este movimento representa uma velocidade giratria do rotor, essa velocidade depende de
qu, quais os fatores que a influenciam ? A resposta pode ser bastante complexa, contudo vamos tentar dar uma
resposta resumida.
A velocidade que um motor de corrente contnua apresenta-se dependente sempre da intensidade de
corrente que atravessa o induzido, variando a tenso aplicada nos terminais do induzido a velocidade pode
aumentar ou diminuir consoante o caso, o nmero de espiras das bobinas do induzido tambm outro fato a ter em
ateno, porque faz variar o campo magntico e por conseqncia a velocidade, para alm deste trs fatores a
velocidade ainda depende, do fluxo do plo e do nmero de plos do indutor.
Esta velocidade por vezes tem de ser ajustada ao sistema a que o motor est relacionado.
Tendo-se em conta o que foi dito anteriormente, verifica-se que podemos variar, ou melhor regular, a
velocidade do motor se variarmos a tenso a que est sujeito, ou ento se o fluxo magntico indutor for variado, a
velocidade por arrastamento/conseqncia varia tambm.
Segundo consulta bibliogrfica, alguns autores apresentam duas formas de se fazer variar a velocidade, a
maneira mais prtica que consiste em fazer variar o fluxo magntico do indutor atravs de um reostato de campo,
que permite aos operadores variar a intensidade de corrente que atravessa as bobinas indutoras.
A outra maneira, embora menos prtica consistem em adicionar ao sistema uma resistncia varivel em
srie com o induzido, que ter com finalidade fazer variar a tenso aplicada aos terminais do motor.
7UADRO COM3ARATI.O DE MOTORES DE CORRENTE CONT1NUA
Tipo Binrio de arranque Velocidade Utilizao
Excitao separada Fraco Constante Rodar
Srie Elevado
Varivel
(embala em vazio)
Aparelhos elevatrios
Trao mecnica
Shunt Fraco Constante Mquinas ferramentas
Compound Adicional Elevado Pouco varivel Aparelhos elevatrios
SOCESC
23
Acionamentos
compound diferencial Fraco Constante
Mquinas ferramentas
Mquinas de tecidos

SOCESC
24
Acionamentos
A.ARIAS T13ICAS DE UM MOTOR DE CORRENTE CONT1NUA
Qualquer mquina de corrente contnua quando em funcionamento permanente ou no, fica sujeita a que
surjam algumas avarias. Estes defeitos de funcionamento podem ser agrupados do seguinte modo:
Produo de fascas entre o coletor e as escovas.
Aquecimento anormal dos rgos dum motor.
O motor no arranca.
Funcionamento ruidoso.
3rod($%o de *#,s!#s e)tre o !oletor e #s es!o+#s
As escovas podem estar em m posio ou o contacto com o coletor pode ser defeituoso; a sua qualidade
pode ser m ou a montagem no porta escovas pode no ser a mais correta, podendo tambm ser um problema da
mola que pressionar a escova contra o coletor. Como o coletor necessita de um ajuste perfeito com as escovas, se
existir neste um mau estado de conservao, por exemplo sujo e com irregularidades ou com micas salientes.
Para alm disto uma outra situao que pode influenciar as fascas o caso das bobinas indutoras se
encontrarem em curto-circuito, tambm pode acontecer que as bobinas dos plos auxiliares estejam com defeito na
ligao, portanto mal ligados ou em curto-circuito.
O curto-circuito no indutor e a inadequada ligao das bobinas do induzido s lminas do coletor podem
tambm provocar fascas. Se houver falta de isolamento entre as lminas do coletor pode-se provocar um curto-
circuito que mais uma vez pode ser a causa das ditas fascas que surgem no coletor. A sobrecarga e a velocidade
excessiva tambm influenciam o aparecimento deste fenmeno.
A'(e!ime)to #)orm#l dos 8r9%os d(m motor

A'(e!ime)to do i)d(-ido
Este aquecimento pode ser provocado pela sobrecarga ou pelo curto circuito, sendo tambm de considerar
as perdas exageradas por histerese e pelas correntes "parasitas" ou correntes de Foucoult ou ainda defeitos de
fabrico. Como a mquina quando est em funcionamento considerada um todo, se houver aquecimento de outros
rgos da mquina este aquece, como conseqncia. O defeito de isolamento em relao carcaa devido
umidade ou o curto circuito entre espiras ou entre as extremidades das espiras provoca uma reduo brusca da
resistncia do circuito fazendo elevar a temperatura do mesmo.
A'(e!ime)to do i)d(tor
A corrente de excitao que passa nas bobinas indutoras quando excessivas provoca um aquecimento. Devido a
este aquecimento quando a temperatura comea a ser preocupante pode provocar quebras no isolamento
(derretendo o verniz que isola espiras entre elas) provocando um curto-circuito.
A'(e!ime)to do !oletor
O aquecimento do coletor pode ser provocado pela presso exagerada das escovas ou pela defeituosa
colocao das mesmas em relao ao coletor ou um mau dimensionamento das escovas para o coletor em questo.
A sobrecarga e o mau isolamento entre as lminas do coletor devido sujidade tambm so fatores que influenciam
o aumento de temperatura.
A'(e!ime)to dos #poios
Se a mquina tiver em funcionamento e lubrificao no for efetuada regularmente e de uma forma eficaz,
ou por qualquer motivo o leo que se destinava lubrificao estiver em falta ou ainda se estiver em mau estado ou
imprprio, ou tambm possvel que os anis de lubrificao estejam em mau funcionamento ou defeituosos, assim
a mquina comea a girar comprimindo "ferro com ferro" provocando um aquecimento. Se o sistema a que o motor
est ligada no for adequado para as suas caractersticas este fica sujeito a uma tenso excessiva tendo tambm
como conseqncia um aquecimento exagerado.
Motor )%o #rr#)!#
Caso o motor no arranque deve-se verificar se existe falta de tenso e se o circuito eltrico at ao motor
se encontra em pleno estado de conservao e de funcionamento. No entanto, deve-se verificar se o reostato de
arranque est em perfeito estado de funcionamento e seno possui nenhuma interrupo no seu circuito eltrico,
podendo tambm existir erros de ligao do reostato. Um outro motivo pelo qual o motor pode no arrancar deve-se
interrupo ou curto-circuito nos enrolamentos indutores ou m posio das escovas. No caso de existir um
defeituoso isolamento do motor este poder tambm no funcionar.
F()!io)#me)to r(idoso
SOCESC
25
Acionamentos
O funcionamento ruidoso do motor pode dever-se a um curto-circuito ou falta
de carga que poder levar o motor a atingir velocidades muito elevadas. A sobrecarga,
o mau estado do coletor e das escovas, o choque do induzido contra as peas polares,
o induzido desequilibrado, defeitos nos apoios do veio, parafusos desapertados,
rolamentos mal lubrificados e defeitos no acoplamento da correia de transmisso so
fatores que faro certamente com que o motor funcione de uma forma ruidosa.
Diagnstico para deteco de avarias, sintomas e provveis causas
Sintomas e causas provveis Solues
Motor de arranque no arranca ou roda
devagar
Bateria
Terminais da bateria defeituosos
Limpar os terminais e reapert-los aps
limpeza.
Cabo de massa defeituoso Limpar e corrigir
Baixa tenso devido descarga da bateria Carregar bateria
Baixa voltagem devido bateria estragada Substituir bateria
.
nterruptor de arranque
Ponto de contacto do interruptor defeituoso Substituir interruptor
Ligao de interruptor defeituosa Corrigir
.
nterruptor
Terminais de ligao do interruptor
defeituosos
Corrigir
Placa de contacto queimada ou contacto
defeituoso
Substituir interruptor
Circuito de puxar bobine aberto Substituir interruptor
Circuito de segurar bobine aberto Substituir interruptor
.
Acoplamento
Escovas defeituosas Revestir ou substituir
Molas de escovas fracas Substituir molas
Bobine em curto-circuito Substituir bobina
Pontas da bobine defeituosas Corrigir
coletor queimado Corrigir
Mica mais alta que as laminas do coletor Cotar a mica
Armadura ligada a terra Substituir armadura
Outras partes gastas Substituir
.
Motor de arranque roda continuamente e no
pra
SOCESC
26
Acionamentos
nterruptor de arranque
Contacto de interruptor defeituoso Substituir
nterior de interruptor em Curto-circuito Substituir
.
Reostato de arranque
Pontos de reostato rel derretidos Substituir
Pontos de reostato em curto-circuito Substituir
.
nterruptor magntico
Placas de contacto derretidas Substituir
Espiras da bobine em curto-circuito Substituir
.
Motor de arranque roda suficiente mas o
arranque difcil
Circuito indutor
Contacto defeituoso Corrigir
Desalinhamento de contactos Ajustar
Circuito magntico aberto Substituir
.
nterruptor de arranque
Contacto defeituoso entre interruptor e
termina
Substituir
Contacto do interruptor defeituoso Corrigir
MANUTEN/0O
1 Caso o motor no funcione, verificar o estado energtico da bateria.
2 Evitar um funcionamento prolongado, a fim de evitar um aquecimento nas bobinas que pode provocar um curto
circuito devido ao verniz que serve como isolante entre espiras derreter com o calor.
3 A lubrificao dos rolamentos e chumaceiras, bem como, a do bendix deve ser constante e adequada evitando
assim o aquecimento destas peas.
4 A limpeza e a verificao do estado do coletor tambm se deve fazer pelo menos uma vez por ano.
5 A inspeo das escovas, bem como, as das molas dos porta escovas deve ser feita cuidadosamente a fim de
manter estas em timo estado
6 Devem-se manter toadas as peas do motor bem limpas, evitando a acumulao de p que juntamente com a
umidade poderia provocar um possvel curto circuito.

O:ser+#$;es
Todo o material isolante exterior em alumnio tendo como grande vantagem dissipao do calor. Todas as peas
so substituveis, o que quando realizada uma manuteno planejada e eficaz poder prolongar em muitos anos a
vida deste motor.
Motor de 3#sso
SOCESC
27
Acionamentos
TI3OS DE MOTOR DE 3ASSO
Os motores de passo so encontrados em 2 tipos: M#9)ti!o 3erm#)e)te (permanent magnet) e
Rel(t<)!i# .#ri&+el (variable reluctance) (existe tambm os motores hbridos, que so indistinguveis de magntico
permanente ou relutncia varivel de ponto de vista de controle). Motores magnticos permanente possuem a
tendncia a "agarrar" quando se gira o seu eixo com os dedos (com o motor desligado) e os motores de relutncia
variveis giram livremente (s vezes eles podem "agarrar" levemente por causa do resduo magntico no rotor).
Voc geralmente pode identific-los tambm com um ohmmetro. Motores de relutncia variveis geralmente
possuem 3 enrolamentos (s vezes 4), com um retorno comum, enquanto motores magntico permanentes
possuem 2 enrolamentos independentes, com ou sem fio centrais (center taps). Enrolamentos com fios centrais so
usados por motores de passo do tipo unipolar.
Motores de passo vm em vrios escalar de ngulos diferentes. Os motores menos precisos giram
tipicamente 90 por passo, enquanto os motores de maior preciso so capazes de girar entre 1.8 e 0.72 por
passo!. Com um controle apropriado, a maioria dos motores de passo de magntico permanente e hbridos podem
girar em meio-passo (half-steps), e alguns controles podem trabalhar com pequenas fraes de passos e
micropassos.
Para ambos motores do tipo magntico permanente e relutncia varivel, se somente um enrolamento for
energizado, o eixo ir parar num determinado ngulo e assim ficar "preso" at que o torque exceda o torque do
motor, nesse ponto, o eixo ir girar, tentando manter sucessivamente a posio de equilbrio.
1.8 - MOTORES DE RELUTNCIA VARIVEL
Figura 1.1
Se o motor possuir 3 enrolamentos, tipicamente conectados como mostra a figura acima(figura 1.1), com
um terminal comum para todos os enrolamentos, este o tipo mais comum de motores de passo de relutncia
variveis. Em uso, o fio comum tipicamente vai para o plo positivo da bateria e os enrolamentos so energizados
em seqncia.
O motor exemplo da figura 1.1 de 30 por passo. O eixo desse motor possui 4 dentes e os enrolamentos
ficam em volta formando 6 plos enrolados em volta de dois plos opostos. Com o enrolamento nmero 1
energizado, o dente do eixo marcado com X atrado para o plo desse enrolamento. Se a corrente atravs do
enrolamento 1 for cortada e o enrolamento 2 for ligado, o motor ir rodar 30 (sentido horrio) at que o plo
marcado com Y se alinhe com o plo 2.
Para rodar esse motor continuamente, ns simplesmente aplicamos energia nos 3 enrolamentos em
seqncia. Usando lgica positiva, onde for 1 significa passando corrente atravs do enrolamento do motor, a
seqncia a seguir ir girar o motor ilustrado na figura 1.1 no sentido horrio, 24 passos ou 2 revolues.
Enrolamento 1 1001001001001001001001001
Enrolamento 2 0100100100100100100100100
Enrolamento 3 0010010010010010010010010
tempo --->
H ainda motores de passo de relutncia variveis com 4 e 5 enrolamentos, possuindo 5 ou 6 fios. O
princpio de controle desses motores so os mesmos dos de 3 enrolamentos, mas fica importante trabalhar com a
ordem correta de energizamento dos enrolamentos para fazer o motor girar satisfatoriamente.
MOTORES DE PASSO UNPOLARES
SOCESC
28
Acionamentos
Figura 1.2
Motores de passo, tanto magntico permanente quanto hbridos com 5 ou 6 fios so geralmente
esquematizados como mostra a figura 1.2, com um fio central em cada um dos enrolamentos. Na prtica,
usualmente o fio central ligado ao plo positivo da bateria, e os dois finais de cada enrolamento so levados ao
plo negativo alternadamente para reverter a direo do campo magntico proveniente dos enrolamentos.
A seo do motor mostrada na figura 1.2 de 30 por passo, magntico permanente ou hbrido -- a
diferena entre esses dois tipos de motores irrelevante neste nvel de complexidade. O enrolamento nmero 1 do
motor distribudo entre a parte de cima e a de baixo do plo do estator, enquanto o enrolamento 2 distribudo
entre a esquerda e a direita dos plos do motor. O eixo um magntico permanente com 6 plos, 3 suls e 3 nortes,
colocados em volta da circunferncia.
Para uma faixa angular alta, o eixo provavelmente tem que ter mais plos. O motor de passo de 30 por
passo na figura um dos tipos mais comuns de motores de magntico permanente, entretanto motores com 15 e
7.5 por passo so facilmente encontrados. Motores de passo de magntico permanente com alta preciso como
1.8 por passo tambm so fabricados, motores hbridos so construdos em srie de 3.6 e 1.8 por passo, com
capacidade de at 0.72 por passo.
Como mostrado na figura, a corrente circulando do fio central do enrolamento 1 at o terminal a causa a
parte superior do plo do estator ser plo Norte enquanto a parte inferior ser plo Sul. sso atrai o eixo na posio
mostrada na figura. Se a energia do enrolamento 1 for desligada e o enrolamento 2 for energizado, o eixo ir girar
30, ou um passo.
Exemplo animado do motor da figura 1.2
Para girar o motor continuamente, ns simplesmente aplicamos corrente nos dois enrolamentos em
seqncia. Assumindo 1 como lgico positivo, isto energizando o enrolamento do motor, as seguintes seqncias
de controle iro girar o motor da ilustrao 1.2 no sentido horrio, 24 passos ou 4 revolues.
Enrolamento 1a 1000100010001000100010001
Enrolamento 1b 0010001000100010001000100
Enrolamento 2a 0100010001000100010001000
Enrolamento 2b 0001000100010001000100010
tempo --->
Enrolamento 1a 1100110011001100110011001
Enrolamento 1b 0011001100110011001100110
Enrolamento 2a 0110011001100110011001100
Enrolamento 2b 1001100110011001100110011
tempo --->
SOCESC
29
Acionamentos
Note que os dois lados do mesmo enrolamento nunca so energizados ao mesmo tempo. As duas
seqncias acima iro girar o motor em um passo de cada vez. A seqncia superior apenas energiza um
enrolamento por vez, como ilustrado na figura acima; isso gasta menos energia. A seqncia inferior energiza 2
enrolamentos por vez e geralmente produz um torque 1.4 vezes maior do que a seqncia superior gastando o
dobro de energia.
As posies dos eixos do motor nas duas seqncias acima no so as mesmas, como resultado se
combinarmos as duas seqncias conseguiremos girar o motor em Meio-Passo(half-step). A seqncia combinada
:
Enrolamento 1a 11000001110000011100000111
Enrolamento 1b 00011100000111000001110000
Enrolamento 2a 01110000011100000111000001
Enrolamento 2b 00000111000001110000011100
tempo --->
1.9 - MOTORES DE PASSO BIPOLARES
Figura 1.3
Motores de passo bipolares tanto magntico permanente quanto hbridos so construdos com exatamente
os mesmo mecanismos usados nos motores unipolares, mas os dois enrolamentos so mais simples, sem fio
central. sto significa que, o motor mais simples, mas o circuito eletrnico precisa controlar a reverso da corrente
para cada enrolamento, isso o torna muito mais complexo. O esquema da figura 1.3 mostra como o motor
configurado, enquanto a seo mostrada aqui exatamente a mesma da seo da figura 1.2.
O circuito eletrnico para esses tipos de motores so do tipo H-Bridge (pontes com 4 transistores). O motor
precisa de uma h-bridge para cada enrolamento, isso discutido com mais detalhes em Controle Eletrnico de um
Motor de Passo. Basicamente, uma h-bridge permite que a polaridade da energia aplicada em cada ponta de cada
enrolamento seja controlado independentemente. A seqncia de controle para um passo simples mostrada
abaixo usando os smbolos + e - para indicar a polaridade da fora aplicada em cada terminal do motor.
Terminal 1a +---+---+---+--- ++--++--++--++--
Terminal 1b --+---+---+---+- --++--++--++--++
Terminal 2a -+---+---+---+-- -++--++--++--++-
Terminal 2b ---+---+---+---+ +--++--++--++--+
tempo --->
Note que essas seqncias so idnticas as do motor unipolar, num nvel representativo.
Para distinguir um motor bipolar de um unipolar de 4 fios, mea a resistncia entre os terminais.
importante observar que alguns motores permanente magntico possuem 4 enrolamentos independentes,
organizados em uma dupla com 2 cada. Em cada uma, se os enrolamentos so conectados em srie, o resultado
pode ser um motor de passo bipolar de alta voltagem. Se eles estiverem conectados em paralela, o resultado pode
ser usado como um motor de passo bipolar de baixa voltagem. Se eles forem conectados em srie com um fio
central, o resultado pode ser usado como um motor de passo unipolar de baixa voltagem.
1.10 - MOTORES MULTIFASES
SOCESC
30
Acionamentos
Figura 1.4
Um tipo menos comum de motores de passo magntico permanente possui seus enrolamentos ligados de
uma forma cclica, com um pequeno enrolamento ligando o centro de cada par de enrolamentos formando um
crculo. O modelo mais comum nessa categoria usa cabeamento de 3-fase e 5-fase. O controle eletrnico requer 1/2
de um H-bridge para cada terminal do motor, mas esses motores podem gerar mais torque do que um outro motor
do mesmo tamanho porque todos ou todos exceto um dos enrolamentos so energizados a cada turno de passos.
Alguns motores de 5-fase possuem resolues altas na ordem de 0.72 por passo (500 passos por revoluo).
Com um motor de 5-fase, existe 10 passos bsicos que se repetem em cada ciclo, como mostrado
abaixo:
Terminal 1 +++-----+++++-----++
Terminal 2 --+++++-----+++++---
Terminal 3 +-----+++++-----++++
Terminal 4 +++++-----+++++-----
Terminal 5 ----+++++-----+++++-
tempo --->
Aqui, como no caso dos motores bipolares, cada terminal conectado hora no positivo hora no negativo da
bateria. Repare que, a cada passo, somente um terminal muda de polaridade. Essa mudana remove a fora de um
enrolamento anexado no terminal (porque ambos terminais do enrolamento em questo esto na mesma polaridade)
e aplica fora para um enrolamento que estava previamente sem fora. Um motor com a geometria da figura 1.4,
essa seqncia de controle ir girar o motor por 2 revolues.
Para distinguir um motor de 5-fase de outro motor com 5 fios, repare que, se a resistncia entre 2 terminais
consecutivos do motor de 5-fase R, a resistncia entre terminais no-consecutivos ser 1.5R.
Repare que alguns motores 5-fase possuem 5 enrolamentos separados, num total de 10 comandos. Esse
pode ser conectado na configurao estrela mostrada na figura, usando 5 metades de um h-bridge, ou cada
enrolamento pode ser controlado pelo seu prprio H-bridge.
CONTROLE LGCO DE UM MOTOR DE PASSO
Os motores de passo se comportam diferente de outros motores DC. Primeiramente ele no pode girar
livremente quando alimentado "classicamente", eles fazem como os seus prprios nomes sugerem: usam passos.
Um circuito responsvel de converter sinais de passo e de direo em comandos para os enrolamentos do motor o
controle lgico. Ele recebe os sinais de passos e a direo e gera os sinais para que o motor gire.
Aps esta fase de controle lgico, preciso o Controle Eletrnico que se encarrega de fornecer a corrente eltrica
requerida pelos enrolamentos do motor.
Um exemplo bsico do bloco lgico + eletrnico pode ser visto na figura abaixo:
SOCESC
31
Acionamentos
Nela, VLOGC a fonte de alimentao do controle lgico, TRANSLATOR o controle lgico, POWER
DRVERS o controle eletrnico, e VMOTOR a tenso requerida pelo motor.
1.11 - =ERANDO OS SINAIS
Pode-se gerar os sinais lgicos de 2 maneiras distintas: Por Hardware e por Software. Observe que se
forem usados microcontroladores, a gerao ser feita tanto pelo Software(o programa) tanto quanto pelo
Hardware(o prprio microcontrolador).
CONTROLE POR HARDWARE
O controle lgico dos motores de passo servem para qualquer tipo de motor: Unipolar, Bipolar, Magntico
Permanente, etc... O que se diferencia so os tipos de passo. O tipo de passo mais simples esse:
E para ger-lo mais simples ainda. Basta usar um circuito integrado contador como o CD4017 (esse
circuito integrado muito fcil de se encontrar e barato), basta mont-lo como na figura abaixo e ligar os seus
terminais 1A, 1B, 2A, 2B no controle eletrnico.
Uma forma de passo alternativo, que consome mais energia mais fornece muito mais torque esse:
SOCESC
32
Acionamentos
Observe que este tipo de passo trabalha alimentando 2 bobinas de cada vez. Para gerar esse sinais pode
ser usado vrios circuitos, os mais comuns usam 2 flip-flops como na figura abaixo:
Mas esse tipo de controle no oferece o controle de direo, para resolver este problema so colocados
portas lgicas que controlam a direo:
Com isso, fica fcil definir a direo e os passos do motor.
Tente utilizar esse tipo de passo, pois ele melhor que o outro em vrios aspectos, tanto em torque quanto
em controle. Abaixo segue dois esquemas prticos para se gerar esses sinais, observe que nenhum deles foi
testado. Monte-os primeiro num Proto-Board antes de soldar qualquer coisa.
SOCESC
33
Acionamentos
SOCESC
34
Acionamentos
Esse primeiro exemplo trabalha com alimentao de 12 Volts, usando tecnologia CMOS.
J esse segundo exemplo usa tecnologia TTL, isto , s trabalha com no mximo 5 Volts.
Os motores de passo podem girar basicamente em 2 modos distintos: Passo-completo e Meio-passo.
Esses dois modos possuem muitas diferenas, por exemplo:

SOCESC
35
Acionamentos
3#sso-!ompleto Meio-p#sso
Gasta menos energia
Gira mais rpido
mais simples
Possui menos torque
Possui menos preciso
Gasta o triplo de energia
Gira mais devagar
mais complexo
Possui 1.4 vezes mais torque
Possui o dobro da preciso
LABORATRO MOTOR CC
1) Circuito para inverso de um MOTOR CC.
Monte o circuito abaixo.
SOCESC
36
Acionamentos
2) Circuito para controle de velocidade do MOTOR CC.
Monte o circuito abaixo.
SOCESC
37
Para o TP 31 ou 41, acionar com
12 V+.
Para o TP 32 acionar com 0V ou
GND.
Acionamentos
CONTATOR

OBJETVO
- Comandos atravs do contator;
- Diagrama de Comando.

1.12 - IN!"#$%&" '(!I)*

Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do motor. Usado
de preferncia para comandos eltricos automticos distncia. constitudo de uma
bobina que quando alimenta cria um campo magntico no ncleo fixo que por sua vez
atrai o ncleo mvel que fecha o circuito. Cessando alimentao da bobina,
desaparece o campo magntico, provocando o retorno do ncleo atravs de molas,
conforme figura 01.
Fig. 01 Diagrama interno do contator

1.13 - )"N*"+
No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do contator so
mais robustos e suportam maiores correntes que depende da carga que esse motor ir
acionar, quanto maior a carga acionada, maior ser a corrente nos contatos. (figura 02).
SOCESC
38
Acionamentos
Fig. 02 Contatos Principais do Contator

Os contatos auxiliares, utilizados para sinalizao e comandos de vrios motores,
existem o contato NF (normalmente fechado) e NA (normalmente aberto). (figura 03).
Fig. 03 Contatos Auxiliares do Contator
SOCESC
39
Acionamentos
1.14 - ,""'I!* - ,"&" -I.* ' #'+-I.*
Fig. 04 Contatos da Botoeira
REL >IMET?LICO
So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de fase e tenso.
Seu funcionamento baseado em dois elementos metlicos, que se dilatam
diferentemente provocando modificaes no comprimento e forma das lminas quando
aquecidas.
1.15 - /$N)I"N*M'N"
Colocao em funcionamento e indicaes para operao:
1-Ajustar a escala corrente nominal da carga.
2-Boto de destravamento (azul):
Antes de por o rel em funcionamento, pressionar o boto de destravamento. O contato
auxiliar ajustado pela fbrica para religamento manual (com bloqueio contra
religamento automtico). Comutao para religamento automtico: pressionar o boto
de destravamento e gir-lo no sentido anti-horrio, at o encosto, da posio H
(manual) para A (automtico).
3-Boto "Desliga" (vermelho). O contato auxiliar ser aberto manualmente, se for
apertado este boto.
4-ndicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento manual, um
indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o disparo (desligamento) do rel.
Para religar o rel, pressionar o boto de destravamento. Na posio "automtico", no
h indicao.
SOCESC
40
Acionamentos
5-Terminal para bobina do contator, A2.
6-Dimenses em mm.
- com contato auxiliar 1F ou 1A;
- com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A;
- para fixao rpida sobre trilhos suporte conforme DNEN 50022;
- neste lado do rel, distncia mnima de partes aterradas.
Fig. 05 Rel Bimetlico
SOCESC
41
Acionamentos
3R?TICA
1.16 - #I*.!*M* P!IN)IP*-

1.17 - #I*.!*M* #' )"M*N#"

SOCESC
42
Acionamentos
1.18 - #I*.!*M* M$-I/I-*!
1.19 - #I*.!*M* $NI/I-*!
1.20 - +IM,"-".I* '-0!I)*
Denominao para os aparelhos nos esquemas eltricos:
SOCESC
43
Acionamentos
DENOMNACO APARELHOS
b0 Boto de comando - desliga
b1 Boto de comando - liga
b2 b22 Boto de comando - esquerda/direita
K1 K2 - K3 - K4 - K5 Contator principal
d1 d2 - d3 Contator auxiliar-rel de tempo rel aux.
F1 F2 - F3 Fusvel principal
F7 F8 - F9 Rel bimetlico
F21 - F22 Fusvel para comando
h1 Armao de sinalizao - liga
h2 Armao de sinalizao direita/esquerda
M1 Motor, trafo - principal
M2 Auto - trafo
R S T Circuito de medio-corrente alternada
CAR=A TRIF?SICA EM ESTRELA E TRI@N=ULO
1.21 - ",1'I2"
- Sistema trifsico
- Potncia trifsico
1.22 - IN!"#$%&" '(!I)*3
Um sistema trifsico uma combinao de trs sistemas monofsicos.
O gerador ou alternador produz trs tenses iguais, mas defasadas 120 com as
demais.
As trs fases de um sistema trifsico podem ser ligados de duas formas: em estrela (Y)
ou tringulo (T).
Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada enrolamento.
No sistema trifsico equilibrado o fasor soma as tenses das linhas zero e o fasor da
soma das correntes das trs linhas zero. A corrente N no ser nula, quando as
cargas no forem iguais entre si.
Material Utilizado
- 3 soquetes
- 3 lmpadas 150W - 220V
- 1 ampermetro AC - 0 - 5A
- 1 voltmetro AC - 0 - 250V
- caixa de ferramentas
Parte Prtica:
Carga trifsica Tringulo

SOCESC
44
Acionamentos
VL = VF
PT = 3 . VF . F . COS
PT=3 . VL . L . COS
VF = R . F
R = V/P
1.23 - )*!.* !I/4+I)* '+!'-*
L = F
PY = 3 . VF . F . COS
PY = 3 . VL . L . COS
VF = R . F
R = V2 / P
Tabela
SOCESC
45
Acionamentos
1.24 - !I5N.$-"
No sistema trifsico temos o tringulo de potncia e determinamos a potncia aparente,
potncia reativa e potncia total real.
P = 3 . VL . L . COS
S = 3 . VL . L
Q = 3 . VL . L . SEN
P = potncia total real W
S = potncia total aparente , VA
Q = potncia total reativa, VAR
VL = tenso da linha
SOCESC
ESTRELA Y TRNGULO T
MED. CALC. MED. CALC.
VL 220V 220V
VF
L
F
POTNCA Y POTNCA T

46
Acionamentos
VF = tenso de fase
L = corrente da linha
F = corrente da fase
= ngulo de fase da carga
1.25 - '+6$'M* #" 7*8M'!" M"N"/4+I)"

P total = Prs + Pst

MOTOR MONOF?SICO
Objetivo
Aplicao do motor monofsico.
SOCESC
47
Acionamentos
1.26 - IN!"#$%&" '(!I)*
Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao faz
necessrio onde h uma rede eltrica trifsica, para produzir um campo magntico
rotativo so motores de pequenas potncia com ligao monofsica a dois fios. A
partida dada por meio de um enrolamento auxiliar ao qual ligado um capacitor em
srie, que provoca uma defasagem da corrente, fazendo o motor funcionar como
bifsico. Um dispositivo centrfugo desliga o enrolamento auxiliar aps ter atingido uma
certa velocidade.
A inverso do sentido de rotao do motor monofsico ocorre quando as ligaes do
enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6 pelo nmero 5,
conforme esquema.

Esquema Motor Monofsico em 110 volts
SOCESC
48
Acionamentos

Esquema Motor Monofsico em 220 volts

SOCESC
49
Acionamentos
1.27 - P!4I)*
1.28 - #I*.!*M* P!IN)IP*-
1.29 - #I*.!*M* #' )"M*N#"

SOCESC
50
Acionamentos
1.30 - #I*.!*M* #' IN2'!+&" #" M""! M"N"/4+I)"9
1.31 - #I*.!*M* P!IN)IP*-


SOCESC
51
Acionamentos
1.32 - #I*.!*M* #' )"M*N#"



LI=A/0O SU>SE7UENTE AUTOM?TICA DE MOTORES

Objetivo
Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2 utilizando um rel
temporizado.
SOCESC
52
Acionamentos
1.33 - IN!"#$%&" '(!I)*
Na ligao subseqente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte rolante ou
um sistema automtico industrial, a fim de desenvolver um produto determinado.
No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2, M3. Se um
dos motores desligado, por exemplo, devido sobrecarga, todos motores frente
deste, no sentido de conduo, sero desligados; interrompido o fornecimento de
carga esteira, enquanto os motores montados anteriormente continuam a funcionar,
transportando a carga at o descarregamento desta esteira.
1.34 - P!4I)*
1.35 - #I*.!*M* P!IN)IP*-


SOCESC
53
Acionamentos
1.36 - #I*.!*M* #' )"M*N#"


IN.ERS0O DO SENTIDO DE ROTAC0O
Objetivo
Comando de um motor nos dois sentidos de rotao.
1.37 - IN!"#$%&" '(!I)*
A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que partem em
vazio ou com carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do regime de partida. A
sua finalidade dentro de determinados processos industriais tem-se necessidade da
reverso do sentido de rotao dos motores para retrocesso do ciclo de operao,
como o caso de esteira transportadora.
Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto intertravados entre si,
atravs de seus contatos auxiliares (abridores) evitando assim curto - circuitos.

SOCESC
54
Acionamentos
1.38 - P!4I)*
1.39 - #I*.!*M* P!IN)IP*-

1.40 - #I*.!*M* #' )"M*N#"
SOCESC
55
Acionamentos
LI=A/0O DE UM MOTOR TRIF?SICO EM ESTRELA E TRI@N=ULO
Objetivo
Ligao em estrela e tringulo.
1.41 - IN!"#$%&" '(!I)*
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direita, por
meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas
de conjugados e corrente so fixas, independente da dificuldade da partida, para uma
tenso constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as
seguintes conseqncias prejudiciais: elevada queda de tenso no sistema da
alimentao da rede. Em funo disto provoca a interferncia em equipamentos
instalados no sistema.
O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionada ocasionando
um custo elevado. A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a
queda da tenso da rede.
Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados acima, pode-se
usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida.
Em alguns casos ainda, pode-se necessitar de um conjugado de partida alto, com
corrente de partida baixa, deve-se neste caso escolher um motor de anis.

1.42 - P*!I#* #' M""!'+ )"M ):*2' '+!'-* - !I5N.$-"9
fundamental para a partida com a chave estrela - tringulo que o motor tenho a
possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220 / 380V , em 380/660V ou
440/760V . Os motores devero ter no mnimo 6 bornes de ligao. A partida estrela-
tringulo poder ser usada quando a curva de conjugados do motor suficientemente
elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente de partida na
ligao - tringulo. Tambm a curva do conjugado reduzida na mesma proporo.

Por este motivo, sempre que for necessrio uma partida estrela - tringulo, dever ser
usado um motor com curva de conjugado elevado. Os motores WEG tm alto
conjugado mximo de partida, sendo, portanto, ideais para a maioria dos caso, para
uma partida estrela - tringulo.
Antes de se decidir por uma partida estrela- tringulo, ser necessrio verificar se o
conjugado de partida ser suficiente para operar mquina. O conjugado resistente da
carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a corrente no
instante da mudana para tringulos poder ser de valor inaceitvel. Existem casos
onde este sistema de partida no pode ser usado, conforme demonstra a figura 2.5.
Na figura 2.5. temos um alto conjugado resistente Cr. Se a partida for em estrela, o
motor acelera a carga at a velocidade, ou aproximadamente at 85% da rotao
nominal. Neste ponto, a chave dever ser ligada em tringulo. Neste caso, a corrente,
que era de aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, salta repentinamente para
320%, o que no nenhuma vantagem, uma vez que na partida era de somente 190%.
Na figura 2.6. temos o motor com as mesmas caractersticas, porem o conjugado
resistente CR bem menor. Na ligao Y, o motor acelera a carga at 95% da rotao
nominal. Quando a chave ligada em tringulo, a corrente que era de
aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual a da partida Y.
SOCESC
56
Acionamentos
Neste caso a ligao estrela - tringulo apresenta vantagem, porque se fosse ligado
direto, absorveria da rede 600% da corrente nominal. A chave estrela - tringulo em
geral s pode ser empregada em partidas da mquina em vazio, isto , sem carga.
Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser aplicada.
Esquematicamente, a ligao estrela - tringulo num meter para uma rede de 220V
feita de maneira indicada na figura acima notando-se que a tenso por fase, durante a
partida reduzida para 127V.

1.43 - P!4I)*
1.44 - #I*.!*M* P!IN)IP*-


SOCESC
57
Acionamentos
1.45 - #I*.!*M* #' )"M*N#"


1.46 - #I*.!*M* #' )"M*N#"


1.47 - COMANDO AUTOMTCO POR CHAVE COMPENSADORA (AUTO -
TRANSFORMADOR)

Objetivo
- comando por chave compensadora.
1.48 - IN!"#$%&" '(!I)*
Partida por autotransformador
Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, aos quais ele
permite dar a partida com caractersticas mais favorveis que obtidas com partida por
SOCESC
58
Acionamentos
resistncia, isto devido ao fato de proporcionar um conjugado de partida mais elevado,
com um pico de corrente mais fraco (reduzido).
A partida se efetua geralmente em dois tempos:
1 tempo: Alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de um
autotransformador.
Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na partida so
reduzidos, ambos proporcionalmente ao quadrado da relao de transformao
(enquanto que, na partida por resistncias, o pico de corrente s reduzido na simples
relao de reduo da tenso). As chaves compensadoras (partida por
autotransformadores) so previstas para um pico de corrente e um conjugado na
partida, representando 0,42 ou 0,64 dos valores em partida direta, conforme o tap de
ligao do autotransformador dor 65% ou 80%, respectivamente. O conjugado motor
permite atingir assim um regime elevado.
2 tempo: Abertura do ponto neutro do autotransformador e conexo do motor sob
plena tenso o qual retoma suas caractersticas naturais (fig. 03). Curvas
caractersticas velocidade - conjugado e velocidade - corrente (valores indicado em
mltiplos valores nominais).
Corrente de Partida:
Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto -
transformador ligado no tap de 60% (0,6), a tenso aplicada nos bornes do motor
60% da tenso da rede.
Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (n) nos bornes do motor, tambm
apenas 60%, ou seja, 0,60 x 100 = 60A .
A corrente de linha (L), (antes do autotransformador) dada por:
U - tenso da linha (rede)
L - corrente da linha
0,6xU - tenso no tap do auto - transformador
N - corrente reduzida nos bornes do motor
SOCESC
59
Acionamentos

O momento de partida proporcional ao quadrado da tenso aplicada aos bornes do
motor, no caso do exemplo ele 0,6 x 0,6 = 0,36, ou seja, aproximadamente 1/3 do
momento nominal, como na chave estrela - tringulo.
No tap de 80% teramos um momento de 0,8 x 0,8 = 0,64, ou seja, aproximadamente
2/3 do momento do motor. Neste caso a corrente de linha seria:
1.49 - P!4I)* ; #I*.!*M* P!IN)IP*-

SOCESC
60
Acionamentos

1.50 - #I*.!*M* #' )"M*N#"


1.51 - COMANDO AUTOMTCO PARA DUAS VELOCDADES ( DAHLANDER)
Objetivo
- diagrama de comando
- variao de velocidade
1.52 - IN!"#$%&" '(!I)*
Variao de velocidade do motor
Consegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um motor de rotor
bobinado. Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do motor. As
mais comuns so :
Variao da intensidade rotrica da corrente, de modo a se obter variao no
desligamento. A energia correspondente ao deslizamento recuperada e devolvida
rede aps retornarem as caractersticas de ondulao na freqncia da rede, o que
conseguido com o emprego de uma ponte de tiristores;
- Variao da freqncia da corrente;
ntroduo de resistncias externas ao rotor (reostato divisor de tenso) para motores
de pequena potncia.
Escolha do Motor
Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas 6.2. e 6.3.
SOCESC
61
Acionamentos
TABELA 6.2. - Escolha do motor levando em conta a velocidade.
Corrente alternada Corrente contnua
Velocidade aproximadamente
constante, desde a carga zero
at a plena carga.
Velocidade semi-constante da
carga zero at a plena carga
Motor de nduo sncrono Motor Shunt
Motor de induo com elevada
resistncia do rotor
Motor Compound
Velocidade decrescente com o
aumento de carga
Motor de induo com a
resistncia do rotor ajustvel
Motor Srie
TABELA 6.3 - Caractersticas a Aplicaes de Vrios Tipos de Motor
Tipo Velocidade Conjugado de Partida Emprego
Motor de nduo de
Gaiola, Trifsico
Aproximadamente
constante
Conjugado baixo,
corrente elevada
Bombas, ventiladores,
mquinas e
ferramentas
Motor de nduo de
Gaiola com elevado
Deslizamento
Decresce rapidamente
com a carga
Conjugado maior do
que o do caso anterior
Pequenos guinchos,
pontes rolantes, serras
etc.
Motor Rotor Bobinado Com a resistncia de
partida desligada,
semelhante ao
primeiro caso. Com a
resistncia inserida, a
velocidade pode ser
ajustada a qualquer
valor, embora com
sacrifcio do
rendimento.
Conjugado maior do
que os dos casos
anteriores
Compressores de ar,
guinchos, pontes
rolantes, elevadores
etc.

SOCESC
62
Acionamentos
1.53 - P!4I)*
1.54 - #I*.!*M* P!IN)IP*-

1.55 - #I*.!*M* #' )"M*N#"

SOCESC
63
Acionamentos

COMANDO AUTOM?TICO 3ARA COM3ENSADOR
COM REVERSO

Objetivo
- ligao de uma chave compensadora com reverso.
1.56 - IN!"#$%&" '(!I)*
Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso reduzida e
inverso do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico da corrente nos motores
da partida.

1.57 - P!4I)*
1.58 - #I*.!*M* P!IN)IP*-
SOCESC
64
Acionamentos
1.59 - #I*.!*M* #' )"M*N#" ' *$<I-I*!

COMANDO AUTOM?TICO ESTRELA A TRI@N=ULO COM RE.ERS0O

Objetivo
- ligao estrela - tringulo com reverso.
1.60 - IN!"#$%&" '(!I)*
Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes estrela para
tringulo, permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao do motor.
SOCESC
65
Acionamentos
1.61 - P!4I)*
#iagrama Principal

1.62 - #I*.!*M* #' )"M*N#" ' *$<I-I*!

SOCESC
66
Acionamentos
COMANDO AUTOM?TICO 3ARA DUAS .ELOCIDADES COM RE.ERS0O
( DAHLANDER )

Objetivo
- ligao Dahlander com reverso.
1.63 - IN!"#$%&" '(!I)*
um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico tipo
Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em comum plos, ou yy com n/2
plos, possibilitando a obteno de 2 velocidades diferentes, bem como duplo sentido
de rotao tanto para V1 como em V2 .

1.64 - P!4I)*
1.65 - #I*.!*M* P!IN)IP*-


IN.ERSORES DE FRE7BCNCIA
So equipamentos utilizados para variar a velocidade de motores trifsicos. Para
isto, necessrio variar a freqncia sem, no entanto, mudar o ngulo de fase entre as
fases, o qual deve permanecer em 120.
1.66 - " )"N!"-' '+)*-*!
Baseada na performance dos acionamentos de corrente contnua, a tecnologia de
conversores de corrente alternada evoluiu proporcionando caractersticas de controle
de velocidade e de torque aos motores assncronos trifsicos, usufruindo os benefcios
de custo e manuteno desses motores. Alm disso, os motores assncronos trifsicos
possuem vantagens de tamanho em relao aos motores de corrente contnua (tanto
no seu dimetro quanto no seu comprimento) que, por conseqncia, proporciona uma
SOCESC
67
Acionamentos
vantagem em relao a diminuio de seu peso total, alm de ter um grau de proteo
maior (que garante uma maior proteo ao motor).
O primeiro passo dessa evoluo foram os Conversores de Freqncia com controle
ESCALAR (ou V/f) e chaveamento PWM.
Circuito de blocos do Conversor de Freqncia Escalar com chaveamento PWM.
A tecnologia do modo de controle de velocidade escalar se baseia na utilizao das
variveis de controle: Tenso [V] e Freqncia [f].
Alimenta-se o Conversor de Freqncia com tenso trifsica senoidal e freqncia de
rede (60 Hz). Esta tenso de entrada retificada no primeiro bloco do conversor, o
bloco Retificador (composto por um retificador trifsico), transformando a tenso
alternada trifsica senoidal de entrada em tenso contnua com intensidade igual a
1,35 x V entrada.
Essa tenso de corrente contnua alimenta diretamente o Circuito ntermedirio do
conversor, que constitudo pelo barramento de corrente contnua, pelo banco de
capacitores e pelo Circuito Chopper de Frenagem, alm do Circuito ntermedirio. O
Retificador tambm fornece tenso de alimentao para o Circuito de Controle do
Conversor de Freqncia, circuito este que o responsvel pelo controle de velocidade
propriamente dito e pelo monitoramento das entradas e sadas do equipamento
(analgicas e digitais).
O Circuito ntermedirio alimenta o terceiro bloco do Conversor de Freqncia, o bloco
nversor. sso mesmo, este o bloco responsvel pela inverso do sinal retificado de
corrente contnua em sinal alternado.
Composto por circuitos GBT, o bloco nversor o responsvel direto pelo fornecimento
da forma de onda PWM de sada do Conversor de Freqncia. Veja a figura abaixo.
Descrio do processo PWM Senoidal.
SOCESC
68
Acionamentos
A forma de onda PWM gerada atravs do chaveamento sincronizado dos circuitos
GBT, os quais so compostos por transistores montados no mesmo sentido de
conduo que, atravs de um sinal de gatilho, entram em conduo. Esta conduo
controlada atravs deste gatilho e este controlado pelo Circuito de Controle do
conversor.
O sincronismo dos disparos nos gatilhos dos GBTs, tambm comandado atravs do
Circuito de Controle do conversor de freqncia. Sua intensidade e freqncia de
chaveamento determinam a caracterstica e a qualidade da forma de onda de sada
fornecida ao motor.
No modo de controle Escalar (tambm conhecido por V/f ) so utilizadas, como
variveis, a Tenso e a Freqncia, as quais so aplicadas diretamente bobinagem
do estator do motor assncrono trifsico fornecendo ao motor uma relao V/f
correspondente.
Esta relao de V/f, ou seja, tenso por freqncia, fornecida de forma proporcional,
limitados at a freqncia de inflexo (freqncia da rede) e tenso de alimentao do
conversor (tambm tenso da rede).
Aps a freqncia de inflexo (no caso do Brasil, igual a 60 Hz), os conversores de
freqncia tm a capacidade de elevar a freqncia de sada, porm a limitao fica
por conta da tenso (limitada da rede).

Curva V/f ,onde: TN= Torque Nominal,Vnom= Tenso Nominal, fN= Freqncia
Nominal.

Como visto na figura acima, at a freqncia fN (freqncia nominal de rede = 60 Hz)
tambm chamada de freqncia de inflexo e tenso nominal (VN), o torque (TN)
constante e, acima do valor de rede, ocorre a reduo do torque do motor de forma
exponencial.
A queda do torque do motor assncrono trifsico ocorre devido s caractersticas fsicas
do motor e no do conversor, mas como atravs do modo de controle Escalar no
possvel efetuar o controle de torque, no h a possibilidade de corrigir esse efeito no
motor. Algo similar ao torque ocorre potncia do motor (PN): com o aumento da
relao tenso e freqncia, a potncia aumenta proporcionalmente at a freqncia
fN (Freqncia Nominal = 60 Hz) chegando, nesse instante, potncia nominal do
motor e a partir da, mesmo que se aumente a freqncia (desde que no se aumente
a tenso de rede - alimentao do conversor) a potncia do motor permanece a
mesma.
H a possibilidade de ajustes de otimizao da curva atravs de parmetros. Os
parmetros Boost, xR e Escorregamento (compensao), so alguns destes
parmetros de otimizao. Esta otimizao tem por objetivo garantir alto torque em
baixas freqncias de sada. So responsveis respectivamente por:
SOCESC
69
Acionamentos
1.DD.1 - >OOST
Aumento da tenso de sada na faixa de freqncia abaixo da freqncia de inflexo
para aumentar o torque de partida.
1.DD." - IER
Alterao da curva caracterstica V/f em funo da carga.
1.DD.F - ESCORRE=AMENTO
O ajuste do escorregamento do motor feito de acordo com a rotao nominal do
motor utilizado e sua compensao inserida em rotaes por minuto ou num
comparativo em freqncia.
A maioria dos conversores de freqncia so pr-ajustados de fbrica, normalmente
so ajustes com valores mdios para atender a uma gama de motores. H tambm a
possibilidade de se otimizar alguns ajustes e estes podem ser alterados atravs de
software de comunicao PC-Conversor ou por meio de um controle manual acoplado
ao conversor de freqncia.
Estes ajustes visam ajustar da melhor maneira possvel, as caractersticas do motor e
sua aplicao ao Conversor de Freqncia.
Vamos imaginar uma situao hipottica onde haja um transportador simples cuja
caracterstica de conjugado exigido constante em toda a faixa de rotao e acima da
freqncia de inflexo, lembrando que ainda no conhecemos o modo de controle
Vetorial. Por outro lado, a faixa de rotao exigida no eixo do motor de 400 a 2000
rpm e o conjugado exigido nessa faixa de 14 Nm.
1) Calcular a potncia exigida.
P = M(Nm) x n(rpm) / 9550
P = 14 x 2000 / 9550
P = 2,93 kW
2) Selecionar o motor e o conversor de freqncia.
Motor
Potncia (prxima exigida, calculada anteriormente) 3,00[kW], nmero de plos 4,
rotao 1720 [rpm] e tenso de alimentao 380[V]
Conversor de Freqncia Escalar
Potncia do conversor compatvel com a selecionada para o motor 3,00[kW], tenso de
alimentao de acordo com a rede de alimentao 380[V].
3) Escolher a curva de funcionamento do conversor de freqncia.
4) Determinar a faixa de freqncia de trabalho do motor.
Para 400 rpm:
(400 / 1720) x 60 = 13,9 Hz
Para 2000 rpm:
(2000 / 1720) x 60 = 69,8 Hz
Logo, a faixa de trabalho do motor ser de 13,9 Hz a 69,8 Hz.
5) Determinar o conjugado fornecido pelo motor na faixa de 13,9 Hz a 69,8 Hz:
Cn = 9550 x Pn / nm
Cn / Cmax = 3
Cmax = 50 Nm
SOCESC
70
Acionamentos
Cn = 3 x 9550 /1720
Cn = 16,7 Nm
Portanto, na faixa de 400 a 1720 rpm, o motor pode fornecer Cn = 16,7 Nm e Cmax =
50 Nm, satisfazendo a aplicao.
Para 60Hz:
Cn = 16,7 Nm e Cmax = 50 Nm
Para 69,8Hz:
Cn = Cn(60Hz) x 60 / 69,8 e Cmax = Cmax (60Hz) x (60 / 69,8)2
Cn = 16,7 x 0,86 e Cmax = 50 x 0,7389
Cn = 14,4 Nm
Cmax = 36,9 Nm
Por conseguinte, o conversor pode fornecer, na faixa de trabalho de 13,9 Hz a 60 Hz e
de 60 a 69,8Hz, o conjugado exigido pela carga que de 14 Nm.
1.67 - " M"#" #' )"N!"-' 2'"!I*-
No funcionamento dos Conversores de Freqncia Escalares (V/f) utiliza-se
basicamente da tenso de sada (V) e da freqncia de sada (f) para controle e
variao de velocidade.
Apesar de eficiente, o modo de controle Escalar (V/f) possui algumas limitaes :
- No usa a orientao do campo magntico.
- gnora as caractersticas tcnicas do motor.
- No possui controle de torque.
- Possui baixa dinmica .
Visando melhorar a performance e as condies de funcionamento dos Conversores de
Freqncia Escalares foi desenvolvido um novo modo de controle, o VFC - Voltage
Flux Control, ou seja, um modo de controle que, diferentemente do modo Escalar,
efetua a leitura da corrente do estator e do modelo matemtico do motor e assim define
o escorregamento, que corrigido atravs do controle da tenso do estator, por meio
de funes especficas j gravadas internamente no microprocessador MC do
conversor de freqncia. Observe a figura abaixo.
SOCESC
71
Acionamentos
VFC - Voltage Control Flux.
Com o modo de controle por corrente (CFC), tanto sua dinmica quanto sua
performance (motor assncrono trifsico), com realimentao por encoder, ficam
similares s de servomotores sncronos.
Em um comparativo entre os dois modos de controle (Voltage Flux Control & Current
Flux Control), ambos vetoriais, em malha fechada (com realimentao atravs de
encoder), pode-se notar claramente a evoluo em dinmica proporcionada pelo modo
de controle por corrente.
Curva de Torque (M) x rotao (n).
Outro aspecto importantssimo da nova gerao de conversores de freqncia consiste
em sua metodologia de Colocao em Operao, bem simples e rpida, baseando-se
na utilizao de softwares de parametrizao que, alm de possibilitarem a
comunicao com qualquer PC de modo elementar viabilizando a otimizao perfeita
das caractersticas do motor de acordo com as reais necessidades da carga,
proporcionam ao motor dinmica, estabilidade e preciso.
Nesses softwares j esto includos os modelos matemticos dos motores assncronos
trifsicos, no sendo necessrio incluir nenhum dado, apenas selecionar seu modelo e
sua tenso de alimentao de acordo com os dados contidos na plaqueta do prprio
motor.
A dinmica oferecida a esses motores em funo do seu modo de controle vetorial,
que o responsvel direto pelo modelamento do fluxo magntico do motor (F).
No ambiente de parametrizao, so selecionados os motores utilizados, o modo de
operao desejado e so introduzidas as informaes bsicas como o tipo do motor,
tenso, freqncia e corrente. A partir desse ponto, so fornecidos ao sistema os dados
do modelamento matemtico do motor e so calculados os parmetros usuais e de
controle, resultando numa otimizao da performance do motor.
Alguns softwares possibilitam efetuar a programao e controle de movimentos
seqenciais atravs de programao em Assembler, Ladder, C++, entre outras, comuns
s utilizadas nos Controladores Lgicos Programveis, inclusive com funes e blocos
lgicos.
1.68 - )"N)-$+&"
Argumentos parte, a evoluo dos Conversores de Freqncia trouxe benefcios em
todos os segmentos, dentro e fora da indstria.
SOCESC
72
Acionamentos
Equipamentos aprimorados tecnologicamente, que apresentam maior tecnologia
empregada, so mais confiveis, proporcionando maior dinmica, alm de possurem
preciso da ordem de minutos de grau (atendendo s mais rgidas solicitaes de
tolerncia) e so muito mais compactos, oferecendo inclusive nveis de segurana e
confiabilidade incrveis. Cabe ao profissional da rea especificar o conversor que
melhor lhe atenda a relao de custo e benefcio proporcionado.
O I=>T Gnsulated Gate Bipolar Transistor)
I . INTRODU/0O
Desde a inveno do primeiro tiristor de juno PNPN, pelos laboratrios Bell em 1957,
houve um rande avano nos dispositivos semi!ondutores de pot"n!ia#
Para serem apli!ados em sistemas de elevada pot"n!ia e substitu$rem as rudimentares
v%lvulas ignitron, phanotron e thyratron, os dispositivos semi!ondutores devem ser !apa&es de
suportar randes !orrentes e elevadas tens'es reversas em seu !haveamento# (l)m disso, em v%rias
apli!a'es de eletr*ni!a de pot"n!ia, h% ne!essidade de uma operao em elevadas +re,-"n!ias de
!haveamento dos dispositivos semi!ondutores, !omo, por e.emplo, os inversores de tenso,
ne!ess%rios para a !onstruo de +iltros ativos de pot"n!ia# Dessa +orma, os dispositivos
semi!ondutores devem possuir bai.as perdas de pot"n!ia durante o !haveamento#
(t) 197/, os tiristores !onven!ionais +oram e.!lusivamente usados para o !ontrole de
pot"n!ia em apli!a'es industriais# Desde 197/, v%rios tipos de dispositivos semi!ondutores de
pot"n!ia +oram desenvolvidos e se tornaram dispon$veis !omer!ialmente# 0stes dispositivos podem
ser amplamente divididos em !in!o tipos1 os diodos de pot"n!ia, os tiristores, os transistores
bipolares de juno de pot"n!ia, os 2345067s de pot"n!ia, os 4867s 9Static Induction Transistor:
e os 8;B67s 9Insulated Gate Bipolar Transistor:, assunto desta dissertao#
SOCESC
73
Acionamentos
<eunindo as !ara!ter$sti!as de !omutao dos transistores bipolares de pot"n!ia = elevada
imped>n!ia de entrada dos 2345067s, o 8;B6 se torna !ada ve& mais popular nos !ir!uitos de
!ontrole de pot"n!ia de uso industrial e at) mesmo em eletr*ni!a de !onsumo e embar!ada#
3s transistores bipolares de pot"n!ia possuem !ara!ter$sti!as ,ue permitem sua utili&ao
no !ontrole de elevadas !orrentes !om muitas vantaens, !omo bai.as perdas no estado de
!onduo# No entanto, as suas !ara!ter$sti!as de entrada, e.iindo !orrentes elevadas de base, j%
,ue operam !omo ampli+i!adores de !orrente, tra&em !ertas desvantaens em alumas apli!a'es#
Por outro lado, os transistores de e+eito de !ampo 234 de pot"n!ia podem tamb)m
!ontrolar pot"n!ias elevadas !om muitas vantaens pelo +ato de e.iirem tenso para o disparo,
pois, embora sejam dispositivos de alta imped>n!ia t"m !omo desvantaem uma bai.a velo!idade
de !omutao devida =s !apa!it>n!ias de porta 9Gate: ,ue aumentam !om a intensidade de !orrente
9?arura do !anal: ,ue deve ser !ontrolada# No entanto, para bai.as !orrentes de !onduo atrav)s
do !anal, o 234506 pode operar !om elevadas +re,-"n!ias#
3 8;B6 re@ne a +a!ilidade de a!ionamento dos 2345067s e sua elevada imped>n!ia de
entrada !om as pe,uenas perdas em !onduo dos 6BP 96ransistores Bipolares de Pot"n!ia:# 4ua
velo!idade de !haveamento ) determinada, a prin!$pio, pelas !ara!ter$sti!as mais lentas A as ,uais
so devidas =s !ara!ter$sti!as do 6BP# (ssim, a velo!idade dos 8;B67s ) semelhante = dos 6BPB no
entanto, nos @ltimos anos tem !res!ido radativamente, permitindo a sua operao em +re,-"n!ias
de de&enas de CD&, nos !omponentes para !orrentes na +ai.a de de&enas e at) !entenas de
(mpEres#
Juntando o que h de bom nesses dois tipos de transistores, o GBT um
componente que se torna cada vez mais recomendado para comutao de carga de
alta corrente em regime de alta velocidade.
Abaixo, apresentamos um grfico contendo uma comparao entre os principais
dispositivos semicondutores de potncia quanto s suas caractersticas de tenso,
corrente e freqncia de operao. Nesta figura, vemos que os tiristores so os
dispositivos que conseguem suportar os maiores valores de corrente e tenso, mas
no podem operar em freqncias de chaveamento elevadas. Como podemos ver a
partir desta figura, os GBT's possuem uma capacidade de suportar maiores tenses e
podem operar em mais altas freqncias que os transistores bipolares de potncia e
podem suportar maiores tenses e correntes que os MOSFET's de potncia. Como
podemos notar a partir deste grfico, a regio de operao segura do GBT maior que
as regies reservadas ao MOSFET e ao transistor TBP, o que era desejado.
SOCESC
74
Acionamentos
Apresentamos aqui nesta dissertao como operam fisicamente os GBT's e
apresentaremos o modelo para descrio do seu funcionamento. Sero tambm
mostradas as pginas do manual de um fabricante de GBT para ilustrar as
caractersticas de operao deste dispositivo. Por fim, ser apresentada uma aplicao
dos GBT's em eletrnica de potncia para mostrar a utilidade do dispositivo.
1.69 - . OPERAO FSCA DO GBT
Na +iura a seuir, apresentamos a estrutura de um t$pi!o 8;B6 de !anal tipo N# 6odas as
dis!uss'es apresentadas a,ui esto rela!ionadas !om o dispositivo de !anal tipo N, pois o !anal
tipo P ) an%loo e possui uma operao +$si!a dual =,uela apresentada para o de !anal tipo N#
4ua estrutura muito semelhante =,uela apresentada por um transistor 234506# 3nde, no
!aso o 8;B6, teremos uma dupla di+uso de uma reio do tipo P e uma do tipo N#
(bai.o da reio da porta 9;ate:, uma !amada de inverso pode ser +ormada a partir da
apli!ao de uma !erta tenso entre a porta e o emissor 9emitter:, tal !omo ) +eito em um 234506
para +a&"-lo entrar em !onduo#
( prin!ipal di+erena entre essa estrutura do 8;B6 e a de um 234506 ) a in!luso de um
substrato PF 93 s$mbolo GFH +oi !olo!ado para indi!ar ,ue esta reio ) +ortemente dopada,
en,uanto ,ue o s$mbolo G-H indi!a ,ue a reio ) +ra!amente dopada: onde ) !one!tado o terminal
de !oletor 9collector:# 0sta mudana tem !omo e+eito a in!luso de !ara!ter$sti!as bipolares ao
dispositivo# 0sta !amada PF tem !omo objetivo a in!luso de portadores positivos A la!unas A na
reio de arrastamento 9Drift region: !omo ) +eito em um transistor bipolar do tipo pnp#
SOCESC
75
Acionamentos
Na estrutura do 8;B6, ) importante notar ,ue o terminal de porta est% !one!tado = duas
rei'es A isoladas do material semi!ondutor atrav)s de uma !amada isolante de .ido de sil$!io
94i3
I
: A ao inv)s de ser apenas uma reio !omo !ostumamos ver em 2345067s# (ssim, !omo
veremos, o 8;B6 apresenta +ormao de dois !anais ao inv)s de apenas um#
3 8;B6 ) +re,-entemente utili&ado !omo uma !have, alternando os estados de !onduo
9On-state: e !orte 9Off-state: os ,uais so !ontrolados pela tenso de porta, assim !omo em um
234506#
4e apli!armos uma pe,uena tenso de porta positiva em relao ao emissor, a juno J
1
da
+iura anterior +i!ar% reversamente polari&ada e nenhuma !orrente ir% !ir!ular atrav)s dessa juno#
No entanto, a apli!ao de uma tenso positiva no terminal de porta +ar% !om ,ue se +orme um
!ampo el)tri!o na reio de .ido de sil$!io respons%vel pela repulso das la!unas perten!entes ao
substrato tipo P e a atrao de el)trons livres desse mesmo substrato para a reio imediatamente
abai.o da porta#
0n,uanto no houver !onduo de !orrente na reio abai.o dos terminais de porta, no
haver% !onduo de !orrente entre o emissor e o !oletor por,ue a juno J
I
estar% reversamente
polari&ada, blo,ueando a !orrente# ( @ni!a !orrente ,ue poder% +luir entre o !oletor e o emissor
ser% a !orrente de es!ape 9leakage:#
Kma !ara!ter$sti!a desta reio de operao ) a tenso direta de breakdown, determinada
pela tenso breakdown da juno J
I
# 0ste ) um +ator e.tremamente importante, em parti!ular para
dispositivos de pot"n!ia onde randes tens'es e !orrentes esto envolvidas# ( tenso de breakdown
da juno J
I
) dependente da poro mais +ra!amente dopada da juno, isto ), a !amada N- # 8sto s
deve ao +ato de ,ue a !amada mais +ra!amente dopada resulta em uma reio de depleo desta
juno mais lara# Kma reio de depleo mais lara impli!a em um valor m%.imo de !ampo
el)tri!o na reio de depleo ,ue o dispositivo poder% suportar sem entrar em breakdown mais
bai.o, o ,ue impli!a no +ato de ,ue o dispositivo poder% suportar altas tens'es na reio de !orte#
0sta ) a ra&o pela ,ual a reio N- da reio de arrastamento ) mais levemente dopada ,ue a
reio tipo P da reio de !orpo 9Body:# 3s dispositivos pr%ti!os eralmente so projetados para
possu$rem uma tenso de breakdown entre L// M e 1I// M#
SOCESC
76
Acionamentos
Ao aplicarmos uma tenso entre porta e emissor do dispositivo, fazendo a porta
possuir uma tenso positiva com relao ao emissor, uma corrente de pequena
intensidade e de curta durao circula pela porta de forma a carregar a capacitncia
parasita que existe entre a porta e a poro semicondutora logo abaixo do terminal de
porta. Como j foi dito, a tenso faz com que um campo eltrico aparea entre o
terminal de porta e a poro de semicondutor p logo abaixo da porta. Este campo
eltrico atrai alguns eltrons livres da prpria regio tipo p e alguns eltrons livres das
pores )H localizadas dentro desse substrato p, em virtude do fato de essa regio
estar fortemente dopada. Ao aumentarmos a tenso entre a porta e o emissor,
conseqentemente, aumentaremos esse campo eltrico e mais portadores negativos
sero atrados para a regio imediatamente abaixo do terminal de porta.
Quando a tenso entre a porta e o emissor atinge um determinado valor limite que
depende do dispositivo conhecida como tenso de limiar (threshold voltage),
simbolizada por V
th
, a quantidade de eltrons livres atrados pelo campo eltrico
tamanha que a regio imediatamente abaixo da porta acaba por se transformar do tipo
p para o tipo ), fenmeno conhecido como inverso sendo a camada que sofreu o
processo recebe o nome de camada de inverso, mais comumente conhecida como
canal.
Com a formao deste canal, temos uma ligao do tipo ) entre a pequena regio )H e
a regio de arrastamento, tal canal permite a conduo de corrente atravs de uma
pequena regio na juno J1 que estava reversamente polarizada antes de a tenso
entre porta e emissor atingir o valor limiar. Dessa forma, eltrons sero transportados
atravs deste canal at a regio de arrastamento onde iro fazer parte da corrente que
circula pela juno J3 que est diretamente polarizada, fazendo com que o "diodo
formado pela juno J3 entre em conduo. Com este efeito, temos que a camada pH
conectada ao coletor injeta lacunas positivamente carregadas na regio de
arrastamento )-.
Essa injeo de lacunas da regio de arrastamento causa a modulao da
condutividade da regio de arrastamento onde as densidades de ambos os portadores,
eltrons livres e lacunas, atingem valores muito mais elevados que quela que a regio
)- geralmente apresenta. esta modulao de condutividade que d ao GBT sua
baixa tenso de conduo entre os terminais de coletor e emissor do GBT por causa
da reduzida resistncia da regio de arrastamento isto se deve ao fato de que a
condutividade de um material semicondutor proporcional densidade de portadores
deste material. Assim, o GBT poder drenar correntes elevadas com poucas perdas de
potncia, assim como o que ocorre em um transistor bipolar.
Algumas das lacunas injetadas na regio )- so recombinadas nesta mesma regio
com os eltrons livres desta camada. No entanto, a maior parte das lacunas que
alcanam a regio no se recombinam e alcanam a juno J2 que est reversamente
polarizada. Assim, as lacunas encontram um campo eltrico favorvel ao seu
movimento, justamente por causa da polarizao reversa da juno. Com este campo
eltrico da juno J2, as lacunas sero arrastadas por meio da corrente de difuso pela
regio de arrastamento atravessando a juno J2 at serem coletadas pela regio do
tipo p onde est conectado o terminal de coletor.
A operao fsica do GBT descrita aqui ilustrada na figura apresentada abaixo:
SOCESC
77
Acionamentos
Analisando a figura acima e verificando como a operao fsica do GBT,
podemos facilmente deduzir um modelo para descrever o funcionamento do dispositivo
usando apenas componentes eletrnicos conectados de forma a funcionar de modo
equivalente ao GBT. Olhando a figura acima, vemos que temos ao longo do dispositivo
trs fatias de semicondutores formando uma juno 3N3 que a mesma que forma um
transistor bipolar de potncia cuja base conectada regio central e os terminais de
coletor e emissor so conectados do mesmo modo que no TBP. Na parte de cima da
figura, temos uma estrutura que opera exatamente como um MOSFET de potncia cuja
corrente de dreno injetada na regio de arrastamento que corresponde base do
transistor 3N3 de potncia que temos ao longo do GBT. Essa corrente de dreno do
MOSFET atua como o disparo do transistor. Assim, podemos modelar o GBT pelo
circuito equivalente da figura abaixo.
A figura 3 (b) mostra um modelo mais completo para o circuito equivalente do GBT que
inclui o transistor parasita pela regio tipo )H da fonte do MOSFET, a regio de corpo
do MOSFET do tipo p e a regio de arrastamento tipo )-. Neste modelo tambm
apresentada a resistncia lateral da regio tipo p da regio de corpo. Se a corrente
fluindo atravs dessa resistncia for elevada o suficiente, teremos uma queda de
tenso que ir polarizar diretamente a juno entre esta camada semicondutora e a
SOCESC
78
Acionamentos
regio )H ativando o transistor parasita que forma um tiristor parasita juntamente com o
transistor 3N3 principal da estrutura do GBT. Uma vez que o tiristor tenha sido
disparado, h uma elevada injeo de eltrons livres oriundos da regio tipo )H na
regio tipo p do substrato do MOSFET, fazendo com que a tenso de gate no influa
mais na operao do dispositivo assim como o que ocorre com os tiristores fazendo
com que o controle da operao do GBT seja perdido. Este fenmeno denominado
latch-up ;, quando ocorre, geralmente conduz destruio do dispositivo. Geralmente,
os fabricantes de GBT constroem o molde da superfcie do emissor em forma de uma
tira estreita, enquanto que a geometria utilizada em MOSFET's baseada em clulas
concentradas, tal fato permite que se evite o disparo do tiristor parasita existente na
estrutura do GBT.
Na figura apresentada a seguir, temos o smbolo utilizado em circuitos para designar o
GBT. Neste smbolo vemos detalhes que lembram tanto o smbolo usado para
transistores bipolares como o smbolo usado para MOSFET's. Tambm apresentamos
um desenho do aspecto do GBT produzido como componente discreto pela
nternational Rectifier.

Os GBT's so componentes usados principalmente como comutadores em
conversores de freqncia, inversores etc. Nestas aplicaes, normalmente uma carga
indutiva ligada e desligada, podendo com isso aparecer tenses inversas elevados,
contra as quais o dispositivo deve ser protegido. Essa proteo feita com o uso de
diodos ligados em paralelo com o coletor e o emissor para evitar que uma elevada
tenso reversa seja aplicada ao GBT. Quando o GBT liga novamente, o fluxo de
corrente no diodo funciona inicialmente como se fosse praticamente um curto. A carga
armazenada tem que ser removida inicialmente para que o diodo bloqueie a tenso.
sso faz com que aparea uma corrente que se soma corrente de carga a qual
chamada de corrente reversa de recuperao do diodo
RR
. O mximo de corrente
RR
SOCESC
79
Acionamentos
ocorre quando a soma das tenses instantneas sobre o GBT e o diodo se iguala
tenso de alimentao. Quando o GBT desliga, o resultado uma variao de
corrente, e isso faz com que o pico de sobretenso aparea devido variao de
corrente nas indutncias parasitas. Este pico de tenso responsvel por perdas e
exige um aumento no tempo morto entre a conduo de dois dispositivos semelhantes
quando usados numa configurao de meia-ponte, como o que ser mostrado no
exemplo de aplicao desse dispositivo.
Um ponto importante que deve ser levado em considerao em todo dispositivo de
comutao o Efeito Miller.
O Efeito Miller nada mais do que a realimentao da tenso coletor-emissor (V
CE
)
atravs da capacitncia existente entre a porta e o coletor do dispositivo (C
GC
).
sso que dizer que uma variao da tenso entre o coletor e emissor (V
CE
) tem o
mesmo efeito que uma fonte de corrente interna no circuito de polarizao , onde a
intensidade desta corrente dada pela expresso:
nfelizmente, Cgc no constante, mudando de valor com a tenso entre coletor e
emissor. As maiores variaes de C
CG
ocorrem justamente com pequenas tenses
entre emissor e coletor. Em conseqncia disso temos explicaes para alguns
comportamentos do GBT:

Quando o GBT liga (turn-on) - partindo de Vce alto e V
GE
igual a zero ou negativo
com uma corrente constante carregando a porta, um aumento linear da tenso de porta
obtido.
Com a queda da tenso entre coletor e emissor V
CE
a corrente de polarizao de porta
usada para carregar C
GC
, e a tenso de porta permanece constante.
Mais tarde, quando a tenso entre o coletor e o emissor cai, C
GC
aumenta de valor de
tal forma que, uma pequena variao de V
CE
suficiente para levar a um aumento da
corrente de porta. Somente quando a corrente necessria carga se reduz novamente
que a tenso de porta aumenta.
Quando o GBT desliga - partindo de Vce baixa , V
GE
positiva ou maior que a tenso
limiar V
th
a tenso de porta inicialmente decresce quase que linearmente (pela
fonte de corrente constante de descarga). A diminuio da capacitncia com o aumento
da carga aumenta a tenso. Como existe uma fonte de polarizao que est drenando
corrente da porta, a tenso porta-emissor se mantm constante.
Em conseqncia, V
CE
aumenta e a maior parte da corrente de descarga da porta
usada para manter a tenso de porta constante. O processo de carga termina quando
V
CE
alcana a tenso de operao.
devido ao Efeito Miller que a corrente de porta durante a comutao (ligado ou
desligado) usada antes de tudo para mudar a carga C
GC
. sto explica porque,
carregando ou descarregando , a porta tem sua velocidade de resposta reduzida. Deve
ser mencionado que as mudanas de C
GC
e V
CC
regulam por si prprias de tal forma
que apenas a corrente disponvel na porta usada. sso esclarece porque um resistor
de grande valor ligado em srie com a porta faz que todos os eventos que envolvam a
comutao de uma GBT tenham seu tempo de durao aumentado.
As caractersticas de tenso e corrente de um GBT se assemelham muito com as
caractersticas de um transistor MOSFET e de u transistor bipolar de potncia. Para
SOCESC
80
Acionamentos
uma visualizao das caractersticas de um GBT real, apresentamos aqui o manual
dos GBT's fabricados pela Mitsubishi, no formato .PDF.
. Aplicaes de GBT Um nversor de Tenso.
Uma das aplicaes de GBT que mais so utilizadas em eletrnica de potncia a
construo de inversores de tenso, os quais produzem tenso alternada atravs de
tenso contnua. Tal processo muito utilizado na construo de filtros ativos de
potncia e em sistemas de transmisso HVDC (High Voltage Direct Current) de energia
eltrica. A Usina de taipu pertencente ao Brasil e ao Paraguai (que durante muitos
anos foi a maior usina hidreltrica do mundo) produz energia com o sistema de
corrente alternada, sendo que metade da produo (pertencente ao Brasil) gerada
em 60Hz e a outra metade (pertencente ao Paraguai) gerada em 50Hz. No entanto,
boa parte da energia produzida pela parte paraguaia vendida ao Brasil que consome
tenso alternada em 60Hz. O problema foi resolvido instalando-se um retificador de
potncia que transforma a tenso a ser transmitida em tenso contnua e a energia
transmitida em DC at os centros consumidores (o principal a cidade de So Paulo)
onde novamente alternada, agora em 60Hz para ser enviada aos transformadores
que iro abaixar a tenso para a distribuio entre os consumidores de energia. Este
inversor de tenso pode geralmente ser construdo com o uso de GTO's (.ate urn-"ff
h=ristor) ou GBT's. No caso de inversores de tenso que sero aplicados na
construo de filtros ativos de potncia d-se preferncia ao emprego de GBT's devido
sua possibilidade de operar em elevadas freqncias.
O bloco bsico de construo de um inversor de tenso usando GBT's apresentado
no esquema abaixo:
As tenses de porta de cada um dos GBT's so controladas a partir de uma Mquina
de Estados Finitos, onde cada estado corresponde ao chaveamento de apenas trs
GBT's (cada um em uma associao em srie diferente com um na parte de cima e
outro na parte de baixo), a ordem de chaveamento mostrada nos grficos
apresentados abaixo, onde temos as tenses em cada uma das chaves com o tempo e
a tenso total entre a fase C e o neutro da associao em Y na sada do transformador
apresentado na figura acima.
SOCESC
81
Acionamentos
Assim, vemos que a forma de onda da tenso na fase C com respeito ao neutro
formada por seis segmentos idealmente retos, como mostrado na figura. Por isso,
este bloco funcional denominado de um inversor de 6 segmentos. As formas de onda
nas demais fases apresentam a mesma forma de onda que a da fase C, com apenas
uma diferena de fase de 120 de uma em relao outra.
Esta forma de onda na sada semelhante a uma forma de onda senoidal, embora
ainda possua muita distoro harmnica (possui componentes harmnicos de
freqncias mais altas). Para melhorar o desempenho do inversor, geralmente o que se
usa a associao de mais blocos de inversores de 6 segmentos como o mostrado
acima em srie, da seguinte forma apresentada na figura abaixo:
SOCESC
82
Acionamentos
Cada um dos inversores mostrados na figura acima idntico ao inversor de 6
segmentos do esquema anterior e geram as mesmas formas de onda. No entanto, o
primeiro transformador do tipo Y-Y, fazendo com que a forma de onda na sada no
apresente nenhuma defasagem com relao ao sinal original; j no caso do segundo
transformador do tipo -Y, temos que a sada ser defasada em 30 com relao
forma de onda original. Assim, a sada deste inversor ser formada pela forma de onda
de 6 segmentos normal somada a esta mesma forma de onda deslocada de 30, o que
ir gerar uma forma de onda na sada de 12 segmentos como mostrado abaixo:
Como podemos ver, essa forma de onda se aproxima mais de uma senide do
que a forma de onda anterior. Para suavizar esta forma de onda de forma que se
aproxime mais de uma senide, bastando para isso utilizar um filtro passa-baixas para
SOCESC
83
Acionamentos
eliminar as componentes de altas freqncias que so responsveis pelas transies
abruptas dessa forma de onda e causam um elevado fator de distoro harmnica.
Este exemplo foi apresentado aqui para ilustrar uma forma de aplicao do GBT na
prtica, como uma chave em aplicaes de elevadas potncias.
V . Referncias:
RASHD, Muhammad Harunur. Po>er 'lectronics ; )ircuits? devices and
applications. 2 ed. Prentice Hall, New Jersey: 1993.
PENELLO, Luiz Fernando. /iltro *tivo de Pot@ncia A+huntB9 Tese de Mestrado,
Universidade Federal do Rio de Janeiro COPPE: 1992.
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6ttp:IIor:it#.st#rmedi#.!omIPte!)o*#!Ieletro)i!#Ii9:t.6tm
SOCESC
84