Navegao costeira, estimada e em guas restritas 1

O problema geral da navegao

O PROBLEMA GERAL
DA NAVEGAO
1.1 DEFINIO; FORMAS; SEQNCIA
BSICA DAS ATIVIDADES
1
Entre as vri as defi ni es de navegao, uma que apresenta com preci so os pri nci pai s
aspectos envol vi dos na questo estabel ece que navegao a ci nci a e a arte de conduzi r com
segurana, di ri gi r e control ar os movi mentos de um ve cul o, desde o ponto de parti da at o seu
desti no. O ve cul o pode ser um navi o ou embarcao, um submari no, uma aeronave, uma
espaonave ou um ve cul o terrestre.
Da defi ni o aci ma, deri vam as di versas formas da navegao: navegao mar ti ma (de
superf ci e ou submari na), navegao area, navegao espaci al e navegao terrestre. Outras
cl assi fi caes tambm apl i cadas especi fi cam ai nda mai s o mei o ambi ente no qual o ve cul o se
desl oca, surgi ndo da categori a como navegao fl uvi al e navegao pol ar.
Este Manual aborda, basi camente, a navegao mar ti ma de superf ci e, adotando, desta
forma, a segui nte defi ni o:
NAVEGAO A CI NCI A E A ARTE DE CONDUZI R, COM SEGURANA, UM
NAVI O (OU EMBARCAO) DE UM PONTO A OUTRO DA SUPERF CI E DA TERRA
Sem dvi da, a Navegao foi , i ni ci al mente, quando o homem comeou a l ocomover-se
sobre a gua em rsti cas embarcaes, uma arte. Entretanto, l ogo el ementos de ci nci a foram
i ncorporados. Hoje, a Navegao conserva aspecto de ambos. uma ci nci a, poi s envol ve o
desenvol vi mento e uti l i zao de i nstrumentos de preci so (al guns extremamente compl exos),
mtodos, tcni cas, cartas, tbuas e al manaques. , tambm, uma arte, poi s envol ve o uso
adequado dessas ferramentas sofi sti cadas e, pri nci pal mente, a i nterpretao das i nformaes
obti das. A mai or parte do trabal ho da Navegao fei ta com i nstrumentos de preci so e cl cul os
matemti cos. Por m, aps a execuo das obser vaes e dos cl cul os, o navegante
experi mentado apl i ca sua medi da de arte, quando i nterpreta os dados di spon vei s e resul tados
obti dos e afi rma, i ndi cando na Carta: esta a posi o do navi o.
Para consecuo do propsito da navegao, necessrio obedecer seguinte seqncia bsica de
atividades:
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O problema geral da navegao
Efetuar um estudo prvi o, detal hado, da derrota que se deseja segui r, uti l i zando,
pri nci pal mente, as CARTAS NUTI CAS da rea em que se vai transi tar e as PUBLI CAES
DE AUX LI O NAVEGAO (Rotei ros, Li sta de Fari s, Li sta de Aux l i os-Rdi o, Tbuas das
Mar s, Car tas-Pi l oto, Car tas de Cor r entes de Mar s, etc.). Esta fase denomi na-se
PLANEJ AMENTO DA DERROTA; e
No mar, durante a EXECUO DA DERROTA, determi nar a POSI O DO NAVI O
sempre que necessri o, ou projet-l a no futuro i medi ato, empregando tcni cas da Navegao
Esti mada, a fi m de se assegurar que o navi o est, de fato, percorrendo a derrota pl anejada,
com a vel oci dade de avano previ sta e l i vre de quai squer peri gos navegao.
Um sumri o das ati vi dades a serem desenvol vi das na navegao apresentada na
Fi gura 1.1.
Figura 1-1
SEQNCIA DE OPERAES NA NAVEGAO
1. PLANEJAMENTO E TRAADO DA DERROTA (ESTUDO DA VI AGEM)
SELEO DAS CARTAS NUTI CAS, CARTAS PI LOTO E PUBLI CAES DE
SEGURANA NAVEGAO NECESSRI AS.
VERI FI CAR, PELOS AVI SOS AOS NAVEGANTES, SE AS CARTAS E PUBLI -
CAES ESTO ATUALI ZADAS.
ESTUDO DETALHADO DA REA EM QUE SE VAI NAVEGAR.
TRAADO DA DERROTA NAS CARTAS GERAI S E DE GRANDE ESCALA.
REGI STRO DE RUMOS, VELOCI DADES E ETAs.
2. DETERMI NAO DA POSI O DO NAVI O.
3. PREVI SO DA POSI O FUTURA DO NAVI O, UTI LI ZANDO TCNI CAS DA
NAVEGAO ESTI MADA.
4. NOVA DETERMI NAO DA POSI O DO NAVI O.
5. CONFRONTO DA POSI O DETERMI NADA E DA POSI O ESTI MADA
PARA UM MESMO I NSTANTE, A FI M DE:
a DETERMI NAR OS ELEMENTOS DA CORRENTE.
b CORRI GI R O RUMO E A VELOCI DADE, PARA SEGUI R A DERROTA
PREVI STA, COM A VELOCI DADE DE AVANO ESTABELECI DA, COMPEN-
SANDO A CORRENTE.
6. REPETI O DAS OPERAES DE (2) A (5), COM A FREQNCI A NECESS-
RI A SEGURANA DA NAVEGAO.
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1.2 TIPOS E MTODOS DE NAVEGAO;
PRECISO REQUERIDA E INTERVALO
DE TEMPO ENTRE POSIES
Embora exi stam vri as outras cl assi fi caes, al gumas at mesmo mui to sofi sti cadas,
tradi ci onal mente reconheci do que a navegao apresenta trs ti pos pri nci pai s, ou categori as
pri mri as, de acordo com a di stnci a que se navega da costa ou do peri go mai s prxi mo:
NAVEGAO OCENICA: a navegao ao l argo, em al to-mar, normal mente prati cada a
mai s de 50 mi l has da costa.
NAVEGAO COSTEIRA: como o prpri o nome i ndi ca, a navegao prati cada j mai s
prxi mo da costa, em di stnci as que, normal mente, vari am entre 50 e 3 mi l has da costa (ou do
peri go mai s prxi mo). Pode, tambm, ser defi ni da como a navegao fei ta vi sta de terra, na
qual o navegante uti l i za aci dentes naturai s ou arti fi ci ai s (pontas, cabos, i l has, fari s, torres,
edi fi caes, etc.) para determi nar a posi o do navi o no mar.
NAVEGAO EM GUAS RESTRITAS: a navegao que se prati ca em portos ou suas
proxi mi dades, em barras, ba as, canai s, ri os, l agos, proxi mi dades de peri gos ou quai squer
outras si tuaes em que a manobra do navi o l i mi tada pel a estri ta confi gurao da costa ou
da topografi a submari na. este, tambm, o ti po de navegao uti l i zado quando se navega a
di stnci a da costa (ou do peri go mai s prxi mo) menores que 3 mi l has. o ti po de navegao
que mai or preci so exi ge.
O ti po de navegao prati cado condi ci ona a preci so requeri da para as posi es e o
i nterval o de tempo entre posi es determi nadas. Embora no haja l i mi tes r gi dos, os val ores
apresentados na Fi gura 1.2 do uma i di a dos requi si tos de preci so e da freqnci a m ni ma
de determi nao de posi es para as trs categori as bsi cas de navegao.
Figura 1.2 Preciso requerida e intervalo de tempo entre posies
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Para conduzi r qual quer um dos ti pos de navegao, o navegante uti l i za-se de um ou
mai s mtodos para determi nar a posi o do navi o e di ri gi r seus movi mentos.
Os pri nci pai s MTODOS DE NAVEGAO so:
NAVEGAO ASTRONMICA: em que o navegante determi na sua posi o atravs de
observaes dos astros.
NAVEGAO VISUAL: em que o navegante determi na sua posi o atravs de observaes
vi suai s (marcaes, al i nhamentos, ngul os hori zontai s ou verti cai s, etc.) de pontos de terra
corretamente i denti fi cados e/ou de aux l i os navegao de posi es determi nadas (condi o
essenci al : os pontos de apoi o e os aux l i os navegao vi sados devem estar representados na
Carta Nuti ca da regi o).
NAVEGAO ELETRNICA: em que o navegante deter mi na sua posi o atr avs de
i nformaes el etrni cas (obti das de Radar, Radi ogoni metro, Omega, Decca, Loran, Satl i te
etc.).
NAVEGAO ESTIMADA: mtodo aproxi mado de navegao, atravs do qual o navegante
executa a previ so da posi o futura do navi o (ou embarcao), parti ndo de uma posi o
conheci da e obtendo a nova posi o uti l i zando o rumo, a vel oci dade e o i nterval o de tempo
entre as posi es.
1.3 A FORMA DA TERRA; A ESFERA
TERRESTRE
Pri mei ramente o homem i magi nou a Terra como uma superf ci e pl ana, poi s era assi m
que el e vi a. Com o correr dos tempos, descobri u-se que a Terra era aproxi madamente esfri ca.
Na real i dade, a superf ci e que a Terra apresenta, com todas as suas i rregul ari dades exteri ores,
o que se denomi na SUPERF CI E TOPOGRFI CA DA TERRA e no tem representao
matemti ca.
Tentando contornar o probl ema da fal ta de representao matemti ca para a superf ci e
da Terra, concedeu-se o GEI DE, que seri a o sl i do formado pel a superf ci e do n vel mdi o
dos mares, supondo-o recobri ndo toda a Terra, prol ongando-se atravs dos conti nentes (Fi gura
1.3).
Figura 1.3 Forma da Terra
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O GEI DE, entretanto, ai nda no uma superf ci e geometri camente defi ni da. Assi m,
medi es geodsi cas preci sas, real i zadas no scul o passado e no i n ci o deste, estabel eceram
como a superf ci e teri ca que mai s se aproxi ma da forma real da Terra, a do ELI PSI DE DE
REVOLUO, que o sl i do gerado pel a rotao de uma el pse em torno do ei xo dos pl os
(Fi gura 1.4).
Figura 1.4 Parmetros do Elipside Internacional de Referncia
O ELI PSI DE I NTERNACI ONAL DE REFERNCI A tem os segui ntes parmetros:
RAI O EQUATORI AL (SEMI -EI XO MAI OR):
a = 6.378.388,00 metros
RAI O POLAR (SEMI -EI XO MENOR):
b = 6.356.911,52 metros
ACHATAMENTO:
EXCENTRI DADE:
Os parmetros de outros el i psi des de refernci a podem ser encontrados no Apndi ce C
(Vol ume I I ).
A di ferena deste ELI PSI DE para uma SUPERF CI E ESFRI CA , porm, mui to
pequena e, assi m, a ESFERA adotada como SUPERF CI E TERI CA DA TERRA nos cl cul os
da navegao astronmi ca e em mui tos outros trabal hos astronmi cos.
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1.4 PRINCIPAIS LINHAS, PONTOS E
PLANOS DO GLOBO TERRESTRE
EIXO DA TERRA: a l i nha em torno da qual a Terra executa o seu movi mento de rotao, de
Oeste para Leste (o que produz nos outros astros um MOVI MENTO APARENTE de Leste
para Oeste).
PLOS: so pontos em que o ei xo i ntercepta a superf ci e terrestre. O PLO NORTE o que
se si tua na di reo da Estrel a Pol ar (a URSA MI NORI S); o PLO SUL o oposto.
Figura 1.5 Equador: crculo mximo a meio entre os plos
PLANO EQUATORI AL: o pl an o
perpendi cul ar ao ei xo de rotao da Terra e
que contm o seu centro (Fi gura 1.5).
EQUADOR DA TERRA: o c rcul o mxi mo
resul tante da i nterseo do pl ano equatori al
com a superf ci e terrestre. O equador di vi de a
Terra em doi s hemi sfri cos, o HEMI SFRI O
NORTE e o HEMI SFRI O SUL.
Figura 1.6 Crculo mximo e crculo menor
CRCULO MXIMO: a l i nha que resul ta
da i nterseo com a superf ci e terrestre de um
pl ano que contenha o CENTRO DA TERRA.
CRCULO MENOR: a l i nha que resul ta da
i nterseo com a superf ci e terrestre de um
pl ano que no contenha o CENTRO DA
TERRA (Fi gura 1.6).
Figura 1.7 Paralelo ou paralelo de latitude
PARALELOS: so c rcul os menores paral el os
ao Equador e, portanto, perpendi cul ares ao
Ei xo da Terra. Seus rai os so sempre menores
que o do Equador (Fi gura 1.7)
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Entre os paral el os di sti nguem-se o TRPI CO DE CNCER (paral el o de 23,5 de Lati tude
Norte), o TRPI CO DE CAPRI CRNI O (paral el o de 23,5 Lati tude Sul ), o C RCULO POLAR
RTI CO (paral el o de 66,5 de Lati tude Norte) e o C RCULO POLAR ANTRTI CO (paral el o
de 66,5 de Lati tude Sul ). Os paral el os materi al i zam a di reo E W.
MERIDIANOS: so os c r cul os mxi mos que contm os pl os da Ter r a (Fi gur a 1.8). Os
meri di anos marcam a di reo N S.
Figura 1.8 Meridianos
1.5 A POSIO NA TERRA; SISTEMA DE
COORDENADAS GEOGRFICAS
Figura 1.9 Principais linhas, planos e pontos do globo terrestre: sistema de
coordenadas geogrficas
LATITUDE DE UM LUGAR (o s mbol o
a l etr a gr ega j): o ar co de mer i di ano
compreendi do entre o Equador e o paral el o
do l ugar. Conta-se de 0 a 90 para o Norte
e para o Sul do Equador.
LONGITUDE DE UM LUGAR: (o s mbol o
a l etra grega l ): o arco do Equador, ou o
ngul o no Pl o, compr eendi do entr e o
MERI DI ANO DE GREENWI CH e o
MERI DI ANO DO LUGAR. Conta-se de 0
a 180, par a Les te ou par a Oes te de
Greenwi ch.
O MERIDIANO DE GREENWICH, que
ser ve de r efer nci a par a contagem das
Longi tudes, denomi nado PRI MEI RO
MERI DI ANO.
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DIFERENA DE LATITUDE ENTRE DOIS LUGARES (s mbol o Dj): o arco de meri di ano
compreendi do entre os paral el os que passam por esses l ugares. Para se obter a DI FERENA
DE LATI TUDE entre doi s pontos deve-se subtrai r ou somar os val ores de suas Lati tudes,
conforme el es sejam, respecti vamente, de mesmo nome ou de nomes contrri os. Assi m, por
exempl o, a DI FERENA DE LATI TUDE entre o ponto A, si tuado sobre o paral el o de 30N, e
o ponto B, si tuado sobre o paral el o de 45N, ser de 15. Ademai s, costuma-se i ndi car, tambm,
o SENTI DO da DI FERENA DE LATI TUDE. Dessa forma, di r-se-i a que a Dj de A para B
de 15N, ao passo que a Dj de B para A seri a de 15S.
LATITUDE MDIA ENTRE DOIS LUGARES (jm): a Lati tude correspondente ao
paral el o mdi o entre os paral el os que passam pel os doi s l ugares. Seu val or obti do pel a
semi -soma ou semi -di ferena das Lati tudes dos doi s l ugares, conforme estejam el es no
mesmo hemi sfri o ou em hemi sfri os di ferentes (neste caso, ter o mesmo nome que o val or
mai or). No exempl o anteri or, a LATI TUDE MDI A entre os pontos A (Lati tude 30N) e B
(Lati tude 45N) jm = = 37 5N. A LATI TUDE MDI A entre o ponto C (Lati tude
40N) e o ponto D (Lati tude 12S) ser: jm = = 14N
DIFERENA DE LONGITUDE ENTRE DOIS LUGARES (Dl): o ar co do Equador
compreendi do entre os meri di anos que passam por esses l ugares. A obteno de seu val or
semel hante da DI FERENA DE LATI TUDE. Assi m, por exempl o, a DI FERENA DE
LONGI TUDE entre o ponto E (Longi tude 045W) e o ponto F (Longi tude 075W) ser de 30W
(Dl entre F e E seri a de 30E). A DI FERENA DE LONGI TUDE entre G (Longi tude 015W) e
H (Longi tude 010E) de 25E.
1.6 DISTNCIAS NA SUPERFCIE DA TERRA;
AMILHANUTICA (OU MILHA MARTIMA);
LOXODROMIA E ORTODROMIA
a. A MILHA NUTICA
DISTNCIA entre doi s pontos na superf ci e da Terra a separao espaci al entre el es, expressa
pel o compri mento da l i nha que os une. Em navegao as DI STNCI AS so normal mente
medi das em MI LHAS NUTI CAS.
MILHA NUTICA (ou MI LHA MAR TI MA) o compri mento do arco de meri di ano que
subtende um ngul o de 1 mi nuto no centro da Terra. Mai s resumi damente, pode-se defi ni r a
MI LHA NUTI CA como sendo o compr i mento do ar co de 1 de Lati tude. Contudo, o
compri mento do arco de meri di ano correspondente a um ngul o de 1 no centro da Terra vari a
l i gei ramente com o l ugar, uma vez que a Terra no perfei tamente esfri ca. Dado, porm, o
i nteresse de uma uni dade de val or constante, fi xou-se, por um Acordo I nternaci onal (1929), o
val or da mi l ha nuti ca em 1852 METROS, i ndependentemente da Lati tude do l ugar. Poder-
se-i a, ento, defi ni r uma MI LHA NUTI CA como o compri mento do arco de um mi nuto de
meri di ano terrestre e di zer que seu val or de 1852 METROS.
30N + 45N
2
40N + 12N
2
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O problema geral da navegao
Devi do ao pr obl ema das defor maes em Lati tude apr esentadas nas CARTAS DE
MERCATOR (Lati tudes Cresci das), as di stnci as nestas cartas devem ser sempre medi das na
escal a das Lati tudes (1 mi nuto de Lati tude i gual a uma mi l ha).
b. ORTODROMIA E LOXODROMIA
Figura 1.10 Ortodromia (arco de crculo mximo)
ORTODROMIA: qual quer segmento de um
c rcul o mxi mo da esfera terrestre. , assi m,
a menor di stnci a entr e doi s pontos na
superf ci e da Terra (Fi gura 1.10).
LOXODROMI A OU LI NHA DE RUMO: a l i nha que i ntercepta os vri os meri di anos
segundo um ngul o constante (Fi gura 1.11).
Embor a a menor di stnci a entr e doi s pontos na super f ci e da Ter r a seja uma
ORTODROMI A, i sto , o arco do c rcul o mxi mo que passe pel os doi s pontos, em navegao
quase sempre mai s conveni ente navegar por uma LOXODROMI A, i sto , por uma LI NHA DE
RUMO, i ndi cada pel a Agul ha, na qual a di reo da proa do navi o corte todos os meri di anos
sob um mesmo ngul o.
NA CARTA DE MERCATOR
NA ESPERA TERRESTRE
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Figura 1.11 Linha de rumo ou loxodromia
1.7 A DIREO NO MAR; RUMOS E
MARCAES
Figura 1.12 Direes
DI REO: , na super f ci e da
Terra, a l i nha que l i ga doi s pontos. A Fi gura
1.12 apr esenta as di r ees CARDEAI S,
I NTERCARDEAI S ou LATERAI S e
COLATERAI S, comumente r efer i das em
navegao (todas as di rees mostradas so
DI REES VERDADEI RAS, i sto , tm
como refernci a o NORTE VERDADEI RO).
CARDEAI S N, S, E e W
LATERAI S NE, SE, NW e SW
COLATERAI S NNE, ENE, ESSE, SSE,
NNW, WNW, WSW e SSW
NA ESFERA TERRESTRE
NA CARTA DE MERCATOR
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O problema geral da navegao
Figura 1.13 - Rumo
RUMOS: um navi o (ou embar cao) go-
verna segui ndo um RUMO, que pode ser
defi ni do como o ngul o hor i zontal entr e
uma di reo de refernci a e a di reo para
a qual aponta a proa do navi o ou, o que
o mesmo, o ngul o hori zontal entre uma
di reo de refernci a e a proa do navi o.
Os rumos so medi dos de 000 a 360, no
senti do do movi mento dos pontei ros de um
rel gi o, a parti r da DI REO DE REFE-
RNCI A (Fi gura 1.13).
As trs DI REES DE REFERN-
CI A mai s uti l i zadas em navegao so:
NORTE VERDADEI RO(ou GEOGRFI CO)
NORTE MAGNTI CO
NORTE DA AGULHA
Figura 1.14 - Rumos verdadeiro, magntico e da agulha
Assi m, confor me a DI REO DE
REFERNCI A em rel ao qual medi -
do, o rumo denomi na-se (Fi gura 1.14):
RUMO VERDADEI RO (R
v
)
RUMO MAGNTI CO (R
mg
)
RUMO DA AGULHA (R
ag
)
Tambm rel aci onados aos concei tos
aci ma apresentados, podem ser defi ni dos
os segui ntes el ementos:
PROA: a di reo para a qual o navi o
est apontando, num determi nado i nstan-
te. Quando se governa em um determi na-
do RUMO, nem sempre se consegue man-
t-l o r i gor osamente constante. Nor mal -
mente, por i nfl unci a do estado do mar
(ondas, vagal hes), vento, erros dos ti mo-
nei r o, etc., a di r eo em que se navega
vari a em torno do rumo desejado. A di reo
para a qual o navi o est apontando, em
u m deter mi n ado i n s tan te, , en to,
denomi nada PROA.
RUMOS PRTICOS: quando se navega em ri os, canai s estrei tos ou guas confi nadas,
comum ori entar-se por refernci as de terra, e no por rumos da agul ha. Estas di rees, nas
quai s o navi o deve governar para manter-se safo de peri gos, so denomi nadas RUMOS
PRTI COS.
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O problema geral da navegao
Na real i dade, especi fi camente, o termo RUMO apl i ca-se di reo na qual se navega
na superf ci e do mar, que, em geral , encontra-se em movi mento, pel o efei to da corrente. Assi m,
surge o concei to de RUMO NO FUNDO, como a di reo resul tante real mente navegada, desde
o ponto de parti da at o ponto de chegada num determi nado momento. Normal mente, o RUMO
NO FUNDO a resul tante entre o RUMO NA SUPERF CI E e a CORRENTE, conforme
mostrado na Fi gura 1.15.
Figura 1.15
As abrevi aturas uti l i zadas so:
RUMO VERDADEI RO: R ou R
v
RUMO MAGNTI CO: R
mg
RUMO DA AGULHA: R
ag
RUMOS PRTICOS: R
p
RUMO NO FUNDO: R
fd
A preci so adotada de 0,5; um RUMO deve ser sempre escri to com trs al gari smos
em sua parte i ntei ra. Exempl os: 045; 072; 180; 347.5; 233.5.
MARCAO: o ngul o hori zontal entre a l i nha que une o navi o a um outro objeto e uma
determi nada DI REO DE REFERNCI A, medi do a parti r da DI REO DE REFERNCI A.
Esta DI REO DE REFERNCI A pode ser:
NORTE VERDADEI RO (ou GEOGRFI CO)
NORTE MAGNTI CO
NORTE DA AGULHA
PROA DO NAVI O
Conforme a DI REO DE REFERNCI A, a marcao ser denomi nada:
Figura 1.16 Marcao verdadeira
MARCAO VERDADEIRA (M ou M
v
):
n gu l o h or i zon tal en tr e o NORTE
VERDADEI RO e a l i nha que une o navi o
ao objeto marcado, medi do de 000 a 360,
no senti do do movi mento dos pontei ros de
u m r el gi o, a par ti r do NORTE
VERDADEI RO (Fi gura 1.16).
MARCAO MAGNTI CA (Mmg):
n gu l o h or i zon tal en tr e o NORTE
MAGNTI CO e a l i nha que une o navi o ao
objeto marcado, medi da de 000 a 360, no
s en ti do h or r i o, a par ti r do NORTE
Navegao costeira, estimada e em guas restritas 13
O problema geral da navegao
MAGNTI CO.
MARCAO DA AGULHA (M
ag
): ngul o hori zontal entre o NORTE DA AGULHA e a l i nha
que une o navi o ao objeto marcado, medi do de 000 a 360, no senti do horri o, a parti r do
NORTE DA AGULHA.
Quando a DI REO DE REFERNCI A a PROA DO NAVI O, a marcao pode ser
denomi nada de MARCAO RELATI VA ou MARCAO POLAR.
MARCAO RELATIVA (M
r
): o ngul o
hori zontal entre a PROA e a l i nha que une
o navi o ao objeto marcado, medi do de 000
a 360, no senti do horri o, a parti r da PROA
(Fi gura 1.17). Ento, teremos Mv = Mr + R
(Fi gura 1.18).
Figura 1.18 M
v
= M
r
+ R
Figura 1.19 Marcao polar
MARCAO POLAR (M
p
): medi da a
parti r da proa para BORESTE (BE) ou para
BOMBORDO (BB), de 000 a 180. Recebe
sempr e uma desi gnao (BE ou BB), tal
como mostrado na Fi gura 1.19.

y
= M
r
+ R
Figura 1.17
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O problema geral da navegao
Figura 1.20
Na fi gura 1.20, um navi o, no RUMO
VERDADEI RO R
v
= 045, marca um farol
exatamente no tr avs de BB, i sto , na
MARCAO POLAR, M
p
= 090 BB.
pos s v el , en to, obter a MARCAO
RELATI VA (M
r
) e a MARCAO
VERDADEI RA (M
v
) do farol :
M
r
= 270
M
v
= M
r
+ R = 147
Tal como os RUMOS, as MARCAES
tambm devem ser sempre escritas com trs
algarismos em sua parte inteira. A aproximao:
A ser usada de 0.5. Exemplos: M = 082; M =
033.5; M = 147.
1.8 A VELOCIDADE NO MAR
VELOCIDADE di stnci a percorri da na uni dade de tempo. Em navegao, a uni dade de
vel oci dade comumente uti l i zada o N, que corresponde vel oci dade de 1 MI LHA NUTI CA
POR HORA.
VELOCIDADE NO FUNDO (vel fd) a expresso que desi gna vel oci dade ao l ongo da derrota
real mente segui da, em rel ao ao fundo do mar, desde o ponto de parti da at um ponto de
chegada.
VELOCIDADE DE AVANO (SOA, do i ngl s SPEED OF ADVANCE) a expresso usada
para i ndi car a vel oci dade com que se pretende progredi r ao l ongo da derrota pl anejada. um
i mportante dado de pl anejamento, com base no qual so cal cul ados os ETA (ESTI MAED
TI ME OF ARRI VAL ou HORA ESTI MADA DE CHEGADA) e os ETD (ESTI MATED TI ME
OF DEPARTURE ou HORA ESTI MADA DE PARTI DA) aos di versos pontos e portos da
derrota pl anejada.
1.9 OUTRAS UNIDADES DE MEDIDA
UTILIZADAS EM NAVEGAO
MEDIDAS DE DISTNCIAS
1 jarda = 3 ps = 0,914 m
Na real i dade, 1 mi l ha nuti ca tem 2.025,37 jardas. Entretanto, de modo aproxi mado,
mui tas vezes consi dera-se, em navegao, 1 mi l ha = 2.000 jardas.
1 amarra = 100 braas = 200 jardas = 183 m
MEDIDAS DE PROFUNDIDADES
1 m = 3,281 ps = 1,09 jardas = 0,55 braas
1 p = 12 polegadas = 0,3048 m
1 braa = 2 jardas = 6 ps = 1,83 m
Um navio no R
v
= 045, marca um
farol exatamente pelo # de BB
a) Qual a M
p
?
b) Qual a M
r
?
c) Qual a M
v
?