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BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................................................................................................................2
NOMENCLATURA......................................................................................................................................................................................................3
1 - INTRODUO .......................................................................................................................................................................................................4
2 - REGULAMENTO DE ESTRUTURAS DE AO PARA EDIFCIOS (REAE) .................................................................................................16
2.1 Disposies de projecto............................................................................................................................................................................17
2.2 Verificao de segurana critrios gerais...............................................................................................................................................22
2.2.1 - Estados limites ltimos....................................................................................................................................................................23
2.2.2 - Estados limites de utilizao ...........................................................................................................................................................23
2.3 Verificao de segurana elementos estruturais.....................................................................................................................................24
2.3.1 Estado limite ltimo de resistncia sem plastificao .....................................................................................................................24
2.3.2 Estado limite ltimo de encurvadura por varejamento....................................................................................................................27
2.3.3 Estado limite ltimo de encurvadura por bambeamento .................................................................................................................33
2.3.4 Estado limite ltimo de resistncia com plastificao.....................................................................................................................38
2.3.4 Seces teis ..................................................................................................................................................................................42
2.3.5 Esforos secundrios ......................................................................................................................................................................42
2.3.6 Exemplos de aplicao ...................................................................................................................................................................43
2.3.6.1 Dimensionamento de elemento ligao....................................................................................................................................43
2.3.6.2 Instabilidade de pilar................................................................................................................................................................46
2.3.6.3 Instabilidade de pilar encastrado, com seco composta ..........................................................................................................48
2.3.6.4 Instabilidade de pilar encastrado e simplesmente apoiado .......................................................................................................49
2.3.6.5 Verificao de segurana na movimentao de uma viga ........................................................................................................52
2.3.6.5 Exerccio proposto 1 Verificao de segurana numa viga ...................................................................................................54
2.3.6.5 Segurana numa viga relativamente ao estado limite ltimo de resistncia por plastificao....................................................54
3 EUROCDIGO 3: PROJECTO DE ESTRUTURAS EM AO............................................................................................................................56
4 QUANTIFICAO DAS ACES - REGULAMENTO DE SEGURANA E ACES PARA ESTRUTURAS DE EDIFCIOS E PONTES
.....................................................................................................................................................................................................................................62
4.1 - Quantificao das aces permanentes......................................................................................................................................................63
4.2 - Quantificao das aces provocadas pelo vento ......................................................................................................................................64
4.3 - Quantificao das aces provocadas pela neve........................................................................................................................................66
4.4 - Quantificao das aces provocadas pela sobrecarga (aces especficas de edifcios)...........................................................................68
4.5 - Quantificao das aces ssmicas ............................................................................................................................................................69
4.6 - Exerccios de aplicao.............................................................................................................................................................................72
4.6.1 - Dimensionamento de uma viga .......................................................................................................................................................72
4.6.2 Quantificao de aco do vento ....................................................................................................................................................73
4.6.3 Verificao da segurana de uma madre de cobertura ....................................................................................................................73
4.6.4 Quantificao da aco do vento sobre pavilho ............................................................................................................................74
4.6.5 Combinao das aces e verificao da segurana de uma madre ................................................................................................74
4.6.6 Combinao das aces e verificao da estabilidade de um prtico..............................................................................................80
4.6.7 Determinao dos esforos internos ...............................................................................................................................................90
4.7 Exerccio proposto de aplicao RSA.......................................................................................................................................................90
4.8 Exerccio de aplicao sobre aces ssmicas...........................................................................................................................................95
5 - MTODOS ENERGTICOS............................................................................................................................................................................... 100
5.1 - Energia de Deformao........................................................................................................................................................................... 101
5.2 - Teoremas sobre energia de deformao .................................................................................................................................................. 102
5.3 Energia de deformao de elemento submetidos a esforo normal......................................................................................................... 104
5.4 Energia de deformao de elemento submetidos a esforo de flexo ..................................................................................................... 105
5.5 Energia de deformao de elementos submetidos a esforo transverso .................................................................................................. 105
5.6 Energia de deformao de elementos submetidos a esforo de toro.................................................................................................... 108
5.7 Energia de deformao de elementos submetidos a variao de temperatura uniforme.......................................................................... 109
5.8 Energia de deformao de elementos submetidos a variao de temperatura diferencial ....................................................................... 110
5.9 Energia de deformao de elementos submetidos a um carregamento genrico ..................................................................................... 111
5.10 Exerccios de aplicao ........................................................................................................................................................................ 111
6 - PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS...................................................................................................................................................... 112
6.1 - Teorema do deslocamento virtual unitrio para clculo de foras........................................................................................................... 114
6.2 Aplicaes sobre TDU ........................................................................................................................................................................... 115
7 - TEOREMA DO TRABALHO VIRTUAL COMPLEMENTAR.......................................................................................................................... 118
7.1 - Teorema da carga virtual unitria............................................................................................................................................................ 119
7.1.1 Aplicao a estruturas articuladas................................................................................................................................................. 120
7.1.2 Aplicao a estruturas contnuas................................................................................................................................................... 121
7.2 Exerccios de aplicao .......................................................................................................................................................................... 122
8 - CLCULO DO TRABALHO VIRTUAL DE DEFORMAO ......................................................................................................................... 129
8.1 - Mtodo de Bonfim Barreiros................................................................................................................................................................... 131
8.2 - Aplicaes............................................................................................................................................................................................... 133
9 - TEOREMA DA ENERGIA POTENCIAL MNIMA........................................................................................................................................... 134
9.1 - Teorema de Castigliano .......................................................................................................................................................................... 136
9.2 Aplicaes.............................................................................................................................................................................................. 137
10 - TEOREMAS DA RECIPROCIDADE: TEOREMA DE BETTI E DE MAXWELL ......................................................................................... 142
11 LINHAS DE INFLUNCIA.............................................................................................................................................................................. 145
12 MTODO DAS FORAS PARA RESOLUO DE PROBLEMAS HISPERESTTICOS........................................................................... 146
12.1 Aplicao ............................................................................................................................................................................................. 152
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[1] - Fonseca, E. M. M.; Sebenta de Mecnica Estrutural I, 1999-2000 (2 edio)
[2] - Vila Real, P.M. M.; Teoria das Estruturas; 1997.
[3] - Timoshenko, S.P; Young, D.H; Theory of Structures.
[4] - Ghali; Nevilli Structural Analysis.
[5] - Cook, R.D.; Young, W.C.; Advanced Mechanics of Materials.
[6] - Gomes, C. M. B. R.; Teoremas Energticos em Mecnica Estrutural; 1986.
[7] - Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes; Editora Rei dos Livros.
[8] - Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios Editora Rei dos Livros.
[9] - prEN 1993-1-2; Eurocode3 Design of steel structures Part 1-2: General rules Structural fire design..
[10] - prEN 1993-1-1; Eurocode3 Design of steel structures Part 1-1: Design of steel structures General rules and rules for buildings,
stage 49 draft, 2003
[11] - CEN ENV 1991-2-2 Eurocode 1 Basis of design and actions on structures Part 2.2: Actions on structures Action on structures
exposed to fire; 1995.
[12] - Branco, A.G.M.; Mecnica dos Materiais.
[13] - Hibbeller, Russell C.; Structural Analysis.
[14] - Tartaglione, Louis C.; Structural Analysis.
[15] - Oliveira, C. Magalhes Anlise Matricial de Estruturas, 1997/98
[16] - Hsieh; Mau; Elementary Theory of Structures; Prentice Hall.
[17] - Felton; Nelson Matrix Structural Analysis, John Wiley & Sons, Inc.
[18] - Schodek; Structures; 4th edition; Prentice Hall; ISB 0-13-027821-1
[19] - Noris; Wilbur; Utku; Elementary structural analysis; 4 th edition; McGraw Hill.
[20] - Gomes, Reis; Estruturas metlicas; DEMEGI FEUP, 2002
[21] - Trahair N.S.; Flexural Torsional Buckling of structures; E&FN SPON Chapman & Hall; London; 1993.
120(1&/$785$
a
b
c
d
D
DH
DV
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E
Fi
I LNM
G
h
l
Mi
1 OQP
P
Si
*UDQGH]DVHVFDODUHVTXHXWLOL]DPVtPERORVHP*UHJR
Coeficiente de segurana
Constante elstica de lam, coeficiente de esbelteza
ST
UV , UV
V , V
ZQ[ , W X Y
]Q^ ,_ ]Q^
bQc
,`a
,1752'8d2
A Mecnica Estrutural uma disciplina que estuda o comportamento das estruturas sob a
aco de foras exteriores.
Por definio uma estrutura qualquer corpo slido capaz de oferecer resistncia mecnica
s aces exteriores, quaisquer que sejam a sua natureza, a sua forma e a maneira como est ligado
ao meio envolvente. Sendo assim, o objectivo da teoria das estruturas deveria ser o estudo da
resistncia mecnica oferecida pelos corpos slidos, de qualquer natureza e forma e de qualquer
maneira ligados ao exterior, quando sujeitos a aco de solicitaes.
As preocupaes da engenharia estrutural, verificao da segurana de estruturas e
equipamentos (condies de funcionamento, limitao de custos,...) so comuns em muitos outros
ramos de engenharia.
A resistncia dos materiais ou mecnica dos materiais utilizada na soluo de problemas
de elementos estruturais simples.
A teoria da elasticidade apresenta solues matemticas para um reduzido nmero de problemas,
que embora complexos, apresentam geometria bem definida e condies de carregamento
particulares.
Desde a difuso de meios computacionais, os mtodos matriciais, foram transportadas para
a Mecnica Estrutural. De entre esses mtodos o primeiro implementado foi o mtodo dos
deslocamentos, que assume particular relevo no Mtodo dos Elementos Finitos, permitindo uma
abordagem de qualquer tipo de estrutura, independentemente da forma, cargas e condies de
fronteira. Ressalta ainda o mtodo das foras, em que se conduzido a um sistema de equaes em
que as incgnitas so as foras.
Na figura 1 esto representados alguns tipos de estruturas, tendo em considerao o tipo de
elementos estruturais simples utilizados na sua constituio e o tipo de rigidez pretendida. O
conjunto destes elementos podem ser agrupados de forma equilibrada e com processos de ligao
especficos.
fhg ijkml,n$o pqqg r g sQptQuv+wxxo xQy,xQz{ vqCxQq{ |Q}{ }?|QpNg q*~qg sQvqCs vyg z?wg s pt uvwxs vy,?| g y,xQz{ vq*?p|Qp-uvq*j
No estudo introdutrio daremos particular destaque s estruturas planas, uma vez que a
passagem ao estudo de estruturas tridimensionais (espaciais) depender do aumento do nmero de
variveis.
Raramente uma estrutura real corresponder estrutura idealizada que foi considerada na
anlise. O material de que a estrutura feito no dever possuir exactamente as propriedades
assumidas, nem as dimenses correspondem exactamente aos seus valores tericos. Os detalhes
estruturais como por exemplo, placas de reforo, barras de apoio ou outro elemento no principal,
podem tornar a anlise mais complicada. No entanto, em certos casos, o respectivo efeito pode ser
desprezado para a anlise dos elementos principais, ver figura 2.
fhg ij-n-vy,?p|QptQuvxQz{ |Qx$pxQq{ |Q}{ }?|Qp|Qx pox$p g w?x po g ;pw?pj
Neste caso, o caso real pode ser simplificado pelo modelo representado direita, no qual
foi assumido que a zona de encastramento a solo poderia ser considerado um encastramento
perfeito, no entanto, pode no ser o caso realmente existente. A largura adicional da ligao base
da coluna foi ignorada bem como a placa de reforo na ligao coluna viga. A placa de gusset
foi assumida como uma ligao perfeitamente rgida, o que na realidade poder permitir alguma
rotao relativa entre os elementos. A dimenso da coluna foi considerada entre a placa de apoio
de ligao ao solo e a linha mdia de altura da viga. O vo do elemento viga foi medido desde a
linha mdia da coluna at ao ponto de aplicao da carga.
Este tipo de idealizao dever ser necessrio para a resoluo de casos prticos. A
experincia e conhecimento so necessrios para a idealizao da estrutura, isto , o modelo
utilizado dever corresponder melhor aproximao possvel. No casos de estruturas importantes
e quando a dvida persistir, o projectista dever determinar o comportamento da estrutura para
diferentes modelos e dimension-los todos para resistirem aos esforos correspondentes a todas as
anlises possveis.
Os mtodos de anlise podem ser classificados segundo o tipo de modelao utilizada. A
modelao material feita atravs das relaes constitutivas presentes no material dos elementos
De acordo com a maneira como os elementos lineares se ligam entre si e com o exterior, os
diferentes tipos de estruturas podem ser classificadas em estruturas reticuladas, com ou sem
articulaes, sendo representadas por modelos semelhantes aos da figura 1.4. As extremidades das
barras concorrentes num n podem estar ligadas por articulaes sem atrito, tendo neste caso todos
os ns os mesmos deslocamentos, mas os elementos convergentes, diferentes rotaes.
fhg ij -l$q{ |Q}{ }?| p|Qx { g sQ}o pw?pp| { g sQ}o pwp+x$s vz{ z?}pj
fhg ij -l,nvz?q{ |Q}?t uv+xQypt vxyg q{ p pt v+~?x { uvNj;Cv|Qy,xQz?v|QxQqCw?x$s vz?q{ |Q}tQuvj
As estruturas mistas tm ligaes dos dois tipos das que apareceram os casos de
estruturas anteriores, ver figura anterior.
q [N/m]
fhg ij -l xQqo vs py,xQz{ vq*x o q{ g s vq*?v|po g sQptQuv+wxs p|Q|Qxipy,xQz{ vj
I
Fora
Fora
Deslocamento
Deslocamento
a)
b)
fhg ij -lpNhnvy,?v|
{ py,xQz{ v+x
o q{ g s
vj~hn-vy,?v|
{ py,xQz{ v+xo q{ g s
v+?x
|rx
g { vj
= 2.*. + .
= 2.*. + .
= 2.*. + .
= *.
xQ?jkQ
= *.
~
= *.
em que se designa por constante elstica de Lam, determinada pela seguinte expresso.
.(
(1 + )(1 2. )
xQ?jN
6;? C ;
xQ?jN
= + +
q [N/m]
q [N/m]
mecnica, ao contrrio das HVWUXWXUDVLVRVWiWLFDVno pode ser geralmente avaliada s custa das
relaes que exprimem o seu equilbrio esttico. Para um modelo de anlise de estrutura
tridimensional, estas relaes podem escrever-se:
)
)
)
= 0 0
= 0 x 0
= 0 0
= 0
= 0
= 0
xQ?j
6;? C ;
momentos, 0 sobre cada um dos trs eixos coordenados [, \ e ]. Para um modelo de uma
ex:
S1
S2
S3
S4
S5
fhg ijkQ-l,nvzxQz?t uvw?xqg z?pNg qCxxx yo v+w?x$}{ g o g ;pt uvw?vy, { vw?v+wpq*qx sQtQxQqj
6;? C ;
DV
P
DV
P
DH
a)
fhg ijk lxQy,o vq*w?x$xQq{ |Q}{ }?| pq*g ?xQ|Qq{ p{ g s pqj
DH
b)
6;? C ;
Relativamente s solicitaes exteriores, ou seja, o conjunto das aces exteriores aos
corpos, capazes de produzir estados de tenso ou de deformao, podem ser devidos a foras
exteriores, variaes de temperatura e assentamentos dos apoios, como se representa na figura 13.
As foras exteriores podem ser de duas naturezas: IRUoDV GH PDVVD aplicadas nos
elementos de volume dos corpos ou IRUoDV GH VXSHUItFLH aplicadas em elementos da superfcie
exterior dos corpos. As IRUoDV GH PDVVD consideram-se proporcionais ao volume dos elementos
em que actuam e so por exemplo, as provenientes da gravidade e das foras de inrcia. $VIRUoDV
temperatura de um corpo varia, ele tende geralmente a deformar-se, com aumento de volume
(dilatao) se a temperatura aumenta, ou com diminuio de volume (contraco) se a temperatura
diminui. Essa tendncia pode ser contrariada por ligaes exteriores capazes de impedir, total ou
parcialmente, a deformao, criando assim sistemas equilibrados de foras interiores
caracterizando estados de tenso, no oferecendo dvida que as variaes de temperatura se
possam incluir, de acordo com a definio, entre as aces de solicitao exteriores.
Quanto aos assentamentos de apoioconvm referir que dadas as condies de apoio dum
corpo num ponto da sua superfcie exterior, pode acidentalmente, sofrer movimentos no
permitidos pela natureza das ligaes. O ponto sofreu um assentamento ou, ainda, um
deslocamento incompatvel com a natureza prevista da ligao. As ligaes exteriores, restringindo
a liberdade de deslocamento de certos pontos da superfcie exterior dos corpos, so factores
determinantes dos seus estados de tenso e de deformao. Os assentamentos, alterando a natureza
6;? C ;
das ligaes, podem originar, por si s, estados de deformao e de tenso, o que permite inclui-los
entre as aces de solicitao exteriores.
O objectivo da anlise de uma estrutura dever ainda passar pela verificao da sua
segurana e estabilidade. A verificao destes dois factores passam pela verificao dos
pressupostos de rigidez, resistncia e estabilidade, em funo do conjunto de combinaes de
aco previstas.
Sob o ponto de vista da rigidez, ser necessrio verificar se a deformao global da
estrutura, ou dos elementos que a constituem, no afectam o seu normal funcionamento nem
provoquem danos do material.
Relativamente resistncia, esta dever estar garantida no caso de todos os elementos da
estrutura poderem transmitir os esforos instalados sem que ocorra a runa, normalmente
caracterizada pela plastificao da seco ou pelo aparecimento de deformaes permanentes. Esta
condio geralmente expressa em termos de esforos ou tenses.
Outro fenmeno igualmente importante, em particular no caso de elementos estruturais
esbeltos, est relacionado com a estabilidade do prprio elemento. Existem vrios estados de
instabilidade possvel, devendo ser verificado para cada elemento o estado limite ltimo possvel
de ser atingido.
A verificao da segurana de uma estrutura efectuada com base no mtodo dos estados
limites, estados esses associados a situaes de colapso local ou global (estados limites ltimos,
incluindo os estados limites de instabilidade) ou associados a situaes de servio ou explorao
deficientes (estados limites de utilizao).
No caso de estruturas metlicas, os fenmenos de instabilidade que podem ocorrer so:
encurvadura por flexo de colunas (varejamento, buckling , flambement ), encurvadura lateral
de vigas (bambeamento, lateral buckling , dversement ) e encurvadura local em placas, banzos
e almas de elementos estruturais (enfunamento, local buckling , voilement ).
Encurvadura lateral
Encurvadura local
h Q-hQ?,Q?*$ ? ?Q
Q,Q *Q Q QN
Encurvadura local
6;? C ;
O colapso ou runa estrutural pode verificar-se em dois nveis. Um colapso parcial est
normalmente associado ao colapso de alguns dos elementos que constituem a estrutura, sem que
ocorra a runa completa da mesma, podendo continuar a desempenhar a respectiva funo.
Exemplo de estruturas hiperestticas, em que a possibilidade de ocorrncia de uma rtula plstica
no significa necessariamente o colapso total. Este fenmeno pode eventualmente ser aproveitado,
por razes de carcter econmico, para um melhor aproveitamento da capacidade de resistncia
das seces. O outro tipo de colapso (total) apenas ocorrer quando a estrutura se transformar num
mecanismo. Este tipo de colapso, tendo em considerao as relaes de fora e deslocamento,
aparecer quando a um pequeno incremento de carga corresponder um grande incremento de
deslocamento.
5(*8/$0(172'((6758785$6'($d23$5$(',)&,265($(
O objectivo deste regulamento visa estabelecer regras a observar no projecto e na execuo
de estruturas de ao para edifcios e obras anlogas, cujos elementos sejam de ao laminado a
quente.
Os projectos de estruturas de ao devem ser elaborados por tcnicos com formao
adequada natureza e importncia das obras e para o efeito habilitados pela legislao em vigor.
Os projectos devem conter, devidamente organizadas, as peas escritas e desenhadas,
necessrias para a justificao do dimensionamento e respectiva verificao, bem como para a
execuo da obra. Estes projectos devem ser submetidos verificao e aprovao das entidades
competentes, de acordo com a legislao em vigor.
Uma estrutura metlica constituda por diferentes elementos estruturais que se encontram
ligados entre si pelas mais variadas formas. As ligaes devem pois garantir a transferncia de
esforos considerados no projecto estrutural como um todo, bem como garantir a devida
resistncia nas ligaes ao exterior.
De acordo com este regulamento, os valores caractersticos das propriedades mecnicas do
ao a considerar so as apresentadas na tabela 1, de acordo com a norma Portuguesa NP 1729
(1981).
6;? C ;
TENSO DE
CEDNCIA (MPA)
=
S235
S275
S355
TENSO DE
RUPTURA
I N
(MPA) =
235
275
355
360
430
510
AO
I
Fe360
Fe430
Fe510
Podem ser utilizados aos de qualidade diferente, desde que possuam caractersticas
mecnicas no inferiores s do ao S235. As restantes propriedades mecnicas do ao,
temperatura ambiente, so consideradas constantes, como por exemplo, o mdulo de elasticidade
igual a E=2,06x105 [MPa], o coeficiente de Poisson igual a = 0,3 e o resultante mdulo de
rigidez transversal igual a G = 0,8x105 [MPa].
A classificao de aos apresentada pode ainda ser complementada com letras JR, JO, J2 e
K2 que representam o nvel de qualidade do ao no respeitante soldabilidade e aos valores
especificados do ensaio de choque. A qualidade aumenta para cada designao de JR a K2. Para
uma descrio mais detalhada da qualidade de aos, deve-se consultar a norma EN10025.
Os elementos de ligao mecnicos (rebites, parafusos, porcas, anilhas, metal de adio,
etc.) devem satisfazer as especificaes das respectivas normas. Os valores caractersticos das
propriedades mecnicas a adoptar para o ao devem obedecer mesma legislao. No caso de
adio de metal para o processo de soldadura, as propriedades do aditivo no devero ser inferiores
s dos materiais de base, tendo em considerao os pormenores metalrgicos envolvidos no
processo.
'LVSRVLo}HVGHSURMHFWR
No devem ser utilizados elementos estruturais de espessura inferior a 4 [mm], devendo os
elementos directamente ou expostos em condies especiais de utilizao (ambientes corrosivos),
adoptar valores superiores ao indicado.
De acordo com o artigo 13 do presente regulamento, os elementos principais das estruturas
planas devem, quando possvel, possui seces simtricas relativamente ao plano mdio dessas
estruturas. Nas ligaes concorrentes de vrios elementos estruturais, deve ser considerado o facto
das linhas mdias concorrerem num ponto (n), conforme figura 15.
6;? C ;
Caso no seja possvel efectivar as disposies construtivas definidas neste artigo, dever
ser considerado o efeito secundrio da resultante.
Nos elementos estruturais devem ser evitadas as variaes bruscas da rea e forma da
seco recta ou enfraquecimentos localizados. As ligaes metlicas podem ser efectuadas por
rebitagem, soldadura ou por parafuso.
Nas ligaes por rebites, o dimetro nominal dever ser 1 ou 2 [mm] inferiores aos
dimetros dos furos. Estes devero ficar totalmente preenchidos aps a operao de cravamento.
Outro dos condicionalismos para a execuo deste tipo de ligao, obriga a que o referido dimetro
nominal no seja inferior maior espessura do elemento a ligar. A espessura total do elementos a
ligar no deve, em geral, exceder cinco vezes o dimetro do furo e, em caso algum, exceder seis
vezes e meia esse dimetro, conforme figura seguinte.
DIN 124-B
e2
e1
Rebite de cabea
redonda - ISO R1051
d
D
6;? C ;
G 1 a 2'
G maior H
H 5'
Q?
No caso de dimetros inferiores a 14 [mm], a espessura total a ligar dever ser limitada a
quatro vezes o dimetro.
Relativamente respectiva disposio, devero ser respeitados os condicionamentos
apresentados na figura seguinte
2' D 3'
1,5' E 2,5'
3' F 7' (ambientes muito agressivos)
Q?
6;? C ;
O H1 + H2 + K + Q
Q 0.3G
Q?
Para as ligaes parafuso pea roscada, a dimenso dever obedecer ao seguinte critrio.
O H+G
O H + 1 .5 G
M =O H
Q?
e2
e1
Md
Parafuso e porca
A disposio dos parafusos dever ser semelhante utilizada para os rebites, ver figura 17.
Nas ligaes soldadas, deve-se ter em considerao o estado de tenses criado pelo prprio
processo, evitar a concentrao excessiva da soldadura, evitar soldar elementos de espessura
superior a 30 [mm]. No projecto devem ser tidas em considerao as condies de execuo e
montagem a que se refere o artigo 65 do regulamento REAE.
Os cordes de soldadura previstos na regulamentao so de dois tipos. O cordo de topo
utilizado para unir peas posicionadas topo a topo, no prolongamento umas das outras,
independentemente de possurem ou no eixos coincidentes. O cordo de ngulo utilizado para
ligao de elementos que se sobrepem ou que se intersectam, conforme figura 19.
6;? C ;
h
-Q, *?$Q?Q?
C?
Q
6;? C ;
9HULILFDomRGHVHJXUDQoDFULWpULRVJHUDLV
A verificao segurana das estruturas de ao para edifcios dever ser efectuada de
acordo com os critrios estabelecidos no RSA (regulamento de segurana e aces de estruturas de
edifcio e pontes). Para as estruturas de ao ou de outro material, dever ser definido o tipo de
estados limites a considerar, os coeficientes de segurana, as respectivas propriedades dos
materiais, bem como as teorias de comportamento estrutural adequadas, assim como as regras
particulares de projecto e construo.
Entende-se por estado limite, um estado a partir do qual se considera que a estrutura fica
prejudicada total ou parcialmente na sua capacidade para desempenhar as funes para que foi
concebida. Consideram-se dois tipos de estados limites:
a) estados limites ltimos, cuja simples ocorrncia provoca a perda de estabilidade da
estrutura, o seu colapso ou outra consequncia particularmente gravosa;
b) estados limites de utilizao, de cuja ocorrncia com determinada durao ou repetio
resultam prejuzos no desempenho da estrutura sem a perda de estabilidade. Os estados limites de
utilizao so definidos para duraes de referncia de trs ordens de grandeza. Muito curta,
correspondendo a duraes que totalizam poucas horas no perodo de vida da estrutura, curta,
correspondendo a duraes da ordem de 5% do perodo de vida da estrutura, longa,
correspondendo a duraes da ordem de metade do perodo de vida da estrutura.
6;? C ;
(VWDGRVOLPLWHV~OWLPRV
So exemplos de estados limites ltimos a deformao excessiva em seces ou elementos
da estrutura, a instabilidade de elementos da estrutura ou da estrutura no seu conjunto, a
transformao da estrutura em mecanismo, e a perda de equilbrio de parte ou conjunto da
estrutura, considerada como corpo rgido. De acordo com o artigo 39 do presente regulamento, os
estados limites ltimos a considerar podero ser relativos ao estado limite ltimo sem que ocorra
plastificao, ao estado limite ltimo de encurvadura (instabilidade de elementos), ao estado limite
de perda de equilbrio (considerando o derrubamento ou deslocamento da estrutura considerada
como um corpo rgido) e ao estado limite ltimo de resistncia com plastificao, correspondentes
ocorrncia de deformaes plsticas em certas seces ou mesmo transformao da estrutura
ou de parte dela num mecanismo, por formao de rtulas plsticas.
(VWDGRVOLPLWHVGHXWLOL]DomR
A verificao segurana destes estados limites deve ser efectuada em termos de
parmetros que definem esses estados limites, devendo os valores que tais parmetros assumem,
devido s aces, ser em geral, iguais ou inferiores aos valores adoptados para quantificao
desses estados. A definio desses parmetros dever ser feita pela teoria da elasticidade, da
mecnica dos materiais e do processo de combinao das aces prevista no RSA.
So exemplos de estados limites de utilizao a deformao no compatvel com as
condies de servio da estrutura. Para os estados limites de deformao, dever ser considerado o
estado limite de curta durao e definidos os valores de flechas indicados em funo dos vos em
estudo. No caso de vigas de pavimentos dever ser adoptado uma flecha inferior ou igual O / 400 ,
no caso destas suportarem divisrias correntes o valor da flecha dever ser inferior a O / 500 . Os
valores admissveis para as madres de cobertura com materiais correntes de revestimento, dever
ser adoptado um valor de O / 200 .
6;? C ;
9HULILFDomRGHVHJXUDQoDHOHPHQWRVHVWUXWXUDLV
A verificao da segurana, de acordo com os critrios gerais referidos, pode ser feita em
termos de estados limites, quer comparando os valores dos parmetros por meio dos quais so
definidos esses estados (extenses, deformaes, largura de fendas, etc.) com os valores que tais
parmetros assumem devido s aces aplicadas, quer em termos de aces, comparando os
valores das aces aplicadas com os valores das aces do mesmo tipo e configurao que
conduzem ocorrncia dos estados limites, quer em termos de grandezas relacionveis com as
aces e com os parmetros que definem os estados limites, comparando os valores que tais
grandezas assumem quando obtidos a partir das aces com os valores que assumem quando
obtidos a partir dos valores dos parmetros que definem os estados limites (as grandezas
escolhidas so, em geral, esforos ou tenses).
Os estados limites a considerar e as teorias de comportamento estrutural que permitem
relacionar as aces, os esforos, as tenses e os parmetros por meio dos quais so definidos os
estados limites, so estabelecidos nos regulamentos relativos aos diferentes tipos de estruturas e de
materiais.
As regras para efectuar a verificao da segurana nos termos anteriormente indicados so
definidas tendo em conta os critrios de quantificao e de combinao das aces estabelecidos
nos regulamentos referidos.
(VWDGROLPLWH~OWLPRGHUHVLVWrQFLDVHPSODVWLILFDomR
Os elementos estruturais que devam ser verificados segurana para estados limites
ltimos de resistncia, sem plastificao e que estejam submetidos a estados de tenso simples ou
de corte puro, devem satisfazer uma das condies seguintes:
a) para o caso de tenses normais:
b) para o caso de tenses tangenciais:
em que, ,
representam valores de clculo das tenses solicitantes, enquanto que ,
representam o valor das tenses resistentes de clculo. Os valores de clculo das tenses actuantes
6;? C ;
devem ser determinados de acordo com as teorias da elasticidade ou da mecnica dos materiais e
considerando as combinaes de aces e os coeficientes de segurana especificados no RSA para
os estados limites ltimos que no impliquem perda de equilbrio ou fadiga.
Os valores de clculo dos esforos actuantes, no caso de se poder considerar linear a
relao entre as aces e os esforos, devem ser obtidos considerando as regras de combinao
fundamental ou acidental.
No caso da combinao fundamental, o valor do efeito solicitante de clculo dever ser
determinado pela expresso seguinte.
6#
=
=1
" 6!
+ 6 1 + 0 6
=2
$ %&'()
caracterstico;
60
1/
5
6;? C ;
$ %&'>=?)
,1
o valor
,A
variveis e $C (W ) os valores de clculo de aces de exposio ao fogo, tomada com o seu valor
I
I
G
= I FHG
1
I FHG
3
$ %&'>==)
em que I JHK representa o valor de clculo da tenso de cedncia do material, que no caso dos aos
convencionais possuem um valor caracterstico, temperatura ambiente, igual ao especificado na
tabela 1.
No caso de estados de tenso duplos, a verificao segurana implica a observncia da
condio expressa na equao seguinte, tendo em considerao que o valor da tenso solicitante de
clculo dever ser determinado segundo um critrio de resistncia especfico.
OP
,Q
RS
= O2P
,L
+ O2P
,M
OP
,L
OP
,M
+ 3 O2P
,LNM
$ %&'>=2T)
ikj
O valor da tenso resistente de clculo possui o significado anteriormente definido, enquanto que a
tenso solicitante de clculo equivalente (de referncia) op
,l
mn
Mises Hber, dever ser determinada em funo do tensor das tenses instalado em cada ponto
do elemento estrutural. Nestes casos, possvel determinar um estado de tenso instalado que
dever ficar situado no interior da curva de interaco representada na figura seguinte.
qsr t
r ~>
~
r r
~r
%2y{2{y{`% { |>|x> |>% % f$ y y `z
e%uw>%y[)s>{y2{{f}|>%x>{}
T
'
(VWDGROLPLWH~OWLPRGHHQFXUYDGXUDSRUYDUHMDPHQWR
A verificao segurana em relao ao estado limite ltimo de encurvadura dever ser
determinada para todos os elementos sujeitos a esforos de compresso em que se verifique o risco
de um fenmeno instabilidade ocorrer num elemento estrutural, ver figura seguinte. Nestes casos, a
condio a verificar dever ser a seguinte:
qsr t
' T`u
~
~
r r
|-|%% xy[z{|xy2{}|%H x { { y x> {|{'
$ %&'>=2)
em que o valor da tenso solicitante de clculo dever ser determinado de acordo com a seguinte
expresso.
Na expresso anterior, 1
1
$
$ %&'>=)
S235
S275
S355
80
100
1.2
Coeficiente de encurvadura
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
20
40
60
120
140
160
Esbelteza
qsr t
r r >~
~
r
>~ r
r r
' T uwv%[ %
% |%% x>y[z
{|x>y{}>{y2{}| N%y2% %
-|%w{ %y { e'
TIPO DE AO
S235
S275
r r >~
~
{>%2 { T`u`{ y%2|2%[ %
% |>%% xy[z{|xy2{'
COEFICIENTE DE ESBELTEZA
20
20 < 105
> 105
20
20 < 96
> 105
COEFICIENTE DE
ENCURVADURA
=1
= 1.1328 0.00664
= 4802 2
=1
= 1.1460 0.00730
= 4103 2
S355
=1
= 1.1723 0.00862
20
20 < 85
> 85
= 3179 2
No domnio linear, a carga crtica de Euler poder ser determinada a partir da equao de
equilbrio deste tipo de elemento estrutural. Partindo de uma solicitao equivalente da figura 23
e admitindo conhecidas as caractersticas mecnicas do material e as caractersticas geomtricas da
seco do elemento, a posio momentnea do elemento difere da posio natural (linha recta
entre apoios), por um deslocamento \ ([ ), correspondente flecha para uma dada seco ao longo
do comprimento do elemento.
A determinao da configurao de equilbrio passa pela determinao da deformada,
expressa pela equao seguinte:
(,
G2\
= 0 ([ )
G[ 2
>
>
>
A equao diferencial homognea pode ser resolvida pelos mtodos tradicionais, admitindo como
soluo uma expresso do tipo harmnica.
>
>
>
Para alm da soluo trivial nula, a equao anterior pode apresentar uma posio de
equilbrio indiferente, para um valor indeterminado da primeira constante de integrao.
sin (N[ ) = 0 N/ = Q
, Q = 1,2,3,...
H
Esta soluo corresponde aos trs primeiros modos de encurvadura (ver figura 23), e a que
correspondem trs valores de carga crtica, dados por:
3e =
Q 2 2 (,
/2
H
O valor mais baixo da carga crtica, n=1, designa-se por carga crtica de Euler. A partir
deste valor possvel calcular o valor da tenso crtica, correspondente ao valor da tenso normal
mdia na seco, exprimindo o momento de inrcia em funo do raio de girao.
3e
2( 2(
e =
=
= 2
$ (/ U )2
H
>
=
1
+
$
& 0 max
,
1
O
N 1
1
1 .8
& 0 max
,
1
O
1
1
1 .8
H
S235
S275
S355
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
500
1000
1500
2000
2500
lh/be
02
0
F = 0.31 + 22 + 0.4 2
01
01
H
0 representam os momentos nas extremidades e devero ser introduzidos com o respectivo valor
algbrico.
No caso de ns fixos com cargas transversais ao longo do elemento, os valores de F e F
podem ser determinados pela teoria da estabilidade elstica, a que corresponde, simplificadamente,
F = 0.85 para elementos encastrados, e F = 1 para o caso de elementos articulados na extremidade.
(VWDGROLPLWH~OWLPRGHHQFXUYDGXUDSRUEDPEHDPHQWR
Nos casos de elementos estruturais sujeitos a esforos de flexo em que haja risco de
bambeamento (encurvadura lateral torsional), a verificao da segurana em relao ao estado
limite ltimo de encurvadura dever ser determinada em funo da inequao 13. O valor da
tenso solicitante de clculo dever ser determinado pela expresso:
=
0 max
O
N
H
tipo S235.
>2
ww
TIPO DE AO
OK
250
EH
OK
250 < 711
EH
OK
711 <
< 2500
EH
S235
Em que:
COEFICIENTE DE ENCURVADURA
N =1
OK
N = 1 396 10 9
EH
OK
N = 569
EH
,-
Um elemento de viga apoiado em suportes de forquilha, figura 27, que impeam a rotao
das seces extremas em relao ao eixo longitudinal, submetido ao estado de flexo pura
incremental M, origina um comportamento semelhante ao representado na figura 28.
0 CED =
2 (, A
/
,B
*+ /2 2
,A
(, A
G H1IJ
,M
((, P X ) + (0 N ) = 0
G H12J
((, O ) (*- ) + (0 N X ) = 0
A primeira equao exprime a igualdade entre a resistncia flexo ((, Q X ) e a aco de flexo
lateral (0 R ) causado pela rotao da seco. A segunda equao exprime a igualdade entre a
soma da rigidez interna de empenamento e de toro ((, S ) (*- ) e o valor do momento
T UV WHXYZ
X ] ]2
= =
/ /2
T UV WHX[Z
1
1
(, _ X 2 + (, ^ 2 + *- 2 G] + 20 ] X G] = 0
20
20
T UV WH`aZ
p
q
0 wEx =
2 (, u
(N/ )
Nv
,v
(N/ )2 *- 1
+ 2
(, u 1
,u 1
2
O factor relacionado com o empenamento da seco nos apoios, N t , dever ser aproximado pelo
valor unitrio, nos casos em que seja possvel verificar este fenmeno, caso contrrio dever ser
escolhido um valor inferior. O valor do factor de comprimento, N , depende das condies de apoio
e de constrangimento lateral, ver figura seguinte.
y
z
L
a)
l
b)
No caso de elementos de barra articulados nas duas extremidades, dever ser considerado o
comprimento terico dos elementos.
No caso de elementos com apoios de encastramento total, e no caso de no existir a
possibilidade de deslocamento transversal de um apoio relativamente a outro, o comprimento de
encurvadura dever ser considerado igual a metade do comprimento terico do elemento.
No caso de elementos que apresentem uma extremidade livre e outra encastrada, o
comprimento encurvadura dever ser considerado igual ao dobro do respectivo comprimento
terico.
No caso de estruturas triangulares planas, cuja geometria obedea ao descrito no artigo 13
do regulamento REAE, o comprimento encurvadura dos elementos que a compem dever ser
considerado igual a 80% do respectivo comprimento terico dos elementos, no plano da estrutura.
Esta condio obedece a que os elementos de ligao em cantoneira devam possuir um nmero
mnimo de elementos de ligao na extremidade.
No caso de prticos planos de ns considerados rgidos, pode considerar-se em geral, o
comprimento encurvadura igual 80% do comprimento terico.
Um tipo de carregamento diferente origina uma expresso para o momento crtico
diferente. Esta dependncia pode ser introduzida atravs de um factor de correco , de acordo
com a seguinte expresso.
0 ' * = 0 '
T UV WH`XZ
ELEMENTO DE VIGA
INTERVALO
M
M
QL/2[1-2a/L]
2a
Q
L/2
3QL/16
L/2
QL/4[1-3/8]
3QL/16
2D
1.0 + 0.351
/
1.35 + 0.15
1 .2 + 3 .0
1 < < 1
0<
Q
L/2
QLL/12
QLL/12
QL/4[1-4aa/LL]
QLL/8[1-2/3]
QLL/12
2D
1.35 + 0.4
/
1.13 + 0.12
2.38 + 4.8
2D
<1
/
0<
2D
<1
/
O valor de tenso crtica dever ser determinado pela expresso seguinte, dividindo o valor
do momento crtico pelo respectivo valor do mdulo elstico da seco.
' =
0 '
:' ,
H
(VWDGROLPLWH~OWLPRGHUHVLVWrQFLDFRPSODVWLILFDomR
Na verificao segurana em relao aos estados ltimos de resistncia pode ser
considerado o comportamento elasto-plstico dos elementos de uma estrutura, quer por correco
dos valores de clculo das tenses determinadas em regime elstico, quer por aplicao do mtodo
das rtulas plsticas, quer ainda atravs da utilizao de mtodos avanados de clculo em regime
no linear geomtrico e material.
No caso de se utilizar o mtodo correctivo, a plastificao resultante no dever exceder a
correspondente a uma extenso plstica de 7,5% da extenso que se verifica quando atingida a
cedncia do ao. Para este efeito, o valor da tenso de cedncia dever ser tomado igual ao valor
das tenses resistentes de clculo.
No caso de utilizao do mtodo das rtulas plsticas, deve ser considerado que os aos
devem poder suportar todas as deformaes plsticas necessrias para formao de todas as rtulas
plsticas previstas no mecanismo de rotura, que as tenses de plastificao devem ser tomadas
iguais aos valores de clculo das tenses resistentes dos aos. Deve ser considerada a influncia
dos esforos axiais e transversos na formao e comportamento de rtulas plsticas e verificado
que no ocorrem deformaes inadmissveis ou fenmenos de instabilidade, localizados ou de
conjunto, antes da formao da ltima rtula plstica. As ligaes entre os elementos da estrutura
devem ser capazes de transmitir esforos decorrentes da formao de rtulas plsticas. As aces
resistentes determinadas por aplicao deste mtodo devem ser divididas por 1.2, para a obteno
dos correspondentes valores de clculo a utilizar na verificao da segurana.
Considere-se o caso de plastificao na flexo de elementos de viga, admitindo um
comportamento material com cedncia, mas sem endurecimento por deformao, ver figura
seguinte.
y
y
/ /9 ( 9
)
EF
2
)2 = (1 )EF
H
F1
F1
st ress
> > y
( 1+ ) c
> y
0< < y
F2
st rain
4 c/ 3
)1 =
F2
0< < y
= y
= y
= y
4F
3 2 2
0=
)1 + (1 + )F)2 =
EF
3
3
H
2
0 = EF 2
3
H
0 , = EF 2
H
Estes valores dizem respeito a uma seco recta rectangular. O factor de forma, definido pelo
quociente entre estes dois valores tpicos de momentos flectores, vale 1,5.
A curvatura da seco da viga, dada pela relao utilizada no domnio elstico N = 0 (, ,
pode ser determinada para a zona central no plastificada, atravs da expresso:
2
2F 2E
N=3
=
(, ' )
(F
H
1
2
E
0 = F
3 (N
H
Esta relao vlida para N (F , ou seja, a partir do instante em que o momento elstico
atingido. A relao completa entre momento e curvatura pode ser observada no grfico da figura
que se segue. Constata-se que o valor da curvatura no necessita de muito grande para que se atinja
o momento plstico. De facto, se a curvatura for quatro vezes superior ao respectivo valor
correspondente a 0 = 0 , ento o valor instalado do momento aproxima-se de 98% 0 , .
=0=>pl,y
=1/2=>= 0,917( Mpl,y)
y
=1=>= 2/ 3( Mpl,y)
y/ Ec
2y/ Ec
78
A justificao fsica para este comportamento reside no facto de que o as tenses que se
verificam numa pequena zona elstica so inferiores e os respectivos braos, tambm pequenos,
acabam por contribuir pouco para o valor do momento.
Na teoria geral de vigas, o efeito dos esforos transverso e normal desprezado. Admitindo
a seco completamente plastificada no ponto de aplicao da carga, o momento flector atinge o
valor do momento plstico ( 0 :; , 9 ) na posio a meio vo (x=0), diminuindo, linearmente, at ao
valor nulo nas extremidades, ver figura seguinte.
Mpl,y
M= Mpl,y( L- x ) / L
x
L
=<
$
$>$@?
A> B
Admitindo que o valor do momento plstico para esta seco igual a 0 DE , C = EF 2 C ,
combinando a equao do momento ao longo do comprimento da viga com a equao 35, obtemse:
0=
32 2
3[
/[
EF F = EF 2 F
=
/
3
/
GH
Esta expresso demonstra que a fronteira entre o domnio elstico e plstico corresponde a
uma parbola, que se estende para [ = / 3 . Embora o material tenha cedido numa extenso
considervel ao longo da viga, apenas foi considerada a seco totalmente plastificada para x=0.
Esta localizao infinitesimal dominada por rtula plstica.
O aumento da carga produzir um aumento da deformao, mantendo a tenso constante
(ver figuras 30 e 31). A zona plstica no aumentar a sua forma, nem a sua extenso. O elemento
de viga tender em assumir uma forma parecida com um mecanismo em V , assumindo as zonas
adjacentes rotula plstica um movimento de corpo rgido. Na realidade, as grandes rotaes
obtidas na rtula produziro um mecanismo de endurecimento por deformao, possibilitando o
aumento da carga, incrementando ainda mais as tenses, espalhando a zona plastificada.
Os fundamentos qualitativos apresentados para a seco rectangular podem ser
extrapolados para outras seces (obtidas por laminagem: IPE, HEA, etc.). Quantitativamente, o
7I
factor de forma 0 KL , J / 0 J sofre alterao (IPE 1,5). A amplitude deste factor no afecta a
determinao da carga limite, onde o objectivo ser encontrar uma relao entre 0 KL , J , a carga e a
geometria da estrutura.
6HFo}HV~WHLV
As seces a considerar no dimensionamento dos elementos devem satisfazer a um
conjunto de princpios, em funo do estado limite em verificao.
Para o caso dos estados limites ltimos, e para o caso de elementos traco, devem
descontar-se os furos de rebites ou parafusos, enquanto que no caso de elementos compresso,
no devero ser descontados os furos. Para o caso dos elementos flexo, os momentos de
primeira e segunda ordem devero ser calculados em relao aos eixos centrais. No clculo das
tenses normais, a determinao do mdulo de flexo dever ser feita descontando os furos
existentes na parte traccionada das seces e considerando-os agrupados da maneira mais
desfavorvel.
Para o dimensionamento em relao ao estado limite de deformao, no clculos das
deformaes pode ser considerada a rea da seco bruta dos elementos.
As seces dos elementos estruturais devem verificar os estado limites em funo do
carregamento a que esto sujeitos.
MNMOPMQ!RSUT
RZY%[VV%] SQ%[!_!SUT
VSOP`Y] OP] _!SUT
\] e![fTUg hNMZijSk
MNMOPMQ!RSUT
T ^a4M] RSUTl
hNMZijS
VSOP`*SUTmR*[
T MVWXM%T
RZY%[!QT \MYT4[!] T
sim
sim
sim
sim
MQ!V%^Y\%[!_^Y%[
`*SY
\%[!YMab[!OPMQ!RS
sim
sim
RESISTNCIA
MQ!V%^Y\%[!_^Y%[
`*SY
c[!OAcMZ[!OPMQ!RS
sim
sim
MQ!V%^Y\%[!_^Y%[
`*SYBVSY!RZM
sim
sim
MQ!V%^Y\%[!_^Y%[
_!S@c[!Q%dS@Q!S
`NZ[!Q!S@_%[
[!NOA[
[S
MQY^!e![!OPMQ!RS
_%[
[!NOA[
sim
sim
sim
sim
(VIRUoRVVHFXQGiULRV
No dimensionamento dos diferentes elementos das estruturas devem ser considerados,
quando assumam valores significativos, os esforos secundrios provenientes de excentricidades,
deslocamentos resultantes de aces aplicadas e ainda os efeitos da rigidez das ligaes.
7n
TIPOS DE PERFIS
COEFICIENTE DE AUMENTO
1.20
1.15
1.10
([HPSORVGHDSOLFDomR
'LPHQVLRQDPHQWRGHHOHPHQWROLJDomR
Dimensione o elemento de ligao AB na estrutura apresentada na figura que se segue, em
funo do estado limite ltimo de resistncia sem plastificao, tendo em considerao processos
de ligao aparafusada. ainda conhecido que o esforo de traco no elemento AB dever ser
majorado de acordo com uma combinao de aces regulamentar e dos esforos plausveis (peso
prprio (144 [kN]) e esforo aplicado (240 [kN])).
)xy = 1.4 144 + 1.6 240 = 585,6
[N1 ]
O material dos elementos estruturais um S355, enquanto que o material dos elementos de ligao
previsto classe 8.8, apresentando uma tenso de cedncia igual a 640 [MPa] (8x100x0.8=640).
77
A primeira escolha para o perfil dever ser o resultado da verificao da segurana em relao ao
estado limite ltimo de resistncia sem plastificao.
~f
A tenso solicitante de clculo, aplicada na seco resistente do perfil dever ser calculada de
acordo com:
)
585,6 103
=
=
355 106
$
$
[ ]
$ 16,5 FP 2
Esta condio implica a escolha de uma seco resistente igual ou superior a um perfil com as
caractersticas de L120x80x10, ver figura seguinte.
7
0.7 I
585,6 103
0.7 I
Q $
Q
1
2
4
6
PARAFUSO - DESIGNAO
M40
M30
M24
M20
Em funo dos resultados determinados, a soluo deveria considerar por assegurar a rigidez da
ligao e o assegurar o menor tamanho dos elementos de ligao possvel. Nestas condies,
optando pela soluo de 6 parafusos, dever ser verificada a regra de disposio, conforme se
representa na figura seguinte.
P=z"!s?
7
Com esta nova soluo, dever ser verificada a segurana do elemento estrutural junto do
n fragilizado da estrutura. Dever ser utilizada a rea resistente efectiva, descontando a rea
correspondente a cada parafuso, tendo em considerao que o elemento est submetido a um
estado de traco.
=
)
585,6 103
=
355 106
($ 2 (0,022 0,010))
$
,QVWDELOLGDGHGHSLODU
Escolha o perfil da gama HEA a utilizar para verificar a segurana do elemento representado na
figura seguinte, submetido a um esforo de 2200000 [N]. Admita que o material um ao S235.
=
1
$
7f
[ ]
2200000
= 9.36 10 3 P 2
6
235 10
A esta seco corresponde, no mnimo, um perfil HEA 280. Neste caso, o valor da rea resistente
[ ]
/H
/
=
= 228 = 4802 / 2 = 0.09
L
0,070
=
1
2200000
=
= 2512
$ 9730 10 6 0.09
[03D ]
$ = 15900 PP 2
; L = 73,4 [PP] ; =
=
/H
= 217 ; = 4802 / 2 = 0.102
L
1
2200000
=
= 1356
$ 15900 10 6 0.102
[03D ]
Novamente se pode concluir que a inequao de partida no verificada. Assim sendo, deve ser
testado um novo perfil que verifique esta condio. Escolhe-se agora o perfil HEA 450.
$ = 17800 PP 2
; L = 72,9 [PP ] ; =
/H
= 219 ; = 4802 / 2 = 0.1
L
=
1
2200000
=
= 1235
$ 178 10 4 0.1
[03D ]
,QVWDELOLGDGHGHSLODUHQFDVWUDGRFRPVHFomRFRPSRVWD
Determine o valor da carga mxima admissvel a aplicar numa coluna em material S235 de
8 [m] de altura, encastrada na base, sendo a sua seco composta e representada na figura seguinte.
$ = 3220 PP2
, = 1.48 106 PP 4
, m = 18.3 106 PP 4
, = 19.1 106 PP 4
Chapa de ao:
$ = 2800 PP2
= 23333.3 PP 4
$ = 12040 PP2
, = 99.98 106 PP 4
Como L < L , ento > ser de prever que o fenmeno de encurvadura possa ocorrer
preferencialmente segundo o plano zz, mobilizando a flexo segundo yy.
OH 2 8000
4802
=
= 195 = 2 = 0.126
L
81.92
1
235 106
$
356.5 [N1 ]
,QVWDELOLGDGHGHSLODUHQFDVWUDGRHVLPSOHVPHQWHDSRLDGR
A coluna da figura seguinte, encastrada na base e simplesmente apoiada no topo
constituda pelo perfil comercial HEA 200, em material S235. Determine o valor da carga
admissvel para os seguintes dois casos de carregamento:
a) Carga axial P de compresso;
b) Carga axial excntrica no banzo, e=100 [mm].
1
235 106
$
1 ? [N1 ]
= =
OH 0.7 /
5 .6
=
=
= 113.5
L
L
49.8 10 3
= 113.5 =
4802
= 0.372
2
1
235 106
$ 0.372
Para determinao da carga axial excntrica, deve ser verificado o estado limite ltimo de
instabilidade, para o caso de um carregamento de compresso devido a um esforo normal e outro
sobreposto de flexo, provocado pela excentricidade.
De acordo com o artigo 42 do REAE, o valor da tenso solicitante de clculo dever ser
determinada pela expresso seguinte:
1
=
+
$
&
0 max
,
1
N : 1
1.8
(,
(/ )2
Partindo do pressuposto anterior, verifique-se qual o valor da tenso solicitante de clculo devida
ao esforo de flexo:
& 0 max
,
1
N : 1
1
1 .8
3
471.2 10
1 388.6 10 6 1
2438 103
1 .8
[3D ]
O factor entre parnteses situado no denominador, resulta de num factor amplificador das
tenses de clculo, no caso de estas serem determinadas pelo expresso da flexo pura, sem
considerar o efeito P-delta, referente deformada da coluna.
A tenso resultante de solicitao obtida pela soma das duas parcelas, pelo que no
verifica a condio referida.
[03D]
67
Entrando num processo iterativo de projecto e admitindo um novo valor para o esforo
normal, NSd=300 [kN], a condio poder ou no ser verificada.
:;
<%=
1 :;
=
+
$
;
& 0 :max
,
9
1 :;
9
N : 1 89
1
1 .8
6
= 249 10 [03D ]
300 103
+
5380 10 6 0.372
300 103
6
389 10 1
2428 103
1 .8
Este resultado no verifica a condio, pelo que um novo valor para o carregamento axial deveria
ser determinado, ligeiramente inferior a 300 [kN].
9HULILFDomRGHVHJXUDQoDQDPRYLPHQWDomRGHXPDYLJD
A manuteno de uma viga de 40 [m] de um perfil HP400 x 231, em ao S235, efectuada
com o auxlio de duas gruas, dispostas nas extremidades da viga em questo. Um coeficiente de
majorao dinmica (segurana) igual a 1.3 dever ser adoptado para tomar em considerao as
foras de impacto, as oscilaes provocadas pelo vento e ainda pelas dificuldades do processo de
manuteno executado pelas duas gruas. Esta majorao dever ser efectuada solicitao
provocada pelo peso prprio (carga distribuda).
Ser que a viga corre o risco de encurvar por bambeamento? Em caso afirmativo, quais as
medidas a adoptar para evitar este fenmeno de instabilidade.
q [ N/ m ] = peso * 1.3
L= 40.0 [ m ]
>@? ACB+DEGFIHKJCL(M%N JOL(MQPJCR(L2? STCMU@V WJCR2X M? WY[ZX ? N ? \]YCLJ[^YCWYOY[_`J]aC? _`MRX YCSbJ[LJ[M%N M_`MRX J[MU3X WZX ZWY]N B
6Cc
deslocamento lateral acompanhado por uma rotao da seco. Assim dever-se- verificar o artigo
43 do REAE.
Para o pefil em causa, HP400 x 231, o peso prprio determinado atravs do valor da
massa especfica [kg/m]. Assim, a carga distribuda vale 231x9.81=2266 [N/m].
O factor de bambeamento determinado a partir da seguinte relao geomtrica.
OK
40 0.372
=
= 1423
EH 0.402 0.026
g e
h-i3j
,
N
g e
dfe
m-n3o
kl
T /2
= 589188[1 .P]
8
OK
= 0.4
EH
6Cp
qr =
589188
= 389[03D ]> 235[03D ]
70260 10 8
0.4
0.186
([HUFtFLRSURSRVWR9HULILFDomRGHVHJXUDQoDQXPDYLJD
Verifique a possibilidade de utilizao de perfis da gama Europeia IPE nas condies de
apoio que se representam na figura 1, em material S355, para suportar uma carga distribuda de 57
[kN/m], assumindo que o elemento estrutural dever ser projectado nas condies de no
constrangimento lateral. Escolha um perfil adequado da tabela de perfis comerciais.
Qsd= 57000 [ N/ m ]
L= 7.2 [ m ]
6HJXUDQoD QXPD YLJD UHODWLYDPHQWH DR HVWDGR OLPLWH ~OWLPR GH UHVLVWrQFLD SRU
SODVWLILFDomR
6C6
P
x
A
C
L/ 2
L/ 2
A teoria da elasticidade permite determinar o valor do momento flector nos pontos A,B e
C.
Ponto A: 0 s = 33/ / 16
Ponto B: 0 t = 53/ / 32
Ponto C: 0 u = 0
De acordo com estes resultados, a cedncia tem incio no ponto A ( 0 w = 0 v ), A carga
correspondente a este instante valer:
3x =
16 0 x
3/
6
x
A
( 5/ 6) My
+pl,y
+y
B
B
y
pl,y
A carga de colapso pode ser encontrada a partir das equaes de equilbrio da esttica,
equacionando o equilbrio dos momentos em pontos singulares da viga.
=0
5 ./ 3 .
=0
5 .
/
+ 0 = 0
2
/
0 = 0
2
6
0 } ,
/
(852&',*2352-(&72'((6758785$6(0$d2
A verificao da segurana e o dimensionamento de uma estrutura passam por uma anlise
estrutural global que possibilita a determinao dos esforos internos e deformaes verificadas
para cada uma das combinaes de aces previstas nos respectivos cdigos. Esta anlise global
possibilitar a verificao da resistncia das seces (estado limite ltimo), que envolve a
verificao da resistncia em relao a todos modos de runa possveis da estrutura, devendo
tambm incluir a verificao da estabilidade global e local dos elementos sujeitos a esforos de
compresso. Dependendo da maior ou menor flexibilidade da estrutura, ser necessrio considerar
ou no o equilbrio da estrutura na sua configurao de deformada.
A anlise de uma estrutura poder ser classificada em dois grandes grupos. A anlise linear
de primeira ordem, ou simplesmente, anlise linear, em que os esforos so determinados com
base na sua configurao de indeformada. A anlise de segunda ordem ou no linear,
considerado o efeito da carga deformao da estrutura (no linearidade geomtrica) e/ou o efeito
da eventual plastificao de uma ou vrias seces (no linearidade material).
Os mtodos de anlise linear so os mais correntes e podem ser resolvidos atravs de
modelos simplificados de clculo (clculo manual) ou de modelos avanados (mtodos dos
deslocamentos, MEF, etc.).
Os mtodos de anlise de segunda ordem, implicam, em geral, a utilizao de mtodos
avanados de clculo, considerando na respectiva formulao o efeito dos deslocamentos,
utilizando a configurao de deformada para estabelecer o equilbrio.
Os resultados das anlises de segunda ordem podem ser obtidos atravs um processo
iterativo aos mtodos habituais de anlise linear. Em cada iterao feita uma correco tendo em
considerao a deformao da estrutura.
O segundo tipo de anlise no linear, pressupe o estudo elasto-plstico das estruturas,
procurando um aumento significativo da capacidade resistente dos elementos da estrutura ou, por
outras palavras, um aumento do valor de clculo das aces exteriores. A aplicabilidade dos
mtodos de dimensionamento elasto-plstico das estruturas depende da capacidade de deformao
plstica do material dos elementos, mas tambm de um correcto dimensionamento de todas as
ligaes existentes. Estas ligaes devem permitir a formao de rtulas plsticas e consequentes
deformaes.
Eurocdigo 1
Eurocdigo 2
Eurocdigo 3
Eurocdigo 4
Eurocdigo 5
Eurocdigo 6
Eurocdigo 7
Eurocdigo 8
Eurocdigo 9
+K1Q+QGO
Classificao
40 [ ]
40 [} ] < 100 [} ]
EN 10025:
S235
S275
S355
PrEN 10113
Fe E 275
Fe E 355
fy [N/mm2]
Fu [N/mm2]
fy [N/mm2]
Fu [N/mm2]
235
275
355
360
430
510
215
255
335
340
410
490
275
390
255
370
355
490
335
470
(*) t representa a espessura nominal do elemento.
(**) 63 [mm] para placas e outros produtos planos em ao para entrega nas condies TM para prEN 10113-3.
, tenso
= (
(
E
D 2 (
D
mx,
+ I
(]C
D =
2
mx,
E 2 = (
F=
2( I
(
(I
) + F(
2
mx,
mx,
mx,
mx,
)+ ( (
,
)F + F
)
)
mx,
(
E( mx
D D 2 (
mx,
(
A fase III caracterizada pelo patamar de tenso constante. Trata-se de uma zona plstica
em que
mx,
= I
mx,
ou eventualmente,
mx,
= I
e (
= 0 , para o caso de
, . Neste caso os parmetros podem ser escritos pelas frmulas:
com G = I
mx,
0.15
= G 1 ,
0.05
(
as propores da seco recta no sejam suficientes para, por um lado, evitar a encurvadura local e
o consequente aumento da deformao e por outro que os membros estejam restringidos
adequadamente para prevenir o empenamento. O valor do coeficiente de proporcionalidade inversa
determinado pelas expresses seguintes [9].
(
= I
(
= I
mx,
0.05
(
0.05
(
Poder eventualmente ocorrer uma fase intermdia V, de transio, abaixo dos 400 [C] e em
condies de estabilidade. A tenso poder ento subir ligeiramente at ao seu valor ltimo
conforme expresso seguinte.
= I
mx,
I
I
mx,
0.02
[
0.02]
(
Nas mesmas condies, o valor da rigidez por endurecimento ser dado pela expresso 2.16.
(
I
I
0.02
mx,
(
"!
#
$ "%'&)("* +-,.* ,
+/%10 2
34
<;>=
FACTOR DE REDUO
TEMPERATURA S RELATIVO A
IT
U.V
20C
100C
200C
300C
400C
500C
600C
700C
800C
900C
1000C
1100C
1200C
:9
V
0
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
0,780
0,470
0,230
0,110
0,060
0,040
0,020
0,000
>M
TENSO DE
CEDNCIA
[MPA]
FACTOR DE REDUO
TEMPERATURA S RELATIVO A
&
S
UX
W Z ,
Y[
, =
W Z
MDULO DE&
ELASTICIDADE S\
[GPA]
235
235
235
235
235
183
110
54,1
25,9
14,1
9,40
4,70
0,0
1,0000
1,0000
0,9000
0,8000
0,7000
0,6000
0,3100
0,1300
0,0900
0,0675
0,0450
0,0225
0,0000
210
210
189
168
147
126
65,1
27,3
189
142
9,45
4,73
0,0
Estas variaes podem ser representadas de uma forma grfica, originando a figura
seguinte. O valor da tenso de cedncia diminui drasticamente a partir dos 400 [C], enquanto que
o valor do mdulo de elasticidade sofre uma reduo menos significativa perto dos 100 [C].
]_^ `a'bdc>egf)h:ij
h:^ kl
ml1knHoQkpqr1^ pm
nHl1iIms:iEkoutwv
r
s:x
iEl1mIy koQj
khm
y v
h:m
"!
#
$ "%'&)("* +-,.* ,
+/%10 2
3 z
48$17,),&$d2'$6$&d(65(*8/$0(172'(6(*85$1d$($&d(6
3$5$(6758785$6'((',)&,26(3217(6
"!
#
$ "%'&)("* +-,.* ,
+/%10 2
3d{
4XDQWLILFDomRGDVDFo}HVSHUPDQHQWHV
Desde que as aces permanentes, a considerar na verificao da segurana das estruturas,
apresentem pequena variabilidade, os valores caractersticos podem ser identificados com os
respectivos valores mdios. Os pesos prprios dos elementos de construo devem ser obtidos a
partir dos valores que os pesos volmicos dos materiais apresentam nas condies reais de
utilizao.
7m1k: m> <|EIkr
n/^ l1ml
k7l
k7m
`.v
r
nHl1i
nHoQm
y kh:^ md^ nHv1y ^ ^ dml1inHr1mIpir
n/y hv1sx
i
'}'/'
pir
p:hk:y k
'}I1/<<'}
E o
9 - 20
*24
>28
+1
dense limestone
granite
sandstone
glass blocks, hollow
k:y m
terra
n cotta, solid
20 - 29
27 - 30
21 - 27
8
21
aluminium
copper
steel
iizinc
l
timber (depending on strength class C14 - C70; see prEN 338)
fibre building board:
hardboard, standard and tempered
medium density fibreboard
i
y
kh7oQm
softboard
y kh:^ md n
glass, in sheets
plastics:
acrylic sheet
polystyrene, expanded, granules
slate
27
87
77
71
2,9 - 9,0
10
8
4
25
12
0,25
29
"!
#
$ "%'&)("* +-,.* ,
+/%10 2
3d
4XDQWLILFDomRGDVDFo}HVSURYRFDGDVSHORYHQWR
A determinao dos efeitos da aco do vento nas estruturas pode ser efectuada por
mtodos analticos, numricos ou experimentais, tendo em conta a quantificao apresentada e as
caractersticas aerodinmicas das estruturas. Nos casos correntes, a determinao dos esforos
devidos ao vento pode ser efectuada de forma simplificada, supondo aplicadas s superfcies da
construo presses estticas, obtidas multiplicando a presso dinmica do vento, definida por
adequados coeficientes aerodinmicos - coeficientes de forma. No entanto, este processo
simplificado no conduz a resultados satisfatrios para estruturas com frequncias prprias de
vibrao muito baixas, ou que sejam susceptveis de instabilidade aerodinmica ou de vibraes
significativas em direco transversal da actuao do vento. Nestes casos deve ser efectuada a
anlise dinmica da estrutura. Deve ainda ser efectuada a determinao dos deslocamentos
mximos devidos ao vento, que, consoante o tipo de estruturas, podem ser objecto de verificao
de valores limites a indicar nos regulamentos respectivos.
A aco do vento exerce-se sob a forma de presso e dever ser consultado o regulamento
para a sua determinao. ainda considerada a diviso do pas em duas zonas distintas (A e B),
bem como a rugosidade aerodinmica do solo (tipo I e tipo II).
]_^ `a'b Eegf)hkn-n/k:nkk"t k:^ y i n) ip:md^ nHj1hid.i pml1inHj1k: mImImp:sx iEl1i'.kr1y ia
"!
#
$ "%'&)("* +-,.* ,
+/%10 2
3d
22
20
20
25 26
24
23
27
29 28
27
30
32
23
22
21
30
23
23 22
23
30 28
20
24
28
30
26
25
28
24
24
26
27
28
26
31
25
26
28
24
27
28
8
30 30
29
28
30
28
27
30
31
28
28
30
36
Special regulation
O valor de referncia da presso dinmica pode ser determinado a partir dos valores de
referncia da velocidade do ar, conforme expresso seguinte, ou atravs da tabela da figura
seguinte.
Z = 0.5 Y 2 = 0.613 Y 2
k
a
"!
#
$ "%'&)("* +-,.* ,
+/%10 2
33
Rugosidade 1
Rugosidade 2
K
Y = 18
10
0.28
K
Y = 25
10
0.20
+ 14 [P / V ]
+ 14 [P / V ]
O valor da presso esttica determinado a partir dos valores calculados para a presso
dinmica, multiplicando pelos factores de forma. Estes devem ser consultados no anexo I do RSA.
Sw/ = Z
k
a
1
Os valores reduzidos da presso dinmica do vento devero ser obtidos atravs dos
seguintes coeficientes 0 = 0.4 , 1 = 0.2 e 2 = 0 . No caso de edifcios com utilizao dos tipos
35.1.2 e 35.1.3 e em que a sobrecarga seja a aco de base da combinao, deve considerar-se
0 = 0.6 .
4XDQWLILFDomRGDVDFo}HVSURYRFDGDVSHODQHYH
A aco da neve tida em conta em locais com altitude igual ou superior a 200 [m]. Pode
em geral ser considerada como uma carga distribuda, cujo valor caracterstico, por metro
quadrado em plano horizontal, 6 , dado pela seguinte expresso.
6 = 60
k
a
d
"
"')" -.
/1
O valor caracterstico da carga da neve deve ser determinado pela expresso seguinte.
60 =
1
(K 50)
400
k
a
dc
A regio da Europa encontra-se dividida por zonas de previso de queda de neve, de acordo
com a representao esquemtica da figura seguinte.
Os valores reduzidos da aco da neve devero ser obtidos atravs dos seguintes
coeficientes 0 = 0.6 , 1 = 0.3 e 2 = 0 .
"
"')" -.
/1
4XDQWLILFDomRGDVDFo}HVSURYRFDGDVSHODVREUHFDUJDDFo}HVHVSHFtILFDVGHHGLItFLRV
As aces directamente relacionadas com a utilizao dos edifcios, sobrecargas em
coberturas, pavimentos, varandas e acessos, devem ser quantificadas.
As aces em coberturas devem ter em considerao o tipo de acesso e de utilizao
prevista. O regulamento prev coberturas ordinrias, no permitindo a fcil circulao de pessoas,
terraos no acessveis, permitindo o acesso de pessoas para fins de reparao e um terceiro grupo
de coberturas com terraos acessveis, destinadas ao acesso de pessoas, considerando que os
elementos de construo utilizados so os mesmos que habitualmente constituem pavimentos.
Relativamente aos valores caractersticos das coberturas, deve-se considerar:
7m1k: m>'|EImd i
hkn)l
k7mp:s
kn)kn-j
kp" t ^ p:mnHl1kkl.^ t p"^ i
n :p i
kh:y v1hmnwwa
<E }'<<I
Ordinrias
Terraos no acessveis
Terraos acessveis
0.3 [kN/m2]
1.0 [kN/m2]
2.0 [kN/m2]
^ j1i
f_<'-}'
1.a
1.b
1.c
1.d
1.e
2.c
2.d
2.d
2.0 [kN/m2]
3.0 [kN/m2]
4.0 [kN/m2]
5.0 [kN/m2]
6.0 [kN/m2]
5.0 [kN/m2]
4.0 [kN/m2]
5.0 [kN/m2]
Os valores reduzidos da sobrecarga nos pavimentos devero ser obtidos atravs dos valores
de coeficientes indicados na tabela seguinte.
"
"')" -.
/1
_<'-'7>
1.a
1.b
1.c
1.d
1.e
2.c
2.d
2.d
1 2
0.4
0.7
0.7
0.4
0.4
0.8
0.8
0.8
0.3
0.6
0.6
0.3
0.3
0.7
0.7
0.7
0.2
0.4
0.4
0.2
0.2
0.6
0.6
0.6
4XDQWLILFDomRGDVDFo}HVVtVPLFDV
Um sismo um fenmeno natural resultante de uma rotura mais ou menos violenta no
interior da crosta terrestre, correspondendo libertao de uma grande quantidade de energia, e
que provoca vibraes que se transmitem a uma vasta rea circundante, ver figura seguinte.
_ '
<
" I
11d.
E17
O/ Q
A aco ssmica resultado de uma ocorrncia de origem geolgica que pode ser
quantificada em vrias escalas. A mais conhecida a escala de Richter (1935) que se define a
partir da funo logartmica do deslocamento registado em unidades de [P], a uma distncia de
100 [km] do epicentro.
/RJ (D)/ ) = HVFDOD
O pas encontra-se dividido em quatro zonas ssmicas, designadas por A,B,C e D. Acada
zona corresponde um coeficiente de sismicidade, de acordo com a tabela seguinte.
"
"')" -.
/1
<E_-<'11<<
A
B
C
D
1.0
0.7
0.5
0.3
) = K *
=1
K *
=1
"
"')" -.
/1
distribudos, as foras estticas podem ser distribudas pelos QS elementos resistentes, de acordo
com a expresso e figura seguintes.
)
)
QS
= 1
0 .6 [
D
Fk
_ '1I1/1 :
E-
1
E1' :I/
:I-1 1 77/
: .I1 / "
1
E1: H: /
= 0
prtico
2.5
3.5
ESTRUTURA
Mista(prtico/parede)
2.0
2.5
Parede
1.5
2.0
"
"')" -.
/1
FREQUNCIA PRPRIA
FUNDAMENTAL
0 .5 I < 5 .6
I 5 .6
0 .5 I < 4 .0
II
I 4 .0
0 .5 I < 2 .0
III
I 2 .0
0.17 I
0.4
0.20 I
0.4
0.23 I
0.32
Q1 /
FREQUNCIA
I [+] ]
prtico
12 Q
ESTRUTURA
Mista
(prtico/parede)
16 Q
Parede
6E K
([HUFtFLRVGHDSOLFDomR
'LPHQVLRQDPHQWRGHXPDYLJD
Dimensione a viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga uniformemente distribuda
q=10 [KN/m] com perfis IPE em ao do tipo S275.
354
_ '76'
" I
Q' Ew Q
-Q1 1
4XDQWLILFDomRGHDFomRGRYHQWR
Quantifique a aco do vento sobre as fachadas de uma construo na Figueira da Foz,
sendo as 4 fachadas de permeabilidade semelhante.
_ '78'
" I
9HULILFDomRGDVHJXUDQoDGHXPDPDGUHGHFREHUWXUD
Verifique a segurana da viga de uma cobertura (madre), conforme regulamentos
apresentados, sabendo que esta se situa num local a uma altitude de 300 [m]. Considere este
elemento constitudo por uma viga IPE300 em ao S235. A rea de influncia da cobertura de
4x3 m2, suportada por 3 vigas simplesmente apoiada.
35:
_ '
<
" I
I
w " 1Q1wE
7
Q>Q
1:
::
4XDQWLILFDomRGDDFomRGRYHQWRVREUHSDYLOKmR
Determine a aco devida ao vento sobre a seguinte estrutura industrial, situada em
Matosinhos. O modelo da estrutura encontra-se representado na figura seguinte.
_ '
<
" I.:Q: : I
I
9
'
/ :
&RPELQDomRGDVDFo}HVHYHULILFDomRGDVHJXUDQoDGHXPDPDGUH
Quantifique aces num pavilho construdo em Braga interior e zona urbana, com duas
guas de inclinao de 10. O comprimento total do pavilho de 20 [m], a largura de 15 [m],
sendo a distncia entre prticos de 5 [m] e a distncia entre madres igual a 1,3[m]. Considere a
cobertura como ordinria. Despreze a aco da neve. Considere um perfil inicial UPN100 em
material S235 para a madre, num processo iterativo de projecto. Considere ainda uma cobertura
tipo sandwish metlica (ex: painel 2000), com 50 [mm] de espessura e com as seguinte
caractersticas: ( =0,11 [kN/m2] e =0.41 [W/mK]).
35;
O pavilho apresenta a seguinte configurao numa seco transversal, ver figura seguinte.
3d
A quantificao das aces nas madres pode ser feita pelos mesmos princpios utilizados
para a quantificao das aces nas vigas do prtico, atendendo a que a rea de influncia no
elemento madre diferente, ver figura seguinte.
1,3
[m
5 [m
]
Esta aco dever ser decomposta em duas componentes segundo as duas direces principais do
perfil, de acordo com a figura que se segue.
Sdzz [ N/ m ]
Sdyy [ N/ m ]
YY
ZZ
3A3
6 = 6y + 6u
1w
+ 0 v 6 u5vxw
6 { z z = 1,0 *z z + 1,5 [:z z + 0 4 ]= 1,0 0,243 + 1,5 ( 1,274 )[N1 / P]= 1,668[N1 / P]
6 5
0 /
:/
T/ /2
T /2
0
10
10
+
235 [03D ]
+
235 [03D ]
6
:
41,2 10
8,49 10 6
1668 /2
42,89 /2
10
10
+
235 [03D ] 113,8 106 235 [03D ]
6
6
41,2 10
8,49 10
das aces variveis de base e os valores reduzidos 2 das restantes aces variveis, quando
consideradas desfavorveis.
6 = 6 + 16
+ 2 6 5x
2 = 0.
6 / = 1,0 6
6 = 1,0 6
55 / / 200
O deslocamento resultante do efeito das aces poder ser determinado em funo do tipo
de soluo construtiva adoptado. Na figura seguinte so apresentados os tipos correntes da ligao
das madres aos perfis do prtico.
RA
RB
L [m]
RA
y max
L [m]
M max
M max
Deslocamento mximo:
T/
384 (,
4
\max =
Deslocamento mximo:
T/
185 (,
4
\max = 5
T/
=
10
0 max
RB
y max
M max
Deslocamento mximo:
0 max
RA
RB
L [m]
y max
M max
\max =
T/4
T/4
=
384 (, 76,8(,
T/
=
8
0 max
T/2
=
8
5 = 5 = T/ 2
5 = 5 = 0,375T/
5 = 1,25T/
5 = 5 = T/ 2
42,89 (5)
=
/ =
= 0,001156[P]
384 (, 384 2.06 1011 29.3 10 8
4
6 /4
243 (5)
=
=
= 0,000932[P]
384 (, /
384 2.06 1011 206 108
4
&RPELQDomRGDVDFo}HVHYHULILFDomRGDHVWDELOLGDGHGHXPSyUWLFR
Quantifique as aces num prtico construdo em Braga interior e zona urbana, com duas
guas de inclinao de 10. O comprimento total do pavilho de 20 [m], sendo a distncia entre
prticos de 5 [m] e a distncia entre madres igual a 1,3[m]. Considere ainda que a direco do
vento actua na direco normal s fachadas permeveis e que a cobertura se caracteriza sem acesso
do tipo sandwish metlica (ex: painel 2000), com 50 [mm] de espessura e com as seguinte
caractersticas: ( =0,11 [kN/m2] e =0.41 [W/mK]). Despreze a aco da neve.
Dever considerar um perfil inicial IPE330 para as vigas da cobertura e um perfil HEA 160
para os pilares, ambos em material S235 , no processo de projecto.
Verifique a segurana do prtico central (mais solicitado) numa anlise bidimensional.
De acordo com o RSA, artigo 9 - 9.2, a combinao fundamental dever ser utilizada para
determinar o efeito das aces exteriores. Estas devero ser quantificadas de acordo com os anexos
deste regulamento.
Na figura seguinte encontram-se representadas as diferentes aces em presena numa
edificao tipo porticada, sendo de salientar o facto de nem todas as aces se encontrarem
definidas no mesmo plano de aco, sendo necessrio recorrer respectiva projeco.
SGk=G
SGk(n)=G.cos(10)
SGk(t)=G.sin(10)
SQk=Q <=>
<=>
SQk(n)=Q.cos(10).cos(10)
SQk=Q.cos(10)
SQk(t)=Q.cos(10).sin(10)
20
5
=0 =90
SQk=W
SQk=W
10
=90 =0
5 [m]
SGk=W
b=15
As aces permanentes devem ter em considerao o valor do peso prprio dos elementos
estruturais. Assim, para alm do peso das madres e do material da cobertura (ver figura seguinte),
dever ser considerado o peso do perfil escolhido para a viga da cobertura IPE330 (carga
distribuda de 481,67 [N/m]) e o perfil HEA 160 para os pilares, conforme se representam na
figura seguinte. Foi ainda considerada uma soluo agrupada com o objectivo de uniformizar os
perfis.
0
-33
IPE
HE-160A
0
-33
IPE
HE-160A
0
33
EIP
0
-33
IPE
HE-160A
0
33
EIP
0
-33
IPE
HE-160A
HE-160A
0
33
EIP
HE-160A
HE-160A
0
33
EIP
0
33
EIP
HE-160A
HE-160A
HE-160A
0.949852
0.949852
0. 482073
0. 482073
0. 482073
0.949852
0.949852
0.949852
0. 482073
0.949852
0. 482073
0. 482073
0.949852
0. 482073
0. 482073
0. 482073
0. 482073
0.949852
0.949852
0.949852
0.949852
0. 482073
0. 482073
0.949852
0.949852
0.949852
0. 482073
0. 482073
0. 482073
0. 482073
0.949852
0.949852
0.949852
0. 482073
0.949852
0. 482073
0.949852
0. 482073
a) Aco permanente.
b) Deslocamentos resultantes.
0
-33
IPE
6 "$# = 0.3 N1 / P 2
! = 0.295 N1 / P 2 5[P] 1.5 [N1 / P]
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
b) Deslocamentos resultantes.
+
caso, o valor da fora por unidade de rea iguala : = 0.7 N1 / P 2 , a qual dever ser transformada
num valor de fora por unidade de comprimento, multiplicando pelo valor da cota de influncia,
-/9
Vento
Fachadas
A
+0.7
-0.5
0
90
B
-0.2
-0.5
C
-0.5
+0.7
D
-0.5
-0.2
Para o tipo de cobertura com duas guas, o coeficiente de presso exterior depende da
localizao em planta do prtico em estudo, ver tabela seguinte.
0Z(5 ;:=<$4 +
&L6A 5 7 LL5( 5 5A
-/9
Vento
Cobertura
0
90
EF
-1.2
-
GH
-0.4
-
EG
-0.8
7.5
FH
-0.6
NO
a) vento a 0
a) vento a 90
Em resumo, a aco do vento pode ser quantificada de acordo com os valores representados
na figura que se segue.
W=1.4x3.5=4.9[kN/m]
SW=W=0.6x3.5=2.1[kN/m]
10
=0
W=0.4x3.5=1.4[kN/m]
SGk=W=1x3.5=3.5[kN/m]
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]
10
10
=90
SGk=W=0.8x3.5=2.8[kN/m]
=90
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]
=90
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]
=0
W=0.5x3.5=1.75[kN/m]
=90
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]
N
m
2.10567
2.10567
8
037
1 .4
8
037
1 .4
4.91251
2.10567
8
0 37
1.4
8
037
1.4
4.91251
2
547
8
0 37
1.4
4.91251
4.91251
1.7
2.10567
2
547
1.7
8
037
1 .4
2.10567
2
547
4.91251
1.7
1.7
8
0 37
1.4
2.10567
2
547
4.91251
1.7
2.10567
4.91251
2.10567
2.10567
4.91251
2.10567
8
0 37
1.4
8
037
1 .4
2
547
8
037
1.4
1.7
2
547
4.91251
1.7
2
547
2
547
4.91251
1.7
1.7
2
547
1.7
2
547
a) Aco do vento.
b) Deslocamentos resultantes.
A combinao deve ser interpretada como uma pseudo soma das aces, tendo em
considerao as diferentes aces variveis de base e o respectivo posicionamento relativo aos
elementos que fazem parte do prtico (vigas e colunas). Na tabela seguinte esto apresentadas as
duas combinaes previstas para a estrutura porticada, tendo em considerao o estado limite
ltimo de resistncia.
p7`q
\o `Yr/sXt=`o ^k\j_`j`abl\ja^guq
S e`_
`je
`j8dS T;`j\7v
S o `k\jU
Caso
1
2
3
4
:
Elemento
Cobertura (vigas)
Cobertura (vigas)
pilares
Combinao
6 = 1.0 * + 1.5 [: + 0 4 ]
6 = 1.5 * + 1.5 [4 + 0.4 (: = 0)]
6 = 1.5 * + 1.5 [: + (4 = 0)]
Desta tabela apenas podero resultar dois casos possveis a aplicar numa soluo porticada
(viga coluna), devendo-se considerar o efeito mais desfavorvel a aplicar nos elementos da
cobertura.
Nxw
NN
N
R8S TUGW
sX=\ji;o ] `_
^jv
`k`=^=\j&] `_
^Go S g5S ] \
o ] S gu^U
A representao dos esforos pode no estar de acordo com a conveno habitual de sinais,
sendo de referir que os respectivos valores confirmam os resultados esperados.
Resultados semelhantes podem ser obtidos por outros programas de clculo, disponveis no
mercado. Os resultados que se apresentam na figura seguinte foram obtidos com o programa Cype,
sendo de salientar pequenas diferenas relacionadas com o modelo de clculo utilizado em cada
programa.
'HWHUPLQDomRGRVHVIRUoRVLQWHUQRV
Para as condies do exerccio 4.6.3, verifique os diagramas de esforos internos obtidos
atravs de um cdigo de elementos finitos.
([HUFtFLRSURSRVWRGHDSOLFDomR56$
A figura seguinte representa-se um conjunto de vigas em consola, pertencentes a um
edifcio tipo industrial e que tem como funo suportar um pavimento em grelha metlica. Cada
viga constituda por uma estrutura articulada (trelia), utilizando perfis IPN nas cordas e
montantes (com a alma no plano da viga) e cantoneiras nas diagonais (soldadas a gussets nos ns
da viga. Em funo das condies de apoio, e sabendo que a estrutura est sujeita s aces
descritas, dimensione os perfis IPN (cordas e montantes) e as cantoneiras (diagonais) em ao S235,
de acordo com a regulamentao Portuguesa.
IPE
0.3
A
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
+ 6 1 + 0 6
=1
=2
6 = 3150 + 24840
6 = 27990[1 ]
Determinao das reaces nos apoios, considerando este carregamento concentrado em cada n
da trelia.
RBy
13995
27990
27990
27990
27990
13995
0.3
RBx
RA
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
& &
5$ + 5%[ = 0
5%[ = 279900
) = 0
& &
5%\ = 139950
5%\ 27990 * 13995 * 2 = 0
0 = 0
5$ 27990 * (0.8 + 1.6 + 2.4 + 3.2 ) 13995 * 4 = 0
5$ = 279900
RBy
13995
RBx
FBD
FBC
FAC
RA
WJ ( ) = 0.7 4 = 9.96
WJ ( ) = 0.86 0.8 = 47.07
& &
)$& 0.985 + )%& 0.681 + )%' = 0
5%[ = 208455
) = 0
& & 13995 + 139950 + )$& 0.173 )%& 0.732 = 0 )%& = 104911
0 = 0
)$& = 284162
279900 1 + )$& 0.985 1 = 0
139950
13995
208455
279900
104911
FAB
)[ = 0
208455 + 104911 0.681 279900 = 0
)$% = 49160
=
)\
0
139950
13995
279900
FCD
FBD
279900
FCE
0.8
& &
)&( 0.985 + 208455 = 0
) = 0
0 = 0
279900 1 + )&' 0.8 + )&( 0.985 1 = 0
)&' = 89343
x
=
1
$
[ ]
TIPO DE AO
COEFICIENTE DE ESBELTEZA
20
20 < 105 = 0.8121 = 58
0.014
> 105
S235
=
COEFICIENTE DE ENCURVADURA
=1
= 1.1328 0.00664 = 0.7476
= 4802 2
1
= 207[03D ]
$
[ ]
0.86
= 69.9
0.0123
1
= 94[03D ]
$
x
O valor de clculo das tenses resistentes dado por:
= I
=
1
$ 4.46410 4 P 2 => Perfil L100x100x10.
$
[ ]
([HUFtFLRGHDSOLFDomRVREUHDFo}HVVtVPLFDV
Fk
VIGAS
Ref.
h (cm)
V1-V2
V3-V4
V5-V6
V7-V8
50
50
55
55
Ref.
P1 P2 P3
P4 P5
P6 P7
P8
PILARES
B
H
Ixx
(cm) (cm) (dm4)
30
40
16
30
40
16
40
45
30.37
40
45
30.37
0,12
Iyy
(dm4)
9
9
24
24
0,3
VIGAS
PILARES
I =
12 12
= = 3 [+] ]
Q
4
0 = 0,2 I = 0,35
Para o coeficiente de sismicidade igual a 1 (zona de Lisboa) e para as caractersticas de
comportamento da estrutura porticada, possvel determinar o valor do coeficiente ssmico.
= 0
= 0,14 = 0,14
) = K *
=1
K *
=1
VALOR CARACTERSTICO
ELEMENTO
TIPO:
P- PERMANENTE
V- VARIVEL
Laje
Parede da fachada
Enchimento cobertura
Viga V1...V4
Viga V5...V8
Pilar P1...P5
Pilar P6...P8
Sobrecarga terrao
Sobrecarga pavimento
Sobrecarga divisrias
370 [kg/m2]
430 [kg/m2]
280 [kg/m2]
310 [kg/m]
350 [kg/m]
350 [kg/m]
560 [kg/m]
200 [kg/m2]
300 [kg/m2]
130 [kg/m2]
P
P
P
P
P
P
P
V
V
V
O clculo tem de ser efectuado para cada piso, considerando as cargas permanentes e o
valor 40% (sobre carga) das cargas variveis. Concretizando para o piso da cobertura e do 3
andar, a aco concentrada vale:
'
VALOR
CARACTERSTICO
MASSA [KG]
Laje
370 [kg/m2]
554x370=204 980
Enchimento cobertura
280 [kg/m2]
554x280=115 120
Viga V1...V2
310 [kg/m]
241x310= 74 710
Pilar P1...P2
350 [kg/m]
Sobrecarga terrao
total
491 380
VALOR
CARACTERSTICO
MASSA [KG]
Laje do pavimento
370 [kg/m2]
554x370=204 980
Viga V3...V4
310 [kg/m]
241x310= 74 710
Pilar P3...P4
350 [kg/m]
70 x 350 = 24 500
Paredes de fachada
430 [kg/m2]
145x430=62 3500
Sobre carga
300 [kg/m2]
40%(554x300)=66 480
Elemento
Divisrias leves
554x130=72 020
total
505 040
8 G 0Y+1
) 2!
"%&
!!
[=
[4 P4
P3
= 0,41
\=
\6 P6
P5
= 0,24
Resultado semelhante pode ser encontrado para os restantes pisos, ver tabela seguinte.
)0Y7&
!
%8
! ;
PISO
SMI
XI
YI
491380
0,41
0,24
505040
0,41
0,24
529380
0,41
0,24
529380
0,41
0,24
O centro de rigidez dever ser calculado do mesmo modo que o parmetro anterior,
considerando foras de grandeza proporcional ao momento de inrcia de cada pilar, considerando,
a ttulo de exemplo, para o piso da cobertura:
\ <= =
\ : , 99;:
, 99;:
, 99 9
=
= 0.33
27 , 99
[ @A =
[ ? , >> ?
, >> ?
, >> 15
27 , >>
= 0.55
O valor caracterstico da fora global aplicada a cada piso pode ser determinado em funo
dos valores apresentados nas duas tabelas seguintes.
FGHIJ GK)LMN
GJ O PIQROQ
S GTU OPIQRIVTWJ TXJ ORI"TGRGYSZO P[GY\J OHG J ]
ID
PESO DAS
MOMENTO DAS
MASSAS [KN]
MASSAS [KNM]
cobertura
^
f`a_ g hc
K
^ `ahcgi
2
1
Total
^&c`ahcgi
K
^k)` ic;_ b
L e K
c
e
d f`a_ g hc g
K
e j
d `ahcgi
e
d c`ahcgi f
l
L
k ^k)`mc_ gi f
d _ `a_ bc
}~ ~
FGHIJ GK
b
ID
MN
GJ O P"RGYSZO P[G
TG PG TU IP$ QU T GRI"TGRG QO]
k
k
FORA PISO [KN]
cobertura Fk4=0,14x12x4817x0,135
Fk4=1092
Fk3=0,14x9x4951x0,135
Fk3=842
Fk2=0,14x6x5190x0,135
Fk2=589
Fk1=0,14x3x5190x0,135
Fk1=294
)$
(1 0,02 [ )
7
P1
P2
P3
Fk
P4
P5
Fk4
Fk3
Fk2
Fk1
P6
P7
MN
GJ O PIQRGQ
S OP[GQR Q U P HX RGQO P"PU TO ]
k k
k
VALORES DAS FORAS NOS
PRTICOS TRANSVERSAIS
P1
P2
P3
P4
P5
P6
-14,59 -9,59 -4,59 0,41
5,41 10,41
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
P7 [KN]
15,41
1,3
109,2
84,2
58,9
29,4
202,3
156,4
109,4
54,6
124,8
96,2
67,3
33,6
140,4
108,3
75,7
37,8
156,0
120,3
84,1
42,0
171,6
132,3
92,6
46,2
Total
187,2
144,3
101,0
50,4
FKI
1092
842
589
294
2817
}~ }
Quando um corpo elstico se deforma sob a aco de foras externas aplicadas, estas
realizam trabalho que fica armazenado no interior do corpo, sob a forma de energia elstica de
deformao, ver figura seguinte.
(QHUJLDGH'HIRUPDomR
A determinao da configurao de equilbrio de um corpo deformvel pode ser
estabelecida com base em mtodos energticos. Estas tcnicas so de grande importncia em
anlise estrutural. Destes mtodos so de destacar os mtodos baseados no teorema dos trabalhos
virtuais e seus derivados.
Segundo o primeiro principio da termodinmica, a variao de energia E verificada num
corpo sob a aco de foras exteriores Pi ser dada por:
( = : + 4
I]
hb
em que WE o trabalho realizado pelas foras exteriores e Q a quantidade de calor cedida pelo
meio ambiente ao corpo. Admitindo tratar-se de um processo adiabtico, sem trocas de calor com
o exterior, teremos simplesmente.
}~
( = :
I]
h g
8 = :
I] j
7HRUHPDVVREUHHQHUJLDGHGHIRUPDomR
A variao da energia interna de um corpo elstico designa-se por: Energia de Deformao.
O valor da energia de deformao U armazenada numa barra de comprimento L quando a carga
cresce de 0 a F ser dado pela equao seguinte.
8=
1
)G
2
I]j
c
Nesta expresso est implcito que a relao carga/deslocamento linear, sendo portanto a
energia de deformao armazenada pela barra, representada pela rea triangular do diagrama da
figura que se segue, no caso do material apresentar comportamento linear elstico.
k k
k
k
k
k
}~;
temperatura e assentamentos de apoio, pelo que o trabalho total de todo o sistema ser em regime
elstico perfeito.
Se um corpo, no inicio descarregado, isento de variaes de temperatura e de
assentamentos de apoios, solicitado por uma fora incremental crescente de zero at ao valor
final, o trabalho produzido na deformao elstica do corpo independente da ordem de aplicao
de foras e da sua lei de variao, tendo metade do valor que teria se as foras fossem aplicadas
com o seu valor final, desde o incio.
Nas estruturas articuladas, as barras esto sujeitas s a esforos normais, constantes ao
longo da barra e portanto nas condies da barra representada na figura seguinte.
~
\ ]YL M+G PPGRI$S OP&GRGOPG)J TG[ ORIX&G
S OP[G]
k
g
k
I] jK
8 = : G9
I] j
f
}~;
em que
: =
1
(
+
+
+ ;
; +
+
Z )
2
I] j
(QHUJLDGHGHIRUPDomRGHHOHPHQWRVXEPHWLGRVDHVIRUoRQRUPDO
Considerando um segmento de comprimento dx do elemento estrutural, com rea da seco
recta A, e sujeito a um esforo normal N, a tenso normal dever ser determinada atravs de X=
N/A e a deformao axial x = N/(EA). A energia de deformao absorvida pelo elemento de
comprimento L, ser dada por:
1
8=
2
12
0 ($ G[
\ ]
IPIQIU G[ OY\)IO&U P TG
RO
IJ I&IU OHGPPG
k b i
k
I] j
}~;
(QHUJLDGHGHIRUPDomRGHHOHPHQWRVXEPHWLGRVDHVIRUoRGHIOH[mR
Considere-se outro tipo de elemento, agora sujeito a um carregamento de flexo. Para as
fibras localizadas na cota y, a tenso normal ser X= M y/Iz e a deformao axial associada
x=My/(EIz).
\ ]
M+VJ I&IU ORI \)G ] IP$\ GRIRI$SZO P&G[ O]
k bc
k
k
8=
1 0 2\ 2
G$GO
2 (, 2
I]jj
Atendendo ao facto de que o valor do integral de rea da funo (y2dA) numericamente igual a
Iz, o valor da energia de deformao na viga de comprimento L obtido atravs da seguinte
expresso.
8=
1 02
GO
2 (,
(QHUJLDGHGHIRUPDomRGHHOHPHQWRVVXEPHWLGRVDHVIRUoRWUDQVYHUVR
I] j L
}~
8=
1
G$GO
2*
I] j
9 G2
(
\2)
2, 4
I] j
1 9 /2 G 2
2
G8 =
\
EG\
GO
2 4*, / 2 4
G8 =
1 92
GO
2 *$
em que Ar representa a rea reduzida da seco. Para uma seco rectangular Ar=A/1,2. Para os
perfis I normalizados, em que se admite que o esforo cortante absorvido pela alma do perfil, a
seco reduzida ser a seco da alma do perfil.
Para uma viga de comprimento L, a energia de deformao devida ao esforo cortante V
ser dada por:
8=
1 9
G/
2 *$
42
W 2 G$
;
YY)
Y
Para outro tipos de seco recta, os valores podem igualmente ser determinados por
integrao, resumindo-se aos valores apresentados na tabela seguinte.
m=A/A(alma)
Z
m=2
m=10/9
Z
tf
m=6/5
tw
Y YZ V
&
(QHUJLDGHGHIRUPDomRGHHOHPHQWRVVXEPHWLGRVDHVIRUoRGHWRUomR
Para um elemento infinitesimal dL, sujeito a um momento torsor Mt, a tenso tangencial
para um ponto distncia r do eixo ser = Mt r/lp.
;
Y +
1 0 U 2
G8 =
G$GO
2 *, 2
Por integrao, o valor da energia de deformao do elemento ser determinado de acordo com:
8=
2
1 0
GO
2 *,
(QHUJLDGHGHIRUPDomRGHHOHPHQWRVVXEPHWLGRVDYDULDomRGHWHPSHUDWXUDXQLIRUPH
No caso de verificar uma variao de temperatura uniforme, de amplitude T, o elemento
sofre uma deformao xx e uma tenso xx de valor igual a:
[[ = 7
[[ = ([[ = (7
8=
1
1
( (7 ) 2 G9 = ($(7 ) 2 G/
2
2
(QHUJLDGHGHIRUPDomRGHHOHPHQWRVVXEPHWLGRVDYDULDomRGHWHPSHUDWXUDGLIHUHQFLDO
temperatura diferenciada, na face inferior, Ti, ser de prever o aparecimento de esforos normais
e de flexo, os quais devero ser devidamente considerados.
(7L + 7V )
2
= (
(7L + 7V )
2
0
(7L 7V ) =
K
(,
8=
2
2
($( ( 7L + 7V )) G/ +
(, ( ( 7L 7V )) G/
2
2
2
K
(QHUJLDGHGHIRUPDomRGHHOHPHQWRVVXEPHWLGRVDXPFDUUHJDPHQWRJHQpULFR
No caso mais geral, um elemento linear estar sujeito a solicitaes que lhe criam
simultaneamente todos ou quase todos os esforos indicados anteriormente. Assim, para o caso de
estruturas planas sob a aco das solicitaes apresentadas dever ser necessrio considerar
simultaneamente os esforos N, V, M e Mt, originando:
0
0 2
1 12
92
8 = (
GO +
GO +
GO +
GO )
(,
*$
2 ($
*,
2
*$
2 ($
*,
(,
(,
Para cada um destes casos de solicitao, poder ser necessrio adicionar o efeito da
presena da variao de temperatura.
([HUFtFLRVGHDSOLFDomR
Para o componente representado na figura seguinte e para um material com um mdulo de
elasticidade igual a E=75 [GPa], determine a energia de deformao na barra de Alumnio.
1.2 m
1.8 m
24 mm
16 mm
60 kN
"
!&"# $%$'&(!&#
$%)
$+* ,-",!.)
AAB
E
& ))$'
FCD GH&!.)I
E
E
E
)$'&(!&#
)) ),, )!&"# "
"# ,)J $+# ,
( &K
35,1&3,2'2675$%$/+269,578$,6
Num sistema isolado em que no se verifique a variao de outras formas de energia
(trmica, cintica,...) existe uma igualdade entre o trabalho de deformao realizado pelas foras
exteriormente aplicadas numa estrutura e a variao de energia elstica que esta estrutura sofre.
Um trabalho elementar realizado pelas foras exteriores provocar uma variao elementar de
energia elstica.
AA3L
: M = N
O
P
{) } {'}= { } { }G9
Q
R
W
E
FSUTJ,)() VI , # &),) )X )$ ), )$ Y# , ,$'
: Z =
4[ T [
[
\
`
AA3a
4 T
b
= b c b c G9
ou seja o trabalho virtual das foras exteriores o trabalho realizado pelas foras reais sobre os
deslocamentos virtuais e que o trabalho virtual de deformao o trabalho realizado pelas tenses
reais sobre as deformaes virtuais.
7HRUHPDGRGHVORFDPHQWRYLUWXDOXQLWiULRSDUDFiOFXORGHIRUoDV
O Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV) pode ser utilizado para a determinao da
configurao de equilbrio de uma estrutura ou dos esforos que esto a actuar, conhecida a
configurao de equilbrio. Por exemplo, suponhamos que para o corpo da figura seguinte so
conhecidos os valores dos deslocamentos d1, d2, d3 e d4 e se pretende determinar o valor da carga
Q4. Consideremos um deslocamento virtual tal que 4=1, por aplicao das equaes anteriores
podemos escrever:
44 = d e G d e G9
4g = fg fg G9
F
AA3h
FiUT,!.)$j
)!&"# G&" # k,
$SOLFDo}HVVREUH7'8
1- Consideremos o sistema de n barras articuladas representado na figura. Designemos por n o
ngulo da barra n com a horizontal. Qual a configurao de equilbrio do sistema quando ao ponto
x
y
AAl
Q1
D
q1
q1
Q1
C
L
1 [m]
Ux=2 [mm]
C
P2
P1
Ux
AC
P2
Ux=2 [mm]
L B
1 [m]
1 [m]
Ux=2 [mm]
C
Ux
{{|
}:~ =
3
/}:~
8[. cos(60)
3
=
= 8[.
=> : = ( : = (8[.
1
/}:~
4
4
cos(30)
3
/
8[. sin(30)
3
=
= 8[.
=> = ( = (8[.
1
/
4
4
cos(30)
:
*
/
= :
/
/
=
/
1. cos(60)
3
= 1.
1
4
cos(30)
1. sin(30)
3
= 1.
1
4
cos(30)
{}
) G * = * GY ) .1 = $ :
{ }G[ + $ { }G[
*
:
3 3 2
3
3 2
$
(
)
(8[
+
4 4
4 4
3
3
12
3 2 = (8[$
16 3
3 2 = 13,6 [N1 ]
3 2 = (8[
13 : '> +3
3
7(25(0$'275$%$/+29,578$/&203/(0(17$5
Se a um corpo C em equilbrio sob a aco de um sistema de foras Qi for aplicado um
sistema de foras virtuais Qi, o trabalho virtual complementar WE* produzido pelas foras Qi
ser igual variao da energia de deformao complementar U* e podemos escrever:
: = 8
*
4LTL = G9
O Teorema do Trabalho Virtual Complementar (TTVC), tal como o Teorema dos Trabalhos
Virtuais (TTV), pode ser utilizado na determinao da configurao de equilbrio de uma estrutura
sob a aco de um sistema de foras. Consideremos por exemplo a viga simplesmente apoiada da
figura seguinte sob a aco de um conjunto de foras Qi (i=[1, 4]) e represente-se por di o
deslocamento do ponto de aplicao das cargas na direco e sentido destas.
Q1
d1
Q2
d2
Q3
d3
Q4=1
Q4
V=1
d4
UJ.
M=1
Se aplicarmos uma carga virtual unitria Q4=1 na direco e sentido de d4, de acordo com
o TTVC pode-se escrever:
1[G 4 = G9
13 : '> +3
3
7HRUHPDGDFDUJDYLUWXDOXQLWiULD
TENSO VIRTUAL
=1 $
* = 0 * \ ,
* 9 $U
* = 0W *U ,
*
Flector
Transverso
Torsor
Aquecimento diferencial
= 0\ (,
9 *$U
= 0W U *,
= 7
* = 1* $
* = 1 * $ + 0 * \ ,
Aquecimento uniforme
= 1 ($
DEFORMAO REAL
= 2 (7 7 )+ K (7 7 )\
1 =
3 +
3 +
:G 3 +
3 +
* 3 +
( )3 + * ( )3
13 : '> +3
3
$SOLFDomRDHVWUXWXUDVDUWLFXODGDV
O Teorema da Carga Unitria particularmente til no clculo de deslocamentos em
estruturas articuladas. Dado que neste caso as barras esto sujeitas s a esforos normais,
constantes ao longo do comprimento de cada barra, a equao pode ser rescrita sob a forma:
1 LM1L
G =
OL
=1
(L$L
em que m representa o nmero total de barras na estrutura, Ni o esforo na barra i devido s cargas
reais, Nij o esforo na barra i devido carga unitria aplicada segundo a direco de dj. Ai, Li e Ei
representam, respectivamente, a rea da seco recta, o comprimento e o Mdulo de elasticidade
da barra i.
Para a barra i, o alongamento Li provocado pelas cargas reais ser dado por Li = Ni
Li/(EiAi). A equao anterior pode ento tomar a seguinte forma:
/ $ (
1
1 1
/
G =
/ =
( $
=1 ( $
=1
/ = 1 /
=1
Esta equao pode igualmente ser utilizada para o clculo de deslocamentos devidos a
variaes de temperatura. Para a barra i o alongamento ou extenso produzido por uma variao de
temperatura T ser dado por:
/ = 7 /
13 : '> +3
P1
3
P2
P3
P4
P5
RAx
B
1
dC=?
V
RAy
RBy
1L1L/L
+ 1L7/L
$L(L
$SOLFDomRDHVWUXWXUDVFRQWtQXDV
No caso de se utilizarem elementos como os que se representam na figura seguinte, os
esforos internos podem ser variados. Assim as prximas equaes, resultantes da aplicao do
TFV, dando genericamente o efeito combinado desses esforos para clculo de deslocamentos.
P[N]
Mf Mf
N
q [N/m]
V
+
'
1[GL = G9 = (
3LGL =
0\
00
)( ) $GO =
GO
, (.
,(
11
00
99
0W 0W
GO +
GO +
GO + 17GO
GO +
($
(,
*$
*,S
!
13 : '> +3
3
([HUFtFLRVGHDSOLFDomR
1 - A estrutura articulada, representada na figura seguinte, est carregada conforme se indica.
Determine o deslocamento horizontal D1 do n C.
P
P
E
0.75L
C
4 [kN]
10 [m]
10 [m]
4 [kN]
10 [m]
A=2 [cm2]
A
80 [N]
600 [mm]
800 [mm]
A=2 [cm2]
[c
m
2]
=1
.5
A
A=2 [cm2]
60 [N]
13 : '> +3
3 "
A=2 [cm2]
A=2 [cm2]
1 [N]
A=2 [cm2]
A
A=2 [cm2]
800 [mm]
2]
[c
m
=1
.5
A
800 [mm]
A=2 [cm2]
A=2 [cm2]
2]
[c
m
=1
.5
A
A=2 [cm2]
60 [N]
A=2 [cm2]
B
80 [N]
600 [mm]
600 [mm]
N= 120
D
N* = 0.75
C
N= 80
1 [N]
N* = 1
N= 80
N= - 100
N* = - 1.25
{ }G9
)*+
' & $
1
($&
1& $ 1&* $
G[ +
'
($& $
$
& #
1 & # 1 & *#
1 #%$ 1 #%* $
G[ +
G[ + 1 & * # 7 G[
'(#%$
' & #
($& #
($#%$
[( 100)( 1.25)1]+
1
($& #
[(80)(1)0.8]+
1
($#%$
= 0.04908 + 0.000576
= 0.049656 [P]
Para comprovao e comparao, apresentada a soluo numrica do problema. Foi utilizado o
programa ANSYS, com o elemento de barra LINK.
13 : '> +3
3 ,
a) Carregamento trmico.
c) Deformada trmica.
e) Deformao trmica.
13 : '> +3
3 -
2 [m]
10 [ kN]
2 [m]
2 [m]
6 [m]
6 [m]
6 [ m]
6 [m]
6 [ m]
.0/21435
6 1478:94; <=; =<>7@?2A
B2C@D
A
2
2 [ m]
10 [ kN]
6
2 [ m]
2 [m]
h= 10 [ m m ]
v= 10 [ m m ]
10 [ m ]
Qsd= 12000 [ N/ m ]
L= 10 [ m ]
Qsd= 3000 [ N]
B
5 [m]
C
5 [m]
.0/21435
6 1478:94; <=; =<>7@?2A
B2CFE
10 [ m ]
4 [ kN/ m ]
8 [ m]
1, 5
5 [kN]
2 [m]
60
[m
.0/21435
6 1478:94; <=; =<>7@?2A
B2C G
P
EI
EI
A
L
A resoluo deste problema foi feita recorrendo a um manipulador simblico (Maple 9). Primeiro
foi feita a caracterizao dos esforos internos no sistema real:
C
Mc
EI
EI
A
Rx
Ry
EI
A
Axu
Ayu
Mcu
.0/21435
6 1478:94; <=; =<>7@?2A
B2C H
&/&8/2'275$%$/+29,578$/'('()250$d2
Considere o caso de uma barra sujeita a um esforo axial P (figura seguinte). Seja P o valor
do esforo axial associado ao deslocamento d1, representados pela curva carga/deslocamento. A
energia de deformao associada configurao de equilbrio (P1, d1) est representada pela rea
OAB. A variao da energia de deformao associada a um deslocamento virtual d ser dada pela
rea rectangular P1d, desprezando o infinitsimo de 2 ordem representado pela rea triangular
BEF.
P
P1
U*
G
P1
d1
A
d1
D
d
IKJ L
MNOQPSRTU
V
U(W X
YQZ
J T[ \@UW
]@^%]
^4_ Y
T`U
ab
Y
M
8 = 31'
Sendo assim, a variao da energia de deformao poder ser escrita por:
^d
MNNe
.0/21435
6 1478:94; <=; =<>7@?2A
B(fg
11
8 =
GO
($
^d
M@hiie
c
11
00
99
0W 0W
8 =
GO +
GO +
GO +
GO
($
(,
*$j
*,S
^d
M@hi@he
c
11
00
99
0W 0W
8 * =
GO +
+GO
GO +
GO
($
(,
*$j
*,S
^d
M@hi(k
e
c
em que N ser o esforo normal associado carga virtual P e Ndl/EA o deslocamento devido s
cargas reais, etc.
Considerando sucessivamente como deslocamento virtual o deslocamento unitrio ou, como
carga a carga unitria, temos respectivamente para expresso, do teorema do deslocamento unitrio
e do teorema da carga unitria:
11
00
99
0W 0W
4M =
GO +
+GO
GO +
GO
($
(,
*$l
*,S
c
11
00
99
0W 0W
+GO
n GO +
GM =
GO +
GO
($
(,
*$
*,S
c
^d
M@hi(m
e
^d
M@hioe
p0q2r4st
u r4vw:x4y z{y {z>v@|2}
~(~
O segundo membro das expresses originais pode ser calculado de forma expedita atravs
dos diagramas de esforos. Por um lado os diagramas correspondentes as cargas reais N, M, V e
Mt e os diagramas correspondentes a solicitao unitria (carga ou deslocamento) N, M, V e Mt.
0pWRGRGH%RQILP%DUUHLURV
Um mtodo expedito para o calculo de integrais, em que a funo integranda do tipo
00 (, para o caso de estruturas reticuladas, foi apresentado por um engenheiro portugus
(Bonfim Barreiros). Na prtica um dos diagramas definidores da funo integranda dever
apresentar uma variao linear ao longo de todo, ou de parte do comprimento do elemento em
causa.
No caso de se pretender determinar o deslocamento vertical ds da seco s, a meio vo da
viga CD da estrutura representada na figura seguinte, por aplicao do teorema da carga unitria,
podemos escrever:
11
00
GV =
GO +
+ ...
($
(,
^d
M@hiOe
1
D
ds
2 [ k N/ m ]
2 [ k N/ m ]
M
x
M
MB
L [m]
L [m]
ME
M( x ) = MB+ ( ME- MB) x / L
p0q2r4st
u r4vw:x4y z{y {z>v@|2}
~((
pelas cargas reais e o diagrama de momentos 0 devido carga unitria Qs = 1. Podemos ento
escrever:
Se atendermos a que a rea do diagrama M/EI pode ser calculada atravs do valor do
integral representado na equao (101) e que o valor do momento esttico do diagrama M/EI em
relao ao eixo que contem o ponto B determinado pelo valor do integral da equao (102).
(,G[ =
(0
(, )[G[ = ;
^d
M@hie
c
^d
M@hie
c
00
0 (0 %
;
GO
0E
;
0
%
0
(
0
%
=
+
(
)
+
(
)
/
/
/
^d
M@hie
c
em que o termo entre parntesis recto a ordenada do diagrama de momentos 0 para a seco
possvel concluir que o integral em anlise pode ser determinado pela equao seguinte:
00
G[ = 0 ([ )
(,
^d
M@hiNe
c
99
*$ G[ = 9 ([ )
11
($ G[ = 1 ([ )
00
*, G[ = 0 ([ )
^d
M@hhie
024
4:4 >@2
(
M, V, N e Mt so as reas dos diagramas M/EI, V/GAr, N/EA, Mt/GIp, enquanto que
0 ([ ), 9 ([ ), 1 ([ ), 0 ([ ) representam os valores dos diagramas M, V, N e Mt para a seco
correspondente ao centrde das reas.
At agora foi considerado que o diagrama dos esforos unitrios, por exemplo M, dever
apresentar uma variao linear ao longo de todo o comprimento da barra em questo. Caso no se
verifique, dever optar-se por subdividir o elemento em troos, em que a variao dos diagramas
unitrios seja linear.
O clculo do segundo membro das expresses feito, na prtica, recorrendo a tabelas como
se apresenta de seguida, na qual esto representadas diversas combinaes de carregamento.
7DEHOD5HVXOWDGRVGDDSOLFDomRGRPpWRGR%%SDUDDSOLFDomRDLQWHJUDLVTXHUHVXOWDPGRVWHRUHPDV&8
Mu
M
a
L
a2
a1
DE/
1 2 F(
2 ( 1 + 2)
b2
b1
1 2 F(
L
DE/ 6 (1 + )
2 3 @4
1 3 @4
1 3 @4
1 3 @4
1 4 @4
1 12 @4
2 3 @4
5 12 @4
1 4 @4
L
a
L
1 2 @4
(1 + ) 1 +
(1 + ) 2
(1 + ) 1 +
6
(1 + ) 2
DE/ 6 (1 + )
2 ( 1 + 2)
6 (2 1 1 + 1 2 )+
6 (2 2 2 + 2 1)
L
a
E/ 6 (2D1 + D 2 )
1 2 F(
E/ 6 (D1 + 2D 2 )
13
@4
3 ( 1 + 2)
DE/ 3 (1 + )
12 ( 1 + 3 2 )
DE/ 12 1 + + 2
12 (3 1 + 5 2)
DE/ 12 5 2
$SOLFDo}HV
1 - Para a viga da figura determine a flecha nas seces C e D pelo mtodo da carga unitria.
P
A
C
a
B
a
024
4:4 >@2
(
3 [ m]
B
P= 4[ t on]
5 [ m]
MB
B
2 [m]
1 [ m]
q=3 [kN/m]
A
l= 2( m )
B
3 [ m]
7(25(0$'$(1(5*,$327(1&,$/01,0$
O trabalho virtual das foras internas ij associado a uma deformao virtual ij uma
variao da energia de deformao resultante de uma variao no campo de deslocamentos.
024
4:4 >@2
(
8 = G9
@
O trabalho virtual das foras exteriores, WE pode ser o trabalho executado pelas foras de
superfcie Ti e de volume fi, durante a variao ui do campo de deslocamentos.
: = 7 X G7 + I X G
@
em que T representa a fronteira onde actuam as foras de superfcie e o volume do corpo slido.
Para a maioria das foras exteriores possvel definir uma funo potencial cuja derivada
em ordem s componentes de deslocamento define as componentes da fora exterior. Se a funo
potencial das foras exteriores existir, o trabalho virtual das foras exteriores pode rescrever-se:
: =
*
J
X G6 +
X G
8
8
@
pelo que:
: = 9
@
@
G = - T ui
g = - fi u i
@
0
@
8 : = (8 + 9 ) = 0
@
= 0
@!
9 =
4# T #
#
$
=1
@&%
7HRUHPDGH&DVWLJOLDQR
Este teorema resulta directamente do teorema dos trabalhos virtuais e tem uma grande aplicao
em mecnica estrutural, principalmente no clculo de deslocamentos. A figura que se segue
representa um corpo elstico submetido a um conjunto de foras Pi estaticamente independentes.
0
('
Seja U = f(P1, P2, ..,Pi ..Pn, R). Se for dado um acrscimo dPi a uma das cargas Pi, a energia
elstica sofre um acrscimo dU.
Pi
P1
P2
Pi
A
)+* ,
!.-0/21&3
4 153
76899
8&:;< 1
;
=984
*>
8&31
;3
?
;3@;<
8 + G8 = 8 +
8
G3@
3@
@
Esta energia no pode depender da ordem de aplicao das cargas, e portanto, pode aplicar-se
primeiro a carga dPi e s depois as cargas P1, P2. Assim:
8 + G8 = 8 + A G3A
@
8 B
= B
3B
@
O deslocamento de um ponto i dum corpo elstico na direco duma fora Pi, corpo esse
submetido a um sistema de foras estaticamente independentes P1, P2, .., Pi, Pn, igual derivada
parcial da energia de deformao do corpo em ordem carga Pi.
$SOLFDo}HV
0
C
1 A figura seguinte representa uma estrutura plana contnua, constituda por perfis IPE500 em
material S235 com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011. Determine o valor do
deslocamento horizontal do ponto B, utilizando o teorema de Castigliano e considerando apenas a
contribuio do esforo interno momento flector.
10 [ kN]
B
5 [m]
10 [ m ]
10 [ k N]
8 [ m]
A resoluo obriga que se determinem as reaces e que se determine a variao dos esforos
internos que se julguem convenientes.
P= 0 [ k N]
10 [ kN]
B
D
RDy
5 [m]
10 [ m ]
10 [ k N]
RAx
4 [m]
RAy
8 [m]
[D ]; F
G=H
90000 + 10
8
< 5[K
< 10[U
< 4[W
< 8[Y
]
Q
= (10000 +
MN
) O [
MN
O + 50000[
=> T S
T
]=> S
P
90000 + 10 O MN
=
[
8
=> T S
10 R
8
P
90000 + 10 O MN
= 10000 (O 4 ) +
[
8
=> T S
10 R
8
[D ]
[]\^_`a ^b
cde fge gfbhi
jkl
mn = t
mn =
10
o
u
rs
=0
pq
10000
mn = rs
rs
pq
pq
q
q
4
50000 p q
90000
+ rs
+ rs
10
q
90000 q
8 10000( 4 ) +
10 q pq
10 pq
8
+
rs
64
8
4
Resultados nodais, obtidos por elementos finitos, vem confirmar os valores determinados.
2 Na figura que se segue est representa uma estrutura plana contnua, constituda por perfis
IPE400 em material S235 com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011. As caractersticas
geomtricas encontram-se em anexo. Determine o valor do deslocamento vertical do ponto B,
utilizando o teorema de Castigliano e considerando apenas a contribuio do esforo interno
momento flector.
12 [kN]
A
8 [kN]
C
12m
Const. EI
12m
12m
6m
[]\^_`a ^b
cde fge gfbhi
jwx
P
RAx A
8 [kN]
B
RAy
12m
Const. EI
RE
E
6m
12m
12m
& &
5$[ = 0
) = 0
0 = 0
12 3 + 24 5( 30 * 8000 = 0
5$\ = 2000 + 3 2
5( = 10000 + 3 2
8 [kN]
S2
S1
S4
12m
Const. EI
S3
P/2-2000
6m
12m
12m
10000+P/2
=12000
[
2
Seco 3: 0<x<12: 0 = 0 0
3
=0
=12000
=12000
=0
=12000
[
[
[=
2
2
}]~
=
= +
2000
2000 ( 12)
12
24
2
2 =
2
2 =
=
+
+
+
0
= 0.0355[
12
3 A figura 3 representa uma estrutura plana contnua, constituda por perfis IPE300 em material
S355 com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011[N/m2]. Determine o valor do deslocamento
vertical do ponto D, utilizando o teorema de Castigliano e considerando apenas a contribuio do
esforo interno momento flector.
3 [ m]
2 [ k N/ m ]
3 [ m]
2 [ kN/ m ]
3 [m]
3 [m]
0 = 0
5 + 2000 3 = 0
5 + 5 2000 6 3 = 0
5 = 6000
5 = 3000 3
5 = 2 3 + 15000
0
[2
= 3[ 1000 [ 2
= [
2
3
}]~
[2
+ 5 ([ 3)
2
0 = 3[ 1000 [ 2 + (2 3 + 15000)([ 3)
0 = 3[ T
0
= [ 6
[2
= 6000 [ 1000 [ 2
2
=0
2 [ kN/ m ]
3 [m]
3 [m]
2 [ kN/ m ]
x
A
RAx
3 [m]
RAy
3 [m]
RE
8
3
=0
0
0 3
=
(,
G/
=0
Resultado:
= 1 + 2 + 3 = 0.001534
1 =
1000 3
[ G[ = 1.15 103
(, 0
1
=
(,
2
[P]
[ 1000 [
6
+ 15000([ 3) [[ 6]G[
2 = 0.0003846
3 = 0
7(25(0$6'$5(&,352&,'$'(7(25(0$'(%(77,('(0$;:(//
]
Este teorema decorre do teorema dos trabalhos virtuais e permite estabelecer uma
correspondncia entre dois sistemas de carga e de deslocamento. Considere-se a estrutura
representada na figura seguinte, sob a aco de cargas Pi e Qj, e represente-se por ij o
deslocamento do ponto de aplicao da carga i, na direco e sentido desta, devido aco da
carga j na estrutura.
Pi
Qi
L
Qi
Pi
j i
L
Qi
Pi
ij
+ &
.5 &=& =&5& &7==&& ==
A energia de deformao acumulada na estrutura quando esta carregada s pelo sistema de foras
Pi dever ser calculado por:
1
1
3 = G9
2
2
=&
Se, quando da aplicao quasi - esttica do sistema de cargas Pi a estrutura j estivesse carregada
com as cargas Qj, a energia de deformao total acumulada na estrutura seria dada por:
1
1
1
3 + 4 = G9 + G9
2
2
2
=&
]
4 = G9
=&
1
3 = G9
2
=&
= [' ]
1
= [' ]
1
= 4
=&
Este teorema refere que para um corpo elstico em equilbrio, sob a aco de dois sistemas
de foras independentes Pi e Qj, o trabalho virtual das foras Pi na deformao ij produzido pelas
foras Qj igual ao trabalho virtual das foras Qj na deformao ji produzido pelas foras Pi.
Uma das aplicaes importantes do teorema de BETTI conhecido pelo principio de
reciprocidade dos deslocamentos ou "Teorema de BETTI-Maxwell". Com efeito, se considerarmos
que as solicitaes Pi e Qj so constitudos por uma carga unitria actuando respectivamente nas
seces i e j, imediato concluir que:
=&
]
/,1+$6'(,1)/81&,$
O clculo de estruturas sob aco de cargas mveis consideravelmente simplificado pela
utilizao do conceito de linhas de influncia. Linha de Influncia um grfico que exprime a
variao de um factor (M, V, reaco, ) quando uma carga unitria se desloca ao longo de uma
estrutura. Tem um significado diferente de diagramas de esforos. Linha de Influncia representa a
variao de um dado factor, para uma seco fixa, quando a solicitao percorre toda a estrutura.
Nos diagramas de esforos representa-se a variao dos mesmos ao longo da estrutura mantendose a carga ou cargas aplicada(s) numa posio fixa. O objectivo deste tipo de anlise ajudar o
projectista na compreenso do comportamento da estrutura em funo das cargas em movimento.
H dois tipos principais de cargas vivas , OLYH ORDGV: categoria A (cargas naturais - vento,
neve, ) e categoria B (cargas rolantes trens, automveis, pessoas, ). O exemplo representado
na figura seguinte, representa a linha de influncia do esforo cortante e do momento flector para a
seco 6 e linha de influncia para o valor da reaco left and right , respectivamente RL e RR.
Pi= 1
x
L
1,0
RL= 1( L- x) / L
x= 0
x= L
1,0
RR= 1.x/ L
x= 0
x= L
]
+ &
.& 7= & 7&
& 5
+ &
.
0e72'2
+,63(5(677,&26
'$6
&
)25d$6
3$5$
5(62/8d2
'(
352%/(0$6
10.0 [ m ]
4.0 [ m ]
6.0 [ m ]
100 [ kN]
L [ m]
+ &
&
& =
]
b = 2n - r
b = 3n - r
]
+ &
7 &&+ =&
& 5=&
&
P
A
L
A
L
a)
b)
! "#$
%&('*)+-,. /10 2
34)65
2)78. 9.2
5
2/10 :0 ;
<=>+!/? /10 2
34)/A@2>.)/B29.</B/?C D2 /1#
E
]
J = ( J
em que ( P
)NBO
)FBG
+ ( J
)FBGH I
2
L#.$&M+
=0
K
)QBRS T
provocado pela incgnita hiperesttica RA. A equao anterior conhecida como equao
cannica do mtodo das foras para sistemas simplesmente indeterminados, podendo tomar a
seguinte forma:
10 + 11 5V = 0
A
1
2
L#.$&&+
! "#$
%WX'*,. /10 2
34)6YZ. 0 :5[ <\;<5
52
/B9.<Z@2
Z.0 2^]( Z;_"Z 0 )\8. 925
2
/10 :0 ;<\)9.7 ;)@.<6Z<\/1 /10 2
34)6>)/B2
#
Para clculo dos deslocamentos, devero ser utilizados todos os mtodos de anlise de
estruturas no mbito da mecnica dos materiais.
No caso de sistemas com maior nmero de incnitas hiperestticas, devero ser eliminados
os graus de liberdade em excesso, escolhido o sistema base e escritas as equaes de
compatibilidade.
`
]
10 + 11 [1 + 12 [2 + ... + 1a [a = 0
...
a + a [ + a [ + ... + aa [a = 0
1 1
2 2
0
K
2
L#.$&W+
A escolha do sistema base pode e deve ser efectuada de maneira a reduzir o esforo de
clculo. Em estruturas com simetria geomtrica podero ser efectuadas simplificaes em funo
do tipo de carregamento existente. Na figura seguinte encontra-se representada uma destas
situaes.
q [ kN/ m ]
P
B
h [m]
b [m]
! "#$
%bX'c^/10 5
Y.0 Y5
)\8. 925
2
/10 :0 ;)\;<3d/1 3420 5 )("2
<34e0 5 ;)#
distribudo),
enquanto
que
as
cargas
concentradas
esto
orientadas
assimetricamente.
A escolha de um sistema base adequado simplifica a determinao dos coeficientes f g das
equaes cannicas. Neste caso convm manter a simetria da geometria no sistema de base,
evitando a soluo a), conforme representao da figura seguinte.
]
X2
q [ k N/ m ]
q [ kN/ m ]
q [ kN/ m ]
P
B
P
B
X1
X1
X3
X3
X1
X2
X3
X2
! "#$
%hX'*,. /10 2
34)/A@2^>)/129.</B/1C D2[ /A9)5)\2
/10 Y@<6@.)\2
/10 5
Y.0 Y5)68. 9.2
52
/10 :0 ;)#
Admitindo o sistema de base em que se mantm a simetria da geometria, podemos concluir que a
incgnita hiperesttica X2 dar origem a um diagrama de momentos flectores assimtrico,
enquanto as incgnitas X1 e X3 do origem a um diagrama com simetria. O carregamento
existente tambm se comporta destas duas formas diferentes, podendo ento concluir-se que os
integrais associados aos coeficientes que resultam da combinao de dois diagramas de esforos
simtricos permitem que se calcule o integral apenas em metade da estrutura e se duplique o seu
valor, enquanto que os integrais que resultam da combinao de diagramas simtricos com
diagramas assimtricos possuem resultado nulo, conforme se poder verificar dos grficos da
figura seguinte.
q [ kN/ m ]
q [ kN/ m ]
P
i
P
B
-qb^2/8
-qb^2/8
i
j
k
-qb^2/8
-qb^2/8
-Ph
Ph
X1= 1
X1= 1
m
n
l
A
+1h
n
l
+b/2
-b/2
X3= 1
m
A
C
X2= 1
B
X3= 1
+1h
+b/2
10 + 11 [1 + 12 [2 + 13 [3 = 0
20 + 21 [1 + 22 [2 + 23 [3 = 0
+ [ + [ + [ = 0
31 1
32 2
33 3
30
K
2
L#.$&b+
2 3
K
3
(, 13 = 0 10 3G[ = K 2
(, 22 = 0 2 0 2 G[ =
E3 E 2 K
+
12
2
(, 33 = 0 3 0 3G[ = E + 2K
(, 10 = 0 10 0G[ =
(, 20 = 0 2 0 0 G[ =
(, 30 = 0 30 0 G[ =
TE 2 K 2
8
3K 2E
2
TE 2 K TE3K
+
4
24
A resoluo deste sistema d origem aos seguintes valores para as incgnitas hiperestticas:
;1 =
;2=
TE 2 (12K + 3E + KE )
8
K(K + 2E )
6 3K 2
E(E + 6K )
TE 2 K (2E + 21)
;3=
24 (K + 2E )
$SOLFDomR
A figura que se segue representa uma viga contnua aplicada numa cobertura. A viga est
submetida a um carregamento distribudo. Determine o digrama de momentos flectores.
2 [ kN/ m ]
B
3 [ m]
3 [m]
10 + 11 [1 = 0
Para determinao dos coeficientes de flexibilidade, recorre-se aplicao do mtodo em estudo,
considerando apenas o efeito do esforo momento flector.
Coeficiente 10 : 10 =
0 10 0
T
G/ = 3
(,
/ 12 (,
Coeficiente 11 : 11 =
0 10 1
2/
G/ =
(,
3(,
0 0
(,
G/
10 + 11 [1 = 0 [1 = T/2 8
5 = 3T/ 8 [1 ]
51 = 5T/ 8 [1 ]
5 = 3T/ 8 [1 ]
5 2 = 5T/ 8 [1 ]
3
[2
Diagrama de momentos, parte 1: 0<x<3: 0 = T /[
2
8
Diagrama de momentos, parte 2: 3<x<6: simtrico.
[1P]
2 [ kN/ m ]
q/2*(Lx-x*x)
q/2*(Lx-x*x)
x
1
x/L
1-x/L
2 [ kN/ m ]
qLL/8
RA
qLL/8
RB
RC
9qLL/128
9qLL/128